CRBU2 Seriesフリーマウント形ロータリアクチュエータ／ベーンタイプ

サイズ：10, 15, 20, 30, 40

作動流体 空気

サイズ

ベーン形式

ポート位置

S:シングルベーンD:ダブルベーン

ボディ側面（無記号）ボディ軸方向(E)

S D

10 15 20,30 40

ボディ側面

軸方向

ボディ側面

軸方向

ボディ側面

軸方向

ボディ側面

軸方向

ボディ側面

軸方向

ボディ側面

軸方向

ボディ側面

軸方向

ボディ側面

軸方向

揺動角度

バリエーション

標準形

軸形式

クッション

90°

100°

180°

270°

両軸 W

ラバークッション

基本形

オートスイッチ付

角度調整付

オートスイッチ・角度調整付

銅系・フッ素系不可 20-※

軸パターン

揺動角度パターン

オーダーメイド

軸

　形

　式

両軸タイプ

片軸タイプパターン

S D S D S D

長軸一面取なし＆短軸一面取

長軸キー溝なし＆短軸一面取

両長軸同寸両一面取

両軸キー

両丸軸

一面取

片軸キー

片丸軸

J

Y

K

S

T

角度調整付CRBU2WU Series

基本形CRBU2 Series

※詳細についてはホームページをご参照ください。

79

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRBU2

CDRBU2 10W

W

180 S

サイズ1015

T99 L

CRBU2 10 180 S E

CDRBU2 20W 180 S T79 L サイズ

203040

フリーマウント

オートスイッチ付(オートスイッチユニット付・磁石内蔵)

接続ポート位置無記号

Eボディ側面ボディ軸方向

オートスイッチの種類無記号 オートスイッチなし（磁石内蔵）

標準形

オートスイッチ付サイズ10、15

オートスイッチ付サイズ20、30、40

※オートスイッチユニットのみ別途必要な場合はP.139を参照願います。

※適用オートスイッチ型式につきましては、下表よりご選定ください。

パターン化無記号 標準品

簡易特注/オーダーメイド組合せP※詳細は、P.101～112をご参照ください。

揺動角度

シングルベーン

ダブルベーン

90180270

90100

90゜180゜270゜90゜100゜

ベーン形式SDシングルベーンダブルベーン

オートスイッチの取付数S

無記号　※1ヶ付※※2ヶ付

※1ヶ付は、右勝手のオートスイッチが同梱されます。

※※2ヶ付は、右勝手・左勝手のオートスイッチが各1ヶ同梱されます。

オーダーメイド仕様詳細は下表をご参照ください。

軸形式

W両軸一面取(サイズ10～30)長軸キー、短軸一面取(サイズ40) リード線取出し方法・長さ

無記号LZC

CLCN

グロメット・リード線 0.5mグロメット・リード線 3 mグロメット・リード線 5 mコネクタ・リード線 0.5mコネクタ・リード線 3 mコネクタ・リード線 無

※コネクタはR73、R80、T79のみに対応可。※※コネクタ付リード線単品品番　　D-LC05：リード線 0.5m　　D-LC30：リード線 3 m　　D-LC50：リード線 5 m

サイズ1015203040

適用オートスイッチ／オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807～856をご参照ください。

※リード線長さ記号 0.5m……3 m……5 m……なし ……

無記号LZN

（例）R73C（例）R73CL（例）R73CZ（例）R73CN

配線(出力)

オートスイッチ品番

リード線種類

平行コードキャブタイヤ平行コード

キャブタイヤ

キャブタイヤ

キャブタイヤ

種類リード線取出し

適用負荷負荷電圧 ※リード線長さ(m)

3線（NPN）

3線（PNP）

3線（NPN）3線（PNP）

2線

2線

2線

2線

24V

24V

DC AC0.5(無記号)

3(L)

なし(N)

無

有

有

有

無

有

グロメット

グロメットコネクタ

グロメット

グロメットコネクタグロメットコネクタ

5V,12V 5V,12V,24V5V,12V,100V

5V,12V,24V,100V

48V,100V100V以下 24V以下

100V

100V

5V,12V

12V

12V

5V,12V

T99

T99V

S99

S99V

S9P

S9PV

90

90A

97

93A

T79

T79C

S79

S7P

R73

R73C

R80

R80C

IC回路

IC回路

IC回路

リレーPLC

リレーPLC

●●●●●●●●●●●●●●●●●●

●●●●●●●●●●●●●●●●●●

5(Z)

○○○○○○●●●●○●○○○●○●

―――――――――――●―――●―●

有接点

無接点

無接点

有接点

適用サイズ

表示灯

20・30・40用

10・15用

OrderMade

オーダーメイド仕様(詳細はP.101～105、111、 112をご参照ください。）

表示記号 仕様／内容

XA1～XA24XC 1XC 2XC 3XC 4XC 5XC 6XC 7XC30

軸形状パターン接続ポート追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度変更0～200°揺動角度変更0～110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース

オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できないものがあります。詳細は、P.101、102、111をご参照ください。

型式表示方法

ロータリアクチュエータ／フリーマウントタイプ

サイズ：10, 15, 20, 30, 40CRBU2 Series

※○印のオートスイッチは、受注生産となります。

プリワイヤコネクタ

○○○○○○――――○―○○――――

80

小口径／短ストロークのアクチュエータは高頻度で作動させると条件により配管内に結露（水滴）が発生する場合があります。アクチュエータに配管するだけで結露の発生を防止します。詳細はWEBカタログIDK Seriesをご参照ください。

モイスチャーコントロールチューブIDK Series

接続ポート

ベーン形式 型式(サイズ)揺動角度内部容積 cm3

接続ポートサイズ揺動角度内部容積 cm3

接続ポートサイズ

ボディ側面軸方向

ボディ側面軸方向

CRBU2W10 CRBU2W15 CRBU2W20 CRBU2W3090°1(0.6)

180゜1.2270゜1.590°1.5(1.0)

180゜2.9270゜3.790°4.8(3.5)

180゜6.1270゜7.990°11.3(8.5)

180゜15270゜20.2

M5×0.8M5×0.8M3×0.5

90°1

100゜1.1

90°2.6

100゜2.7

90°5.6

100゜5.7

90°14.4

100゜14.5

CRBU2W4090°25180゜31.5

270゜41

90°33

100゜34

M5×0.8M3×0.5

M5×0.8

シングルベーン

ダブルベーン

質量

型式(サイズ)揺動角度ロータリ本体オートスイッチユニット＋オートスイッチ2ヶ付

角度調整ユニット揺動角度ロータリ本体オートスイッチユニット＋オートスイッチ2ヶ付

角度調整ユニット

CRBU2W10 CRBU2W15 CRBU2W20 CRBU2W3090゜47.5

――

180゜47.1303090゜62.23030

270゜47

100゜63.2

90゜73

――

180゜72304790゜773047

270゜72

100゜81

90゜143

――

180゜142509090゜1515090

270°

100゜

90゜263

――

180゜258 6015090゜289 60150

270゜

100゜

CRBU2W4090゜491

――

180゜480 46.5203 90゜504 46.5203

270゜

100゜

(g)

ベーン形式シングルベーン

ダブルベーン

140

158

255

308

469

550

ダブルベーンタイプ仕様

CRBU2W10-D CRBU2W15-D CRBU2W20-D CRBU2W30-D CRBU2W40-D　型式（サイズ）　揺動角度　使用流体　保証耐圧力 MPa　周囲温度および使用流体温度　最高使用圧力 MPa　最低使用圧力 MPa注1）揺動時間調整範囲s/90゜　許容運動エネルギー J 　　 　軸受　ポート位置　 軸型式　 ユニットの角度調整可能範囲

許容ラジアル荷重N許容スラスト荷重N

90°,100゜空気（無給油）

5～60℃

ベアリングボディ側面または軸方向

0.2

0.00031510

1.05

0.7

0.03～0.3

1.5

1.0

0.04～0.30.023025

0.07～0.50.046040

0.0012 0.00332520

0.15

注1)上限を超えた速度制御ではスティック現象を生じたり作動上動作しなくなることがありますので、速度調整　　可能範囲内でご使用ください。注2)表中の上段は、ラバークッション使用(揺動端での使用)の場合、下段はラバークッションを使用しない場合　　のエネルギー値を示します。注3)表中の調整範囲は100 用の場合を示す。90 用につきましてはP.83を参照してください。

0～230°0～90°両軸(両軸共一面取) 両軸(長軸キー&一面取)

軸荷重

注3）

シングルベーンタイプ仕様

　型式（サイズ）　揺動角度　使用流体　保証耐圧力 MPa　周囲温度および使用流体温度　最高使用圧力 MPa　最低使用圧力 MPa注1）揺動時間調整範囲s/90゜　　 許容運動エネルギー注2） J 　　 　軸受　ポート位置　軸型式　 ユニットの角度調整可能範囲

許容ラジアル荷重N許容スラスト荷重N

CRBU2W10-S CRBU2W15-S CRBU2W20-S CRBU2W30-S CRBU2W40-S90°,180°,270゜空気（無給油）

5～60℃

ベアリングボディ側面または軸方向

0.2

0.00015

0～230゜

1.05

0.7

0.03～0.3

1.5

1.0

0.0010.00025

0.0030.00042520

0.04～0.30.020.0153025

0.07～0.50.040.0336040

両軸(長軸キー＆一面取) 0～230゜0～240゜

両軸(両軸共一面取)

