GRAFCET, TD

1- BAIN DE DEGRAISSAGE

Cahier des charges c3

capteur h : panier en position haute.capteur b : panier en position basse.

C- C+

poste dechargement poste de

dchargement

bain dedgraissage

c2c1

M+

M-

panier

moteur de levage

Fonctionnement :Un chariot se dplace sur un rail et

permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer des pices contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dgraissage.

Cycle dtaill :- Quand le chariot est en haut gauche et

que l'on appuie sur le bouton de dpart du cycle ( dcy ), le chariot va au-dessus du bac de dgraissage.

- Le panier descend alors dans ce bac o on le laisse 30 secondes.- Aprs cette attente, le panier remonte .- Aprs cela, le chariot va jusqu' l'extrme droite o il sera dcharg.- Quand le dchargement est termin,. le systme revient dans sa position de dpart.

Remarque :Le chargement et le dchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrle du fait que le panier est dcharg sera donc valid par un bouton poussoir d.

GRAFCET point de vue Partie Oprative

1

0

2

3

4

5

6

7

demande de dpart cycle et chariot gauche et panier en haut

Dplacer le chariot vers la droite

chariot au dessus du bain de dgraissage

chariot au poste de dchargement

Dplacer le chariot vers la gauche

chariot au poste de chargement

Descendre le panier

panier descendu

Attendre 30 s

attente termine

Remonter le panier

panier remont

Dplacer le chariot vers la droite

autorisation de continuer le cycle

Etablir le Grafcet d'un point de vue commande.

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2- SYSTEME MAJORICC

Nous allons tudier le poste de transfert du systme MAJORICCafin dlaborer la squence linaire du grafcet correspondant dun point de vue de la partie oprative (Spcification technologique).

Fonctionnement : Le dplacement dun pas de la plaque de transfert est ralis laide de deux actionneurs reprs T et I vrin pneumatique.Lors de la sortie de la tige du vrin I, un doigt dindexage fix son extrmit vient prendre place dans un trou dindexation de la plaque ce qui rend solidaire en translation horizontale la plaque et le vrin I.A cet instant, la sortie de la tige du vrin T permet la translation du vrin I donc de la plaque.Laction suivante est donc de rentrer la tige du vrin I pour dsolidariser lensemble (Vrin I, plaque). Il reste reculer le vrin I en position initiale par rtraction de la tige du vrin T.

T+T- I-

I+

Grafcet dun point de vue PO

Etablir le Grafcet d'un point de vue commande.

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Chronogrammes

Les capteurs 1S0, 1S1, 2S0 et 2S1 dlivrent des informations logiques en fonction des positions des tiges des vrins T et I.

CapteursVrin 1S0 1S1 2S0 2S1

TTige rentre 1 0 X XTige sortie 0 1 X X

I Tige rentre X X 1 0Tige sortie X X 0 1

Elaborer les chronogrammes suivants pour le transfert dune position :

Positioninitiale

Plaqueindexe

Plaquetransfre

Plaquedsindexe

Unit en positioninitiale

1S01

01S11

0

2S01

0

2S11

0

3- MACHINE SPECIALE DUSINAGE

S+

S-E-

E+

A-

F-

F+

A+

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Cycle de fonctionnement :

- Si on appuie sur le bouton de dpart cycle ( dcy ) quand les ttes d'usinages sont en position arrire, que les vrins d'jection et de serrage sont reculs et qu'une pice est prsente, le systme serre la pice.- On effectue alors simultanment les deux usinages.

- le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.- le lamage : le grain d'alsage avance en vitesse lente.

- Une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.- Le retour s'effectue alors en vitesse rapide.- Aprs cela la pice est desserre puis jecte par le vrin E.

Remarques :- Pour des raisons de simplicit, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de broches d'usinages.- Les vrins A, F et S sont des vrins double effet commands par des distributeurs bistables.- Le vrin E est un vrin double effet command par un distributeur monostable.- Les capteurs de contrle des mouvements sont :

. a0 et a1 pour le vrin d'alsage.

. e0 et e1 pour le vrin d'jection.

. f0 et f1 pour le vrin de fraisage.

. s0 et s1 pour le vrin de serrage.

- Le capteur de prsence pice fonctionne comme suit :. p = 1 : il y a une pice dans le montage.. p = 0 : il n'y a pas de pice dans le montage.

Grafcet point de vue systme

0

32

1

4

5

Faire le lamageFaire le fraisage

Serrer la pice

Desserrer la pice

Ejecter la pice

demande de dpart cycle et machine en position initiale

pice serre

usinages termins

pice jecte

pice desserre

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Grafcet PO

0

52

1

9

10

63

74

8

11

dans l'tau et on appuie sur le bouton dpart cycleles 4 vrins sont en position initiale et on a une pice

Sortir le vrin S

vrin A sorti

Attendre 1 seconde

attente termine

Sortir le vrin F Sortir le vrin A

vrin F sorti

vrin A rentr

Rentrer le vrin A

vrin F rentr

Rentrer le vrin F

Sortir le vrin E

vrin E sorti

vrin E rentr

Rentrer le vrin E

vrin S rentr

Rentrer le vrin S

=1

Etablir le Grafcet d'un point de vue commande.

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