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TD : LE GRAFCET 2

DOSSIER ELEVE

Nom :.....Prnom..ClasseMEI

Objet de l'tude : Dcrire le fonctionnement des systmes dcrits dans les exercices 1 6, grce au

GRAFCET

On vous donne Pour les exercices 1 4 :

- Lossature des GRAFCETs - Les actions

- Les rceptivits - La description du fonctionnement

Pour les exercices 5 et 6 : - Lossature des GRAFCETs

- La description du fonctionnement

On vous demande :

Pour les exercices 1 6, de complter compter les GRAFCETs en vous aidant des donnes.

Attention !

Les donnes sont dans le dsordre Utilisez les donne (actions / rceptivits) des exercices lorsquelles vous sont fournies

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Exercice N1 : Commande d'une perceuse

Description

La perceuse se compose d'un bti fixe et d'une console mobile par rapport au bti. La console supporte la broche et le moteur d'entranement. Les pices percer sont approvisionnes et fixes manuellement sur un montage solidaire du bti.

Cycle de fonctionnement

La broche tourne en permanence. L'oprateur ayant fix la pice donne alors l'information de dpart du cycle :

Aprs une approche en grande vitesse le perage s'effectue en petite vitesse. Ds le perage termin, la broche remonte en grande vitesse jusqu' la position haute. Notons que pendant la remonte de la broche, le capteur b1 "approche termine" est de nouveau actionn, mais l'tape 4, active ce moment, n'est pas rceptive cette information et le comportement de l'automatisme restera inchang : cette information b1 sera donc ignore pendant la remonte. La descente et la monte de la broche s'effectue grce un vrin.

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Complter le GRAFCET traduisant le cycle de fonctionnement ci-dessus, du point de vue de la Partie oprative, avec les donnes du tableau des actions et rceptivits.

Actions Rceptivits Monter grande vitesse Broche en position milieu Descendre petite vitesse Broche en position basse Descendre grande vitesse Broche en position haute Broche en position haute

et dpart de cycle et broche en rotation

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Exercice N2 : Commande d'une perceuse avec cycle de dbourrage

Cycle de fonctionnement

La broche tourne en permanence. L'oprateur ayant fix la pice donne alors l'information de dpart du cycle :

Aprs une approche en grande vitesse le perage s'effectue en petite vitesse, jusqu' la position b2, la perceuse remonte grande vitesse jusqu' la position b1, elle descend ensuite pour un reperage petite vitesse jusqu' la position b3.

Ds le perage termin, la broche remonte en grande vitesse jusqu' la position haute. La descente et la monte de la broche s'effectue grce un vrin.

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Complter le GRAFCET traduisant le cycle de fonctionnement ci-dessus, du point de vue de la Partie oprative, avec les donnes du tableau des actions et rceptivits.

Actions Rceptivits Monter grande vitesse Broche en position h Descendre petite vitesse Broche en position b1 Descendre grande vitesse Broche en position b2 Broche en position b3 Broche en position h

et dpart de cycle et broche en rotation

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Exercice N3 : Alimentation d'une cisaille

Le bras de la cisaille s'avance, prend une plaque au niveau A, tourne ensuite en position haute afin de poser cette plaque sur le tapis C, puis revient ensuite au point de dpart.

Le dpart du cycle est donn par l'oprateur mais cette information n'est pas prise en compte tant qu'une plaque n'est pas prsente au niveau A, que pince n'est pas ouverte et que le bras n'est pas gauche.

Les actions effectuer et les informations ncessaires au fonctionnement sont regroupes dans le tableau suivant :

ACTIONS RECEPTIVITES Sortir le vrin "Avance" 1V+ Dpart de cycle S0 Rentrer le vrin "Avance" 1V- Bras en avant 1S1 Sortir le vrin "Fermer la pince" 2V+ Bras en arrire 1S0 Rentrer le vrin "Ouvrir la pince" 2V- Pince ferme 2S1 Sortir le vrin "Monte bras" 3V+ Pince ouverte 2S0 Rentrer le vrin "Monte bras" 3V- Bras en haut 3S1 Sortir le vrin "Rotation gauche" 4V+ Bras en bas 3S0 Rentrer le vrin "Rotation droite" 4V- Bras gauche 4S1 Bras droite 4S0 Prsence plaque en A 5S0 Prsence plaque en C 6S0

Complter les GRAFCET traduisant le cycle de fonctionnement ci-dessus, du point de vue de la partie oprative, et du point de vue de la partie commande

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Partie commande

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Partie oprative

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Exercice N 4 : Mlangeur

Une station de mlange se compose de deux rservoirs contenant deux produits A et B pouvant se dverser dans une trmie peseuse C. Un mlangeur M permet d'obtenir l'homognisation du mlange form par ces deux produits grce la rotation d'une hlice.

Cycle de fonctionnement L'ordre de dpart du cycle

donn par l'oprateur ne peut tre pris en compte que si les conditions in i t ia les sont ralises, c'est--dire si la trmie et le mlangeur sont vides.

La quantit de produit A est d'abord pese dans la trmie C et celle-ci est immdiatement vidange dans le mlangeur M.

Le produit B est ensuite pes et mlang au produit A prsent dans le mlangeur.

Ces deux produits sont malaxs pendant 20 s, temps au bout duquel le mlangeur est vidang.

ACTIONS RECEPTIVITES Ouvrir la vanne de A C vide Ouvrir la vanne de B" M vide Ouvrir la vanne de C Poids A dsir atteint Ouvrir la vanne de M Poids B dsir atteint Mlanger t1/6/20 secondes Lancer la temporisation T1

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Complter le GRAFCET traduisant le cycle de fonctionnement ci-dessus, du point de vue de la Partie oprative, avec les donnes du tableau des actions et rceptivits.

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Exercice N5 : Bain de dgraissage

Un chariot se dplace sur un rail et permet, en se positionnant au dessus d'une cuve, de nettoyer des pices contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dgraissage pendant 30 secondes.

Le chargement et le dchargement du panier s'effectuent manuellement en position haute, l'un la partie gauche (position C1), l'autre la partie droite (position C3).

L'ordre de dpart du cycle ainsi que l'information de fin de dchargement sont donns manuellement par l'oprateur.

Le chariot ne se dplace que le panier en position haute (h = 1)

Complter le GRAFCET traduisant le cycle de fonctionnement ci-dessus, du point de vue de la Partie oprative

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ETAPE D'ATTENTE

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Exercice N 6 : Transfert avec descenseur

Un dispositif de transfert se compose d'un chariot muni d'une pince pouvant monter ou descendre. Ds qu'une pice se prsente sur un tapis A ou sur un tapis B, le chariot va automatiquement la chercher pour la dposer sur le descenseur.

Cette pice est alors descendue et ensuite transfre sur le tapis d'vacuation C au moyen d'un pousseur.

Un "descenseur" est un appareil de levage destin descendre des charges d'un niveau un autre.

La condition "pice en A" ou la condition "pice en B" correspond la fonction logique OU et s'crit "pice en A + pice en B".

Complter le GRAFCET traduisant le cycle de fonctionnement ci-dessus, du point de vue de la Partie oprative

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Barme - Exercice 1 /4

-1 point par erreur

- Exercice 2 /6

-1 point par erreur

- Exercice 3 /8

-1 point par erreur

- Exercice 4 /6

-1 point par erreur

- Exercice 5 /8

-1 point par erreur

- Exercice 5 /8

-1 point par erreur

TOTAL : /40

NOTE : /20

Observations :