Rq : Cette fiche ne doit pas excéder une page

Matériel Pédagogique IUT GEII-Toulouse

Nom du matériel : Conception/Réalisation : Semestre(s) concerné(s) : Discipline(s) concernée(s) : Type d’enseignement : Enseignant(s) référent(s) : Exemple(s) d’utilisation(s) :

Photos (maximum 2 photos) :

Asservissement de position ou de vitesse d'un moteur à courant continu

Mentor Graphics

S4 AU, S4 AS, LP CCSEE et Formation Continue

Automatique

Travaux Pratiques

Bruno Gorla / Gilles Roux

L’asservissement comporte : - un procédé constitué par un moteur à courant continu doté d’un capteur incrémental permettant la mesure de l’angle de rotation et/ou de la vitesse de rotation du moteur, - un boîtier de commande qui intègre tous les composants nécessaires à la réalisation d'un asservissement de position ou de vitesse. Dans le cadre des TL d’Automatique continu, le travail à réaliser consiste à : - déterminer et identifier les composants nécessaires à la réalisation d’un asservissement de position ou de vitesse, - étudier les caractéristiques statiques des erreurs dues à la consigne et/ou à la perturbation, - analyser et corréler les comportements temporel et fréquentiel de l’asservissement de position doté d’un simple correcteur proportionnel, - concevoir un correcteur série (PI, PD, PID) ou parallèle (contre-réaction tachymétrique) pour améliorer les performances de l’asservissement.