0.15

1510

軸荷重

注3) 表中の調整範囲は270 用を示す。90 、180 用につきましてはP.83を参照してください。

※（　）内数値はAポート加圧時の給気側内部容積を示します。

注3）

CRBU2 Seriesロータリアクチュエータフリーマウントタイプ

JIS記号

81

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRBU2

A

http://www.smcworld.com/products/ja/s.do?ca_id=416#se_344

軸形式角度調整ユニット付

オートスイッチ付・

角度調整ユニット付CDRBU2 J U

記号

J

軸形式

両軸

軸形状

長軸一面取なし&一面取長軸キー溝なし&一面取

サイズ10●

15●

20●

30●

40

●

オートスイッチ付

軸形式

オートスイッチなし J PCRBU2

J Y

サイズ

C

D

10

814

15

918

20

1020

30

1322

40

1530

（mm）

標準軸形式(W)以外の軸形式に変更可能。

軸形式変更ロータリアクチュエータ

TSK

注)軸と一面取(40は、平行キー )の寸法は、標準品の寸法および公差と同一です。

オートスイッチ付 角度調整ユニット付 オートスイッチ+角度調整ユニット付

サイズ

D

10

1415

1820

2030

2240

30

（mm）

J

一面取

DD D D

一面取

一面取

DD

一面取サイズ40は、一面取が平行キーになります。 サイズ40は、一面取が平行キーになります。

D DDDC

サイズ 揺動角度 ベーン形式 ポート位置 オーダーメイド

パターン化無記号 オーダーメイドなし

簡易特注/オーダーメイド組合せP

記号

J

K

S

T

Y

軸形式

両軸

両軸

片軸

片軸

両軸

軸形状

長軸一面取なし&一面取長軸キー溝なし&一面取

両丸軸片軸一面取片軸キー片丸軸両軸一面取両軸キー

サイズ10●

●●

●●

15●

●●

●●

20●

●●

●●

30●

●●

●●

40

●●

●●

●

パターン化無記号 オーダーメイドなし

簡易特注/オーダーメイド組合せP

オーダーメイド記号 内容

軸形状パターン接続ポート追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度変更0～200°揺動角度変更0～110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース

XA31~XA58XC 1XC 2XC 3XC 4XC 5XC 6XC 7XC30

詳細はP.106～112をご参照ください。

P サイズ 揺動角度 ベーン形式 オーダーメイド

オーダーメイド記号 内容

軸形状パターン接続ポート追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度変更0～200°揺動角度変更0～110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース

XA31~XA58XC 1XC 2XC 3XC 4XC 5XC 6XC 7XC30

オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できないものがあります。詳細はP.106、107、111をご参照ください。

注1)ポート位置は、基本形を除き全てボディ側面のみと　　なります。注2)軸と一面取(40は、平行キー )の寸法は、標準品の寸　　法および公差と同一です。

CRBU2 Series

82

CRBU2 Seriesロータリアクチュエータフリーマウントタイプ

製品個別注意事項

角度調整付ユニットについて

注意

ロータリアクチュエータ本体の揺動角度 揺動角度調整範囲

270°＋40

180°＋4090°＋40

0°～230°（サイズ10・40）※1

0°～240°（サイズ15・20・30）0°～175°0°～ 85°

q揺動角度調整範囲はロータリアクチュエータ本体の揺動角度により、最大角度が制約されますので、手配にあたっては十分注意してください。（下表参照）

w接続ポート位置は全てボディ側面となります。e許容運動エネルギーはロータリアクチュエータ単品仕様と同様です。

rダブルベーンを使用して90°の角度調整を行いたい場合には、100°用のロータリアクチュエータを使用してください。

t出荷時角度調整ブロックは仮止めの状態で出荷されるため、ご使用の際はブロックの調整と固定をお願いします。

※1 サイズ40用角度調整ユニットの最大調整角度は230°となります。

ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付35、ロータリアクチュエータ／共通注意事項、オートスイッチ／共通注意事項につきましてはP.4～14をご確認ください。

83

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRBU2

実効出力表

揺動範囲／長軸側から見た場合（下図面取り位置は、Bポート加圧した状態を示します。）

注)シングルベーンタイプでは、サイズ10のみ90°、180°、270°の揺動角度が　 になります。　 ダブルベーンタイプでは、サイズ10のみ90°の揺動角度が　 になります。

+5° 0

+5° 0

実効トルク　N・m

0

15

10

5

00.2 0.4 0.6 0.8 1.0

使用圧力　MPa

CRBU2W40CRBU2W30

CRBU2W10 CRBU2W15 CRBU2W20

ダブルベーン

シングルベーン

※面取部はサイズ40の場合、平行キーになります。

CRBU2 Series

84

オートスイッチ付(ユニットはシングルベーン、ダブルベーンともに共通)

構成部品番号１２３４５６７８９1011

部品名 材質アルミニウム合金アルミニウム合金※ステンレス鋼

樹脂樹脂

高炭素クロム軸受鋼ステンレス炭素鋼NBRNBR炭素鋼

備考アルマイトアルマイト

270°用180°用

特殊ボルト

特殊パッキンサイズ40のみ

ボディ (A)ボディ (B)ベーンシャフトストッパストッパベアリングバックアップリング六角穴付ボルトOリングストッパパッキン平行キー

※CRBU2W30・40の場合は炭素鋼になります。

オートスイッチ付構成部品番号１２３４５６７８９1011121314151617

部品名 材質樹脂樹脂樹脂

アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金

樹脂樹脂樹脂―

ステンレスステンレスステンレスステンレスステンレスステンレスNBR(40のみ)

カバー (A)カバー (B)マグネットレバー固定用ブロック(A)固定用ブロック(B)固定用ブロックスイッチブロック(A)スイッチブロック(B)スイッチブロック磁石アーム六角穴付止めねじ十字穴付ナベ小ねじ十字穴付ナベ小ねじ十字穴付ナベ小ねじ十字穴付ナベ小ねじゴムキャップ

※CDRBU2W10は!3十字穴付ナベ小ねじが2本です。※部品単品での出荷対応は行っておりません。　ユニットでの購入をお願いします。（P.139参照）

CDRBU2W10、15-SD CDRBU2W20、30、40- CDRBU2W40-S/DSD

構造図／10、15、20、30、40シングルベーンタイプ標準形：CRBU2W10・15・20・30・40-S(サイズ10は、めねじ周3等分3ヶ所なくなります)

＊＊

サイズ40の場合は平行キー

!7

●90°、180°用の図はBポート加圧状態、270°用の図は揺動途中の位置を示しています。

!1

●シングルベーンの場合本図は90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。●ダブルベーンの場合本図はAポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。

Aポート Bポート

CRBU2 Seriesロータリアクチュエータフリーマウントタイプ

85

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRBU2

ダブルベーンタイプ

構成部品番号１２３４５６７８９10111213141516

部品名 材質アルミニウム合金アルミニウム合金

炭素鋼ステンレス樹脂

ステンレス高炭素クロム軸受鋼

ステンレスアルミニウム合金

樹脂炭素鋼NBRNBRNBRNBRNBR

備考アルマイトアルマイト

アルマイト

特殊ボルト

ボディ (A)ボディ (B)ベーンシャフトストッパストッパストッパベアリングバックアップリングカバープレート六角穴付ボルトOリングストッパパッキンガスケットOリングOリング

構成部品番号１２３４５６７８９101112

部品名 材質アルミニウム合金アルミニウム合金

炭素鋼※ステンレス

樹脂※ステンレス

高炭素クロム軸受鋼ステンレス炭素鋼NBRNBR炭素鋼

備考アルマイトアルマイト

特殊ボルト

サイズ40のみ

ボディ (A)ボディ (B)ベーンシャフトストッパストッパストッパベアリングバックアップリング六角穴付ボルトOリングストッパパッキン平行キー

標準形：CRBU2W10-D

標準形：CRBU2W15・20・30・40-D

サイズ40の場合は平行キー

構造図／10、15、20、30、40●本図は、AポートあるいはBポート加圧時の中間位置を示しています。

●本図は、AポートあるいはBポート加圧時の中間位置を示しています。

!2

※サイズ40の場合ryの材質はアルミダイカストになります。※部品単品での出荷対応は行っておりません。

CRBU2 Series

86

外形寸法図／10、15、20、30シングルベーンタイプ ●本図は90°、180°用におけるBポート加圧の状態を示します。CRBU2W-S〈ポート位置：ボディ側面〉

CRBU2W-SE〈ポート位置：軸方向〉

型式 A

29

34

42

50

B

22

25

34.5

47.5

C

8

9

10

13

D

14

18

20

22

E(g6) F(h9) G

1

1.5

1.5

2

H

15.5

15.5

17

17.5

J

5

6

7

8

K

9

10

10

12

L

0.5

0.5

0.5

1

M

10.5 8.510.511 11.514 12 15.5

N

10.5 9.510.510 11 13 13 14

P

24

29

36

43

Q1

ー

M3×0.5

M4×0.7

M5×0.8

S2

M3×0.5

M3×0.5

M4×0.7

M5×0.8

(深さ)Q2M3(4)

