ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨...

31

Transcript of ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨...

Page 1: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

� � ��� ����

� �� �� ��� ��������� ��� ���� �� � � !�"#�$�&%��

�'���(�)� *

+-,/.1032546.87:9<;>=@?5032BAC?ED:FG7H987I9J=K?&7:4K4K=K9<;E=@LMACDN?O91P1Q1RS034K7T;E0UDNVW0UVX;>.1=ZY�2[;E?>DN91.]\<2^034K7:R`_:DNP1?EV87IRbadc&0Ue@D:VXfg DNRS7:V1h]0ji8k:l:l:monqp g =@4-;>0SD:Vsr8ptkvuw7N2w91P1Q1RS0S2>.1=xLy0SVWY52^;>?ED:V1DNFz0S2E46.1=�{57:46.8?>0346.o;>=KV|ajc&0SeKDNV}i~k:l:lNkNnqp���]�

Page 2: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

�`�����G�-�����B�-�y�M�5�:���������O�����O�B�s���W�����M�5�:�H���y�s�Z� ���<�

���<�  O¡£¢¥¤]¦]¡�§©¨$¦oª«¡ ª­¬®¯¨�°W¤]¤N§|±�²³ª´¨�§�¨�¦oª«¡ µ·¶¸°W¹

ºy»@¼Z»@¼ ½}¾À¿ÂÁÄÃHÅXÆsÇw¿ÂÈKÃv¾ÉÄÊ�Ë�ÌJÍÏÎ�ÌJËKÐÒÑÔÓ6ÕÄÌJÖx×NØÏÊ�ÕÂÖ@×oËKÙ�×oË�ÐÒÑÂ×ÚËxÊJÐÒÌ~ÐÒÛjÊ�Í�Ì1Ü�ÛjÖ�Ê~ÝzÐÒÑÂׯÞÔßÂÍÏÛjÖ�Ì~àdá«Ê�Ö@Щâã×oËxâã×oÍ�ØÂÛdäNßÂàåÌJËÐÒÊæÐÒÑÂׯàjÛdÍÂ×ÚÊJÝHÖxÛjç�ÑèÐ]é£ê5ËÒÌJØ�ÛjÐÒÛjÊ�ÍÄÌJàjàjëJìOÐxÑÂׯÖ@Ê�àåÌJË�ËxÊJÐÒÌ~ÐÒÛjÊ�ÍÏÌ1Ü�ÛjÖ�ÑÄÌ~Ö|Õí×N×oÍ�ÌJâÂâ�ËxÊ]ÜÔÛdáÚÌ~ÐÒ×NØÐÒÊîÕí×Ú×:Ü�ÌJäNÐxàjëïâã×oËxâã×oÍ�ØÂÛdäNßÂàåÌJËXÐÒÊæÐÒÑÂ×Ú×oäoàjÛdâ�ÐxÛdä­âÂàdÌJÍÂ×ÚÝ[ÊJË�ÑÂ×NàdÛjÊ�Öx×NÛdÖxá«Ûdä´ÛjÍèÙ�×oÖKÐÒÛjçèÌ~ÐÒÛjÊ�ÍÂÖ©ÊJÝÖxâÂÌ~ÐÒÛdÌJàdà�ë}Ó6ßÂÍÂË@×oÖxÊJàjÙ�×NØîÊ�Ö@äoÛjàdàåÌ8ÐÒÛdÊJ͸ØÂÌ~ÐTÌ�éMðMÍ�×IÜ�äN×oâ�ÐxÛdÊ�Í£äNÊ�ÍÂäN×oËxÍ�ÖsÐÒÑÂ×|Ö@×]ÌJË@äTÑ£Ý[Ê�ËMÊ�Õ�àdÛdñ}ßÂ×ËxÊ~ÐTÌ~ÐxÛdÊ�ÍÏÊ~Ý¥ÐxÑÂ׸ÞÔßÂÍwòUÖ­äoÊJËx×ïóEôWÊ`ÊÔØÂׯõ�ê�ÑÂÊJáÚâÂÖ@Ê�Í/ì �<öJöè÷Ôø ôXÊ�ß�ç�Ñù×NЫÌJà>éjì �<ö�öè�Jú éïê�ÑÂ×ËxÊ~ÐTÌ~ÐxÛdÊ�Í´Ì1Ü�×NÖ�ÊJÝãÖ@ÐTÌ~ËxÖ�ÌJË@×�ÑÂÊ<ûÀ×:Ù�×oËZËÒÌ~ÍÂØÂÊ�á«àjë©ØÂÛjÖ@ÐÒË@ÛdÕÂßÔÐÒ×oØ´ÛjÍ´ÖxâÄÌ~äo×JéZÞ`ÛdÍÂäN×zÐÒÑÂ×zÙ`ÛdÖ@ÛdÕÂÛjàdÛ�ÐqëÊJÝ�ÐÒÑ�×´âÂßÂàdÖxÌ~ÐÒÛjÊ�Í�á«ÊÔØ�×oÖMûHÛ�ÐÒÑ�Ù~ÌJËxÛjÊ�ßÂÖWÌ~üoÛdá�ß�ÐÒÑÄÌ~à�Ê�Ë@ØÂ×oË@ÖWý�ÛjÖWÌ#Ý[ßÂÍÂä:ÐÒÛjÊ�Í£ÊJÝ�ÐÒÑÂ×­Ì~ÍÂç�àd×Õã×NÐqûv×o×oÍ�ÐÒÑÂ׫ËxÊJÐÒÌ~ÐÒÛjÊ�ÍïÌ8ÜÔÛdÖ©ÌJÍÂØþÐÒÑ�×ÚàjÛdÍÂ×´ÊJÝvÖxÛjç�ÑèÐ]ì5ÿxìOÐÒÑÂÛjÖ©ÌJÍÂç�àj×´ä]ÌJÍÂÍ�ÊJÐ�Õã×­Ûdç�Í�Ê�Ëx×NØ�ÛjÍÌJÖKÐÒ×oË@Ê�Öx×NÛdÖ@áÚÊ�àjÊ�çJëJé©ê�Ñ�×´âÂËx×NÖx×oÍ�äo׫ÊJÝZËÒÌJÍÂØ�Ê�á³ÿzÙ~ÌJàjßÂ×oÖMÍÂÊJÐWÊ�Í�àjëîÌ��w×NäNÐxÖXÐxÑÂ×|á«×NÐxÑÂÊÔØ�ÐxÊá«×]ÌJÖ@ßÂËx×­Ê�Ö@äoÛdàjàåÌ~ÐxÛdÊ�ÍæáÚÊ`ØÂ×|âÂÌJËÒÌJá«×NÐx×oË@ÖoìOÕÂß�Ð�ÌJÖKÐÒ×oË@Ê�Öx×NÛdÖ@áÚÊ�àjÊ�çJëæäoÊ�ÍèÙJ×oËxÖ@×oà�ëþâÂËxÊ<Ù`ÛdØÂ×NÖXßÂÖûHÛjÐxÑ�ÐxÑÂ׸âíÊ�Ö@ÖxÛjÕÂÛdàjÛjÐqë�ÊJÝWØÂ×:ÐÒ×oË@áÚÛjÍÂÛdÍ�ç£ÿxì�ÌþâÄÌJËxÌJáÚ×:ÐÒ×NË­ÐxÑÄÌ~ÐÚÛdÍ)ç�×NÍÂ×oËxÌJàHÛdÖ´Ù�×NË@ë�âíÊ`Ê�Ë@àjëØÂ×:ÐÒ×oË@áÚÛjÍÂ×oØwé Þ`âÄÌJäo׸á«ÛdÖxÖ@ÛdÊ�Í�Ö|ÖxßÂäTÑ ÌJÖ��������Wê(ÊJÝ���yÎZÞ ó�zÌJç�àjÛdÍù×NÐÚÌJà>éjì ÷ �����1ú Ì~ÍÂØÎ$ØÂØÂÛjÍÂçJÐÒÊJÍ�ÊJÝZÎZÞÔð�ó^ÉãÌ]Ù~Ì~ÐÒÌÚ×NÐWÌJàEé�ì ÷ �����èú ÌJËx×�×:ÜÔâã×oäNÐx×oØþÐÒʯØ�×oàdÛ�Ù�×NËyÐÒÑ�×|ØÄÌ~ÐÒÌ#ÍÂ×oäN×oÖ@ÖÒÌJËKëÐÒÊ­ØÂÊ«ÑÂÛjç�ÑÔÓqâ�Ëx×oäNÛdÖ@ÛdÊ�Í Ì~Ö@ÐÒ×NËxÊ�Ö@×oÛjÖxá«Ê�àdÊ�ç~ë¯Ê�͸̭àåÌJË@ç�×sÍ}ßÂá|Õã×oËHÊJÝ�Ö@ÐÒÌJËxÖNéê�ÑÂ×WÖxß�Ë@Ý^ÌJäN×WËxÊJÐÒÌ~ÐÒÛjÊ�ͯËÒÌ8ÐÒ×sÊJÝ5Ì|ÖKÐTÌJËÀÛdÖzÊ�Í�×sÊJÝ5ÛjÐxÖvÝ[ßÂÍÂØÂÌJáÚ×NÍèÐTÌJàíâÄÌJËÒÌ~áÚ×:ÐÒ×oË@Ö�ÌJÍÂØ ÑÄÌ~Ö

Õã×o×oÍ­ûv×oàdàÄÖKÐÒßÂØ�Ûd×oØwé$ê�ÑÂ×HÖ@ÐTÌ~ÍÂØÄÌJË@ØÚá«×NÐxÑÂÊÔØ­ÊJÝíØÂ×NØÂßÂäoÛjÍÂçXÐÒÑÂ×¥ËxÊJÐÒÌ~ÐÒÛjÊ�Í´ËÒÌ8ÐÒ×�ÛdÖ�ÐxÊ�äNÊ�ÍÂÖ@ÛdØÂ×NËÐÒÑ�×ÀûHÛdØ�ÐxÑÂÖ�ÊJÝbÖ@âí×NäNÐxËÒÌJàÔàdÛdÍ�×oÖoé5ê�ÑÂÛjÖ&ÐÒ×NäTÑÂÍÂÛdñ}ßÂ×�ÊJÍÂàjë©ç�Û�Ù�×oÖ��ÀÖ@ÛdÍ�ÿxìJÑÂÊ<ûÀ×:Ù�×oËNì`ûHÑ�×oËx×���ÛjÖ�ÐÒÑ�××oñ}ßÄÌ8ÐÒÊ�Ë@ÛåÌJàbËxÊ~ÐTÌ~ÐxÛdÊ�Í­Ù�×NàdÊ`äoÛjÐqëÚÌ~ÐZÐÒÑ�×sÖ@Ðx×oàdàdÌJË�ÖxßÂËKÝ^ÌJäo×~é$ðMÖKÐÒ×oË@Ê�Öx×NÛdÖ@áÚÊ�àjÊ�çJë­äoÌJͯÛdÍÚâÂËxÛjÍÂäoÛjâÂàd×âÂË@Ê1Ù`ÛjØÂ×îá«×]ÌJÖ@ßÂËx×NáÚ×NÍèÐÒÖ¯ÊJÝMÐÒÑÂ×£Ì~ÍÂç�ßÂàdÌJË´Ù�×oàjÊÔäNÛjÐqëJì��sìHÌJÍÂØ ÊJÝWÐxÑÂ×îÛjÍÂäoàjÛdÍÄÌ8ÐÒÛdÊJÍGÌ~ÍÂç�àd׸ÿxéÉÄËxÊ�á ÐxÑÂ×oÖ@×ÀÐÒÑ�Ëx×o×ÀáÚ×oÌJÖxßÂË@×oá«×oÍèÐÒÖ&ÛjÐ�ÛdÖ5âíÊ�Ö@ÖxÛjÕÂàd×�ÐÒÊsØ�×NÐÒ×NËxá«ÛdÍÂ×�ÐÒÑ�×ÀÖ@Ðx×oàjàåÌJË5ËÒÌJØ�ÛdßÂÖNì�ÌJÍÂÊ~ÐÒÑÂ×NËÝ[ßÂÍÂØÂÌJáÚ×NÍèÐTÌJàBâÄÌ~ËÒÌJá«×NÐx×oËoìÔûHÛjÐÒÑ�Ê�ß�Ð��}ÍÂÊ<ûHàd×NØÂç�×XÊJÝ�Ö@ÐÒ×NàdàdÌJË�Ö@ÐxËxßÂä:ÐÒßÂË@×�ÌJÍ�ظ×:Ù�Ê�àjß�ÐÒÛjÊ�Í/é�WÍÂÊ<ûHàd×oØ�ç�×XÊJÝ5ÿZÛjÖ�Ûdá«âíÊJË@ÐTÌ~Í}ÐÀÍÂÊJÐ��@ßÂÖKÐ�Ý[Ê�Ë�Ê�Õ�ÐÒÌJÛdÍ�ÛdÍÂç|ÛjáÚâ�ËxÊ<Ù�×NظÖKÐÒ×NàdàåÌ~ËzâÄÌJËxÌJáÚ×:ÐÒ×NËxÖoì

ÕÂß�Ð ÌJàdÖ@ÊÏÛdÍ ÊJËxØÂ×NË#ÐÒÊùØÂ×:ÐÒ×NËxá«ÛdÍÂ×îÐxÑÂ×�áÚÌJÖxÖ@×oÖ ÊJÝX×IÜ`ÐÒËÒÌ1ÓqÖxÊJàåÌJËÚâÂàåÌJÍ�×NÐÒÖNé�ê�ÑÂ×£Ö@ÐÒÌJÍÂØÄÌJË@ØÐÒ×NäTÑÂÍÂÛjñ`ß�×#ßÂÖ@×oØ�ÐxÊæØ�×NÐÒ×NäNÐ�ÖxßÂäTÑ�âÂàåÌ~ÍÂ×NÐxÖ�ÛjÖsÐÒʸàdÊ`Ê��æÝ[Ê�ËWâã×oË@ÛdÊ`ØÂÛdä��sÊJâÂâÂàd×NËWÖxÑÂÛ�Ý ÐÒÖXÛdÍþÐÒÑ�×Öxâã×oä:ÐÒË@ßÂá³Ê~Ý�ÐÒÑÂשäo×NÍèÐÒËÒÌ~à&Ö@ÐÒÌJË¥ÊJÝ�ÐÒÑ�×�×:Ü`ÐxËÒÌÚÖ@Ê�àåÌ~ËyâÂàdÌJÍÂ×:ÐTÌJËKë Ö@ë`Ö@Ðx×oá ó��îÌ]ë�ÊJËsõ��sßÂ×oàjÊ�üJì�<ö�ö��Ôø yÊ<ëJ×oÖM×:ÐsÌ~àEé�ì �<ö�ö��`ø �îÌJË@äNë¸õ ÀßÔÐÒàd×NËoì ÷ � ���èú é�ê�ÑÂÛjÖ¥Ðx×oäTÑÂÍ�Ûdñ}ßÂ×JìãÑÂÊ<ûv×NÙ�×NËoìíÊ�ÍÂàjë#Ëx×IÓÐÒß�ËxÍÂÖ"!$#OÖxÛdÍ�ÿ�#èìJûHÑÂ×NËx×�!$#zÛdÖ5ÐÒÑÂ×vá#Ì~ÖxÖ&Ê~ÝÄÐÒÑÂ×vÊ�ËxÕÂÛ�ÐÒÛjÍÂçyÕãÊ`Ø�ë�ÌJÍÂØ|ÿ�#�ÛdÖOÐÒÑÂ×ÀÛdÍÂäNàdÛdÍÂÌ~ÐÒÛjÊ�ÍWÊJÝÐÒÑ�×ÀÍÂÊ�Ë@á#Ì~à�ÐÒÊMÛ�ÐÒÖ5Ê�ËxÕ�ÛjÐTÌ~àèâÂàåÌJÍ�×vË@×oàåÌ8ÐÒÛjÙJ×ZÐxÊyÐxÑÂ×ÀàjÛdÍÂ×�ÊJÝÄÖ@Ûdç�ÑèÐoé%�Ààj×]ÌJË@àjë�ì8ÐÒÑÂ×ZáÚÌJÖxÖ�×oÖ@ÐxÛdáÚÌ~ÐÒ×Ê�Õ�ÐÒÌJÛdÍ�×oØ�ÛjÍæÐÒÑ�ÛdÖMáÚÌJÍÂÍ�×oËMÛjÖsÌ#àjÊ<ûÀ×NËsàdÛjáÚÛ�Ð]é¥ÞÔÛjÍÂäo×�ÿ�ÌJÍÂØ�ÿ�#­ÌJË@×|×:ÜÔâã×oäNÐx×oØ£ÐÒÊ#Õí×�ÖxÛdá«ÛdàdÌJË

Page 3: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

&�&(' )%*,+.-0/�1"2 35476�8:9�;�+08=<>1@?A<CBD9�8E9�6GF79�HI<%J�KML�8N?PO�1Q<R/>+.2M<

S�TVUWU�XYUWZ\[(]M^�_a`5bC[(]�Z\UdcCe�U�[ fYgh]:[�iCZ\c�jCUdZ\kGlm[onqp�k>rm[(s�U�lmjCU�p�_ TmT@UdTVltnqpu_vltUWT�[ fwUyxzltrt_aTV[�Z{_ rkCZ\_ bCUdlmT@|W[�b>Tmn\c>UWrt_�XCZq}G_ bCcG]:[�iCZ\c�cCnqTVlmn\bCe�i>n\Tmj�_�Z\Tm[ap~n\TVn\cCUdb�ltnq�CUWcGXCrV[(]�b�c>]�_ rAf�TEnqb�[�rmX>nqltT]�nqlmjuTVpu_ ZqZ�g��Mf�rm[�p�XY[�b�_���cCU.kCZ\_ bCU�ltTW����bultjCUMTm[�Z\_ r"TV}zTVlmUWp�g�_ b>c�g��0cCnq��UWrEX�}�ZqUWTVT:ltjC_ b&(��� f�[�rE_ Z\Z�ltjCU,kCZ{_�bCUdlmT:Uyx>|dZ\iCc>n\bCe��@Z\i>lm[C�%�0ZqTm[C�5|diCrmrVUWb�ltZ�}�f�_(s [�rmUdc�lmjCUW[�rVn\UdT:[ fwkCZ{_�bCUdlt_ rV}TV}zTAltUWp�f�[�rmp�_�ltnq[�b�kCrmUdcCn\|�lGltj�_vlGltjCUu[�rmXCn�l�_ ZEkCZ\_ bCUu[�f�kCZ{_ b>UdltT�TmjC[�i>Z\c�bCUW_ rmZ�}D|d[�n\bC|dn\cCU]�nqlmj�ltjCU�UW�5i�_vlt[�rVn{_ Z%k>Z{_ bCU�[ fEltj>U~|dUWb�ltrm_ Z"TVlt_ r~S��>_vf�rm[�bC[(sY� &(���  �¡N¢ n\TVTt_ iCUdrW� &(� ��£ ^����Mb_ Z�ltUWrVb�_�lmnqs�U�ltUd|�jCbCnq�zi>U.f�[�r�cCU�ltUd|dltnqbCeGkCZ\_ bCU�ltT�nqb5s [�Zqs UWT�Zq[�[ `znqbCe�f�[�r�kCZ\_ bCU�l�_ rA}~lmrt_ b>TmnqlmT�nqbkCjC[�lt[�p~Udlmrmn\|:c�_�lt_>�"��[.f�_ r�ltjCnqT%ltUW|�j>bCn\�5iCU�j�_ T@i>bC|W[(s�UdrmUdcu[�bCZ�}G_a|d[�iCkCZqU�[ fYTmiC|�j~TV}zTAltUWp~TS�¤�jC_ rmXY[�bCbCUW_ i�Udl._ Z����   ������¡w¥ UWbCrA}¦U�la_ Z��q�   ��� �>¡w§ c�_ ZqTm`5n�U�la_ Z��q�   � �� �¡�¨ [ b�_ |�`5n�U�la_ Z��q�  ��� £>¡ª© rmUdn\«WZqUWr�Udl._ Z����   ��� £ ^���|d[�p�kC_ rmUdc¬lt[u_~lm[ l�_ ZR[ f%[­s UWr &(��� kCZ{_ b>UdltT,cCU�ltUW|�ltUdc�iCTmnqbCert_�cCn{_ Z�s�UWZq[�|dnqlmn\UWTd� ¥ [(]�U�s�UWrd�%p~n\TmTVn\[�b>TaTmiC|�j�_�T�¤�®a¯�®.°a�²±@cCcCnqbCe lt[ bh�²_ bCc ¨ UdkCZ\Udr�_�n\p_�lMcCn\TV|W[(s�UdrmnqbCe�p�_ b�}³TmiC|�j�TA}�TAltUdp�Td�a��nqbC|WUof�[�r�ltrt_�bCTmn�ltn\b>e�kCZ\_ bCU�ltT0g��GnqTM`5bC[(]�b´lt[�jCn\e j_ |d|WiCrm_ |d}=S�µ�rV[(]�b´Udl0_ Z����   ���>& ^��Y_�|d[�p�kC_ rmnqTm[�b³]�nqlmj¬ltj>U�n\b>cCUWkYUWbCc>UWb�ltZ�}¬p~U¶_�TmiCrVUWc´gE[ fltj>U�|WUdb�ltrt_�Z�TVlt_ rmT,]�[ iCZ\c�_�Z\Z\[(]7_ucCn\rVUW|�lMlmUWTVl.[ f%ltj>U�ltj>UW[�rVUdltnq|¶_ Z²kCrVUWcCnq|dltnq[�b¬lmj�_�lMg���_�bCcgE_ rmU.s UWrA}³Tmn\p~n\Z\_ rW�%¤�Z\UW_ rmZ�}���lmjCUWrVU�_�rmUap�_ b�}·rmUW_ Tm[�b>T�lm[u_vlmltUdp�k�l�lt[~p�UW_ Tmi>rmU�gm�

¥ UdrmU�]�U�kCrVUWTmUdb�l._�ltUd|�jCbCn\�5iCUoUWp~kCZq[­}znqbCe�Z\[(]�¸�c>UWe�rVUWUabC[�bz¸�rt_�cCn{_ Z�[�Tm|dn\ZqZ{_�lmn\[�bCTElt[�cCUy¸ltUdrmp~n\bCU�g²f�[�r:TVi>¹~|WnqUWb�ltZ�}�rm_ kCnqcCZq}�rV[ l�_vltn\b>eoTAl�_ rVTW�@°�jCUMltUW|�j>bCn\�5iCUMpu_ `�UWT:iCTmU.[�fwltj>UMf�_ |�lltjC_�l"ltjCU,rt_�lmn\[�[ fw_ p~kCZ\n�ltiCcCUdT@[ fwlmjCU,º¼»¾½ & _�bCc�º¿» � |W[�p~k�[ bCUWb�ltT"[ fwcCn\kY[�ZqU�[�Tm|dn\Z\Z\_v¸ltnq[�bCT�nqT�_GTVlmrm[�b>eGf�iCbC|dlmn\[�b·[�f�gV�E��n\p~n\Z\_ rmZ�}���lmjCU�_ p~kCZ\n�ltiCcCUdT�[ fNlmjCUakYU¶_ `5T�n\b·�5i�_�cCrmiCkY[�ZqUpGiCZ�ltnqkCZ\U�ltT�U�x�jCnqXCnqlMcCnq��UWrVUWb�lMcCUWkYUWbCc>UWbC|dUWT�[�b¦gV�M°�j>n\TMlmUW|�jCb>n\�5iCUGnqT,lmjzi>T.Tmnqp�nqZ{_ r�lm[uiCTP¸n\b>e�ltj>U0rt_vltn\[ TE[�fNÀ"S�Á~Â=Ã�»¾½ & ^"lm[�ÄES�Á~Â=Ã�» � ^"|d[�p~k�[�b>UWb�ltT:[ f²ÅwUWUdpu_�b�¸�TVkCZ\n�l�_vlt[�p~n\|ltrm_ bCTVnqltnq[�bCT,lt[�cCU�ltUdrmp~n\bCUoltjCU�_�bCe�Z\U�[ f@ltj>U�pu_ e bCUdlmn\|���UWZqc¦s�Ud|dlt[ rarmUWZ\_�ltn�s�Uolt[�ltj>UGZ\nqbCU�¸[ f{¸ÆTmn\e j5lW�Y_uTVlt_ bCc�_ rVc´kCrV[�|dUWcCiCrVUGn\b´ÅwUWUdpu_ b¬pu_�e�bCUdlm[�p~UdltrA}��,µ:}¬TVlmiCc>}zn\bCeuTm[�Z\_ rMc>n\kY[�Z\Up~[�cCUdT"[ fh[�TV|WnqZ\Z{_vltn\[ bh��Ça[�iCe�j~Udl�_ Z��YS &(����È ^�]�UdrmU0_ XCZ\U�lm[�p~U¶_ TViCrmU�ltj>UMnqbC|WZqn\b�_�lmn\[�b�[ fhltj>U��iCbwÉÊT,rm[ lt_�ltnq[�b³_vx�n\T�]�n�ltjCnqb È � [ f�lmjCUaltrViCUas _�Z\iCU��

��bËlmjCn\To|�j�_ k>lmUWro]�U�Tmn\p�iCZ{_�lmU�_ÌZ\_ rme U~b5iCp�X�Udr�[ f�rmU¶_�Z\n\«W_�ltnq[�bCT.[�f�[�Tm|dn\ZqZ{_�lmn\[�b´kY[(]�UdrTmkYUW|�ltrm_$TVUWUdbInqb�n\b�ltUdbCTmn�l�}D]�nqlmj�`5bC[(]�bÍs�_ ZqiCUWTG[�f,lmjCU·TVlmUWZqZ{_ rGrV[ l�_vltn\[ b=_ bCcÎ[ f�lmjCU·n\b�¸|WZqn\b�_vltn\[ b�_ bCe�ZqU �DÏËU·ltjCUdbÍ�>l~_$kC_ rt_ p~Udlmrmnq|�p�[zcCUdZ�lt[$U¶_�|�jIkY[(]�Udr~TVk�Ud|dlmrmiCpÐ]�n�ltjÍ_p�_vx�n\pGiCpÑZqn\` UdZ\nqjC[�[zc³ltUW|�j>bCn\�5iCU�lt[·UdTVlmn\p�_�ltU�gm�RÒ.�R_ bCc�[�ltjCUdrap�[zcCU�kC_ rt_ p~UdlmUWrVTW�o°�jCUcCnqTVltrVn\XCi�ltn\[ b�[�f�ltj>Uup~U¶_ TViCrmUdcËs�_ Z\i>UWTo[ f�g,n\bCc>n\|¶_vltUWTojC[(]�kCrVUW|dn\TmUu_Ìp~U¶_�TmiCrVUWp~UWb�lG|W_ bXYU �"��b³[�rmcCUdr�lt[~_ TVTmUWTVT,lmjCUaf�U¶_ TVn\XCnqZ\n�l�}�[�f²lmjCUaltUd|�jCbCn\�5iCUa]:Uo_ cC[�k>l�lmjCU�k�UdTmTVn\p~n\TVlmn\|0sznqUd]

Page 4: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

ÓzÔ�Õ�ÔIÖP×�Ø%ÙNÖP×MÚ0Û²Ö�Ü�×ÝÜ�ÞÍßRÛ�à"ÙRÙNÚ.áâáaÜ�Û>Ú0Û²Ö�Ü�×ãÚMä.àEß å�å(æ

çtèCé�ç�ê�ëCì�í´é·îmïqëCð�ìqñ�òGóCì�çtïqôCì\ñ�ç¶õhöE÷ å ê�øaö:÷�ù�õNï\îaê úCîmñdøVû�ñdühý�þ�ë$ôCøté�ÿdçtïqÿWñ�õhçtèCñ�ï\ë���ê�ømò�é��çtïqê�ë���ømê ò�çtñdëCî�ê���ò�êzüCñWî��:ê�óCìqü³ú�ñ�ÿWê òGúCï\ë>ñWü·çtê�úYñdçmçmñWø�ÿWê ëCîVçmøté ïqë�mý�0ì�çtèCê�ó>ð�è��ñoé øVñï\ë�û ñWîVçmï\ð�évçtï\ë>ð�é�ô>ømê�úCìqñWò���èCïqÿ�è�è�é î�ëCê ç:ú�ñdñWë·îVçmóCüCïqñWü�úYñ ��ê�øVñ õ���ñ0ñWò~ôCì\ê(í�ò�é ë�í�øVñWîVóCìqçmî��ømê òÝèCñdì\ï\ê îmñWïqîmò~ê�ì\ê ð í�ý

��������� ���������! #"%$& '�)(*�)+, .-/ .-102�3��4�4,('576983�:+;4�4,(*�<+, #-=8> çté ømîoì\ï@? ñ�çtèCñ > óCë=ó>ëCüCñWøVð�ê¦ð ì\ê�ú�é�ì"é ÿWê�ó>îVçtïqÿ�ê îmÿWïqì\ì\é�çtïqê�ëCî.üCøVïqû ñWë=ú�í�ëCñ¶é�ø;��îVóCø���é�ÿWñ�çtóCø,�úCóCìqñWë�çGÿdê�ë�û�ñdÿdçtïqê�ëhý�A�èCñ�ôCóCìqîté�çmï\ê�ëB��ømñ C5óCñWëCÿdï\ñdî�DFEHG@ê���ñdï\ð�ñdëCò�êzüCñdîI��ïqçmèDømé üCï{é�ìEê ømüCñdøJ é ë>ü=îmôCè>ñWømïqÿ¶é ì�è�é ømò~ê�ëCïqÿ�ü>ñWð�øVñWñ·ö,é ømñuÿ�è�é øté�ÿdçtñdømïqîVçtïqÿuê���çmèCñ�îVôCèCñWøVï\ÿWé ì\ì�íËîAízò�ò~ñdçmømï\ÿîVçmømóCÿ�çtóCøVñ�ê��:é�îVç�é�øLKNM�øVêO��ëQPSR�ïqì\ìqï\ì{é�ëCühõ åUT�T�V�W ýIX�ê�ø0ü>ï\îVçté ë�ç > óCë��Æì\ï@? ñGîAç�é øVîWõNê�úCîVñWøAû éO�çtïqê�ëCî�é ømñ:ò�ê îVçtì�íaîmñdëCîmï�çtï�û�ñ:çmê.èCïqð�è���ê ømüCñdø�é�ÿWê�óCîAçtïqÿ�ò~ê�üCñdî���ï�çtè�ö*Y ù�õ ï�ýÊñ�ý�ømé üCï\é ì�õ­üCïqô�ê�ìqñ õé ëCüC5ó�é�üCømóCôYê�ìqñ0ô�ò~ê�ü>ñWîWý�M:ñWÿ¶é�óCîmñaìqêO���ÆüCñWð ømñWñ���ømñHC5óCñdëCÿWïqñWî�îmé�çtïqî�� í�é�ømñdì{é�çmïqû ñWìqí�îVï\ò~ôCì\ñé îAí�ò~ô>çmê çtïqÿGømñdì{é�çmï\ê�ëZK[A�é�îmîmê óCì�õ å\T^]^_`W ï\ëa��èCïqÿ�è�çmèCñ�ì{é øVð�ñGîVñWô�é ømé�çtïqê�ëbD�E\G<cZDFE�d<e�f G�é�ëCüçtè>ñ�îmò�é ì\ì�îmñWôCé øté�çmï\ê�ëaD�E\g.cZD�Ehd<e�f i�üCñdô�ñdëCüB��ñWé�?5ìqí�ê�ë J õRçmèCñ�üCñdð�ømñdñ�öEê���é³ò�óCìqçmï\ôCìqñdçÿ¶é�ë�ïqë�ôCømïqëCÿWïqôCì\ñ�ú�ñ�ïqüCñWë�çmï@j�ñdüB��ï�çtèCê ó>ç�é òGú>ï\ð�óCï�ç�íÌï\ë´çtè>ñ�ê�îmÿdï\ì\ì\é�çtïqê�ë¦ôYêU��ñdø�îmôYñWÿdçmømóCòKNX�ê�îVîté�çWõ å\T^]>åOW ýk�îmê�ì\é øoê�îmÿdï\ì\ì\é�çtïqê�ë�ôYêO�:ñWø�îmôYñWÿdçmømóCò/��ê�øGù _^_ üCé(ízîGêh��ê�úCîVñWøVû�é�çmï\ê�ëËê��çtè>ñGçtê çté ì�ïqømøté�üCï{é ë>ÿWñ%KlXªøVê�èCìqï\ÿ�è´ñ�çoé ì�ý�õ å\T^T�æ^W ïqî.îmè>êO��ë�ï\ëBX�ï\ð�óCøVñ V ý å ý�m¦é ë�í$é�çVçtñWò~ô>çmîè�é¶û�ñ�úYñWñdëËò�é üCñGçmêÌü>ñdçtñdÿdçoô�ò�êzüCñWî0ê�ë$ê çtèCñdø > óCë��Æì\ïn?�ñGîVçté ømîdý > ê��é ø.çtè>ñdí�è�é¶û ñ~ê ëCìqíúYñWñWë¬ÿWìqñ¶é øVìqí�üCñdçmñWÿdçmñWü´ê ë�oqp�ñdëbrKNM:ê�óCÿ�è�í�P�p�é øVømï\ñdøWõYù _�_>å^s > ÿ�è>ê�óbPtM�ó)u¶é�îmï�õYù _^_>å^sM�ñdüCüCï\ë>ð~ñ�çMé ì�ý�õªù _^_ ù W ý

v ê�ç�é�çmï\ê�ëÌømñdò�ê(û�ñdî0çtè>ñK�ù�öxw åOW �y��ê�ì\üÌüCñdð�ñWëCñdøté ÿ�í¦êh�%çtèCñz��ømñ Czó>ñWëCÿ�í´ê��@ê îmÿWïqì\ì\é�çtïqê�ë·ê��çtè>ñ�ò�êzüCñ{K J*| ö W ý*A�èCñ�ëCê ëCøté ü>ï{é ìzò�êzüCñdî%ê���é.ømê çté�çtïqëCð0îAç�é ø%é ømñ�çmè5óCî@ì{é úYñWìqñWü���ï�çtè�é0çmèCï\øVüï\ë>üCñ~}�õCçtè>ñ�éhuWï\ò�ó>çtè�é�ìwê�øVüCñWø���õ)��èCïqÿ�èÌçté�? ñdîMïqë5çmñWð�ñdø�û�é ì\óCñdî2��ømê�ò�c0ö�çmê�w�ö�ý'� èCñdë¬çtè>ñé ëCð óCì{é ø�û�ñdì\êzÿWï�ç�í¬êh�@çtèCñ�îVç�é�øWõ��.õ�ï\î0îVòué�ì\ì�õCçmèCñGñ~�wñdÿdçaê��"øVê ç�évçtï\ê ë¦ê�ë´ò~êzüCñz��øVñHC5óCñdëCÿWïqñWîÿ¶é�ëQú�ñÌçtøVñ¶é�çmñWü é îuéDîmò�é ìqì�ô�ñdøVçtó>ømú�é�çmï\ê�ëwý þ�ë çmèCñ¦ÿWé îmñ¦ê��aømïqð�ï\ü���úYê�ü>í=ømê çté�çtïqê�ëhõ�é�ëCüçtêÌéj�ømîAçoê�ømüCñdø�ê���é�ôCôCømê\}�ï\ò�é�çmï\ê�ëhõ�çtèCñ���ømñ C5óCñWëCÿ�í�ê��:çmèCñ�ò�êzüCñkK J õ²ö�õ�� W ïqîað�ïqû ñWë�ú5íKN�NñdüCê�ó�}�õ åUT`��åUW~�

D�E\G��Î÷�D�EHG`wq����K å cZ�.E\G W�� K V ý åUWA�èCñ�?zïqëCñWò�é�çmï\ÿ�îmôCìqïqçVçtï\ë>ðCõ`�%�.õ>ïqî:ÿdê�ømøVñWÿdçmñWü���ê�ø@çmèCñ0ñ~�wñdÿdç�ê���çtèCñ=p�ê�ømïqê�ì\ïqî���ê�ømÿdñMçmèCømê�ó>ð�èçtè>ñuüCïqò�ñdëCîmïqê�ëCì\ñdîmî�C5ó�é ë�çtï�ç�í��.E\G2� _ ��è>ê�îmñuû�é ìqóCñ~üCñWôYñWëCü>îGê�ëËçmèCñuê îmÿWïqì\ì\é�çtïqê�ë�ñWïqð�ñWë����óCëCÿ�çtïqê�ëCî�ê��açmèCñ�ëCê�ë���ømê�ç�é�çmï\ëCðËîVç�é�øWý��Mïqð�è���ê ømüCñdøuì\êU���ÆüCñWð�øVñWñ´îVê�ì{é�øuê�îVÿWï\ìqì{é�çmï\ê�ë>î~èCé(û ñ�.E\G%� åU_ d�i s ømê çté�çtïqê�ë�é ì0îmôCìqïqçmçmï\ëCðÎïqîÌü>ê�ò�ïqë�é�çmñWü ú5í é ü�û�ñWÿ�çtïqê�ëhý��ËñËëCê�çtñ$çtè�é�çÌçtè>ñ

Page 5: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

�^�U� �����= ¢¡F£�¤�¥�¦7§�¨#©2ª.�¢¨¬«3£'­;«)®¯©�¨�©�§±°7©2²9«�³F´�µy¨�­,¶�£!«:¡3�=¤�«

·*¸@¹^º)»½¼�¾)¿ �^À�Á�Â^ÃÅÄ » Â�Æ½Ç ¸ ÃnÃnÄhÈ ¸ Â^É�ÊËÂUÌ ¼H» Æ½Ê ¼ Ç È »½º)ÍÏÎ Â »#Ð�Ñ^ÑzÒ Ä\Ó�Æ. ΠÂ�Ô)Æ ¼ »�Õ ÄhÈ ¸ Â^ÉL ΠÈ×Ö ¼ ȽÂ�ÈØÄ�øn»�» Ä Ò3¸ Ä�É)Ç ¼�ÙN·<» Â^Ö)à ¸ ÇØÖ ¼ È�Ä�à ¿@Ú �UÛ^Û`Ü^Ý ¿FÞ Ö ¼�Ò Ä�ÈØÄ�Ä »½¼�Î[» Â Í È½Ö ¼2ß=à,á2âzãä¼æå Ê ¼ »½¸nÍL¼ É`È#Ä�ÔçÂ`Ä »�ÒÈ×Ö ¼aè Á�é{êhë�é{Á�é/Á�Â^ÃnÄ » Ä�É Ò&ì�¼ à ¸ Â^ƽÊ3Ö ¼H»�¸ Ç ã Ô3Æ ¼H»;Õ ÄhÈ× » Ó Ù Á ã{ì=ã Ý ¿#Þ Ö ¼b¹ ÃnÂ^Ô)Ä�Ã Í Â Ò)¼ Æ ΠÂ^Æ½Ç ¸ ÃnÃnÄhÈ ¸ Â^ÉZÄ »�¼  »�Ò)¼H»�¼HÒ9¸ ÉíÆ ¼Hî�º)¼ É)Ç ¼ À Ù[ï¯ð �^ñØò�ó Ð Ý Ú�Ùlï ñØò±ó Ñ Ý Ú Ä�É Ò7Ùlï ñ×ò±ó �UÝÌ ¸ È½Ö » Ä Ò)¸ Ä�Ã. »½Ò)¼ »Lï�¸ É)Ç »�¼ Ä�Æ ¸ É ¹ Ì ¸ È×Ö Î[»½¼ î�º3¼ É)Ç~Ó ¿qÞ Ö ¼ ÃnÄ »½¹�¼ôÎ[»½¼ î�º3¼ É)Ç~Ó9Æ ¼ Ê<Ä » ÄhÈ ¸ Â^É ¸ ÆÙöõ�÷�ø ù<ðqõ�÷hú<û�ø ù Ý�ü Ð�ýqþ �Uÿ���� ì�� Ä�É Ò È×Ö ¼ Æ Í Ä�Ã@Ã*Æ ¼ Ê<Ä » ÄhÈ ¸ Â^É ¸ Æ ÙÅõ�÷hø ù����ðZõ�÷�ú<û�ø ù�� Ý�ü Ð�ýqþ� Ñ � ì���¿» ÂhÈØÄhÈ ¸ Â^É � ¸ É Ò3º Ç ¼ Ò¯Î[»½¼ î�º3¼ É)Ç~ÓZÆ½Ö ¸ ΠȱÌ. º Ã Ò É)Â�È Ô ¼ à ¸ É ¼ Ä »�¸ É�� ¸@Î È½Ö ¼ Ä�É ¹^º ÃÅÄ »zÕ^¼ Ã@Â�Ç ¸ È�Ó� Ì ¼H»�¼ È½Â Õ Ä » Ó�Ì ¸ È×Ö%ÃÅÄhÈ ¸ È º)Ò)¼ Ù[¼�¿ ¹)¿xì Ä�É3Æ ¼ É ¼ È�Ä�à ¿@Ú �UÛ`Ü^Ü^Ý ¿

Þ Â È½Ö ¼ É ¼~å ÈL »�Ò)¼H»  ΠÄ�Ê)Ê »  å�¸nÍ ÄhÈ ¸ Â^É Ú Ç ¼ É`È »�¸@Î[º)¹ Ähà Π » Ç ¼ Æ Ò)¸ Æ�Ƚ » È±È½Ö ¼¼Hî�º)¸ à ¸ Ô »½¸@º)ÍÆ�È »½º Ç~È º)»�¼ Â Î È½Ö ¼ Æ�ÈØÄ »H¿�Þ Ö ¸ Æ »½¼ Æ º Ã@È½Æ ¸ ÉLÄ�É�Ä Ò)Ò)¸ È ¸ Â�É<Ä�à Î[»�¼Hî�º)¼ É)Ç Ó Ê ¼H» È º)» Ô<ÄhÈ ¸ Â^É Ùl¸ É Ò)¼ Ê ¼ É��Ò)¼ É�È� ΠÈ×Ö ¼ Æ ¸n¹ É% Π�kÝ.Ì�Ö ¸ ÇØÖkƽÇHÄ�à ¼ Æ�à ¸��h¼ È×Ö ¼ Æ Í Ä�Ã@Ã�Ê<Ä » Ä ÍL¼ È ¼ »

