Présentation grafcet

download Présentation grafcet

of 109

  • date post

    04-Dec-2014
  • Category

    Documents

  • view

    2.080
  • download

    34

Embed Size (px)

description

 

Transcript of Présentation grafcet

  • 1. Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail DRIF CDC GENIE ELECTRIQUE Le GRAFCET Conception et applications dans les API Tlmcanique ( niveau 1)
  • 2. Points de VuePoints de Vue dans le GRAFCETdans le GRAFCET
  • 3. Objectifs Etapes de la conception du systme Connaissances technologiques Etapes de l'tude du fonctionnement Grafcets Point de vue
  • 4. Point de vue Systme ou Procd Le cahier des charges est connu (Matire duvre, valeur ajoute,) La composition du systme est inconnu. Dialogue Traitement Practionneurs Actionneurs Effecteurs Capteurs Produit ? Frontire Oprations effectuer pour obtenir la valeur ajoute Oprateur Informations recueillir sur ltat du produit et des oprations DESCRIPTION
  • 5. Exemple Entres / Sorties du systme Pice desserre Pice serre Pice pere Dpart de cycle Serrer la pice Desserrer la pice Percer la pice Informations Cahier des charges, Matire doeuvre, Valeur ajoute Oprations sur le produit Grafcet point de vueGrafcet point de vue systmesystme
  • 6. Point de vue Partie Oprative (P.O.) Dialogue Traitement Practionneurs Actionneurs Effecteurs Capteurs Produit ? Frontire Larchitecture de la P.O et les effecteurs sont connus. Actions effectuer par les ffecteurs Informations recueillir sur ltat du produit et des effecteurs DESCRIPTION
  • 7. Exemple Etau Broche Pice Entres / Sorties de la P.O. tau desserr tau serr Broche monte Brochedescendue Dpart de cycle Serrer tau Desserrer tau Descendre broche Monter broche Tourner broche Arrter broche ActionsInformations Choix des effecteurs Grafcet point de vueGrafcet point de vue Partie OprativePartie Oprative
  • 8. Point de Vue P.C. Les actionneurs, practionneurs, capteurs et dialogue tant dfiniDialogue Traitement Practionneurs Actionneurs Effecteurs Capteurs Produit Frontire ? ? Ordres envoys aux practionneurs Informations recueillies par les capteurs DESCRIPTION
  • 9. Exemple Choix des actionneurs M 1 1C 2C Etau Broche Rotation L1 L1 L1 KM1 Q 3F1 F22D+ 2D 1D+ 1D-1D Choix des practionneurs 1S0 1S1 2S0 2S1 S1 PUPITRE Choix des capteurs Entres / Sorties de la P.C. Ordres vers les practionneurs Informations venant des capteurs 1D+ 1D- 2D+ KM1 1s0 1s1 2s0 2s1 s1 Grafcet point de vueGrafcet point de vue Partie CommandePartie Commande
  • 10. Point de vue automate Le choix de lautomate et de son raccordement avec les practionneurs, capteurs et dialogue tant ralis Affectations des sorties Affectations des entres DESCRIPTION Sorties Entres
  • 11. Entres / Sorties de lautomate Ordres vers les practionneurs Informations venant des capteurs 1D+ 1D- 2D+ KM1 1s0 1s1 2s0 2s1 s1 Exemple O0,0 O0,2 O0,1 O0,3 I0,1 I0,2 I0,3 I0,4 I0,5 Le choix de lautomate et de son raccordement avec les practionneurs, capteurs et dialogue tant ralis
  • 12. LES TYPES DACTIONS
  • 13. Action Conditionnelle : Laction conditionnelle est un ordre dont lexcution lieu une tape donne et qui est en plus soumise la ralisation dune condition logique. La figure ci-dessous montre la reprsentation de laction sur le GRAFCET et le chronogramme. La condition logique applique sur laction est montre sur la figure par un petit trait cot duquel la condition logique est inscrite. Condition logique Dfinition: -Action qui dure tant que ltape est active et que la condition logique est vraie -A = P * X10 Dans le GRAFCET niveau 1, laction serait crite sous la forme action si condition . Par exemple: Ejecter au rebut si pice dfectueuse .
  • 14. La notation utilise pour dsigner un signal de sortie dun temporisateur est : T/ i /q, o i est le numro de ltape comportant laction de temporisation et q est la dure coule depuis lactivation de ltape i. Action Temporise : Une action temporise est une action conditionnelle dans laquelle le temps intervient comme condition logique. Laction temporise est obtenue par lutilisation dune unit de temporisation (ou temporisateur). Un temporisateur est un systme qui retarde la monte 1 du signal de sortie dune dure de temps t dmarre aprs la monte 1 du signal dentre. Le retour 0 du signal de sortie se produit au mme moment que celui de lentre. Le chronogramme ci dessous montre le fonctionnement du temporisateur.
  • 15. Il y a deux actions associes ltape 10. Le temporisateur de 5 secondes dmarre ds que ltape 10 sactive. Laction A tant conditionnelle ltat de la sortie du temporisateur, elle ne se produit pas. Ds que le dlai de 5 secondes est termin, la sortie T/X10/5 sec monte au niveau logique 1, et laction A est lance. La fin (ou dsactivation) de ltape 10 marque la fin de laction du temporisateur et de laction A.
  • 16. Action Impulsionnelle : Cest le mme principe que laction temporise, sauf que cette fois-ci, laction est active pendant la dure dune impulsion gnre par le temporisateur. La notation utilise pour dsigner un signal de sortie dun temporisateur est : o i est le numro de ltape comportant laction de temporisation et q est la dure coule depuis lactivation de ltape i. qiT // Action de temporisation Condition de temporisation
  • 17. Le temporisateur activera alors la rceptivit de la transition entre les tapes 10 et 11, limitant la dure de ltape 10 5 secondes.
  • 18. Laction maintenue est une action qui se poursuit tant quau moins une des tapes laquelle elle est associe est active. Laction maintenue est donc associe une suite dtapes successives.
  • 19. Laction mmorise est une action qui est sactive ltape laquelle une demande de mise 1 est faite et dsactive ltape ou une demande de mise 0 est faite.
  • 20. qiT // qiT // Elle implique lutilisation dun temporisateur. La notation utilise pour dsigner ce genre de rceptivit est : ou o i est le numro de ltape comportant laction de temporisation et q est la dure coule depuis lactivation de ltape i.
  • 21. Exemple avec GRAFCET squence unique
  • 22. Exemple avec GRAFCET squences simultanes
  • 23. Exemple avec GRAFCET squence unique
  • 24. Exemple avec GRAFCET squences simultanes
  • 25. EXEMPLE
  • 26. Le GRAFCET linaire squence uniqueLe GRAFCET linaire squence unique 1 2 dcy . a 3 b 4 c D D G 5 G b a a bc
  • 27. Prsentation du systmePrsentation du systme Cahier des charges: Aprs l