conception mecanique

Click here to load reader

  • date post

    06-Feb-2016
  • Category

    Documents

  • view

    130
  • download

    12

Embed Size (px)

description

conception convoyeur

Transcript of conception mecanique

  • MODULE DES SCIENCES APPLIQUES

    Ringnierie dun bras mcanique pour moulins minerais

    PROJET DTUDE EN INGNIERIE DANS LE CADRE DU PROGRAMME DE

    BACCALAURAT EN GNIE LECTROMCANIQUE

    Prsent par : Omar Zeiddar Bencheikh,

    Zakaria Ben Brahim

    Superviseur : Marin Ene, Dr.-ing., ing. stag., Professeur, UQAT

    Reprsentant industriel : Andr-Hugues Gingras, ing. , Coordonateur ingnierie, CARDINAL

    HIVER 2008

  • ii Projet dtude en ingnierie : Ringnierie dun bras mcanique pour moulin minerais

    Par : Omar Zeiddar Bencheikh Hiver 2008

    : Zakaria Ben Brahim

    REMERCIEMENTS

    Nos vives remerciements et notre profonde gratitude iront :

    - Le professeur Marin ne pour son aide, la qualit de sa supervision caractrise par une

    disponibilit infaillible, la pertinence de ses conseils et le savoir prcieux quil a bien

    voulu nous transmettre.

    - Lingnieur Andres Hugues Gingras notre reprsentant industriel pour son soutient, ses

    conseils judicieux et la prcision des informations quil nous fournissait tout long du

    projet.

    - quipement Forestier Cardinal pour nous avoir prsent un projet aussi prometteur.

    - Les professeurs Walid Ghie, Guyh Dituba Ngoma, Tikiou Belem, pour leurs conseils et

    suggestions, en particulier en ce qui concerne lexploitation des logiciels de simulation et

    la rsistance des matriaux.

    - Tous les membres du dpartement du gnie, qui ont particip directement ou

    indirectement laboutissement de ce projet.

  • iii Projet dtude en ingnierie : Ringnierie dun bras mcanique pour moulin minerais

    Par : Omar Zeiddar Bencheikh Hiver 2008

    : Zakaria Ben Brahim

    RSUM

    Les compagnies minires utilisant des moulins dots de barres mtalliques pour broyer

    le minerai, font souvent face des perturbations de leur processus de production et des arrts

    rptitifs provoqus par lusure des pices.

    Les oprations de maintenance, qui consistent gnralement au remplacement des pices

    internes du moulin, pesant en moyenne 250 lb chacune, savrent souvent trs lentes et galement

    dangereuses pour le personnel. Les cots engendrs par les immobilisations du dispositif de

    concassage du minerai pour le remplacement des composants, slvent $15000 par heure sans

    oublier que le personnel charg deffectuer ces oprations est expos des risques daccident

    graves.

    Lentreprise Cardinal, la demande de lentreprise exploitant une mine Mont-Laurier, a

    conu un bras manipulateur capable dextraire les pices internes de ces broyeurs. Ainsi,des

    rductions notables des dures dimmobilisations dans de meilleures conditions de scurit du

    personnel, ont t rendus possibles.

    Pour rpondre aux exigences sans cesse croissantes du march et dans un esprit

    damlioration continue de ses services, lentreprise Cardinal a dcid dapporter des

    modifications majeures au modle de bras mcanique dj en exploitation.

    Ces amliorations, objet de ce projet dingnierie, visent tudier de faon plus prcise la

    structure actuelle de sorte pouvoir lallger ainsi quune tude sur les normes de sant et scurit

    relative au dispositif en question.

    Le respect des normes de scurit peut galement tre un atout important au moment de

    conclure des ventes et peut galement permettre une augmentation du prix de vente. De plus que

    les normes de scurits Nord Amricaines, le respect des normes europenne permettra une

    commercialisation en Europe, voir mme dans certain pays dAfrique grande activit minire.

  • iv Projet dtude en ingnierie : Ringnierie dun bras mcanique pour moulin minerais

    Par : Omar Zeiddar Bencheikh Hiver 2008

    : Zakaria Ben Brahim

    ABSTRACT

    The mining companies using mills equipped with metal rodes that crush the ore often face

    disturbances of their process of production and repetitive stops due to the wearing out of the

    pieces.

    The operations of maintenance, which consist generally in the replacement of the liners,

    weighing on average 250 lb each, require the use of specific tools and can be realized only by a

    specialized staff.

    The costs engendered by the immobilized ore crushing mechanism to replace its

    components, reach $15000 per hour. Furthermore, the staff in charge of doing these operations is

    exposed to serious accidents.

    The Cardinal Company, at the request of the company exploiting a mine in Mont- Laurier,

    has designed a mechanical arm able to extract the internal components of these crushers. This has

    allowed a considerable reduction in the stopping time of the machines as well as an improvement

    of the staffs safety.

    To answer the increasing requirements of the market and in a spirit of continuous

    improvement of its services, the Cardinal Company has decided to bring major modifications to

    the model of mechanical arm already in exploitation.

    These improvements, subject of this project of engineering, aim to increase the reliability

    and the speed of run of the arm, the lightness of its components and its ability to lift weight.

  • v Projet dtude en ingnierie : Ringnierie dun bras mcanique pour moulin minerais

    Par : Omar Zeiddar Bencheikh Hiver 2008

    : Zakaria Ben Brahim

    Table des matires REMERCIEMENTS............................................................................................................................................ ii

    RSUM ......................................................................................................................................................... iii

    ABSTRACT ...................................................................................................................................................... iv

    CHAPITRE 1. FORMULATION DU PRORBLME ET MANDAT ........................................................................... 1

    1.1 Description de lentreprise ............................................................................................................. 2

    1.2 Description du procd dentretien ............................................................................................... 5

    1.3 Mandat ................................................................................................................................................. 6

    CHAPITRE 2. SANT ET SECURIT AU TRAVAIL ............................................................................................... 7

    2.1 Protection des travailleurs ................................................................................................................... 9

    2 .2 Dure de vie et scurit..................................................................................................................... 10

    2.3 Disposition relatives la construction et lquipement des appareils de levage .............................. 10

    2.4 Installations lectriques, hydrauliques, pneumatiques et mcaniques ............................................ 11

    2.5 Exploitation et maintenance .............................................................................................................. 12

    2.6 Conditions dexploitation particulires .............................................................................................. 13

    2.7 Accidents ............................................................................................................................................ 13

    2.8 Documentation- notice dinstruction-marquage ............................................................................... 14

    2.9 Contrles avant la mise en service ..................................................................................................... 14

    CHAPITRE 3. MODLISATION DES CHARGEMENTS ET CALCUL DES RACTIONS .......................................... 16

    3.1 Prsentation du bras .......................................................................................................................... 17

    3.2 Analyse structomatique et description des mcanismes ................................................................... 19

    3.3 Informations sur les vrins ................................................................................................................. 25

    3.4 Calcul des forces externes .................................................................................................................. 26

    CHAPITRE 4. ANALYSE DES CONTRAINTES ................................................................................................... 37

    4.1 Problme de compatibilit ................................................................................................................. 38

    4.2 Dcomposition en lment finis ........................................................................................................ 40

    CHAPITRE 5. REMPLACEMENT DU VRIN ROTATIF ...................................................................................... 48

    5.1 Dispositif actuel .................................................................................................................................. 49