ー

ー

ー

R

M5×0.8M3×0.5M5×0.8M3×0.5

M5×0.8

M5×0.8

S1

3.5

3.5

4.5

5.5

T

17

21

26

29

U

3

3

4

4.5

V

25

29

36

42

W

31

36

44

52

X

41

48

59

69

CRBU2W10-SCRBU2W10-SECRBU2W15-SCRBU2W15-SECRBU2W20-SCRBU2W20-SECRBU2W30-SCRBU2W30-SE

4

5

6

8

-0.004-0.012

-0.004-0.012

-0.004-0.012

-0.005-0.014

9

12

14

16

0-0.036

0-0.043

0-0.043

0-0.043

(mm)

CRBU2W10-S〈ポート位置：ボディ側面〉

CRBU2W10-SE〈ポート位置：軸方向〉

ねじ部3×Q1ユニット取付用

CRBU2 Seriesロータリアクチュエータフリーマウントタイプ

87

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRBU2

ダブルベーンタイプ ●本図は、AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。CRBU2W10-D〈ポート位置：ボディ側面〉

CRBU2W10-DE〈ポート位置：軸方向〉

2×M3×0.5通し 2×3.5通し

6×M3×0.5深さ3（ユニット品取付用）

9.5

8.5

Bポート

Bポート

Aポート

Aポート

2×M3×0.5（接続ポート）

2×M5×0.8（接続ポート）

4×3.5通し（側面2ケ所）

□25

□31

ø41

ø29

ø4g6

ø9h9

－0.004－0.012

　0－0.036

ø9h9

ø4g6－0.004－0.012

　0－0.036

17

0.5

10.5

0.5

3

10.5

11

14

31

859

22

（9）

CRBU2 Series

外形寸法図／10

88

ダブルベーンタイプ ●本図は、AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。CRBU2W15・20・30-D〈ポート位置：ボディ側面〉

CRBU2W15・20・30-DE〈ポート位置：ボディ軸方向〉(下図はサイズ30を基本としています。)

型式

CRBU2W15-DCRBU2W15-DECRBU2W20-DCRBU2W20-DECRBU2W30-DCRBU2W30-DE

A

34

42

50

B

25

34.5

47.5

C

9

10

13

D

18

20

22

E(g6) F(h9) G

1.5

1.5

2

H

15.5

17

17.5

J

6

7

8

K

10

10

12

L

0.5

0.5

1

M N P

29

36

43

Q1

M3×0.5

M4×0.7

M5×0.8

R S1

3.5

4.5

5.5

S2

M3×0.5

M4×0.7

M5×0.8

T

21

26

29

U

3

4

4.5

V

29

36

42

W

36

44

52

X

48

59

69

5 12

6 14

8 16

10.510.511 10 11.511 14 13 12 13 15.514

M5×0.8M3×0.5

M5×0.8

M5×0.8

－0.004－0.012

－0.004－0.012

－0.005－0.014

0 －0.043

0 －0.043

－0.00 －0.043

ねじ部3×Q1ユニット取付用

通し穴

外形寸法図／15、20、30

CRBU2 Seriesロータリアクチュエータフリーマウントタイプ

89

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRBU2

Aポート

Bポート2×M5×0.820

2×5.5通し

BポートAポート

2×M5×0.8

53

16

4.5 15

20

3

14

ø25h9　0－0.052

ø10g6－0.005－0.014

5

ø63

（98）

20

11.5

2

30

38

1

9

ø56

2×5.5通し

（4P9 キー溝寸法）

ねじ部3×M5×0.8×8

ø25h9 　0－0.052

ø10g6 －0.005－0.014

54h9 （新JISキー寸法）

38

　0－0.030

－0.012－0.042

2×5.5通し 2×M5×0.8通し

□52

□64

ø85

外形寸法図／40シングルベーン・ダブルベーンタイプCRBU2W40-S/D〈ポート位置：ボディ側面〉

CRBU2W40-SE/DE〈ポート位置：軸方向〉

キー寸法

機 種

CRBU2W40-□□□

b（h9）

4

h（h9） 0－0.030 4 20 0－0.030

bL

L

h

●シングルベーンの場合本図は90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。

●ダブルベーンの場合本図はAポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。

CRBU2 Series

90

外形寸法図／オートスイッチ付10、15、20、30シングルベーンタイプ ●本図は90°、180°用の図はBポート加圧の状態を示します。CDRBU2W10、15-S CDRBU2W20、30-S

型式

CDRBU2W10-SCDRBU2W15-SCDRBU2W20-SCDRBU2W30-S

A B C D G E(g6) F(h9)

4 －0.004－0.012－0.004－0.012

－0.004－0.012

－0.005－0.014

0 －0.036

0 －0.043

0 －0.043

0 －0.043

9121416

68

529344250

22 25 34.547.5

29293031

14182022

1 1.51.52

H

15.515.517 17.5

K

9101012

L

0.50.50.51

M

10.510.511.512

N

10.510.511 13

R

M5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8

S1

3.53.54.55.5

S2

M3×0.5M3×0.5M4×0.7M5×0.8

T

17212629

U

3 3 4 4.5

V

25293642

W

31364452

X

41485969

Y

18.518.525 25

※1)24：D-90,90A,S99(V),T99,S9P(V)型オートスイッチ使用時　　30：D-97,93A型オートスイッチ使用時※2)60：D-90,90A,97,93A型オートスイッチ使用時　　 69：D-S99(V),T99(V),S9P(V)型オートスイッチ使用時

注)オートスイッチ付の場合の接続ポート位置はすべてボディ側面　 となります。注)外観図は右勝手・左勝手スイッチ各1個付を示します。

CDRBU2 Seriesロータリアクチュエータフリーマウントタイプ

91

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRBU2

ダブルベーンタイプ ●本図は、AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。CDRBU2W10-D CDRBU2W15、20、30-D

（26.5:コネクタタイプ）CDRBU2W20・30-D

型式

CDRBU2W15-DCDRBU2W20-DCDRBU2W30-D

A B C D E(g6) F(h9) G H K L M N R S1 S2 T U V W X Y Z

344250

25 34.547.5

293031

182022

1.51.52

15.517 17.5

101012

0.50.51

10.511.512

10.511 13

212629

3 4 4.5

293642

364452

485969

18.525 25

24 30M3×0.5M4×0.7M5×0.8

3.54.55.5

M5×0.8M5×0.8M5×0.8

※1 ※1

25.5 34.5※3 ※3

5 －0.004－0.0126 －0.004－0.0128 －0.005－0.014

12 0 －0.04314 0 －0.04316 0 －0.043

※1) 24 ：D-90,90A,S99(V),T99(V),S9P(V)型オートスイッチ使用時　　 30 ：D-97,93A型オートスイッチ使用時※2) 60°：D-90,90A,97,93A型オートスイッチ使用時　　 69°：D-S99(V),T99(V),S9P(V)型オートスイッチ使用時※3) 25.5：D-R73,R80,S79,S7P,T79型オートスイッチ、グロメットタイプ使用時　　 34.5：D-R73,R80,T79型オートスイッチ、コネクタタイプ使用時

(下図はサイズ20を基本としています。)

CDRBU2W15-D

3

9

（3m）

0.5m

1710.5

0.5

10.5

ø18.5

］30

D-97

D-93A

Aポート

2×M5×0.8（接続ポ－ト）

2×M3×0.5通し

2×3.5通し

2×3.5通し

2×3.5通し

Bポート

］24

D-90 ,D-S99

D-90A,D-T99

外形寸法図／オートスイッチ付10、15、20、30

CDRBU2 Series

92

外形寸法図／オートスイッチ付40シングルベーン・ダブルベーンタイプCDRBU2W40-S/D

R22.5

30

3

315.5

ø63

ø31

5

20

53

(114)

38

ø85

11.5

2

25.5

(34.5：コネクタタイプ)

(≒3m)

≒0.5m

スイッチユニット

20

キー寸法

機 種

CDRBU2W40-□□□

b（h9）

4

h（h9） 0－0.030 4 20 0－0.030

bL

L

h

□52

□64

2×5.5通し 2×M5×O.8通し

2×M5×0.8(接続ポート)

32.5

°

ø25h9 0-0.052

2×5.5通し

ø10g6-0.005-0.014

4h9 (新JISキー寸法) 0-0.030（4P9 キー溝寸法）-0.012-0.042

14

5

2×5.5通し

16

BポートAポート

●シングルベーンの場合本図は90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。

●ダブルベーンの場合本図はAポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。

CDRBU2 Seriesロータリアクチュエータフリーマウントタイプ

93

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRBU2

小口径／短ストロークのアクチュエータは高頻度で作動させると条件により配管内に結露（水滴）が発生する場合があります。アクチュエータに配管するだけで結露の発生を防止します。詳細はWEBカタログIDK Seriesをご参照ください。

モイスチャーコントロールチューブIDK Series

型式表示方法

CRBU2 W 180 S

※適用オートスイッチ型式につきましては、下表よりご選定ください。

無記号 オートスイッチなし（磁石内蔵）オートスイッチの種類

CDRBU2 W 180 S

標準形

オートスイッチ付サイズ10、15

オートスイッチ付サイズ20、30、40 CDRBU2 W 180

T99

Sオートスイッチ付

（オートスイッチユニット付・磁石内蔵）

フリーマウント

203040

サイズSDシングルベーンダブルベーン

ベーン形式

T79

1015

サイズ

1015203040

サイズ

オートスイッチの取付数S

無記号1ケ付2ケ付

※

※※

無記号LZC

CLCN

グロメット・リード線 0.5mグロメット・リード線 3 mグロメット・リード線 5 mコネクタ・リード線 0.5mコネクタ・リード線 3 mコネクタ・リード線 無

