Chap IV v Vi Vii.new

download Chap IV v Vi Vii.new

of 44

Transcript of Chap IV v Vi Vii.new

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    1/44

    Pour beaucoup d'applications, une rsolution complte des quations de bilan locales

    n'est pas ralisable. On utilise alors une approche macroscopique qui est beaucoup plus simple

    mais qui, en contrepartie, ne fournit d'informations sur la valeur des diffrentes grandeurs

    qu'aux entres / sorties du systme, et pas l'intrieur.

    Pour tablir les bilans macroscopiques, il est possible de partir des bilans locaux et de

    les intgrer. !'est la voie la plus rigoureuse. "ous prfrons ici les crire directement en nousappuyant sur le thorme de transport#cf. annexe $%, parce que cette dmarche nous para&t plus

    intuitive.

    On choisit un volume de contrle ( tel que le suivant )

    Exemple :

    ( est un racteur nuclaire

    *eest la conduite d+entre d+eau*s est la conduite de sortie d+eau

    rchauffe

    $l comporte )

    - frontire physique tanche au fluide #%

    - ou plusieurs surfaces par o l+coulement entre #*e%

    - ou plusieurs surfaces par o l+coulement sort #*s%

    ans les applications, on utilisera souvent la proprit suivante )

    La pression est une grandeur essentiellement continue, aussi bien dans le sens de

    l+coulement #ex ) entre la fin d+une canalisation et le 0et libre qui lui fait suite% qu+ travers les

    interfaces liquidega1 ou liquideliquide, #ex ) au passage entre l+intrieur d+un 0et et l+air libre%.

    2a seule exception notable concerne certaines transitions soniques #ondes de choc%.

    1) - Bilan matire global :

    !onsidrons le volume matriel (m#t% qui co3ncide avec le volume de contrle (

    l+instant t. Pour (m#t%, la conservation de la matire s+crit #s+il n+y a pas de terme source% )

    dm(m#t%4 5

    67

    Obstacleinterne

    P8

    (

    Paroi ouligne de courant

    *e

    (olume de contrle

    *s

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    2/44

    9ntre t et t :dt, le volume matriel se dplace #traverse les entres et sorties%. 2e

    thorme de transport permet de passer l+criture quivalente pour ( )

    0)(=sourceVdans

    dAnv=v

    entrant;lux8ermeon*ccumulati

    +/ + iAdtdm

    on apprciable que dans la direction de l+coulement.

    ?ur le schma de la page prcdente, les sections *e et *s sont choisies planes et

    perpendiculaires l+orientation de l+coulement. Les normales ( )s

    n,e

    n sont orientes vers

    lintrieur du volume de contrle (convention du thermodynamicien ou du banquier).

    ans ce cas, le bilan matire s+crit simplement )

    dm

    dt

    v

    Accumulation

    = v A - v Ae e e s s s

    = Dbit entrant - Dbit sortant

    2) - Bilan de quantit de mouvement

    a% 8horme d+9uler

    @eprenons le m=me volume de contrle fixe ( et considrons le volume

    matriel (m#t% avec lequel il co3ncide l+instant t. ?ur ce volume matriel, nous pouvons

    rcrire l+quation fondamentale de la dynamique #cf. $$$.A.a.-% )

    F=dVvVm(t)

    dtd

    ; dsigne la rsultante des forces qui s+exercent sur le fluide contenu dans (m#t%,

    forces de volume et forces subies aux frontires #parois, pression...%.

    6B

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    3/44

    9n utilisant le thorme de transport pour le passage un volume fixe, cette quation

    peut s+crire )

    ( )

    entrantmouvementdequantitdebit?ourceon*ccumulati

    d*n.vv;4d(vdt

    d

    i*:(

    +=

    /// +

    #-%

    Cnralement, dans le cas d+une approche macroscopique, on ne conna&t pas le champ

    de vitesse et on se contente d+une approche du rgime stationnaire )

    ( ) dAn.vv-= AF

    #A%

    !ette quation traduit le premier thorme global dEuler :

    ans un coulement permanent, la rsultante des forces qui s+appliquent au fluide

    contenu dans le volume de contrle ( est gale et oppose au dbit de quantit de mouvement

    entrant travers la frontire du volume de contrle. !e thorme s+applique, pour un problme

    stationnaire, tout volume de contrle !ixe, m=me si l+on n+a pas unidimensionnalit en

    entre et en sortie.

    "emarques :

    -% 2a force ; en rgime permanent est indpendante du sens de l+coulement.

    A% ans les applications de l+quation #A%, on utilise souvent la proprit suivante )

    lorsque la vitesse est unidirectionnelle et possde une symtrie cylindrique #

    zz e(r)vv= %, ou unidirectionnelle et uniforme sur la section # xx evv= %, alors les

    variations transversales de la pression ne rsultent que de l+hydrostatique. !ette

    proprit s+tablit immdiatement partir du bilan de quantit de mouvement local

    #pp. *-5 et *--%

    b% composition de ; )

    2es forces qui s+exercent sur ( sont les m=mes que celles qui s+exercent sur (m#t% )

    F 4 m g , ; : t ' d*v @

    *i

    ;@ ) @sultante des forces de raction subies par les parois #% du volume de contrle

    #gnralement les parois de l+appareil, mais aussi les surfaces l+atmosphre s+il existe des

    surfaces libres%.

