DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE … · traitement qui fonctionnent en logique positive....

OFPPT

ROYAUME DU MAROC

MODULE N°29: SYSTÈME AUTOMATISÉ CONTRÔLÉ PAR API

SECTEUR : ELECTROTECHNIQUE

SPECIALITE : ELECTROMECANIQUE DES SYSTEMES AUTOMATISES

NIVEAU : TECHNICIEN SPECIALISE

Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION

RESUME THEORIQUE &

GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES

PORTAIL DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE AU MAROC

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MODULES ISTA

Document élaboré par :

Nom et prénom EFP DR EZZAIM Noureddine ISTA H. SALAM SALE DRNOI

Révision linguistique - - - Validation - - -

Résumé de Théorie et Guide de travaux pratiques

SYSTÈME AUTOMATISÉ CONTRÔLÉ PAR API

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MODULE 29 : SYSTÈME AUTOMATISÉ CONTRÔLÉ PAR API

Code : Durée : 90 h

OBJECTIF OPÉRATIONNEL DE PREMIER NIVEAU

DE COMPORTEMENT

COMPORTEMENT ATTENDU

Pour démontrer sa compétence le stagiaire doit installer et réparer un système automatisé contrôlé par API selon les conditions, les critères et les précisions qui suivent.

CONDITIONS D’ÉVALUATION

• Travail individuel. • Sur un système automatisé électropneumatique ou électrohydraulique,

fonctionnel et contrôlé par automate programmable avec E/S “tout ou rien ”. • À partir d’une panne provoquée. • À l’aide :

- de directives et des plans du système; - de programmes en diagramme à échelon, en Grafcet ou en Basic; - de manuels du fabricant et du Code de l’électricité; - des outils et des instruments appropriés; - de composants de remplacement.

CRITÈRES GÉNÉRAUX DE PERFORMANCE

• Respect des règles de santé et de sécurité au travail. • Respect des normes en vigueur. • Précision du travail. • Utilisation adéquate des outils et des instruments. • Travail soigné et propre. • Résultat : fonctionnement du système selon les spécifications.



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(à suivre)

OBJECTIF OPÉRATIONNEL DE PREMIER NIVEAU DE COMPORTEMENT(suite)

PRÉCISIONS SUR LE COMPORTEMENT ATTENDU A. Prendre connaissance des directives, des

plans et des manuels techniques.

B. Installer les équipements.

C. Analyser l’état réel de l’équipement.

D. Poser un diagnostic.

E. Changer ou réparer le composant défectueux.

F. Régler les paramètres de fonctionnement. G. Vérifier le fonctionnement de l’équipement. H. Consigner les interventions.

CRITÈRES PARTICULIERS DE PERFORMANCE

- Interprétation exacte des symboles et des

conventions du plan. - Repérage de l’information pertinente dans

les manuels techniques. - Exactitude de la terminologie. - Installation conforme à la méthode et au

plan.

- Vérification minutieuse et complète de l’équipement.

- Exactitude des mesures relevées : • tension; • courant; • résistance.

- Justesse de la comparaison de l’état réel à l’état de référence de l’équipement.

- Justesse du diagnostic. - Indication valable du phénomène

destructeur. - Choix judicieux des correctifs à apporter.

- Choix approprié du composant de

remplacement. - Démontage et montage précis. - Mise en place correcte et solidité des

composants de remplacement.

- Réglage fonctionnel des paramètres. - Prise en considération des spécifications

de fonctionnement. - Mise en marche appropriée et sécuritaire

de l’équipement. - Fonctionnement approprié :

• des dispositifs de commande; • des dispositifs de protection.

- Concision et pertinence de l’information

présentée.



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OBJECTIFS OPÉRATIONNELS DE SECOND NIVEAU

LE STAGIAIRE DOIT MAÎTRISER LES SAVOIRS, SAVOIR-FAIRE, SAVOIR PERCEVOIR OU SAVOIR ÊTRE JUGÉS PRÉALABLES AUX APPRENTISSAGES DIRECTEMENT REQUIS POUR L’ATTEINTE DE L’OBJECTIF DE PREMIER NIVEAU, TELS QUE :

Avant d’apprendre à prendre connaissance des directives, des plans et des manuels techniques (A) :

1. Expliquer le fonctionnement d’un système automatisé. 2. Décrire les séquences de chaque mouvement d’un système automatisé. 3. Interpréter des schémas, des plans et des devis.

Avant d’apprendre à installer les équipements (B) :

4. Identifier les normes en vigueur au regard de l’installation d’un système automatisé. 5. Expliquer les méthodes d’installation. 6. Reconnaître les mesures de sécurité à prendre lors de l’installation. 7. Installer des câbles et des canalisations.

Avant d’apprendre à analyser l’état réel de l’équipement (C) :

8. Analyser un circuit à c.c. 9. Analyser un circuit à c.a. 10. Analyser des circuits à semi-conducteurs. 11. Appliquer des notions de logique combinatoire. 12. Appliquer des notions de logique séquentielle. 13. Utiliser un automate programmable. 14. Analyser des circuits pneumatiques. 15. Analyser des circuits hydrauliques. 16. Définir les étapes de mise en marche et d’arrêt du système. 17. Utiliser l’automate programmable en mode “ TEST ”.

Avant d’apprendre à poser un diagnostic (D) :

18. Interpréter l’information obtenue par l’automate programmable. 19. Réparer le composant défectueux. 20. Déceler les pannes par la vue, l’odorat, l’ouïe et le toucher. 21. Évaluer prospectivement le temps d’une réparation.



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(à suivre)

OBJECTIFS OPÉRATIONNELS DE SECOND NIVEAU

LE STAGIAIRE DOIT MAÎTRISER LES SAVOIRS, SAVOIR-FAIRE, SAVOIR PERCEVOIR OU SAVOIR ÊTRE JUGÉS PRÉALABLES AUX APPRENTISSAGES DIRECTEMENT REQUIS POUR L’ATTEINTE DE L’OBJECTIF DE PREMIER NIVEAU, TELS QUE :

Avant d’apprendre à changer ou réparer le composant de défectueux (E) :

22. Effectuer des opérations d’usinage manuel. 23. Effectuer des opérations d’usinage sur machines-outils. 24. Appliquer des techniques d’oxycoupage et de soudage à l’arc électrique. 25. Sélectionner les composants de remplacement. 26. Appliquer des méthodes d’alignement conventionnel. 27. Appliquer des techniques de gestion de la maintenance. 28. Expliquer l’importance de la qualité dans l’exécution des travaux.

Avant d’apprendre à consigner les interventions (H) :

29. Utiliser un micro-ordinateur pour produire des documents techniques. 30. Utiliser la terminologie appropriée. 31. Expliquer l’importance de la propreté et du soin à porter aux aires de travail, aux

outils et à l’équipement.



7



8

Traiter les informations entrantes pour émettre des ordres de sorties en fonction d’un programme.

L'Automate Programmable Industriel

Définition Un Automate Programmable Industriel (API) est une machine électronique programmable par un personnel non informaticien et destiné à piloter en ambiance industrielle et en temps réel des procédés ou parties opératives.

