3-Principe de Programmation Analogique (1)

8/12/2019 3-Principe de Programmation Analogique (1)

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NOM :

TSX 37 PRINCIPE DEPROGRAMMATION

FOLIO:1/

CLASSE : DATE :

A. FONCTIONS ANALOGIQUES.

1. Mise en situti!n.Sur un systme comme le convoyeur/ four, les informations sont prleves sur le

processus contrler par des capteurs.

Sur le convoyeur :

Pour dtecter une pice, on utilise par exemple un Interrupteur de position mcanique .

es si!naux recueillis en sortie de capteur sont de type "out #u $ien %".#.$& :

' () *olts

+ + *olt

automate avec une carte dentres - classique " #$%e%cette information.

Sur le four :

Pour prlever la temprature, on utilise une sonde qui va fournir un si!nal lima!e de cette

temprature :

a temprature au!mente, le si!nal au!mente et inversement. e si!nal se prsente sous la forme dune tension

ou dun courant.

24 Volts

e type de si!nal est appel : si!nal 0nalo!ique.

automate avec une carte dentres - classique ne " &s &!u"!i% #$%e% cette information.

1n 0.P.I comme un ordinateur travail en - numrique .

Il utilise des informations qui scrivent sous la forme de mots : '++++++' %mot de 2 3its par exemple&

4onc, avant la transmission du si!nal au c5ur de l0.P.I, il faut rendre compati3le cette information.

es si!naux analo!iques sont convertis en leur reprsentation numrique :

cest le rle des '!n"e%tisseu%s n(!#i)ue6nu*$%i)ue %CAN&

"unnel de c7auffe : 4eux rsistances de 8++ 9 / (+ * %; four < 8+= &

*entilation par moteur async7rone (+*/)++* > +.(? @A

Prise de temprature par sonde et t7ermocouple

"ransport 3ande :

Botorducteur async7rone trip7as(+*/)++* > +.C @A

Pilota!e du motorducteur par variateur D consi!ne

0.P.I

apteurs sur convoyeur : Interrupteur de position

mcanique

apteurs p7oto6lectriques

0rmoire lectrique : 0limentation )++ *

ommande () *

0utomate "SEC

*ariateur de vitesse 0"* (2

$!ulateur de temprature S"0"#P )2)F


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NOM :


FOLIO:+/

CLASSE : DATE :

ouAnalog-Digital Converter en an!lo6amricain.

1ne fois les traitements numriques effectus, l0.P.I va renvoyer des ordres auprs des actionneurs.

Pour cela, une partie des informations doivent redevenir analo!iques %ouverture dune vanne proportionnelle,

consi!ne dun variateur de vitesses, etc.& :cest le rle des '!n"e%tisseu%s nu*$%i)ue,n(!#i)ue %CNA&

Pour rsumer :

es si!naux analo!iques utiliss sont de types :

"ension : de + * '+ *,de 6'+* a D'+*

Intensit : de + m0 (+ m0

de ) m0 (+ m0.

+. Inte%-'es n(!#i)ues/nu*$%i)ues !u nu*$%i)ues/n(!#i)ues.

Glles transforment le si!nal %tension +6'+*, courant +6(+ m0 ou ) 6 (+ m0& en une succession de valeurs

numriques sous forme de mots de 2 ou '( 3its, ou inversement.

Gxemple.

$appels

Bot numrique : '+'< ((D (+ < ) D' < ? en valeur dcimale

Sur 3its on a (com3inaisons %2&. 7aque marc7e vaut donc 2/2 *olts.

Sur un mot de 2 3its on (2 com3inaisons %(?8&. 7aque marc7e vaut 2/(?8 *olts : +,+' *

0.P.I

Si!nal dentre


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NOM :


FOLIO:3/

CLASSE : DATE :

ette marc7e sappelle le Huantum ou plus couramment la rsolution.

3. Ee*&(es.

Si!nal ".#.$ Si!nal analo!ique

apteurs mcaniques, p7otolectriques, inductifs es capteurs ultrasons : la tension de sortie du varie

en fonction de la distance entre le capteur et lo3et.

4istri3uteurs : commande de vrins. sondes de temprature pt'++e capteur fournit un courant proportionnel la temprature

ontacteurs : commande de moteurs :

dmarra!e direct.

Glectrovanne proportionnelle :En faisant varier le signal lectrique dune lectrovanneproportionnelle, le dbit du fluide circulant au travers de lavanne peut tre rgl de faon continue de 0 100 % dudbit maximum nominal.

Jestion de la vitesse dun variateur : consi!ne envoy

au variateur par lintermdiaire dune carte analo!ique
http://www.prosensor.com/modeles.asp?langue=fr&famille=1http://www.prosensor.com/modeles.asp?langue=fr&famille=1


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NOM :


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CLASSE : DATE :

0. OIES ANALOGIQUES POUR TSX Mi'%!.

.

es automates "SE C6(( proposent deux solutions : Ils int!rent sur la 3ase une interface analo!ique qui

comprend 2 "!ies 4ent%$eset 1 "!ie es!%tie. ette interface permet

de rpondre aux applications qui ncessitent un traitement analo!ique

mais oK les performances ne se ustifient pas.

4e plus dans les emplacements , ), ? et 8 on peut lo!er des modules

dentres ou de sorties analo!iques.