    !+est souvent lagrandeur qui nous intresse.6D

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    4/44

    t ' ) contrainte totale #visqueuse : pression% subie par le fluide ) nPt4't + .

    c% !as d+un coulement unidimensionnel en entre et en sortie ) v=.v n sur *e et

    *s. 2'quation #A% peut alors s'crire )

    [ ]( ) F=nv+nvm-ou

    F=nvA+nAv

    ssee

    s!ssee!e

    se

    #6%

    Cnralement, on peut ngliger les contraintes visqueuses sur les sections d+entre et

    de sorties #voir encadr cidessous%, et ; s+crit )

    ssseee" nA#nA#F-$m=F ++#E%

    On peut regrouper #6% et #E% pour obtenir )

    ( ) ( )iqueFydrodynam$mpulsioniqueFydrodynam$mpulsion

    gm:n*P:vn*P:v4; sssAsseee

    Aee@

    ++ #G%

    H*ttention ) !ette expression n+est pratique que pour des coulements dans des

    volumes I ferms J, c+estdire pour lesquels il n+y a pas de surface libre. ans le cas contraire

    #ex. ) 0et libre%, il est prfrable d+utiliser le thorme d+9uler.

    9valuation des contraintes visqueuses sur les sections d+entre et de sortie.

    9coulement unidimensionnel v n+a qu+une seule composante #v x%.

    vxuniforme sur la section #vx4 vx#x%% seul xx5 #si 4 cste%

    ()

    v A = cste

    A cstev x cste 0 t 0

    x

    x xx

    *utrement dit, si on choisit bien les sections *i # un endroit o v est uniforme et peu prs

    constante dans le sens de l+coulement%, alors les contraintes visqueuses y sont faibles.

    d% *pproximation d+un coulement turbulent par un coulement de fluide parfait K

    utilisation du 8horme de

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    5/44

    2e thorme de

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    6/44

    //

    iA+

    !

    V

    !

    dAn.v!

    u+e-dV

    !

    u+e

    dt

    d

    + AV %+dAn.vdVv.e-= PW p'

    ep4 nergie potentielle # g 1%

    O) puissance fournie par les forces autres que pression et pesanteur.

    9n utilisant )

    ( ) ( ) e = . e v - e . v

    l+quation de continuit

    le fait que l+nergie potentielle dans le volume fixe ne varie pas au cours du temps

    le thorme de Creen OstogradsQy

    "ous pouvons transformer l+quation prcdente )

    ( ) %+dAn.v#+edVedt

    d-=

    iA+

    V

    / +'W

    #A%

    9n runissant les #-% et #A%, nous obtenons )

    &+%+dAn.v!

    v+e+=dV

    !

    v+e+e

    dt

    d

    iA

    !

    V

    !

    +

    p #6%

    *ttention ) au Ame

    membre, c+est h 4 e :

    P

    , enthalpie massique du fluide quiintervient.

    ans le cas d+un systme unidimensionnel en entre et en sortie, l+expression

    prcdente devient )

    d

    dt V e + e +

    vdV = m + e +

    v

    ! - m + e +

    v

    ! + % + &

    !

    e e ee!

    s s ss!

    !

    #E%

    *ccumulation dnergietotale 4 bit net denthalpietotale #entrante sortante% : Puissance fournie

    au systme par les forces autres que pression et pesanteur : Puissance thermique re>ue par le systme

    9n rgime permanent ) &+%=+!

    v+.m

    !

    #G%

    $) %utres bilans nergtiques macroscopiques

    On rappelle les bilans locaux )

    EA

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    7/44

    ( ) ( ) v+.v.-.v#+#v.-vv!

    .-F.v=v

    !

    !!

    t

    #-%

    ( ) uv.-.&-v-.v-dF=*

    **

    ku

    t

    #A%

    ( ) ( )

    e

    4 , .-

    A v : e : u v , . Pv , . .v , .A p

    t

    #6%

    On considre un systme macroscopique du m=me type qu+au paragraphe

    prcdent. On intgre #-5% sur l'ensemble du systme macroscopique, pour obtenir )

    ( ) ( ) ( )

    ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )edcba

    dVv+dV.v.-dV.v+dV#v.-dVvv!

    .-dVF.v=

    vv vv

    !

    v v

    c Pdtd

    On rappelle que ) ; 4 ep

    Par consquent )

    ( ) ( )[ ]a 4 , v. e d( 4 , .e v , e .v d(pv

    p pA

    v

    ?upposons invariable )

    ( ) ( ) dVv.e-=aet0=.vaorsv

    On transforme l+intgrale en intgrale de surface )

    ( ) ( )a es

    ) v dn

    ?Q

    + +

    o vnest la vitesse normale entrante K mais vn4 5 sur ?pdonc

    #a% 4 epe ve eps vs

    ( ) s/

    se/

    e v!

    -v!

    =b

    ( )c 4 P v ? , P v ?e e e s s s

    #d% 4 5 #incompressibilit%

    ( ) ( ) ( )

    ++ +

    pSsS sS

    nnve

    e e

    en$i$eabsuosedv.=d.=

    #f% sera conserv tel que et not 9 v.

    On rsume les rsultats obtenus )

    E6

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    8/44

    d

    dt9 4 , e v :

    -

    A v : P v ? , O , 9c p v

    /

    #E%

    est un terme caractrisant le travail fourni par unit de temps l+extrieur

    #parois mobiles par exemple% K 9v sera explicit ultrieurement.

    On retrouve par des raisonnements voisins )

    d

    dt*

    *

    4 , e d : u v ? : 9 qpQ

    Q v

    + #G%

    d

    dt

    *

    *

    4 , e v : e v ?pQ

    Q p

    #R%

    d

    dt 4 , u v : e v :

    -

    A v : P v ? , O : qp

    /

    #7%

    2a quantit q traduit l+ensemble des changes de chaleur de type conductif

    # ||?% ou travers les parois entre le systme et l+extrieur. Par ailleurs, on regroupe

    souvent dans #A5% ) u et P sous la forme ) #u : P(% o ( est le volume massique, on fait

    appara&tre ainsi h 4 u : P( enthalpie massique.

    2e bilan nergtique total s+nonce alors )

    1+%-v!

    +ve+v-=

    /

    dt

    dE

    #B%

    &) Bilan de masse macroscopique

    On rappelle les bilans locaux )

    t

    : . v 4 5 #-%

    *t

    4 S O , . vQr

    r

    Q r Q Q #A%

    On obtient les bilans globaux par simple intgration sur le volume )

    Par la masse totale )

    ( )dm

    dt : ? v 4 5 #6%

    EE

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    9/44

    Pour la masse du constituant Q )

    ( )dm

    dt

    ** *: ? v , @ , S 4 5Q Q #E%

    @Qest la quantit de produit Q produite par les ractions par unit de temps.SQest la quantit de Q entrant par les parois du systme/unit de temps.

    EG

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    10/44

    ') (rocessus adiabatiques rels (rocessus isentropiques

    Pour complter la description du problme, on est gnralement amen faireune hypothse sur le chemin thermodynamique suivi lors de l'coulement, c'est dire surl'importance des phnomnes dissipatifs. 2'hypothse la plus simple consiste considrer latransformation comme rversible et donc isentropique.

    2es processus rels de compression ou de dtente ne sont pas parfaitement

    isentropiques. Tne partie de l'nergie cintique est dissipe en chaleur. ans la pratique, on asouvent recours la notion de rendement isentropique #voir figure cidessous%.

    *tente :4isent.

    re

    +ompression :4re

    isent

    .

    @emarque ) pour un ga1 parfait P 4 cnste dans un diagramme #h,s%, on a

    ds 4 !p.d8/8 4 !p.dh/h, d+o h 4 h5es/!p

    ans un problme rel, on conna&t gnralement P- et PA, et donc hs. 2e constructeur #du

    compresseur, du dtendeur% fournit , par quoi l'on passe de hs hrel.

    ER

    sh

    P-

    PA

    hrel

    hs

    hrel

    4 vA/A

    s

    h

    P-

    PAh

    relhs

    hrel

    4 vA/A

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    11/44

    E7

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    12/44

    EB

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    13/44

    , - ./0*E +3("E0B.E - *45%306/E *E 7%8

    "ous nous intressons ici des coulements soumis des changements

    brusques de vitesse, soit dans l'espace # cause d'un changement de section, ex) tuyre%, soit

    dans le temps #caractre instationnaire de l'coulement, ex) coup de blier lors de la fermeture

    brutale d'une vanne%. es phnomnes originaux se manifestent alors, dus aux liens entreinertie et compressiblit du fluide. !es phnomnes sont eux m=mes lis l'existence d'une

    vitesse particulire, celle laquelle le son se dplace.

    !omme dans le chapitre prcdent, notre approchereste macroscopique. 8out ce

    qui y a t dit reste applicable, et en particulier le bilan matire global #L $(.-%, le bilan de

    quantit de mouvement #eq. $(.A.A% et le bilan d'enthalpie totale #eq. $(.6.G%

    "ous allons crire ces bilans #entre deux sections droites% pour un coulementpermanent dans une conduite de section variable9

    "ous nous limiterons au cas le plus simple )

    unidimensionnel #: axe rectiligne : influence de la gravit ngligeable%

    + 4 5 #pas d+apport de travail hors des forces de pression%

    pas de raction chimique

    0=q #pas d+change de chaleur avec la paroi%

    4 5 #pas de contraintes visqueuses%

    Tn tel coulement est donc isentropique #les seules sources d+entropie sont les apports

    de chaleur et la diffusion de quantit de mouvement lie la viscosit%.

    ds 4 5

    *:d*

    n

    d

    *

    ndp

    d*

    ED

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    14/44

    1) - .es bilans

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    15/44

    9quations d+tat )( )( )

    = #, 2

    = #, 2

    2es grandeurs d+tat #v, h...% d+un fluide homogne dpendent de deux variables

    #variance 4 A%. ?i l+on impose que l+coulement est isentropique #ds 4 5%, on impose une relation

    entre les variations de ces deux variables. 2es grandeurs d+tat deviennent donc fonction des

    conditions initiales et d+une seule variable )

    h 4 h #hi, P% #E%

    4 #i, P% #G%

    e #-% et #6%, on extrait l+expression du flux massique C )

    ( )G = v = ! - i #R%

    2+volution du systme est donc dtermine K autrement dit, il suffit de donner la valeurd+une variable #la valeur de *, ou de P...% pour =tre capable de dterminer toutes les autres.

    ans le cas d+un ga par!ait, on obtient )

    =

    3

    3

    ii

    3

    i#

    #24!

