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11

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COMMANDE NUMRIQUE

DUNE MACHINE DE DCOUPE LASER

Ralis par : Abdennaji Youssef

Ahmadi Anouar

Encadr par : M. Farah Mohamed Amine (Encadrant acadmique)

M. Ben Abbes Rhaim (PDG de lISI-SFAX)

Rpublique Tunisienne

Ministre de lEnseignement Suprieuret de la Recherche Scientifique

Universit de Gabes

Ecole Nationale dIngnieurs de Gabes

Dpartement de Gnie Electrique Automatique

A.U. : 2009 - 2010

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Plan de l expos

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44

Introduction

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Introduction

55

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Introduction

- Excellent contrle du faisceau laser

- Zro dformation de la pice au cours de lusinage

- Rapidit

- Prcision

- Optimisation

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soudage au laser

dans l'industrie automobile

trou de forage au laser

Introduction

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Introduction

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CFAOCFAO

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CFAO

Commande numrique

Contrle

Oprateur industrielPilotage

des moteurs

MOCN

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CFAO

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CFAO

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Les moteurs PAP

Avantages Inconvnients

- Asservissement de position ou de

vitesse en boucle ouverte

- Fort couple basse vitesse

- Simplicit de mise en uvre

- Positionnement statique

- Fiabilit

- Faible prix

- Positionnement discret

- Faible vitesse maximale

- Faible puissance

- Faible rendement

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Les moteurs PAP

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Les moteurs PAP

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Les moteurs PAP

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Les moteurs PAP

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Unit principale

1818

PIC

18F4620

Alimentation 5V

- Manette avec 6 boutons poussoirs- 4 buts de fin de course

- Bouton darrt durgence

- Horloge externe (20 MHz)

- Connexion srie avec PC

- Commande de 2 moteurs

pas pas (vitesse et sens)

- Commande de la tte Laser

- Afficheur LCD

- Alarme

- Bouton RAZ

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Unit principale

1919

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2020

Unit principale

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21/33

2121

Unit principale

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Unit principale

2222

Connexion srie

Reconnaissance du

matriel

Rception de

linstruction

en code G

Excution de

linstruction

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2323

Unit principale

N3 G2 X+1.4 Y+1.4 Z+1.4 I1.4 J1.4 F3.2 S4 M2

Sequence et format du code G:

Numero de

la sequence

fonction prparatoire

Cordonnes de

destination

Dcalage

par rapport

au centre

du cercle

Programmation de

lavance

Vitesse de la broche

Fonction

auxiliaire

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2424

Unit principale

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2525

Unit principale

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26/33

Unit principale

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Unit principale

2727

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Techniquesde simulation

PIC

18F4620

Cartes

de

commande

MoteursLCD et

manette

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2929

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Simulation

3030

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Conclusionet perspective

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- Etude des diffrents types des moteurs PAP

- Etude de plusieurs cartes de commande des moteurs PAP

- Programmation du PIC avec des langages divers- Programmation des interfaces graphiques

- Recherche des algorithmes dinterpolation

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- Amliorer la prcision

- Ajouter un troisime et un quatrime axe

- Optimiser la programmation- Ajouter linterpolation circulaire

Conclusionet perspective

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