Structure générale

Bornier des sorties

Alimentation capteurs

Alimentation générale

Bornier des entrées

Mémoire EPROM ou EEPROM

Visualisation état des entrées/sorties

Visualisation état automate

Communication

Batterie

Informations (capteurs, dialogue)

Entrées

Sorties Ordres

(préactionneurs, dialogue)

Programme

Un automate programmable est adaptable à un maximum d’application, d’un point de vue traitement, composants, language. C’est pour cela qu’il est de construction modulaire.



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Principe de fonctionnement Le traitement à lieu en quatre phases : •Phase 1 : Gestion du système •Autocontrôle de l’automate •Phase 2 : Acquisition des entrées Prise en compte des informations du module d’entrées et écriture de leur valeur dans RAM (zone DONNEE). •Phase 3 : Traitement des données Lecture du programme (située dans la RAM programme) par l’unité de traitement, lecture des variables (RAM données), traitement et écriture des variables dans la RAM données. •Phase 4 : Emissions des ordres Lecture des variables de sorties dans la RAM données et transfert vers le module de sorties.

Caractéristiques techniques Les caractéristiques principales d’un API sont : •Compact ou modulaire •Tension d’alimentation •Taille mémoire •Temps de scrutation

•Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, …) •Nombre d’entrées / sorties •Modules complémentaires (analogique, communication,..) •Langage

Unité Centrale L'unité centrale est le regroupement du processeur et de la mémoire centrale. Elle commande l'interprétation et l'exécution des instructions programmes. Les instructions sont effectuées les unes après les autres, séquencées par une horloge. Exemple: Si deux actions doivent être simultanées, l'API les traite successivement. Caractéristiques principales : - Vitesses de traitement : C'est la vitesse de l'UC pour exécuter 1 K-instructions logiques. (10 à 20 ms/Kmots). - Temps de réponse : scrutation des entrées, vitesse de traitement et affectation des sorties.

Mémoire Deux types de mémoire cohabitent :

•La mémoire Langage où est stocké le langage de programmation. Elle est en général figé, c'est à dire en lecture seulement. (ROM : mémoire morte)

•La mémoire Travail utilisable en lecture-écriture pendant le fonctionnement c’est la RAM (mémoire vive). Attribution des zones mémoire travail en RAM

Nature des Inform. Désignations Exploitation Zones Mémoires Etats des Capteurs Variable d'entrée

Ordres aux préactionneurs Variable de sortie Résultats de fonctions

comptage, tempo...

Résultats intermédiaires

Variable Interne et / ou

Variable mot

Evolution de leur valeur en fonction

du déroulement du cycle

Zone

mémoire des Données

Instructions du cycle Programme dans l'API

Ecrit 1 fois et lu à chaque scrutation

Zone mémoire PROGRAMME

•Sauvegarde : Sauvegarde de la RAM

(programmes, configuration, données) Sauvegarde Externe

(programme, configuration) 1 heure minimum par pile interne 1an par pile externe permanente par EPROM (effaçable par

ultraviolet), EEPROM (effaçable par courant électrique)....

Bus Entrées / Sorties

Unité de Traitement

RAM

Module des

Entrées

Module des

Sorties



10

Le transfert de l’EPROM ou EEPROM vers la mémoire RAM de l’automate, s’effectue à chaque reprise secteur et si le contenu de celle-ci est différent.

Les Modules Entrées - Sorties Module d’extension d’Entrées/Sorties TOR Module réseau : communication entre automate

Module d’extension d’Entrées Analogiques 0-10V Module d’extension de Sorties Analogiques 0-10V

1.1.1 Branchement des Entrées TOR Le principe de raccordement consiste à envoyer un signal électrique vers l'entrée choisie sur l'automate dés que l'information est présente. L'alimentation électrique peut être fourni par l'automate (en général 24V continu) ou par une source extérieure. Un automate programmable peut être à logique positive ou négative .

Logique positive Logique négative Le commun interne des entrées est relié au 0V

1 2 3 4 5

AUTOMATE PROGRAMMABLE

Entrées

Alimentation Capteurs

Ov 24v

EX : l'API TSX 17 fonctionne exclusivement en logique positive (pour mettre une entrée automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de +24 Volts ).

Le commun interne des entrées est relié au 24V

1 2 3 4 5


Entrées

Alimentation Capteurs

Ov 24v

EX : l'API PB15 fonctionne exclusivement en logique négative (pour mettre une entrée automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de -0 Volts ).

1 2 3 4 5


Entrées

Ov 24v

1s0 dcy

1 2 3 4 5


Entrées

Ov 24v

1s0 dcy

Les détecteurs 3 fils ou électronique sont de deux types PNP ou NPN.

Détecteur PNP pour automate à logique Positive

Détecteur NPN Pour automate à logique Négative

Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant (contact fermé). Il va donc imposer le potentiel + sur la sortie S . La charge est branchée entre la sortie S et le potentiel - . Ce type de détecteur est adapté aux unités de

Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant (contact fermé). Il va donc imposer le potentiel - sur la sortie S . La charge est branchée entre la sortie S et le potentiel + . Ce type de détecteur est adapté aux unités de traitement qui fonctionnent en logique négative.



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traitement qui fonctionnent en logique positive. traitement qui fonctionnent en logique négative.

Pour un automate programmable la charge représente l'entrée

1.1.2 Branchement des sorties Le principe de raccordement consiste à envoyer un signal électrique vers le préactionneur connecté à la sortie choisie de l'automate dés que l'ordre est émis. L'alimentation électrique est fournie par une source extérieure à l'automate programmable.

1 2 3 4 5C 6


Sorties

commun Sorties

220V ac 24V ac

-

+

1C

1D+ 1D- KM



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Terminaux de programmation et de réglage L'API doit permettre un dialogue avec :

•Le personnel d'étude et de réalisation pour réaliser la première mise en oeuvre ( Edition programme, Transfert, Sauvegarde...)

•Le personnel de mise au point et de maintenance de réaliser des opérations sur le système ( Forçage, Visualisation de l'état, Modification de paramètres temporisation, compteurs....)

Ce dialogue peut être réalisé par : •Une Console : Elle sera utilisée sur site. Elle comporte un clavier, un écran de visualisation et le langage de

programmation. •Un Micro-ordinateur avec un logiciel d'assistance à la programmation : Il sera utilisé hors site. Il comprend

plusieurs modules pour permettre l'édition, l'archivage, la mise au point des applications.

Mise en oeuvre

Préparation La Partie Opérative du système, les grafcets de Production Normale, le Dialogue, le GEMMA (Modes de Marches et d'Arrêts), les GRAFCET de Sécurité et de Conduite étant définis, il reste à définir la Partie Commande. Si le choix se porte sur un automate programmable, celui-ci étant relié aux préactionneurs (affectation Entrées/ Sorties) et ayant son propre langage de programmation, il faut traduire les GRAFCET précédents en un programme.

Tracer les GRAFCET adaptés à l'automate programmable.

⇒ Remplacer les réceptivités et les actions par les affectations des variables d'Entrées/Sorties ⇒ Modifier les structures GRAFCET si nécessaire en fonction des possibilités du langage de programmation. ⇒ Préparer la programmation pour les temporisations, les compteurs, les mémorisations d'action etc.. en respectant la syntaxe du langage de programmation.

