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    COMMANDE NUMRIQUE

    DUNE MACHINE DE DCOUPE LASER

    Ralis par : Abdennaji Youssef

    Ahmadi Anouar

    Encadr par : M. Farah Mohamed Amine (Encadrant acadmique)

    M. Ben Abbes Rhaim (PDG de lISI-SFAX)

    Rpublique Tunisienne

    Ministre de lEnseignement Suprieuret de la Recherche Scientifique

    Universit de Gabes

    Ecole Nationale dIngnieurs de Gabes

    Dpartement de Gnie Electrique Automatique

    A.U. : 2009 - 2010

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    Plan de l expos

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    Introduction

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    Introduction

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    66

    Introduction

    - Excellent contrle du faisceau laser

    - Zro dformation de la pice au cours de lusinage

    - Rapidit

    - Prcision

    - Optimisation

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    soudage au laser

    dans l'industrie automobile

    trou de forage au laser

    Introduction

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    Introduction

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    CFAOCFAO

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    CFAO

    Commande numrique

    Contrle

    Oprateur industrielPilotage

    des moteurs

    MOCN

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    CFAO

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    CFAO

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    Les moteurs PAP

    Avantages Inconvnients

    - Asservissement de position ou de

    vitesse en boucle ouverte

    - Fort couple basse vitesse

    - Simplicit de mise en uvre

    - Positionnement statique

    - Fiabilit

    - Faible prix

    - Positionnement discret

    - Faible vitesse maximale

    - Faible puissance

    - Faible rendement

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    Les moteurs PAP

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    Les moteurs PAP

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    Les moteurs PAP

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    Les moteurs PAP

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    Unit principale

    1818

    PIC

    18F4620

    Alimentation 5V

    - Manette avec 6 boutons poussoirs- 4 buts de fin de course

    - Bouton darrt durgence

    - Horloge externe (20 MHz)

    - Connexion srie avec PC

    - Commande de 2 moteurs

    pas pas (vitesse et sens)

    - Commande de la tte Laser

    - Afficheur LCD

    - Alarme

    - Bouton RAZ

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    Unit principale

    1919

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    2020

    Unit principale

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    Unit principale

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    Unit principale

    2222

    Connexion srie

    Reconnaissance du

    matriel

    Rception de

    linstruction

    en code G

    Excution de

    linstruction

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    Unit principale

    N3 G2 X+1.4 Y+1.4 Z+1.4 I1.4 J1.4 F3.2 S4 M2

    Sequence et format du code G:

    Numero de

    la sequence

    fonction prparatoire

    Cordonnes de

    destination

    Dcalage

    par rapport

    au centre

    du cercle

    Programmation de

    lavance

    Vitesse de la broche

    Fonction

    auxiliaire

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    Unit principale

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    Unit principale

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    Unit principale

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    Unit principale

    2727

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    Techniquesde simulation

    PIC

    18F4620

    Cartes

    de

    commande

    MoteursLCD et

    manette

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    Simulation

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    Conclusionet perspective

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    - Etude des diffrents types des moteurs PAP

    - Etude de plusieurs cartes de commande des moteurs PAP

    - Programmation du PIC avec des langages divers- Programmation des interfaces graphiques

    - Recherche des algorithmes dinterpolation

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    - Amliorer la prcision

    - Ajouter un troisime et un quatrime axe

    - Optimiser la programmation- Ajouter linterpolation circulaire

    Conclusionet perspective

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