リード線取出し方法・長さ

※コネクタはR73、R80、T79のみに対応可。※※コネクタ付リード線単品品番　　D-LC05：リード線0.5m　　D-LC30：リード線3 m　　D-LC50：リード線5 m

※1ヶ付は、右勝手のオートスイッチが同梱されます。

※※2ヶ付は、右勝手・左勝手のオートスイッチが各1ヶ同梱されます。

パターン化無記号 標準品

簡易特注/オーダーメイド組合せP※詳細は、P.101～112をご参照くだ　さい。

軸形式

W両軸一面取(サイズ10～30)長軸キー、短軸一面取(サイズ40)

※オートスイッチユニットのみ別途必要な場合はP.139を参照願います。

揺動角度

シングルベーン

ダブルベーン

9018027090

100

90°180°270°90°100°

オーダーメイド仕様詳細は下表をご参照ください。

L

L

適用オートスイッチ／オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807～856をご参照ください。

※リード線長さ記号 0.5m……3 m……5 m……なし ……

無記号LZN

（例）R73C（例）R73CL（例）R73CZ（例）R73CN

OrderMade

オーダーメイド仕様（詳細はP.101～105、111、112をご参照ください。）

表示記号 仕様／内容

XA1～XA24XC 1XC 2XC 3XC 4XC 5XC 6XC 7XC30

軸形状パターン接続ポート追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度変更0～200°揺動角度変更0～110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース

オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できないものがあります。詳細はP.101、102、111をご参照ください。

平行コードキャブタイヤ平行コード

キャブタイヤ

キャブタイヤ

キャブタイヤ

3線（NPN）

3線（PNP）

3線（NPN）3線（PNP）

2線

2線

2線

2線

24V

24V

無

有

有

有

無

有

グロメット

グロメットコネクタ

グロメット

グロメットコネクタグロメットコネクタ

5V,12V 5V,12V,24V5V,12V,100V

5V,12V,24V,100V

48V,100V 100V以下 24V以下

100V

100V

5V,12V

12V

12V

5V,12V

T99

T99V

S99

S99V

S9P

S9PV

90

90A

97

93A

T79

T79C

S79

S7P

R73

R73C

R80

R80C

IC回路

IC回路

IC回路

リレーPLC

リレーPLC

●●●●●●●●●●●●●●●●●●

●●●●●●●●●●●●●●●●●●

○○○○○○●●●●○●○○○●○●

―――――――――――●―――●―●

有接点

無接点

無接点

有接点

配線(出力)

オートスイッチ品番

リード線種類

種類

リード線取出し

適用負荷負荷電圧 ※リード線長さ(m)

DC AC0.5(無記号)

3(L)

なし(N)

5(Z)

適用サイズ

10・15用

20・30・40用

表示灯

U

U

U

角度調整ユニット付

ロータリアクチュエータ／角度調整付フリーマウントタイプ

サイズ：10, 15, 20, 30, 40CRBU2WU Series

※○印のオートスイッチは、受注生産となります。

プリワイヤコネクタ

○○○○○○――――○―○○――――

94A

http://www.smcworld.com/products/ja/s.do?ca_id=416#se_344

構造図／10、15、20、30、40シングルベーン・ダブルベーンタイプ角度調整付

CRBU2WU10・15・20・30・40-SD

角度調整付＋オートスイッチ付CDRBU2WU10・15-

CDRBU2WU10

シングルベーン ダブルベーン

SD CDRBU2WU20・30・40-

SD

構成部品番号１２３４５６７８９10

11

12

1314

名称ストッパリングストッパレバーレバー押エゴムダンパストッパブロックブロック押エキャップ六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト

ジョイント

六角穴付止めねじ六角ナット十字穴付ナベ小ねじマグネットレバー

材質アルミダイカスト

炭素鋼炭素鋼NBR 炭素鋼炭素鋼樹脂

ステンレスステンレスステンレスステンレス

アルミニウム合金ステンレスステンレスステンレス

備考塗装

無電解ニッケルめっき亜鉛クロメート

亜鉛クロメート亜鉛クロメート

特殊ボルト特殊ボルト特殊ボルトサイズ10のみ亜鉛クロメート

CDRBU2W10のみ, !2が六角ナットになります。

ロータリアクチュエータ本体の揺動角度 揺動角度調整範囲

270°＋40

180°＋4090°＋40

0°～230°（サイズ10・40）※1

0°～240°（サイズ15・20・30）0°～175°0°～ 85°

q揺動角度調整範囲はロータリアクチュエータ本体の揺動角度により、最大角度が制約されますので、手配にあたっては十分注意してください。（下表参照）

w接続ポート位置は全てボディ側面となります。e許容運動エネルギーはロータリアクチュエータ単品仕様と同様です。

rダブルベーンを使用して90°の角度調整を行いたい場合には、100°用のロータリアクチュエータを使用してください。

t出荷時角度調整ブロックは仮止めの状態で出荷されるため、ご使用の際はブロックの調整と固定をお願いします。

角度調整付ユニットについて

注意

※1 サイズ10・40用角度調整ユニットの最大調整角度は230°となります。

製品個別注意事項

サイズ40の場合は平行キー

ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付35、ロータリアクチュエータ／共通注意事項、オートスイッチ／共通注意事項につきましてはP.4～14をご確認ください。

CRBU2WU Seriesロータリアクチュエータ角度調整付フリーマウントタイプ

※部品単品での出荷対応は行っておりません。　ユニットでの購入をお願いします。（P.139参照）

95

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRBU2

外形寸法図／角度調整付10、15、20、30

※本図は90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。 サイズ20を基本としています。

CRBU2WU10, 15, 20, 30-S

型式CRBU2WU10-S

CRBU2WU15-S

CRBU2WU20-S

CRBU2WU30-S

A B C D G E(g6) F(h9)4 －0.0040.012－0.0040.012

－0.004－0.012

－0.0050.014

0 －0.036

0 －0.043

0 －0.043

0 －0.043

9121416

68

529

34

42

50

22

25

34.5

47.5

19.5

21.2

25

29

14

18

20

22

1

1.5

1.5

2

H15.5

15.5

17

17.5

K 9

10

10

12

L0.5

0.5

0.5

1

M10.5

10.5

11.5

12

N10.5

10.5

11

13

RM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8

S13.53.54.55.5

S2M3×0.5M3×0.5M4×0.7M5×0.8

T17212629

U3 3 4 4.5

V25293642

W31364452

X41485969

Y3

3.2

4

4.5

シングルベーンタイプ

CRBU2WU Series

96

外形寸法図／角度調整付10、15、20、30

※本図は、AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。

型式CRBU2WU15-D

CRBU2WU20-D

CRBU2WU30-D

A B C D G E(g6) F(h9)5 －0.004－0.012－0.004－0.012

－0.005－0.014

0 －0.043

0 －0.043

0 －0.043

1214168

6344250

25 34.547.5

21.225 29

182022

1.51.52

H15.517 17.5

K101012

L0.50.51

M10.511.512

N10.511 13

RM5×0.8M5×0.8M5×0.8

S13.54.55.5

S2M3×0.5M4×0.7M5×0.8

212629

3 4 4.5

293642

364452

485969

3.24 4.5

T U V W X Y

CRBU2WU10-Dダブルベーンタイプ

CRBU2WU15, 20, 30-D下図はサイズ20を基本としています。

CRBU2WU Seriesロータリアクチュエータ角度調整付フリーマウントタイプ

2×3.5通し

2×3.5通し

2×3.5通し

2×M3×0.5通し

97

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRBU2

ø25h9 0-0.052

2×5.5通し

ø10g6-0.005-0.014

外形寸法図／角度調整付40

1614

2×5.5通し

5

11.5

20

2

38

キャップ

角度調整ユニット

ø85

53

30

20

3

ø63

(119)

36

5

38

キー寸法

機 種

CRBU2WU40-□□□

b（h9）

4

h（h9） 0－0.030 4 20 0－0.030

bL

L

h

□52

□64

2×5.5通し 2×M5×O.8通し

BポートAポート

2×M5×0.8(接続ポート)

4h9 (新JISキー寸法) 0-0.030(4P9 キー溝寸法)-0.012-0.042

SMC

CRBU2WU40-□S/Dシングルベーン・ダブルベーンタイプ ●シングルベーンの場合

本図は90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。●ダブルベーンの場合本図はAポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。

CRBU2WU Series

98

外形寸法図／角度調整＋オートスイッチ付10、15、20、30

※本図は、90°、180°用におけるAポート 加圧状態を示します。注）角度調整およびオートスイッチ付の 場合の接続ポート位置は、すべて ボディ側面となります。注）スイッチ付外観図は右勝手、左勝手 スイッチ各1個付を示します。