Ecrire les équations de sorties Recherche des conditions d'exécution des actions dans l'ensemble des grafcets et des équations logiques

Noter l’état initial des variables Etapes actives au démarrage, mots de données pour tempo ou compteur)

Ecrire le programme. Il existe 2 possibilités d'édition de Programme: ⇒ Ecrire le programme directement dans le langage programmable sur feuille de programmation. (Ex: Langage littéral booléen ou GRAFCET PB15 ou Langage Graphique Schéma à contact ou GRAFCET PL7-2 pour console TSX). Ecriture de l'ossature GRAFCET et des réceptivités, puis des équations de sorties. ⇒ Utiliser un logiciel d'assistance à la Programmation ( en général GRAPHIQUE )exemple AUTOMGEN

REMARQUE: Le logiciel AUTOMGEN permet l'édition graphique proche des grafcets, puis l'affectation des entrées/sorties, la génération du programme pour l’automate concerné, la simulation du programme, le transfert et la supervision de son exécution.



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Transfert du programme dans l'automate programmable Le transfert du programme peut être fait soit :

•manuellement en entrant le programme et l'état initial à l'aide d'une console de programmation •automatiquement en transférant le programme à l'aide du logiciel d'assistance, et en réalisant la liaison série

entre l'ordinateur et l'automate.

Vérification du fonctionnement Lors de sa première mise en oeuvre il faut réaliser la mise au point du système. ⇒ Prendre connaissance du système (dossier technique, des grafcets et du GEMMA, affectation des entrées / sorties,

les schémas de commande et de puissance des entrées et des sorties). ⇒ Lancer l'exécution du programme (RUN ou MARCHE) ⇒ Visualiser l'état des GRAFCET, des variables... Il existe deux façons de vérifier le fonctionnement : •En simulation (sans Partie Opérative). •En condition réelle (avec Partie Opérative).

Simulation sans P.O. Condition réelle Le fonctionnement sera vérifié en simulant le comportement de la Partie Opérative, c’est à dire l’état des capteurs, en validant uniquement des entrées. ⇒ Valider les entrées correspondant à l’état initial

(position) de la Partie Opérative. ⇒ Valider les entrées correspondant aux conditions de

marche du cycle. ⇒ Vérifier l’évolution des grafcets (étapes actives). ⇒ Vérifier les ordres émis (Leds de sorties). ⇒ Modifier l’état des entrées en fonction des ordres émis

(état transitoire de la P.O.). ⇒ Modifier l’état des entrées en fonction des ordres émis

(état final de la P.O.).

⇒ .... Toutes les évolutions du GEMMA et des grafcets doivent être vérifiées.

Le fonctionnement sera vérifié en suivant le comportement de la P.O. ⇒ Positionner la P.O. dans sa position initiale. ⇒ Valider les conditions de marche du cycle. ⇒ Vérifier l’évolution des grafcets et le comportement de

la P.O. ⇒ … Toutes les évolutions du GEMMA et des grafcets doivent être vérifiées.



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Recherche des dysfonctionnements

1.1.3 Causes de dysfonctionnements Un dysfonctionnement peut avoir pour origine : •un composant mécanique défaillant (préactionneur, actionneur, détecteur,...). •un câblage incorrect ou défaillant (entrées, sorties). •un composant électrique ou électronique défectueux (interface d'entrée ou de sortie). •une erreur de programmation (affectation d'entrées-sorties, ou d'écriture). •un système non initialisé (étape, conditions initiales...).

1.1.4 Méthode de recherche des causes de dysfonctionnement

DEBUT

Mettre en éxécutionl'automate

Exécution?non Oui

Vérifier leprogramme Lancer l'évolution

Evolution?

Vérifier led associerà la sortie

Observer l'évolution

Evolution?Etat initial ?

Vérifier l'état initial

Comparerl'évolution

Identique ?Led allumée ?

FIN

Modifier l'état initial

Oui

OuiOui

OuiOui

non

non

non non

Comparerl'évolutionVérifier actionModifier

programmeaffectation sortie

Action réalisée ?

Led allumée ?

Vérifier led associerà l'entrée

Vérifier chaîned'actionCâblage,

préactionneur etactionneur

Vérifier chaîned'aquisition

Câblage et capteur

Modifierprogramme

affectation entrée

Oui

Oui

non

non

non



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Automate Programmable

sortie

V

alimentation

préactionneur

Shunt

1.1.5 Vérification du câblage d'une entrée à masse commune Cette vérification se réalise à l'aide d'un voltmètre-ohmètre et d'un shunt (morceau de fil électrique). ⇒ Vérifier l’alimentation des

entrées à l’aide d’un voltmètre. ⇒ Pour vérifier le capteur et son

câblage, tester aux différents points indiquer à l'aide d’un ohmmètre, contact du capteur ouvert, contact du capteur fermé.

⇒ Pour vérifier l'interface d'entrée court-circuiter le capteur par un shunt, le voyant d'entrée doit s'allumer.

1.1.6 Vérification du câblage d'une sortie à relais Cette vérification se réalise à l'aide d'un voltmètre-ohmètre et d'un shunt (morceau de fil électrique). ⇒ Vérifier que U alimentation

existe à l’aide du voltmètre. ⇒ Forcer à l'aide du shunt la

sortie automate. Si le préactionneur fonctionne, c’est le module de sortie qui est défectueux. Sinon vérifier le préactionneur et son câblage.

⇒ Pour vérifier le câblage tester aux différents points de connexion à l'aide d'un Ohmmètre en laissant le shunt.

Automate Programmable

capteur

alimentation entrées

V

Shunt



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L’AUTOMATE PROGRAMMABLE A.P.I ( T.S.X 17 )

1°) Les A.P.I et les systèmes automatisés - Les premiers automatismes réalisés, l’étaient à l’aide de circuits à portes logiques ( ET, OU, NAND, … ). Ces circuits étaient fragiles et non modulables, donc non adaptés à de petites modifications car il fallait tous revoir d’où du temps et une énorme perte de production - Au fil du progrès, les automates ont vu le jour, ce qui modifia le traitement des informations, réduit les cabines de câblage et rendit les systèmes plus flexibles. En fait les automates reprennent le fonctionnement des portes logiques mais maintenant elles sont programmables et réduites à un faibles encombrement. 2°) Comment fonctionne un A.P.I. - Un API est comme un cerveau, il reçoit des informations de ces capteurs, les compare à son programme et active ou pas des sorties.

&>1

ENT R É E S

SORTIES



17

3°) Exemple - Traduction pour l’API : - S1 = I 0,00 - S2 = I 0,01 - KM1 = O 0,00 - Programmation de l’A.P.I. ( ici en séquentiel )

X0 -> X1 X1

0

1 S1.S2

ENT R É E S

SORTIES

KM1

I 0,00

I 0,01

O 0,00

I 0,00 Input

( entrée ) N° du blocs ( si ajout d’un bloc supplémentaire, N° origine = 0, N° nouveau blocs =1, etc… )

N° de l’entrée

O 0,00 Output

( sortie ) N° du blocs ( si ajout d’un bloc supplémentaire, N° origine = 0, N° nouveau blocs =1, etc… )

N° de la sortie

X1

I 0,00 I 0,01

O 0,00



18

4°) En résumé : - On programme l’A.P.I d’après un grafcet séquentiel de fonctionnement, on rattache des capteurs à

des entrées API nommées I X,XX et des relais, contacteurs à des sorties API nommées O X,XX. 5°) Le langage A.P.I ( TSX 17 ). 5.1°) Les entrées : - Il existe 2 types d’entrées appelé « test » pour l’API : les test directes : qui s’active si l’entrée est active.

les tests indirectes : qui s’active si l’entrée n’est pas active ( idem cellule inverse ).

