GPS, Galileo et BeiDou : Évolution du positionnement par ...
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Cécile Deprez 9 IÈME RENCONTRE DES UTILISATEURS DU PICC 21 Juin 2018 GPS, Galileo et BeiDou : Évolution du positionnement par satellites ESA images (https://www.esa.int)
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Cécile Deprez
9IÈME RENCONTRE DES UTILISATEURS DU PICC
21 Juin 2018
GPS, Galileo et BeiDou :Évolution du positionnement par satellites
ESA images (https://www.esa.int)
ESA images (https://www.esa.int)Cécile Deprez - [email protected]
ESA images (https://www.esa.int)Cécile Deprez - [email protected]
0.33
0.25
B1 B2
CODES
0.35
0.26
0.16
L1 L2 L5
0.21
0.170.19
0.05
E1 E5a E5b E5a+b
BeiDouGalileoGPS
Metres
Cécile Deprez - [email protected]
PHASES
1.5
21.9
1.8
E1 E5a E5b E5a+b
1.7
2.2
1.6
L1 L2 L5
1.5
1.9
B1 B2
BDSGalileoGPS
Millimetres
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RÉCEPTEURS Grande variété de récepteurs de tout types
Parfois multi-fréquences… …très souvent multi-GNSS!
Utilisés seuls, précision sur la position: 0.5 m jusqu’à quelques dizaines de m!
Cécile Deprez - [email protected]
RTK
Base : antenne GNSS du réseau Walcors
Rover
Pour des applications plus précises: Real Time Kinematic
Distance: 0 -> ± 20 km
Erreurs atmosphériques semblables
-> Correction des données possible
Source: site web Walcors
Cécile Deprez - [email protected]
RTK
Base : antenne GNSS du réseau Walcors Rover
Pour des applications plus précises: Real Time Kinematic
Distance: 100 km
Erreurs atmosphériques différentes
-> Correction des données erronée
Source: site web Walcors
Cécile Deprez - [email protected]
0.0
61
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78 0
.08
7
< 20 M 2-3 KM 15 KM
1 GNSS – 1 FRÉQUENCE
GPS L1
PRÉCISION DES
POSITIONS
ERREUR 3D (M)
DISTANCE
RTK (Trimble R10 de terrain – récepteur géodésique Trimble R9)
Cécile Deprez - [email protected]
0.0
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0.0
78 0
.08
7
0.0
56
0.0
78
0.0
64
< 20 M 2-3 KM 15 KM
1 GNSS – 2 FRÉQUENCES
GPS L1 GPS L1 + L5
PRÉCISION DES
POSITIONS
ERREUR 3D (M)
DISTANCE
RTK (Trimble R10 de terrain – récepteur géodésique Trimble R9)
Cécile Deprez - [email protected]
0.0
61
0.0
78 0
.08
7
0.0
22
0.0
61
0.0
85
< 20 M 2-3 KM 15 KM
2 GNSS – 1 FRÉQUENCE
GPS L1 GPS L1 + Galileo E1
PRÉCISION DES
POSITIONS
RTK (Trimble R10 de terrain – récepteur géodésique Trimble R9)
ERREUR 3D (M)
DISTANCE
Cécile Deprez - [email protected]
Nouveaux signaux disponibles
Nouveaux GNSS
+ Combinaison de GNSS (multi-GNSS):
CERTAINS SIGNAUX DE MEILLEURE QUALITÉ QUE LES SIGNAUX « USUELS »
Plus de satellites visibles
Signaux des nouveaux GNSS plus robustes
Augmentation de la précision du positionnement
CONCLUSIONS
Combinaison de signaux (multi-fréquences):
Signaux des nouveaux GNSS plus robustes
Cécile Deprez - [email protected]
Cécile DeprezDoctorante en GNSS et géodésieUnité de Géomatique - Université de Liège
Phone : +32 4 366 58 80Email: [email protected]
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