La série de Fourier (sF) -...

119
La série de Fourier (sF) Chapitre 2

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Analyse des Signaux

La série de Fourier (sF)

Chapitre 2

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Analyse des Signaux

Équation de synthèse

2

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Équation d’analyse

3

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Preuve

4

Supposons que l’équation de synthèse est valide.

Quelles sont les coefficients F(n)?

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Analyse des Signaux

Preuve

5

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Analyse des Signaux

Preuve

6

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Analyse des Signaux

Preuve

7

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Analyse des Signaux

Preuve

8

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Circulaire ? ! ?

9

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Particularités 1/2

10

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Exemple (sF d’une exponentielle, sF d’une cosinus)

11

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Exemple (sF d’une sinus)

12

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Particularités 2/2

13

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Série de Fourier d’une onde carrée 1/3

14

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Série de Fourier d’une onde carrée 2/3

15

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Fonction sinc

16

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Série de Fourier d’une onde carrée 3/3

17

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Synthése d’une onde carrée

18

Construction d’une onde carrée à partir d’une somme d’harmoniques

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Synthése d’une onde carrée

19

Construction d’une onde carrée à partir d’une somme d’harmoniques

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Synthése d’une onde carrée

20

Construction d’une onde carrée à partir d’une somme d’harmoniques

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Analyse des Signaux

Synthése d’une onde carrée

21

Construction d’une onde carrée à partir d’une somme d’harmoniques

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Spectre d’amplitude et de phase

22

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Exemple - MATLAB

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Analyse des Signaux

En composant un numéro de téléphone

24

1209 1336 1477697

770

852

941

signal en temps

domaine fréquentiel

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Propriétés de la série de Fourier

Section 2.2

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Propriétés de la Série de Fourier 1/2

26

symétrie hermitienne

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Propriétés de la Série de Fourier 1/2

27

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Analyse des Signaux

Propriétés de la Série de Fourier 1/2

28

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Série de Fourier réelle

29

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Propriétés de la Série de Fourier 1/2

30

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Analyse des Signaux

En composant un numéro de téléphone

31

1209 1336 1477697

770

852

941

signal en temps

domaine fréquentiel

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Propriétés de la série de Fourier

Section 2.2

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Propriétés de la Série de Fourier 1/2

33

symétrie hermitienne

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Propriétés de la Série de Fourier 1/2

34

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Analyse des Signaux

Propriétés de la Série de Fourier 1/2

35

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Série de Fourier réelle

36

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Série de Fourier réelle

37

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Analyse des Signaux

Fonctions paires et impaires

Fonction paire

Fonction impaire

( ) ( )p pf t f t− =

( ) ( )p pf t f t− = −0

0.5

1-1

0 1-1

39

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Analyse des Signaux

Fonctions paires et impaires

Fonction paire

Fonction impaire

paire × paire = paire impaire × impaire = paire paire × impaire = impaire

( ) ( )p pf t f t− =

( ) ( )p pf t f t− = −

40

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Analyse des Signaux

Propriétés de la Série de Fourier 2/2

41

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Exemples d’utilisation des propriétés 1/7

42

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Exemples d’utilisation des propriétés 2/7

43

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Exemples d’utilisation des propriétés 3/7

44

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Exemples d’utilisation des propriétés 4/7

45

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Exemples d’utilisation des propriétés 5/7

46

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Propriétés de la Série de Fourier 2/2

47

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Exemples

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2004, Minitest 1, Problème 2

49

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Exemple

fp(t)

t

0 2 11 1 10 1 2

tt

t

− ≤ < − − ≤ < ≤ <

( )( )

(0) 1 2(2 ) 0 0

1(2 1)

2 1

k

FF k pour k

F kk π

= = ≠ − + = +

53

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Exemple

fp(t)

t

0 2 11 1 10 1 2

tt

t

− ≤ < − − ≤ < ≤ <

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

F(n)

n

( )( )

(0) 1 2(2 ) 0 0

1(2 1)

2 1

k

FF k pour k

F kk π

= = ≠ − + = +

54

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Analyse des Signaux

Exemple

fp(t)

t

0 2 11 1 10 1 2

tt

t

− ≤ < − − ≤ < ≤ <

( )( )

(0) 1 2(2 ) 0 0

1(2 1)

2 1

k

FF k pour k

F kk π

= = ≠ − + = +

55

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Analyse des Signaux

Exemple

fp(t)

t

0 2 11 1 10 1 2

tt

t

− ≤ < − − ≤ < ≤ <

( )( )