- Exemple : I 0,00 = non passant I 0,00 = passant I 0,00 = passant I 0,00 = non passant 5.2°) Les sorties : - Il existe plusieurs types de sorties pour l’API, mais nous n’allons en étudier que 3 sortes : - Sortie directe : qui fonctionne comme l’entrée direct. - Sortie SET ( S ) : qui agit comme une mémoire et reste à 1. - Sortie RESET ( R ) : qui remet à zéro la sortie S.

I 0,00

I 0,00

I 0,00

I 0,00

S



19

Nota : Les sorties S et R sont surtout utilisées pour les préactionneurs monostables ou des information à mémoriser ( auto-maintien de contacteur à maintenir activé pour ne pas qu’il retombe à l’état repos et pour la programmation des étapes du grafcet en mode séquentiel. 5.3°) exemple :

Va remettre à 0 la sortie O 0,03

6°) La programmation : - il existe 2 modes de programmations ; le mode LADDER et le mode SEQUENTIEL - La principale différence réside dans l’ordre d’exécution, en LADDER, il n’y a pas d’ordre dans les LABELS, le label 102 peut s’exécuter avant le label 1 ! donc il n’est pas ou mal adapté à une programmation par séquence ( type grafcet ) ; contrairement au séquentiel qui lui suit directement une programmation grafcet.

I 0,02 = 1 O 0,00 = 0 I 0,02 = 0

O 0,03 = 1 I 0,04 = 1

S

O 0,03 = 1

S

I 0,04 = 0

O 0,03 = 0 I 0,05 = 1

R

O 0,00 = 1



20

6.1°) Le mode de programmation LADDER. - Le LADDER ou langage à contact se programme par ligne avec les entrées ( test ) et les sorties sur les mêmes pages de programmations. - Chaque page se nomme un LABEL, ils vont de 0 à 999, chaque label comprend 4 lignes de programmations, il faut le nommer pour que l’A.P.I. le reconnaisse comme ligne de programmation. Pour le nommer, il faut utiliser la touche « LAB » et le numéroter de 0 à 999. - les labels ne comportent pas d’ordre d’exécution, c’est-à-dire que le label 50 peut s’exécuter avant le label 1 ; on ne peut pas programmer suivant un ordre séquentiel ( suivant un grafcet ) car une entrée peut enclencher plusieurs sorties si elle est utilisée dans plusieurs labels. - L’écran se compose de 4 lignes de programmation :

- Sur ces lignes on peut programmer des entrées et des sorties pour former une ligne de programme. - Les sorties peuvent êtres des bobines ou des compteurs, des temporisations , … 6.2°) Le mode de programmation SEQUENTIEL :.



21

- Dans le mode SEQUENTIEL, on trouve 3 parties : - Le préliminaire ou « PRE » qui s’occupe de la gestion des mises en marche après arrêts désirés ou

non ( arrêts d’urgences, … )

- Le séquentiel ou « SEQ » dans lequel on va écrire la structure ou « squelette » du grafcet et où l’on peut aussi programmer ce grafcet ( à condition qu’il ne soit pas trop important : 4 lignes de programme par étape et uniquement en sortie SET et RESET ). .

- Le postérieure ou « POS » dans lequel on programme comme en langage LADDER mais ou l’on

peut utiliser le grafcet pour ordonner les LABELS ( en incluant des tests directs appartenants aux bits d’étapes, exemple : X11 ); chose impossible en mode LADDER.

- 6.2.1°) Le séquentiel : - La première chose à réaliser est la création de la structure du grafcet, pour cela vous devez vous

positionner dans le mode séquentiel. Tout d’abord vous devez initialiser l’automate en mode « SEQUENTIEL ».

- Vous arrivez ensuite dans l’écran de création du grafcet, cet écran est en fait une partie de page

composer de 14 lignes horizontales et 8 colonnes. Chaques lignes comprend différents symboles et chaque ligne à ses symboles :

- Lignes paires : renvoies, transitions, lignes, et, ou, … .

- Lignes impaires : étapes, … . - Vous rentrer ensuite le grafcet en utilisant les renvoies s’il dépasse les 5 étapes

( voir ci-dessous ). « d’où je viens, ou je vais »

X6 X5

0 6



22

- Une fois le grafcet entré dans l’A.P.I., vous pouvez le programmer à condition que le programme ne

soit pas très conséquent ( pas plus que 4 lignes ). Pour cela vous devez positionner le curseur devant l’étape à programmer à l’aide des touches de direction et « ZOOMER » dans l’étape ou la transition choisie à l’aide de la touche « ZOOM ».

- Vous pouvez ensuite rentrer votre programme mais il faut savoir que les seules « sorties »

disponibles sont de la forme « SET » et « RESET ». Il faut donc penser à toujours « riseter » une étape après l’avoir « seter » car sinon le programme se bloque : deux bobines de distributeur ne peuvent et ne doivent pas êtres enclenchées en même temps.

- La programmation s’effectue donc sur des étapes et sur des transitions mais les écrans n’ont pas les

mêmes fonctions : - Les transitions : représentation des entrées. Elles ne contiennent pas de sorties, car elle enclenche l’étape 1, représenté par : - Les étapes : représentations des sorties Elles ne contiennent pas, en règle

X5

X6 1

5

# X 1

X 0

X 1

# X 1

#

S X 1

O 0,01

Bobine de transition.



23

générale d’entrées sauf sécurité ou bit de temporisation., de compteur, … .

Il ne faut pas oublier de « reseter » une bobine que l’on utilise plus

6.2.2°) Le postérieur : - Le postérieure se programme comme le LADDER mais on utilise les bits interne d’étape de

l’automate pour pouvoir programmer d’après le grafcet. Chaque étape activée active un bit interne du même nom que l’étape, ( étape X1 = bit X1 ). Ce bit est utilisé ensuite comme entrées permettant d’activé des sorties ( voir exemple ci-dessous )

- Dans le postérieure comme dans le LADDER, toutes les sorties sont disponibles ( set ,reste, direct,

jump,… ) . 7°) Exercice :

R O 0,00

X0 L 0

O 0,01

X1

O 0,10



24

- Nous allons réaliser une programmation étape par étape d’après un grafcet de fonctionnement séquentiel. - Pour entrer dans un parking il faut une carte et une présence de véhicule ; puis la barrière se lève et lorsque la cellule s3 indique que le véhicule est passé, la barrière se baisse. - GRAFCET : 7.1°) Identification du nombre d’entrées et de sorties

S3

S0

S1

M1

S2

S0 . S2 . S3

S3 . S1

KM1

0

1

S0

KM2 3

2

S1

ATTENTE



25

- Entrées = _______ - Sorties = _______ 7.2 °) Traduction des entrées, sorties en langage API : - S0 = I __ , __ __ - KM1 = O __ , __ __ - S1 = I __ , __ __ - KM2 = O __ , __ __ - S2 = I __ , __ __ - S3 = I __ , __ __ 7.3°) Réaliser le programme en LADDER et indiquer vos constatations, puis réaliser ce même programme en SEQUENTIELet indiquer vos constatations : Nota : Pour cet exercices, nous allons utiliser des « bits internes » qui serviront de relais ( ou de mémoire ) pour différentier certaines parties du cycle et éviter des « nœuds » ( répétition de deux actions au même moment ). - Le bit interne s’utilise comme une « sortie », mais elle n’occupe pas de place extérieure, c’est à dire qu’elle ne peut pas être câblée.