� �������� ñ Ù[¾)¿ Ð Ý

¸y¿ ¼�¿ È×Ö ¼2» ÄhÈ ¸ Â= ΠÈ×Ö ¼ Ç ¼ É`È »½¸@Î[º3¹ Ä�Ã3ȽÂ=È×Ö ¼2¹^» Ä Õ�¸ ÈØÄhÈ ¸ Â^É)Ä�à Π » Ç ¼ Æ�ÄhÈ�È½Ö ¼ Æ�È ¼ ÃnÃnÄ » Æ º)»�Î Ä�Ç ¼zÙ Á3Ä ¸  Ú�UÛ^����� â  º3¹ Ö�� Þ Ö)Â Í Ê)Æ�Â^É Ú �UÛ^Û Ñ Ý ¿Fì�¼H»�¼ � Ò)¼ É)Â�È ¼ Æ*È½Ö ¼.» Ä Ò)¸nº ÆF ΠÈ×Ö ¼ Æ�ÈØÄ »HÚ � ¸ È×Æ Í ÄhÆ½Æ ÚÄ�É Ò � È×Ö ¼#º É ¸ Õ^¼H» Æ×Ä�Ã�ÇHÂ^É3Æ�ÈØÄhÉ�È* Îx¹^» Ä Õ�¸ È�Ó ¿ Á ¼ Ç Â^É Ò �  »½Ò)¼ »�» ÂhÈØÄhÈ ¸ Â^É<Ähà ¼ �˼ Ç~È×Æ'Ä »�¼ É ¼ ¹ à ¸@¹^¸ Ô3à ¼¸ É�È½Ö ¼ Á º É Ù"!�� ¸n¼ Í ÔËÂUÌ�Æ ��¸ � â Â� Ò)¼hÚ �UÛ^Û Ð Ý ¿'Þ Ö ¼ Æ ¼�¼ �˼ Ç~È×Æ�Ä »�¼ Ö)ÂUÌ ¼~Õ^¼H» Æ ¸@¹ É ¸$# Ç\Ä�É`È Î Â »Î Ä�Æ;È ¼H»ô» Â�È×ÄhÈ ¸ É ¹ Á º É���à ¸%��¼ Æ�ÈØÄ » Æ Ù"&('�¼ Ã Ò Æ ¼ É ¼ ÈkÄhà ¿ Ú �UÛ�Û^�`Ý ¿�ã È½Ö ¼H» Ê ¼H» È º)» Ô<ÄhÈ ¸ Â^É)Æ Ú Æ º ÇØÖÄ�ÆIÄkÃnÄ »½¹�¼ ��Æ�Ç\Ä�à ¼�Í Ä ¹ É ¼ È ¸ Ç #<¼ Ã Ò Ú�Í ÄUÓ ¸ É`È »  Ò)º Ç ¼ Î[º)» È½Ö ¼H» ÇH »�»½¼ Ç È ¸ Â^É)Æ{È×Â%È×Ö ¼ Ê º ÃnÆ×Ä�È ¸ Â�ÉÎ[»½¼ î�º)¼ É)Ç ¸n¼ Æ ÙNâ  º3¹ Ö)� Þ Ö)Â Í Ê)Æ�Â^É Ú �UÛ^Û Ñ Ý ¿

ì�¼ »½¼ Ì ¼ Â^É3Ã@ÓqÇHÂ^É3Æ ¸nÒ3¼H»*#)» Æ�È+�� »�Ò)¼H»�»½¸@¹^¸nÒZ» ÂhÈØÄhÈ ¸ Â^É Ú Ä�É Ò Æ º Ô)Æ;È ¸ È º È ¼kõF÷Hù-, � � Î Â »õ�÷\ù/.�¿�ã=º)» Ê º)» ÊËÂ^Æ ¼�¸ Æ�È×ÂIÄ�Æ�Æ ¼ Æ�Æ�È½Ö ¼2Î[¼ Ä�Æ ¸ Ô ¸ à ¸ È�ÓI Î�ÍL¼ Ä�Æ º)»½¸ É ¹ È×Ö ¼ Ô)Ä�Æ ¸ Ç » Â�ÈØÄ�È ¸ Â�É�Ê<Ä » Ä Í �¼ È ¼H» Æ � Ä�É Ò10�¿�à ÉQÄ�É ¸ É ¼H» È ¸ Ä�à Î[» Ä Í�¼�243 Ì ¸ È½Ö ÊËÂ�ÃÅÄ » Ä å�¸ Æ=Ç Â ¸ É)Ç ¸nÒ)¼ É`È{Ì ¸ È×ÖaÈ½Ö ¼ Ä�É ¹�º ÃÅÄ »Õ^¼ ÃnÂ�Ç ¸ È�Ó Õ^¼ Ç È× »65�Ú Æ½Ç\ÄhÃÅÄ »�¼ ¸n¹^¼ É Î[º É)Ç~È ¸ Â�É)ÆLÄ »½¼ Ê » Â^ÊË » È ¸ Â^É<Ä�Ã�È×Â�Ä Æ½Ê)Ö ¼ »½¸ Ç\Ä�Ã2Ö<Ä »½Í Â^É ¸ ÇÎ[º É)Ç~È ¸ Â^É87 .ù Ù:9;3 ñ=< 3 Ý Ú Ì�Ö ¼ »½¼>9;3 ÄhÉ Ò < 3 Ä »½¼ È×Ö ¼ ÇHÂ?� ÃÅÄhÈ ¸ È º3Ò)¼ Ä�É Ò ÃnÂ^É ¹�¸ È º3Ò)¼Ò)¼ # É ¼HÒ&¸ É

Page 6: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

@�A$B�ADCFEHGJIKCFEMLONPCRQSETQSUWVXNZY[IXIKL�\]\^Q_N`LONPCRQ4EaLMb�YcV d�dfe

gih`jOkml`hjonqp�rfs?t$uvl�w�t�sxnyrow�w�nmz`p�{|s?gmjMk+}�kqgij ~�sxkqkmw�rop�s?gij z*�4p%gmh6�4���[�M{`zjoncgihjOsxllnqw�� p%~�s?gmp�w�{gihs?g[gihj�p�{�gij {kmp$gv}��|�rRgi�|s?gmp�w�{*z�j4giw_s_~�w z`jSwx�Kw�kqrop�t%t�s?gmp�w�{Hp�k[lnmwxl-w�n+gip%w�{|sxt`gmwHs�kmrosxt�sxnjop%��jo{ ���{r gmp�w�{�~�jfs?km�nqjoz)s?gSgih`j^kqgij t�t�sxn�kq�nq�:sxr j*�:km�`r=h>sxk�gmhj��Xsx��nmsx{��p�sx{6lnqjokmkq�nmj�l�jonFugi�`nm�|s?gmp�w�{|�R�Zgmhj6�nqp���h�gm{jokqkH�?sxnmp�s?gip%w�{k�z�j�gmw>gihj*��nmjoj�w�kmr p�t�t�s?gip%w�{k^wx��s�kqg=s?n�~�sf}���j�4nmp$gmgmjo{)sxk�s�t�p�{`jfsxn�r w�~��p%{|s?gmp�w�{�wx�Zjop%��jo{`~*w�zjok �� � ���� =¡ �  �¢ � �[£¥¤1¦q§o¨

¨¦©«ª-¬ ¨m­

§o¨ ©�® ©¨ �"¡ �  �¢ � �y¯o° ±³²m´¶µ¸·�  ��¹�º���4hj nmj4­ §o¨ © s?nmjSrowx~*lt%jR��sx~*l`t�p%gm�zj ko�x�Zzjo{`wxgij k[gmp�~�jx��s?{z�¤Wg=sx»?jokygihj4nqjfsxtlsxnqg[wx��gih`jjR� lnqjokqkmp�wx{¼��½¾~*wxnmj�sxr ro�nms?gij¿j��`l`nmjokqkmp%w�{���wxn � �XnmjoÀÁ�p%nmj k_s?{�j�� lt�p%rop%gOnmj t�s?gmp�w�{kqhp�l>�-j�ugv�(jojo{�~*w�zj�z`p�kml`t�sxr jo~�jo{�g�sx{zÂt�p%��h�gquÃ�|� �*l-j nqgm�nm�|s;gip�wx{��:jx�Ä��|ÅPw��`gisxp�{ÂÆÈÇ�w�� gmgij �nmwxÉojx�d�e�e º��R�

ÅZw�wx�`g=sxp%{�gmhjHp%{Ágmjo{kqp%gv})gih|s;g^sx{1Ê[sxn+gih uË�|sxkqjoz1w��kqjon+��jon��(w��t%zÌ~�jfsxkq�nmj?�¸p%gMp�kMrow�{�u��j {p�j {�g�giw�ginmsx{kq��wxnm~ÍgiwÎsx{Dp�{j nqgip�sxt���nmsx~*jÂ�Ï�4p%gmh8l�w�t�s?n¿s;� p�k�l-w�p%{�gip�{`�Ðgmw���sxnqz8gih`jw��kqjon+��jon �Kp�{r t�p%{joz)��}>gih`j�sx{�xt�jHÑc�4p%gmhÌnmj kml�jor gOgiwÂÒ6�^Ó�w;uvt�s;gip%gm�zj_¡�sx{`zÌt�w�{`��p%gm�zjH¢sxnqjOkml`hjonqp�rfs?t$uvl�w�t�sxn[row�w�nmzp%{|s?gmjok�z`j Ô|{j z�p�{6���yÕ|w�n�sx{�sxll`nmw�lnqp�s?gmjMr=h`w�p�r j�wx�Kt%w�{��p$gi�zjw�nqp���p%{ko��kmlh`jonmp%rfsxt¸h|sxnm~�w�{p%rok�j�� lnmj kmkmj z>p%{�����sx{`z��]sxnmj^nqjot�s?gij z�t�p�{`jfsxnqt%}�sxr row�nqzp�{��gmw�ÃÖ)jokmkqp�sxh¸� d�e�×xe ���® ©¨ �"¡ �  �¢ � �[£

¨¦©PØÙª-¬ ¨ ® © ب �:¡  �¢-�«ÚÁÛ

¨Ü©ZØÄ© �:Ñv�¸  ��¹��¹��

�4hj nmj¿gihj¿nmw?g=s?gmp�w�{1~*s?ginqp$�>Ý Û¨�Ü p�k�nqjfsxtys?{zÎ�`{p%gisxnq}x��½Oror w�nmz`p�{�Âgiw�Þßp��x{jon à�k^��w�nq~��t�s�:kqjoj�Ö�j kmkqp�sxh¼� d�e�×xe ��jfsxr=hßnmw?g=s?gmp�w�{D~�s?gmnmpá�8j t�j ~*j {Ág6rfsx{ß��j>�4nmp$gmgij {âjR� lt%p�rop$git$}8s?k�shw�~�w���j {jowx�kZl�w�t$} {`w�~*p�sxtxw?�giwxgisxt�zj ��nmj jSãxäp%{�gmhjcgv�(wO�?sxnqp�sx�t%jokKkqp�{X��Ñvå�ã��Xsx{z_row�kf�:ÑËå�ã��R�æ {kqjonqgmp�{�HjoÀÁ�|s?gmp�w�{Ì�:¹�ĹÁ�yp�{�giw_joÀÁ�|s?gmp�w�{Ð��¹��º��y�(j�w�� g=sxp%{*p%{Ágmjo{kqp%gv}¿�?sxnmp�s?gip%w�{k[jR� lnqjokqkmjozp�{�gmhj^��nisx~�jO�4p%gmh�l�w�t�sxnSs;� p�k��:¡�£¥ç���l�w�p�{�gip%{�Hgmw³��sxnqz�gih`j�wx�kmj nq��j no�

� ���� =¡  �¢-�y£è¤é¦§o¨ ©P©ZØ ­§f¨ ©�® © ب �"¡� �¢¸�`Ú Û

¨Ü©ZØÄ© �:Ñv�¯o° ±�²m´¶µ¸·�ê ��¹� × �

ÅShj�kml`hjonqp�rfs?t¼h|sxnq~*w�{`p�r�lnqw;ëqjorRgip%w�{Î�"äv iì � ��p%k���p$��jo{Â��}Âs�t�p%{jfs?n�rowx~��p�{s?gip%w�{6wx�Zjop%��jo{ u~�w zj kÐ�"äv iì)���íÕ|nmwx~ gmhjÐsx��w³�xj1joÀÁ�|s?gmp�w�{¸���(jÐzjonqp%��jÌgmhj1w��kqjon+��jozîzp%km»�uvp%{Ágmjo��nms?gij z

Page 7: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

ï³ðxñ òJó�ô�õOöZ÷[øíùÁúüû4ý(þSÿ�ôOý��`÷������ þ4ýcþ�û��üþ�� �����Ãý�����÷��Xö`ô�ø��������������� �"!#����$%�'&)(+*-,/.10�243

,/.50�27698;:=<> ?A@ 8B<DC=:> ?�E ,F.10HG EJIK@ 2'LM. E 2-N�O%� E ����� EPI .5Q�RTS%2UWV �YX��ZLM. E 2���W� V �[(�� \�]J^ ? &_X�`)����� ��$Za5b���NY����O%�FRWcd��N�&_b����e� V �fa5b���N4�g��O_�ih[jlkm . EJIK@ 2���on�X�O)^npO%X�����O%�'&)(��gOq�Hr-nl.5��sut @ 2H*lNYO%\vn/O%�-�����g� U � � V sutWw6 ñux &_��� � V b�npO%�y�����g�Y$%Xg&z�g��O_�{O x ��X[&_|H^��\}b-� V *�&_� ? ,/.10�2�6�~{� � m ji� m�� � m j���� mT�> j .��"2���� �������F� I .5Q�R��_2U � � V � V � x ������]�� (�� �"!�a�&_N4�gO%X � m $%� x �Y��]�!

� m 6 ðz� 8 <DC=:> h >m . E 2�LM. E 2-N�O_� E ��� � Ef?�EP� .5Q�RT�%2� O%Xo�D&_N V .��"* ��2� V �YX��Z&_X�� ð �A¡ ï}x � ����]-(��[n/��&_`��¢���£� V �}npO U �YX¤��np��N4�gX�b-\¥G�&)�¦�����4rJnp��NY��� ?a5O%X¤&#���g�D& ? !{np��X���b�X�]�&)�g� O%�{��b�N V &_�¤X�O_�K&)����O%�FR[§ V �v¨�b'&)����� �"! � :m ���f&_�{�Y���g� \�&z�g��O_a�� V �$%�YO%\©�4�gX���ND&)( x ������]�� (�� �"!©O_al� V �¤��O_�K&_(Fn/O U ��Xo����&v\}b�( ����n�( �Y�f.�� I ��2&_�o&�a5b���N4�g��O_��O)a��"R7§ V ���O_(ª&_XW(�� \�] ? &_X�`_���-����$va5b���NY����O%��¨�b�O_��� ? ]�!¥«�����X�N���. ðxñxñ�ñ 2P��\vn�(�� ���f. �­¬�®%� > 2 : 6 ñ �T¯ ñ &)� ?. � : ®%� > 2 : 6 ñ � ï �JRB§ V �Y���£�Y������\©&)�g�Y��&_X���N�X�b ? �°.����Y�¥§lO%b-�g&_���B±³²¤O%b-���g�Y]�X�O%|Y�_* ï�´%´_µ 24R¶ O U � x ��X�*J� V �oXg&)����O%� � m ®%� > &_X��ob���� \©npO%X��K&_�����gOf� V �¦n�X������Y���P����b ? !©&_� U �¦&_X��o��������X��Y����� ?���#� V �fX���(�&)�g� x �¤npO U �YXo]p�Y� U ���Y�{&_|Y��\�b-� V &_(/\©O ? ��� U �·� V N�O%\v\vO%� x &_(�b��Y�WO_a ��&_� ? �¸R

¹ ����b�\v����$i� V &)�e� V �YX��#���e�����YX�$_!°��¨�b�� n'&_X���� ����O%�º]/�4� U �Y���B\©O ? ��� U � � V ? � »/��X�������&_|H^��\}b-� V &)(FO%X ? ��XY* U � U X��·�g�f&_\vn�(��·�gb ? ��� � � m j ���#� V �fa5O_X�\� � m j 6½¼ � � m ¼z� �¿¾ ����� I .5Q�R ´ 2

UWV �YX��¥� V ��\�&_$_��� ��b ? ��¼ � � m ¼l������� ? ��np��� ? �����uO_a¦s{*&_� ?;@ � m j � �v&_�;&)X�]��·�gXg&)X�!Àn V &_���)RÁ ������$e� V � �d&_����b�\vn-����O%�­*ÂN�O_����� ���g�Y��� U � � V � V ����O%(�&_X ? &)�K&J*J�gO_$%�Y� V ��X U � � V ��¨�b'&)����O%�i.�Q�RT�%24*U �[Ã'� ? � V &)�� V � ? ��np��� ? �Y��N��eO_a�\©O ? �¤npO U ��XoO%��&_|Y��\�b-� V &_(­O_X ? �YXsÄ���$_� x �Y�¥]�!Å m j .5�"276ÇÆ ��� mÈ�> j .��=2�É : � .�Q�R ï�ñ 2Ê &)��X��Ër���( ��\v�����g� ��� mÈ�> j .��=2�&_X��W�4rJn�(�� N��·�g( !e$%� x ���©]�! Ê �������ª& V . ïD´ ¯ ´ 2¸� �v����X�\v�7O_a�&)����OÂN���&)�g� ?

Page 8: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

ÌÂÍ·Î%Í�Ï�Ð}Ñ Ò�Ï�Ð�Ó¦ÔlÏ4ÕÐÖÕ×BØÙÔ�Ú7ÒÙÒ�Ó¢ÛÜÛ¤ÕeÔ-Ó¦ÔlÏ4ÕWÐÝÓ�Þ¢Ú�Ø ßáàÂßâ�ã�ä%ãYå�æ�ç�ã[è5é�å-êYëgì í%å�îYï'ðfñò#ó·ô ò ñ¦õ�ö=÷�ø õ�ùFú9û ü�û¿÷Hýõ�ù�þÜû ü�û�÷4ý ÿ ð � ñ �ò õ êYí%î ö"÷ ����� õ�� ß%ß ÷� ��ã����pí��%ã7ã���é��)ë�ì�í%å�� ì�å��î��víJæ-ã��Jì î�ì���ì�� ì ë �ëgíWì å�ê�� ì�å��)ë�ì�í%å!�_å�ä"� ã ölõ î�ã�ã���� î�í$#&%�ì ã��'�pí�(Wî)��ì+ïß�*,+�+.- ��í_é-ë/�_ì å1032¤í%é-ë�ëgã��-ç�í"%Yã_ï ß�*"*"4 ÷5 6 ë87�ç�í��Âì�æ�ãYî�ë)��ã9���)î�ì�ê[ì�åJè5í%ç)�:�)ëgì í%å#ç�ã;��é�ì�ç�ã�æ¥ë�í�<�zëgã�çZã>=Âëgç?�)êYë ö è5ç�í"�@7��í)ëgí"�vãYë�ç�ì�êA�vãB�)î�é�ç�ã��vã�å�ëgî C6 ëvì�îD��í�(dã5�%ãYçué�å��å�í�(WåE(F��ã4ë?��ãYçë?�-ãG�)ã;�H�_î�î�é�I7-ëgì í%å­ïAã���é��)ë�ì�í%å õ��J * ÷ ïAç�ã��:�_ì å�î ������ì�æuè5í_ç$�_ã�çK�qè��_î�ëoç�í_ë?�)ëgí%ç�î!�)î�ç�í_ë/�)ë�ì�í%å��L/ã�ê4ëgî¸êYí%å,�%ãYêYëgì í%åM�_å-æ}ë?��ãYç�ã4è5í%ç�ã�ë?��ãN�©ãYê/���_å�ì î)�O�,�G(F�-ì�ê/�'�)ê�í%é�î�ëgì êP�víJæ�ãYîQ�)ç�ã�ã5=Jê�ì·ëgã�æ R'í%çæ�ì�7/í"� ã&��é�·ëgì�7��ã4ëgî�ï ù�ø ß ï-ë?��ãfí"�-î�ã�çS�%ãYæ1�©íÂæ�ãT7pí�(dãYç õ�U � WVX� ß%ß�Y ÷ ì�îä%ìZ�%ã�å[�,�ô

\ ] ^ õ�ö=÷ ø ê�í%î � ö õ�� ßáà ÷ô\ ] _`\ õ�ö=÷ ø ßà î�ì�å � ö � õ�� ß�4 ÷

R'í%ç ��é��_æ�ç�é7pí"��ãT��éJ� ëgì�7��ã4ëgîYï ù�ø à ï(dã����B�_ãô� ] ^ õ5ö"÷ ø ß

� õ 4 êYí%î � ö�ú ß ÷ ��a õ�� ß ��÷ô� ] _`\ õ5ö"÷ ø 4 b î�ì å � õ à ö"÷ a õ�� ßdc ÷ô� ] _ � õ5ö"÷ ø 4b î�ì å.e ö � õ�� ß�f ÷

6 ë�ì îg( í%ç�ë?�Àå�í_ë�ì�å�äqë?�-ãuîK�h�I�©ã4ëgç�ì ã�î ô ò ñ¦õ�úoö"÷}øô ò ñ¦õji ú ö"÷eø

ô ò ñ¦õ�ö"÷>lk å�í�(F� ã�æ�ä%ã©í_èô ò ñ¦õ5ö"÷ ì�î7å�í_ë ã�å-í%é�ä"��ëgífè5é���Z�Zî)7pã�êYì èm��ë)��ãoæ�ì�ç�ã�êYë�ì�í%åI�_å-æ�î�ãYå�î�ã�í_èFë)��ãoç�í_ë?�)ëgì í%åI�n=Jì�î�ïo��éJëí%å�Z� û öYû �víJæ-é��í ipGq ��ã�åyë?��ãZç�í_ë/�zëgì�í_år�n=Jì�î¤ì�î�����ì�ä_å�ã�æl(Wì·ë?�{ë?�-ãI� ì�å�ã}í_è�î�ì�ä���ë õ5öWøts�víJæ il÷ ï�í%å���{ë)��ãu�víÂæ�ã ü øvs ì îg�Âì î�ì��J��ã:�_å�æ�ç�í_ë/�)ë�ì�í%å êB�)å�å�í_ë9�/ã©ì�å-è5ãYç�ç�ãYæ xw í_ë�ì�êYã��� î�í©ë)���)ëgy ñô ò ñ¦õ�ö=÷ø ß ïpî�íuë)���)ë ô ò ñ ç�ã�7-ç�ã�î�ã�å�ëgî¤ë)��ã�ç�ã;�<�)ë�ì��_ãG7pí�(dãYç¤ì�å¥ë)��ã'�víJæ-ã ü(Wì ë)��ì�å[�D��é�·ëgì�7��ã4ë õ�z a ù�÷5