CDRBU2WU10, 15-S CDRBU2WU20, 30-Sシングルベーンタイプ

CDRBU2WU10, 15-Dダブルベーンタイプ

CDRBU2WU20, 30-D

型式CDRBU2WU10-SCDRBU2WU15-SCDRBU2WU20-SCDRBU2WU30-S

B22 25 34.547.5

C45.547 51 55.5

D14182022

RM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8

型式CDRBU2WU10-DCDRBU2WU15-DCDRBU2WU20-DCDRBU2WU30-D

B31 25 34.547.5

C45.547 51 55.5

D14182022

RM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8

※本図は、AポートあるいはBポート 加圧時の揺動中間位置を示します。注）角度調整付およびオートスイッチ付の 場合の接続ポート位置は、すべて ボディ側面となります。注）スイッチ付外観図は右勝手、左勝手 スイッチ各1個付を示します。

CDRBU2WU Seriesロータリアクチュエータ角度調整付フリーマウントタイプ

99

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRBU2

2×5.5通し 2×5.5通し

BポートAポート

2×M5×0.8(接続ポート)

ø25h9 0-0.052ø10g6 -0.005-0.014

外形寸法図／角度調整＋オートスイッチ付40

R22.5

16

14

11.5

20

2

角度調整ユニット

5

スイッチユニット

38

30

20

3

31

(145)

31

53

5

38

ø63

ø31

5.5

4h9 (新JISキー寸法) 0-0.030（4P9 キー溝寸法）-0.012-0.042

キー寸法

機 種

CDRBU2WU40-□□□

b（h9）

4

h（h9） 0－0.030 4 20 0－0.030

bL

L

h

ø85

□52

□64

2×5.5通し 2×M5×O.8通し

25.5

(34.5：コネクタタイプ)

(≒3m)

≒0.5m

32.5

°

CDRBU2WU40-□S/Dシングルベーン・ダブルベーンタイプ ●シングルベーンの場合

本図は90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。●ダブルベーンの場合本図はAポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。

CDRBU2WU Series

100

軸形状パターン1

オートスイッチ

CDRBU2W U P 10 90 S T79L XA1C4C30

サイズ

オートスイッチ付角度調整ユニット付

フリーマウント

オートスイッチ付

軸形式

角度調整ユニット付

適用軸形式：W(標準)

CRBU2W P 10 90 S E XA1C4C30オートスイッチなし

ベーン形式

接続ポート位置

軸形状パターン記号

揺動角度

パターン化

-XA1~XA24

軸形状パターン記号

●軸方向：上(長軸側)

記号 内容適用サイズ

10

●●●●●

●●●

15●●●●●●●●●●

20●●●●●●●●●●

30●●●●●●●●●●

40

●

●●両軸

XA13XA16XA19XA20

内容適用サイズ

10

●●

15●●●●

20●●●●

30●●●●

40●●

●

●軸方向：下(短軸側)

XA 2XA 4XA 6XA 8XA10XA12XA15XA18XA22

内容適用サイズ

10

●●●●●

●●

15●●●●●●●●●

20●●●●●●●●●

30●●●●●●●●●

40●●●●●●●●●

※オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合は選択できません。

※

※※※※※※※※※

※※※※

先端めねじ先端おねじ段付丸軸加工段付丸軸およびおねじ標準面取部の長さ変更二面取りシャフト貫通穴＋先端めねじシャフトを短くする段付丸軸および二面取り直角面取りダブルキー

先端めねじ先端おねじ段付丸軸加工段付丸軸およびおねじ標準面取部の長さ変更二面取りシャフト貫通穴＋先端めねじシャフトを短くする段付丸軸および二面取り

シャフト貫通穴シャフト貫通穴＋両軸端めねじシャフトを短くする回転軸を逆に組付け

XA 1XA 3XA 5XA 7XA 9XA11XA14XA17XA21XA23XA24

記号

記号

CRBU2 Series（サイズ10, 15, 20, 30, 40）簡易特注品 -XA1～-XA24：軸形状パターン1軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。（前付32参照）ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。

表示記号

101

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRBU2

A

組合せ表

XA□組合せ表

XA□、XC□組合せ表

XAとXAの組合せは2種類まで可能です。例：-XA2A24

-XA以外のオーダーメイド(-XC)との組合わせも対応可能です。オーダーメイド内容の詳細はP.111、112をご参照ください。

記号XA 1XA 2XA 3XA 4XA 5XA 6XA 7XA 8XA 9XA10XA11XA12XA13XA14XA15XA16XA17XA18XA19XA20XA21XA22XA23XA24

組合せXA1●―●―●―●―●―●―――――●―――●――

XA2●―●―●―●―●―――――●―――●―●●

XA3●―●―●―●―●―――――●―――●――

XA4●―●―●―●―――――●―――●―●●

XA5●―●―●―●―――――●―――●――

XA6●―●―●―――――●―――●―●●

XA7●―●―●―――――●―――●――

XA8●―●―――――●―――●―●●

XA9●―●●●●――●―――●――

XA10●―●●●―●―――●―●●

XA11●―――――●―――●――

XA12――――●―――●―●●

XA13――――●●―――●―

XA14―――●――――●―

XA15―●―――――●―

XA16――――――●―

XA17●―――●――

XA18――●―●●

XA19――●●―

XA20●―●―

XA21●――

XA22●●

XA22―

記号

XC 1XC 2XC 3XC 4XC 5XC 6XC 7XC30

内容 適用サイズ

10、15、20、30、40　 15、20、30、40

10、15、20、30、40

組合せXA1～XA24

●●●●●●―●

※オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合は選択できません。XAとXCの組合せは4種類まで可能です。例：-XA2A24C1C30　　-XA2C1C4C30

※※※

※※※

接続ポート位置を追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度の変更0～200°揺動角度の変更0～110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース

CRBU2 Series

102

表示記号：A1 長軸側にめねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。

サイズ

15

20

30

X

(mm)

Q1

(軸を短くしない場合にはX寸法に＊印を記入)●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法（最大値）は原則としてねじサイズの2倍とします。（例）M3の場合 L1＝6mm●適用軸形状ーW軸

表示記号：A2 短軸側にめねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。

サイズ

15

20

30

40

Y

(mm)

Q2

(軸を短くしない場合にはY寸法に＊印を記入)●サイズ10は製作不可となります。●L2寸法（最大値）は原則としてねじサイズの2倍とします。（例）M3の場合 L2＝6mm●適用軸形状ーW軸

表示記号：A3 長軸側におねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。

サイズ

10

15

20

30

X

(mm)

L1max Q1

(軸を短くしない場合にはX寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸

軸方向：上(長軸側) 軸方向：下(短軸側)

表示記号：A4 短軸側におねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。

サイズ

10

15

20

30

40

Y

(mm)

Y-3

Y-3.5

Y-4

Y-5

Y-6

(軸を短くしない場合にはY寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸

表示記号：A5 長軸側に段付丸軸加工し、更に軸を短くすることも可能。

サイズ

10

15

20

30

X

2～14

3～18

3～20

3～22

D1

ø3

ø3～ø4

ø3～ø5

ø3～ø6

(mm)

L1max

X-1

X-1.5

X-1.5

X-2

(軸を短くしない場合にはX寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。　(C1を指定しない場合は＊印を記入)

表示記号：A6 短軸側に段付丸軸加工し、更に軸を短くすることも可能。

サイズ

10

15

20

30

40

2～ 8

3～ 9

3～10

3～13

6～15

(mm)

Y-1

Y-1.5

Y-1.5

Y-2

Y-4.5

(軸を短くしない場合にはY寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。　(C2を指定しない場合は＊印を記入)

表示記号：A7 長軸側に段付丸軸およびおねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。

サイズ

10

15

20

30

5.5～14

7.5～18

9 ～20

11 ～22

(mm)

X-1

X-1.5

X-1.5

X-2

3

3、4

3、4、5

3、4、5、6

(軸を短くしない場合にはX寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。　(C1を指定しない場合は＊印を記入)

表示記号：A8 短軸側に段付丸軸およびおねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。

サイズ

10

15

20

30

40

5.5～ 8

7.5～ 9

9.5～10

11 ～13

14 ～15

(mm)

Y-1

Y-1.5

Y-1.5

Y-2

Y-4.5

(軸を短くしない場合にはY寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。　(C2を指定しない場合は＊印を記入)

3

3、4

3、4、5

3、4、5、6

3、4、5、6、8

M 4

M 5

M 6

M 8

M10

Q1=M

L1+(3×P)

L1=

X=

Q2=M L2+(3×P)

L2=

Y=

Q1=ML1=

X=

Q2=M

L2=

Y=

D1=ø

C1

C1=C

L1=

X=

D2=ø

L2=C2

C2=C

Y=

Q1=MC1=C

L1-(3×P)

X=

L1=

Q2=M

L2=

C2=C

L2-(3×P)

Y=

1.5～18

1.5～20

2 ～22

M3

M3、M4

M3、M4、M5

7 ～14

8.5～18

10 ～20

13 ～22

X-3

X-3.5

X-4

X-5

M4

M5

M6

M8

7 ～8

8.5～9

10

13

15

1.5～ 9

1.5～10

2 ～13

4.5～15

M3

M3、M4

M3、M4、M5

M3、M4、M5

Q1L1maxX

Q2L2max

L2maxY

ø3

ø3～ø4

ø3～ø5

ø3～ø6

ø3～ø8

D2

Y L2max Q2

簡易特注品 CRBU2 Series

103

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRBU2

表示記号：A9 長軸側に標準品面取部長さを変更し、さらに軸を短くすることも可能。

サイズ

10

15

20

30

3 ～14

5.5～18

7 ～20

7 ～22

(mm)