26

8°) Application

bas

haut

gauche droite



27

- 8.1°) LE PALAN : Ce palan fonctionne comme indiquer sur le grafcet ci-contre, une 1ère impulsion sur le bouton MA1 fait monter la charge qui une fois en haut se dirige vers la droite, arrivée à droite tout s’arrête pour laisser un opérateur décharger la palette. Une fois la palette déchargée, l’opérateur appuie sur bouton MA2 et refais partir la palette vers la gauche. Une fois à gauche, la palette redescend et s’immobilise en bas pour être de nouveau chargée et le cycle recommence. - Travail demandé : 1°) Nommer toutes les ENTREES / SORTIES 2°) Ecrire le programme en LADDER. 3°) Programmer l’A.P.I 4°) Rajouter une temporisation. 5°) Rajouter un compteur. 6°) Réaliser la programmation en SEQUENTIEL. - 8.2°) LA TABLE D’IMPRIMERIE : Une table d’imprimerie permet de réaliser des petites cartes de visites à la demande, il vous est demandé de réaliser le programme suivant le grafcet ci-dessous :

dcy . 1S0 . 2S0

0 2C

2S0

2S1

MA1 . bas . gauche

droite

haut

0

1

2

MONTER

DROITE

ATTENTE

DROITE

DESCENDRE

3

4

5

MA2.droite.haut

gauche

bas



28

1D et 2D - 1°) En premier lieu il convient de dénommer chaques entrées et chaques sorties. - 2°) Ecrire le programme sous la forme de « LABEL » sur le format ci-joint. - 3°) Une fois valider par le formateur, vous pouvez essayer sur l’A.P.I en utilisant le manuel

« programmation TSX 17 ». 9°) Les temporisations : - La temporisation est utilisée pour temporiser une action ou sortie ; elle peut être à l’action ou au retardement. Pour trouver le symbole d’une tempo, il faut appuyer sur l’icône [ ?], cet icône englobe les tempos mais aussi les compteurs, les comparateurs, …. . Pour sélectionner la tempo, choisir l’icône [T] et alors le symbole apparaît.

2S0

2S1

1

2 1C

1.1.7 1S1

2D14.1

2D12.0

1D14.1

2D14.1

2D12.0

1D12.0

1S1

2S1

2S0

1S0

3

4

5

6

T Sortie temporisé à retardement.

Sortie temporisé à l’action.

Entrée de la tempo

Vérificateur ( souvent shunté avec l’entrée ).

12.0 14.0



29

- Pour programmer la tempo, il faut « zoomer » dans la tempo, et programmer le temps de base « TB » de 10 ms, 100 ms, 1 s, 1 mn et la durée « PRE » de 1 à 9999. - Ensuite il faut choisir le contact de sortie suivant l’effet temporisé désiré, et le raccorder à la sortie ou au bit à activer. Nota : La temporisation peut être programmée dans le grafcet, si le programme n’est pas trop conséquent sinon il faudra le faire dans le postérieure. 10°) Exercices : - Pour réalisé cet exercice, positionnez vous dans le postérieur. - Créer un nouveau LABEL à la suite de ceux de l’exercice précédent, et utilisé comme test direct une

entrée non utilisée ; puis allé sélectionner une tempo. L’API vous demandera de lui donner un numéro de 0 à 20, choisissez en un et valider.

X0 L 0

10

T1

b1

b1 L 0

O 0,01



30

- Raccordez à chacune des deux sorties de la tempo, une bobine de sortie direct non utilisée. - Programmer la tempo ( deux fois « ZOOM » ) pour qu’elle compte en seconde ( TB ) jusqu'à 5 (

PRESET ). - Que constatez-vous ? 11°) Le compteur :



31

- Le processus pour implanter un compteur est exactement le même que pour la temporisation ; seul la fonction et le câblage diffères. - Le compteur permet de compter des impulsions ( ou des mises à 1 de tests d’entrées ) et

d’incrémenter ou de décrémenter de 1 la valeur de comptage du compteur. - Si la valeur de comptage est atteinte, la sortie « DONE » se met à un. - Si la valeur de comptage dépasse 9999, la sortie « FULL »se met à 1. - Si la valeur de comptage décrémente en dessous de 0, la sortie « EMPTY »se met à 1. - Pour remettre le compteur à zéro en cas de comptage par incrémentation, il faut activé l’entrée

« R.A.Z ». - Pour remette le compteur à la valeur programmée en cas de décrémentation, il faut activé l’entrée

« PRESET ». Nota : 1. La sortie « DONE »se met à un lorsque le compteur à atteint sa valeur programmée, si le comptage

continu, la sortie se remet à zéro. Si l’on veut garder l’information plus longtemps, il faudra activé une sortie « SET » et la remettre à zéro( RESET ) par l’intermédiaire de l’entrée « R.A.Z » ou « PRESET ».

2. Le compteur se programme toujours dans le postérieur dans un label entier ( 4 lignes ). - Exemple de câblage : 12°) Exercices :

I 0,01

S

B12

C

R

P

U

D

E D

F

EMPTY : compteur en dessous de zéro

DONE : compteur à la valeur de comptage.

FULL : compteur au dessus de 9999

R.A.Z : remise à zéro du compteur

PRESET : remise à la valeur de décompte du compteur

UP : incrémentation du compteur.

DOWN : décrémentation du compteur.

C10

R

P

U

D

E

D

F X0



32

12.1°) Réaliser le comptage jusqu'à 5 de la mise à un du test d’une entrée de votre choix dans le postérieure ( sans toucher au programmes précédents), la fin du comptage activera une sortie non utilisée. Une fois la programmation du label effectué mettez vous en mode « run » et effectué vos essais. 12.2°) Insérez une tempo dans le cycle de la platine d’imprimerie pour chaque descente du tampon : première tempo de 5 secondes ( à l‘encrage ) pour bien encrer le tampon,

deuxième tempo de 2 secondes ( au marquage ) pour bien encrer la carte de visite. 12.3°) Insérer un compteur pour compter 5 cycles et enclencher une sortie, raccorder à un voyant, pour prévenir l’opérateur qu’il faut nettoyer les lettres du tampon. Essayer ensuite de mettre en série avec la sortie, un test d’entrée nommer « SY6 » et noter ce qu’il se passe. 12.4°) Insérer un compteur pour compter 5 cycles et enclencher une sortie, raccorder à un voyant, pour prévenir l’opérateur qu’il faut nettoyer les lettres du tampon. Essayer ensuite de mettre en série avec la sortie, un test d’entrée nommer « SY5 » et noter ce qu’il se passe. 12.5°) Même énoncé, mais le cycle doit se bloquer et n’être déverrouillable que par une entrée non utilisée précédemment .



33

FONCTION RETARD OU TEMPORISATION

1. Symbole logique de la fonction retard ou temporisation

Notation Symbole

S= t1/e/t2

e

t1 t2

S=t1/e/t2

TP

Désignations Fonctions e Signal d’entrée tout ou rien(0,1) qui enclenche la tempo t1 temps de retard par rapport au passage à 1 du signal d’entrée t2 temps de retard par rapport au passage à 0 du signal d’entrée

S = t1/e/t2 Signal de sortie (fin de tempo)

2. Fonctionnement

e

S=t1/e/t2

t1 t2 Le début du signal de sortie S est retardé du temps t1 par rapport au début du signal e. La fin du signal de sortie S est retardé du temps t2 par rapport à la fin du signal e. REMARQUE : Dans la plupart des cas t2 = 0. Donc S = t1/e.

3. Réalisations et composants d’une temporisation Lorsqu’un signal TOR d’entrée e est présent, un compteur s’incrémente à chaque impulsion d’une base de temps (en seconde, 1/10 s , 1/100 s,...). Lorsque le contenu du compteur est égal à la valeur de consigne t, qui contient le temps de retard, le signal de sortie S passe à 1. Composants :

• Signal d’entrée • Compteur de temps • Base de temps • Consigne • Signal de sortie, fin de temporisation



34

4. Représentation dans un Grafcet Une temporisation dans un grafcet conditionne le franchissement de la transition donc l’activation de l’étape suivante, en fonction du temps d’activation de l’étape à laquelle elle est associée étape.

•Le signal d’entrée est l’étape. •Le signal de sortie ou de fin temporisation est la réceptivité.

Un grafcet décrit le fonctionnement en fonction des entrées/sorties d’une frontière. La temporisation étant interne à cette frontière, elle ne doit pas apparaître en action dans le grafcet, mais seulement en commentaire. Elle sera donc définie par son logigramme. Exemple :

X1

5s 0

S=5s/X1

TP1 1

2

” TP1 ”

5s/X1

5. Exercice Sur une presse, pour des raisons de sécurité, l’opérateur doit commander sa descente à l’aide des deux mains, avec un écart entre les 2 appuis de 0.3 seconde maxi.

Sb1

b2Commandebi-manuelle

Tracer le grafcet décrivant le fonctionnement de cette commande bi-manuelle.



35

Outils de description du fonctionnement d’un automate – TP N° 12

Durée 3 h

1/ Présentation : Le système dont vous disposez est la modélisation d’un chariot de fraiseuse, nous le symboliserons de la façon suivante :

1.1/ Cahier des charges

Afin d’usiner une pièce, le chariot apporte la pièce vers la fraise en grande vitesse (GV) vers la gauche. Au contact du capteur b le déplacement de la pièce s’effectue en petite vitesse (PV). Une fois le capteur a actionné, le déplacement du chariot s ‘arrête et repart sur la droite en grande vitesse, jusqu’au contact de c.

Ici la petite vitesse est nécessaire afin d’obtenir un usinage correct, Ce cycle sera commandé par un automate programmable le TSX 17.

2/ Etude du système : 2.1/ La fonction globale du système : complétez l’actigramme (SADT)

W

C

a b c

Fraiseuse

chariot

capteurs

Moteur

R E C



36



37

2.2/ Déterminer les Entrées/Sorties 2.3/ Compléter l’organigramme

Entrées Sorties



38

2.3/ Réalisation des grafcets du système 2.31/ Réaliser le grafcet du point de vue de la partie opérative (P.O)

2.31/ Réaliser le grafcet du point de vue de la partie commande (P.C)

0

1

2

0

1

2



39

2.31/ Réaliser le grafcet du point de vue de l’automate 2.4/ Mettre en œuvre le système avec l’automate TSX-17 - Ecrire le programme du TSX-17 sur l’Annexe 1. - Tracer le schéma de commande du système automatisé (Annexe 1). - Lancer l’essai après vérification de la programmation par l’enseignant. - Vérifier la conformité du cycle par rapport au cahier des charges.

- Dans ce travail nous nous conformerons aux définitions suivantes Entrées de l’automate : Sortie de l’automate : I0,0 : Entrée → capteur c O0,0 : Commande de droite. I0,1: Entrée → capteur b. O0,1 : Commande de gauche. I0,2: Entrée → du capteur a. O0,3 : Commande de petite vitesse. I0,4 : dcy. 10,3 : Init

2.5/ Conclusion

- Le cahier des charges est-il respecté ? - Enoncez les difficultés rencontrées.

- Dans quel domaine les organigrammes sont-ils plus utilisés ?

0

1

2



40

Annexe 1

1 Schéma de puissance : Sur le système , le moteur utilisé est à courant continu. Il est alimenté avec une tension de 24 V, pour une puissance de 0,7 KW. -Avec Km1 : Marche droite ;Km2 : Marche gauche ;Km3 : Marche petite

vitesse. 3/ Schéma de câblage de la partie commande

24V

0V

M

R

Km1 Km2

Km3

O0,0 O0,1 O0,2 O0,3 O0,4 O0,5 O0,6 O0,7

0V 24V I0,0 I0,1 I0,2 I0,3 I0,4 I0,5 I0,6 I0,7 I0,8 I0,9 I0,10 I0,11 I0,12

Km3

Unité centrale TSX 17-20 : Entrées et Sorties Tout ou Rien

Communs Module 0

des sorties

24V

0V

Km2 Ka1 Km1 L1

KA1



41

Correction



42

2/ Etude du système 2.1/ La fonction globale du système (SADT). 2.3/ Compléter l’organigramme :

Chariot de fraiseuse

Pièce brute

Pièce usinée

230 Capteurs Résistance

Déplacer Information capteur

Copeaux R W E C

Début

Départ cycle

Déplacement à gauche

Chariot en b

Déplacement à gauche en P.V

Chariot en a

Déplacement à droite

Chariot en c

Oui

Non

Oui Non

Oui Non

Oui

Pupitre

Programme



43

2.3/ Réalisation des grafcets du système 2.31/ Réaliser le grafcet du point de vue de la partie opérative (P.O)

2.3.2/ Réaliser le grafcet du point de vue de la partie opérative (P.C)

0

1

2

3

Départ, Initialisation

Déplacement à gauche

Chariot en b

Déplacement à gauche, P.V

Chariot en a

Déplacement à droite

Chariot en c

Dcy . Init

0

1

2

3

Km2

b

Km2 Km3

a

Km1

c



44

2.3.3/ Réaliser le grafcet du point de vue de la partie opérative (P.C)

Légende : Entrées de l’automate : Sortie de l’automate : I0.0 : Entrée → capteur c O0.0 : Commande de Km2 I0.1: Entrée → capteur b. O0.1 : Commande de Km1 I0.2: Entrée → du capteur a. O0.3 :: Commande de Km3 I0.4 : dcy. I0.3 : Init 2.4/ Mettre en œuvre le système avec l’automate TSX-17

a b c

Unité centrale TSX 17-20 : Entrées et Sorties Tout ou Rien

Communs des sorties

KM3

24V

KM1 KM2

0V

Km2 Ka1 Km1

L1

Dcy

KA1

0

1

2

3

I0.3* I0.4

O0.0

I0.1

O0.0 O0.3

I0.2

O0.1

I0.0

Module 0



45

Dossier Ressource



46

Présentation générale de l’automate TSX-17



47

L’Organigramme

Exemples d’utilisations Exemple 1 : Un dispositif doit porter à une température de 75°C un liquide stocké dans

une cuve, à la température ambiante de 20°C. Le traitement thermique est interrompu dès que la température du liquide atteint la température de consigne.