{8|K}�|�~ � �F�T�W�K�S�&���E�.���K�S���Q�����P���l�W�������8�9��������6 å�ë?�-ã�7�ç�ã5�Âì�í%é�î¸î�ã�ê4ëgì í%å'(dãî�ëgé�æ-ì�ã�æ�ë)��ãPì å�ë�ã�å�î�ì ë �g���_ç�ì��)ëgì í%å�îlæ�é�ãdë�í¢ë?��ãdè5ç�ã�ãPí_î�ê�ì������)ëgì í%å�îí_èg�°î�ë/�_ç:(Wì ë?�C�_å��_çK��ì ë�ç?�_çS��í_ç�ì�ãYå�ë/�)ë�ì�í%åBí_è¤ë?�-ãiç�í_ë?�)ëgì í%åC�d=-ì î �q ã£è5í%é-å�æ;ë?��)ëuë?�-ã

Page 9: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

�d�"� ���$�& !¡£¢¥¤§¦o¨�©FªN« ¬P�!ª�­J¢p®S­¯°«Fª�«�©'±�« ²³­�´£µ8¶·ª¸®�¹�¢C­�¡J�&¤8­º»K¼�½"¾,¿?ÀJÁ�Â) Ã�Ä�»K¼<Ä�¿)¼�Å"ÀÂPÆBÄ�Àxº`ÁgÄ�ÇJÇ»)ÅBÈ.¼�É:Ä�¿?Á;Ê[ºoË

Ì�ÍmÎKϥРÑÒÓQÔ`Õ Ñ

Ö × Ñ Ó Í�Ø�Ï Æ;Å"ÂdÙ ÍmÚWÛ Ñ"ÜÞÝ[ß Ï Î ÜEà Ó¥á,â Í�ãä �då Ïæ ¾Á;ÀxÆ;Å"ÀÂK¼�ÊÁ;»)¼�ÀJ½MÅ"Àç�ËI¿?¾JÁ&Æ�Å"À,¿)»)¼�ºJèJ¿?¼�Å"Àuéj»)Å�ÉêÄ'ÂK¼�À½"ç�Á!É'èJç�¿?¼�Çç�Á5¿ Íjë â/ì Ï>äpí ¾ÁTÅ"ºÂKÁ�»KÃ�Á�ÊÇîÅ æ Á�»D¼�À�¿?¾ÁxÄ�ï;¼�É'èJ¿)¾�Ä�çNÆ�Å"ÉIÇ`Å�ÀÁ�À,¿ Ý ¼�Â'½"¼ZÃ"Á�ÀÞº,Ë × Ñ Ó ÍjØ Ï5ð Ä�ÀÊ à Ó ¼�ÂDÄ�À³Ä�»)º¼Z¿?»?Ä�»KËǾ�Ä�Â)Á ä8ñ Àrò.èÀhó ç�¼�ô�Á�ÂK¿?Ä�») ð Å"ÂKÆ�¼�ç�ç<Än¿?¼�Å�ÀÂFÄ�»)ÁG¾Å æ Á5Ã"Á;»TÁ5È.Æ�¼Z¿?Á�ÊlºoËxÀÁ�Ä�»Só�Â)è»Sé�Ä�Æ�ÁG¿?è»Kºèç�Á;À,¿Æ�Å�ÀoÃ�Á�Æ5¿?¼�Å�À äõí ¾JÁ[Ä�º`Å�Ã�ÁAÉ:ÅhÊÁ�çN¼�Âg¿?ÅhÅ1Â)¼�É:Çç�ÁöÄ�Â9¼�¿'¼�½"ÀÅ"»KÁ�Â9¿)¾ÁAÂK¿)Å.Æ/¾Ä�ÂK¿)¼�ÆöÀ�Än¿?è»KÁöÅ�éÂK¿)Á�ç�ç<Ä�»'ÇJèç�Â)Ä�¿?¼�Å"À Ím÷ ÅhÅ.ÊÄ�»)Ê ð ��ø"ù ãoÏ>äûú Â)Æ;¼�ç�ç�Ä�¿?¼�Å"ÀÂGÄ�ç�ÂKÅr¾�ÄBÃ"ÁxÄ1ü�À¼�¿)ÁAç�¼ZéjÁ;¿?¼�É:Á:ÊÁ;¿)Á�»�óÉI¼�ÀÁ;Êxº,Ë[¿?¾JÁ�¼�» ¼�À,¿?Á�»)Ä�Æ;¿)¼�Å"À æ ¼Z¿?¾xÆ�Å"À,Ã"Á;Æ;¿)¼�Å"À äPñ Àx¿)¾¼�ÂFÂ)Á;Æ;¿)¼�Å"À æ Ág½"¼�Ã�ÁgÄIÉIÅ"»)Á�»KÁBÄ�ç�¼�ÂK¿)¼�ÆÊÁ;Â)Æ�»K¼�ÇJ¿)¼�Å"À[Å�éW¿?¾JÁgÂS¿/Ä�¿)¼�ÂS¿?¼�Æ�Ä�ç�Ç»KÅ"ÇîÁ�»K¿)¼�Á; Å�飿)¾Á�Å"Â)Æ;¼�ç�ç<Ä�¿)¼�Å"À:Â)¼�½�À�Ä�ç�¼�ÀHý�Å"èJ»)¼�Á;» Â)Ç�Ä�Æ�Á ä

í ¾ÁAÅ"ºÂKÁ�»SÃ"Á�ʳº»)¼�½"¾,¿?ÀÁ;Â)Â'Ã�Ä�»K¼<Ä�¿)¼�Å"ÀÂgÅ�é8ÄlÂS¿/Ä�»DÄ�»KÁöÇ»KÁ�Â)èJÉ:Á;Êû¿)Åþº`Áu½"¼�Ã�Á�Àÿº,Ë�¿?¾JÁéjèÀÆ5¿?¼�Å"À Ì�ÍmÎKÏ »)Á�Æ;Å"»)ÊJÁ�ÊxÅdÃ�Á�»8ÄMç<Ä�»K½"ÁTÅ"ºÂKÁ�»KÃ�Ä�¿)¼�Å"ÀA¿)¼�ÉIÁ&¼�À,¿?Á;»KÃ�Ä�ç�Å�éQç�Á�À½�¿)¾�� ð Än¿$ÄIÂKè��MóÆ�¼�Á�À,¿?çZË�¾¼�½�¾9ÆBÄ�ÊÁ�ÀÆ;Á Í Â?ÄBË9ç�Á�ÂKÂW¿)¾�Ä�À � É:¼�À Ï5ä ò.¼�ÀÆ�Á�Çèç�Â?Ä�¿)¼�Å"À£Ä�»KÁ�éjÅ"»KÆ�Á;Ê'º,Ëg¿)è»)ºJèç�Á;ÀÆ�Á ð¿?¾JÁ$ÂK¼�½"ÀÄ�ç¼�Â¥ÄT»)Ä�ÀÊÅ"É Â?Ä�ÉIÇç�Á Ê»?Ä æ ÀDéj»)Å"É Â)Å"ÉIÁFÇ»)Å"ºÄ�º¼�ç�¼�¿ Ëgʼ�ÂK¿?»K¼�ºè.¿?¼�Å�À ä�� Á�½"ç�Á�Æ5¿?¼�ÀJ½Á�ÊJ½"Á[Á��`Á�Æ;¿)Â:¼�À,¿?»)ÅhÊèÆ;Á�Êûº,Ë�¿?¾JÁ[¿)¼�ÉIÁ æ ¼�ÀJÊÅ æ ð æ ÁlÄ�Â)Â)èJÉ:Áö¿)¾�Ä�¿ Ì`ÍjÎKÏ ¼�ÂDÄþÂS¿/Ä�¿)¼�Å"À�Ä�»KËÇ»KÅ.Æ;Á�Â) ä³÷ Á[ÊÁ�ÀÅ�¿?ÁxºoË Ì`Í<Ú�5Ï ¿?¾JÁHýQý í Å�é Ì`ÍjÎKÏ Â?Ä�É:Çç�Á�ÊÞÄ�¿D¿?¾JÁHÄ�À½"èç�Ä�»'éj»)Á�hèJÁ�ÀÆ5ËÚ���Ð � ����� � ä�� »?Ä�ÀÊÅ"É Ã�Ä�»)¼<Ä�ºç�Ág¼�Â!éjèJç�ç�ËxÂKÇ`Á;Æ�¼�üÁ�Êrº,Ë1¼�¿)Â&Á5È.ÇîÁ�Æ5¿/Ä�¿)¼�Å"À1Ã�Ä�ç�èÁ ð�� ð Ä�Àʾ¼�½"¾Á�»�ó Å"»KÊÁ�»!É:Å"ÉIÁ�À,¿)Â Í ¼�Àl¿?¾ÁMÂKÁ�ÀÂKÁDÅ�é�Á�ÀÂKÁ�É'ºç�ÁDÄBÃ"Á�»)Ä�½"Á; Ï5ä�� Á;»)Á ð¸Ì`Í<Ú�5Ï ¼�Â!Æ�Å�É:Çç�Á5Èæ ¼�¿)¾ ï�Á�»KÅûÉ:Á�Ä�À ð�� Ù Ì`ÍmÚ���Ï á Ð �Jð Ä�ÀÊ ÂK¿?Ä�¿?¼�Å"À�Ä�»K¼�¿ ˳¼�ÉIÇç�¼�Á�ÂD¿?¾�Än¿Aéj»)Á�oèÁ;ÀÆ;Ë º¼�ÀÂ[Ä�»KÁèÀÆ;Å"»)»KÁ�ç�Ä�¿?Á;Ê� � Ù Ì��dÍ<Ú�5Ï�Ì`ÍmÚ�����Ï á Ð�� éjÅ"» �! Ð �#"%$ Í�ãä ��ù Ïý�Å"½"ç�¼�ï�ï;Å1Á;¿IÄ�ç ä Í ��ø"ø"ù Ï Â)¾Å æ Á�ÊÞ¿?¾�Ä�¿Dç�Å æ ó ÊÁ;½"»)Á;ÁAÉ:ÅhÊÁ�ÂDÄ�»)ÁAÁ�ÂKÂ)Á;Ào¿)¼<Ä�ç�ç�Ë°èÀÆ�Å�»)»)Á;ç<Ä�¿)Á�Ê äí ¾¼�ÂW¼�Â�Ä Æ�Å"ÀÂKÁ�oèÁ;ÀÆ�Á�Å�é.¿)¾Ápé�Ä�Æ;¿�¿?¾Ä�¿¸¿?¾Á;»)Á�¼�Â�Ä�Ã"Á;»KË�ç�Ä�»)½"ÁpÀoèÉ9º`Á;»WÅ�éJÁ>ÈJÆ;¼�¿?Ä�¿?¼�Å"À�Á;Ã"Á;À,¿?ÂÇîÁ�»¸Ê�Ä�ÉIǼ�À½�¿?¼�É:Á ä¸í ¾Á¥Æ�Á�À,¿)»?Ä�ç,ç�¼�ÉI¼�¿î¿?¾Á;Å"»)Á;É�Á�ÀÂKè»)Á;¸¿?¾�Ä�¿�ÉIÅhÊÁ¥Ä�ÉIÇç�¼Z¿?èÊÁ;Â�Æ;Å"À,Ã"Á�»K½"Á¿?ÅI¼�ÀJÊÁ�ÇîÁ�ÀÊJÁ�À,¿�&�Ä�èÂKÂ)¼<Ä�Àlʼ�ÂK¿?»K¼�ºè.¿?¼�Å�À äNí ¾ÁGÂK¼�½"ÀÄ�ç Ì`ÍmÚ('jÏ ÆBÄ�Àx¿?¾oèÂ8º`ÁgÉ:ÅhÊÁ;ç�Á�Êxº,ËxÄÂ)èJÉvÅ�é�¼�ÀÊÁ;Ç`Á;ÀÊÁ�À,¿$Æ�Å�É:Çç�Á5È)&gÄ�èJÂ)Â)¼�Ä�À[»?Ä�ÀJÊÅ"ÉêÃ�Ä�»K¼<Ä�ºç�Á�Â��

Ì`ÍmÚ��5Ï¥Ð Ò Ó * Ó ÍmÚ��5Ï�+ Ó-, � Ü */. + .� $ Í�ãä ��ø Ïí ¾ÁöÂSËhÉ'º`Å�ç + ÊJÁ�ÀÅ�¿)Á�ÂMÄHÆ�Å"ÉIÇç�Á>È0&gÄ�èJÂ)Â)¼�Ä�À°»)Ä�ÀÊÅ�É Ã�Ä�»K¼<Ä�ºç�Á æ ¼�¿?¾°ï�Á�»KÅ1ÉIÁBÄ�ÀÿÄ�ÀÊèÀ¼Z¿!Ã�Ä�»K¼<Ä�ÀÆ;Á ð�� Ù + � + á Ð � ä!í ¾ÁMÂK¿?Ä�ÀÊ�Ä�»KÊþÊÁ;Ãh¼�Ä�¿?¼�Å"ÀlÅ�é�Ä:É:ÅhÊÁ'Ä�É:Çç�¼�¿)èÊÁ ð ÊÁ;ÀÅ�¿)Á�Ê

Page 10: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

1�243527698�:<;�698>=@?(6BAC8DACEGFH?JI-;H;�=�KLKMAN?�=@?(6BAO8P=>Q�IRF S%TVUW#XZY\[^]`_ba^c^dBYfehgickj^lMmonqpBrseht�uoviwyx5]z_bg5w{n|c�]}viw�Y\[^]~w\]�t\g5c^vic#Y�_bw\]���a^]�c^d�X0n(�������)��m�t\]�]W�]�uhg��>p��z�C[^]z�^eht�YfwyehW^a�Y\ehg5c�tM�Nl-� ��viw\]�viu�u<ehc��^]���]�c^��]�c#Y�gi_�]}vVd�[0giYf[�]�w��z�C[^]zvi�^�^e4Yfehgic�viuYf]�w\��j��}���� �^]�c^gVYf]�tNa^c^d�g5w\wy]�uov Yf]��0�{vVa^t\tyeovic�c^g5e�t\]��Oe�Yf[ tyYfvic^��viwy�Z�^]B¡�eovVY\ehg5c¢j��#�£�C[^]g5wyehx5e�c�gi_�Y\[^ehtsc�g5ehty]CehtsW�giYf[�tyY\]�uhuhviwOmbd�g5c#¡5]�d�Y\ehg5c�psvic��ze�c^tyY\w\a^��]�c#Y�vVuHm�]V�¤x^���^[^giY\g5czc�g5ehty]�pB�¥ g5w�t\e��z�^u�ehd�e�Y¦X5r/Yf[^]zc^g5ehty]�uh]�¡i]�u§rJj��ir�e�tNvVt\t\a��z]�� Yfg¨W/]�_bw\]���a^]�c^dBXZe�c^�^]��/]�c^�^]�c#YNg�¡5]�w�vt\�zviu�u/_bw\]���a^]�c^dBX�ehc#Yf]�wy¡Vviu�viwyg5a^c^�~n(�}�©�ª c!g5wy�^]�wCY\gzg5W«Y�vie�c�j^l�m©nqpqgic^]�t\[^g5a�uh��ehc)�^w\e�c^d�e��^uh]Mtyg5u�¡i]MYf[^]{ehc^[�g5�zgix5]�c^]�g5a^t¬�qv}¡5]]���a�v Yfehgic^t>gic^d�]�v���g«��]�u�_bg5wC�¬v}¡i]���vi���^ehc�xzvVc^�!]�­�d�e�YfvVYfe�g5c¨[^vit>W�]�]�c®t\��]�d�e�¯�]���O°>]�w\]Vr[^g���]�¡5]�w�r��q]{��viw\vi��]�Yfwyeh±�]@Yf[^]M¡Vviwyeovic^d�]Mj²l ehc~Yf[�]�_bgiw\�

j ²l m©nqps³µ´k¶/�·l@m�¸¹p-º<���»mon0¼Z�)�Op�½ m�¾^� Ti¿ p�C[^]Cd�g5c^tyYfvic#Yq´¢x5e4¡5]�t�Yf[^]Cg�¡i]�wfvVuhu^vV�z�^u�e�Y\a^�^]qgV_�Y\[^]C��g%��]�w�r�vic^��Yf[�]q�q]�ehx5[#Y\tO¶��·l@m�¸¦p(x5e�¡i]Yf[�]@�£À¦��]���]�c^�^]�c#YC¡«e�t\e�W^ehu�e�Y¦X�vVtCv{_ba^c�d�Yfe�g5c`gi_ehc^d�uhehc^vVYfe�g5c�vic^x5u�]>¸¬m�d�_9�¬Á¬¾^� S � T p��<�C[^]�u�ehc^]t\[^vi�/]Vr#º<�}�§m©nqp�rie�t�v@wy]}viu���g5t\e4Yfe�¡i]R_ba�c^d�Y\ehg5c{�O[^ehd�[�W�]�d�g5��]�t<uhviw\x5]s_bg5wHn¢c^]�viwJY\[^]qwy]�t\gic�vic#Y_bw\]���a^]�c^dBX£n(�}�©�< ]�d�[^g�g5t\]�Y\[^]�t�Y�vic^�^viw\��Ã�g5w\]�c#Yf±�ehvic`u�ehc^]>�^w\gi¯^uh]�mb]i�Äx^��Å>c^�^]�w\t\gic�]BYOviu§��rS�Æ5Æi¿ p¬vi�^�^wyg5�^wyeovVY\]@_bg5wC�^]�t\d�wyehW^e�c^x�vic�]B­«�/gic^]�c#Yfehviuhu4X`��vV�z��]��)g5tyd�ehu�uovVY\g5w�Ç

º<�}�§monqps³ È S �ÊÉ n0¼�nJ���Ë(Ì T Í ²\Î�Ï�Ð/Ñ m�¾^� T«S p�O[^]�w\]¨Y\[^])��vi���^ehc�x�w\vVYf] Ë wy]��^wy]�t\]�c#Yft£Y\[^]�_ba�uhuq�Oe���Yf[7vVY�[�viu4_��zv ­«eh��a^�Ògi_Mº<���»monqpB�Ó gVYfehd�]MYf[�vVYÔ]���a^vVYfe�g5c0mb¾^� T«S pqg5c^u4X~x5e4¡5]�tOYf[�]N��g5t\e4Yfe4¡5]BÀ»_bw\]���a�]�c^dBX)��viwyYÔgi_JYf[^]�ty�/]�d�Yfwya^��ÕYf[�]@c^]�x#vVYfe4¡5]�À¹_bw\]���a^]�c^dBX`��vVwyY��^g«]�tqc^gVY¬d�gic�Yfviehcz]B­�Yfw\v�ehc«_bg5w\�zvVYfe�g5c�vic^�zd}vic`W�]@��]��^a^d�]��_bw\gi�ÖYf[�]{wy]�uhvVYfe�g5c~×/m�¼Cnqps³�×�Ø�m©nqp��Ù ehc�d�]OYf[^]>t\a^�Úgi_�ehc^�^]��/]�c^�^]�c�YO�{via�t\t\ehvic�wfvic^��g5�Û¡Vviw\ehviW^uh]�t-ehtRv���via^tyt\eovVcz¡Vviw\ehviW^u�]irYf[�] ¥ g5a^wyeh]�wst\��]�d�Y\w\a^�Üm�Ýs���/Þß¾^� S�ÆVà p-v YR_bwy]���a^]�c^d�X�n��¬d}vic�W�]Ô�Owye�Y\Y\]�c�ehc�Yf]�w\��t-gi_�v�t\e�c^x5uh]d�gi�z�^u�]B­`c^g5w\�zviu��ehtyY\w\e�W^a�Yfe�g5cr�����Ç

×�mon���ps³ È ´£á l ¶��·l@m�¸¦psº<�}�§mon�R¼k�)�OpH�7â ΠЧ㠲 ���H½ m�¾^� T5T p ]äehc#Yfwyg«�^a�d�]��åYf[�]äc^giY�v Yfehgicåâ ³ m�j � p ² �|�C[^]äYfwfvV�^e�Y\ehg5c�vVu>��]�Y\[^g«�æY\gçx5]�c^]�wfvVY\]¢vd�gi�z�^u�]B­¢�{via�t\t\ehvic��^eht�Yfw\e�W^a�Y\ehg5cäe�tMd}viu�uh]��äY\[^]�èqg}­�À9é¨a^u�uh]�wM��]�Y\[^g���z��e4¡5]�c v)a^c^e�_bgiw\�

Page 11: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

ê%ëVì í<îÔï�ð@ñJò-óÛô�õµöO÷�øCùqï@÷0ú�òsû�ú^üZøO÷Rø�ö�ýµøCþ7ú<ÿ����»÷�û���òæúHñ�ï�ó>ú������ ������������������������ ê��! #"%$& (' ��� ' �����)*�� ,+ ����-�� ��������,�����.���/����� ë&0%�1 �23$4 �,5�67 ' ������+8 ' ,� ' ��96 : $<; = > 9�� "%$@?�ACBED F�ì�G ë�HEI��KJL��+NM�9�6PORQ ' ��,�� ' �RSK��,5T�����6�MU6�����6��E�� ,6 ' 9 ' ���V�+ 'XW ��� ' �YZM ' -�� ' ���[������ 8 ' �� ' ��J�6 G\ ,��+]6L^_� ' ������� Fbì�G ëië�I(' ��� F�ì�G ë�HEI` Sa6b,6L6b��5 ' � ' �6 ' 9��c ' �������T��)d�,5�6bMU�4Se6L f,MU6�JL�, ,��+�� W � 8 6L�T�EY g Fih%$`Ij;lk mnFoh%$`Ipk q@;�> 9� Fr"%$LIts3Foh%$�I � F�ì�G ëVìuISK5�6L ,6 s ��@�,5�6v6PO�MU6�JL� ' ������ 8 ' 9���6f��)w��5�6xMU�4Se6L ��Mn6LJL�, ,��+ sKFoh%$PIj;zyN{,|~}U� | F*�rI������1Foh%$a>��R�KIw����� F�ì�G ë���I� 6x���pSz5 ' 8 6 ' �R6PO�M� �6�,������[)*�� W 6L��6� ' ���� W ,6 ' 9��c ' �,������e��) ' -��6�99 ' e��,JL��9�9 ' �������MU�4Se6L ,MU6�JP�� ���+ G�� 6�J ' ���6 �����!Fohw����Ij; ê� ����+ 'X� 6�w,6L��,6j���( ,6P)*6� ���� y�����' ��,5�6j,� W � ' 9��1���X�������,6 ' �����x���Z��5�6�Mn�4Sa6� @�Mn6LJL�, ,��+ Gj� ����J�6 > 9�� Fr"%$�I �� ' ��6`O�Mn����6��E��� ' 9n������, ,������������SK���5�������+Z6 ' � ' ��� 8 ' �� ' ��J�6 ��5�6bM� ,��� ' ����9��rY[��6���,��rYT)*����JP����������)t��5�6� ' ������+ 8 ' ,� ' ��9�6 g Foh%$PI�� W � 8 6L�T�EY � F g $PIt; êsKFoh%$PI 6PO�M7  > g $s(Fih%$LI&¡ � F�ì�G ë�¢EISK5�6L ,6 � F g $PI ��6��J� ,��n6L£��5�6tM� ���� ' ����9����rY3��5 ' � g Fih£$PI � '�� 6L ' M ' ��,��J���9 ' 8 ' 9���6 g $@F � �_��� ' ,� ê4¤�¥Vì�¦¨§ � 8 ' 99£©«ª ' 8 6LY (ê�¤�¥�¢EI`G\ � W �� ,6 ì�G ë �5��4SK�M�9��X��b��)3�,5�6¬6PO�MU6�JP� ' �,����� 8 ' 9��6���)K�,5�6�MU�pSa6� ��Mn6LJL�, ,��+ as(FiheIP )*�� 8 ' ,����� 8 ' 9���6L­��)3�,5�6����J�9��� ' ������� ' � W 96 ��G[® 5�6�9�6P)o�¯M ' ��6�9­�� \ � W �� ,6 ì�G ëT' �6Z)*�� ���Mn��96�+b��9�,��M�96L�,v° ; ê� �' �����,5�6� �� W 5E�xM ' ��6�9�x)*�� x^_� ' �� ,��Mn��96�+b��9���M�9�6P��v° ;Êë�G[± ���5�6�,6ZM�9����²�,5�6�M ' ' +N6P��6� � ' ,6Z³ ; ³�´ ' ��� �µ;¶¢�� ´ SK5�6� ,6Z³�´ �5ëp0.; ê�· ª(c ' ���� ´ �5ëp0¸; � �¹��· ª(c ' ,6xJº5 ' ' JL��6L ,�����Jv,��9 ' 8 ' 9���6LK)*�� K�,5�6¯9����6²SK�����5 ' ���[��5�6 ' � W ��9 ' 8 6L9��_J����rY G \ �� ¯�������6�9�6L,b� ' � '� ��5�6¬��6LMn6L����6L��J�6R��)3�,5�6�MU�pSa6� ' �b����»%6L ,6��E�b)* �6�^u��6L��J��6���� � ��xJ�9�6 ' ,9�Y¼6 8 ����6L�E� t' ������b�­MU���,����9�6N�,�7�������� W ���,5½�n6P�rSe6L6��¾���»n6� �6��E� � 8 ' 9���6L ,6L9 ' �,� 8 6�9YN6 ' ,��9�Y G® �v�9�9������ ' ��6t��5�6@6L»n6�JP�t��)U����_Jº5 ' -���J36PO�J���� ' �,����� \ � W �� ,6 ì�G¹H �5��4SKd�rSe�v ,6 ' 9��c ' �,������ g FoheIP ��) ' �¿° ; ë MU�4Se6L �,MU6�JP�� ���+ )*�� ��;~H ��À ' ��� �¬;~¥ ��À ��� W 6P��5�6L �SK��,5���5�66PO�MU6�JP� ' �,����� 8 ' 9��6����6�������6L�7�EYT�,5�6­�,5���J � J��� 8 6L G²Á ,��9 ' -��9�� � 6v� ' J �uW ��������7�������6­S '

Page 12: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

Â_Ã�Ä�Ã.Å�ƯÇ�È�Å�Æ�É#ÊwÅPË3ÆÌË3Í�Î�Ê�ÏtÈ�È�ɲÐÑÐfË­Ê�É#ÊwÅPËKÆ/É�Ò²ÏjÎ ÓpÔ�ÕÖ�×�Ø�Ù,ÚL×,ÛÜnØLÝ�Þ!ß�à�á~â Ó�ã�ãEäPåxæ#ç�è�é�ê�ë�ì�é ×�Ø�í ç Û�î�í è Û ê�ïVï�ê ÛÙ,ØbÛÙ²Û�ðZÖ ê × è í ïEè�ñnè,é Ø èròaê Ù�ÖnØLÚ è ×�íÚ�í ï ÜUØvÝ�Û�Ù è Û ï�ì�ë Û�Ù é Ø�Ý�ó*× ê ðôØ�í�Ú éTêXè�é ØL× åõ ïöè�é ØNÖ�×,ØP÷_Û ê�ë Ù­Ù,ØLÚ è Û ê�ï£ñ�ò Ø�Ý�ØLÙ,ÚL×,Û�ÜUØ�ݾí[Ù,ÛðNÖ ç ØNÙ è í è Û�Ù è Û�Ú�í ç ð ê Ý�Ø ç ó ê × è,é Ø�Ù è Ø çç í�×ê Ù�Ú�Û çç í è Û ê�ï Ö ê4ò Ø�×xÙ,ÖUØ�Ú è × ë ð å�ø3é ÛÙxð ê Ý�Ø ç Ý�Ø�ÖUØ ï Ý�Ù ê�ï í¬ðNÛ ï Û�ðNí ç Ù,Ø è¯ê óaÖ éEù Ù,ÛÚ�í ç Ö¨í&ú×�íXðNØ è Ø�×�Ù²Þiûwü�ý ñ�þdñ�ÿ²ñ���ä í ï Ý è�é Ø ê ÷�ØL×�í çç Ù�Û ì�ï í ç í ï Ý ï�ê Û�Ù,Ø ç ØP÷�Ø ç Ù#Þ1ß ñ á äPå õ ï�è,é Û�ÙjÙ,ØLÚ è Û ê�ï£ñò جÝ�Ø�Ù�Ú�×,ÛÜnØRí ï í ç�ì�ê ×,Û è,é ð òKé ÛÚ é í ç�ç�ê4ò Ù è�ê Ø�Ù è Ûð�í è Ø è�é Ø�Ù,جÖ�í�×�í�ðZØ è Ø�×�Ù¯ó*× ê ð í7×,Ø�í ç úÛ�î�í è Û ê�ï¸ê ó è,é ØNÖ ê4ò ØLׯÙ�ÖnØLÚ è × ë ð å�� Ø ë Ù,Ø è�é ØZðNí���Û�ð ë ð ç Û��XØ ç Û é�ê_ê Ý�ðZØ è,é�ê Ý òKé ÛÚ é ÛÙÚ ê ðNð ê�ï�ç�ùbë Ù�Ø�Ý¬Û ïZé Ø ç Û ê Ù,Ø�ÛÙ,ð ê�ç�ê�ì�ù Þ*Ø åCì�åuæ#ï Ý�ØL×,Ù ê�ï Ø è í ç1å�ñ Ó���ã�� � Ú é�ê�ë£ñUÓ���Ô��uø�ê�ë�è í�Û ï� æ Ö�Ö ê�ë ×,Ú é í ë � ñ�Ó�������æ Ö�Ö ê�ë ×�Ú é í ë �[Ø è í ç1å�ñ%Ó�����ñ Ô�ã�ã�ãEäPå� ØxÚ ê�ï Ù,ÛÝ�Ø�×�íZÙ�Ø�Ú è Û ê�ïTê ó è�é ØxÙ,ÖUØ�Ú è × ë ð è�é í è Û ï Ú çë Ý�Ø�Ù è,é Ø Ô���� Ó ÖnØ�í��uÙ ê ó�í ì Û÷�Ø ïð ë�ç�è ÛÖ ç Ø è Þ ������ä`åfø3é ØbÙ,Ö é Ø�×�Û�Ú�í ç�é í�×�ð ê�ï Û�ÚxÝ�Ø ì ×�Ø�Ø � Û�Ù�Ø�Û è�é ØL× Óbê × Ô_å�� دÝ�Ø ï�êXè Ø�Ü ù��è�é ØxÙ�Ø è(ê ó�Ö¨í�×,í�ðNØ è ØL×,Ù è�é í è3ò Ø ò í ïuèKè,ê ØLÙ è Ûð�í è Ø��

� â � �!�ºÿ"� ûwü�ý �ºþ#� ß � á%$'& Þ ��å¹Ô(�ä) í���Ûð ë ð ç Û*��Ø ç Û é�ê_ê ÝxØLÙ è Û�ðNí è�ê ×�Ù�Û ï ÷ ê�ç ÷�Ø@Ù�ÖnØLÚ�Ûó ù Û ï�ì#è�é Ø,+ ê Û ïuè Ö�× ê ܨí�Ü�Û ç Û èrù Ý�Ø ï Ù�Û èrù ó ë�ï Ú`úè Û ê�ï ó ê × è�é ØZÙ,í�ðZÖ ç Ø�ݨí è í-��.0/1$ å32¨ê ×ví ì Û÷�Ø ï ó*×,Ø54 ë Ø ï Ú ù û0/ ñ�è�é Ø�Ö�× ê ܨí�Ü�Û ç Û èrùTè,é í èvè�é ØÖ êpò Ø�× è í���ØLÙ è,é ØtÖ¨í�× è Û�Ú ë�ç í�×U÷Xí ç�ë Ø6.7/�Û�Ù ì Û÷�Ø ï Ü ù#è�é ØtÖ�× ê ܨí�Ü�Û ç Û èrù Ý�Ø ï Ù,Û èrù ó ë�ï Ú è Û ê�ï£ñ�8 Þ9.7/ äÞ Ù�Ø�Ø;:64 å7��å Ô�<EäPå=� Ø ò ×�Û è Ø 8 Þ>.0/? �jä@è�ê Û ï Ý�ÛÚ�í è Ø è,é دÝ�Ø�ÖUØ ï Ý�Ø ï Ú�Ø ê�ïTè�é د֨í�×,í�ðZØ è ØL×,Ù �Kå@ ØLÚ�í ë Ù�Ø[ó*×�ØA4 ë Ø ï Ú ù Ü�Û ï Ù�í�×�Ø¬Û ï Ý�ØLÖnØ ï Ý�Ø ïuè�ñaè,é ØB+ ê Û ïEè Ö�× ê ܨí�Ü�Û ç Û èrù Ý�Ø ï Ù�Û èrù ó ë�ï Ú è Û ê�ï ÛÙÙ,ÛðNÖ çù¸è�é Ø�Ö�× ê Ý ë Ú è�ê ó 8 Þ9.7/? �jä ó ê × è,é Ø¬Û ï Ý�ØC�-D¼Ù�Ö¨í ï�ï Û ï�ì7è,é Ø�ó*×,Ø54 ë Ø ï Ú ù Û ïEè ØL×�÷Xí çjê óÛ ïEè Ø�×,ØLÙ è�å¿ø3é Ø ç Û���Ø ç Û é�ê�ê Ý�ó ë�ï Ú è Û ê�ïFE Þ �tä Û�ÙZí ï�êXè�é ØL× ï íXðNجó ê × è�é ØG+ ê Û ïuè Ö�× ê ܨí�Ü�Û ç Û èrùó ë�ï Ú è Û ê�ï ØL÷Xí ç�ë í è ØLÝTí è(è,é ØvÙ�í�ðZÖ ç زݨí è í

E Þ �jä âIH / 8 Þ9.7/? �jä & Þ ��å¹Ô��Eäø3é ØfܨíXÙ,Û�Ú#Û�Ý�Ø�í ê ó�ð�íJ��Ûð ë ð ç Û*��Ø ç Û é�ê�ê ÝNØLÙ è Û�ðNí è Û ê�ï ÛÙ è�ê Ú é�ê�ê Ù�ØfØ�Ù è Û�ðNí è Ø�Ù �LK Ù ê í�Ù è,êðNí���Û�ðZÛ�î�Ø è�é Ø ç Û���Ø ç Û é�ê�ê Ý�ó ë�ï Ú è Û ê�ï£å õ ï Ö�×�íXÚ è ÛÚ�Ø ñ�ê�ï ØvðZÛ ï ÛðNÛî�Ø�Ù

M Þ �aä âON ç�ïPE Þ �tä & Þ ��å¹Ô��Eäø3é ÛÙ ì Û÷�Ø�Ù è�é Ø�Ù,í�ðZØ�×,Ø�Ù ë�çè Ù�Û ï ÚLØ è�é Ø çê�ì í�×�Û è�é ð ÛÙví¬ð ê�ï�ê�è�ê�ï Û�Ú¯Û ï Ú�×�Ø�í�Ù�Û ï�ì ó ë�ï Ú è Û ê�ï£åø3é ØaÖ�× ê Ü�í�Ü�Û ç Û èrù#ê ó ê Ü�Ù,Ø�×-÷_Û ï�ì(è�é ØjÙ�í�ðZÖ ç Øt÷Xí çë Ø�ÙwÛ�Ù ì ×�Ø�í è Ø�Ù è Ûó è�é Ø ë�ï � ï�êpòKï Ö�í�×�í�ðZØ è Ø�×�Ù

Page 13: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

QJR�S TVUPW"X�YLZ6[]\_^a`cb'dfegW�bihjZ#klh�mndcbodp`GqadfrshVtLuwvxbyk{zpZFh,YjW"[wh

|~}*����!�I��� R����~��� �5�5������}*���������������������� � ��g�5��� � �A�C���!�j�����c���g ¡�-�¢��¤£�} � �����a����£¥ ����£��¦� � ����§�G�j�*��} � ���C�������¨�©�¢�����5�!}���ª���o���j�§}����5��}�������}*��-���j����§«¦�G¬f���3���C��� � �����5���p���¦��¢��­£�} � ��*�®�;���*�!} � �*�5���5�g¯3° Q �f����£s�������!}����_� � �����A�*�����¦���¢�� ¥ ����£��¦� � �����®�G���*�!} � �*�5�!�A�¯B° R �s¬f��� � �������­�5�!�A�¦�±���!��²³°´²,µI���j£F¶·° S ¶fµV�'�c���5�!��²¸µº¹ R�» ° Q�¼y½P¾ ����£¶fµy¹ RJ» °À¿jÁà¼y½P¾ ���!�¨�Ä���������5���5�!}*�¦��}*�p�!������f���������5�c�¢���c�!���;�*}����"�c}*£j��������£®�����B���������Å�����5��� �A}Æ��Ç�­¬f���±ÈÉ���¦���� � �����A�*�p�!����Ê���j� � ��g�5�¨�¢���p�!���­� � �A�A}ÆË��3���������5�¨«P°Í̿α�>�¦���}*£��}*���A�� =����£Ï«L°�пΨ�¢£����!�j�A£Ñ�*}����5�Ä ¡�#¬f���A�¦�¨}*�c���3È����ÄÒ_��!������£Ñ�j�}��¦�Ó}��Ô�����5�!� � �������A�

Page 14: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

Õ ÖÆ×ÖsØ{Ù;ÚVÛyØ{ÙwÜ�ݸØCÞfÙßÞfàâá,ÝLã6Û,ÛyÜ"äÀäÓÞBÝjÜ�ݸØCÞcÙ Üwå"ãoá æJç�è

é~ê*ëì�í!î±ï�ðòñjó±ô=õ'ö%í!î1÷�ø�ê�ùA÷�ú�ê*öû�ü¨ö�ýfú�þjîÔÿ7öõ'îAí§ü!ÿÉî��Cú�í¦ì���ö�ýP÷�û���� ç �Gì�øÆú�ê*ÿ�ø�îCú��îAí!ü¦ì�ü�Aî5û ú�îAí¦î�©ý¢í¦î��_ì�î5û�� ����������������� ç�� ð~ôfþ�îwülú�î5ø�øÅ÷�í#í!ö�ú�÷�ú�ê*öû3ê�ü�� �"!#�%$Ñ÷�û�3ú�þjî&�­ö'jîPø*ê�û�îõcê��ú�þ�ê�ü�(��)(�$Lð+*L÷�û�îAø%�9÷,�&�5öí!í¦îAü¦ÿ7öû-�üÓú�öÏ÷�û�ê*û��Aø*ê�û�÷�ú!ê�öû�÷�û�ë�ø�î+./�]ñ1012Ó÷�û-�ÿ�÷�û�î5ø�435�Bê�ü;ý¢ö�í+.�7610#2Að98 ü!ê�ë�û�÷�ø;:xú�ö<: û�öê*ü!î3í�÷�ú!ê�ö�=�>#?�� æ 0#0-þ�÷�ü@3ÉîAî5ûâÿjí!îAü��Aí¦ê�3Éî�â÷�û� ú�þjîü!êA�Gì�ø�÷�ú�ê*öûB�Aöí¦í!î5ü!ÿÉöû��ü6ú�ö!�­öû ú�þ�ü6ö�ý0ì�û�ê*û_ú!îAí¦í!ì�ÿjú!î�±ö13�ü!î5í���÷�ú!ê�öû�ü5ðVôfþ�îwîDC�ÿ7î �5ú�÷�ú�ê*öû��÷�ø�ìjîÓö�ýLú!þ�îpÿ7öõ'îAí EGF/E�ê*üföH�îAí¦ÿ�ø�ö�ú!ú�î I�¢üJ�­ö�ö�ú�þK�Aì�íL�î5üM�Cð

Page 15: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

NPO#Q RTSVU�WYX[Z]\)^`_badcfe%ghUYcIi-ZkjLi�lmedc�ena@obe%pqiTr[s&tucvjxwnZyizX-U�\&i

{#|�}~} �`�5{#�����B�J��}��A|%��{��'�A�@�����A���<}����A�����'��}����J����{<��} ����[�V� {<|J�1������ ���� ������� �4 �¡£¢1¤ �

¥ }����J}��J��}�¦��1�P§����,{<�J}��1|�{<����} �`�@��}D�������I����¨5�-���J��}�©5{#|J{#��} ��} |J�+�J�5{<�B�����-������ª�}«���-}¬ ����¦D���A�1� �~¡­ ��}B��} ���-�'��� ¬ ��{��'���+���®���A�#}��A���������¯�5{<����{<�`°¯�1���'�¯©�|J�#©�} |����A}�� � } ¡ � ¡�± } ���5{#�A�³²´ �J�5{#|���µ N·¶1¸,¹'º�» {#��µ NH¶,¹ ¢ � ¡ ­ ��}Y��{��'�A�@���)�A���#} ���A���'���«}��L������{<�J} �[� ���f���#�f¼��½{<�J}���{#�h���-}��{<��©��A}f����ª }��J}������[���Y�A�-¨5���;�¾° ¡³¿ �1|�}��HÀ1} |�µ ¬ �1|��½{#|��1}]��{#��©��A}f����ª�}<µ � �]Á ���A�,�5{·À1}h{#�B{#©�©-|J�·�`Â����{<�J}%�@���A�J�;ÂÃ���1|J��{#�'�����L��|J�A¼��-�J���1�«¦�} �,��}�|�}����1������}d��|���}V©5{#|�{<��}D��}�|]À<{#���-} � ¡]¿ {P�-�A�@������A�#} �����-�'���«}����J����{<���#|J�f{#|J}Ä{<���J����A�����+���ÅÀ<{#|J��{#��¦ }Y}��L���A��{<�J�1|J� ¡TÆ ��|L����} |J���1|J} Á ��}������-}���'��} �³�A�����A�J��©�} ¦��A¨�}���µ �[� Á ���A�[�L�����A�[��{HÀ#}�{ Á } ���;ÂÃ��} ¨���}��9©�|��1¼5{#¼��A���;�¾°K�����L��|J�A¼��-�J���1�Ç{<���Á ���A�h¼È}É{#©�©�|��H�'�A��{<�J}��;°m���#|J��{#���;°m���A���J|J��¼-�-��} � ¡ËÊ �q�#��|B¦·{#��} Á }K�5{·À1}¯{�¨5���A�J}K��{#��©���}�J�Aª�}<µ�������¦ }ÌÍ���V���A���;��} �K�J��{ ¬ } Á ���1�,����� ¡ ­ ��} |J}@�A�&�-���1�5{<|�{#�,��} }�J�5{<�V����}��{��'�A�@������A�#} �����-�'���¯} ���J����{<���1| Á ���A�[¼È}@���#|J��{#���;°������L��|���¼��-�J}����#|�} À#}��9���`¼��½{<�J}�� ¡Î �#��}@{#���������5{�����-}~�-�����J|J�A¼��-���A�1��� ¬[Ï � �5{#�%���«¼È}n©�} |J�������A¦��J�A��¦�} � �1�-�A°��-}�©È}������V�1�ËÐ Ï Ð�������Ñ ¡Ê �+�1|���}�|z���V��} |J�AÀ#}f�J��}f¦ �1|J|�}�¦D�³©�|��1¼5{#¼-�����;�¾°Y�-�����J|J�A¼��-���A�1���z� ¬ ����}����A�#}��A����������}��L������{<�J}���µÁ }Ä|J��� ¿ �#�`�J}DÂxÒ/{#|J�A�@�J�A�@���½{������#��� � } ¡ � ¡ ­ �1�-��{#����²ÔÓ&©�©��#��|J¦M�5{<�'��µ NH¶1¶   � ¡ ­ ��}Ä��} �J�����¦��#���J�A�����V� ¬ �J���+���½{<�J�����«{«�½{<|J�1}Ä�`���@¼È}�|V� ¬ |J}·{<����ª�{<���A�1���/� ¬ {�©È� Á } |&��©�} ¦ �J|J���Õ{#���K���-}��

¨��������-�Ç}·{#¦M��|J}�{#���Aª·{<�J���1�Ö���Ǧ �1�����J|J��¦D�«����}����A���J|J��¼-�-���A�1�m� ¬ ���-}���}�{#�J��|�}��q× � Ø ¡I¿ �1�,��}ÙÂÒ/{#|����+�����@�-�½{<�J���1���]} �5{#¼��A}Y���h�J�+��}D��} |J������}V����}�¼-�½{#�f{#�����J��}�©�|�}�¦ ���J�A�1��{<�J�J��¦���{<��} � Á �A�J����-}@��}�{#�J�-|J}���}��,�n� ¬ }�{#¦M�9©5{#|J{#��}D��} |Ä× Ø ¡ÄÊ ��}�{#���;° Á } Á �1����� Á {#�,�Ä����|J���Ç�����@����{<���A�1���¬ �1|@}�{#¦M�Ú|J}��A} À<{#�,�«©È�1���,�@�A� � ÂÃ�J©5{<¦�}É{#��� ¬ �1|@À<{#|L°������Ç�1¼-�J}�|LÀ<{<���A�1�I���A��} �+Ì ¡mÛ } ¦·{#�-�J}¿ �1�,�J}DÂLÒ/{<|J���~�J�A�@����{<���A�1���k{#|�}V�J����}%¦��1�-�J���������-µ Á }Y�-}�¦��A��}d���~�#}�} ©�ÜÇ{#����ÝvÞ�ßà¨-�'}����J����-}���|f�J�1��{#|fÀ<{#�A��}�� µ'À<{#|L°'�A���+�#���A°�áâ{#��� Ï ¡]Æ �#|/{#�A�È�����@�-�½{<�J���1��� µ,����}��#¼��J} |�À<{<���A�1���J����}&�A�Ì � ¸ ���1�,���-� ¡ã&ä�å�ä4ã æ çzè�éÄêÃë�è

Ê � Æ ���#��|J}  -¡£  Á }«�J��� Á �J��}B|J} �J���;��� ¬ �1|Ä�#��}B�J}D�n� ¬ ¿ �1�,��}ÙÂLÒ/{#|����K�J�A�@���½{������#��� ¡nì ���<�J��} �{#|�}@��� Æ �A�1��|�}��  -¡£  {�{<���  �¡í  ¦+���-}B����¦ ������{<���A�1�î{<���1��} Ï � µv{<���Ç��� Æ ���1��|�}��  -¡£  ¼9{<���  �¡í  ����-}�{#���#���½{#|TÀ#}��A�'¦ �A�¾°������J�1��{#|]�����;����µ'á � Þ#á%ï³µ�|J}D����|���}���¼`°«�J��}&¨���À1} |J�����/����}V���-¦����A�5{<�J���1�{#���#��}#µ Ï µ����5{��Y} �`�J}�|�}��¯�J��}~¦��1��©��-��{<���A�1�K� ¬ }�{#¦M�î|�}·{#�A��ª·{������#� ¡]Æ �1|/�����A�d�J} � Á }�����@����{<��}

Page 16: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

ð�ñ;ò1ñqóxô+õTövóxô&÷Yø�óDù%ô�ù%úÚûzø[ü]özöv÷�ýþýÄùø-÷Yø�óDùdôÍ÷&ÿ�ü�û �����

����� ��������� ����������� ���� ���!� �" #$#&%'�)(+*�� �,��*-�)(/.102��3 %5460�% �!% �7!�!%98:��#��;�<3�=?> � *���� @�� �)*A �)��(+ (6*�" �B*-�+ �B.��DCB"��E*��� �E�+#<*F��*�� #�3G8:���!HI �)3 7)JK�(L4M>ON<4BP��RQR� #<*+*-�)%K�<���S*�" �E���!(+ �*�(R#<8�<T�T<T �+�U�<�� VU�W*-� #<3 (!�6Q���3 �!�(YXZ��[E��3 %\X:]^[E%��_`�!�B8:��#��aXb7c[E�<3 %dXb%^[B� 3e*�" �f�3 �*��g�<�`�� �!(+(/8:#<�*-"��/�+#<*F�W*-� #<3Y�-��*��fX:� 3 %�� 7U�W*-�!%K]hJ�*�" �E%i�<(�"��!%j�� 3 �)(F[k��CB" �/(�7!�<� �E� 3�% � 7!��*-�)(D*-" �E@l�!��7)�!3h*F�����#<8m*�" �n@l#�� 3h*-(�8b�<� �� 3 �2� 3h*�#Y�f] �3o�R�i#���Xb�h[p�<3�%qXb7U[p��] � 3j� ( � % �!� �L�i#��nXb]^[��<3 %qX:%^[p��] �3� ( T � ��� 4BP��

Page 17: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

rcs�t uDv/wnxzy|{L}�~I���E���B�pwz�d��{R��� ���E�6�2�����B���D�|�����m���2{M�?y�wn}��

������ ���z� ���$�R B¡ �G¢�£<¤¥�2£<¢/��� �������n� �¦� §i¨ �&©/ª:«<�E£<¬®­m¯�°�¤�� ±²©-� ³�± �)©!�

Page 18: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

´$µ²¶�µ�·�¸f¹Dºm·�¸�»z¼½·¿¾B¸;¾BÀÂÁ?¼|ÃLº?ºm»nÄÅÄ�¾G¼�»z¼½·¿¾E¸Æ»�ÇnÃ6Á ÈcÉ&È

Ê�ËÌ�Í Î�ÏÑÐ Ò�Ó�ÔEÕ�Ö�×�ËØ�Í ØÚÙ ËÛ<Ï)Ù Ë Ü�Ý&Ý$ÞßÏ!à+á�Ë Ø,Ö�á-Ï)à�Ý<â�áFÖ<Ëã Ï!Þ9âhä9å á+á-Ëã Ì,á�Ü Î�Ï)Ï�Ø�Í Ù²á-Ë æ�Ù Ï)á�àEçDèé�ê È êkë à+Ë Ø�Í�ÙáFÖ�ã Ï!Ý�Í�à�Ùä<ì½í:Ý<Îfîïè�Ó<îBðDÒeñBÜ Ï'Ì�Î�Öcäqà+òUÖ<ÙÏjà+Ü ÝcóEàfá-Ü Ï¥Þ Ëà+á-Î+Ë â Í&á-Ë Ý<ã à2Ý<íBô:õ�ìî õ ìiá-Ü Ï2í:Í ÙÙöóEË Þ�á�Ü5Ö�á/ÜiÖ�Ùí|ØjÖW×&ËØ�Í Ø®ìi÷ õ ìlÖ<ã Þ9á�Ü Ï2í:Î�Ï!øIÍ Ï)ã ò)ä9Ý<í|á-Ü ÏGç?è é Ø¥Ý&Þ�Ï<ì�ù õúUû ìü Ï)Î�à+Í àEô�ÒLýRÙ Ý<á+á-Ï)ÞßÖ<Î�Ïzá�Ü ÏnÎ+Ï!à�Í�Ùá-àBÝ�í|þ�ÿ é Î+ÏUÖ<ÙË��UÖWá-Ë Ý<ã à!Ò|ñBÜ Ïná-Ü Ëã'Þ Ý�Í�â Ù ÏnÙË ã Ï)àpØ,Ö<Î�ÛKá-Ü�ÏØ¥Ï!Þ Ë Ö<ã,Ý�íöá-Ü�Ï�Ï)à+á-ËØjÖWá-Ï!Þ¥æiÖ<Î�Ö<Ø¥Ï)á-Ï)Î�àLí:Ý�Î6ÏUÖ<òFÜ,ô�ì&Ö<ã Þ ë�� É Ý�íoá-Ü Ï/ælÝ�Ë ãhá-àRíbÖ<ÙÙiË ã¥â`Ï¿á ópÏ)Ï!ãá-Ü�Ï2á ó�ÝKá-Ü ËòFÛ'Ù Ëã Ï!à)Ò

Page 19: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

����� � �������������������! "���$#%�'&(#*)+���,�-�/.��!01#�2�3546�7&98-�:#;�%���5#

<>=�?A@%BDCFE*GIHKJ,L%M�NOC-M�P <>=Q?A@*BDCFE%GIRTS*@%U�VXWAB�Y[Z � Y!\

Page 20: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

]_^a`A^1b9ced�f7b9c5g�hibkj!clj!mon;h�p�f;f7g�qrqFjsh%g�hibkj�ctg5u�p,n v�w�w

xzy|{�}*~������i� v-��� {��*�Q� � x�}*� ��� � �D��� x � { � }�� � �����*��}*�k��{Qy����r�A�!����� ��� ��x�� ��� x��Q�*� � � ��� �{�}%����{Q}�x � { � }-x�}%~A���,� � x�}*~A{Q}*~ � �|�A� � �D��¡A�A¢�£�¤ �¥� �A� �*� � ���§¦ �A�A��� �¨x���{�©�x � { � }*y � � �D� �"� ��¤ � �yD�ª��� ��� � � �z« � �O{�}*{ � {¬x��>~A�*��yDy|��ye{Q}®­�¯°�± £>² ¯ £>³ ¯ £ x�}*�+´µ¯T� �A�F�D� �O¶ � y ���·��� �§yD{ � �*��x � ���yD�ª��� ��� x�x � � � x�}*� �A� �Q�s�*{�y ��� {�¸*� � ���T{Q}Ty �A� �!{�} � � �|� x��%x �D� �%}*� ��� � �D� �*����x � x � � � � �>� x����%��y��« � � � x�}*� �A� {�}*{ � {�x��%~A�%��yDy"{�}O�X¯ {Qy,�%}*{Q� �A�|� �a�/�*{Qy �D� {�¸%� � ���z¸ª� �¹¤ ����} � x�}*� ¡A�A¢�£�¤�� x � � � � ���� � ��� �*�º{�}*����{�}*x � { � }»x�}*~A�Q����� �A� �,¯ £"¤ ��y � x �|� ��� ¤ { ���o�¹¤"� �%{Q¼½� � ��} � {Q}*{ � {¬x��¥~��*��y|yD��y��« � ��~A�*��yDyD��y�x � �F{�}*�%{��¨x � ���·¸�� ��� ���*x�y � �����Q{�}*��y!{�}º�>{�~�� � �F¾*�¿¾A¸+ÀX� �A�¥�D� � � ��yD�*� � y y �*��¤ }{�}»��{�~A� � ��ys¾*�Á¾AxÂx�}*�þ*�¿¾A¸ÅÄex�}*�»¾*�Á¾��ÆÀX� �A� �>{�~A� � ��ye¾*�Á¾���x�}*�»¾*�¿¾A�ÅÄÇ�È« � ��~A�*��y|yT� �A� �y �%�ɤ }�{Q}Ê�>{�~�� � �º¾*�¿¾A�Ê{�yz} ���Ë�D�K� �*{�y|yD{ � {���x � � �D��� x�}:{�}*{ � {�x��!~A�*��yDy�¸�x�y|��� � }:Ì,yD{Q}��� �¨x�y|� � � � ��} � y��

Í �Ë} ��� � ��� x �e�z� y � �X¯ � x����%��y � � � � � }*���»¸�� ��� �˶ � ye��{�� ¤ { ��� {Q}»ÎsÏ ¢e� � ��� � ��� �*�µ�D�Ð ��¤ � � � ��£Å��� �F�*{�y ��� {Q¸*� � { � } � ���X¯�{Qy � {�~ � �Q�z} � }KÑ9Ò�x��%yDyD{�x�}ºx�y!� � ��}*�*y ��� ��{ ��� � ���T�A��¡A�A¢ �« � �Tx������ � x��k��{Qy5� �ɤ � � � �A� y � x����7� � x��Q�*��y5{�}Ó��x �|� {����*�¬x � {a��x ¤��D� }*~µ{�}%{ � {�x��Ô~A�%��yDy � ���,¯{�y � x��*�®ÀÕ��{�~A� � �˾*�¿¾A�¨Äk�ÂÖ¹} ��� {�y/��x�yD� �D� �˶ � y � ��}*� ��� ��{ ��� � � � ¯ � �×�A� � ¯ � ¡A� ¢ � �����Ø v��A¢ ��« � �/{Q}�x������ � x���{Q��y {�}Ó�,¯ex � �sx���y � ��x � ~A��y � � �A� y � x����7� £ x�}*�×y|�_y � � � x � {��¨x����Q� ���_�� ��¤Æ� x����*��y x � � � � � � � }*����{Q� �D� �-{�}*{ � {¬x��½~A�%��yDy {�y �D�K� � �ɤ ÀÕ��{�~A� � ��¾*�¿¾A�ÅÄÇ�

« � � � ��x�y � }×� �A�5�D� {�y5¸½� � x � { �A� �Q{���y {�} ��� �e�Ùx�� ���D� x ��� }*�Q� ��� �/ÚÛ� � � �A� � � }%��} � {Qy� {�y|{�¸*�Q�Ëx � �-Ü � ÀÕ�>{Q~A� � �˦AÄÇ� Ð ��}*��� ��� � � yD��{Q����x � { � }®yD�ª��� �D� � � � � ��y/} ��� � �|��� {Q�*�µx�}��� �¨x�}*y � �,�*{�y � {�}%~A�*{�y � {�}%~˸ª� �¹¤ ����}+x®À � x��*{��%�Q�%Ä �|��� x � {�}*~zy � x �F� ¸*y|� �|� ���Ýx�� �O� y � � � ��� � }x�}*�Ëxs} � }KÑ �|��� x � {�}*~zÀ �A�,� � � �Ëy|� ��¤ �Q� �|��� x � {�}*~�Ä>y � x �,¤ { ��� x � ¸*{ ��� x � �T� � x����*����Ö¹} �D� {�y,�¨x�y|���� � � xßÞK{ � � � ��{Qà�����{ �%�K� �O¶ �!� � � � � }*y ��� �Fy � ��� � { � }Ë��� � yD� �"���/�D� �F{�}%{ � {�x���~A�*��yDy�ÀX� �A� ��x � ��>{Q~A� � ��y!¾*�¿¾A¸ºx�}*�º¾*�Á¾��ÅÄk�

Ö¹}á��{�~A� � �×¾*�IÏ ¤ �®�*� ���µ��� �Ây�x � �®x�yº�>{�~�� � �×¾%�Á¾ £ ¸*� � � �A� x�}Æ��� ¦ �O� �*���ãâ�}��� � ¤��*� �Q� £½�D� � � ��yD�%� � y�� �_� à�yD{ � {Q�¬x � � ä ���z� y � {Q}*���Q{�}�x � { � }ºx�}%~A����y ��� �Tx������ � x����×{Q} ��� �� �¨x�y|� � � � ��} � y � �¥�X¯zx�}%�Ã�,¯O{�y � {Q~ � � �F�D� x�}+� �A� ��� v �·« � � � xÉå ��� �ÇÞK����� � { � }${�y���{Q}��� � � x�}*~A��¦ � Ñæ¾ � ¢ �Ê« � �Ó¶ �|� {�}%~Ý� �|� �����*� � ����x�}*} ��� �*����{Q�*��¸ª� �¹¤ ����}Ê� ¯ Üç� £ � ¯ Üè�x�}*�Â�é¯sÜ ¡A�A¢�£ �,¯sÜê��ëA¦K���>{Q~A� � �T¦Ëx�~Ax�{�} � � � �¨x��Qy ��� �/��x��*y|� � � ��� {Qy��*}*��� �(� x�{Q} � ���e� �A�� Üì¦ � Ñæ¾ � ¢ � }%�Q� �D� �§Úè� � x�}*�ÈÚè�íÎ v � �A� � � }%��} � y � x � �OyD{Q~A}*{Q¶*�¨x�} � � ��¤ � � �O« � �y � ��� � { � } ¤ { ��� �,¯·Üî��ëA¦�{Qy/x�� � {Q� � ���o{Q� ��� �µÚ �ïÎ v � �A� � � }*��} � yTx � � � {�yD{Q�*��} � {Q¶����x�yËð§Ú �ñÎs¦K�ò« � {�yz{�y � }*�a�1� � y|yD{�¸%���º{Q�Fy|{ � �*� � x�}%� � �*y|�Q�Ã� ¯ Ü ¡A� ¢ {QyËx�yDyD� � ��� ÀÙyD����>{Q~A� � �!¦AÄk�'ó }*yD� � � � {�yD{Q}*~A�a� £��D� {�y ¤��|� }*~-y � �Q� � { � }T{�y �O�A� �¥� �A�O�O� }*�Q� � ¸ � x�{Q}*��� ¤�� ��} ��� �{�}%{ � {�x��Ô~A�%��yDy � ��� ¯ {�y5��� � yD� � ��� ��ë�¦ ��� x�} ��� �ãÀÙ�>{�~�� � ��¾*�IÏ��ÅÄk��� �A� �,ôöõ � ¢ x�~�x�{Q} �¹¤��

Page 21: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

÷�ø�ù ú�û ü�ý�þ�ÿ���������� �"ü����%ÿ�������������� ����� �"!#�$�&%-ÿ'�;þ%ü(�"�

)+*-,/.10+2/*43�)65-798:*-;10<5-2=3�8?>A@B0+C�8EDF*47+798?DG0H*4318E5-31>�I�J:KML-IND?*4O�;12/3�8F>QP2R0SC�TUJ:K ø4V4WFXZY 30SC12/) D[5\)+8�0SC�8^]�090S2/31_a`�7+*bD?8F>�.�7+86Oc2/)+2=>�8?3d0+2=]e8F)f0SC�8�gih�jkLa`l8[5-m�)n5-)goh�j ÷ `p8?5-m�) X

q C�8rO:*-)90s798?,/2/5-;�,=8t7+8F)+.�,R0u2/)Z*-;10<5-2=3�8?>v;dw']10+0S2=3�_x>�2=`p*4,=8y5-31>{z�.e5\>�7+.�`l*4,=8yO:*b>�8F))+2=O�.�,R0<5-3�8F*4.�)9,=w X}| 2/_-.�7+8 ù�X�~ )+C1*�P) ,=2/m\8?,/2=C�*b*�>a8F)90S2=OE5�0S8?)���*47�0SC�798?8�OH.�,=0+2/`�,=8F0S)��$h V1�¨÷4� LD?*-O�;�2/318?> X q C�8:5-O�;12/_4.�2R0S2=8?)(5�0�TKoL V��æùdV4W 5-3�>QT��� V-W `17+8?)98?3d0�2=3y0SC�8a]�0+)60+*��fh�L5-,=*43�8 5-798�7+8FO:*��-8?>�@dPC�2=,/8f0+C�8 )+D?5\0+0+8?7�2/3aTUJ�5-3�>�I�J�2/)�DF*43�)+2=>�8?7+5-;�,RwH)9OE5-,=,/8F7 0SC�5-3���*47}]�0+)0S*k�$h ÷ `l8[5-m�)�5\,/*43�8 X�� 3�,Rwa0SC�8"5-O�;�2=_4.�2R0�wa5\0�T � ÷�V W 7+8?O:5-2=3�) X��+� 8?>�2/5-3�)9�H5-31> � 8F7+7+*-7;e5-79)+�c5-798^`�,/*-090S8F>s2/3 | 2=_4.�7+8 ù�X�~1X�� wZDF*43�)�0S7+.1DF0S2=*43�L4� ø *-��0SC18^`p*42=3d0S)�,=2/8�;l8F0�P�8?8F3t8F7+7+*-7;e5-79) X�� 8?D[5\.�)+8n0SC�8>�2=)90S792/;�.�0S2/*-3�)�*-�AT�J 5-3�>:I�Jn5-798n>18F]e3�2R0S8F,=wa3�*\0���5-.�)9)+2/5-3a0SC�8F)+8�-5\,/.�8F)5-798 *43�,=wk2/31>�2/D?5\0S2R�48-�\0SC�8Gw�5-7+8f3�*-0�)+.��:DF2/8F3�0�0+*�5-)+)98?)+)�0SC18 O:8?5-)+.�798?Oc8?3d0�`�798?D?2=)+2=*43 X}� ,/)9*`�,=*-0+0+8?>c2/3 | 2/_-.�7+8F) ù1X ~ Dn5-31> ù�X�~ >:5-7+8 0SC18n]�090S8F>:��7+8Fz�.�8?3�DGwc*-�A0+C�8���h V O:*b>�8-@4¡�J¢[£ @�5\3�>0SC18�,/2=3�86P2=>10SCA@�¤pJ\@ADF*4O:Oc*43�0S*s5-,=,�0+C�8�Oc*�>18?) X q C�8�Oc8[5-)9.�7+8FO:8F3�0^5-D?DF.�7S5-DGwy*-��0+C�8?)98`e5-7+5-Oc8F0S8F7+)H5-`�`l8[5-79)k0S*�;p8:2/3�>18?`l8?3�>�8F3d0�*-� 0+C�8E2=3�D?,=2/3e5\0+2/*43r5\3�_4,/8cT X�Y 3�>�8F8?>x79*-0<5\0+2/*43Ce5-)H3�*y8F¥p8?DG0a*43�0+C�8E)92/3�_-,/8F0H�"h V1X�Y 3�D?,=.�>�2=3�_y5-3���h V Oc*�>18E2/3Q0SC�8EO:2=3�2/Oc2/¦?5\0S2=*43`�79*�DF8?>�.�798 C�8?,=`�)�2/3�0+.�7+3�0+*�O:8?5-)+.�798 I�J 5-3�>aT�J���79*4ON0+C�8�>�2=`p*4,=8�5-31>cz�.e5\>�7+.�`l*4,=8�O:*b>�8F);dws7+8F>�.�DF2/3�_�0SC�8�.�31D?8?7�0<5-2=3d0�wu*43�¤AJ X

§ *t�¨5-76Pf8ECe5[�48s*43�,RwrD?*431)+2/>18?7+8F>x7S5-`12/>�,Rwr7+*-0S5\0S2=3�_�)�0<5-79)HP2=0+C�7+*\0<5\0+2/*43e5\,�)+`�,=2=0+0+2/3�_D?*-3�)+2=>�8?7+5-;�,=w©,ª5\7+_48F7k0SC�5-3�0SC�8s,=2/3�8�P2/>�0SC X¬« 8s3�*�P�0+.�7+3x0+*t0SC�8sD?5-)+8uI�h­L-I ®v5\3�>7+8F`p8?5\0�0+C�8u5-3e5-,Rwb)+2/)k>�8?)9D?792/;l8?>¯5-;l*��-8Z��*47aI�h ~ I ® X q C�8s>12/)90+7+2=;�.10S2=*43�*\�"T J 5-3�>°I J*4;10S5-2/318?>¬;dwy]�090S2/31_�±4² V 7+8?5-,/2=¦[5\0+2/*431)"0S*u��h V1�¨÷-� L:D?*-O�;�2/318?>r2/)()9C�*�P3©2=3 | 2/_-.�7+8 ù1X ± X� )a8´³�`p8FDF0S8F>�@�0+C�8�5-D?DF.�7S5\DFwx*-�0+C�8s>�8?>1.�D?8F>µT J 5-31>�I J �\5-,/.18?)a2/)HD?*43�)92/>�8F7S5-;1,=w�,=*�Pf8F73�*�P'0+Ce5-3���*47�0SC�8nOc*47+8 7+5-`�2/>1,=w�79*-0<5�0S2/31_^)90<5\7+) X q C18"2=3�>�2=�b2=>�.e5-,15-¦?2=O�.10SC�5-,�D?*-O:`l*43�8F3�0+)2/3Q5sO�.�,R0S2=`�,/8G0^5-798c31*-0�7+8F)+*4,R�48?>©)+2=3�D?8cINh¶L-¤ X�| *47^Tn� ù ² W 0SC�8�8?797+*479)65-7+8a��*4.�31>r0+*;l8u5-7+*4.13�>�j ÷�V W ��*47HT J 5-3�>�² � ÷ ²4·¸��*-7�I J �-I X�� 0�)+O:5-,=,/8?7kT^�-5\,/.�8F)�0SC�8Z]�0+)a0S8?31>°0+**��48F7+8?)�0S2=OE5\0+8^T�5-3�>s0+C�8(.�3�DF8?7�0<5-2=3�0�wE��*47f;l*-0SCsTUJ(5-3�>�I�J�;p8FD?*4Oc8?) 8´³1DF8?)9)+2=�-8?,Rws,ª5-79_48"��*-7>�8FD?7+8?5-)+2=3�_�T+@�;1.107+8FOE5-2=3�)f.13�D<Ce5-3�_-8?>u��*47�¡�J¢[£ 5-3�>u¤pJ X�� DF*4Oc`e5-7+2=)+*43ZP2R0SC | 2=_4.�798 ù�X ±7+8G�48?5-,/)�0+Ce5\0(0+C�8a5-DFD?.�7+5-DFwt*-��0SC18?)+8a,/5-)90"0�Pf*uz�.e5-3d0+2=0S2=8?)"2/)(Oc*4)90+,=wu2=3�>�8?`l8?31>�8?3d0�*-��0SC187+*\0<5\0+2/*43s7+5\0S8(PC�8F3y�$h V1�¨÷4� L�5\7+8(]�00S*-_48F0+C�8?7 X

� ,R0SC�*4.1_4CZ8G³b0+7+8?Oc8?,Rwc.�)+8G��.�,#@ � *43d0S8 ��¹ 5-79,/*H)92/O�.1,ª5\0+2/*43�)�798?z�.�2/798�,=*43�_HDF*4Oc`�.10<5�0S2/*-3�) X� ,/8F)+)s798?,/2/5-;�,=8�;�.�0u)90S7+5-2/_-C�09��*479Pf5-79>vO:8G0SC�*b>'0S*x*4;�0<5-2=3v5���*47+O:5-,n8?7+79*47?@nºe»-@n*43v0SC18O:5�³�2/O�.�O¼,/2/m\8?,=2/C�*b*�>a8F)90+2/O:5\0S8�½ J » 2/)�0S*k8G³�`e5-31>s¾¿5\;p*4.�0�0+C�8"0+7+.�8n`e5-7+5-O:8G0S8F7��\5-,=.�8(½e» X� )�Oc8?3d0S2=*43�8?>:8[5-79,/2=8?7?@d2=3a0SC�8",/2/Oc2=0}*-��2=31]e3�2R0S8)S5\O:`�,=8 )+2=¦?8-@1À J 0S8F3�>�)�0S*k5kO�.�,R0S2 � 3�*479OE5\,

Page 22: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

ÁbÂRÃ4Â�Ä&ÅHÆ�Ç$Ä&Å"È�É�ÄGÊ Å�Ê Ë¯ÌBÉ Í�ÇBÇ$È(ÎÏÎ^ÊkÉ1È�É�ÄGÊÅÐÈ"Ñ(Í�Ì Ò�Ó4Ô

Õ�Ö9×4ØeÙ-Ø�Ú=Û/ÚRÜ�ÝEÞ�Ú=ß9Ü+Ö+Ú/Ø1à1ÜSÚ=×4áEâã�Ú=ä<ã�Ú=ßÙ-ß9ÝbåcÕ1ÜS×-Ü+Ú/ä?Ù-Û/ÛRÝEà�á�Ø�Ú/Ù-ß+æFÞ�ç

ènéëê1ì íGîlï�ê í�ð ñ¨ò�ó Ó1Ò�ô

Ù-á�Þ�ãeÙ-ßåcÚ/á�Ú=å�à�åöõ\Ù-Ö+Ú/Ù-á�äFæ ó�÷ á�æ?ß�ÜSÚ=åEÙ\Ü+æ(×-ø}ù í Ú/ß

ù�úí"ï Ò�û\ü íSí}ð ñ¨ò�ó Ódý4ô

âã�æFÖ+æ ü íSí Ú=ßcÜ+ã�æ¬þ�ÿ#ÜSã�æ?Û/æFå:æFádÜZ×4á¯ÜSã�æ�Þ�ÚªÙ��-×4áeÙ-Û ×-ø�ÜSã�æ�Ú/ádõ4æFÖ+ß+æ\ç�� ï����� ç�×-ø^ÜSã1æ æFß+ß9ÚªÙ-á�åEÙ�ÜSÖ+Ú�� �-Ú=õ4æFá�ØdÝ � íSí�� ï è���� ú��� ê í � ê í � ñ�� ô���� ñ¨ò�ó Ó4Ódô� ã�æZø�×4Ö9åEÙ\Û�æFÖ+Ö9×4Ö�ù í ç}ä[Ù-Û=Û/æ?Þ©ÜSã�æ��fÖ+Ù-åcæ?Ö�ÿ� "Ù\×tÛ/×�â�æ?Ö�Øl×4à�á1Þ�ç�Ú/ßHÙyÛ/×�âfæFÖ�Û/Ú=å:ÚRÜ�×4á�ÜSã1ææ?Ö9Ö+×4ÖEØeÙ-ÖZÙ\ß+ß+×bä?Ú/Ù\ÜSæFÞ'âÚ=Ü+ãµÜSã�ætå:æ?Ù-ß+à�Ö9æ?åcæ?ádÜs×-ø ê í°ñ æ ó � ó"! æFá�ÞeÙ-Û=Û�#%$bÜSà�Ù-Ö9Ü?ç Ò'&)()*4ô ó� ×4à1Ü<Ù\Ú/á+# ÷ Õ�Õl×4à�Ö9ä<ãeÙ-à,� ñ Ò-&)& ò ô ß9ã�×�âfæFÞZÜSãeÙ\Ü�ÜSã1æ?ß+æ"æ?Ö9Ö+×4Ö�ØeÙ-Ö9ßfÙ-Ö9æà�ß+æGø�à�ÛpæFß9Ü+Ú/å:Ù\ÜSæFß�Ú=áã�æFÛ/Ú/×-ß+æ?Ú=ß+åc×4Û/×��-Ý ó

. Ú/�-à�Ö+æ ò�ó10 ß9ã�×�âß�Ü+ã�æ©æFÖ+Ö9×4Ö+ß�ù32/46587kÙ-á�Þ¿ù9�Þ�æ?Ö9Ú=õ-æ?Þ¿ø�Ö9×4å æ;:bà�Ù\ÜSÚ=×4á ñ�ò�ó Ó4ý4ô ø�×4Ö�Ùß+Ú=á3�4Û=æ=< ï Ò å:×bÞ�æ-ç�Õ�Û/×\Ü+ÜSæFÞµÙ\ßEÙrø�à�á�äFÜ+Ú/×4á¯×-ø^ß9Ú/á?>kÙ-á�ÞA@ û @?B ó � ã�Ú/ßcä[Ù\Û/ä?à1ÛªÙ\Ü+Ú/×4áxÚ=ßæ[Ù\ß+Ú/æFÖ�Ü+×Hä[Ù\Ö+Ö9Ýc×4à�Ü�âã�æFásß+Ú=áC> Ú/ß�ä<ã�×4ß9æ?áuÙ-ßfÙ-áEÚ=á�Þ�æ?Õlæ?á1Þ�æ?ádÜ ÕeÙ\ÖSÙ-åcæFÜ+æ?Ö�Ú/á�ß�ÜSæ[Ù\ÞZ×-øD> ó�÷ä?×-å:ÕeÙ\Ö+Ú/ß9×4á�âÚ=ÜSã . Ú/�-à�Ö+æFß ò1ó ( Ù-á�Þ ò1ó * Ö+æGõ4æ[Ù\Û/ß Ü+ãeÙ\Ü�ÜSã�æ�æ?Ö9Ö+×4ÖBØeÙ-Ö9ß}×4Ø�Ü<Ù-Ú=á�æ?Þ6ØdÝkÚ=ádõ4æ?Ö�ÜSÚ=á3�ÜSã1æ æ?ß+ß9ÚªÙ-áEãeÙ[õ4æ"Ü+ã�ænä?×4Ö9Ö+æ?äGÜ�å:Ù��4á�ÚRÜSà�Þ1æ óFE Ý�ä?×4á�ß�ÜSÖ9à�äFÜ+Ú/×4áEÜ+ã�æFÝcÙ\Ö+ænß9Ýbå:åcæFÜ+Ö+Ú=ä"Ù\Øp×4à�ÜÜSã1æ�Ü+Ö+à�æ�ÕeÙ\ÖSÙ-åcæFÜ+æ?Ö�õ\Ù-Û/à1æ?ßnÙ-á�ÞuÜSã�æGÝuä[Ù-á1á�×-ÜÞ�æFß+ä?Ö9Ú/Ølæ6Ü+ã�æ6Ù-ß9Ýbåcå:æGÜSÖ9Ú/ä^Þ�Ú=ß9ÜSÖ9Ú/Ø�à�ÜSÚ/×-áZ×-ø> ì Þ�Ú/ß9Õ�ÛªÙ[Ý-æ?ÞµØdÝxÜ+ã�æ=G�×4ádÜSæH��Ù-Ö+Û=×Qß9Ú/å�à1ÛªÙ\Ü+Ú/×4á�ß ñ . ÚI�4à�Ö+æ ò1ó *4ô óKJ ø�ÕeÙ-Ö9Ü+Ú/äFà�ÛªÙ-ÖHÚ/ádÜSæFÖ+æ?ß�ÜÚ/ß(Ü+ã�æaÞ�æFÕpæFá�Þ�æ?á1ä?æc×-ø�Ü+ã�æaæ?Ö9Ö+×4Ö^Ø�Ù-Ö+ß^×4áL@ ó . ÚI�4à�Ö9æ ò�ó10 ß+à3�)�-æ?ß9Ü+ß^ÜSãeÙ\Ü�ÚRÜ^Ú/ß^æM�bÜSÖ+æFå:æFÛ=ÝÞ�ÚON:äFà�Û=Ü6ÜS×�Þ�æFÜ+æ?Ö9å:Ú=á�æEæFÚ=ÜSã1æ?ÖP>(×4ÖQ@¼ø�×4ÖHÙ�ß9Ü<Ù\ÖkâÚ=Ü+ã©Ü+ã�æZß+×-ÛªÙ-Ö�Ö+×\Ü<Ù\Ü+Ú/×4á©ÖSÙ\Ü+æcâã�æFá°Ùß+Ú=á3�4Û=æ^å:×bÞ�æR< ï Ò Ú=ß�Ü<Ù�S\æ?á�Ú/ádÜS×�ä?×-á�ß+Ú=Þ�æ?Ö+Ù\ÜSÚ=×4á ó

T ætãeÙ[õ4æ¬Ù-Û=ß+שÞ�æFÜ+æ?Ö+åcÚ/á1æ?Þ'æFÖ+Ö+×-Ö:ØeÙ\Ö+ß:ø�Ö9×4å G�×4ádÜSæ´ÿU��Ù-Ö9Û/שß+Ú/åHà�ÛªÙ\Ü+Ú/×4á1ß�ø�×-Ö:ß�ÜSæ?Û=ÛªÙ-ÖÖ+×\Ü<Ù\Ü+Ú/×4ávø�Ö+æ;:�à�æ?á�äFÚ/æFßyÚ/á ÜSã�æQÖSÙ\á3�4æ Ò�V @ û @?B V Ò'W ç�Ù-ÛRÜSã�×4àX�4ã¿Ö9æ?ß�ÜSÖ+Ú=äFÜ+æ?Þ¿Ü+×�×-á�Û=Ý> ï Ó)W�Y Ù\á�Þ 0 W)Y ó G�æ?Þ�Ú/Ù-á�ß�Ù-á�Þ�æFÖ+Ö+×-Ö�ØeÙ-Ö9ß�Ù-Ö+æ Õ�Û=×-Ü+Ü+æ?ÞaÚ=á . Ú/�4à1Ö+æ ò�ó & ø�×4Ö�Ù^ß9Ú/å�à�ÛRÜ<Ù-á1æ?×4à�ßZ Ü�ÜS×rÜSã1Ö+æ?æ�å�à�ÛRÜSÚ=Õ�Û/æGÜSß?ç[< ï W ð Ò ð ý ó � ã�Ú/ß Z �4à1Ö+æuß+ã�×�âßcÜSãeÙ\ÜcÚRÜ�Ú/ßaÖ+æ?Ù-Û/Ú=ß9Ü+Ú/äZÜS×QÙ-Õ1Õ�Û=ÝÙ-ß�ÜSæ?Ö9×4ß+æFÚ/ß9å:Ú=ärÜ+æ?ä<ã�á1Ú/:�à�æ?ß�ø�×4Ö\@ ] ý @?B}ç(âÚRÜSã{ÜSã�æQÖ+æFß+à�ÛRÜSß�ØpæFÚ/á3�¯å:×-Ö+ærÖ+æFÛ/ÚªÙ\Ø�Û/ætø�×-Ö> ï 0 W Y ÜSã�Ù-á^> ï Ó)W Y ó T ã�æ?á°Ù�_FÚ/å�à�ÜSãeÙ-Û�åc×bÞ�æ?ßHÙ-Ö+æ�ø�à�Û/ÛRÝrÖ+æFß+×4ÛRõ4æ?Þ ñ ßSÙ[Ý`@ba Ó @?B ô çæ?Ö9Ö+×4ÖkØeÙ-Ö9ßaÙ-Ö+æcø¨Ù-Ú/Ö9Û=ݬÚ=á�Þ�æFÕpæFá�Þ�æ?ádÜ�×-øfÜSã�æZÖ9×-Ü<Ù�ÜSÚ/×-á�ÖSÙ�ÜSæ ódc ×-Ü+æ:Ü+ãeÙ\ÜHø�×-Öe> ï Ó)W Y Ù\á�Þ

Page 23: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

f'g)h iFjCk�lnmpo[qsr8t�uwvyx?z"knv^{Xo}|U{3~`xwv�x�u���x?��{F�p����vD|���oK{�mXk�q�{

���I�)�3���R�X���X�[��)���������;�������C 3����¡w�) X¢£���/¤X�¦¥� ¨§©�/¤¨ª)�;��¢��/¤3�«¢£¬X�Q­C�¦¡�¡��®��¤\¯°�)�w��¤d±D² f �e�3�I¢��O³´ �I�;¢-�}µ�¤ ´ ��¤3�¦�I¡�¶·�¨¸y��¤3¥�¶º¹-¸y¢£¬3�R�;�������» ����¡?�)¤�¼°½���¤3¥\¾�½�ª)�;��¡��X¡�¡��/¤?¼[�������)�Iª��¦¤©¯°�)�"¢�¿y�����¢���¢��/�)¤À����¢£�;¡¦Áp¾Â²ÄÃ�¾?Åƶº¥��¡�¬3�¦¥L¹¦�X��ª)�;¡�¸P��¤3¥�¾Ç² h ¾?Åƶº¡����/�/¥¸È��µ�¤ ´ ��¤3�;�/¡+¶º ¸���¤3¥¶º¥¸w�;�������� ����¡w¯°�)�w¼[² g)É)Ê ¶°¥��¡�¬3�¦¥Ë¸C��¤3¥=¼}²Ì� É)Ê ¶º¡����/�/¥¸»����� ´ �/��¢�¢£�;¥\ª��¦��¡��3¡�¾wÍ�¾?Åp�?Ρ£��� ´ �I�e�;�������� ���n¯°����¾Ï²sÃ�¾?ÅÐ��¤3¥À¼»² g�É)Ê �/¡��ÈÑ ´ �/�I¹¦�O¢£�I§ ´ �/��¢�¢£�¦¥Ò�eÓn¢�¬3�¦� ´ ���£���Ô�;¢��¦��¡�����QÕd²ÖÕ�Å�ÁË×DͦØÙ² f-É)É Á��¤X¥�ÚÛ² h �+�)¤¨¢�¬3¡¦�

Page 24: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

ÜÞÝOß)Ý�à�áeâFãDà�á�änåæàÈç?áèç?éëê�åpì[ã�ãDä�íÌíRçQåXänåæàÈçwáÏä�î�ì�ê ï'ð)ñ

ò�óIô)õ3ö�÷Pø3ù1úXûwü=÷;ý3ó®þ�ÿHþ�ÿ3ýd÷¦ö�ö��)ö��þ�ö������)ö���þ,ó���õ��� /ó���÷� /ó������Þý©÷����£ó��+þ���÷������Qþ�ÿXý������� �"!�#��%$�ý3÷¦ýXõ�&¦÷;ý'�°ö��(� ü)�)ÿ*��÷"+»þ�ö� ��,��ó���õ� /þ��£ó��)ÿ���þ-��þ��°õ3ÿ�&��£ó��)ÿ.�-�3ö��-�£þ��£ó��)ÿQö�þ��£÷�ù0/w÷���õ� ����þ�ö�÷)�����21wÿ3���)ö4�516�^óIÿ�73õ��+ó/ÿ�&� /óIÿþ���ó��)ÿ���89�;: ð(<(= ����>8õþ�ö�÷���þ�ÿ3ý?���3ó/ÿë÷¦ö�ö��)ö@�þ�ö��A!+þ�ÿ3ý�B:DC <-= �°ý3ó®þ��E�)ÿXý��Fþ�ÿXý.�F�3ó�&A�Q÷;ö�ö���ö0�þ�ö��A!ÈùHG%�3ö�÷;÷%��õ� ���ó�7� I÷����HIJ: <�K-ï(KML þ�ö�÷ON��P�F�)ô�÷��F�X÷¦ö¦ùQR:SQT$B8VUJ#�WX: ï2<(< 8þ�ÿ3ýZY[:]\4�@�)ÿ*�F���;ù�_^ L �%$08����3÷P÷¦ö�ö��)ö��þ�ö��"�)ÿ`�a�ºò�ó/ô)õXö�÷�ø3ù1ú-�b!?þ-7�7 ÷-þ�ö%���E� ÷QýX÷�&¦ö�÷-þ-��ó/ÿ3ô@���)ö?ý3÷�&¦ö�÷¦þ-��óIÿ3ô��ù'G%�3ó���ó��Qþ�ÿ�þ�ö��£óc�ºþ-&��¦ûd1"÷'��ó��@7� �edý���ÿ��-�f�þhg)÷Ô÷¦ÿ���õ3ô(�Lö�÷-þ� /ó�i¦þ��£ó��)ÿ��,����ý3÷���&¦ö�ó���÷'�F�X÷�3ö��¨þ�ýdýXó�����ö�ó��3õ��£ó��)ÿZ�-�9���PóIÿj���3ó��Cö£þ�ÿ3ô)÷�ù%kl �����8b /ó���÷� Ió����m�,ý�÷�����ó��+þ��£÷��l�n�Qþ�ÿ3ý`���Qþ-7�7 ÷-þ�ö�F�o��÷l�3ó®þ���÷¦ýE1"�3÷¦ÿp�?q L �%$�ù0G%�3ó��"ó��O Ió���÷� �e4���r� ÷ný3õ3÷��F�o�)õ3ö�ý3÷�NÿXó��£ó��)ÿ;���s�F�3÷l�+÷;ý3ó®þ�ÿ��1y÷Pý�� ÿ��-�%��þ���÷Pó/ÿ*�F�Ôþ-&�&��)õ3ÿ*�"�F�X÷f7 ÷¦ö�ó��Þý3ó�&nÿþ��£õXö�÷t�-�T�F�3÷�ý3ó����£ö�ó��3õ��£ó���ÿ��A!Mù

Page 25: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

u2v(w x0y�zd{,|B}9~a���_�"�O�%�6z,����}P�������"���t�.�_�%���0�B�l���J���t}3��|�zd~l�

���M� ���H���h���r ¢¡¤£0¥R¦��d �§�¨l§��ª©

«l¬5­®¬�¯ °�±6²�³µ´"¶t·d¸ª²�¹�´O±

º`»-¼-½�¾�¿�À�Á@»-Á�¿�À�ÂmÀ�¿5ÃR»�Ī¾�Á�¿�Åf¿�Æ�¾EÅ�¿FÇ�È�Á�¿�È�Ç�¾EÉ-Ê6¿�Æ�¾�ËmÈ�½sÌ�Í%Æ�¾�Å�¾EÁAƵ»-½�¼(¾�Å.»-Ç�¾EÇ�¾�ε¾�Á�¿�¾�Ï�À�½¿FÆ�¾.É(Ð�Å�¾�Ç�Â-¾�ÏÑÅ�Æ�ÀcÊn¿FÅlÉ-Ê9¿FÆ�¾.¾�À�¼(¾�½�Ê�Ç�¾�Ò�È�¾�½�Á�À�¾�Å�É-ÊP¿FÆ�¾r¼(Ó�É(Ð�»-Ó�ÔEÉmÏ�¾�Å,É-Ê9Å�É(Ó�»-Ç,É-Å�Á�À�Ó�Ó�»�¿FÀ�É(½�ÅÕ�Ö ÉmÉ�ϵ»�Ç�Ïj×ÙØlÉ2Ã(¾�Å�Ú u2Û(w*Ü-Ý Ì6º)É�Ï�¾tÊ�Ç�¾�Ò�È�¾�½�Á�À�¾�Å,À�½�Á�Ç�¾h»-Å�¾fÞ"Àc¿FÆjÔ;»�¼(½�¾�¿�À�Át»-Áß¿FÀcÂ�Àc¿5ÃVàOÉ2Â(¾�Ç¿FÆ�¾;áV¾�Ç�À�É�ÏÑÉ-Ê®¿�Æ�¾ u-u�â Ã-¾h»-ÇoÅ�É(Ó�»-ÇtÁ�ÃmÁ�Ó�¾-Ú0Ó�ÉãÞ â Ï�¾�¼-Ç�¾�¾EÔEÉmÏ�¾�ÅoÅ�Æ�É2ÞäÊ�Ç�»-Á�¿�À�É(½�»-Ó0Ê�Ç�¾�ÒmÈ�¾�½�ÁßÃÅ�Æ�À�Ên¿FÅJÉ�Ê�¿�Æ�¾9É(Ç�Ï�¾�Ç�É-Ê uhåmæ�ç ÌBè,Á�É-È�Å�¿�À�Á0Þ6»2Â-¾6á�Ç�É(áµ»-¼(»�¿FÀ�É(½dÔE»2ÃdÐé¾9»�Äé¾�Áß¿F¾�ÏoÏ�À�Ç�¾�Á�¿FÓcÃdÐ*Ã�¿FÆ�¾ÔE»-¼(½�¾ß¿FÀ�ÁOêµ¾�Ó�ÏE»�½�Ïbë�É(ÇPÀ�½�Ï�À�Ç�¾�Áß¿FÓcÃo¿�Æ�Ç�É(È�¼(Æ4¿FÆ�¾�Ç�ÔE»-Óµ»-½�Ï'Ï�¾�½�Å�Àc¿5Ã'ÁAƵ»-½�¼-¾�Å�ÌPÍ%Æ�¾�Å�¿FÈ�Ï�Ã4É-ÊÆ�À�¼(Æ â Ï�¾�¼(Ç�¾�¾fÔEÉmÏ�¾�Å�Ƶ»-ÅlÇ�¾ßÂ(¾h»�Ó�¾�Ï)¿FƵ»�¿�Ê�Ç�¾�Ò�È�¾�½�ÁßÃ�Å�Æ�À�Ên¿�Å,»-Ç�¾oÁ�»-È�Å�¾�ÏRÐ*ÃjÅ�¿FÇ�È�Á�¿�È�ÇF»�ÓBáV¾�Ç â¿FÈ�Ç�е»�¿�À�É(½�Å%Á�É(½�ê�½�¾�Ïj¿FÉ4¿FÆ�¾�½�¾h»-Ç"Å�É-Óì»-Ç®Å�È�Ç�Êí»�Á�¾o»-½�ÏZÓ�ÉmÁh»-Ó�À�î�¾�Ï�À�½jÓ�»�¿FÀc¿FÈ�Ï�¾ Õ�ï À�Ð�Ð�Ç�¾�ÁAÆ�¿l×Ö É�Émϵ»-Ç�ÏsÚ u2Û(Û(å*Ý ÌlÍ%Æ�¾.Óì»�¿�À�¿�È�Ï�À�½�»-ÓJÏ�¾�áV¾�½�Ï�¾�½�Á�¾4Áh»-½RÐV¾rÀ�½�Ê�¾�Ç�Ç�¾�Ï`Ê�Ç�É(Ô�¿�Æ�¾rÉ(Ð�Å�¾�Ç�Â�»�¿FÀ�É(½¿FÆ�»�¿'ÔEÉmÏ�¾�Å'Þ"Àc¿FÆ�Ï�ÀcĪ¾�Ç�¾�½*¿@»-î�À�Ô.È�¿FƵ»-Ó6É(Ç�Ï�¾�Ç�Å�ÚOðRÚ6»-Ç�¾pÅ�Æ�À�Ên¿�¾�ÏñÐ�Ã�Ï�À�Äé¾�Ç�¾�½*¿E»-ÔEÉ-È�½*¿FÅ�ÌË�É(È�½�Ï â Å�áé¾�¾�Ïò»-Å�á�Æ�¾�Ç�À�Á�Àc¿5Ã�À�½�Â-¾�Ç�Å�À�É-½�ÅtÉ-Ê�Æ�À�¼(Æ â á�Ç�¾�Á�À�Å�À�É(½�Æ�¾�Ó�À�É-Å�¾�À�Å�Ô@À�Áoϵ»�¿A»�Å�Æ�É2ÞaÓ�»�¿FÀc¿FÈ âÏ�À�½µ»-ÓªÂ�»-Ç�Àì»�¿�À�É(½�ÅO¿FƵ»�¿"ÔE»�¿�ÁAÆZ¿�Æ�¾tÐ�È�¿�¿F¾�Ç�Î�ÃZÏ�À�»-¼(ÇF»�Ô Õ è,½*¿FÀ�»'¾ß¿l»-Ó�ÌcÚbó å(å�uãÝ Ì

Í%Ƶ»-½�ô�Å�¿FÉfõdÉ(á�á�Ó�¾�ÇPÀ�Ô;»-¼-À�½�¼ Õ ¾-Ìö¼�Ì�÷"À�Á�¾-Ú�ó å-å ó Ý ¿FÆ�¾�Å�áµ»�¿�Àì»-Ó�Ï�À�Å�¿�Ç�À�Ð�È�¿FÀ�É(½4É-ÊéÅ�¿F»-Ç�Å�áéÉ-¿�ÅÉ(½j»4ÇF»-á�À�Ï�ÓcÃEÇ�É-¿A»¿FÀ�½�¼4Å�¿A»�Ç%Áh»-½ZÐV¾�Ç�¾�Á�É2Â(¾�Ç�¾�Ï`Ê�Ç�É(Ôø».Å�¾�Ç�À�¾�Å"É-ÊBÆ�À�¼(Æ â Ç�¾�Å�É(Ó�È�¿�À�É(½EÅ�áV¾�Áß¿FÇF»�ÓÓ�À�½�¾tá�Ç�É�êµÓ�¾�Å�Ì,º`»-½*Ã`Å�¿A»-Ç�Åd»-Ç�¾oÊ�É(È�½�Ï`¿FÉE¾ßù�Æ�À�Ð�À�¿lÓì»-Ç�¼(¾fáéÉ(Ó�»-Ç"Áh»-á)Ê�¾h»�¿�È�Ç�¾�Å�Ì,Í%Æ�¾�É(Ç�¾�¿FÀ�Áh»-ÓÞOÉ(Ç�ôjÐ*ÃúË�ÁAÆHûÈ�Å�Å�Ó�¾�Ç�×äË�É(Ó�»-½�ô�À Õ u2Û(Û ó Ý À�½�Ï�À�Áh»�¿�¾�Ål¿�Ƶ»�¿,Ô;»-¼-½�¾�¿�À�ÁtεÈ�ùRÅ�Æ�É(È�Ó�Ï�¾�Ô@¾�Ç�¼(¾.»¿Æ�À�¼(Æ�Ó컿FÀ�¿�È�Ï�¾�Å�Ê�É(Ç�Êí»-Å�¿6Ç�É-¿F»�¿FÉ-Ç�Å�Ì0ülÉ2Þ6¾ßÂ(¾�Ç�Úb»ù�À�Å�ÃmÔEÔ@¾�¿�Ç�À�Á"Ê�¾h»¿FÈ�Ç�¾�Å®Å�È�ÁAÆj»-Å®áVÉ(Óì»-Ç9Å�áéÉ-¿�ÅÏ�É@½�É-¿�À�½*¿�Ç�ÉmÏ�È�Á�¾�Þ6»hÂ(¾�Ó�¾�½�¼�¿FÆ)Â�»-Ç�Àì»-Ð�À�Ó�Àc¿5Ã@À�½p¿FÆ�¾tÓ�À�½�¾�á�Ç�É-êµÓ�¾�Å�ÌOýµÉ(Ç®¿FÆ�À�Å"Ç�¾�»-Å�É(½ªÚµÏ�É(È�Ð�¿�ÅƵ»hÂ(¾fÐV¾�¾�½jÇF»�À�Å�¾�Ï`»�ÐéÉ(È�¿%¿FÆ�¾�À�Ç%Ç�¾�»-Ó�Àc¿5Ã(Ì

þ »-½�ÞO¾�Ó�¾h»�Ç�½p»-ÐVÉ(È�¿O¿FÆ�¾,Å�È�Ç�Êí»-Á�¾�Ï�À�Å�¿�Ç�À�Ð�È�¿FÀ�É(½;É-Ê�ÔE»-¼(½�¾�¿FÀ�Á,»�Á�¿FÀcÂmÀ�¿5Ã@É(½Z»rÅ�¿A»-Ç®É�¿FÆ�¾�Ç¿FÆ�»-½ÿ¿FÆ�¾jË�È�½�Ð*ÃÿÅ�¿FÈ�Ï�ÃmÀ�½�¼R¿FÆ�¾�Ê�Ç�¾�Ò�È�¾�½�Á�À�¾�ÅEÉ�ÊlÀc¿FÅ4¼(Ó�É(е»-Ó�Ô@É�Ï�¾�Å4É-ÊlÉ(Å�Á�À�Ó�Ó�»�¿FÀ�É(½�� ýµÉ(ÇÏ�À�Å�¿A»�½�¿fÅ�¿A»-Ç�Å�ÚTÉ(½�Ó�Ã�ÔEÉmÏ�¾�Å�Þ"Àc¿FÆÑÅ�á�Æ�¾�Ç�À�Áh»-ÓPƵ»�Ç�Ô@É(½�À�Á4Ï�¾�¼(Ç�¾�¾�Å���� v Áh»-½ÑÐV¾EÉ(Ð�Å�¾�Ç�Â(¾�ÏsÌè,Åd»�Ç�¾�Å�È�Ó�¿,Þ®»hÂ(¾ â Å�áé¾�¾�Ïò»-Å�á�Æ�¾�Ç�À�Á�Àc¿5Ã`À�½�Â-¾�Ç�Å�À�É-½�Å,Þ"À�Ó�ÓBÆ�»2Â-¾4áéÉmÉ(ÇlÇ�¾�Å�É(Ó�È�¿FÀ�É-½`À�½`Óì»�¿�À�¿FÈ�Ï�¾-Ì�5½4¿FÆ�À�ÅPÅ�¾�Á�¿FÀ�É(½'Þ6¾�»-Å�ôrÞ"Æ�¾�¿�Æ�¾�Ç9Àc¿PÔEÀ�¼(Æ*¿PÐV¾%áéÉ(Å�Å�À�Ð�Ó�¾®¿�ÉfÏ�À�Å�Á�Ç�À�ÔEÀ�½µ»�¿F¾OÐé¾ß¿5Þ6¾�¾�½@¿5Þ6ÉfÅ�À�Ô âá�Ó�¾4»-Á�¿�À�ÂmÀ�¿5Ã)Á�É-½�êµ¼(È�Ç�»�¿FÀ�É(½�Å�àd»-½R¾�ÒmÈ�»�¿FÉ(Ç�Àì»-ÓBе»-½�ÏÑ»-½�Ïú»�áéÉ(Ó�»-Ç,Á�»-ásÌoè,Å�¿�¾�Ç�É(Å�¾�À�Å�Ô@É(Ó�É(¼-ÃÞ"À�Ó�Ó6Æ�¾�»hÂ�À�Ó�Ã�Ç�¾�ÓcÃÿÉ(½ÿ¿FÆ�¾jÓ�É(½�¼ú»-½�Ï�Á�É(½*¿FÀ�½�È�É-È�Å'É(Ð�Å�¾�Ç�Â�»�¿�À�É(½�Å4á�Ç�É2ÂmÀ�Ï�¾�Ï�Ð*Ãÿ¿FÆ�¾ZÊ�È�¿FÈ�Ç�¾�PÈ�Ç�É-áé¾�»-½)Å�áµ»-Á�¾oÔ@À�Å�Å�À�É-½�Å þ� ÷ � Í_»-½�Ï�PÏ�Ï�À�½�¼-¿�É(½sÌ

Page 26: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

� ������������������������� �!� �#"%$&"'�#( )+*-,

.�/102/10 354�687�9�:�;=<�;?>@;A9�4

BDCE'FHGJILKNMJCPORQ�OSFUTVQUTSKNGJW�XZYJGZ[?\NKN]UC2ILT^Q-O_ILYJ` aLC'E%T T^F8GJC'Q-O=[?ISYJO=bcQ-E'C2I=T^OLYJEPTSYJO^Q-\�deCPOLT^Y�OS`@QUTSKNFHG�IKNGfTSOSF MJYJE'CPMg`fhjikQ-WHG�CPT^KlEmQUEPT^Kon KlT1hHprq@FHOsdeCPOLT^Y�OS`@QUTSKNFHG�ItT^uJQUTvQUOSCmI=T^C'Q-M�hDKNGwQ-GjKNGJCPOLT^KNQ-\bxO^QUikCUy�T^uJC8bxOLC'z{YJC'G�E'KNCPI�FUb&FHILE'Kl\N\|Q}T^KNF-GJI~ikQ�h�`�C��#OLKlTLT^C'G�Q-I

�������������'�f���+����N�?�|������ ���+����J�Z�������� �c� p * �{���CPOSC�T^u�C�EPC'GfT^OSQ-\_bxOSCPz{YJC'GJE%h ����� KlGJE'\lYJMJCPI�Q-\N\�ISdJuJCPOSKlE�Q-\l\lhrILh iki�CPTSOSKlE�MJKNI=T^FHO=T^KNF-GJI'pt uJCOSFUTVQUTSKNFHGZ[?KNGJM�YJE'CPMvbxOSC'z{YJCPGJEPh�ILdJ\NKoTST^KlGJW8KNIRM�C'GJF-TSC'Mk`{h ������N�?�|������ y Q-G�M�TSuJCbxOSC'z{YJCPGJEPh�d�C'O=T^YJOA[`@QUTSKNFHGMJYJC�TSF¡GJC�Q-OA[1ILYJOLbcQ-EPCvikQ-WHGJC%T^KNE�Q-EPTSKln KlT1h�KlI ��� �¢������'�£� p8 uJC¤Q-E%T^KonZKoT1h�deCPOLT^Y�OS`@QUTSKNFHG�Iu@Q�nHC�T^F¤`�CsQ-¥'KlivY�T^uJQ-\N\ohkI=h iki�CPTSOSKNE��#KoT^u¦OSCPISd�C'E%T�TSF¤TSuJC�OSF-T^QUT^KlFHG¦Q}§ZKNIPp

¨1G©TSuJC¤E�Q-ILC¤F-bªQ¦OLKNWHKlMJ\lh�OLF-TVQUTSKNGJW¡I=TVQ-O��#KoT^u©Q-GJW-YJ\|Q-O�nHC'\lFZEPKlT1h¬«�y�QUGJM­YJd®T^F�Q¡ISC'E¯[FHGJMFHOSMJCPO!F-bRQ-dJdJOLF+§ZKlimQUTSKNFHG°y�TSuJC�±m[?MJC'd�C'G�MJC'GfT8OLF-TVQUTSKNFHGJQ-\²bxOSCPz Y�C'GJE%h¬d�C'OLTSYJOS`JQUT^KlFHGKlIQ-dJd�OSF�§ZKNikQUT^CPM�`fh �c³ ¥'KlC'iv`�F+�#IS]{K�´¶µ8FZF MJC-y )+,H,f· ¸@¹ aLC'\NM�ISC'G�CPT�Q-\ºply )+,H,H» �%¼

�+����N�?�|��'�£� � ± � )#½�¾ ��� � « �«2¿¯À�ÁÂ�à �����ÅÄ�����Æ �c� p *fÇ �

�#uJCPOSC¬ÀÈKNI�T^uJCrILTSC'\N\NQ-O�O^QUMJKNYJIPy à KlI�TSuJC�ILT^CP\N\NQ-O¤imQ-ILI'y  KNI�T^uJC�YJGJKonHCPOSI^QU\�EPFHGJILT^Q-GfTF-bªWHO^Q�n KlT1h-y�Q-GJM ¾ ��� KNI�T^u�CkÉ�CPMJFHYZ§­EPFHGJI=TVQ-GfTs�#uJFHISC�nUQ-\lYJC�MJC'd�C'G�MJItF-G­TSuJC¤FHISEPKN\l\|QUTSKNFHGC'KlWHC'GZbxYJGJEPTSKNFHG�I�F-b#T^uJC¦GJFHG [1OSFUTVQUTSKNGJWrILTVQUO'pg uJC¦ILC'E'F-GJM�TSC'OLiÊKNG�ËRz�p �c� p *fÇ � MJC'ILE'OSKl`eCPIT^u�CvÌ ¿ [1MJKlILT^F-OLT^KlFHG�F-b_T^u�C�ILTSC'\l\|Q-O#ISY�OLbcQ-EPC�MJYJCtT^FmEPC'GfT^OLKlbxYJWHQ-\�bxFHOSEPC'I'y��#KlTSu Ä��£� WHKonHC'G`{h� ¹ aLCP\NMJILC'G�CPT�Q-\Ípoy )�,H,H» �¯¼

Ä��£��ηHÏ-*�Ð�ÑÒ Ñ Ì ¿ �xÓe�PÔ Ì

�� �xÓe�AÕ ¿�M ÓÐ ÑÒ Ñ Ô Ì

�� �xÓe�1Õ ¿ M Ó � �c� p *HÖ �

 uJCsÌ �� Q-OLC�Q-ISILFZEPK|QUTSC'M¦É�C'W-C'GJMJOLC8bxYJGJEPTSKNFHG�I#Q-GJM¦Ì ¿ KlIQ�ISC'EPFHGJMZ[?FHOSM�C'O×É�C'WHCPGJMJOSC8d�FH\oh{[GJFHi�K|QU\Íp

 uJC'OLCmKlIsG�FrMJC%Ø@GJKoT^Kln-C�TSuJC'F-OLh®bxFHO�C'I=T^KlimQUTSKNGJW�TSuJC¤bxOSC'z{YJCPGJEPh©ILuJKlbÙTSIsKlGfT^OSF MJYJEPC'MD`{hGJC'Q-O=[?ISYJO=bcQ-E'C�ikQ-WHG�CPT^KlE�Q-EPTSKln KlT1h-p�×C'OSCUy_�~CmISC'dJQ-O^QUTSCmT^u�CmdJufh ISKlE'IvbxOSF-iÚTSuJCmW-C'FHi�CPTSOLhHyQ-GJM�d@Q-OSQ-i�CPT^CPOSKl¥'C�T^u�C�bxOLC'z{YJCPGJEPh¦d�C'O=T^YJOL`@QUT^KlFHG¦KNG¡T^u�C�bxF-OSi

����¢������'�£� Î5���'�JÛL�'��Ü��£� � �c� p *fÝ �

Page 27: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

Þ�ßfà á_â×ã�ä!å�æ çéè{ê�ë#ìªíî~ã!ìgï�æRð=ïJñjí#ì�í�ëvò�íóôï_õ�ö�÷Íì�ðAø�æ�ï�å�ã�ç�ï

ù1ú�û^ü�ýNþ�ÿ������Sÿ'þLþSý��Hú����� ��Hý��-ÿ'þmûSüJÿ����Hÿ�������������úJþ���ÿ��Pý� @ÿ�!#"$��%&�'�Nýoû��'!Jÿ(��)�û^ü�ÿ*)+�����%û^ý��Hú,���)+�Sÿ�-.�Jÿ'ú'�0/ þSüJý1)Ùû^þ�2 ù1ú�û^üJÿ435�Jú��76 Þ+à.8.9 2;:üJÿ=<?>@!Jÿ���ÿ'ú'!�ÿ'úfû(��� ÿ�A&�'ýlÿ'úfûCBD FE ýlþG��Hÿ��H%kÿ%û��LýI���J�LKªÿ'ý��Hüfû?)����%û��H��û^ü,�}û?!Jÿ��eