Guide de Mise en Route Du Compact Logix Lea

Système CompactLogix

• Automates CompactLogix• Modules d'E/S POINT I/O• Variateurs PowerFlex 70• Variateurs PowerFlex 40• Terminaux PanelView Plus

Guide de mise en route

Informations importantes destinées à l'utilisateur

Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement différentes de celles des équipements électromagnétiques. La publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell Automation ou en ligne sur le site http://literature.rockwellautomation.com), décrit certaines de ces différences. En raison de ces différences et de la diversité des utilisations des produits décrits dans le présent manuel, les personnes qui en sont responsables doivent s'assurer de l'acceptabilité de chaque application.

La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l'utilisation de cet équipement.

Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison du nombre important de variables et d'impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation, Inc. ne saurait être tenue pour responsable ni être redevable des suites d'utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce manuel.

La société Rockwell Automation, Inc. décline également toute responsabilité en matière de propriété intellectuelle et industrielle concernant les informations, circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel.

Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans autorisation écrite de la société Rockwell Automation, Inc. est interdite.

Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel, s'il y a lieu, pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en compte :

Allen-Bradley, Rockwell Automation, TechConnect, CompactLogix, POINT I/O, FLEX I/O, PowerFlex 70, PowerFlex 40, RSLogix 5000, KwikLink, RSNetWorx, RSNetWorx for ControlNet, RSNetWorx for DeviceNet, ControlFlash, RSLinx, RSView, RSView Studio, Compact I/O, NetLinx, FactoryTalk Activation, RSView Machine Edition, RSViewME, RSLinx Classic et PanelView Plus sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.

Les marques commerciales n'appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.

AVERTISSEMENTActions ou situations susceptibles de provoquer une explosion en environnement dangereux et risquant d'entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières.

IMPORTANT Informations particulièrement importantes dans le cadre de l'utilisation du produit.

ATTENTION Actions ou situations risquant d'entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Ces mises en garde vous aident à identifier un danger, à éviter ce danger et à en discerner les conséquences.

DANGER D'ELECTROCUTION

Les étiquettes ci-contre, placées sur l’équipement ou à l’intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.), signalent la présence éventuelle de tensions électriques dangereuses.

RISQUE DE BRULURE Les étiquettes ci-contre, placées sur l’équipement ou à l’intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.) indiquent au personnel que certaines surfaces peuvent atteindre des températures particulièrement élevées.

http://literature.rockwellautomation.com

Pour commencer

Suivez le chemin qui correspond à votre configuration matérielle et réseau.

Chapitre 10Création d'un projet à l'aide

du logiciel RSLogix 5000

Chapitre 1Préparation du matériel CompactLogix

Chapitre 2Préparation de l'ordinateur

Chapitre 3Préparation du matériel des E/S POINT I/O distribuées

Chapitre 4Préparation du variateur

PowerFlex 70

Chapitre 5Préparation du variateur

PowerFlex 40

Chapitre 6 Préparation du terminal

PanelView Plus

Chapitre 7Configuration du réseau

EtherNet/IP

Chapitre 8Configuration du driver

ControlNet

Chapitre 9Configuration du réseau

DeviceNet

Chapitre 11Ajout de modules d'E/S

distribués au projet

Chapitre 12Création d'une application

PowerFlex 70


PowerFlex 40


PanelView Plus

Nécessaire

Nécessaire

FacultatifEn fonction de votre système.

FacultatifEn fonction de vos réseaux.

Nécessaire

FacultatifEn fonction de votre système.

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3Publication IASIMP-QS001B-FR-P - Juin 2007 3

Pour commencer

Raccordement du matériel

Ce guide de mise en route présente les systèmes de commande suivants. Choisissez votre matériel et vos réseaux, puis suivez les exemples correspondants.

Option 1 : système de commande 1769-L32E, 1769-L35E

Terminal PanelView Plus avec port EtherNet/IP

Switch Ethernet

1769-L32E ou 1769-L35Eavec scrutateur 1769-SDN en option

pour le réseau DeviceNet

Câble série (CP3)

Variateur PowerFlex 70 avec module de communication

20-COMM-E

Variateur PowerFlex 40 avec module de communication

22-COMM-E

Terminal PanelView Plus avec port EtherNet/IP

intégré

Ordinateur avec port Ethernet standard

Modules d'E/S distribués POINT I/O

avec adaptateur 1734-AENT

4 Publication IASIMP-QS001B-FR-P - Juin 2007

Pour commencer

Option 2 : système de commande 1769-L32C, 1769-L35CR

Option 3 : système de commande 1769-L31

A

B

Réseau ControlNet avec raccords

1769-L32C ou 1769-L35CRavec scrutateur 1769-SDN en option

pour le réseau DeviceNet

Variateur PowerFlex 70 avec module de communication 20-COMM-C

Variateur PowerFlex 40 avec module de communication 22-COMM-C

Terminal PanelView Plus avec adaptateur de communication ControlNet

Ordinateur avec carte de communication

ControlNet 1784-PCIC, -PCICS

Modules d'E/S distribués POINT I/O 1734 avec

adaptateur 1734-ACNR

Câble série (câble CP3)

Vers le réseau DeviceNet (en option)

InputAC 100-120/200-240V

N LIsolate power before disconnecting

1606-XL POWER SUPPLY

DC ok

Output200W Limited PowerDC 24V / 8A

+ – DC ok

AC 120V

AC 240V

1769-L31 avec scrutateur 1769-SDN

Câble série 1756-CP3 vers la voie 0 du 1769-L31

Réseau DeviceNet avec câble plat KwikLink

et connecteurs Micro

Variateur PowerFlex 70

avec module de communication

20-COMM-D


avec module de communication

22-COMM-D

Terminal PanelView Plus avec câble série 2706-NC13 vers

la voie 1 du 1769-L31Modules d'E/S

distribués POINT I/O 1734 avec adaptateur

1734-ADN

Alimentation DeviceNet

1606-XLDNET8

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Notes :


Table des matières

PréfaceA propos de cette publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Logiciels requis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Matériel requis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Autres ressources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Chapitre 1Préparation du matériel CompactLogix

Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Matériel nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Etapes à suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Connexion de la pile à l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Enregistrement de l'adresse Ethernet (MAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Réglage de l'adresse de station ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Assemblage du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Connexions réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Branchement de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Pour de plus amples informations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Chapitre 2Préparation de l'ordinateur Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Matériel nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Etapes à suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Connexions réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Installation et lancement du logiciel RSLinx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Configuration d'un driver série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Définition de l'adresse IP de l'ordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Configuration du driver EtherNet/IP dans RSLinx. . . . . . . . . . . . . . . 35Installation du logiciel RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Chargement du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Installation d'un logiciel supplémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Pour de plus amples informations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Chapitre 3Préparation du matériel des E/S POINT I/O distribuées

Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Matériel nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Etapes à suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Montage et connexion de l'adaptateur réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Montage des modules d'E/S POINT I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Montage et câblage de l'alimentation pour E/S POINT I/O . . . . . . . 50Raccordement de l'adaptateur et des modules d'E/S à l'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Pour de plus amples informations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Chapitre 4Préparation du variateur PowerFlex 70

Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Matériel nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Etapes à suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Montage du variateur PowerFlex 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55


Table des matières

Branchement de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Configuration de l'adaptateur de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . 56Raccordement de l'adaptateur de communication au variateur PowerFlex 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Pour de plus amples informations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Chapitre 5Préparation du variateur PowerFlex 40

Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Matériel nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Etapes à suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Montage du variateur PowerFlex 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Branchement de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Configuration de l'adaptateur de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . 62Raccordement de l'adaptateur de communication au variateur PowerFlex 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Pour de plus amples informations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Chapitre 6Préparation du terminal PanelView Plus

Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Matériel nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Etapes à suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Installation du module d'interface ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Montage du terminal PanelView Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Raccordement du terminal PanelView Plus à l'alimentation . . . . . . . . 70Connexions réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Attribution d'une adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Pour de plus amples informations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Chapitre 7Configuration du réseau EtherNet/IP

Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Matériel nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Etapes à suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Attribution d'adresses IP aux équipements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Parcourir le réseau EtherNet/IP dans RSLinx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Pour de plus amples informations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Chapitre 8Configuration du driver ControlNet Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Matériel nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Etapes à suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Configuration du driver ControlNet dans RSLinx . . . . . . . . . . . . . . . . 82Pour de plus amples informations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Chapitre 9Configuration du réseau DeviceNet

Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Matériel nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Etapes à suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86


Table des matières

Mise sous tension du réseau DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Réglage de l'adresse de station du module 1769-SDN . . . . . . . . . . . . . 88Création d'un fichier de configuration DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . 90Pour de plus amples informations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Chapitre 10Création d'un projet à l'aide du logiciel RSLogix 5000

Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Matériel nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Etapes à suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Création d'un projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Configuration de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Ajout de modules d'E/S locaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Ajout d'une logique à relais pour tester les modules d'E/S Compact I/O 1769 locaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Définition du chemin de communication et chargement dans l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Ajout du module 1769-SDN au projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Pour de plus amples informations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Chapitre 11Ajout de modules d'E/S distribués au projet

Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Matériel nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Etapes à suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Ajout de modules d'E/S distribués . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Modification des paramètres de l'adaptateur DeviceNet . . . . . . . . . . 115Configuration du sous-réseau DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Création d'une liste de scrutation DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Ajout d'une logique à relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Création de points DeviceNet et ajout d'une logique à relais . . . . . . 126Chargement du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131Réglage de la taille du châssis d'E/S POINT I/O . . . . . . . . . . . . . . . 132Planification du réseau ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134Test du voyant des E/S distribuées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138Pour de plus amples informations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Chapitre 12Création d'une application PowerFlex 70

Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141Matériel nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141Etapes à suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142Ajout du variateur au projet RSLogix 5000 et connexion au variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143Modification des paramètres du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Création d'une liste de scrutation DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Création de points DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152Chargement du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Planification du réseau ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155Test des points du PowerFlex 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Test des points du PowerFlex 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Pour de plus amples informations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163


Table des matières

Chapitre 13Création d'une application PowerFlex 40

Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165Matériel nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165Etapes à suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166Ajout du variateur à votre projet RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . 167Création d'une liste de scrutation DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169Création de points DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172Chargement du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174Planification du réseau ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175Modification des paramètres du PowerFlex 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . 179Test des points du PowerFlex 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181Test des points du PowerFlex 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183Pour de plus amples informations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Chapitre 14Création d'une application PanelView Plus

Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Matériel nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Etapes à suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188Création d'une nouvelle application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189Création d'une configuration RSLinx Enterprise dans RSView ME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190Création des raccourcis de l'équipement vers l'automate . . . . . . . . . . 192Création du voyant OB16_Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200Création d'un bouton-poussoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203Test du voyant et du bouton-poussoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205Ajout d'un bouton Goto Configuration Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207Affectation des touches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208Affectation d'un écran de démarrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209Transfert dans le PanelView Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210Test de l'application sur le PanelView Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213Pour de plus amples informations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Fiche technique réseau EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215Réseau DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215Informations sur le module scrutateur 1769-SDN. . . . . . . . . . . . . . . 215Informations sur le fichier de configuration RSNetWorx DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215Réseau ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215Numéros de station ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215Assistance Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217


Préface

A propos de cette publication

Ce guide de mise en route fournit des exemples et des procédures d'utilisation d'un système CompactLogix. Ces procédures couvrent la plupart des tâches utilisateur les plus courantes, notamment :

• la connexion de l'automate à divers équipements (E/S locales et distribuées, variateurs et terminal PanelView Plus) ;

• le raccordement et la configuration des réseaux (EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet et série) pour une utilisation avec des systèmes CompactLogix ;

• la création et la surveillance de programmes automate.

Les exemples ont pour but de faciliter au maximum l'installation des équipements et les communications entre eux. Les exemples de programmation ne sont pas difficiles et donnent des solutions simples pour vérifier que les équipements fonctionnent et communiquent correctement.

Chaque chapitre commence par les informations indiquées ci-après. Lisez attentivement ces sections avant de commencer le travail proposé dans chaque chapitre.

• Avant de commencer : cette section énumère les étapes à suivre et les décisions à prendre avant de commencer le chapitre. Comme il n'est pas nécessaire d'étudier les chapitres de ce guide de mise en route dans l'ordre de leur apparition, cette section indique la préparation minimale requise pour étudier chaque chapitre.

• Matériel nécessaire : cette section dresse la liste des outils nécessaires pour effectuer les opérations présentées dans le chapitre. Il s'agit, entre autres, du matériel et des logiciels.

• Etapes à suivre : cette section montre les étapes du chapitre en cours et indique les étapes nécessaires pour reproduire les exemples en utilisant des réseaux particuliers.

La version électronique de cette publication contient des liens vers certaines pages de la publication pour faciliter la navigation. Cliquez sur n'importe quel titre de chapitre, numéro de chapitre, titre de rubrique ou numéro de page pour suivre le lien correspondant.

Par ailleurs, les ressources disponibles sur Internet sont répertoriées dans les tableaux Autres ressources et fonctionnent comme des liens hypertexte au sein de cette publication électronique.


Logiciels requis Pour reproduire les exemples présentés dans ce guide de mise en route, il vous faut le logiciel suivant :

Si vous n'utilisez pas la version recommandée du logiciel RSLogix 5000, vous devrez peut-être acheter d'autres logiciels pour reproduire les exemples du présent guide de mise en route.

Vous devrez installer les logiciels suivants, inclus dans les versions indiquées du logiciel RSLogix 5000 :

• BootP-DHCP Server ;• ControlFlash ;• DeviceNet Tag Generator ;• RSLinx ;• RSLogix 5000 v16 ;• RSNetWorx (version spécifique à votre option de réseau).

Si vous prévoyez de reproduire les exemples de PanelView Plus donnés dans ce guide de mise en route, il vous faudra également le logiciel RSView Studio Machine Edition.

Si vous utilisez un réseau Utilisez cette version du logiciel RSLogix 5000

EtherNet/IP(options 1, 2 et 3)

•Full

•Standard/NetWorx

•Professional

ControlNet(option 2)

•Standard/NetWorx

•Professional

DeviceNet(option 3)

•Standard/NetWorx

•Professional


Matériel requis Ce tableau dresse la liste du matériel utilisé dans ce guide de mise en route. Le matériel nécessaire dépend des options et exemples que vous allez choisir. Le matériel dont vous aurez besoin est indiqué au début de chaque chapitre.

Quantité Référence Description

Configuration générale

1 1769-IF4 Module Compact 4 entrées analogiques courant/tension

1 1769-IQ16 Module Compact 16 entrées NPN/PNP 24 V c.c.

1 1769-IF4XOF2 Module Compact 4 entrées/2 sorties analogiques rapides, 8 bits

1 1769-OF2 Module Compact 2 sorties analogiques courant/tension

1 1769-OB16(1) Module Compact 16 sorties PNP 24 V c.c.

1 1769-PA2 Module d'alimentation d'extension Compact, entrée 120/240 V c.a., sortie 2 A sous 5 V c.c.

1 1769-ECR Cache de terminaison droit pour E/S Compact I/O

1 1734-IB4(2) Module POINT I/O, 4 entrées NPN

1 1734-OB4E(2)(3) Module POINT I/O, 4 sorties protégées

1 1734-OE2C(2) Module POINT I/O, 2 sorties analogiques courant

3 1734-TB Embase de raccordement avec bornier à vis CEI débrochable

1 1794-PS13 Alimentation 85-264 V c.a. à 24 V c.c., 1,3 A, pour E/S FLEX I/O

1 22B-V2P3N104 Variateur PowerFlex 40

1 22B-CCB Capot pour module de communication, pour PowerFlex 40

1 20AB4P2A3AYNNNNN Variateur PowerFlex 70

1 2711P-K10C4D1 Terminal PanelView Plus couleur 10" à clavier, avec réseaux EtherNet/IP et RS-232

2 1756-CP3 Câble RS-232

1 2706-NC13 Câble série pour PanelView Plus

2-3 — Rail DIN (acier, pas aluminium)

Configuration EtherNet/IP

1 1769-L32E Automate CompactLogix EtherNet/IP

1 1734-AENT Adaptateur EtherNet/IP pour E/S POINT I/O

1 22-COMM-E Adaptateur de communication EtherNet/IP à utiliser avec le PowerFlex 40

1 20-COMM-E Adaptateur de communication EtherNet/IP à utiliser avec le PowerFlex 70

1 — Switch Ethernet à 8 ports

6 — Câbles Ethernet (intermédiaires)


Configuration ControlNet

1 1769-L35CR Automate CompactLogix ControlNet redondant

1 1784-PCIC ou 1784-PCICS

Carte de communication ControlNet pour PC

1 1734-ACNR Adaptateur ControlNet pour E/S POINT I/O

1 22-COMM-C Adaptateur de communication ControlNet à utiliser avec le PowerFlex 40

1 20-COMM-C Adaptateur de communication ControlNet à utiliser avec le PowerFlex 70

1 2711P-RN15S Module d'interface ControlNet pour PanelView Plus 1000

6 1786-TPR Raccord en T pour ControlNet

2 1786-XT Résistance de terminaison ControlNet

5 1786-BNCP Connecteur coaxial BNC ControlNet

Configuration série

1 1769-L31 Automate CompactLogix 1769-L31

1 1756-CP3 Câble RS-232

1 2706-NC13 Câble RS-232 point à point

Configuration DeviceNet

1 1769-SDN Scrutateur DeviceNet pour E/S Compact I/O

1 1734-ADN Adaptateur DeviceNet pour E/S POINT I/O

1 22-COMM-D Adaptateur de communication DeviceNet à utiliser avec le PowerFlex 40

1 20-COMM-D Adaptateur de communication DeviceNet à utiliser avec le PowerFlex 70

1 1606-XLDNET8 Alimentation DeviceNet

— 1485C-P1E75 Câble plat KwikLink

2 1485A-T1E4 Résistance/terminaison KwikLink

4 1485P-P1E4-R5 Connecteur Micro étanche KwikLink

4 1485K-P1F5-C Connecteur KwikLink coudé mâle vers câble

1 1485T-P1E4-B1 Raccord d'alimentation KwikLink

(1) Le module 1769-OB16 est le seul module d'E/S Compact I/O utilisé dans ce guide. Les autres modules sont présentés uniquement à titre d'exemples et ne sont pas indispensables.

