ecluse
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Cycle central
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Objectifs Vous devrez prendre connaissance du principe de fonctionnement dune cluse, simuler le passage dun bateau damont en aval puis daval en amont. Vous complterez le tableau de vrit damont en aval et le tableau de vrit daval en amont Dans un deuxime temps, vous tudierez ce quest un GRAFCET, puis vous complterez le GRAFCET 1 damont en aval et le GRAFCET 2 daval en amont
PRSENTATION cluse, ouvrage construit sur un canal, constitu essentiellement dun tronon du canal, maonn, confin aux deux extrmits par deux portes munies de vannes. Lhistoire des cluses est intimement lie, pour des raisons videntes, celle des canaux. Cest Lonard de Vinci que nous devons, au dbut du XVIe sicle, sous le rgne de Franois Ier, le premier canal cluses sas, entre lOurcq et la Seine. Moyens indispensables la circulation dans les deux sens des voies navigables, on en dnombre 1935 en France, associs 4613 km de canaux.
Sources : encyclopdie Encarta 2000
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Allez devant lordinateur et suivez les consignes B
C
A Lire la documentation sur lcluse page 2/10 et recopiez la dfinition dune cluse
1 Lancer lanimation en cliquant sur licne
2 Choisir la version franaise
3 Passer laffichage en plein cran
4 actionner la simulation pour faire passer le bateau de lamont vers laval puis de laval vers lamont
D Le GRAFCET (Demandez a votre professeur la photocopie de la page 10/10)
Lire la documentation sur le GRAFCET page 7/10 a) Effectuer le travail demand page 8/10 sur le polycopi page 10/10 b) Effectuer le travail demand page 9/10 sur le polycopi page 10/10
E Correction
Prsentez votre travail au professeur et demandez lui la correction Remarque : pour les GRAFCET plusieurs options sont possibles, dans le doute demander au professeur.
Tableau de vrit (Demandez a votre professeur la photocopie de la page 6/10)
a) Passage de lcluse de lamont vers laval En vous aidant de la simulation sur lordinateur, des documents page 4/10 et 5/10 Compltez le tableau de vrit page 6/10 en inscrivant 1 dans la cases correspondantes si un actionneur est activ, chaque lignes du tableau reprsente nue tape.
b) Passage de lcluse de laval vers lamont En vous aidant de la simulation sur lordinateur, des documents page 4/10 et 5/10 Compltez le tableau de vrit page 6/10 en inscrivant 1 dans la cases correspondantes si un actionneur est activ, chaque lignes du tableau reprsente une tape.
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Castellanos Georges
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Feu amont
Porte amont
Vanne amont
Feu aval
Porte aval
Vanne aval
-OUVRIR LA VANNE AMONT -FERMER LA VANNE AMONT -ALLUMER FEU ROUGE AMONT -ALLUMER FEU VERT AMONT -OUVRIR LA PORTE AMONT -FERMER LA PORTE AMONT -FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS
-OUVRIR LA VANNE AVAL -FERMER LA VANNE AVAL -ALLUMER FEU ROUGE AVAL -ALLUMER FEU VERT AVAL -OUVRIR LA PORTE AVAL -FERMER LA PORTE AVAL -FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS
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Castellanos Georges
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Fin douverture porte aval
Dtection dun bateau dans le SAS
Dtection dun bateau dans le bief
amont
Dtection dun bateau dans le bief
aval
Niveau du SAS
Fin de fermeture porte aval
Fin de fermeture
porte amont
Vanne amont ferme /ouverte Vanne aval ferme /ouverte
Feu rouge aval allum Feu vert aval allum
Feu rouge amont allum Feu vert amont allum
haut
bas
Dtection dun bateau dans le bief amont
Feu rouge amont allum Feu vert amont allum
Fin douverture porte amont Fin de fermeture porte amont
Dtection dun bateau dans le SAS
Vanne amont ferme / ouverte
Feu rouge aval allum Feu vert aval allum
Vanne aval ferme /ouverte
Dtection dun bateau dans le bief aval
Fin douverture porte aval Fin de fermeture porte aval
Niveau haut du SAS Niveau bas du SAS
Fin douverture porte amont
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Castellanos Georges
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Passage de lcluse de lamont vers laval Passage de lcluse de laval vers lamont
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Transition
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Action
Etape
Liason
Une TRANSITION est une condition de passage d'une tape une autre. Elle n'est que logique (dans son sens Vrai ou Faux), La condition est dfinie par l'tat des CAPTEURS.