(0) 1 2(2 ) 0 0

1(2 1)

2 1

k

FF k pour k

F kk π

= = ≠ − + = +

56

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Autres propriétés

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Analyse des Signaux

Fonctions paires et impaires

Fonction paire

Fonction impaire

( ) ( )p pf t f t− =

( ) ( )p pf t f t− = −0

0.5

1-1

0 1-1

58

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Analyse des Signaux

Fonctions paires et impaires

Fonction paire

Fonction impaire

paire × paire = paire impaire × impaire = paire paire × impaire = impaire

( ) ( )p pf t f t− =

( ) ( )p pf t f t− = −

59

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Analyse des Signaux

Fonctions paires et impaires

Fonction paire

Fonction impaire

paire × paire = paire impaire × impaire = paire paire × impaire = impaire

Partie paire

Partie impaire

( ) ( ) ( )p ev odf t f t f t= +

1( ) ( ) ( )2ev p pf t f t f t = + − 1( ) ( ) ( )2od p pf t f t f t = − −

60

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Analyse des Signaux

Fonctions paires et impaires

1( ) ( ) ( )2ev p pf t f t f t = + − 1( ) ( ) ( )2od p pf t f t f t = − −

Partie paire

Partie impaire

0

1

1-1 t

fp(t)

0

0.5

1-1t

f t f t f tev p p( ) ( ) ( )= + -1 2

0

0.5

1-1 t

f t f t f tod p p( ) ( ) ( )= - -1 2

partie paire partie impaire

61

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Analyse des Signaux

( ) ( )( ) ( )

Paire ImpaireRe Im

Arg

F n F n

F n F n

( ) ( ) ( ) réellepf t F n F n∗⇔ = −

62

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Analyse des Signaux

( ) ( )( ) ( )

Paire ImpaireRe Im

Arg

F n F n

F n F n

( ) ( )( ) ( )

Re

Imev

od

f t F n

f t j F n

( ) ( ) ( )p ev odf t f t f t= +

( ) ( ) ( ) réellepf t F n F n∗⇔ = −

63

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Analyse des Signaux

Fonctions paires et impaires

1( ) ( ) ( )2ev p pf t f t f t = + − 1( ) ( ) ( )2od p pf t f t f t = − −

Partie paire

Partie impaire

0

1

1-1 t

fp(t)

0

0.5

1-1t

f t f t f tev p p( ) ( ) ( )= + -1 2

0

0.5

1-1 t

f t f t f tod p p( ) ( ) ( )= - -1 2

partie paire partie impaire

73

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Analyse des Signaux

Fonctions paires et impaires

1( ) ( ) ( )2ev p pf t f t f t = + − Partie paire

74

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Analyse des Signaux

Fonctions paires et impaires

1( ) ( ) ( )2od p pf t f t f t = − − Partie impaire

75

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Analyse des Signaux

76

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Analyse des Signaux

( ) ( )( ) ( )

Paire ImpaireRe Im

Arg

F n F n

F n F n

( ) ( )( ) ( )

Re

Imev

od

f t F n

f t j F n

( ) ( ) ( )p ev odf t f t f t= +

( ) ( ) ( ) réellepf t F n F n∗⇔ = −

77

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Analyse des Signaux

78

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Analyse des Signaux

79

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Analyse des Signaux

80

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Analyse des Signaux

81

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Analyse des Signaux

82

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Analyse des Signaux

83

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Analyse des Signaux

84

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Analyse des Signaux

85

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Analyse des Signaux

Théorème de Parseval et le spectre de puissance

Sections 2.3 et 2.4

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Analyse des Signaux

Théorème de Parseval et puissance

87

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Analyse des Signaux

Théorème de Parseval : Preuve

88

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Analyse des Signaux

Théorème de Parseval : Preuve

89

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Analyse des Signaux

Théorème de Parseval : Preuve

90

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Analyse des Signaux

Théorème de Parseval : Preuve

91

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Analyse des Signaux

Théorème de Parseval : Preuve

92

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Analyse des Signaux

Théorème de Parseval : Preuve

93

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Analyse des Signaux

Exemple: spectre de puissance de la porte périodisée

94

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Analyse des Signaux

Exemple: spectre de puissance de la porte périodisée

-4 -3 -2 -1

0

1 2 3 4 5 -5 0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

P(n)