(2) Utilisez les modules d'E/S Point I/O de série C ou d'une série ultérieure pour reproduire les exemples présentés dans ce guide.(3) Le module 1734-OB4E est le seul module d'E/S POINT I/O utilisé dans ce guide. Les autres modules sont présentés uniquement à titre d'exemples et ne sont

pas indispensables.

Quantité Référence Description


Conventions Ce manuel utilise les conventions suivantes :

Autres ressources

Convention Signification Exemple

Gras Le texte en gras correspond à des menus, des articles de menu, des boutons ou des options.

Cliquez sur OK.

Cochez/désélectionnez

Cliquez pour sélectionner/désélectionner une case à cocher. Cochez la case Ne plus afficher ce message.

Cliquez Cliquez une fois avec le bouton gauche de la souris. (Suppose que le curseur est placé sur l'objet ou sur la sélection.)

Cliquez sur Parcourir.

Police Courier

Saisissez ou entrez du texte exactement comme indiqué. Saisissez cmd.

Cliquez deux fois Cliquez deux fois rapidement avec le bouton gauche de la souris. (Suppose que le curseur est placé sur l'objet ou sur la sélection.)

Cliquez deux fois sur l'icône H1.

Développez Cliquez sur le + placé à gauche d'un élément ou d'un dossier pour en afficher le contenu.

Dans la fenêtre H1-1, développez le FFLD.

Cliquez avec le bouton droit de la souris

Cliquez une fois avec le bouton droit de la souris. (Suppose que le curseur est placé sur l'objet ou sur la sélection.)

Cliquez sur l'icône Fieldbus Networks avec le bouton droit de la souris.

Sélectionnez Cliquez pour mettre en surbrillance un article de menu ou un élément d'une liste.

Sélectionnez Properties dans la liste déroulante.

> Affiche des sélections de menu imbriquées, sous la forme du nom du menu suivi de la sélection dans le menu.

Cliquez sur File > Page Setup > Options.

Ressource Description

Guide de sélection CompactLogix (publication 1769-SG001D-FR-P)

Donne des informations et des spécifications à prendre en compte pour sélectionner des automates CompactLogix et les logiciels correspondants.

Guide de sélection des E/S Compact I/O (publication 1769-SG002D-FR-P)

Donne des informations et des spécifications à prendre en compte pour sélectionner des modules d'E/S à utiliser avec le système CompactLogix. Inclut les modules d'E/S Compact I/O, POINT I/O et FLEX I/O.

NetLinx Selection Guide (publication NETS-SG001)

Donne des informations et des spécifications à prendre en compte pour sélectionner un réseau à utiliser, ainsi que le matériel et les câbles nécessaires.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1769-sg001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1769-sg002_-en-p.pdf

Notes :


Chapitre 1

Préparation du matériel CompactLogix

Ce chapitre vous explique comment installer votre matériel CompactLogix, notamment l'automate, l'alimentation et les modules d'E/S Compact I/O 1769 locaux, ainsi qu'un module scrutateur 1769-SDN en option (à utiliser uniquement si vous avez des E/S distribuées sur le réseau DeviceNet).

Avant de commencer

Déterminez les réseaux et le matériel à utiliser :

• pour le réseau EtherNet/IP (option 1), utilisez l'automate 1769-L32E ou 1769-L35E ;• pour le réseau ControlNet (option 2), utilisez l'automate 1769-L32C ou 1769-L35CR ;• pour une liaison série (option 3), utilisez l'automate 1769-L31 ;• pour le réseau DeviceNet (options 2 et 3), utilisez le module scrutateur 1769-SDN avec

l'automate 1769-L31.

Matériel nécessaire

• Automate CompactLogix : 1769-L32E, 1769-L35E, 1769-L32C, 1769-L35CR ou 1769-L31.

• Pile pour l'automate CompactLogix : 1769-BA (fournie avec votre automate).• Alimentation Compact : 1769-PA2.• Cache de terminaison pour E/S Compact I/O : 1769-ECR.• Module d'E/S Compact I/O : cet exemple utilise un module 1769-OB16. Vous pouvez

également utiliser d'autres modules d'E/S Compact I/O mais ils sont facultatifs.• Module scrutateur DeviceNet Compact I/O : 1769-SDN (uniquement si vous utilisez

un réseau DeviceNet).• Câble réseau : Ethernet (disponible dans le commerce), ControlNet (1786-TPR)

ou série (1756-CP3).


Chapitre 1 Préparation du matériel CompactLogix

Etapes à suivre

Suivez les étapes indiquées pour votre automate.

Connexion de la pile à l'automate

1769-L32E, 1769-L35E

1769-L32C, 1769-L35CR 1769-L31

Enregistrement de l'adresse Ethernet

(MAC)

Assemblage du système

Connexions réseau

Branchement de l'alimentation


Réglage de l'adresse de

station ControlNet


Connexions réseau




Connexions réseau


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Préparation du matériel CompactLogix Chapitre 1


Pile 1769-BA

Enregistrement de l'adresse Ethernet (MAC)

Automates 1769-L32E ou 1769-L35E

L'adresse Ethernet (MAC) se trouve sur l'étiquette située à côté de la pile. Voici un exemple d'adresse :

Inscrivez l'adresse Ethernet (MAC) de l'automate CompactLogix sur la Fiche technique réseau que vous trouverez à la fin de ce guide de mise en route. Cette adresse servira par la suite à définir l'adresse IP.

1. Introduisez la pile et le connecteur de la pile.

2. Inscrivez la date d'installation de la pile dans la zone prévue à cet effet sur l'étiquette. Pile

Connecteur de la pile

Adresse Ethernet Zone d'inscription de la date d'installation de la pile

00:00:BC:21:D7:BEEthernet Address



Réglage de l'adresse de station ControlNet

Automates 1769-L32C ou 1769-L35CR

00

907

080

60

50

403020

10

0

9

7

8

65

432

1

Dizaines

Unités

1. Utilisez un petit tournevis plat pour régler l'adresse de station sur 01.

2. Inscrivez l'adresse de station sur l'étiquette transparente en face avant.

Les automates sont livrés avec une adresse de station réglée sur 99.

01 représenté

Sélecteurs d'adresse de station ControlNet

Unités

Dizaines




Automate, alimentation, modules d'E/S locaux, module 1769-SDN, cache de terminaison

Déverrouillé

Verrouillé

Guides supérieurs et inférieurs

1. Au-dessus de chaque module, vérifiez que tous les loquets de verrouillage sont déverrouillés.

2. Utilisez les guides supérieurs et inférieurs pour fixer l'alimentation, puis les modules d'E/S sur l'automate.

3. Si vous disposez d'un module 1769-SDN, notez la lettre indiquant la série de l'équipement (voir l'étiquette sur le côté du module) sur la Fiche technique réseau que vous trouverez à la fin de ce guide.

4. Si vous disposez d'un module 1769-SDN, fixez-le aux autres modules.

Il peut y avoir au maximum trois modules entre le module 1769-SDN et l'alimentation.

Automate



Connexions réseau


5. Verrouillez tous les loquets situés sur le dessus des modules.

6. Vérifiez que les loquets de verrouillage sont bien positionnés complètement à gauche.

7. Fixez le cache de terminaison sur le module et verrouillez le loquet.

8. Enclenchez le système assemblé sur un rail DIN.

Loquet de verrouillage

Cache de terminaison

8 ------ NC7 ------ NC6 ------ RD-5 ------ NC4 ------ NC3 ------ RD+2 ------ TD-1 ------ TD+

1. Insérez un câble Ethernet pourvu d'un connecteur RJ-45.

2. Connectez l'autre extrémité du câble à un switch Ethernet.

Port Ethernet




Nécessaire pour tous les automates CompactLogix

AB

A

Connectez un raccord ControlNet au port A de l'automate.

Port A

Port B (ne pas utiliser)

1. Branchez le câble 1756-CP3 sur le port série voie 0 de l'automate.

2. Branchez l'autre extrémité du câble sur un port COM de l'ordinateur.



Module 1769-SDN

1. Branchez un câble DeviceNet sur le connecteur amovible.

2. Branchez le connecteur amovible sur le module.

Branchez le fil Sur

rouge V+

blanc CAN High

dénudé Shield (blindage)

bleu CAN Low

noir V-




Alimentation 1769-PA2

PWR OUT +24V dc (sortie tension +24 V c.c.)

PWR OUT COM (commun sortie tension)

120/240 V c.a.

V ac COM (commun V c.a.)

CHASSIS GROUND (mise à la terre du châssis)

1. Insérez les fils 120/240 V c.a., de commun V c.a. et de mise à la terre du châssis, puis serrez les vis du bornier.

2. Mettez l'alimentation sous tension.

AVERTISSEMENTAssurez-vous que l'arrivée d'alimentation est coupée avant de faire les branchements d'alimentation.

Schéma de câblage du bornier



Pour de plus amples informations

Vous pouvez consulter ou télécharger ces manuels à partir du site Internet http://www.literature.rockwellautomation.com.

Etape Référence de la publication

Titre de la publication

Connexion de la pile à l'automate 1769-IN020

1769-IN070

1769-IN069

Automates CompactLogix 1769-L32E, -L35E – Notice d'installation

Automates CompactLogix 1769-L32C, -L35CR – Notice d'installation

Automate CompactLogix 1769-L31 – Notice d'installation

Enregistrement de l'adresse Ethernet (MAC)

Réglage de l'adresse de station ControlNet


Connexions réseau 1769-IN020

1769-IN070

1769-IN069

1769-IN060




Module scrutateur d'E/S Compact DeviceNet (1769-SDN) – Notice d'installation

Branchement de l'alimentation 1769-IN028 Compact Expansion Power Supplies Installation Instructions (1769-PA, -PB)


http://www.literature.rockwellautomation.com

Chapitre 2

Préparation de l'ordinateur

Ce chapitre vous explique comment configurer les communications réseau sur votre ordinateur et installer le logiciel de programmation et de configuration nécessaire.

Avant de commencer

• Vérifiez que votre ordinateur dispose de la configuration minimale requise pour l'installation de votre version du logiciel RSLogix 5000.

• Si vous utilisez un réseau ControlNet (option 2), installez une carte de communication ControlNet 1784-PCIC ou 1784-PCICS sur l'ordinateur.


• Logiciel RSLinx (Lite ou Professional)• Logiciel RSLogix 5000 (voir la Préface pour plus d'informations sur la version

et l'édition)• Logiciel RSNetWorx for ControlNet pour le réseau ControlNet• Logiciel RSNetWorx for DeviceNet pour le réseau DeviceNet• Logiciel ControlFlash (fourni avec le logiciel RSLogix 5000)


Chapitre 2 Préparation de l'ordinateur

Etapes à suivre

Procédez comme suit :

Connexions réseau

Installation et lancement du logiciel RSLinx

Configuration d'un driver série

Définition de l'adresse IP de

l'ordinateur

Configuration du driver EtherNet/IP

dans RSLinx

Installation du logiciel

RSLogix 5000

Installation d'un logiciel supplémentaire

Chargement du firmware

Facultatif(en fonction de votre système)

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page 35

page 37

page 40

page 31

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Préparation de l'ordinateur Chapitre 2

Connexions réseau

Connexion Ethernet : nécessaire pour toutes les options

Connexion ControlNet : automates 1769-L32C et 1769-L35CR uniquement

Connexion série : nécessaire pour tous les automates

Reliez le port Ethernet de l'ordinateur au switch Ethernet.

Switch Ethernet

Ordinateur avec port Ethernet standard

Connectez un raccord ControlNet au port A de la carte de communication ControlNet de l'ordinateur.

Raccord ControlNet sur réseau ControlNet

Ordinateur avec carte de communication 1784-PCIC ou 1784-PCICS

Au Chapitre 1, vous avez branché un câble 1756-CP3 sur un port COM de l'ordinateur et sur le port CH0 de l'automate.

Câble série 1756-CP3 connecté à la voie 0 du 1769-L31



Installation et lancement du logiciel RSLinx

Nécessaire pour tous les automates

1. Installez RSLinx et sélectionnez les options par défaut.

2. Lancez le logiciel RSLinx.



Configuration d'un driver série



2. Dans le menu Communications, sélectionnez Configure Drivers (configurer des drivers).

3. Sélectionnez RS-232 DF1 devices (dispositifs DF1 RS-232).

4. Cliquez sur Add New (ajouter nouveau).

5. Cliquez sur OK pour conserver le nom par défaut.



Le driver série est ajouté à la liste des drivers configurés (Configured Drivers).

10. Vérifiez que l'état (Status) du driver est Running (actif), puis cliquez sur Close (fermer).

11. Cliquez sur l'icône RSWho pour visualiser le driver.

Tous les drivers configurés et actifs apparaissent.

6. Sélectionnez le port de communication (Comm Port) sur lequel vous avez branché le câble 1756-CP3.

7. Dans le champ Device (dispositif), sélectionnez Logix5550/CompactLogix.

8. Cliquez sur Auto Configure (configuration automatique).

9. Cliquez sur OK.

Développez le driver série pour voir les dispositifs connectés.



Définition de l'adresse IP de l'ordinateur

Nécessaire pour tous les automates, quel que soit le réseau choisi

1. Sur le bureau de votre ordinateur, cliquez avec le bouton droit de la souris sur My Network Places (Favoris réseau) et sélectionnez Properties (Propriétés).

2. Double-cliquez sur Local Area Connection (Connexion au réseau local).

3. Cliquez sur Properties.

4. Dans l'onglet Général, sélectionnez Internet Protocole (TCP/IP) et cliquez sur Properties.

5. Sélectionnez Use the following IP address (Utiliser l'adresse IP suivante), puis entrez une adresse IP et un masque de sous-réseau pour votre ordinateur comme le montre l'exemple ci-contre, ou entrez votre propre adresse.

Pour de plus amples informations sur la sélection d'une adresse IP, voir page 75.

6. Notez l'adresse IP et le masque de sous-réseau dans la Fiche technique réseau située à la fin de ce guide.

7. Cliquez sur OK, puis de nouveau sur OK.

8. Fermez toutes les fenêtres réseau.



9. A l'invite Run (Exécuter), entrez cmd puis cliquez sur OK.

10. Saisissez ipconfig et appuyez sur la touche Entrée.

11. Vérifiez que l'adresse IP et le masque de sous-réseau correspondent bien à ce que vous avez inscrit sur la Fiche technique réseau.

Si ces chiffres ne correspondent pas à ceux que vous avez saisis, contactez votre administrateur réseau.

12. Fermez la fenêtre cmd.exe.



Configuration du driver EtherNet/IP dans RSLinx

Nécessaire pour les automates 1769-L32E ,1767-L35E et les PanelView Plus

1. Si le logiciel RSLinx n'est pas ouvert, lancez-le.


3. Dans Available Driver Types (types de drivers disponibles), sélectionnez Ethernet/IP Driver (driver Ethernet/IP).



6. Vérifiez que la case Browse Local Subnet (parcourir le sous-réseau local) est cochée, puis cliquez sur OK.



Le driver EtherNet/IP est ajouté à la liste des drivers configurés (Configured Drivers).

7. Vérifiez que l'état (Status) du driver est Running (actif), puis cliquez sur Close (fermer).



Installation du logiciel RSLogix 5000


1. Démarrez l'installation du logiciel RSLogix 5000.

2. Acceptez les produits logiciels par défaut pour l'installation et cliquez sur Next (suivant).

3. Sélectionnez votre type d'activation, puis cliquez sur Next.

Ce guide de mise en route utilise le logiciel FactoryTalk Activation pour activer RSLogix 5000. Pour de plus amples informations, reportez-vous à la publication FT00-FA001, FactoryTalk Activation FAQ.

Durant toute l'installation, cliquez sur Next (suivant) pour utiliser les paramètres d'installation par défaut de RSLogix 5000, sauf indication contraire dans les étapes ci-dessous.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/fa/ft00-fa001_-en-e.pdf


4. Sélectionnez les options présentées, puis cliquez sur Next (suivant).

Ces options sont nécessaires pour accomplir ce qui est indiqué dans ce guide de mise en route. Vous pourrez en installer d'autres par la suite si vous le souhaitez.

5. Cochez la case Optional Tools and Files (outils et fichiers facultatifs) comme indiqué et cliquez sur Next.

Ces outils sont nécessaires pour accomplir ce qui est indiqué dans ce guide de mise en route. Vous pourrez installer d'autres outils et fichiers par la suite si vous le souhaitez.



6. Cochez la case RSLogix 5000 Tools and Files (outils et fichiers RSLogix 5000) et cliquez sur Next.

7. Cliquez sur Complete (terminer) pour installer l'ensemble des firmwares affichés, puis cliquez sur Next.



8. Cliquez sur Install (installer) pour terminer l'installation.

La boîte de dialogue d'installation affiche la progression à mesure que le logiciel s'installe.

9. Sélectionnez votre type d'activation.

Ce guide de mise en route utilise le logiciel FactoryTalk Activation, comme indiqué à l'étape 3.

10. Cliquez sur Finish (terminer).



L'assistant d'installation FactoryTalk démarre.

11. Cliquez sur Next.

12. Renseignez les champs Serial number (numéro de série) et Product key (clé du produit) à l'aide des informations indiquées dans la lettre de certification fournie avec votre logiciel.

13. Cliquez sur Next.

14. Cliquez sur Next pour sélectionner l'ID de l'hôte que vous souhaitez enregistrer.

L'activation s'effectue si l'ordinateur est connecté à Internet.

Si l'accès à Internet n'est pas disponible, appelez les Services techniques Rockwell Automation pour procéder à l'activation.

15. Cliquez sur Finish (terminer) pour fermer l'assistant d'activation.



Chargement du firmware


CONSEIL Cet exemple montre comment charger le firmware au moyen d'une connexion série. Il est plus rapide de charger le firmware au moyen d'une connexion EtherNet/IP ou ControlNet. Pour de plus amples informations, voir les directives d'installation de l'automate à la fin de ce chapitre.

1. Lancez le logiciel ControlFlash.

2. Cliquez sur Next (suivant).

3. Sélectionnez la référence de l'automate, puis cliquez sur Next.



6. Placez le commutateur à clé de l'automate sur PROG.

7. Si la révision courante correspond à la révision du firmware souhaitée, cliquez sur Cancel (annuler) et passez au Chapitre 3.Sinon, sélectionnez la révision du firmware souhaitée, puis cliquez sur Next (suivant).

8. Cliquez sur Finish (terminer) pour lancer la mise à jour du firmware.

La mise à jour commence et sa progression apparaît dans la fenêtre de progression. Une fois la mise à jour terminée, fermez ControlFLASH.

4. Développez le driver AB_DF1-DF1 et sélectionnez votre automate.

5. Cliquez sur OK.



Installation d'un logiciel supplémentaire





1769-IN020

1769-IN070

1769-IN069




• Si vous suivez les procédures indiquées dans les chapitres sur les PanelView Plus de ce guide de mise en route, installez le logiciel RSView Machine Edition. Ce logiciel doit être installé avant l'installation de tout logiciel supplémentaire.

• Si vous utilisez un réseau ControlNet, installez le logiciel RSNetWorx for ControlNet.• Si vous utilisez un réseau DeviceNet, installez le logiciel RSNetWorx for DeviceNet.



Chapitre 3

Préparation du matériel des E/S POINT I/O distribuées

Ce chapitre vous explique comment installer l'adaptateur réseau pour E/S POINT I/O 1734 et les modules d'E/S POINT I/O 1734.

Avant de commencer

• Parmi les adaptateurs réseau suivants, déterminez celui à utiliser :– pour un réseau EtherNet/IP (option 1), utilisez l'adaptateur 1734-AENT ;– pour un réseau ControlNet (option 2), utilisez l'adaptateur 1734-ACNR ;– pour un réseau DeviceNet (option 3), utilisez l'adaptateur 1734-ADN.

• Sélectionnez l'embase de montage correspondant aux modules d'E/S :– si vous utilisez un module 1734-IT2I, utilisez l'embase 1734-TBCJC ;– pour tous les autres modules d'E/S, utilisez l'embase 1734-TB ou 1734-TBS.


• Adaptateur pour E/S POINT I/O : 1734-AENT, 1734-ACNR et/ou 1734-ADN• Embase de montage pour E/S POINT I/O : 1734-TB ou 1734-TBS et 1734-TBCJC• Module de sorties TOR POINT I/O : bien que les exemples présentés ici utilisent

un module 1734-OB4E, vous pouvez utiliser d'autres modules d'E/S POINT I/O, mais ce n'est pas indispensable

• Alimentation : 1794-PS3 ou 1794-PS13


Chapitre 3 Préparation du matériel des E/S POINT I/O distribuées

Etapes à suivre

Si vous disposez d'un système d'E/S POINT I/O, procédez comme suit :

Montage et connexion de

l'adaptateur réseau

Montage des modules d'E/S

POINT I/O

Montage et câblage de l'alimentation

pour E/S POINT I/O

Raccordement de l'adaptateur et des

modules d'E/S à l'alimentation

page 47

page 51

page 50

page 49


Préparation du matériel des E/S POINT I/O distribuées Chapitre 3

Montage et connexion de l'adaptateur réseau

Adaptateur EtherNet/IP 1734-AENT

Adaptateur ControlNet 1734-ACNR

999

1. Repérez l'adresse Ethernet (MAC), située à côté de l'étiquette. Inscrivez l'adresse Ethernet (MAC) de l'adaptateur pour E/S POINT I/O sur la Fiche technique réseau.

Cette adresse servira à définir l'adresse IP un peu plus loin dans ce guide de mise en route.

2. Définissez une adresse supérieure ou égale à 256.

Cet exemple utilise la valeur 999.

3. Retirez le cache de protection.

4. Enclenchez l'adaptateur sur le rail DIN.

5. Insérez un câble Ethernet.

Passez à la section « Montage des modules d'E/S POINT I/O ».

00:00:BC:21:8A:B6Ethernet Address

Exemple d'adresse(située sur le côté droit du module)

Port Ethernet

Mod ule

Status

PointBus

Status

Con trolN et A

Status

Con trolN et B

Status

1734-ACNR

FieldPower

System

Power

2



3. Réglez l'adresse de station.

Cet exemple utilise le numéro de station 02.

4. Connectez un raccord ControlNet au port A.




Adaptateur DeviceNet 1734-ADN

retpadAsutatS teNeciveD

sutatS suBtnioPsutatS

NDA-4371

dleiF rewoP

metsyS rewoP



3. Réglez l'adresse de station.


4. Branchez le câble DeviceNet sur le connecteur amovible.

5. Branchez le connecteur amovible sur l'adaptateur.


Branchez le fil Sur

rouge V+

blanc CAN High


bleu CAN Low

noir V-

Connecteur et port DeviceNet



Montage des modules d'E/S POINT I/O

Tous les automates, modules d'E/S POINT I/O et embases de câblage

eludoMsutatS krowteN

sutatS :EDON

0

1

2

3

1. A l'aide d'un petit tournevis plat, faites tourner la molette numérotée afin que le chiffre corresponde à celui figurant sur le module d'E/S.

2. Enclenchez le module dans l'embase de câblage.

3. Relevez le levier.

4. Répétez les étapes 1 à 3 avec tous les modules d'E/S POINT I/O.

5. Faites glisser l'ensemble constitué par le premier module et l'embase de câblage le long de l'adaptateur et enclenchez-le sur le rail DIN.

6. Répétez cette opération avec tous les ensembles d'E/S.

Levier

Guides

IMPORTANT Le module 1734-IT2I doit être monté dans l'embase de câblage 1734-TBCJC. Tous les autres modules peuvent être montés dans les embases de câblage 1734-TB ou 1734-TBS.

12

8

34

5

674

Chiffre sur le module

Embase de câblage

Module



Montage et câblage de l'alimentation pour E/S POINT I/O

Alimentation 1794-PS3 ou 1794-PS13

rewoPCD V42YLPPUS REWOP3SP-4971

V42

MOC

1. Accrochez le rebord supérieur du loquet de verrouillage sur le rail DIN.

2. Exercez une pression sur le module pour le fixer au rail DIN.

3. Branchez les fils d'alimentation 120/230 V c.a., du commun 120/230 V c.a. et de mise à la terre c.a.

Terre

Commun

Alimentation

AVERTISSEMENTAssurez-vous que l'arrivée d'alimentation est coupée avant de faire les branchements d'alimentation.

Rebord supérieur du loquet de verrouillage de rail DIN

50
Publication IASIMP-QS001B-FR-P - Juin 2007


Raccordement de l'adaptateur et des modules d'E/S à l'alimentation

Adaptateur, modules d'E/S et alimentation pour E/S POINT I/O





Montage et connexion de l'adaptateur réseau

1734-IN590

1734-IN582

1734-IN511

POINT I/O EtherNet/IP Adapter Installation Instructions

POINT I/O ControlNet Adapter Installation Instructions

POINT I/O DeviceNet Adapter Installation Instructions

Montage des modules d'E/S POINT I/O 1734-IN511

1734-IN583

1734-IN056

POINT I/O Wiring Base Assembly Installation Instructions

POINT I/O Cold Junction Compensation Wiring Base Assembly Installation InstructionsPOINT I/O Protected Output Module Installation Instructions

Montage et câblage de l'alimentation pour E/S POINT I/O

1794-IN069 FLEX I/O DC Power Supply Modules Installation Instructions

Raccordement de l'adaptateur et des modules d'E/S à l'alimentation

1794-IN069

1734-IN590

1734-IN582

1734-IN511

FLEX I/O DC Power Supply Modules Installation Instructions

POINT I/O EtherNet/IP Adapter Installation Instructions

POINT I/O ControlNet Adapter Installation Instructions

POINT I/O DeviceNet Adapter Installation Instructions

ModuleStatus

PointBusStatus

ControlNet AStatus

1734-ACNR

ControlNet BStatus

FieldPower

SystemPower

A

B

0 2

24VDCSink

Input

Module Status

Network Status

1734IB4

NODE:

0

1

2

3

2 4 V DCS o ur ce

u tp u t

M o du le S t at u s

N e tw o rk S t at u s

1 7 3 4O BE

N O DE :

0

1

2

3

4

7


V42

MOCCommun

Alimentation

1. Branchez les fils d'alimentation et de commun 12/24 V c.c. de l'alimentation sur l'adaptateur.

2. Pour le câblage des modules d'E/S, reportez-vous à la notice d'installation correspondante.

3. Mettez l'ensemble sous tension.




Notes :


Chapitre 4

Préparation du variateur PowerFlex 70

Ce chapitre vous explique comment monter et câbler l'alimentation sur un variateur PowerFlex 70. Vous saurez également comment configurer votre adaptateur de communication et réaliser des connexions réseau.

Avant de commencer

Déterminez les réseaux et l'adaptateur à utiliser sur le variateur PowerFlex 70 :

• pour un réseau EtherNet/IP (option 1), utilisez le module 20-COMM-E ;• pour un réseau ControlNet (option 2), utilisez le module 20-COMM-C ;• pour un réseau DeviceNet (option 3), utilisez le module 20-COMM-D.


• Variateur PowerFlex 70• Adaptateur de communication à utiliser avec le variateur PowerFlex 70 : 20-COMM-E

(adaptateur EtherNet/IP), 20-COMM-C (adaptateur ControlNet) ou 20-COMM-D (adaptateur DeviceNet)


Chapitre 4 Préparation du variateur PowerFlex 70

Etapes à suivre

Si vous disposez d'un variateur PowerFlex 70, procédez comme suit :

Montage du variateur

PowerFlex 70


Configuration de l'adaptateur de communication

Raccordement de l'adaptateur de

communication au variateur PowerFlex 70

page 55

page 57

page 56

page 55


Préparation du variateur PowerFlex 70 Chapitre 4

Montage du variateur PowerFlex 70

Pour les besoins de ce guide de mise en route, le variateur PowerFlex 70 peut être installé dans un endroit sûr et facile d'accès.

Pour connaître les instructions de montage, reportez-vous au manuel utilisateur des PowerFlex 70 (publication 20A-UM001L-FR-P).


L1R

L2S

L3T

BR1+DC

BR2BRK

T1U

T2V

T3W

PE PE

1. Desserrez la vis et retirez le capot.

2. Desserrez les vis et extrayez la plaque métallique du variateur.

3. Branchez les fils d'alimentation 120/240 V c.a., du commun V c.a. et de mise à la terre du châssis sur le bornier.

4. Remettez la plaque métallique en place et resserrez les vis.

Branchez le fil Sur la borne

120/240 V c.a. L1R

du commun V c.a. L2S

de mise à la terre du châssis

PEPlaque métallique

AVERTISSEMENT Assurez-vous que l'arrivée d'alimentation est coupée avant de faire les branchements d'alimentation.

55
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/20a-um001_-en-p.pdf



Adaptateur Action Figure

EtherNet/IP20-COMM-E

L'adresse Ethernet (MAC) se trouve sur l'étiquette de l'adaptateur. Inscrivez l'adresse Ethernet (MAC) sur la Fiche technique réseau. Cette adresse servira à définir l'adresse IP un peu plus loin dans ce guide de mise en route.

Par exemple :

ControlNet20-COMM-C

Définissez l'adresse de station de l'adaptateur.

Les exemples donnés dans ce guide utilisent le numéro de station 4.

DeviceNet20-COMM-D

1. Définissez l'adresse de station de l'adaptateur.

Les exemples donnés dans ce guide utilisent le numéro de station 13.

2. Réglez l'adaptateur pour une détection automatique de la vitesse de transmission.

HW Address 00:00:BC:21:D7:BE

2

1

0

9

8

3

4

5

6

7

2

1

0

9

8

3

4

5

6

7

A B

4 représenté

2 1

0

9 8

3 4

5

6 7

2 1

0

9 8

3 4

5

6 7

Dizaines Unités

13 représenté

PGM500K250K125K

AUTO

AUTO représenté



Raccordement de l'adaptateur de communication au variateur PowerFlex 70

Adaptateurs 20-COMM-E, 20-COMM-C, 20-COMM-D

1. Branchez le câble de l'adaptateur sur le variateur PowerFlex 70.

2. Pliez soigneusement le câble sous l'adaptateur et serrez les vis.

3. Si vous utilisez un réseau DeviceNet, retirez le cache du bornier de l'adaptateur 20-COMM-D et branchez le câble.

4. Pour tous les réseaux, faites passer le câble réseau au-dessous du variateur PowerFlex et branchez-le sur l'adaptateur (branchez-le sur la voie A d'un adaptateur ControlNet : voir le tableau de la section « Configuration de l'adaptateur de communication »).

5. Remettez le capot en place.

6. Mettez le variateur PowerFlex 70 sous tension.


rouge V+

blanc CAN High


bleu CAN Low

noir V-







Montage du variateur PowerFlex 70 20A-UM001 Variateur de vitesse c.a. PowerFlex 70 – Manuel

utilisateurBranchement de l'alimentation


20COMM-UM010

20COMM-UM003

20COMM-UM002

PowerFlex 70 EtherNet/IP Adapter User Manual

PowerFlex 70 ControlNet Adapter User Manual

PowerFlex 70 DeviceNet Adapter User Manual




Chapitre 5

Préparation du variateur PowerFlex 40

Ce chapitre vous explique comment monter et câbler l'alimentation sur un variateur PowerFlex 40. Vous saurez également comment configurer votre adaptateur de communication et réaliser des connexions réseau.

Avant de commencer

Déterminez les réseaux et l'adaptateur à utiliser :

• pour un réseau EtherNet/IP (option 1), utilisez l'adaptateur 22-COMM-E ;• pour un réseau ControlNet (option 2), utilisez l'adaptateur 22-COMM-C ;• pour un réseau DeviceNet (option 3), utilisez l'adaptateur 22-COMM-D.


• Variateur PowerFlex 40• Adaptateur de communication à utiliser avec le variateur PowerFlex 40 : 22-COMM-E

(adaptateur EtherNet/IP), 22-COMM-C (adaptateur ControlNet) ou 22-COMM-D (adaptateur DeviceNet)

• Capot pour adaptateur de communication à utiliser avec le variateur PowerFlex 40



Etapes à suivre

Si vous disposez d'un variateur PowerFlex 40, procédez comme suit :

Montage du variateur

PowerFlex 40



Raccordement de l'adaptateur de

communication au variateur PowerFlex 40

page 61

page 61

page 62

page 63




Pour connaître les instructions de montage, reportez-vous au manuel utilisateur des PowerFlex 40 (publication 22B-UM001L-FR-P).