    #i

    #56

    G-

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    16/44

    2) - ,itesse critique ; clrit du son ; nombre de Mach

    Pour introduire l+existence d+une vitesse critique, intressons nous la gomtrie

    suivante )

    2es quations #E% , #G% et #R% montrent que C ne dpend que de P. 2a fonction C #P%

    prsente un maximum en P 4 Pc. ?i l+on continue diminuer la pression en aval en dessous de

    P 4 Pc, le flux massique C rel reste constant #la branche en pointill calcule n+a pas de

    signification physique%. On dit que l+coulement est bloqu soniquement.

    Tne perturbation de la pression en aval ne se propage plus vers l+amont, car la vitesse

    de l+coulement est gale et oppose la clrit de propagation de la perturbation. !ette

    vitesse est la clrit du son. ans ces conditions, l+coulement ne dpend que des conditions

    en amont, et plus des conditions en aval.

    2e flux sonique vrifie )

    dG

    dP

    s

    = 0d

    +dv

    v

    = 0

    d

    =d#

    v

    6 =#

    !

    c!

    !

    Observation exprimentale

    9q. R

    Pc Po P

    C

    P5

    P-

    GA

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    17/44

    2a clrit du son vaut donc )

    c =#

    =

    s

    sP

    !ette expression montre que la clrit du son est d+autant plus faible que le fluide estplus compressible.

    "ous pouvons rcrire le bilan de quantit de mouvement en introduisant la clrit du

    son )

    P

    s

    d + v dv = 0

    cd

    + vdv

    v = 0! !

    finissons le nombre de Mach, rapport de la vitesse locale de l+coulement la

    clrit locale du son )

    M 4v

    c

    2e bilan de quantit de mouvement s+crit finalement )

    d :

    dv

    v 4 5

    A

    M

    M UU - d UU dvv

    M4 5,A MA4 5,5E

    !e n+est qu+aux vitesses non ngligeables devant la clrit du son que l+coulement

    peut devenir sensible la compressibilit du fluide #que les variations relatives de v ou de

    induites par la dynamique de l+coulement ne sont plus ngligeables%.

    Pour un ga1, on pourra considrer 4 cste, quelles que soient les variations de sectiontant que MUU -. Par contre, il peut arriver que les variations statiquesde avec 8 et P doivent

    =tre prises en compte m=me dans ce cas #ex ) mto%. 2es variations peuvent aussi venir de

    sources extrieuresde travail ou de chaleur #compresseurV%

    $nversement, la compressibilit d+un liquide, bien qu+extr=mement faible devra =tre prise

    en compte pour un coulement rapide #M"non ngligeable devant l+unit%.

    * retenir) 2a valeur de M compare - est le critrepour savoir si un coulement

    permanent dans une conduite de section variable doit =tre considr comme compressible ou

    pas.

    G6

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    18/44

    ?i l'approximation d'coulement incompressible est acceptable, la fa>on de la traduire est

    d'crire ) 0v =

    #) - Evolution de la vitesse et de la pression

    es quations prcdentes, il rsulte )

    dv

    v 4 ,

    -

    - ,

    d*

    *AM

    dP

    P 4

    -

    - ,

    v

    Pd*

    *A

    A

    M

    A

    dA

    -

    =!

    !

    M

    M

    d

    !es expressions montrent que le sens de variation de v et de P lorsque * varie change

    selon que MU - ou MW - )

    v vP P

    v vP P

    2orsque l+coulement est supersonique, la masse volumique dcro&t plus vite que la

    vitesse ne cro&td

    4 ,dv

    v

    A

    M

    . 2a conservation du dbit massique ne peut =tre assure que

    s+il y a augmentation de la section.

    2e tableau prcdent montre que, partant de MU -, on ne peut acclrer un coulement

    que si la section diminue #* %. 2orsqu+on atteint M4 -, la section doit prsenter un col #d* 4

    5%, sinon , v et P subiraient des discontinuits infinies. 2+coulement ne peut ensuite =tre

    acclr au del de M4 - que si la section augmente #* %.

    2a squence prcdente montre que raliser un coulement supersonique ncessite de

    le faire passer travers un convergentdivergent #tuyre de 2aval% )

    * *

    MU -

    MW -

    MU - MW -

    v

    *

    P

    *

    v

    P

    GE

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    19/44

    GG

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    20/44

    $) - +as des ga< par!aits

    Pour un ga1 parfait, on a )#

    4 r 8 K h 4 cp8 K

    cp4 /# -% r #relation de @obert Sayer% o) 4 cp/cv

    r 4 @S

    ) constante massique des ga1 parfaits

    Pour une volution isentropique )P

    4 cste K

    ans ces conditions, les expressions encadres prcdemment deviennent )

    c

    s

    A 4P

    4 P 4 r 8

    +as gnral 7a< par!ait

    c =#

    =

    s

    sP

    c = r 2

    A

    dA

    -=

    !

    !

    M

    M

    d

    dv

    v

    4 ,-

    - ,

    d*

    *A

    MdP

    P 4

    -

    - ,

    v

    Pd*

    *A

    A

    M

    A

    dA

    -

    =

    !

    !

    M

    MP

    dP

    A

    dA

    -

    !

    -+

    -=d

    !

    !

    M

    M

    M

    M

    ( )

    A

    dA

    -

    -=

    !

    !

    M

    MT

    dT

    ( )

    ( ) AdA

    -!