n

( ) ( ) 2P n F n=

95

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Analyse des Signaux

Exemple: spectre de puissance de la porte périodisée

-4 -3 -2 -1

0

1 2 3 4 5 -5 0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

P(n)

n

( )0

0

2 2

20

1

1

1

1 14 2

T

TP f t dt

T

dt

=

= =

( ) ( ) 2P n F n=

96

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Analyse des Signaux

Spectre de puissance

97

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Analyse des Signaux

Spectre de puissance

Pour fp(t) réelle, le spectre de puissance P(n) est pair

Le spectre de puissance est

– simplement le carré du spectre d’amplitude

– une répartition de puissance dans les harmoniques

98

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Analyse des Signaux

Exemple - MATLAB

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Analyse des Signaux

Instrument musical

En jouent une seule note (fréquence), plusieurs harmoniques sont génères Spectrogramme

– Un spectre pour un intervalle de temps– Le couleur gris indique importance de le coefficient de Fourier– Plusieurs spectres affichées – un pour chaque intervalle du temps

Différents instruments ⇒ différents coefficients

100

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Analyse des Signaux

Instrument musical Spectrogram

101durés des notes

harmoniques

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Analyse des Signaux

Exemple - MATLAB

Installation de l’app filtre_GUI

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Analyse des Signaux

Exemple - MATLAB

La musique et le voix

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Analyse des Signaux

Aspects Mathématiques

Section 2.5

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Analyse des Signaux

( ) ( ) ω∞

−∞

Φ =∑ 0jn tt F n e

105

( )Φ = ( ) ????t f t

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Analyse des Signaux

Exemple

fp(t)

t

0 2 11 1 10 1 2

tt

t

− ≤ < − − ≤ < ≤ <

( )( )

(0) 1 2(2 ) 0 0

1(2 1)

2 1

k

FF k pour k

F kk π

= = ≠ − + = +

106

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Analyse des Signaux

Convergence de la fonction porte : Reconstruction

107

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Analyse des Signaux

Reconstruction : Qu’est-ce qui se passe ?

108

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Analyse des Signaux

Fonction et distribution porte

109

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Analyse des Signaux

Conditions de convergence et théorèmes

110

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Analyse des Signaux

Conditions de convergence et théorèmes

111

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Analyse des Signaux

Théorème de Fourier

112

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Analyse des Signaux

Vitesse de convergence 1/3

113

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Analyse des Signaux

Vitesse de convergence 2/3

114

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Analyse des Signaux

Vitesse de convergence 3/3

115

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Analyse des Signaux

Continuité des dérivés

Domaine fréquentiel Domaine temporel Vitesse

fp(t) pas continue 1/n

fp (t) continue

fp’ (t) pas continue1/n2

fp (t), fp’ (t) continue

fp"(t) pas continue1/n3

( ) ( )< < et K KA n B nn n

( ) ( )< <2 2 et K KA n B nn n

( ) ( )< <3 3

et K KA n B nn n

116

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Analyse des Signaux

Mini-Tests

2012

2011

117

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Analyse des Signaux

Mini-test1 2014

118

f(t) comme somme des exponentielles complexes ?

f(t) comme somme des fonctions trigonométriques ?

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Analyse des Signaux

Mini-test1 2014

119

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Analyse des Signaux

Mini-test1 2014

120

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Analyse des Signaux

Mini-test1 2014

121

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Analyse des Signaux

Mini-test1 2014

122

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Analyse des Signaux

Mini-test1 2014

123

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Analyse des Signaux

Mini-test1 2014

124

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Analyse des Signaux

Mini-test1 2014

125

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Analyse des Signaux

Mini-test 2015

126

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Analyse des Signaux

Mini-test 2015

127

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Analyse des Signaux

Mini-test 2015

128

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Analyse des Signaux

Mini-test 2015

129

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Analyse des Signaux

Mini-test 2015

130

-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

-0.2

0

0.2

n

-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

-0.2

-0.1

0

0.1

0.2

n

A(n)

B(n)

réel

imag

inai

re

1/n

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Analyse des Signaux

Mini-test 2015

131

-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8-2

-1

0

1

2

n

-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

n

A(n)

B(n)

réel

imag

inai

re

1/n2

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Mini-test 2015

132

π/2−π/2 3π/2

−3π/2

1

-1

fp(t)

( )

( ) ( )

π ππ π

π

− < <= − > >

= +

sin 2 20 2 , 2

2

p

p p

t tf t

t t

f t f t