1. Retirez le capot.

V/T2T/L3S/L2R/L1 U/T1 W/T3

BR+ BR-DC- DC+

2. Retirez le cache du bornier pour accéder aux connexions d'alimentation.

3. Insérez les fils 120/240 V c.a., de commun V c.a. et de mise à la terre du châssis, puis serrez les vis du bornier.


120/240 V c.a. R/L1

du commun V c.a. S/L2

de mise à la terre du châssis


61
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/22b-um001_-en-e.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/22b-um001_-en-e.pdf


Configuration de l'adaptateur de communicationAdaptateur Action FigureEtherNet/IP22-COMM-E

L'adresse Ethernet (MAC) se trouve sur l'étiquette de l'adaptateur. Inscrivez l'adresse Ethernet (MAC) sur la Fiche technique réseau. Cette adresse sert à définir l'adresse IP.

Par exemple :

ControlNet22-COMM-C

Définissez l'adresse de station de l'adaptateur.


Important : la face avant de l'adaptateur (représentée ici) est orientée vers le bas une fois celui-ci installé dans le variateur. Ainsi, une fois l'adaptateur installé, le port A se trouve à droite du port B.

DeviceNet22-COMM-D

1. Définissez l'adresse de station de l'adaptateur.


2. Réglez la vitesse de transmission sur détection automatique.

HW Address 00:00:BC:21:D7:BE

2

1

0

9

8

3

4

5

6

7

2

1

0

9

8

3

4

5

6

7

A B

UnitésDizaines

3 représenté

Station Sélecteur

1 2 3 4 5 6

0 0 0 0 0 0 0

1 1 0 0 0 0 0

2 0 1 0 0 0 0

3 1 1 0 0 0 0

4 0 0 1 0 0 0

5 1 0 1 0 0 0

6 0 1 1 0 0 0

Vitesse de transmission Sélecteur

7 8

125 Kbit/s 0 0

250 Kbit/s 1 0

500 Kbit/s 0 1

Détection automatique 1 1

21 83 4 5 6 7

21 83 4 5 6 7

= 1 = Bas = 0 =

STATION VITESSE

Haut

Station n° 3 représentéeDétection automatique représentée




Adaptateurs 22-COMM-E, 22-COMM-C, 22-COMM-D1. Si vous utilisez un réseau DeviceNet, retirez le cache du bornier de l'adaptateur

22-COMM-D et branchez le câble DeviceNet sur le bornier.

2. Quel que soit l'adaptateur, insérez les vis d'extension.


rouge V+

blanc CAN High


bleu CAN Low

noir V-

0,8…1 Nm



0.5-0.6 N-m(4-5 lb.-in.)

4. Placez le capot de l'adaptateur sur le PowerFlex.

5. Serrez les vis.

6. Pour tous les réseaux, connectez le câble réseau à l'adaptateur.

7. Mettez le variateur PowerFlex 40 sous tension.

Important : la face avant de l'adaptateur ControlNet est orientée vers le bas une fois celui-ci installé dans le variateur. Ainsi, une fois l'adaptateur installé, le port A se trouve à droite du port B.

3. Enclenchez l'adaptateur sur le capot et branchez le câble de l'adaptateur sur le variateur PowerFlex 40.

0,5…0,6 Nm

64




Etape Titre de la publication Référence de la publication


PowerFlex 40 Adjustable Frequency AC Drive User Manual

22B-UM001

Branchement de l'alimentation PowerFlex 40 Adjustable Frequency AC Drive User Manual

22B-UM001






22COMM-UM004

22COMM-UM006

22COMM-UM003

22COMM-UM003





Notes :


Chapitre 6

Préparation du terminal PanelView Plus

Ce chapitre vous explique comment monter et câbler l'alimentation sur un terminal PanelView Plus. Vous saurez également comment configurer les communications réseau et réaliser des connexions réseau.

Avant de commencer

Déterminez la connexion réseau à utiliser : EtherNet/IP, ControlNet ou série.

Quel que soit l'automate CompactLogix utilisé, vous devez vous connecter au terminal PanelView Plus par un réseau EtherNet/IP pour la configuration initiale, par un câble croisé ou un switch Ethernet.


• Terminal PanelView Plus• Pour un réseau ControlNet (option 2), utilisez un module d'interface ControlNet pour

PanelView Plus• Une alimentation : 1794-PS3 ou 2711P-RSACDIN• Câble et switch Ethernet ou câble Ethernet croisé• Pour une connexion série (option 3), câble 2706-NC13


Chapitre 6 Préparation du terminal PanelView Plus

Etapes à suivre

Si vous disposez d'un terminal PanelView Plus, procédez comme suit pour votre réseau.EtherNet/IP ControlNet Série

Installation du module d'interface

ControlNetpage 69

Montage du terminal

PanelView Pluspage 69

Raccordement du terminal PanelView Plus à l'alimentation

page 70

Connexions réseau

page 70

Montage du terminal



page 70

Connexions réseau

page 70

Attribution d'une adresse IP

page 72

Montage du terminal



page 70

Connexions réseau

page 70


Préparation du terminal PanelView Plus Chapitre 6

Installation du module d'interface ControlNet

ControlNet uniquement

Montage du terminal PanelView Plus

Terminal 2711P-K10C4D1 et tous les automates

Pour les besoins de ce guide de mise en route, le PanelView Plus peut être installé sur un bureau.

Pour connaître les instructions de montage, reportez-vous au manuel utilisateur des terminaux PanelView Plus (publication 2711P-UM001).

1. Retirez l'étiquette apposée sur le connecteur du module de communication, sur le module logique.

2. Placez le module de communication sur le module logique de façon à aligner les connecteurs.

3. Appuyez sur le module de communication jusqu'à ce que les connecteurs soient fermement engagés.

4. Serrez les 4 vis qui fixent le module de communication au module logique.

Module logique

Module de communication


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/2711p-um001_-en-p.pdf



Connexions réseau



V42

MOC

+ –

1. Retirez le bornier du terminal PanelView Plus.


CommunAlimentation

2. Branchez les fils d'alimentation et du commun 12/24 V c.c. de l'alimentation sur le bornier, - (commun) et + (alimentation).

3. Reconnectez le bornier au terminal PanelView Plus.


Branchez un câble Ethernet.Branchez l'autre extrémité du câble sur un switch Ethernet.




Automate 1769-L31

Branchez un câble ControlNet sur le port A.Connectez un raccord au réseau ControlNet.

Branchez le câble 2706-NC13 sur le port série. Branchez l'autre extrémité du câble sur la voie 1 de l'automate 1769-L31.

Câble série 1756-CP3 branché sur la voie 0




Nécessaire pour tous les automates1. Sur la page principale du terminal

PanelView Plus, cliquez sur Terminal Settings [F4] (paramètres du terminal [F4]).

2. Allez dans :Networks and Communications > Network Connectors > Network Adaptors > Built-in Ethernet Controller.

3. Cliquez sur IP Address [F2].

4. Cliquez sur IP Address [F1] et entrez une adresse IP.

Pour de plus amples informations sur la sélection d'une adresse IP, voir le Chapitre 7.

5. Inscrivez l'adresse IP sur la Fiche technique réseau et appuyez sur la touche Enter.

6. Sélectionnez Subnet Mask [F2] (masque de sous-réseau [F2]).

7. Entrez le masque de sous-réseau que vous avez inscrit sur la Fiche technique réseau, que vous trouverez en troisième de couverture de ce guide.

8. Appuyez sur Enter.

9. Cliquez sur OK [F7], puis de nouveau sur OK [F7].

10. Cliquez sur Close [F8] (fermer [F8]) jusqu'à ce que vous reveniez à l'écran Terminal Settings (paramètres du terminal).







Installation du module d'interface ControlNet

2711P-UM001 PanelView Plus Terminals User Manual

Montage du terminal PanelView Plus


Connexions réseau





Notes :


Chapitre 7

Configuration du réseau EtherNet/IP

Ce chapitre vous explique comment attribuer des adresses IP à des équipements sur un réseau EtherNet/IP.

Avant de commencer• Préparez l'ordinateur (voir le Chapitre 2).• Installez l'ensemble du matériel (voir les chapitres 1 à 6).

Si vous connectez l'ensemble des équipements, notamment l'ordinateur, par l'intermédiaire d'un switch Ethernet, vous pouvez créer un réseau isolé. Ce chapitre suppose que vous utilisez un réseau isolé. Dans le cas contraire, contactez votre administrateur réseau pour obtenir les adresses IP.

• Vérifiez que tous les équipements sont sous tension.

Matériel nécessaire• L'ordinateur requiert une carte d'interface réseau avec son driver Windows

(la carte réseau et son driver sont installés en standard sur la plupart des ordinateurs).• Un utilitaire BOOTP/DHCP, tel que celui fourni sur le CD du logiciel RSLogix 5000.• Une adresse Ethernet (MAC) pour chaque équipement. Vous avez inscrit ces adresses

sur la Fiche technique réseau située à la fin de ce guide.• Une adresse IP pour chaque équipement. Si vous êtes sur un réseau non isolé, demandez

à votre administrateur réseau de vous donner ces adresses. Si vous êtes sur un réseau isolé, définissez une convention de numérotation pour vos adresses IP. Inscrivez ces adresses sur la Fiche technique réseau que vous trouverez à la fin de ce guide.

• Vous n'avez pas besoin d'attribuer une adresse IP au terminal PanelView Plus, car cela a déjà été fait au chapitre 6.


Chapitre 7 Configuration du réseau EtherNet/IP

Etapes à suivre

Si vous utilisez un réseau EtherNet/IP, procédez comme suit :

Terminologie

Les réseaux Ethernet utilisent les types d'adresses suivants :

Terme Définition

Adresse Ethernet Chaque équipement Ethernet possède une adresse Ethernet unique (parfois appelée adresse MAC). Elle se présente sous la forme de douze chiffres séparés par des deux-points (par exemple, xx:xx:xx:xx:xx:xx). Elle figure en général sur une étiquette apposée sur l'équipement même.

Chaque numéro est un chiffre hexadécimal (de 0 à 9 ou de A à F). Aucun autre équipement au monde n'a la même adresse et celle-ci ne peut pas être modifiée.

L'adresse Ethernet sert à identifier un équipement afin que vous puissiez lui attribuer une adresse IP.

Adresse IP Outre l'adresse Ethernet, une adresse IP identifie une station sur un réseau Ethernet. Vous pouvez définir l'adresse IP manuellement ou utiliser un logiciel spécial pour l'attribuer automatiquement.

Une adresse IP est constituée de quatre nombres entiers séparés par des points (xxx.xxx.xxx.xxx). Chaque xxx est une valeur décimale comprise entre 0 et 255. Exemple d'adresse IP : 192.168.0.1. La sélection des adresses IP n'est pas traitée dans ce guide mise en route : contactez votre administrateur réseau ou utilisez les adresses données en exemple.

Une fois que vous avez défini l'adresse IP d'un équipement, vous faites généralement référence à ce dernier par son adresse IP. Les exemples donnés dans ce guide utilisent des adresses IP pour définir le chemin de communication vers les équipements.

Attribution d'adresses IP aux

équipements

Parcourir le réseau EtherNet/IP dans

RSLinx

page 77

page 79


Configuration du réseau EtherNet/IP Chapitre 7

Attribution d'adresses IP aux équipements

Dans cette étape, vous allez attribuer des adresses IP à tous les équipements de votre système, à l'exception du terminal PanelView Plus. L'adresse IP du terminal PanelView Plus a été attribuée lors de son installation (voir le Chapitre 6).

1. Lancez l'utilitaire BOOTP/DHCP Server.

L'utilitaire BOOTP/DHCP Server permet d'attribuer une adresse IP à la plupart des équipements présentés dans ce guide. Vous avez installé cet utilitaire page 37.

2. Dans le menu Tools (outils), sélectionnez Network Settings (paramètres réseau).

3. Entrez le masque de sous-réseau que vous avez inscrit sur la Fiche technique réseau.

4. Cliquez sur OK.

L'article de menu Request History affiche tous les équipements de votre réseau requérant une adresse IP. Les adresses Ethernet (MAC) correspondent aux adresses que vous avez notées sur la Fiche technique réseau.

CONSEIL Les équipements du réseau EtherNet/IP émettent des requêtes d'adresses IP jusqu'à ce qu'elles aient été attribuées.

La procédure décrite dans ce chapitre utilise l'utilitaire BOOTP Server fourni avec le logiciel RSLogix 5000 pour attribuer des adresses IP. Toutefois, tous les serveurs BootP normalisés fonctionneront.



5. Cliquez deux fois sur une requête émise par l'un des équipements.

6. Entrez l'adresse IP correspondante, que vous aurez sélectionnée dans la Fiche technique réseau.

Si vous n'utilisez pas un réseau isolé, demandez à votre administrateur réseau de vous donner ces adresses.

7. Répétez les étapes 5 et 6 pour tous les équipements, à l'exception du terminal PanelView Plus (vous avez défini son adresse IP au Chapitre 6).

Si vous redémarrez un équipement, celui-ci ne conservera pas son adresse IP, à moins que vous ne désactiviez BOOTP/DHCP.

8. Sélectionnez le premier équipement de la liste « Relation List », puis cliquez sur Disable BOOTP/DHCP (désactiver BOOTP/DHCP).

Le message « [Disable BOOTP/DHCP] Command successful » apparaît dans la barre d'état.

9. Répétez l'étape 8 pour tous les équipements, sauf pour le PanelView Plus.

10. Fermez l'utilitaire BOOTP/DHCP Server.

Si vous êtes invité à enregistrer vos modifications, cliquez sur No.


Configuration du réseau EtherNet/IP Chapitre 7

Parcourir le réseau EtherNet/IP dans RSLinx



Cliquez sur le bouton RSWho pour visualiser le driver et les équipements EtherNet/IP.



Attribution d'adresses IP aux équipementsENET-UM001 Modules EtherNet/IP dans les systèmes de commande

Logix5000 – Manuel utilisateurParcourir le réseau EtherNet/IP dans RSLinx1

1 Si vous vous connectez au driver AB_ETHIP par une connexion VPN avec pare-feu, reportez-vous à la note technique E47839422 de la Base de connaissances.




Notes :


Chapitre 8

Configuration du driver ControlNet

Ce chapitre vous explique comment configurer le driver ControlNet pour votre ordinateur, afin que vous puissiez programmer sur un réseau ControlNet.

Avant de commencer

• Préparez l'ordinateur (voir le Chapitre 2).• Installez l'ensemble du matériel (voir les chapitres 1 à 6).• Connectez l'ordinateur, l'automate et tous les autres équipements ControlNet à un

réseau ControlNet. Dans cet exemple, on utilise des connecteurs BNC coaxiaux pour connecter les raccords et une résistance de terminaison à chaque extrémité.



• Logiciel RSNetWorx for ControlNet• Une carte scrutateur 1784-PCIC ou 1784-PCICS et le driver correspondant installés sur

votre ordinateur

Etapes à suivre

Si vous utilisez un réseau ControlNet, procédez comme suit :

Configuration du driver ControlNet

dans RSLinx

page 82


Chapitre 8 Configuration du driver ControlNet

Configuration du driver ControlNet dans RSLinx

Logiciel RSLinx



3. Dans la liste déroulante Available Driver Types (types de driver disponibles), sélectionnez 1784-PCIC(S) for ControlNet devices (1784-PCIC(S) pour équipements ControlNet).




Configuration du driver ControlNet Chapitre 8

6. Saisissez une adresse de station ControlNet disponible pour la carte PCIC.

Dans cet exemple, on utilise des adresses de station comprises entre 1 et 10 car il s'agit d'un réseau ControlNet de petite taille.

7. Cliquez sur OK.

Le driver ControlNet est ajouté à la liste des drivers configurés (Configured Drivers).


Chapitre 8 Configuration du driver ControlNet





Configuration du driver ControlNet dans RSLinx CNET-UM001 ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual

9. Cliquez sur RSWho pour visualiser le driver.

10. Développez le driver pour voir les équipements présents sur votre réseau ControlNet.

Le terminal PanelView Plus n'apparaît pas car vous n'avez pas encore défini son adresse de station. Vous définirez celle-ci au chapitre 14.



Chapitre 9

Configuration du réseau DeviceNet

Ce chapitre vous explique comment configurer l'adresse de station DeviceNet pour le module scrutateur 1769-SDN. Vous saurez également également comment créer le fichier RSNetWorx for DeviceNet, qui contient la configuration réseau.

Avant de commencer

• Préparez l'ordinateur (voir le Chapitre 2).• Installez l'ensemble du matériel (voir les chapitres 1 à 6).• Connectez le scrutateur 1769-SDN, l'adaptateur 1734-ADN et les variateurs PowerFlex

à un réseau DeviceNet.Dans cet exemple, on utilise des câbles KwikLink à connecteurs coudés mâles avec des connecteurs Micro étanches connectés à un câble plat pourvu de terminaisons/ résistances à chaque extrémité.