    -

    =c

    dc

    !

    !

    M

    M

    GR

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    21/44

    On peut aussi relier les conditions locales de l+coulement aux conditions darrt

    #indice i K pour lesquelles Mi4 5 K% par le nombre de Mach )

    ( )

    T

    T h T

    i =

    =

    + v = +

    v

    ! c= +

    v

    7 - r 2

    i! !

    '

    7 !

    !

    !

    2

    2

    i4 - :

    , -

    A

    AM

    P

    P

    T

    T

    i i =-

    #volution isentropique%

    i iT

    T =

    -

    #idem%

    m

    r r

    = A v = A#

    r 2 c = A

    #

    r 2

    #

    # r 2

    = A #2

    #

    #

    2

    2 = A #

    2

    2

    2

    i

    i

    ii i

    ii

    i

    i7! -

    -

    M M

    M M

    ( )m 4 * P8

    - :, -

    Ai

    i

    A

    : -

    A , -M M

    r

    terminons maintenant la section du col sonique en crivant que le dbit massique seconserve entre la section courante #*, M% et la section sonique #*H, MH 4 -%.

    Si4 5 SH 4 - S Pi PH P hi hH h 8i 8H 8

    H

    *i4 *H * m m m

    G7

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    22/44

    ( )

    ( )

    m 4 * P8

    - :, -

    A

    4 * H P8

    - :, -

    A

    ii

    A

    : -

    A , -

    ii

    : -

    A , -

    M M

    r

    r

    d+o ) ( )-!

    +

    !

    !

    -+

    !=

    8A

    A

    + M

    M

    &) - Exemple dcoulement instationnaire: le coup de blier

    !onsidrons une canalisation fonctionnant en rgime permanentet comportant en un

    point une vanne (. 2a fermeture ou l+ouverture de cette vanne va provoquer en un point

    quelconque de la canalisation une variation de la pression et de la vitesse en fonction du

    temps, c+estdire qu+un rgime instationnaire se substitue au rgime permanent initial.

    2es surpressions ou dpressions peuvent atteindre des grandeurs asse1 considrables

    si la manoeuvre de la vanne est suffisamment rapide et il peut rsulter de ces chocs des

    accidents de rupture de la canalisation. !es phnomnes sont connus sous le nom de coup de

    blier.

    X

    *

    S

    2 X (

    x

    W

    U

    W

    GB

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    23/44

    a% *nalyse pour un liquide incompressible et une conduite indformable )

    On se placera de plus dans l'approximation unidimensionnelle #coulement parfait%

    9quations de continuit pour un fluide incompressible )

    cste=v(x)csteA(x)

    cste=(x)

    =

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    24/44

    "ous considrerons que l+coulement rel est la superposition de l+coulement que l+on

    aurait observ pour le fluide incompressible dans la conduite rigide du paragraphe prcdent

    ( )v, et d+une perturbation #v+, +%, petite devant la valeur de base. "ous crirons )

    v = v + v' v' :: v

    = + ' ' ::

    = A + A' A' :: A

    # = # + #'

    A

    "ous nous placerons dans un repre tel que ) v = 0

    ) Bilan quantit de mouvement :

    Pour notre problme unidimensionnel, nous pouvons crire la pro0ection sur l+axe de la

    conduite de l+quation locale d+9uler )

    v

    t + v

    v

    x = -

    #

    x + $. n

    !ette quation est aussi vrifie par l+coulement , u )

    v

    t + v

    v

    x = -

    #

    x + $.n

    +o, par soustraction membre membre et en liminant les infiniment petits du

    second ordre )

    v = -

    #'

    x

    '

    t

    9coulement instationnaire

    2iquide compressible

    !onduite dformable #lastique%

    *pproximation unidimensionnelle

    9coulement parfait

    *

    x

    x : dx

    R5

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    25/44

    ) Bilan matire

    Pour faire appara&tre explicitement les variations de section, nous crirons ce bilan

    intgr sur la section entire )

    ( ) ( )

    A

    t +

    A v

    x = 0

    9crivons de nouveau l+quation qui rgit les petites perturbations )

    A'

    t + A

    '

    t + A

    v'

    x = 0

    ans ce problme, + et *+ ne sont fonction que de la pression #cf. encadr% )

    v = -

    A

    A'

    # +

    '

    #

    #'

    t

    '

    x

    t

    #'

    e-=

    'v

    +

    x

    On pose )

    +

    e

    =c

    x

    v'c-=

    ' !

    t

    P

    ) "solution du s=stme :

    (

    ( )t

    /P

    c

    -

    x

    v

    t

    v

    x

    /P

    H

    A

    H

    =

    =

    rivations croises )

    ( ) ( )A

    H

    A

    H

    A

    x

    P

    t

    P

    t

    v

    !!

    !

    !

    !!