9-(14-X)～(X-1 )

10-(18-X)～(X-1.5)

10-(20-X)～(X-1.5)

10-(22-X)～(X-1.5)

(軸を短くしない場合にはX寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸

表示記号：A10 短軸側の標準品面取部長さを変更し、さらに軸を短くすることも可能。

サイズ

10

15

20

30

40

3～ 8

3～ 9

3～10

5～13

7～15

(mm)

5-( 8-Y)～(Y-1 )

6-( 9-Y)～(Y-1.5)

7-(10-Y)～(Y-1.5)

8-(13-Y)～(Y-2 )

9-(15-Y)～(Y-4.5)

(軸を短くしない場合にはY寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸

表示記号：A11 長軸側に二面取加工し、さらに軸を短くすることも可能。

サイズ

10

15

20

30

X

3～14

3～18

3～20

5～22

(mm)

9-(14-X)～(X-1 )

10-(18-X)～(X-1.5)

10-(20-X)～(X-1.5)

12-(22-X)～(X-2 )

X-1

X-1.5

X-1.5

X-2

(標準品面取部の変更および軸を短くしない場合には各々 L1、X寸法に＊印を記入)●L1は標準面取部につきE1は0.5mm以上●適用軸形状ーW軸

軸方向：上(長軸側) 軸方向：下(短軸側)

表示記号：A12 短軸側に二面取加工し、さらに軸を短くすることも可能。

サイズ

10

15

20

30

40

3～ 8

3～ 9

3～10

5～13

7～15

(mm)

5-( 8-Y)～(Y-1 )

6-( 9-Y)～(Y-1.5)

7-(10-Y)～(Y-1.5)

8-(13-Y)～(Y-2 )

9-(15-Y)～(Y-4.5)

Y-1

Y-1.5

Y-1.5

Y-2

Y-4.5

(標準品面取部の変更および軸を短くしない場合には各々L2、Y寸法に＊印を記入)●L2は標準面取部につきE2は0.5mm以上、ø30・ø40は1mm以上●適用軸形状ーW軸

表示記号：A14 シングルベーンタイプのみ適用

サイズねじM3×0.5

M4×0.7

M5×0.8

15

ø2.5

―

―

(mm)

20

ø2.5

ø3.3

―

30

ø2.5

ø3.3

ø4.2

40

ø2.5

―

―

先端特殊(長軸側)および貫通穴、長軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。　(例)M3の場合　L1=6mm●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸

表示記号：A15 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(短軸側)および貫通穴、短軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L2寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。　(例)M4の場合　L2=8mm●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸

表示記号：A18 短軸側を短くする。●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸

X=

L1=

L2=

Y=

E3=E1=

L1=

L3=

X=

L4=

L2=

E4=E2=

Y=

サイズ

10

15

20

30

40

(mm)

1 ～ 8

1.5～ 9

1.5～10

2 ～13

4.5～15

表示記号：A17 長軸側を短くする。●適用軸形状ーW軸

サイズ

10

15

20

30

40

1 ～14

1.5～18

1.5～20

2 ～22

18 ～30

(mm)

サイズねじM3×0.5

M4×0.7

M5×0.8

15

ø2.5

―

―

(mm)

20

ø2.5

ø3.3

―

30

ø2.5

ø3.3

ø4.2

40

ø2.5

―

―Q2=M

L2=

Q1=M

L1=

ボディ (A)

ボディ (B)

長軸側

短軸側

X=

ボディ (A)

ボディ (B)

長軸側

短軸側

Y=

X L1

L1 L3max

X

L2Y

Y L2 L2max

Y

CRBU2 Series

104

表示記号：A21 長軸側に段付丸軸および二面取加工、さらに軸を短くすることも可能。

サイズ

10

15

20

30

4 ～14

4.5～18

5 ～20

7 ～22

X-2.5

X-3

X-3.5

X-5

L1+1.5

L1+1.5

L1+2

L1+3

ø3

ø3～ø4

ø3～ø5

ø3～ø6

(mm)

(軸を短くしない場合にはX寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。　(C1を指定しない場合には＊印を記入)

表示記号：A22 短軸側に段付丸軸および二面取加工、さらに軸を短くすることも可能。

サイズ

10

15

20

30

40

(mm)

(軸を短くしない場合にはY寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。　(C2を指定しない場合は＊印を記入)

軸方向：上(長軸側)

両軸

軸方向：下(短軸側)

表示記号：A13 シングルベーンタイプのみ適用

サイズ

15

20

30

40

ø2.5

ø2.5～ø3.5

ø2.5～ø4

ø2.5～ø3

(mm)

シャフト貫通穴●サイズ10は製作不可となります。●d1加工寸法範囲はMIN.0.1mmとします。●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。

表示記号：A16 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(両軸)および貫通穴、両軸にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。　(例)M5の場合　L1=10mm●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。

サイズねじM3×0.5

M4×0.7

M5×0.8

15

ø2.5

―

―

(mm)

20

ø2.5

ø3.3

―

30

ø2.5

ø3.3

ø4.2

40

ø2.5

―

―

d1=ø

Q1=M

Q1

L1=

L1

表示記号：A19 長軸側および短軸側を短くする。

サイズ

10

15

20

30

40

1 ～14

1.5～18

1.5～20

2 ～22

18 ～30

1 ～ 8

1.5～ 9

1.5～10

2 ～13

4.5～15

(mm)

●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸

表示記号：A20 回転軸を逆に組付ける。(長軸側および短軸側のみ短くする。)●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸

サイズ

10

15

20

30

40

X

(mm)

Y

表示記号：A23 長軸側に直角二面取加工、さらに軸を短くすることも可能。

サイズ

10

15

20

30

X

3～14

3～18

3～20

5～22

L3max

X-1

X-1.5

X-1.5

X-2

9-(14-X)～(X-1 )

10-(18-X)～(X-1.5)

10-(20-X)～(X-1.5)

10-(22-X)～(X-2 )

(mm)

(標準品面取部の変更および軸を短くしない場合には、L1、X寸法に＊印を記入)●L1は標準面取部につきE1は0.5mm以上、ø30・ø40は1mm以上。●適用軸形状ーW軸

表示記号：A24 ダブルキー標準キーの位置に対して180°の位置にキーとキー溝を追加工する。●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。

サイズ

40

(mm)

キー寸法

4×4×20

LL

2

4 ～ 8

4.5～ 9

5 ～10

7 ～13

8 ～15

Y-2.5

Y-3

Y-3.5

Y-5

Y-5.5

L4 D2

D1=ø

変更内容によって標準品面取部が残ります。

変更内容によって標準品面取部が残ります。

E1=E3=

L1=

C1=C

L3=

X=

C1D2=ø

E2=E4=

C2

C2=C

Y=

ボディ (B)ボディ (A)

長軸側

短軸側

長軸側

短軸側

Y=

X=

ボディ (A)ボディ (B) X

=Y=

E1=

E3=

L1=

L3= X=

LL

キー寸法

LL

L4=

L2=

X L1max L3 D1

d1

X Y

L1

Y L2max

L2+1.5

L2+1.5

L2+2

L2+3

L2+3

ø3

ø3～ø4

ø3～ø5

ø3～ø6

ø3～ø6

1 ～3

1.5～6.5

1.5～7.5

2 ～8.5

3 ～9

1 ～12

1.5～15.5

1.5～17

2 ～19

―

簡易特注品 CRBU2 Series

105

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRBU2

軸形状パターン2

オートスイッチ

CDRBU2 U PJ

P

10 90 S T79L XA33A34C27C30

サイズ

オートスイッチ付角度調整ユニット付

オートスイッチ付

フリーマウント

適用軸形式：J、K、S、T、Y

CRBU2 10J 90 S E XA33A34C27C30オートスイッチなし

ベーン形式

接続ポート位置

軸形状パターン記号

揺動角度

パターン化

-XA31~XA58

軸形式

J

K

S

T

Y

P.82

参照

軸形状パターン記号

●軸方向：上(長軸側)

記号

XA31XA33XA37XA45XA47XA48XA51

内容 軸形式適用サイズ

10

●●

●●

15●●●●

●●

20●●●●●●●

30●●●●●●●

40

●●●

●●

軸形式

軸形式

●両軸

記号 内容適用サイズ

10 15●●●●●●●●●●

20●●●●●●●●●●

30●●●●●●●●●●

40●●●●●●●●●●●軸方向：下(短軸側)

記号 内容適用サイズ

10

●●●●●

15●●●●●●●

20●●●●●●●

30●●●●●●●

40

●●●●●●

※※※※※※※※※※

角度調整ユニット付

先端めねじ先端めねじ段付丸軸中間面取りキー溝加工長軸側長さ変更長軸側長さ変更

先端めねじ先端めねじ段付丸軸中間面取り短軸側長さ変更短軸側長さ変更短軸側長さ変更

シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴およびめねじシャフト貫通穴およびめねじシャフト貫通穴およびめねじ両軸長さ変更両軸長さ変更両軸長さ変更軸の逆組付・両軸長さ変更