• Alimentation et raccord pour le réseau DeviceNetCet exemple utilise une alimentation 1606-XLDNET8 et un raccord d'alimentation KwikLink.

• Logiciel RSNetWorx for DeviceNet


Chapitre 9 Configuration du réseau DeviceNet

Etapes à suivre

Si vous utilisez un réseau DeviceNet, procédez comme suit :

Mise sous tension du réseau DeviceNet

Réglage de l'adresse de station

du module 1769-SDN

Création d'un fichier de configuration

DeviceNet

page 87

page 88

page 90


Configuration du réseau DeviceNet Chapitre 9

Mise sous tension du réseau DeviceNet

Alimentation 1606-XLDNET8

InputAC 100-120/200-240V N LIsolate power before disconnecting

1606-XL POWER SUPPLY

DC ok

Output200W Limited PowerDC 24V / 8A + – DC ok

AC 120V

AC 240V

1. Branchez l'alimentation d'arrivée sur l'alimentation.

2. Positionnez le sélecteur sur votre tension d'alimentation.

3. Connectez le raccord d'alimentation DeviceNet à l'alimentation.

Pour cet exemple, il n'est pas nécessaire de connecter le relais DC OK de l'alimentation à quoi que ce soit.

4. S'il reste des fils DeviceNet non utilisés, veillez à ce qu'ils ne soient pas en contact avec les autres fils.

5. Connectez le raccord d'alimentation DeviceNet au réseau DeviceNet.




du commun V c.a. N (neutre)

120/240 V c.a. L (phase)

de terre


rouge +

blanc –

de blindage –

bleu –

noir –



Réglage de l'adresse de station du module 1769-SDN1. Lancez le logiciel RSNetWorx for DeviceNet.

2. Dans le menu Tools (outils), sélectionnez Node Commissioning (mise en service de la station).

3. Cliquez sur Browse (parcourir).

4. Sous AB_DF1-1, développez le fond de panier CompactLogix et le bus 1769.

5. Développez le module 1769-SDN et le port DeviceNet, puis sélectionnez le 1769-SDN.

6. Cliquez sur OK.



La boîte de dialogue Node Commissioning (mise en service de la station) contient les paramètres actuels du module 1769-SDN.

8. Sélectionnez une adresse de station (Address) disponible pour le module 1769-SDN, puis cliquez sur Apply (appliquer).

Cet exemple utilise l'adresse de station 1.

L'adresse de station est appliquée, ce qui est confirmé dans la zone Messages.

9. Inscrivez l'adresse de station sur la Fiche technique réseau.

10. Cliquez sur Close (Fermer).

7. Si vous recevez un avertissement concernant une interface de connexion, cliquez sur Yes.



Création d'un fichier de configuration DeviceNet

1. Dans le menu File (fichier), sélectionnez New (nouveau).

2. Sélectionnez DeviceNet Configuration et cliquez sur OK.

3. Cliquez sur Who Active (qui actif) pour passer en ligne.

4. Sous AB_DF1-1, développez le fond de panier CompactLogix et le bus 1769.

5. Développez le module 1769-SDN et le port DeviceNet.

6. Inscrivez le numéro d'emplacement du module 1769-SDN sur la Fiche technique réseau.

Dans cet exemple, le module 1769-SDN se trouve dans l'emplacement 6 du bus 1769 et sur la station 1 du réseau DeviceNet.

7. Sélectionnez Port2, DeviceNet puis cliquez sur OK.

emplac

station



8. Cliquez sur OK.

Le logiciel RSNetWorx commence à parcourir le réseau.

Si votre variateur PowerFlex n'apparaît pas, voir Uploading an EDS File From a Drive, ID 20539 dans la Base de connaissances.

CONSEIL Une fois que tous les équipements de votre réseau DeviceNet sont affichés, vous pouvez cliquer sur Cancel (annuler).

9. Cliquez sur le module 1769-SDN avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties (propriétés).

10. Cliquez sur l'onglet Module.

11. Cliquez sur Download (charger).

Cela efface toute la configuration du module 1769-SDN et synchronise le logiciel et l'équipement.


http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase

http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase




Etape Titre de la publication Référence de la publication

Réglage de l'adresse de station du module 1769-SDN

DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual DNET-UM004Création d'un fichier de configuration DeviceNet

12. Dans la liste déroulante Platform (plate-forme), sélectionnez CompactLogix.

14. Cliquez sur OK.

15. Cliquez sur Save pour enregistrer le fichier et inscrivez le nom du fichier avec son chemin d'accès sur la Fiche technique réseau.

Ce guide de mise en route utilise MainDNet.dnt comme exemple de nom de fichier.

13. Entrez le numéro d'emplacement du module 1769-SDN que vous avez inscrit sur la Fiche technique réseau.



Chapitre 10

Création d'un projet à l'aide du logiciel RSLogix 5000

Ce chapitre indique comment créer un projet dans RSLogix 5000. Ce projet utilise la logique à relais pour créer un bouton-poussoir qui commande un voyant sur un module de sorties TOR. Ce projet est repris dans les chapitres suivants pour tester les communications avec d'autres équipements.

Avant de commencer

• Configurez votre réseau :– pour un réseau EtherNet/IP, voir le Chapitre 7 ;– pour un réseau ControlNet, voir le Chapitre 8 ;– pour un réseau DeviceNet, voir le Chapitre 9.


• Module d'E/S CompactLogix avec sorties TOR : on utilisera ici le module de sorties 1769-OB16.

• Cet exemple inclut également les modules suivants, mais ils sont facultatifs : 1769-IF4, 1769-IQ16, 1769-IF4XOF2, 1769-OF2.


Chapitre 10 Création d'un projet à l'aide du logiciel RSLogix 5000

Etapes à suivre

Procédez comme suit :

Création d'un projet

Configuration de l'automate

Ajout de modules d'E/S locaux

Ajout d'une logique à relais pour tester les modules d'E/S Compact I/O 1769

locaux

Définition du chemin de

communication et chargement

dans l'automate

Ajout du module 1769-SDN au

projet

page 95

page 97

page 99

page 100

page 103

page 105

FacultatifA faire si vous disposez d'E/S distribuées sur le réseau DeviceNet.


Création d'un projet à l'aide du logiciel RSLogix 5000 Chapitre 10


Tous les automates

2. Cliquez sur New Project (nouveau projet).

1. Cliquez deux fois sur l'icône du logiciel RSLogix 5000 pour lancer le logiciel.

La fenêtre Quick Start (Démarrage rapide) apparaît dans l'espace de travail RSLogix.

Onglets de navigation entre les pages Quick Start, Learning Center et Resource Center.

Les pages Quick Start (Démarrage rapide) contiennent des liens utiles, des didacticiels et des outils que vous pourrez utiliser par la suite.



3. Sélectionnez votre automate et son numéro de révision.EtherNet/IP

ControlNet 4. Saisissez un nom spécifique pour l'automate.

5. Cliquez sur OK.

Série

96




1. Développez l'arborescence du dossier I/O Configuration (configuration des E/S).

2. Cliquez sur le port Ethernet avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties (propriétés).

3. Entrez l'adresse IP de l'automate (que vous avez notée sur la Fiche technique réseau), puis cliquez sur OK.

97



Automate 1769-L31

Aucune autre configuration n'est nécessaire car les propriétés par défaut suffisent pour les exemples donnés dans ce guide.

1. Développez l'arborescence du dossier I/O Configuration (configuration des E/S).

2. Cliquez sur le port ControlNet avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties (propriétés).

3. Dans la zone Node (station), entrez l'adresse de station de l'automate et cliquez sur OK.

98



Tous les automates

1. Cliquez sur CompactBus Local avec le bouton droit de la souris et sélectionnez New Module (nouveau module).

2. Sélectionnez le module d'E/S situé le plus à gauche dans le châssis CompactLogix 1769, puis cliquez sur OK.

3. Dans la zone Name, saisissez un nom et cliquez sur OK.

Le module est ajouté à la configuration des E/S.

4. Répétez les étapes 1 à 3 jusqu'à ce que tous vos modules d'E/S locaux soient ajoutés de gauche à droite.

N'ajoutez pas le module 1769-SDN. Il sera ajouté page 105.



Ajout d'une logique à relais pour tester les modules d'E/S Compact I/O 1769 locaux

Tous les automates

1. Développez les dossiers Tasks (tâches) et cliquez deux fois sur MainRoutine (routine principale).

Une routine principale vide apparaît.

2. A partir de la barre des éléments de langage, faite glisser sur la ligne un élément Examine EN et un élément Activation de sortie.



3. Cliquez deux fois sur le ? de l'élément Examine EN.

4. Saisissez PB (pour bouton-poussoir).

5. Appuyez sur Enter (entrée).

6. Cliquez sur PB avec le bouton droit de la souris et sélectionnez New "PB" (nouveau PB).

7. Cliquez sur OK pour conserver les paramètres par défaut.



9. Cliquez sur le nom de point xxxx_Light avec le bouton droit de la souris et sélectionnez New "xxxx_Light" (nouveau "xxxx_Light").

xxxx_Light est un alias du nom du point d'E/S. Il vous permet d'attribuer un nom simple à une adresse de point d'E/S physique.

10. Dans la liste déroulante Type, sélectionnez Alias.

11. Dans la liste déroulante Alias For (alias de), naviguez jusqu'à un module de sorties TOR 1769 local et sélectionnez un bit.

Dans cet exemple, on utilise Local:5:O.Data.0.

12. Cliquez sur OK.

8. Nommez l'élément Activation de sortie xxxx_Light (xxxx correspondant au suffixe de la référence du module de sorties TOR Compact I/O 1769).

Important : n'utilisez pas d'espace dans le nom du point. Utilisez plutôt des caractères de soulignement (_).

102


Définition du chemin de communication et chargement dans l'automate

Tous les automates

4. Développez l'arborescence du réseau.

5. Sélectionnez votre automate et cliquez sur Set Project Path (définir chemin du projet).


1. Enregistrez vos modifications.

3. Cliquez sur Who Active (qui actif).

EtherNet/IP

ControlNet

Série

2. Placez le commutateur à clé de votre automate sur Program.

Publication IASIMP-QS
001B-FR-P - Juin 2007 103


8. Placez le commutateur à clé de votre automate sur Run.

9. Sélectionnez l'instruction Examiner EN PB et appuyez sur Ctrl+T.

L'état passe de 0 à 1 (de désactivé à activé).

10. Vérifiez que le voyant lumineux s'allume sur le module de sorties TOR.

11. Appuyez sur Ctrl+T pour revenir à l'état 0 (désactivé).

12. Sélectionnez Go Offline (passer hors ligne).

Désactivé

Activé

Le chemin du projet est actualisé.

EtherNet/IP

ControlNet


Série



Ajout du module 1769-SDN au projet

DeviceNet uniquement

3. Dans le champ Name (nom), saisissez un nom pour votre module SDN.

4. Dans le champ Slot (emplacement), entrez le numéro d'emplacement.

Il peut y avoir au maximum trois modules entre le module 1769-SDN et l'alimentation.

5. Dans les champs Input Size (taille d'entrée) et Output Size (taille de sortie), entrez les valeurs correspondant aux tailles d'entrée et de sortie des modules dans votre système.


Pour de plus amples informations sur la détermination des tailles d'entrée et de sortie, reportez-vous à la publication DNET-UM004, DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual.

6. Dans la liste déroulante Electronic Keying (détrompage électronique), sélectionnez Disable Keying (désactiver détrompage).

7. Cochez la case Open Module Properties (ouvrir Propriétés du module), puis cliquez sur OK.

1. Cliquez sur CompactBus Local avec le bouton droit de la souris et sélectionnez New Module (nouveau module).

2. Sous Communications, sélectionnez le module 1769-SDN avec la lettre de la série que vous avez notée sur la Fiche technique réseau, puis cliquez sur OK.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/dnet-um004_-en-p.pdf


9. Cliquez sur OK.


8. Sous l'onglet RSNetWorx, cliquez sur Browse (parcourir) pour trouver le fichier de configuration (.dnt) enregistré sur la Fiche technique réseau.

Utilisez le nom du fichier de configuration que vous avez enregistré page 92. Ce guide utilise le fichier MainDNet.dnt.








1756-PM001 Automates Logix5000 – Procédures générales – Manuel de programmation



Ajout d'une logique à relais pour tester les modules d'E/S Compact I/O 1769 locaux

Définition du chemin de communication et chargement dans l'automate

Ajout du module 1769-SDN au projet DNET-UM004 DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual




Notes :


Chapitre 11

Ajout de modules d'E/S distribués au projet

Ce chapitre vous explique comment ajouter des modules d'E/S POINT I/O distribués à votre projet à l'aide du logiciel RSLogix 5000. Vous allez également ajouter une logique à relais et charger le projet dans l'automate, afin de pouvoir tester les communications avec un module d'E/S. Ce projet reprend le programme créé au Chapitre 10.

Avant de commencer

• Préparez le matériel POINT I/O (voir le Chapitre 3).• Créez un projet dans le logiciel RSLogix 5000 (voir le Chapitre 10).


• Module d'E/S POINT I/O avec sorties TOR : on utilisera ici le module de sorties 1734-OB4E

• Cet exemple inclut également les modules suivants, mais ils sont facultatifs : 1734-IB4, 1734-OE2C

• Pour un réseau EtherNet/IP, aucun logiciel supplémentaire n'est requis• Pour un réseau ControlNet, logiciel RSNetWorx for ControlNet• Pour un réseau DeviceNet, logiciel RSNetWorx for DeviceNet


Chapitre 11 Ajout de modules d'E/S distribués au projet

Etapes à suivre

Si vous disposez de modules d'E/S POINT I/O distribués, procédez comme suit pour votre réseau :

EtherNet/IP ControlNet DeviceNet

Ajout de modules d'E/S distribués

page 111

Ajout d'une logique à relais

page 124

Chargement du projet

page 131

Test du voyant des E/S distribuées

page 138


page 111


page 124


page 131

Planification du réseau ControlNet

page 134


page 138

Modification des paramètres de l'adaptateur

DeviceNet

page 115

Création de points DeviceNet et ajout d'une

logique à relais

page 131

Création d'une liste de scrutation

DeviceNet

page 138


Configuration du sous-réseau

DeviceNetpage 117

page 121

page 126


Réglage de la taille du châssis d'E/S POINT I/O

page 132


page 132


Ajout de modules d'E/S distribués au projet Chapitre 11


EtherNet/IP et ControlNet uniquement(pour DeviceNet, passez directement à la page 117)

3. Sélectionnez l'adaptateur réseau POINT I/O 1734 et cliquez sur OK.

1. Vérifiez que votre projet est hors ligne.

2. Cliquez sur le port réseau avec le bouton droit de la souris et sélectionnez New Module (nouveau module).

EtherNet/IP

ControlNet

EtherNet/IP

ControlNet

Pour un réseau EtherNet/IP, sélectionnez un adaptateur 1734-AENT.

Pour un réseau ControlNet, sélectionnez un adaptateur 1734-ACNR.

111


4. Dans la zone Name (nom), saisissez un nom pour l'adaptateur.

5. Pour un réseau EtherNet/IP, complétez la zone IP Address (adresse IP).

Pour un réseau ControlNet, indiquez le numéro de station de l'adaptateur dans la zone Node (station).

Utilisez la Fiche technique réseau située à la fin de ce guide comme référence.

6. Sélectionnez la taille du châssis dans la zone Chassis Size (nombre exact de modules d'E/S POINT I/O + 1 pour l'adaptateur).

EtherNet/IP

ControlNet



EtherNet/IP

ControlNet

7. Sélectionnez Disable Keying (désactiver détrompage).

8. Désélectionnez la case Open Module Properties (ouvrir Propriétés du module), puis cliquez sur OK.L'adaptateur est ajouté à la configuration des E/S.

9. Cliquez sur l'adaptateur réseau POINT I/O 1734 avec le bouton droit de la souris et sélectionnez New Module (nouveau module).



11. Saisissez un nom dans le champ Name.

12. Désélectionnez la case Open Module Properties (ouvrir Propriétés du module), puis cliquez sur OK.


10. Sélectionnez le module d'E/S POINT I/O situé le plus à gauche dans votre châssis, puis cliquez sur OK.

ControlNet représenté

14. Notez le nom de l'adaptateur et le numéro d'emplacement du module de sorties TOR à la page 125.

Si vous avez ajouté plusieurs modules de sorties TOR, sélectionnez celui que vous souhaitez tester dans ce projet et inscrivez son nom et son numéro d'emplacement à la page 125.

Reportez-vous à la section Ajout d'une logique à relais, page 124.