    !

    c=

    x

    vc=

    R-

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    26/44

    9xpressions de

    t

    et*

    t

    ueisentroi1iitcomressib=#

    =avec

    t

    #=

    t

    #

    #=

    t

    s

    s

    +

    +

    A

    t 4

    d*

    d

    d

    dd

    dP

    P

    t

    * 4 A/E d*

    d 4 /A

    d4 9d 9 ) module d+lasticit #Young%

    ) contrainte sur la paroi

    ( )

    ( )( )

    v x, t

    # 7 x, tmeme 1uation (cordes vibrantes, d'A-embert)

    m=me loi de dplacement pour matire et pression

    ?olution obtenue en posant )

    1 4 t , x / c

    Z 4 t : 1 / c

    perturbation en pression

    perturbation en vitesseondes de clrit

    c K c 4 c #, 9%

    ) compressibilit isentropique du fluide

    9 ) module d+Young #li l+lasticit de la paroi%

    c - G55 m/s dans l+eau #rservoir infini ou conduite rigide%

    e

    P

    4P

    Ae

    d

    dP 4

    Ae

    4A

    9

    Ae

    P

    t 4

    *

    e9

    P

    t

    A

    t

    RA

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    27/44

    c - 555 m/s dans une conduite en acier

    R6

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    28/44

    ,0 > E?/*E *E 6/E.6/E +% ?4(06/E

    !e chapitre n'introduit pas de notion essentielle nouvelle par rapport aux chapitres

    prcdents, mais illustre les principaux points abords, notamment propos des diffrents

    bilans. Par ailleurs, un certain nombre de simplifications ou d'aspects nouveaux non encore

    abords sont prsents.

    2es cas particuliers sont regroups selont les thmes d0 traits.

    1) Ecriture de bilans locaux de quelques s=stmes simples

    #

    application des relations de bilan local et des lois linraires de transfert%.

    a)Ecoulement d@un !ilm ruisselant

    On considre un film liquide trs mince s'coulant sur un support solide sous l'action de

    la pesanteur K l'paisseur de ce film est asse1 mince pour que toute variation de pression soit

    nglige. 2e fluide est suppos neZtonien. 2orsque l'tat stationnaire est atteint, dterminer le

    profil de vitesse dans la couche.

    olution :

    2'incompressiblit se traduit par ) .0v. =

    2es vitesses ayant une seule composante v1non nulle, la condition prsente implique

    que v1est indpendant de 1 #mais non de x%.

    ilm liquide

    %limentation

    g

    .(ro!il devitesse

    < x

    RE

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    29/44

    9crivons le bilan de quantit de mouvement exprim localement K pour cela, on utilise la

    relation gnrale )

    vv..#F)v(t

    =

    que l'on considre relativement sa troisime composante et qui s'crit ici )

    xsin$0 xz

    =

    soit )

    cstex)(sin$xz +=

    2a constante est calcule partir de la condition l'interface ga1liquide ) 0)0x(xz = =

    soit .0cste=

    2a condition de fluide "eZtonien s'crit )

    x

    vzxz

    =

    ce qui implique )

    cste!

    xsin$v!

    z +=

    On fait intervenir maintenant la condition de non glissement en x 4 pour obtenir

    finalement )

    =

    !!

    z

    x

    !

    sin$v

    RG

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    30/44

    b) Bilan thermique dans un racteur

    ?oit un racteur tubulaire aux parois isoles garni de particules de catalyseur sur

    lesquelles se produit une raction *

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    31/44

    ne contient que le flux de chaleur conductif )

    ( )

    )voumi1ue;(;x

    )(

    )massi1ue4(42

    )(

    z

    x

    x

    )(

    z

    2

    2

    )()x,2(

    z)(

    z

    A

    ##

    A

    A

    A

    =

    +

    =

    +

    =

    =

    On exprime maintenant le bilan massique de * )

    v

    (

    zt

    40

    +=

    =

    'o )

    !AA

    A

    4z4)x!

    (n0)

    dz

    xd

    !

    x

    (

    dz

    d+==

    9xprimons les conditions aux limites )

    0AA

    xx0z ==

    1 4 ) l'interface, on a )

    '*4

    )>()(xx'*4( zAAAzA ===

    On obtient ainsi )

    =

    7z

    0A

    7z

    zA

    A x!

    '*4

    >

    !

    x

    !

    9n utilisant l'expression de #"*%1, on obtient )

    RB

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    33/44

    =

    0A

    A

    A

    x!

    '*4

    >

    !

    nD4!

    >

    qui permet de calculer "*.

    d) Bilan en coordonnes non restangulaires

    2es quations de bilan tablies dans un chapitre prcdent, notamment avec le

    formalisme tensoriel, sont telles quelles adaptes aux coordonnes rectangulaires.

    !ertains problmes se pr=tent mieux des systmes de coordonnes cylindriques ou

    sphriques par exemple K auquel cas, si les fondements physiques des bilans sont les m=mes,

    leur forme peut changer.

    Tn exemple simple est donn ciaprs, il concerne la recherche du profil de temprature

    stationnaire dans un fil conducteur cylindrique chauff par effet \oule #puissance volumique ) P%

    et de temprature superficielle ) 85.

    2e bilan thermique est calcul pour une couronne cylindrique [ ]rr,r + )

    r

    cste

    !

    #r.r)r&(

    dr

    d

    )rr(&9)rr(!)r(&9r!)9rr!(#0

    +==

    +++=

    !omme, r 4 5, n'est pas infini )

    !

    r#&=

    Par ailleurs, la loi de ;ourier implique )

    rdd2*& =

    cste*@

    r#2

    !

    +=

    022"r ==

    =

    !!

    0"

    r

    *@

    "#22

    On trouvera dans l'annexe $$$ ou dans la littrature scientifique spcialise l'expression

    des bilans dans les diffrents systmes de coordonnes.

    RD

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    34/44

    2) Exemples de bilans macroscopiques

    # application des bilans de quantit de mouvement #ou d'nergie mcanique%,d'nergie totale et de matire crits sur des systmes macroscopiques%.

    a)scillations d@un manomtre

    8rouver, par des considrations de bilan, l'quation de mouvement du fluide.

    olution :

    On considre le systme form par le liquide. $l est assimil un cylindre de rayon @ et

    de longueur 2.

    On fait l'hypothse d'un profil de vitesse parabolique dans chaque section )

    =

    !

    "

    rv!)t,r(v

    o v est fonction du temps seulement #incompressibilit%.

    .

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    35/44

    v)##(< !=

    dldrrr

    !dVx

    dVE

    "

    v v #i#

    ii#

    =

    == !.vv)v(!

    0 0,

    v

    o l est la coordonne curviligne prise sur la normale aux diffrentes sections en leur

    centre.

    ( )!

    !

    !c

    !

    !

    v

    "

    v9Bv)##(

    td

    d

    "

    v9B

    +=+

    =

    mais )

    td

    vdv

    !v!

    !

    0

    !

    0

    !

    0 0

    dldr"

    rr

    dldrrtd

    d

    td

    Ed

    "

    "

    c

    =

    =

    td

    dh

    hSgdldrrgtd

    d

    td

    Ed

    td

    hd

    td

    hdS

    td

    vdS

    td

    Ed

    "

    p

    c

    ==

    =

    =

    !!

    /

    @v

    /

    @

    0 0

    !

    !

    9n reportant dans le bilan, on obtient )

    ( )9

    ##

    @

    /)

    9@

    $/(!

    td

    d

    "

    C

    td

    d !!!

    !

    =+

    +

    ?elon les valeurs des coefficients, donc des caractristiques, on obtient un retour l'quilibre oscillatoire ou non.

    b) "e!roidissement d@un ga< par!ait

    h

    air 8-sous P-

    air 8Asous PA

    7-

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    36/44

    e l'air doit =tre refroidi pendant son passage dans le tube cidessus, dans les

    conditions indiques K on dsire un dbit massique ;.

    uelle puissance thermique fautil vacuer M

    olution :

    On se place l'tat stationnaire.

    2e bilan macroscopique d'nergie totale s'crit )

    1

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    37/44

    ,00 - E+/.E3E5? E5 +5*/0?E +4.05*"06/E

    Tn problme pratique frquemment rencontr est le dimensionnement d+une conduite )

    quel diamtre donner la conduite pour qu+une chute de pression donne assure un dbit

    donn M On rencontre aussi souvent le problme inverse ) si, dans une conduite de diamtre

    connu, on veut imposer un dbit donn, quelle sera la chute de pression M

    "ous allons voir que l+on peut obtenir une solution ce problme directement partir

    des quations locales lorsque l+coulement est laminaire, c+estdire lorsque les forces

    visqueuses l+emportent sur les forces inertielles. 2a vitesse v n+a alors qu+une seule

    composante non nulle ) celle qui est parallle l+axe de la conduite. 2es lignes de courant sont

    alors toutes parallles cet axe.

    2orsque le dbit augmente, l+coulement devient turbulent) des fluctuations alatoiresde vitesse se superposent au mouvement moyen du fluide. $l n+existe plus de solution

    analytique aux quations locales. On a alors recours des corrlations crites en fonction de

    nombres adimensionnels #cf. chap. $%.

    1) Ecoulement de (oiseuille dans un tube c=lindrique Acoulement laminaire) :

    a) Profil de vitesse )

    !onsidrons l+coulement permanent et laminaire d+un fluide incompressible. *

    cause de la symtrie axiale, nous utiliserons les coordonnes cylindriques.

    2+coulement est laminaire et parallle 51)

    ( )

    v

    v = 0 (couement aminaire tancit des arois)

    v = 0 (araEe 0z)

    v = v r, , zz

    r

    z

    2e bilan matire s+crit )

    ( ) 0=vdiv+t

    r

    @

    #r%v

    1

    5 v#o%

    76

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    38/44

    soit, en coordonnes cylindriques )

    ( ) ( ) ( )0

    vvv%

    z

    r&

    r

    r

    r&

    t

    zr

    +

    9coulement 9coulement 4 cste

    Permanent parallle 51

    5 : 5 : 5 : v 4 51

    1

    $l en rsulte quev1ne dpend pas de 1 ) v14 v1#r, %

    2a symtrie axiale impose que toutes les orientations soient quivalentes )

    ( )v rz = vz

    @eprenons maintenant le bilan de quantit de mouvement #9q. de "avier?toQes%,

    tou0ours en coordonnes cylindriques, et examinons les composantes radiales et tangentielles.

    On obtient #en ngligeant les forces de volume% )

    5

    5

    4 ,P

    r

    4 ,-

    r

    P

    P ne dpend ni de r, ni de )

    ( )P = # z

    2e m=me bilan, dans sa composante axiale, donne )

    0 4 ,P

    1 :

    -

    r

    r r

    v

    r

    1

    P ne dpend que de 1, alors que v1ne dpend que de r. 2+quation prcdente ne peut

    =tre identiquement vrifie que si les deux termes sont constants, ce qui donne )

    ( ) ( )vz r =

    @

    d#

    dzr + 4 9n r + 4! !

