Audit Pilotage 2 iFlyBot 2012

Audit Pilotage 2 iFlyBot 2012

MASTER 2 Pro SIC

Bruce DESSALLE Chef de Projet

Florian KAISER Responsable Qualité

Olivier NESTY Responsable Matériel

Damien PELLISSON Responsable Conception

Julien NOIROT Responsable Etude & Dév.

Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 2

Rappel sur le projet Avancement du projet Solution technique Problèmes rencontrés Gestion du projet Conclusion

Sommaire

16/05/2012


Rappel sur le projet

Présentation des intervenants Présentation du projet Présentation de l’équipe

16/05/2012


Client◦ M. Philippe GAUSSIER

Intervenants Université Cergy Pontoise◦ M. Pierre ANDRY◦ Mme Tuyêt Trâm DANG NGOC

Intervenants ITIN (école de la CCIV)◦ Mme Carina ROELS◦ M. Mathieu LE COZ

Présentation des intervenants

16/05/2012


Réalisation d’un drone intelligent Etude des problématiques liées au vol d’un

UAV Deux plateformes :

Présentation du projet

16/05/2012

o Hélicoptère

o Quadricoptère


Présentation de l’équipe

Bruce DESSALLE

Chef de projet

Olivier NESTYResponsable

Matériel

Julien NOIROTEtudes &

Recherche

Damien PELLISSON

Responsable Logiciel

Florian KAISERResponsable

Qualité

16/05/2012


Vol stationnaire

Gyroscope et accéléromètres

Ajout de la caméra

Problématiques

16/05/2012


Avancement du projet

Rappel de l’existant Exigences du client Objectifs du projet

16/05/2012


Projet existant depuis 5 ans

Communication du quadri

Manipulation avec la télécommande

Algorithme de détection de mouvement

Rappel de l’existant

16/05/2012


Poursuivre les travaux des années antérieures

Se concentrer sur la plateforme du Quadri

Obtenir un traitement en boucle fermée pour la stabilisation du drone

Contrôler le temps de boucle de nos algorithmes (aspect « Temps réel »)

Exigences du client

16/05/2012


Objectifs du projet

Configuration Gumstix◦ Librairies : libc, OpenCV…◦ Caméra Caspa◦ Scripts

IHM standard Communication PC

<-> Gumstix Interaction moteurs en

Xbee Détection de

mouvement avec 4 fps

Communication Gumstix <-> Drone pour la récupération des valeurs accéléro.

Interaction moteurs en Série

Niveau 0 : Vol stabilisé Niveaux 1 et 2 :

Déplacement par positions GPS

16/05/2012


Solution technique

Solution matérielle Solution logicielle

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13

Solution matérielle

Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot201216/05/2012


Solution logicielle

16/05/2012


Problèmes rencontrés

Documentation faible Difficultés matérielles

16/05/2012


Récupération d’un matériel défectueuxRéinstallation des cartes(important savoir-faire Gumstix)

Surchauffe matérielleRadiateur

Communication Série◦ Carte Gumstix FunPilot◦ Carte Gumstix PC (Débug)

Manque de compétences◦ Electroniques◦ Langage de programmation


16/05/2012



Quadricoptère

FunPilot

Gumstix Gallop43

PC

Câblages ports ?Normes des infos à envoyer ?Logiciel d’exploitation des infos (récup. mais pas d’envoi)

16/05/2012


Gestion du projet

Eléments de gestion de projet Contenu / coûts / délais

16/05/2012


Management◦ Gestion du planning

MS Project◦ Comité de projet (COPIL / COPROJ)

Initialisation / Cadrage◦ Fonctionnement équipe

Charte de fonctionnement◦ Définition des bornes et objectifs du projet

Note de cadrage / Plan de Management / Plan Assurance Qualité

Eléments de gestion du projet

16/05/2012


Elaboration / Conception◦ Analyse de l’existant / Paramétrage environnement de

travail◦ Réalisation des documents de spécifications

IHM, Matérielles, Logicielles, Fonctionnelles Construction / Développement

◦ Développement des divers lots du projet Validation / Recette

◦ Réalisation des tests en parallèle du développement PTU / PTV

◦ Documentation / Recette client Présentation


16/05/2012


Analyse

CommunicationPlanification

Développement


16/05/2012


Contenu / Coûts / DélaisNom de la tâche

% Réalisé Travail planifié (jr)

Travail réel (jr) Delta (jr)

Management 72 % 8 24 16

Initialisation /Cadrage

100 % 13 18 5

Elaboration /Conception

100 % 50 46 -4

Construction /Développement

57 % 75 31 -44

Validation /Recette

25 % 62 5 -57

Présentations 81 % 5 5 0

TOTAL 72 % 213 129 -84

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Contenu / Coûts / Délais

Sem

ain

e 3

7

Sem

ain

e 3

8

Sem

ain

e 3

9

Sem

ain

e 4

0

Sem

ain

e 4

1

Sem

ain

e 4

2

Sem

ain

e 4

3

Sem

ain

e 4

4

Sem

ain

e 4

5

Sem

ain

e 4

6

Sem

ain

e 4

7

Sem

ain

e 4

8

Sem

ain

e 4

9

Sem

ain

e 5

0

Sem

ain

e 5

1

Sem

ain

e 5

2

Sem

ain

e 5

2

Sem

ain

e 1

Sem

ain

e 2

Sem

ain

e 3

Sem

ain

e 4

Sem

ain

e 5

Sem

ain

e 6

Sem

ain

e 7

Sem

ain

e 8

Sem

ain

e 9

Sem

ain

e 1

0

Sem

ain

e 1

1

Sem

ain

e 1

2

Sem

ain

e 1

3

Sem

ain

e 1

4

Sem

ain

e 1

5

Sem

ain

e 1

6

Sem

ain

e 1

7

Sem

ain

e 1

8

Sem

ain

e 1

9

T3 T4 T1 T22011 2012

0

10000

20000

30000

40000

50000

60000

70000

80000

Rapport de l'audit des coûts dans le temps

Valeur planifiée AC

Coût

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Gestion des risques

16/05/2012

Perte d'effectif

Perte du SVN

Mauvaises conditions météorologiques

Achat de matériel non conformePanne, casse matérielle

Manque de compétences techniques

Manque de support technique

0

20

40

Criticité Retard


Site Web◦ http://iflybot2012.pcalacarte.fr

Participation à une présentation◦ Ceevo 95

Objectifs◦ Promouvoir la formation◦ ITIN / UCP

Communication

16/05/2012


Conclusion

16/05/2012


Conclusion

DIFFICULTES

PERSPECTIVES

RETOUR D'EXPERIENCE

• Problème électronique• Manque de soutien / Documentation• Gestion du temps

• Communication FunPilot -> Gallop43• Documentation complète

• Savoir-faire sur Gumstix• Importance de la documentation• Conclusion quant à la gestion du projet

16/05/2012

Merci de votre attention

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