Exposé_pfe
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COMMANDE NUMRIQUE
DUNE MACHINE DE DCOUPE LASER
Ralis par : Abdennaji Youssef
Ahmadi Anouar
Encadr par : M. Farah Mohamed Amine (Encadrant acadmique)
M. Ben Abbes Rhaim (PDG de lISI-SFAX)
Rpublique Tunisienne
Ministre de lEnseignement Suprieuret de la Recherche Scientifique
Universit de Gabes
Ecole Nationale dIngnieurs de Gabes
Dpartement de Gnie Electrique Automatique
A.U. : 2009 - 2010
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Plan de l expos
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Introduction
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Introduction
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Introduction
- Excellent contrle du faisceau laser
- Zro dformation de la pice au cours de lusinage
- Rapidit
- Prcision
- Optimisation
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soudage au laser
dans l'industrie automobile
trou de forage au laser
Introduction
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Introduction
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CFAOCFAO
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CFAO
Commande numrique
Contrle
Oprateur industrielPilotage
des moteurs
MOCN
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CFAO
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CFAO
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Les moteurs PAP
Avantages Inconvnients
- Asservissement de position ou de
vitesse en boucle ouverte
- Fort couple basse vitesse
- Simplicit de mise en uvre
- Positionnement statique
- Fiabilit
- Faible prix
- Positionnement discret
- Faible vitesse maximale
- Faible puissance
- Faible rendement
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Les moteurs PAP
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Les moteurs PAP
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Les moteurs PAP
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Les moteurs PAP
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Unit principale
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PIC
18F4620
Alimentation 5V
- Manette avec 6 boutons poussoirs- 4 buts de fin de course
- Bouton darrt durgence
- Horloge externe (20 MHz)
- Connexion srie avec PC
- Commande de 2 moteurs
pas pas (vitesse et sens)
- Commande de la tte Laser
- Afficheur LCD
- Alarme
- Bouton RAZ
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Unit principale
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Unit principale
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Unit principale
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Unit principale
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Connexion srie
Reconnaissance du
matriel
Rception de
linstruction
en code G
Excution de
linstruction
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Unit principale
N3 G2 X+1.4 Y+1.4 Z+1.4 I1.4 J1.4 F3.2 S4 M2
Sequence et format du code G:
Numero de
la sequence
fonction prparatoire
Cordonnes de
destination
Dcalage
par rapport
au centre
du cercle
Programmation de
lavance
Vitesse de la broche
Fonction
auxiliaire
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Unit principale
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Unit principale
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Unit principale
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Unit principale
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Techniquesde simulation
PIC
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Cartes
de
commande
MoteursLCD et
manette
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Simulation
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Conclusionet perspective
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- Etude des diffrents types des moteurs PAP
- Etude de plusieurs cartes de commande des moteurs PAP
- Programmation du PIC avec des langages divers- Programmation des interfaces graphiques
- Recherche des algorithmes dinterpolation
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- Amliorer la prcision
- Ajouter un troisime et un quatrime axe
- Optimiser la programmation- Ajouter linterpolation circulaire
Conclusionet perspective
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