    Pour que la vitesse sur l+axe ne soit pas infinie #ce qui ne serait pas physiquement

    raliste%, il est ncessaire que !-4 5.

    Tne loi exprimentale indique que les particules en contact avec la paroi ont une vitesse

    nulle #condition dadhrence% ) v1#@% 4 5

    d+o ( ) ( )vz r 4 , -E

    dP

    d1 @ , rA A

    r

    vmax

    5

    r

    v

    @v

    7E

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    39/44

    2e profil de vitesse est donc parabolique.

    2a vitesse maximale est atteinte sur l+axe )

    ( )vz 0 = -

    @d#

    dz "!

    b)(itesse moyenne #ou vitesse de dbit% et gradient de pression )

    2e dbit massique dans la conduite vaut )

    ( )

    @

    "

    0

    !!

    !

    0

    "

    0

    z

    Ddz

    d#

    )!B-=

    drrr-"dz

    d#

    @

    !-=

    drrvd=m

    !e dbit est le m=me que si l+on avait une vitesse uniforme v sur une section droite

    telle que )

    @

    Dv=

    !m

    et donc gale )( )

    v = -

    /!

    d#

    dzD =

    v 0

    !

    ! z

    !ette vitesse moyenne, ou vitesse de dbit, est la grandeur que l'on conna&t le plus

    facilement par l'exprience. Cnralement, on rcrit l'expression prcdente pour en extraire

    le gradient de pression, connaissant la vitesse de dbit )

    !

    v

    "e

    C@

    D

    !

    v

    Dv

    C@

    D

    dz

    d# !! =

    =

    2) +oe!!icient de perte de charge linique nombres dEuler et de "e=nolds :

    @eprenons la m=me conduite que prcdemment, mais abandonnons l+hypothse

    d+coulement laminaire. $l n+est plus possible de trouver une solution analytique aux quations

    qui gouvernent l+coulement. 2+approche classique dans ce cas consiste utiliser l+analyse

    dimensionnelle.

    0 variables ) P, v, , 2, , ,

    1 on trouve dans ce cas la srie complte ) @e, 9u, 2/, /. il existe donc une loi du

    type ) f #@e, 9u, 2/, /% 4 5

    @appel ) le nombre d+9uler compare la chute de pression due aux frottements et

    l+nergie cintique du fluide )!

    vu=

    !P

    2a chute de pression est proportionnelle la longueur de la conduite. !ela impose )

    P 4 #@e, /% . 2/ . vA/A #-%

    , coefficient de perte de charge linique, est fonction de)

    7G

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    40/44

    / ) rugosit relative de la paroi

    @e 4 v / ], nombre de @eynolds, qui mesure le rapport des forces d+inertie

    aux forces visqueuses.

    Pour un coulement laminaire,le paragraphe prcdent #L ($$-% a dmontr que la relation

    #-% prcdente devient la loi de Poiseuille )

    #@e, /% 4 RE / @e

    Pour des coulements turbulents #@e G555%, on utilise des corrlations issues del+exprience. 2a corrlationde +olebrooCest l+une des plus utilises )

    e"

    !,G+

    /,H

    7Do$!-=

    2e coefficient linique de perte de charge selon la corrlation de !olebrooQ

    Re

    7R

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    41/44

    Pour des coulements turbulents #"eG555% en conduites hydrauliques lisses # D7

    ^ 5%, on peut utiliser les formules suivantes )

    G-7@ 0e"sie"/C,0 = #formule de

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    42/44

    #) (erte de charge singulire lors dun largissement brusque Aapplication du

    thorme dEuler )

    uand le thorme de

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    43/44

    8horme d+9uler en pro0ection

    sur l+axe hori1ontal )

    ( )

    !!!

    !!!!

    !

    A#-A#=

    v-v%-=Av+Av-= Fx

    ) dbit massique # v *%

    @emarque ) sur la section -, le fluide subit P1*0, mais aussi la contrainte exerce par la

    paroi sur l+aire *2 *0. 2e long de cette paroi, la pression est uniforme et gale P1 #fluide

    immobile%. *u total, le fluide subit donc P1*2sur cette paroi.

    ( )( ) ( ) ( )!!!

    !!!

    7AA-7A!87!v=

    v-v%7A-=#-

    A

    P

    ( ) ( ) ( )

    ( )( )!!!

    !

    !

    !!

    !!!

    !

    7AA-!7v=

    A

    A-

    A

    A!-

    v

    v-!7v=!7v+#-7!v+

    P

    2e membre de gauche serait nul si le thorme de on gnrale, il y a perte de charge

    singulire chaque fois qu+il y a singularit gomtrique.

    ( )

    car$edeerte=z!v+

    massi1uener$ied'ndissiatio=z$7!v+7

    voumi1uener$ied'ndissiatio=z$7!v+

    !

    !

    !

    +

    +

    +

    ggP

    P

    P

    !oefficient de perte de charge singulire )

    ( )7!v

    z$7!v+

    !

    !

    +=

    P

    ici ) ( ) 4 - , * / *- AA

    7D

  • 7/26/2019 Chap IV v Vi Vii.new

    44/44

    "EE"E5+E B0B.07"%(D06/E

    2. . 2*"*T, 9. S. 2$;?!F$8 K luid 3echanics, Pergamon Press, -DB7.

    I 2a J rfrence en mcanique des fluides K condens et ardu, il existe une dition en

    fran>ais #GE5p., 75 euros%.

    @.