13. Répétez les étapes 9 à 12 jusqu'à ce que tous vos modules d'E/S distribués soient ajoutés de gauche à droite.



Modification des paramètres de l'adaptateur DeviceNet

DeviceNet uniquement1. Lancez le logiciel RSNetWorx

for DeviceNet.

2. Ouvrez le fichier de configuration DeviceNet principal que vous avez enregistré et noté sur la Fiche technique réseau.


4. Si vous y êtes invité, cliquez sur OK.

5. Cliquez sur l'adaptateur avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties (propriétés).

6. Sélectionnez l'onglet Parameters (paramètres).

7. Cliquez sur Upload (transférer).



8. Réglez le paramètre AutoAddress Backplane (Adresse fond de panier automatique) sur 1.

9. Réglez le paramètre Auto Start Mode (mode de démarrage automatique) sur Map Data to DWord Boundaries (adresser les données avec les limites DWord).

10. Cliquez sur Apply (appliquer).

11. Cliquez sur OK.

12. Cliquez sur Save (enregistrer).



Configuration du sous-réseau DeviceNet


1. Dans RSNetWorx for DeviceNet, sélectionnez New (nouveau) dans le menu File (fichier).

2. Sélectionnez le type de fichier DeviceNet Configuration.

3. Cliquez sur OK.


5. Développez le réseau AB_DF1-1, DF1 et sélectionnez le réseau DeviceNet Subnet, DeviceNet (sous réseau DeviceNet, DeviceNet).

6. Cliquez sur OK.



7. Cliquez sur OK.

Les modules figurant sur le sous-réseau apparaissent.

8. Dans le menu Network (réseau), sélectionnez Upload from Network (transférer à partir du réseau).

9. Cliquez sur Yes.

10. Cliquez sur le scrutateur avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties (propriétés).



11. Cliquez sur l'onglet Device Bridging (passerelle équipement).

12. Cliquez sur Associate File (associer fichier).

13. Sélectionnez le fichier de configuration DeviceNet principal que vous avez inscrit sur la Fiche technique réseau.

14. Cliquez sur Open (ouvrir).

15. Cliquez sur OK.

16. Cliquez sur Save pour enregistrer le fichier de configuration du sous-réseau DeviceNet.

Nommez le fichier afin qu'il puisse être facilement identifié comme le sous-réseau. Ce guide utilise le nom SubnetDNet.dnt.

17. Inscrivez le nom du fichier sur la Fiche technique réseau située à la fin de ce guide.

18. Dans le menu File (fichier) du logiciel RSNetWorx, sélectionnez Open (ouvrir).



19. Sélectionnez votre fichier DeviceNet principal et cliquez sur Open.

20. Cliquez sur l'adaptateur POINT I/O avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties (propriétés).

21. Cliquez sur l'onglet Device Bridging (passerelle équipement).

22. Cliquez sur Associate File (associer fichier).

23. Sélectionnez le fichier de configuration du sous-réseau que vous avez inscrit sur la Fiche technique réseau, puis cliquez sur Open.

24. Cliquez sur OK.

25. Cliquez sur Save pour enregistrer le fichier de configuration du sous-réseau DeviceNet.



Création d'une liste de scrutation DeviceNet

DeviceNet uniquement(pour EtherNet/IP et ControlNet, passez directement à la page 124)

1. Sélectionnez Network > Upload from Network (réseau > transférer à partir du réseau).

2. Cliquez sur l'adaptateur 1734-ADN avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties (propriétés).

3. Cliquez sur l'onglet Parameters et vérifiez que les paramètres correspondent à ceux représentés.

4. Cliquez sur OK.

5. Cliquez sur le module 1769-SDN avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties.



6. Cliquez sur l'onglet Scanlist (liste de scrutation).


La configuration est chargée à partir de l'équipement.

8. Sélectionnez l'adaptateur 1734-ADN et faites-le passer dans la liste de scrutation.

9. Cliquez sur Edit I/O Parameters (modifier les paramètres d'E/S).

10. Vérifiez que les paramètres d'E/S correspondent à ceux représentés.

11. Cliquez sur OK.



12. Vérifiez que la case Automap on Add (adressage auto lors de l'ajout) est cochée, puis cliquez sur Apply (appliquer).

13. Cliquez sur Yes.

14. Cliquez sur Save pour enregistrer le fichier de configuration.

Vous utiliserez ce fichier plus loin dans ce chapitre à la section « Création de points DeviceNet et ajout d'une logique à relais ».

15. Cliquez sur Close pour quitter le logiciel RSNetworx for DeviceNet.





1. Dans le logiciel RSLogix 5000, faites glisser une branche sur la ligne.

2. Développez la branche à droite de xxxx_Light.

3. Faites glisser un autre élément Activation de sortie sur la branche et nommez-le xxxx_Light (xxxx correspondant au suffixe de la référence du module de sorties TOR POINT I/O 1734).




6. Dans la liste déroulante Alias For (alias de), repérez les adresses indiquées ci-dessous.

7. Cliquez sur OK.

Pour le Chargement du projet, allez à la page 131.

Pour Sélectionnez cette adresse Exemple Que vous trouverez

EtherNet/IP _______:O.Data[__].__ my_AENT:O.Data[2].0 à l'étape 14, page 114

ControlNet _______:O.Data[__].__ My_ACNR:O.Data[2].0 à l'étape 14, page 114

nom del'adaptateur

n° d'empl.module de

sorties

toutbit

nom del'adaptateur

n° d'empl.module de

sorties

toutbit

4. Cliquez sur le voyant avec le bouton droit de la souris et sélectionnez New "xxxx_Light" (nouveau "xxxx_Light").

EtherNet/IP représenté



Création de points DeviceNet et ajout d'une logique à relais

Réseau DeviceNet uniquement

1. Dans le menu Tools (outils) du logiciel RSLogix 5000, sélectionnez DeviceNet Tag Generator (générateur de points DeviceNet).

2. Sélectionnez votre projet RSLogix 5000.

3. Cliquez sur Select Scanner (sélectionner un scrutateur).

4. Sélectionnez le scrutateur 1769-SDN, qui scrute le réseau sur lequel se trouve l'équipement.

5. Cliquez sur Select RSNetWorx Project (sélectionner un projet RSNetWorx).

6. Sélectionnez le fichier de configuration DeviceNet principal que vous avez inscrit sur la Fiche technique réseau.

7. Cliquez sur Select Scanner Node (sélectionner une station de scrutateur).

IMPORTANT Avant de lancer DeviceNet Tag Generator, assurez-vous d'avoir quitté le logiciel RSNetWorx for DeviceNet.



8. Sélectionnez la station du scrutateur 1769-SDN inscrite sur la Fiche technique réseau.

9. Cliquez sur Generate Tags (générer des points).

10. Cliquez sur Generate Tags.


Une fois les points générés, le journal ci-contre apparaît.

12. Cliquez sur Close pour quitter DeviceNet Tag Generator.

Notez que de nouveaux programmes et points ont été ajoutés dans la fenêtre d'organisation de l'automate. Ces tâches ont été créées par le générateur de points.

13. Dans la fenêtre d'organisation de l'automate, sélectionnez MainProgram > MainRoutine (programme principal > routine principale).



14. Faites glisser une instruction Branche sur la première ligne.

15. Développez la branche à droite de xxxx_Light.

16. Faites glisser un autre élément Activation de sortie sur la branche et nommez-le xxxx_Light (xxxx correspondant au suffixe de la référence du module de sorties TOR POINT I/O 1734).




N° de station N° d'emplacement Type de point



20. Dans la liste déroulante Alias For (alias de), repérez les points de données de sorties du module SDN.

21. Cliquez sur Select pour sélectionner le point de données de sortie correspondant au voyant lumineux que vous souhaitez allumer.

Utilisez ce diagramme comme référence pour sélectionner votre point de sortie.

Par exemple, sélectionner le point se terminant par O.Data.0 allume le voyant 0 du module de sorties.

22. Cliquez sur OK.

Type de connexionNom du module SDN Voie



23. Ajoutez une nouvelle ligne avec un élément Activation de sortie.

24. Cliquez deux fois sur le ? et sélectionnez le point Local:X:O.CommandRegister.Run, où X désigne l'emplacement du module 1769-SDN (inscrit sur la Fiche technique réseau).

La programmation de ce bit fait passer le module 1769-SDN du mode IDLE (inactif) au mode Run (marche).




EtherNet/IP, ControlNet et DeviceNet


4. Cliquez sur Download.

Si aucune charge n'est reliée à vos modules de sorties distribués, il se peut que les voyants d'état rouges se mettent à clignoter.

3. Cliquez sur l'icône d'état de l'automate et sélectionnez Download (charger).

Si vous utilisez un réseau ControlNet ou EtherNet, après le chargement dans l'automate, les modules 1734 affichent des erreurs. Passez à la section Réglage de la taille du châssis d'E/S POINT I/O, page 132.

Si vous utilisez DeviceNet, passez directement à la section Test du voyant des E/S distribuées, page 138.

2. Placez le commutateur à clé de votre automate sur Program.

Publication IASIMP-QS00
1B-FR-P - Juin 2007 131



ControlNet et EtherNet(réseaux DeviceNet, passez directement à la page 138)

1. Cliquez sur 1734-ACNR avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties (propriétés).

2. Cliquez sur l'onglet Chassis Size (taille du châssis).

Si les deux tailles de châssis correspondent, passez directement à l'étape 1, page 134.

Si les numéros ne correspondent pas, procédez comme suit :

3. Dans l'onglet Connection (connexion), cochez la case Inhibit Module (bloquer le module), puis cliquez sur Apply (appliquer).

4. Cliquez sur Yes.

5. Dans l'onglet Chassis Size (taille du châssis), cliquez sur Set Chassis Size in Module (régler la taille du châssis dans le module).

6. Cliquez sur OK après l'avertissement.

La taille du châssis du module est actualisée.



7. Dans l'onglet Connection (connexion), désélectionnez la case Inhibit Module, puis cliquez sur OK.

8. Cliquez sur Yes.

9. Dans l'onglet Connection (connexion), désélectionnez la case Inhibit Module, puis cliquez sur OK.


Vous avez défini la taille du châssis d'E/S POINT I/O.


Pour ControlNet, passez à la section Planification du réseau ControlNet, page 134.

Pour EtherNet, passez à la section Test du voyant des E/S distribuées, page 138.




ControlNet uniquement(pour EtherNet ou DeviceNet, passez directement à la page 138.)


2. Sous l'onglet RSNetWorx, entrez un nouveau nom dans la zone ControlNet file (fichier ControlNet), puis cliquez sur Apply (appliquer).

3. Cliquez sur Yes.

4. Cliquez sur Yes.



7. Vérifiez que l'option Use offline data (download) (utiliser les données hors ligne (charger)) est sélectionnée, puis cliquez sur OK.

RSNetWorx parcourt le réseau.

8. Si vous y êtes invité, sélectionnez Optimize (optimiser) et cliquez sur OK.

Le logiciel RSNetWorx for ControlNet parcourt à nouveau le réseau.

5. Sélectionnez Schedule the ControlNet network (planifier le réseau ControlNet).

6. Cliquez sur l'icône du logiciel RSNetWorx.

RSNetWorx for ControlNet démarre.



9. Cochez la case Edits Enabled (éditions activées).

10. Dans le menu Network (réseau), sélectionnez Properties (propriétés).

11. Dans la colonne Pending (en attente), sélectionnez une adresse Max Scheduled Address (adresse prioritaire max.) et une adresse Max Unscheduled Address (adresse non prioritaire max.) correspondant aux plus grandes adresses de station de votre système.


12. Cliquez sur OK.




14. Cliquez sur OK.


Le logiciel RSNetWorx for ControlNet parcourt à nouveau le réseau. Cette fois, le logiciel parcourt un plus petit nombre d'adresses de station du fait de l'adresse non prioritaire max. que vous avez définie.





1. Placez le commutateur à clé de votre automate sur RUN.

2. Sélectionnez le bouton-poussoir (PB) et appuyez sur Ctrl+T.

L'état passe de 0 à 1 (de désactivé à activé).

3. Vérifiez que le voyant s'allume sur les modules de sorties TOR locaux et distribués.

4. Appuyez sur Ctrl+T pour revenir à l'état 0 (désactivé).


Désactivé

Activé

ControlNet représenté







Ajout de modules d'E/S distribués 1756-PM001 Automates Logix5000 – Procédures générales – Manuel de programmation

DNET-UM004 DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual

Ajout d'une logique à relais1756-PM001 Automates Logix5000 – Procédures générales – Manuel de programmationCréation de points DeviceNet et ajout

d'une logique à relais

Planification du réseau ControlNet CNET-UM001 ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual

Test du voyant des E/S distribuées 1756-PM001 Automates Logix5000 – Procédures générales – Manuel de programmation





Notes :

Chapitre 12

Création d'une application PowerFlex 70

Ce chapitre vous explique comment configurer un variateur PowerFlex 70 et l'ajouter au projet RSLogix 5000 créé au Chapitre 10. Vous saurez également comment charger le projet dans l'automate afin de pouvoir tester les communications avec le variateur.

Avant de commencer

• Préparez le variateur PowerFlex 70 et l'adaptateur réseau (voir le Chapitre 4).• Créez un projet dans le logiciel RSLogix 5000 (voir le Chapitre 10).




Chapitre 12 Création d'une application PowerFlex 70

Etapes à suivre

Si vous disposez d'un variateur PowerFlex 70, procédez comme suit pour votre réseau :

EtherNet/IP ControlNet DeviceNet

Ajout du variateur au projet

RSLogix 5000 et connexion au

variateurpage 143

Modification des paramètres

du variateurpage 147


page 154


page 155

Test des points du PowerFlex 70

page 159

Ajout du variateur au projet

RSLogix 5000 et connexion au

variateurpage 143

Modification des paramètres

du variateurpage 147


page 154


page 159


DeviceNetpage 148

Création de points DeviceNet

page 152


page 154


page 161Planification du

réseau ControlNet

page 155


Création d'une application PowerFlex 70 Chapitre 12

Ajout du variateur au projet RSLogix 5000 et connexion au variateur

Ethernet/IP et ControlNet uniquement(pour DeviceNet, passez directement à la page 148)

1. Placez le commutateur à clé de l'automate sur PROG et passez hors ligne.

2. Dans le logiciel RSLogix 5000, cliquez sur le port réseau de l'automate avec le bouton droit de la souris et sélectionnez New Module (nouveau module).

3. Développez Drives (variateurs).

4. Sélectionnez PowerFlex 70-x et cliquez sur OK.

EtherNet/IP

ControlNet

EtherNet/IP

ControlNet

143


5. Renseignez les champs Name (nom) et IP Address (pour EtherNet/IP) ou Node (station pour ControlNet).

6. Cliquez sur OK.

7. Cliquez sur Change ... (modifier...).


9. Cliquez sur OK.

Le PowerFlex 70 est ajouté à la fenêtre d'organisation de l'automate sous le port réseau.


11. Sélectionnez Download (charger) et faites passer l'automate en mode Remote Run (exécution à distance).

EtherNet/IP

ControlNet

ControlNet

EtherNet/IP

EtherNet/IP



EtherNet/IP

12. Cliquez sur le variateur PowerFlex 70 avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties (propriétés).

13. Cliquez sur l'onglet Drive (variateur).

14. Cliquez sur Connect to Drive (connecter au variateur).

15. Sélectionnez le variateur PowerFlex 70, puis cliquez sur OK.


ControlNet



Une base de données de variateurs est alors créée.

Une fois le chargement effectué et la base de données de variateurs créée, l'état du variateur passe sur connecté.

Une fois le variateur connecté, passez à la section Modification des paramètres du variateur, page 147.



Modification des paramètres du variateur


1. Dans la fenêtre d'organisation du variateur, cliquez deux fois sur Parameter List (liste des paramètres).

2. Dans la liste déroulante Parameter Group (groupe de paramètres), sélectionnez Speed Command > Speed References (commande de vitesse > références de vitesse).

3. Au niveau du paramètre 90, sélectionnez DPI Port 5 dans la colonne Value (valeur).

Le réglage de ce paramètre configure le variateur afin qu'il utilise la référence de vitesse du réseau.

4. Cliquez sur OK.

Les paramètres sont chargés dans le variateur.

5. Cliquez sur Close pour fermer la boîte de dialogue PowerFlex 70 Properties (propriétés du PowerFlex 70).

Si vous utilisez un réseau EtherNet, passez à la section Test des points du PowerFlex 70, page 159.

Si vous utilisez un réseau ControlNet, passez à la section Planification du réseau ControlNet, page 155.




DeviceNet uniquement1. Placez le commutateur à clé de

l'automate sur PROG et passez hors ligne.

2. Dans la fenêtre d'organisation de l'automate RSLogix, cliquez sur le module 1769-SDN avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties (propriétés).