C. SORTIES ANALOGIQUES

1. S!%tie n(!#i)ue int$#%$ %voir 4"&.

1.1. "raitement de la sortie.

application %le pro!ramme& doit fournir la sortie une valeur numrique au format normalise +6'++++ :

6 Si *numrique < + 1 < +*olt

6 Si *numrique < '++++ 1 < '+ *olts

est cette valeur numrique que nous crirons dans le pro!ramme PC Bicro dans un mot automate : LB9x

1.+. onversion numrique/analo!ique.

Glle seffectue sur 2 3its. a valeur fournie par le pro!ramme applicatif %+ '++++& est automatiquement

transforme en une valeur numrique utilisa3le par le convertisseur.

1.3. 0dressa!e de la varia3le automate.

LH : sortie

a sortie analo!ique se note : LH9+.'+ + : emplacement !o!rap7ique sur 0.P.I "SE C6((

'+ : voie '+

1.. $accordements.


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NOM :


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CLASSE : DATE :

+. M!u(e e s!%ties n(!#i)ues %voir 4"&.

e module "SE 0SM )+' propose ) sorties analo!iques et il offre pour c7acune delles la !amme D/6 '+ *.

+.1. "raitement de la sortie.

application % le pro!ramme& doit fournir la sortie une valeur numrique au format normalise 6'++++

D'++++:

Si *n < + 1 < +*olt

Si *n < '++++ 1 < '+ *olts

Si *n < 6'++++ 1 < 6'+ *olts

+.+. onversion numrique/analo!ique.

Glle seffectue sur '' 3its D si!ne .

+.3. 0dressa!e des varia3les automate.

LH : sortie

es sorties analo!iques se notes : LH9x.y x : position carte sur 0.P.I "SE C6((

y : voie. N < +, ', ( ou .

+.. $accordements.


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NOM :


FOLIO:6/

CLASSE : DATE :

3. Ee%'i'e e P%!#%**ti!n.

Pour ces manipulations, nous utiliserons la sortie analo!ique int!re lOautomate. Pour mmoire, cette sortie

%'= connecteur S164'? sur lOautomate de 3ase& est raccorde via un cordon une em3ase de cQ3la!e

%rfrence: 0G6CP0+'&.

3.1. Pro!ramme.

3.+. Bise en service.

'. Bettre le systme en service.

(. 0nalyser le pro!ramme.. Gcrire le pro!ramme 0.P.I fourni.

). Bettre le systme en mode - $1R .

3.3. Gssais.

'. rer une ta3le danimation. 0ffic7er les paramtres suivants:

L H9+.'+ et L B98?

(. aire fonctionner le pro!ramme

. $elever 1 sur le 3ornier.

). omplter le ta3leau.

Gntre Gtat 1 LH9+.'+ LB98?LI'.+ + *

LI'.+ ' *


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NOM :


FOLIO:7/

CLASSE : DATE :

?. Bettre le systme en mode - S"#P .

8. Huel est le rapport entre le mot LB98? et 1 T

GEG$IG

#n dispose de ) interrupteurs : LI'.', LI'.(, LI'. et LI'.).

Gn fonction du niveau lo!ique des interrupteurs, on doit avoir une tension sur la sortie LH9+.'+ qui volue de

la faUon suivante:

LI'.' LI'.( LI'. LI'.) "ension de sortie %*&

+ + + + +

' + + + '

+ ' + + (

' ' + + + + ' + )

' + ' + ?

+ ' ' + 8

' ' ' + C

+ + + ' 2

'.'. $ec7erc7er le pro!ramme.

'.(. 0prs appro3ation du professeur, procder lOcriture du pro!ramme sur le lo!iciel.

'.. "ransfrer le pro!ramme dans 0.P.I.

'.). Procder aux essais.

'.?. aire valider vos essais.


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NOM :


FOLIO:2/

CLASSE : DATE :

D. ENTREES ANALOGIQUES.

1. Ent%$es n(!#i)ues int$#%$es %voir 4"&.es automates "SE C6(( int!re de 3ase une interface analo!ique qui comprend 2 voies dentres. etteinterface permet de rpondre aux applications qui ncessitent un traitement analo!ique mais oK les

performances ne se ustifient pas.

1.1. "raitement des entres.

e si!nal est fourni sous forme de tension %+ '+ * & ou sous forme de courant %+ (+ m0& lautomate.

Il est converti en une valeur numrique comprise entre + et '++++.

1.+. onversion analo!ique/numrique.

Glle seffectue sur 2 3its.

1.3. 0dressa!e des varia3les.

es entres analo!iques se notent:

LI9+.( LI9+.F + : sur 0.P.I "SE C6((

( : voie (

R&&e(: la voie '+ est utilise pour la sortie analo!ique int!re.

1.. $accordements.


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NOM :


FOLIO:/

CLASSE : DATE :

+. M!u(e 4ent%$es n(!#i)ues %voir 4"&.

e module "SE 0GM 2+' propose 2 voies dentres analo!iques. e module offre pour c7acune de ses entres

la !amme D/6 '+* ou +6'+*.

+.1. "raitement des entres.

Si 1 < D'+ * *n < D'++++

Si 1


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NOM :


FOLIO:18/

CLASSE : DATE :

+.5. Gxercice de pro!rammation.

+.6. Bise en service. es essais se feront sur le systme - enceinte t7ermique .

'. Bettre le systme en service.

(. 0nalyser le pro!ramme.

. Gcrire le pro!ramme 0.P.I fourni.

). Bettre le systme en mode - $1R .

+.7. Gssais.

'. rer une ta3le danimation. 0ffic7er les paramtres suivants:

L I9.+ et L B9'+, LB98(

(. aire fonctionner le pro!ramme


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