Organigramme Langage algorithmique Exemple 2 : Organigramme Langage algorithmique

Procédé

Terminaison (Départ, fin de cycle)

Décision (oui, non)

Début

Enclencher chauffage

Lire Tl

Tl=Tc

Fin

Début algorithme : Chauffe Variables Temps consigne :Tc=75°C Temps liquide :Tl CH, chauffage 0 « non enclenché » CH, chauffage 1 « enclenché » Début action : Répéter CH 1, « enclencher chauffage », lire « Tl ». Jusqu’à « Tl=Tc » Fin action Fin algorithme

Début

Condition

Traitement 1

Traitement 2

Début algorithme :Structure alternative Débu action SI condition vraie Alors faire « traitement 1 » Sinon faire « traitement 2 » Fin si Fin action Fin algorithme.



48

L’Analyse fonctionnelle

Fin

Energie

W C E

Configuration -programme

Exploitation Dialogues H/M Dialogues M/M

R

Réglage -mécaniques (courses, capteurs..) -électrique (variateur)

Caisse à rentrer ou sortir

Caisse rentrée ou sortie

Pertes énergétiques

Info capteurs

Système

Stocker ou déstocker des

caisses



49

Evaluation Formative :

Tâches à réaliser Correct Correct (avec aide)

A revoir Non compris

Fonction globale du système

Organigramme du système

Graphe des entrées / Sorties

Grafcet pt vu PO

Grafcet pt vu PC

Grafcet pt vu Automate

Mise en œuvre Du programme

Appréciation

globale :

Remarque :



50

Fiche de synthèse

Les Organigrammes : sont d’avantage utilisés au niveau de l’informatique. Le graphe des entrées /Sorties : Grafcet du point de vue P.O : Ici nous sommes à la place d’un industriel qui souhaite un système automatisé

avec un fonctionnement précis. Il ne connaît pas la technologie qui va être employée. Grafcet du point de vue PC : Dans ce cas nous sommes le concepteur qui connaît la technologie du système,

pouvant définir les éléments à commander. Grafcet du point de vue automate :

Capteurs + éléments du pupitre de commande

Actionneurs, qui agissent sur la P.O

transition

étape Action présentée par un verbe à l’infinitif

Expression conjuguée d’un état.

Préactionneur agissant sur l’action souhaitée.

Symbole des Capteurs ou éléments du pupitre de commande actionnés.

X0 X1

# I0,1 Identification des entrées de

l’automate. I0,…

1

0

Dans l’étape désignée, les sorties de l’automate agiront sur l’alimentation des pré-actionneurs désirés.

1 Déplacer le chariot A gauche

Le chariot est sur b.

1 Km1

b

O0,0 O0,1 X1 O0,0

O0,1 X1



51

Programmation : En traitement Postérieur chaque sortie est nommée une seule

fois.

Fiche de synthèse

Les Organigrammes : sont d’avantage utilisés au niveau de l’informatique. Le graphe des entrées /Sorties : Grafcet du point de vue P.O : Ici nous sommes à la place

Grafcet du point de vue PC : Dans ce cas nous sommes Grafcet du point de vue automate :

C………. + éléments du …………………….

A…………., ………………………… sur ………

………….

………. A…………………….………………………..

E………………………………………..

Préactionneur…………………………………..

Symbole ……………………………….. ………………………………………….

X0 X1

# I0,1 Identification ………………………

……………………………………..

1

0

Dans l’étape désignée, ……. ………………………………………………………………………………………

1 Déplacer le chariot à gauche

Le chariot est sur b.

1 Km1

b

O0,0 O0,1

X2 2 O0 ,1



52

Programmation : En traitement Postérieur chaque sortie est nommée une seule

fois.

2 O0 ,1



53

ACTIONNEURS - Moteurs

- Vérins - Electrovannes

- etc.…

CAPTEURS - Détecteur de fin de course

- Détecteurs de proximité - Cellules photoélectriques

- etc.…

PRE-ACTIONNEURS - Contacteurs

- Variateur de vitesse - Distributeurs

- etc.…

ORGANE DE DIALOGUE - Boutons, voyants

- Terminal de programmation et de réglage

- Ecran / clavier

AUXILIAIRES DE COMMANDE

- Relais - Contacteurs auxiliaires - Cellules pneumatique

- etc.…


PARTIE OPERATIVE

PARTIE COMMANDE

Modules d'entrées

Modules de sorties

Unité centrale (lecture du programme)

Module de dialogue

TRAITEMENT DES DONNEES

STRUCTURE D'UN AUTOMATISME PILOTE PAR UN A.P.I.



54

Traitement interne

Acquisition des entrées

Préliminaire

Séquentiel

Postérieur

Mise à jour des sorties

Acquisition de l'état physique des modules d'entrées de l'automate

Traitement interne

Le traitement préliminaire : langage à contact, liste d'instructions,

ou littéral

Le traitement séquentiel : Grafcet

Le traitement postérieur : langage à contact, liste d'instructions,

ou littéral

Mise à jour de l'état physique des modules de sorties de l'automate

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU TSX37 AVEC UN PROGRAMME GRAFCET



55

Zone de traitement Préliminaire

Il s'exécute avant le grafcet et il permet de traiter des événements ayant une influence sur le traitement séquentiel et postérieur : - gestion des reprises secteurs, - arrêt d'urgence, - initialisation, - prépositionnement des graphes.

Label 1

Label 2

Zone de traitement Postérieur

Il s'exécute après le grafcet. Ce traitement est le dernier exécuté avant l'activation des sorties. Il permet également de programmer la logique de sortie. D'une manière générale il est recommandé de programmer les actions agissant directement sur le processus dans ce traitement postérieur.

Label 1

Label 2

Zone de traitement Séquentiel

Il permet de programmer l'ossature de l'application. Il contient donc la structure du grafcet avec les réceptivités associées aux transitions et les actions associées aux étapes. N.B. :

- 20 étapes peuvent être actives simultanément, - 24 transitions peuvent être validées simultanément

Page 1

Transition de X10 à X11 10

11

12

12

10 Page 2

Transition de X20 à X21

20

21

22

22

20

STRUCTURE D'UN PROGRAMME GRAFCET



56

INTERPRETATION D'UN LANGAGE DE PROGRAMMATION EN LADDER (TRAITEMENT PRELIMINAIRE, TRANSITION DU

TRAITEMENT SEQUENTIEL, TRAITEMENT POSTERIEUR) Correspondance entre la continuité électrique d'un contact et le niveau de l'entrée associée. Exemple : 1 contact à fermeture (S1) et 1 contact à ouverture (S2) alimentés en 24 Vcc reliés

à un module d'entrées d'automate programmable.