3. Dans l'onglet RSNetWorx, cliquez sur l'icône RSNetWorx.

4. Dans le logiciel RSNetWorx for DeviceNet, cliquez sur Who Active (qui actif) pour passer en ligne.

5. Cliquez sur OK.

Si le variateur n'apparaît pas ou apparaît avec une erreur concernant le fichier EDS, consultez l'article 20539 dans la Base de connaissances.

6. Cliquez sur le variateur PowerFlex 70 avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Download to Device (charger dans l'équipement).

7. Cliquez sur Yes.

La configuration est chargée dans le variateur PowerFlex 70.



8. Cliquez sur le variateur PowerFlex 70 avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties (propriétés).

9. Sélectionnez l'onglet Parameters (paramètres).

10. Réglez le paramètre 61, Autotune, sur Ready (prêt).

11. Réglez le paramètre 90, Speed Ref A Sel, sur DPI Port 5.

Le réglage de ce paramètre configure le variateur afin qu'il utilise la référence de vitesse du réseau.

12. Cliquez sur OK.



La configuration est chargée dans le variateur PowerFlex 70.

14. Cliquez sur le scrutateur 1769-SDN avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties.

15. Sélectionnez l'onglet Scanlist (liste de scrutation).


La configuration est transférée à partir du scrutateur 1769-SDN.


1


17. Sélectionnez le variateur PowerFlex 70 et faites-le passer dans la liste de scrutation.


19. Cliquez sur Yes pour charger.

20. Enregistrez votre fichier.

21. Cliquez sur Close pour quitter le logiciel RSNetWorx for DeviceNet.





1. Faites passer l'automate en mode Program.


3. Sélectionnez le projet RSLogix 5000 pour lequel vous allez créer des points.


5. Sélectionnez le scrutateur 1769-SDN, qui scrute le réseau sur lequel se trouve le variateur.


7. Sélectionnez le fichier de configuration DeviceNet que vous avez inscrit sur la Fiche technique réseau.







CONSEILSi vous voyez apparaître un message d'erreur sur l'écran de votre variateur

PowerFlex 70, appuyez sur la touche du clavier pour effacer le défaut.



Le projet est chargé dans l'automate.

Si vous utilisez un réseau DeviceNet, passez à la section « Test des points du PowerFlex 70 », page 161.

1. Placez le commutateur à clé de l'automate sur PROG, si ce n'est pas déjà fait.




ControlNet uniquement(pour EtherNet/IP, passez directement à la page 159 ; pour DeviceNet, passez directement à la page 161)



3. Cliquez sur Yes.

4. Cliquez sur Yes.






RSNetWorx parcourt de nouveau le réseau.






9. Cochez la case Edits Enabled (activer les éditions).

10. Dans le menu Network (réseau), sélectionnez Properties (propriétés).


12. Cliquez sur OK.




14. Cliquez sur OK.


RSNetWorx parcourt de nouveau le réseau. Cette fois, le logiciel parcourt un plus petit nombre d'adresses de station du fait de l'adresse non prioritaire max. que vous avez définie.





2. Cliquez deux fois sur Controller Tags (points de l'automate).

3. Repérez et développez le point de sortie PowerFlex 70.

4. Réglez le point ClearFault sur 1 pour effacer les éventuels défauts initiaux.

5. Réglez le point ClearFault de nouveau sur 0.


CONSEIL Pour modifier un point dans RSLogix :1. sélectionnez la valeur du point ;2. entrez ou sélectionnez la valeur souhaitée ;3. appuyez sur Entrée.



8. Réglez le point Start sur 1.

L'écran du variateur enregistre l'augmentation de vitesse en Hz jusqu'à ce que la valeur entrée au niveau du point de référence soit atteinte.

9. Réglez le point Start de nouveau sur 0.

10. Réglez le point Stop sur 1.

L'écran du variateur montre une diminution de la vitesse jusqu'à ce que le variateur atteigne 0,00 Hz.

11. Faites passer le point Stop de 1 à 0.


6. Vérifiez que la valeur du point I.Ready est 1.

Ce point indique que le variateur est prêt à démarrer.

7. Réglez le point O.CommandedFreq sur 15000 unités procédé (soit environ 59,5 Hz).

AVERTISSEMENT Si un moteur est relié à votre variateur, la réalisation des étapes ci-après entraînera sa rotation.

EUHz-------- 32767

130---------------=

En démarrant et en arrêtant le variateur, vous avez vérifié que :• l'automate communique correctement avec le variateur ;• le variateur peut recevoir des commandes simples.




DeviceNet uniquement(pour réaliser cette étape pour Ethernet ou ControlNet, voir page 159)

CONSEIL Pour modifier un point dans RSLogix :1. sélectionnez la valeur du point ;2. entrez ou sélectionnez la valeur souhaitée ;3. appuyez sur Entrée.

2. Dans la fenêtre d'organisation de l'automate, cliquez deux fois sur Controller Tags (points de l'automate).

Si vous avez ajouté des E/S distribuées à votre projet au Chapitre 11, passez directement à l'étape 4.

3. Réglez le point O.CommandRegister.Run sur 1.

Le scrutateur 1769-SDN passe alors en mode Run (exécution).

4. Au niveau du point O.Reference, réglez la valeur sur 15000 unités procédé (soit environ 59,5 Hz).

Il s'agit de la vitesse qu'atteindra votre variateur, laquelle est déterminée par l'équation ci-contre.


EUHz-------- 32767

130---------------=

Les points du PowerFlex 70 sont identifiés dans la colonne de description.




5. Développez les points de sortie pour le variateur PowerFlex 70.

AVERTISSEMENT Si un moteur est relié à votre variateur, la réalisation des étapes ci-après entraînera sa rotation.

6. Au niveau du point O.Start, entrez 1.


7. Réglez le point Start de nouveau sur 0.

8. Réglez le point Stop sur 1.


9. Réglez le point Stop de nouveau sur 0.








Ajout du variateur au projet RSLogix 5000 et connexion au variateur — Aide en ligne du logiciel DriveExecutive

Modification des paramètres du variateur 20A-UM001 Variateur de vitesse c.a. PowerFlex 70 – Manuel utilisateur


20COMM-UM01020COMM-UM00320COMM-UM002

PowerFlex 70 EtherNet/IP Adapter User ManualPowerFlex 70 ControlNet Adapter User ManualPowerFlex 70 DeviceNet Adapter User Manual

Chargement du projet1756-PM001 Automates Logix5000 – Procédures générales –

Manuel de programmationTest des points du PowerFlex 70




Notes :


Chapitre 13

Création d'une application PowerFlex 40

Ce chapitre vous explique comment configurer un variateur PowerFlex 40 à l'aide du clavier du variateur et comment ajouter le variateur à votre projet au moyen du logiciel RSLogix 5000. Vous saurez également comment charger le projet dans l'automate afin de pouvoir tester les communications avec le variateur. Ce projet reprend celui créé au Chapitre 10.

Avant de commencer

• Préparez le variateur PowerFlex 40 et l'adaptateur réseau (voir le Chapitre 5).• Créez un projet dans le logiciel RSLogix 5000 (voir le Chapitre 10).





Etapes à suivre

Si vous disposez d'un variateur PowerFlex 40, procédez comme suit pour votre réseau :EtherNet/IP ControlNet DeviceNet

Ajout du variateur à votre projet RSLogix 5000

page 167


page 174


page 175

Modification des paramètres du PowerFlex 40

page 179


page 179


page 167


page 174


page 179


page 179


DeviceNetpage 169


page 174


page 179


page 183


page 172




Réseaux EtherNet/IP et ControlNet uniquement(pour un réseau DeviceNet, passez directement à la page 169)

1. Cliquez sur le port réseau avec le bouton droit de la souris et sélectionnez New Module (nouveau module).

2. Développez Drives (variateurs).

3. Sélectionnez le variateur PowerFlex 40-x.

EtherNet/IP

ControlNet

EtherNet/IP

ControlNet




8. Cliquez sur OK.

9. Cliquez de nouveau sur OK.

Le PowerFlex 40 est ajouté à la fenêtre d'organisation de l'automate.

4. Dans le champ Name (nom), saisissez un nom pour le variateur.

5. Renseignez le champ IP Address (pour un réseau Ethernet) ou Node (station pour un réseau ControlNet).

6. Cliquez sur Change (modifier).

ControlNet

EtherNet/IP

ControlNet

Pour EtherNet/IP et ControlNet, passez directement à la section Chargement du projet, page 174.

EtherNet/IP





2. Dans le logiciel RSLogix 5000, cliquez sur le module 1769-SDN avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties (propriétés).

3. Si RSNetWorx for DeviceNet est ouvert, passez directement à l'étape 3.Dans le cas contraire :a. dans RSLogix 5000, cliquez

sur le module 1769-SDN avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties ;

b. sous l'onglet RSNetWorx, cliquez sur le bouton RSNetWorx.


4. Cliquez sur OK.

5. Cliquez sur le variateur PowerFlex 40 avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Download to Device (charger dans l'équipement).

1. Placez le commutateur à clé de votre automate sur PROG.



6. Cliquez sur Yes.

La configuration est chargée dans le PowerFlex 40.

7. Cliquez sur le module 1769-ACNR avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties.

8. Cliquez sur l'onglet Scanlist (liste de scrutation).




10. Sélectionnez le variateur PowerFlex 40 et faites-le passer dans la liste de scrutation.



13. Cliquez sur OK.

14. Enregistrez votre fichier.

15. Cliquez sur Close pour quitter le logiciel RSNetworx for DeviceNet.




DeviceNet uniquement(pour réaliser cette étape pour EtherNet/IP ou ControlNet, voir page 167)


2. Sélectionnez votre projet RSLogix 5000.


4. Sélectionnez le scrutateur 1769-SDN, qui scrute le réseau sur lequel se trouve le variateur.


6. Sélectionnez le fichier de configuration DeviceNet que vous avez inscrit sur la Fiche technique réseau.







CONSEILSi vous voyez apparaître un message d'erreur sur l'écran de votre variateur

PowerFlex 40, appuyez sur la touche du clavier pour effacer le défaut.



Le projet est chargé dans l'automate.

Si vous utilisez un réseau EtherNet/IP ou DeviceNet, passez directement à la section Modification des paramètres du PowerFlex 40, page 179.

Si vous utilisez un réseau ControlNet, poursuivez à la section Planification du réseau ControlNet, page 175.

1. Placez le commutateur à clé de l'automate sur PROG, si ce n'est pas déjà fait.




ControlNet uniquement(pour EtherNet/IP et DeviceNet, passez directement à la page 179)



3. Cliquez sur Yes.

4. Cliquez sur Yes.






RSNetWorx parcourt de nouveau le réseau.

9. Cochez la case Edits Enabled (éditions activées).






10. Sélectionnez Network > Properties (réseau > propriétés).


12. Cliquez sur OK.




14. Cliquez sur OK.


Le logiciel RSNetWorx parcourt de nouveau le réseau. Cette fois, le logiciel parcourt un plus petit nombre d'adresses de station du fait de l'adresse non prioritaire max. que vous avez définie.




CONSEIL Utilisez le tableau ci-dessous comme référence lorsque vous modifiez la valeur des paramètres, comme indiqué à la page 180.

Lors de la première mise sous tension du variateur PowerFlex 40, son écran indique par défaut la valeur en cours.

Référence pour la modification des paramètres Etape Affichage

1. Appuyez sur .Le numéro du paramètre apparaît et clignote.

2. Appuyez sur pour sélectionner la lettre du groupe.La lettre du groupe clignote.

3. Appuyez sur ou sur pour faire défiler les lettres du groupe.

4. Appuyez sur pour sélectionner la lettre du groupe souhaitée.Le numéro du paramètre clignote.

5. Appuyez sur ou sur pour faire défiler les numéros de paramètres.

6. Appuyez sur pour sélectionner le numéro du paramètre souhaité.La valeur du paramètre s'affiche.

7. Appuyez sur ou sur pour faire défiler les valeurs du paramètre.Les valeurs clignotent au fur et à mesure que vous les faites défiler.

8. Appuyez sur pour sélectionner la valeur de paramètre souhaitée.Le paramètre cesse de clignoter.

9. Appuyez sur pour revenir au numéro du paramètre.

10.Suivez cette procédure pour modifier la valeur d'autres paramètres

ou appuyez sur à plusieurs reprises pour revenir à l'affichage des valeurs.

VOLTSAMPSHERTZ

FAULTPROGRAM

VOLTSAMPSHERTZ

FAULTPROGRAM

VOLTSAMPSHERTZ

FAULTPROGRAM

VOLTSAMPSHERTZ

FAULTPROGRAM

VOLTSAMPSHERTZ

FAULTPROGRAM

VOLTSAMPSHERTZ

FAULTPROGRAM

VOLTSAMPSHERTZ

FAULTPROGRAM

VOLTSAMPSHERTZ

FAULTPROGRAM




Utilisez la référence fournie à la page 179 pour modifier les valeurs de paramètres ci-après sur votre PowerFlex 40.

1. Si votre PowerFlex 40 a déjà été utilisé, rétablissez ses paramètres par défaut.

a. Modifiez la valeur du paramètre P041, de 0 en 1.

Le variateur est réinitialisé et le défaut F048 apparaît et clignote.

b. Appuyez sur pour effacer le défaut.

c. Appuyez sur pour revenir à la modification des paramètres.

2. Modifiez la valeur des paramètres P036 et P038, de 0 en 5.

La modification de ces paramètres fait passer la commande de Start Source (source de démarrage) et de Speed Reference (référence de vitesse) du clavier au port de communication, ce qui vous permet de commander ces fonctions à partir des points RSLogix 5000.

3. Appuyez sur pour accepter les modifications de ces paramètres.

Pour des réseaux EtherNet et ControlNet, passez à la section Test des points du PowerFlex 40, page 181.

Pour un réseau DeviceNet, passez à la section Test des points du PowerFlex 40, page 183.




EtherNet/IP et ControlNet uniquement(pour un réseau DeviceNet, passez directement à la page 183)

2. Cliquez deux fois sur Controller Tags (points de l'automate).

3. Développez le point de sortie PowerFlex 40.

4. Au niveau du point O.FreqCommand, entrez 555.

La valeur 555 équivaut à 55,5 Hz.


CONSEIL Pour modifier un point dans RSLogix :1. sélectionnez la valeur du point ;2. entrez ou sélectionnez la valeur souhaitée ;3. appuyez sur <Entrée>.





Le variateur commence à fonctionner et l'écran enregistre sa vitesse jusqu'à ce qu'elle atteigne 55,5 Hz.

5. Une fois que le variateur a atteint 55,5 Hz, entrez 0 au niveau du point O.Start.

6. Au niveau du point O.Stop, entrez 1.

Le variateur commence à ralentir jusqu'à atteindre 0,0 Hz.

7. Lorsque le variateur a atteint 0,0 Hz, entrez 0 au niveau du point O.Stop.


Si vous utilisez EtherNet/IP ou ControlNet, vous avez fini de configurer le variateur PowerFlex 40 et vous pouvez passer au chapitre suivant ou vous reporter à la page 185 pour obtenir de plus amples informations.

AVERTISSEMENTSi un moteur est relié à votre variateur, la réalisation des étapes ci-après entraînera sa rotation.




Réseau DeviceNet uniquement(pour réaliser cette étape sur un réseau EtherNet/IP ou ControlNet, voir page 181)

CONSEIL Pour modifier un point dans RSLogix :1. sélectionnez la valeur du point ;2. entrez ou sélectionnez la valeur souhaitée ;3. appuyez sur <Entrée>.

2. Dans la fenêtre d'organisation de l'automate, cliquez deux fois sur Controller Tags (points de l'automate).

Si vous avez ajouté des E/S distribuées à votre projet au Chapitre 11, passez directement à l'étape 4.

3. Réglez le point O.CommandRegister.Run sur 1.

Le scrutateur 1769-SDN passe alors en mode Run (exécution).

4. Au niveau du point O.Reference, entrez la valeur 555.

La valeur 555 équivaut à 55,5 Hz. Il s'agit de la vitesse jusqu'à laquelle votre variateur accélérera.


Les points du PowerFlex 40 sont identifiés dans la colonne de description.



5. Développez le point de sortie PowerFlex 40.


AVERTISSEMENTSi un moteur est relié à votre variateur, la réalisation des étapes ci-après entraînera sa rotation.


7. Réglez le point O.Start de nouveau sur 0.

8. Réglez le point O.Stop sur 1.


9. Réglez le point Stop de nouveau sur 0.









Ajout du variateur à votre projet RSLogix 5000 22COMM-UM004

22COMM-UM006

22COMM-UM003




Création d'une liste de scrutation DeviceNet DNET-UM004 DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual

22B-UM001 PowerFlex 40 Ajustable AC Frequency Drive User Manual

Modification des paramètres du PowerFlex 40 22COMM-UM004

22COMM-UM006

22COMM-UM003




Test des points du PowerFlex 40 1756-PM001 Automates Logix5000 – Procédures générales – Manuel de programmation




Notes :


Chapitre 14

Création d'une application PanelView Plus

Au Chapitre 10, vous avez utilisé la logique à relais dans le logiciel RSLogix 5000 pour créer un bouton-poussoir qui commandait un voyant lumineux sur un module de sorties TOR. Ce chapitre vous explique comment créer un bouton-poussoir et un voyant à plusieurs états dans RSView, qui utilise cette logique à relais. Vous allez également transférer l'application sur le PanelView Plus, afin de pouvoir tester les communications avec l'automate.