S、YJ、K、TJ、K、TJ、K、TJ、K、TS、YJ、K、T

XA32XA34XA38XA46XA49XA52XA55

S、YJ、K、TKKYKJ

●●●●

S、YK、TJS、YK、TJYKJJ

XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA50XA53XA57XA58

※オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できません。

CRBU2 Series（サイズ10, 15, 20, 30, 40）簡易特注品 -XA31～-XA58：軸形状パターン2軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。（前付32参照）ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。

表示記号

106

記号 内容 適用サイズ

10、15、20、30、4015、20、30、40

10、15、20、30、40

組合せXA31～XA47●●●●●●―●

XA□、XC□組合せ表XA以外のオーダーメイド(XC)との組合せも対応可能です。オーダーメイド内容の詳細はP.111、112をご参照ください。

接続ポート位置を追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度の変更0～200°揺動角度の変更0～110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース

※※※

※※※

XC 1XC 2XC 3XC 4XC 5XC 6XC 7XC30

※オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できません。XAとXCの組合せは4種類まで可能です。例：XA33A34C5C30

組合せ表

XA31XA32XA33XA34XA37XA38XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA45XA46XA47XA48XA49XA50XA51XA52XA53XA55XA57XA58

XA31XA32

XA33XA34

XA37XA38

XA39

XA44XA45

XA46XA47

XA48XA49

XA50XA51

XA52XA53

XA55XA57

XA40XA41

XA42XA43

●

※Y●

●

※K

※K

※J

●

●

※K

※J

※K

※K,T※K※K

※K,T※K※K

※K※K※K

※J

※J※J※J

※J

※J※J※J

●※Y※Y

●※K※K※J※J※J

●※K※K※J※J※J

※Y※Y

先端めねじ先端めねじ先端めねじ先端めねじ段付丸軸段付丸軸シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴およびめねじシャフト貫通穴およびめねじシャフト貫通穴およびめねじ中間面取り中間面取りキー溝加工長軸側長さ変更短軸側長さ変更両軸長さ変更長軸側長さ変更短軸側長さ変更両軸長さ変更短軸側長さ変更両軸長さ変更軸の逆組付・両軸長さ変更

XA□組合せ表

XAとXAの組合せは2種類まで可能です。例：XA31A32

※組合せ可能な対象軸形式を示す。

記号 内容軸方向 対象軸形式

組合せJ下上 K S T Y

●●●

●

●●

●

●

●●●

●●●●

●

●

●●●

●●●

●●

●

●

●

●●●

●

●

●

●

●

●●

●

●

●●●

●

●

●

●●●●●●●

●●

●●

●

●●

●

●

●●●●●●●

●

●●

●●●●●

●

●

●※J

※K※K※J※J※J ※J

簡易特注品 CRBU2 Series

107

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRBU2

表示記号：A31 長軸側にめねじ加工。

10

15

20

30

S

(mm)

Y

Q1

サイズ軸　　形　　式

●L1寸法（最大値）は原則としてねじサイズの2倍とします。（例）M3の場合 L1＝6mm●適用軸形状ー S、Y軸

表示記号：A32 短軸側にめねじ加工。●L2寸法（最大値）は原則としてねじサイズの2倍とします。（例）M4の場合 L2＝8mm　ただし、S軸のM5の場合はねじサイズの1.5倍とします。●適用軸形状ー S、Y軸

表示記号：A33 長軸側にめねじ加工。●L1寸法（最大値）は原則としてねじサイズの2倍とします。（例）M3の場合 L1＝6mm●適用軸形状ー J、K、T軸

軸方向：上(長軸側) 軸方向：下(短軸側)

表示記号：A34 短軸側にめねじ加工。●L2寸法（最大値）は原則としてねじサイズの2倍とします。（例）M3の場合 L2＝6mm　ただし、T軸のM5の場合はねじサイズの1.5倍とします。●適用軸形状ー J、K、T軸

表示記号：A37 長軸側に段付丸軸加工し、更に軸を短くすることも可能。

サイズ

10

15

20

30

40

2～14

3～18

3～20

3～22

4～30

(mm)

X-1

X-1.5

X-1.5

X-2

X-3

D1

(軸を短くしない場合にはX寸法に＊印を記入)●適用軸形状ー J、K、T軸●同一記号は、同一寸法とします。　(C1を指定しない場合は＊印を記入)

表示記号：A38 短軸側に段付丸軸加工、更に軸を短くすることも可能。

サイズ

10

15

20

30

40

Y

(mm)

L2max D2

(軸を短くしない場合にはY寸法に＊印を記入)●適用軸形状ー K軸●同一記号は、同一寸法とします。　(C2を指定しない場合は＊印を記入)

表示記号：A45 長軸側に中間面取加工し、更に軸を短くすることも可能。(位置は標準品面取部)

10

15

20

30

40

6.5～14

8 ～18

9 ～20

11.5～22

15.5～30

(mm)

0.5～2

0.5～2.5

0.5～3

0.5～4

0.5～5

X-3

X-4

X-4.5

X-5

X-5.5

L1-1

L1-1

L1-1

L1-2

L1-2

(軸を短くしない場合にはX寸法に＊印を記入)●適用軸形状ー J、K、T軸

表示記号：A46 短軸側に中間面取加工し、更に軸を短くすることも可能。(位置は標準品面取部)

サイズ

10

15

20

30

40

Y W2

(mm)

L2max L4max

L2-1

L2-1

L2-1

L2-2

L2-2

(軸を短くしない場合にはY寸法に＊印を記入)●適用軸形状ー K軸

10

15

20

30

40

J K

(mm)

T

Q1

サイズ軸　　形　　式

10

15

20

30

S

(mm)

Y

Q2

サイズ軸　　形　　式

M3

M3、M4

M3、M4、M5

10

15

20

30

40

J K

(mm)

T

Q2

サイズ軸　　形　　式

軸　　形　　式

製作不可

Q1=M

L1+(3×P)

L1=

Q2=M L2+(3×P)

L2=

Q1=M

L1+(3×P)

L1=

Q2=MQ2=MK軸(T軸) J軸

L2+(3×P)

L2=

L2+(3×P)

L2=

D1=ø

C1=C

C1

L1=

X= D2=ø

L2=C2

C2=C

Y=

X=

L3=W1=

L1= J K T J K T J K T J K Tサイズ

W2=

L4=

L2= Y=

M3

M3、M4

M3、M4、M5

M3

M3、M4

M3、M4、M5

M3、M4、M5

製作不可

製作不可

X L1max

ø3～ø3.9

ø3～ø4.9

ø3～ø5.9

ø3～ø7.9

ø3～ø9.9

X W1 L1max L3max

製作不可

M3

M3、M4

M3、M4、M5

M3、M4、M5

2～14

3～18

3～20

6～22

6～30

Y-1

Y-1.5

Y-1.5

Y-2

Y-4.5

ø3～ø3.9

ø3～ø4.9

ø3～ø5.9

ø3～ø7.9

ø5～ø9.9

4.5～14

5.5～18

6 ～20

8.5～22

13.5～30

0.5～2

0.5～2.5

0.5～3

0.5～4

0.5～5

Y-1

Y-1.5

Y-1.5

Y-2

Y-4.5

CRBU2 Series

108

軸方向：上(長軸側) 軸方向：下(短軸側)

表示記号：A47 長軸側にキー溝加工(位置は標準品面取部)キーは別途注文してください。

サイズ

20

30

a1

2h

3h

L1

10

14

N1

6.8

9.2

(mm)

●適用軸形状ー J、K、T軸

0-0.025

0-0.025

a11.5

L1

N1

表示記号：A49 短軸側を短くする。●適用軸形状ー Y軸

表示記号：A48 長軸側を短くする。●適用軸形状ー S、Y軸

表示記号：A52 短軸側を短くする。●適用軸形状ー K軸

表示記号：A51 長軸側を短くする。●適用軸形状ー J、K、T軸

表示記号：A55 短軸側を短くする。●適用軸形状ー J軸

10

15

20

30

40

X

(mm)

1 ～14

1.5～18

1.5～20

2 ～22

18 ～30

サイズ

10

15

20

30

40

X

(mm)

1 ～14

1.5～18

1.5～20

2 ～22

3 ～30

サイズ

10

15

20

30

40

Y

(mm)

1 ～14

1.5～18

1.5～20

2 ～22

18 ～30

サイズ

10

15

20

30

40

Y

(mm)

1 ～14

1.5～18

1.5～20

2 ～22

4.5～30

サイズ

10

15

20

30

40

Y

(mm)

1 ～ 8

1.5～ 9

1.5～10

2 ～13

4.5～15

サイズ

両軸

表示記号：A39 シングルベーンタイプのみ適用

15

20

30

40

d1

S Y

(mm)

シャフト貫通穴(S、Y軸を追加加工)●適用軸形状ー S、Y軸●同一記号は、同一寸法とします。●サイズ10は製作不可となります。

●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●d1部加工寸法範囲は最小0.1mm　とします。

表示記号：A40 シングルベーンタイプのみ適用シャフト貫通穴(K、T軸を追加加工)●適用軸形状ー K、T軸●同一記号は、同一寸法とします。●サイズ10は製作不可となります。

●サイズ15はd1=ø2.5 L1=Max18　d1部加工寸法範囲は最小0.1mmと　します。●サイズ20～40はd1=d3とします。

S軸Y軸

d1=ø d1=ø

サイズ

15

20

30

40

d1 d3

K T K T

(mm)