Symboles graphiques de programmation Représentation de chaque contact

électromécanique

Niveaux logiques Des entrées

associées Test de l'état du bit de

l'entrée Associée au contact

Test de l'état inverse du bit de L'entrée associée au contact

"Actionné" "1" Résultat du test : "1" Résultat du test : "0" S1

"Repos" "0" Résultat du test : "0" Résultat du test : "1"

"Actionné" "0" Résultat du test : "0" Résultat du test : "1" S2

"Repos" "1" Résultat du test : "1" Résultat du test : "0"

Entrée 1 %I1.1

+ 24 V cc

S1

S2

Module d'entrée de l'automate

Entrée 2 %I1.2



57

Correspondance entre le niveau logique de la sortie et la continuité de la bobine associée. Exemple : 1 bobine de contacteur (KM1) alimentée en 24 Vcc pilotée par une sortie

relais d'automate.

Symboles graphiques de programmation Résultat de la fonction logique Transfert du résultat de

la fonction logique dans le bit de la sortie associée à la bobine

Transfert du résultat inverse de la fonction logique dans le bit de la sortie associée à la bobine

"0" Résultat du transf : "0" Résultat du transf : "1" "1" Résultat du transf : "1" Résultat du transf : "0"

Etat de la bobine KM1 : - "Activée" si le résultat du transfert est "1" - "Repos" si le résultat du transfert est "0"

Commun C1

KM1

24 V

0 V

Module de sorties de l'automate

Sortie 1 %Q0,1



58

LE PL7 MICRO Le PL7 Micro est un logiciel sous environnement Windows Il se lance par un "double clic" sur le fichier "*.stx" contenant l'application ou par l'intermédiaire du menu démarrer, programme, modicon télémécanique, Pl7 micro Vx.x. 1) Nouvelle application : Pour une nouvelle application, dans le menu principal, faire : Fichier à Nouveau. La fenêtre ci dessous s'ouvre.

Choisir l'automate utilisé par exemple TSX3721 V3.0 et choisir la programmation Grafcet. Valider votre choix par l'appui sur le bouton "OK". L'application est crée et la fenêtre "Navigateur Application" s'ouvre alors.



59

2) Application existante: Après un "Double clic" sur le fichier contenant l'application "*.stx", ou par l'intermédiaire de "Fichier à, Ouvrir" ou encore "AP à Connecter", la fenêtre Navigateur Application" s'ouvre.

Cette fenêtre est de la forme "Explorateur" et contient toutes les informations relatives à l'application, c'est à dire la configuration de l'automate, son programme, ses variables, les tables d'animations,… Un simple "Double clic" ou "Clic droit" sur le dossier choisi par le programmeur, permet d'afficher un menu, d'ouvrir le dossier correspondant, d'obtenir certaines propriétés. Dans la tâche maître, nous retrouvons les trois traitements principaux : Prl traitement préliminaire, Chart traitement séquentiel. Post traitement postérieur.



60

Après avoir sélectionné la configuration matérielle et un "clic droit", nous avons la possibilité d'ouvrir la configuration. Nous retrouvons la fenêtre ci-dessous :

Un double clic sur le module correspondant permet la configuration de ce dernier ou encore la mise au point en mode connecté (connexion établie entre l'automate et l'ordinateur de travail).



61

Lorsque l'utilisateur fait la commande "AP à Connecter "et que le fichier implanté dans la mémoire du l'ordinateur PC est différent de celui dans la mémoire de l'automate, la fenêtre ci-dessous s'ouvre.

Le bouton "Automate à PC" permet de transférer le programme contenu dans la mémoire de l'automate vers l'ordinateur PC. Le bouton "PC à Automate" permet de transférer le programme de contenu dans la mémoire de l'ordinateur PC vers la mémoire de l'automate. Lors de cette commande, l'automate doit être en "Stop". Ne pas oublier de le remettre en "Run" une fois cette opération terminée.



62

Traitement préliminaire Ouvrir le traitement préliminaire en double-cliquant sur « PRL ». Il peut être programmé en Ladder (LD), structuré (ST), ou instruction list (IL)

Pour faire une modification "double-cliquer" sur le RUNG. Il passe alors en rouge. Les symboles en LADDER apparaissent en bas de l’écran. Ils sont accessibles par les touches fonctions (F1 à F12).Une fois les modifications terminées, valider le RUNG par un appui sur la touche "Entrée". Il repasse en noir.

Les modifications sont possibles en mode connecté.



63

Traitement séquentiel

1) Modifier un grafcet Ouvrir les pages grafcet en "double-cliquant" sur "GR7".

Les symboles de construction apparaissent en bas de l’écran. Ils sont accessibles par les touches

fonctions (F1 à F12).Positionner le curseur sur le grafcet à modifier, " double-cliquer", le grafcet devient rouge. Effectuer la modification et valider par la touche "Entée". Le grafcet redevient noir.



64

2) Modifier une transition

Positionner le curseur sur la transition à modifier, cliquer à droite et choisir "Ouvrir".

Les transitions peuvent être programmées en Ladder (LD), en structuré (ST), ou en instruction list (IL). Les symboles Ladder apparaissent de nouveau en bas de l’écran. Ils sont également accessibles par les touches fonctions (F1 à F12).



65

Traitement postérieur

Pour ouvrir les pages du traitement postérieur, "double-cliquer" sur "POST". Le

postérieur peut être programmée en Ladder (LD), en structuré (ST), ou en instruction list (IL). Les symboles Ladder apparaissent en bas de l’écran et sont accessibles par les touches fonctions (F1 à F12).



66

Paramétrage d’un bloc fonction

Pour modifier les paramètres d’un bloc fonction (tempo, compteur,…), cliquer sur « FB prédéfinis » dans dossier variables, puis choisir le type de fonction dans le menu déroulant.

Il est possible de modifier la valeur de présélection en mode connecté, mais pour qu’il

soit pris en compte il faut passer l’automate en "STOP", faire une initialisation "INIT", puis repasser l’automate en "RUN". Une fois la modification terminée valider et fermer la fenêtre.



67

Utilisation d’une table d’animation

Pour visualiser l’état d’une ou plusieurs variables en mode connecté, il suffit de créer une table d’animation. Pour cela cliquer à droite sur "table d’animation", et choisir "créer".

Choisir ensuite le nom des variables que vous désirez visualiser. Il est possible de sauvegarder cette table lors de la fermeture de la fenêtre.

A l’aide des touches fonction (F3 à F8), nous avons la possibilité de forcer ou de modifier ces variables.



68

STATION

DOSSIER TECHNIQUE

Application : Concepteur : Version logiciel : Projet : Version application : Date de dernière modification : Automate cible :

EXERCICES D'APPLICATION.STX ARROUD PL7 V3.3 TRETEMENT DE SURFACE 0.0 26/02/2005 11: 22: 52 TSX 3722 Checksum: 1593 B



69



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DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE … · traitement qui fonctionnent en logique positive....

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Transcript of DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE … · traitement qui fonctionnent en logique positive....