On reprsente une transition par un petit trait horizontal sur une liaison verticale. On note droite ltat du capteur per-mettant le passage (ou la transition ) dune tape a lautre
En rsum, voici les diffrents lments dun GRAFCET
Une ETAPE correspond une phase durant laquelle on effectue une ACTION pendant une certaine DUREE (mme faible mais jamais nulle). L'action doit tre stable, c'est dire que l'on fait la mme chose pendant toute la dure de l'tape, mais la notion d'action est assez large, en particulier composition de plusieurs actions, ou l'oppos l'inaction (tape dite d'attente).
On reprsente chaque tape par un carr, l'action est reprsente dans un rectangle droite, l'entre se fait par le haut et la sortie par le bas. On numrote chaque tape par un entier positif, mais pas ncessairement croissant par pas de 1, il faut simplement que jamais deux tapes diffrentes n'aient le mme numro.
Une tape est dite active lorsqu'elle correspond une phase "en fonctionnement", c'est dire qu'elle effectue l'action qui lui est associe. On reprsente quelquefois une tape active un instant donn en dessinant un point l'intrieur.
I - Introduction
Le GRAFCET est un outil graphique de dfinition pour l'automatisme squentiel, en tout ou rien. Mais il est galement utilis dans beaucoup de cas combinatoires, dans le cas o il y a une squence respecter mais o l'tat des capteurs suffirait pour rsoudre le problme en combinatoire. Il utilise une reprsentation graphique. C'est un langage clair, strict mais sans ambigut, permettant par exemple au ralisateur de montrer au donneur d'ordre comment il a compris le cahier des charges. Langage universel, indpendant (dans un premier temps) de la ralisation pratique (peut se "cbler" par squenceurs, tre programm sur automate voire sur ordinateur).
Ce document prcise le langage Grafcet. II - Dfinitions
Un Grafcet est compos d'tapes, de transitions et de liaisons.
Une LIAISON est un trait orient (ne peut tre parcouru que dans un sens). A une extrmit d'une liaison il y a UNE (et une seule) tape, l'autre une TRANSITION. On la reprsente par un trait plein rectiligne, vertical ou horizontal. Une verticale est parcourue de haut en bas, sinon il faut le prciser par une flche. Une horizontale est parcourue de gauche droite, sinon le prciser par une flche.
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Votre travail : Le bateau arrive en amont, il doit passer en aval. Remplissez le GRAFCET 1 avec les termes suivants ci-dessous. (utilisez le GRAFCET 1 page 10/10)
Pour les transitions :
Dtection prsence bateau dans le bief amont Dtection prsence bateau dans le SAS Dtection prsence bateau dans le bief aval
Niveau deau dans le Sas est Haut Niveau deau dans le SAS est Bas
Fin douverture porte amont Fin de fermeture porte amont Fin douverture porte aval Fin de fermeture porte aval
Vanne aval ferme Vanne amont ferme
Feu vert amont allum Feu rouge amont allum Feu vert aval allum Feu rouge aval allum
Pour les ACTIONS :
FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS
OUVRIR LA VANNE AMONT FERMER LA VANNE AMONT OUVRIR LA VANNE AVAL FERMER LA VANNE AVAL
ALLUMER FEU VERT AMONT ALLUMER FEU ROUGE AMONT ALLUMER FEU VERT AVAL ALLUMER FEU ROUGE AVAL
OUVRIR LA PORTE AMONT FEMER PORTE AMONT OUVRIR PORTE AVAL FERMER PORTE AVAL
Mise en rfrence, Toutes les vannes fermes Sas niveau aval Tout les feux rouge
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Votre travail : Le bateau arrive en amont, il doit passer en aval. Remplissez le GRAFCET 1 avec les termes suivants ci-dessous. (utilisez le GRAFCET 2 page 10/10)
Pour les transitions :
Dtection prsence bateau dans le bief amont Dtection prsence bateau dans le SAS Dtection prsence bateau dans le bief aval
Niveau deau dans le Sas est Haut Niveau deau dans le SAS est Bas
Fin douverture porte amont Fin de fermeture porte amont Fin douverture porte aval Fin de fermeture porte aval
Vanne aval ferme Vanne amont ferme
Feu vert amont allum Feu rouge amont allum Feu vert aval allum Feu rouge aval allum
Pour les ACTIONS :
FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS
OUVRIR LA VANNE AMONT FERMER LA VANNE AMONT OUVRIR LA VANNE AVAL FERMER LA VANNE AVAL
ALLUMER FEU VERT AMONT ALLUMER FEU ROUGE AMONT ALLUMER FEU VERT AVAL ALLUMER FEU ROUGE AVAL
OUVRIR LA PORTE AMONT FEMER PORTE AMONT OUVRIR PORTE AVAL FERMER PORTE AVAL
Mise en rfrence, Toutes les vannes fermes Sas niveau amont Tout les feux rouge
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GRAFCET 1 Mise en rfrence, Toutes les vannes fermes Sas niveau aval Tout les feux rouge
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Mise en rfrence, Toutes les vannes fermes Sas niveau amont Tout les feux rouge
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GRAFCET A COMPLETER GRAFCET 2
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Passage de lcluse de lamont vers laval Passage de lcluse de laval vers lamont
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CO 2
Mise en rfrence, Toutes les vannes fermes Sas niveau aval Tout les feux rouge
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OUVRIR LA VANNE AMONT 1
2
Dtection prsence bateau dans le bief amont
Niveau deau dans le Sas est Haut
FERMER LA VANNE AMONT
Vanne amont ferme
4
Fin douverture porte amont
ALLUMER FEU VERT AMONT
5 Feu vert amont allum
Fin de fermeture porte amont
6
7 Feu rouge amont allum
FEMER PORTE AMONT
8
9 Niveau deau dans le SAS est Bas
FERMER LA VANNE AVAL
Vanne aval ferme
10
11 Fin douverture porte aval
14
Feu vert aval allum
3 OUVRIR LA PORTE AMONT
FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS
Dtection prsence bateau dans le SAS ALLUMER FEU ROUGE
AMONT
OUVRIR LA VANNE AVAL
12 Dtection prsence bateau dans le bief aval
13 Feu rouge aval allum
Fin de fermeture porte aval
FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS
OUVRIR PORTE AVAL
FERMER PORTE AVAL
ALLUMER FEU ROUGE AVAL
ALLUMER FEU VERT AVAL
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Mise en rfrence, Toutes les vannes fermes Sas niveau amont Tout les feux rouge
0
Fin douverture porte aval
ALLUMER FEU VERT AVAL
Feu vert aval allum
Dtection prsence bateau dans le SAS ALLUMER FEU ROUGE
AVAL
Fin de fermeture porte aval
Fin douverture porte amont
Vanne amont ferme
Feu vert amont allum
Feu rouge amont allum
Fin de fermeture porte amont
FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS
FERMER PORTE AVAL
Niveau deau dans le Sas est Haut
FERMER LA VANNE AVAL
FEMER PORTE AMONT
Dtection prsence bateau dans le bief aval
OUVRIR PORTE AVAL 2
4
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6
7
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3
1
12
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14
OUVRIR LA VANNE AVAL
Niveau deau dans le SAS est Bas
ALLUMER FEU ROUGE AMONT
ALLUMER FEU VERT AMONT
OUVRIR LA PORTE AMONT
OUVRIR LA VANNE AMONT
Feu rouge aval allum
Vanne aval ferme
FERMER LA VANNE AMONT
Dtection prsence bateau dans le bief amont
FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS
GRAFCET 2 GRAFCET 1