T軸K軸

L1=

L2=

d1

d3=ø d3=ø

d3

L1=

d1

サイズ

式軸形 式軸形

ø2.5

ø2.5～ø3.5

ø2.5～ø4

ø2.5～ø5

ø2.5～ø3

ø2.5～ø4

ø2.5～ø4.5

ø2.5～ø5

ø2.5

―

―

―

サイズ10～30 サイズ40

サイズ10～30 サイズ40

Y＝

Y＝

Y＝

Y＝

X＝

X＝

X＝

簡易特注品 CRBU2 Series

109

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRBU2

両軸

表示記号：A41 シングルベーンタイプのみ適用

サイズ

15

20

30

40

d1

(mm)

シャフト貫通穴●サイズ10は製作不可となります。●適用軸形状ー J軸●同一記号は、同一寸法とします。

表示記号：A42 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(両軸)および貫通穴、両軸にめねじ加工し下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L2寸法(最大値)は原則としてねじ　サイズの2倍とします。　(例)M5の場合 L1max=10mm　ただしS軸の短軸側については、　M5の時L1max=7.5mmとします。

表示記号：A43 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(両軸)および貫通穴、両軸にめねじ加工し下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじ　サイズの2倍とします。　(例)M5の場合 L1max=10mm　ただしT軸の短軸側については、　M5の時L1max=7.5mmとしま　す。

表示記号：A44 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(両軸)および貫通穴、両軸にめねじ加工し下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじ　サイズの2倍とします。　(例)M5の場合 L1max=10mm

M3×0.5

M4×0.7

M5×0.8

S Y S Y S Y S Y

(mm)

15 20 30 40軸　　形　　式ねじ

サイズ

ø2.5

―

―

ø2.5

―

―

ø2.5

ø3.3

―

ø2.5

ø3.3

ø4.2

M3×0.5

M4×0.7

M5×0.8

K T K T K T K T

(mm)

15 20 30 40

ø2.5

―

―

ø2.5

ø3.3

ø4.2

ø2.5

ø3.3

―

ø2.5

ø3.3

ø4.2

M3×0.5

M4×0.7

M5×0.8

15 20 30 40ねじ

サイズ

ø2.5

―

―

ø2.5

ø3.3

ø4.2

ø2.5

ø3.3

―

ø2.5

ø3.3

ø4.2

d1=ø

●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ー S、Y軸●同一記号は、同一寸法とします。

Q1=M

Q1

L1=

L1

●適用軸形状ー K、T軸●同一記号は、同一寸法とします。

Q1=M

Q1

L1=

L1

●適用軸形状ー J軸●同一記号は、同一寸法とします。

Q1=M

Q1L1=

L1

軸　　形　　式ねじ

サイズ

表示記号：A50 長軸側および短軸側を短くする。●適用軸形状ー Y軸

表示記号：A53 長軸側および短軸側を短くする。

表示記号：A57 表示記号：A58 回転軸を逆に組付ける。さらに長軸側および短軸側を短くする。

（軸を短くしない場合には、X、Y寸法に※印を記入）●適用軸形状ー J軸

ø2.5

ø2.5～ø3.5

ø2.5～ø4

ø2.5～ø4.5

10

15

20

30

40

X

(mm)

1 ～14

1.5～18

1.5～20

2 ～22

18 ～30

Y

1 ～14

1.5～18

1.5～20

2 ～22

18 ～30

サイズ

●適用軸形状ー K軸

10

15

20

30

40

X

(mm)

1 ～14

1.5～18

1.5～20

2 ～22

3 ～30

Y

1 ～14

1.5～18

1.5～20

2 ～22

4.5～30

サイズ

10

15

20

30

40

X

(mm)

1 ～10

1.5～11.5

1.5～13

2 ～16

3 ～17

Y

1 ～12

1.5～15.5

1.5～17

2 ～19

4.5～28

サイズ

長軸側および短軸側を短くする。●適用軸形状ー J軸

10

15

20

30

40

X

(mm)

1 ～14

1.5～18

1.5～20

2 ～22

3 ～30

Y

1 ～14

1.5～18

1.5～20

2 ～22

4.5～30

サイズ

サイズ10～30 サイズ40

Y＝

短軸側

長軸側

ボディ（B）ボディ（B）ボディ（A）ボディ（A）

短軸側

長軸側

Y＝

Y＝

Y＝

X＝

X＝

X＝

短軸側

長軸側

ボディ（B）ボディ（A）

短軸側

長軸側

ボディ（B）ボディ（A）

長軸側

短軸側

ボディ（B）ボディ（A）

X＝

Y＝X＝

CRBU2 Series

110

オートスイッチ

CDRBU2 10 90 S T79L C1C30

サイズ

オートスイッチ付角度調整ユニット付

オートスイッチ付

フリーマウント

角度調整ユニット付

パターン化

軸形式

CRBU2

U P

P 10 90 S E C1C30オートスイッチなし

W

W

ベーン形式

接続ポート位置

オーダーメイド記号

W

J

K

S

T

Y

標準

P.82

参照

揺動角度

軸形式

W

J

標準

P.82参照

表示記号：C1 ボディ (A)端面に接続ポートを追加(追加加工部未処理によりアルミ地となります)

サイズ

10

15

20

30

40

(mm)

Q

M3

M3

M5

M5

M5

M N

●サイズ40のみ長軸側面取部が平行キーになります。●オートスイッチ付の場合製作不可

表示記号：C2 ボディ (B)の2ヶ所のねじ部を貫通穴とする(追加加工部未処理によりアルミ地となります)

サイズ

10

15

20

30

40

(mm)

d

3.4

3.4

4.5

5.5

5.5

ボディ (B)

ボディ (A)

QN

M

Ａポート Ｂポート(標準品) (変更品)

Ａポート

2×ød

Ｂポート

オーダーメイド記号

XC 1XC 2XC 3XC 4XC 5XC 6XC 7XC30

内容

接続ポート追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度の変更0～200°揺動角度の変更0～110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース

適用サイズ

10・15・20・30・40

対象軸形式W,J,K,S,T,Y

●●●●●●W,J●

※オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合は選択できません。

組合せ表

XC 1XC 2XC 3XC 4XC 5XC 6XC 7XC30

組合せXC1●●●●●●●

XC2―●●●●●

XC3●●●●●

XC4――●●

XC5―●●

XC6―●

XC7●

※　※

※※※

記号記号

8.5

11

14

15.5

21

9.5

10

13

14

20

CRBU2 Series(サイズ10, 15, 20, 30, 40)オーダーメイド XC1・2・3・4・5・6・7・30

型式表示方法

111

CRB2-Z

CRBU2

CRB1

MSU

CRJCRA1-Z

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZCRQ2XMSQX

MRQ

D-

CRBU2

表示記号：C3 ボディの締付ボルトの位置変更 表示記号：C4 シングルベーンタイプのみ適用揺動始点は水平線(右90°)の位置●CRBU2W10の角度公差は、　となります。●サイズ40のみ面取部が平行キーになります。

●サイズ10製作不可となります。

揺動始点はAポートより加圧した時の面取部(キー )の位置

揺動始点はBポートより加圧した時の面取部(キー )の位置揺動始点はBポートより加圧した時の面取部(キー )の位置

表示記号：C5 シングルベーンタイプのみ適用揺動始点は(左45°)の位置●CRBU2W10の角度公差は、　となります。●サイズ40のみ面取部が平行キーになります。

表示記号：C6 シングルベーンタイプのみ適用揺動始点は(左90°)の位置●CRBU2W10の角度公差は、　となります。●サイズ40のみ面取部が平行キーになります。

表示記号：C7 回転軸を逆に組付けた製品

サイズ

10

15

20

30

40

Y

(mm)

X

●サイズ40のみ長軸側面取部が、平行キーになります。

表示記号：C30 標準のグリースをフッ素系グリースに変更(低速仕様ではありません)

+5° 0

+4° 0

+5° 0

+5° 0

Aポート Bポート Aポート Bポート

六角穴付ボルト(3ケ所)

Aポート(標準品) (変更品) Bポート

面取部(揺動始点)

揺動終点 揺動範囲

(90°)

90°+4° 0

揺動終点揺動範囲θ

Aポート Ｂポート

θ=max=200°

+4° 0θ=

max=110°

面取部(揺動始点)

揺動終点

Ａポート Bポート

面取部(揺動始点)

揺動範囲θ

(90°)(45°)

ボディ (B)

ボディ (A)

XY

° °

19

20.5

22.5

26.5

36

3

6.5

7.5

8.5

9

CRBU2 Series

112

フリーマウント形ロータリアクチュエータ／ベーンタイプ CRBU2 SeriesCRBU2 ロータリアクチュエータ／フリーマウントタイプ型式表示方法仕様、接続ポート、質量軸形式変更製品個別注意事項実効出力表、揺動範囲構造図外形寸法図

CRBU2WU ロータリアクチュエータ／角度調整付フリーマウントタイプ型式表示方法構造図外形寸法図

簡易特注品 -XA1～-XA24：軸形状パターン1簡易特注品 -XA31～-XA58：軸形状パターン2オーダーメイド XC1・2・3・4・5・6・7・30