Avant de commencer

• Préparez le PanelView Plus (voir le Chapitre 6).• Créez un projet dans le logiciel RSLogix 5000 (voir le Chapitre 10).


• Logiciel RSView Studio Machine Edition


Chapitre 14 Création d'une application PanelView Plus

Etapes à suivre

Si vous disposez d'un terminal PanelView Plus, procédez comme suit :

Création d'une nouvelle application

Création d'une configuration

RSLinx Enterprise dans RSView ME

Création des raccourcis de

l'équipement vers l'automate

Création du voyant OB16_Light

Création d'un bouton-poussoir

Test du voyant et du bouton-poussoir

page 189

page 190

page 192

page 200

page 203

page 205

Ajout d'un bouton Goto Configuration

Mode

page 207

Affectation des touches

page 208

Affectation d'un écran de démarrage

page 209

Transfert dans le PanelView Plus

page 210

Test de l'application sur le PanelView Plus

page 213


Création d'une application PanelView Plus Chapitre 14


Tous les automates1. Lancez le logiciel RSView Studio.

3. Cliquez sur l'onglet New (nouveau).

4. Dans le champ Application Name (nom de l'application), saisissez un nom (sans espace), puis cliquez sur Create (créer).

2. Si vous y êtes invité, sélectionnez Machine Edition et cliquez sur Continue (continuer).

Pu
blication IASIMP-QS001B-FR-P - Juin 2007 189


Création d'une configuration RSLinx Enterprise dans RSView ME

Tous les automates

1. Dans la fenêtre d'organisation du logiciel RSView Studio, développez RSLinx Enterprise et cliquez deux fois sur Communication Setup (configuration des communications).

2. Cliquez sur Finish (terminer).

RSLinx Enterprise démarre.



L'onglet Local définit le chemin d'accès de l'ordinateur à l'automate.L'onglet Target (cible) définit le chemin d'accès du terminal PanelView Plus à l'automate.

Ordinateur Automate Terminal

TargetLocal

L'ordinateur doit pouvoir communiquer avec l'automate lorsque vous êtes en mode Test Run (test d'exécution). Ce chemin d'accès est défini dans l'onglet Local.

Le terminal PanelView Plus doit également pouvoir communiquer avec l'automate, mais c'est parfois un chemin différent. Ce dernier est défini dans l'onglet Target.



Création des raccourcis de l'équipement vers l'automate

Automate 1769-L32E ou 1769-L35E (pour un automate 1769-L32C ou 1769-L35CR, passez directement à la page 194 ;pour un automate 1769-L31, passez directement à la page 197)

1. Développez l'arborescence EtherNet/IP, sélectionnez votre automate, puis cliquez sur Add (ajouter).

2. Saisissez un nom pour le raccourci (sans espace) et cliquez sur Apply (appliquer).



3. Cliquez sur Copy (copier).

4. Cliquez sur Yes.

5. Cliquez sur l'onglet Target (cible) pour afficher le chemin entre le terminal PanelView Plus et l'automate.

6. Cliquez sur le raccourci et vérifiez que votre automate est mis en surbrillance.

7. Cliquez sur OK.

8. Passez directement à la section Création du voyant OB16_Light, page 200.



Automate 1769-L32C ou 1769-L35CR (pour réaliser cette étape sur l'automate 1769-L32E ou 1769-L35E, voir page 192 ;pour un automate 1769-L31, passez directement à la page 197)

1. Cliquez sur RSLinx Enterprise avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Add Driver (ajouter un driver).

2. Sélectionnez le driver 1784-PCIC(S), puis cliquez sur OK.

3. Définissez les propriétés de la carte ControlNet.a. Conservez le nom

(champ Name) par défaut qui représente la carte dans l'ordinateur.

b. Sélectionnez une adresse de station ControlNet (champ Address) disponible pour la carte de l'ordinateur.

c. Sélectionnez un numéro d'emplacement (champ Slot) autre que 0 (celui-ci étant réservé).Le numéro d'emplacement n'a pas d'importance, tout autre chiffre que 0 peut donc être utilisé.

d. Cliquez sur OK.5. Développez l'arborescence du fond de panier, sélectionnez votre automate, puis cliquez

sur Add (ajouter).




8. Cliquez sur Yes.






12. Changez le nom (champ Name) qui représente l'adaptateur ControlNet dans votre PanelView Plus.

13. Attribuez une adresse de station ControlNet (champ Address) non utilisée au module de communication ControlNet sur le PanelView Plus.

14. Changez le numéro de l'emplacement (champ Slot) et attribuez-lui le numéro 01.

15. Cliquez sur OK.

Le nom de l'adaptateur ControlNet est mis à jour.

16. Cliquez sur OK.

17. Passez directement à la section Création du voyant OB16_Light, page 200.

11. Cliquez sur le driver 1784-PCIC(S) avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties (propriétés).



Automate 1769-L31(pour réaliser cette étape sur l'automate 1769-L32E ou 1769-L35E, voir page 192 ;pour réaliser cette étape sur l'automate 1769-L32C ou 1769-L35CR, voir page 194)

IMPORTANT Avant d'ajouter le driver série dans les étapes suivantes, vous devez d'abord supprimer le driver série dans RSLinx Classic.

En fonction des messages qui apparaissent, vous devrez peut-être mettre hors ligne l'ensemble des logiciels de programmation et de configuration en sélectionnant File > Exit and Shutdown (fichier > quitter et fermer) dans RSLinx Classic.

1. Cliquez sur RSLinx Enterprise avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Add Driver (ajouter un driver).

2. Sélectionnez le driver Serial DF1 (DF1 série) et cliquez sur OK.

3. Sélectionnez le port de communication (champ COM Port) de l'ordinateur sur lequel vous avez branché le câble 1756-CP3.

4. Dans le champ Device (équipement), sélectionnez Logix Platform (plate-forme Logix).

5. Cochez la case Use Auto-configuration (utiliser la configuration automatique), puis cliquez sur OK.



6. Développez l'arborescence du fond de panier, sélectionnez votre automate, puis cliquez sur Add (ajouter).




9. Cliquez sur Yes.



12. Cliquez sur OK.





Tous les automates

1. Dans RSView ME, sous Graphics, cliquez sur Displays (affichages) avec le bouton droit de la souris et sélectionnez New (nouveau).

2. Dans le menu Objects (objets), sélectionnez Indicator > Multistate (voyant > multi-état).

3. Cliquez et faites glisser le curseur pour créer le voyant.

4. Cliquez dessus avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties (propriétés).



6. Dans l'onglet States (états), vérifiez que State0 est sélectionné.

7. Dans le champ Caption (légende), saisissez Light is OFF (le voyant est éteint).

8. Sélectionnez State1.

9. Dans le champ Caption, saisissez Light is ON (le voyant est allumé).

10. Changez la couleur d'arrière-plan (Back Color) en jaune.

11. Changez la couleur de la légende (Caption Color) en noir.

5. Dans l'onglet General, sélectionnez 2 comme nombre d'états (champ Number of States).



15. Dans l'onglet Connections (connexions), cliquez sur ... sous Tag (point).

16. Cliquez sur votre projet avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Refresh All Folders (actualiser tous les dossiers).

17. Développez le raccourci de l'automate et sélectionnez Online > Program: (hors ligne > programme :) Main Program (programme principal).

18. Sélectionnez xxxx_Light (le nom de votre voyant dans la logique à relais), puis cliquez sur OK.

Le point Indicator (voyant) est rempli.

19. Cliquez sur OK.




Tous les automates

1. Dans le menu Objects (objets), sélectionnez Push Button > Maintained (bouton-poussoir > à encliquetage).

2. Cliquez et faites glisser le curseur pour créer le bouton-poussoir sous le voyant.

3. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le bouton-poussoir que vous venez de créer et sélectionnez Properties (propriétés).

4. Dans l'onglet States (états), vérifiez que State0 est sélectionné.

5. Dans le champ Caption (légende), saisissez Push to turn light ON (appuyer pour allumer le voyant).

6. Sélectionnez State1.

7. Dans le champ Caption, saisissez Push to turn light OFF (appuyer pour éteindre le voyant).



8. Cliquez sur l'onglet Connections (connexions).

9. Sur la ligne Value (valeur), cliquez sur ... sous Tag (point).

10. Développez le raccourci de l'automate et sélectionnez Online > Program; MainProgram (en ligne > programme ; programme principal).

11. Sélectionnez PB (bouton-poussoir), puis cliquez sur OK.

Le point Value est renseigné.

12. Cliquez sur OK.




Tous les automates

4. Cliquez sur OK, puis de nouveau sur OK.

5. Cliquez sur le bouton Play (lecture).

1. Vérifiez que le commutateur à clé de votre automate est sur RUN.

2. Cliquez sur une zone inutilisée de l'écran avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Display Settings (afficher les paramètres).

3. Réglez le champ Maximum Tag Update Rate (fréquence max. d'actualisation des points) sur 0.05.



7. Cliquez sur le bouton Stop.


6. Cliquez sur le bouton-poussoir pour changer d'état et allumer et éteindre le voyant.

Vous pourriez voir la logique associée dans le programme principal du projet que vous avez créé au Chapitre 10.

Lorsque vous êtes invité à entrer un titre pour cet affichage, saisissez test_logic.



Ajout d'un bouton Goto Configuration Mode

Tous les automates

1. Dans le menu Objects (objets), sélectionnez Advanced > Goto Configure Mode (avancé > passer en mode configuration).

2. Cliquez et faites glisser le curseur pour créer le bouton Goto (aller à) à côté du bouton-poussoir.

3. Cliquez sur le bouton-poussoir avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties (propriétés).

4. Dans l'onglet Label (étiquette), entrez la légende Goto Config (aller à la configuration).

5. Cliquez sur OK.




Tous les automates avec terminaux PanelView Plus sans dalle tactile

Si votre PanelView Plus n'est pas pourvu d'une dalle tactile, vous devez affecter des touches de fonction aux boutons de l'écran.

Si votre PanelView Plus dispose d'une dalle tactile, allez directement à la page 209.

2. Dans la zone Select an object (sélectionner un objet), vérifiez que MaintainedPushButton (bouton-poussoir à encliquetage) est sélectionné.

3. Sélectionnez une touche de fonction et cliquez sur Apply (appliquer).Cet exemple utilise la touche F2.

4. Dans la zone Select an object, sélectionnez GotoConfigureMode (passer en mode configuration).

5. Sélectionnez une autre touche de fonction et cliquez sur Apply (appliquer).Cet exemple utilise la touche F8.

6. Cliquez sur OK.

7. Ajoutez le nom des touches de fonction aux légendes des boutons (y compris les deux états du voyant).


1. Cliquez sur le bouton-poussoir avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Key Assignments (affectation des touches).




Tous les automates

1. Sous System, cliquez deux fois sur Startup (démarrage).

2. Cochez la case Initial graphic puis sélectionnez test_logic.

3. Cliquez sur OK.





Tous les automates

1. Dans le menu Application, sélectionnez Create Runtime Application (créer une application Runtime).

2. Dans le champ Save as type (enregistrer sous), sélectionnez la version de Runtime correspondant au firmware de votre PanelView Plus.

Pour vérifier la révision du firmware du PanelView Plus, sur le terminal, sélectionnez Terminal Setting [F4] > System Information > About RSViewME Station (paramètres du terminal [F4], informations système, à propos de la station RSViewME).

3. Cliquez sur Save (enregistrer) pour accepter le nom de fichier par défaut.

4. Dans le menu Tools (outils), sélectionnez Transfer Utility (utilitaire de transfert).




5. Cliquez sur le bouton ..., sélectionnez le fichier .mer que vous venez de créer et cliquez sur Open (ouvrir).


6. Vérifiez que la case Replace communications (remplacer les communications) est cochée et que votre PanelView Plus est sélectionné comme terminal de destination.


8. Cliquez sur OK.



Test de l'application sur le PanelView Plus

Tous les automates

1. Sur le PanelView Plus, appuyez sur Load Application [F1] (charger l'application [F1]).

2. Sélectionnez votre fichier .mer et appuyez sur Load [F2] (charger [F2]).

3. Appuyez sur Yes [F7].

4. Une fois l'application chargée, appuyez sur Run Application [F2]. (lancer l'application [F2]).

5. Appuyez sur le bouton-poussoir. Vérifiez que le voyant s'allume, ainsi que le voyant lumineux situé sur le module de sorties TOR Compact.

6. Appuyez une nouvelle fois sur le bouton-poussoir et vérifiez que le voyant, ainsi que le voyant lumineux du module de sorties s'éteignent.








- Aide en ligne du logiciel RSView Studio

Création d'une configuration RSLinx Enterprise dans RSView ME

Création des raccourcis de l'équipement vers l'automate




Ajout d'un bouton Goto Configuration Mode




Test de l'application sur le PanelView Plus 2711P-UM001 PanelView Plus Terminal User Manual



Fiche technique réseau


EtherNet/IP

Notez les données EtherNet/IP dans le tableau ci-dessous. Utilisez les chiffres 1 à 9 et les lettres A à F pour noter les adresses Ethernet (MAC). Exemple d'adresse Ethernet (MAC) : 00:00:BC:21:D7:BE.

Pour toutes les adresses EtherNet/IP, le masque de sous-réseau est (voir page 33) : ______.______.______.______

Ce guide de mise en route utilise l'exemple de masque de sous-réseau EtherNet/IP suivant : ______.______.______.______

Réseau DeviceNet

Informations sur le module scrutateur 1769-SDN

Informations sur le fichier de configuration RSNetWorx DeviceNet

Nom du fichier de configuration principal (voir page 92) : ___________________________________

Nom et chemin d'accès du fichier de configuration du sous-réseau (voir page 119) : ___________________

Réseau ControlNetNuméros de station ControlNet

Données pour Adresse Ethernet (MAC) Adresse IP attribuée Exemple d'adresse IP attribuée

Automate 192.168.1.103

Ordinateur Non requise. 192.168.1.116

Adaptateur pour E/S POINT I/O 192.168.1.101

Variateur PowerFlex 40 192.168.1.107

Variateur PowerFlex 70 192.168.1.109

Terminal PanelView Plus Non requise. 192.168.1.105

N° de série (voir page 21) N° de station (voir page 90) N° d'emplacement (voir page 90)

Equipement Automate Ordinateur Adaptateur 1734-ACNR



N° de station

225 0255 255

.dnt

.dnt


Publication IASIMP-QS001B-FR-P – Juin 2007 217Remplace la publication IASIMP-QS001A-FR-P – Janvier 2006 Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. Tous droits réservés. Imprimé aux Etats-Unis.

Assistance Rockwell Automation

Rockwell Automation fournit des informations techniques sur Internet pour vous aider à utiliser ses produits. Sur le site http://support.rockwellautomation.com, vous trouverez des manuels techniques, une base de connaissances regroupant les questions fréquemment posées, des notes techniques et des profils d'application, des exemples de code et des liens vers des mises à jour de logiciels (service pack). Vous y trouverez également la rubrique « My Support », que vous pouvez personnaliser pour utiliser au mieux ces outils.

Si vous souhaitez une assistance technique supplémentaire par téléphone pour l'installation, la configuration et le dépannage de vos produits, nous proposons les programmes d'assistance TechConnect. Pour de plus amples informations, contactez votre distributeur ou votre représentant Rockwell Automation, ou allez sur le site http://support.rockwellautomation.com.

Aide à l'installation

En cas de problème sur un produit dans les 24 heures suivant son installation, consultez les informations données dans le présent manuel. Vous pouvez également appeler l'Assistance Rockwell Automation à un numéro spécial, afin d'obtenir de l'aide pour la mise en service de votre produit :

Procédure de retour d'un nouveau produit

Rockwell Automation teste tous ses produits pour en garantir le parfait fonctionnement à leur sortie d'usine. Cependant, si votre produit ne fonctionne pas et doit faire l'objet d'un retour, procédez comme suit :

Pour les Etats-Unis

+1.440.646.3434du lundi au vendredi, de 8h00 à 17h00 (heure de la côte est).

Pour les autres pays

Contactez votre représentant Rockwell Automation pour tout problème technique.

Pour les Etats-Unis

Contactez votre distributeur. Vous devrez lui fournir le numéro de dossier que le Centre d'assistance vous aura communiqué (voir le numéro de téléphone ci-dessus), afin de procéder au retour.

Pour les autres pays

Contactez votre représentant Rockwell Automation pour savoir comment procéder.

http://support.rockwellautomation.com

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Système Com

pactLogixG

uide de mise en route

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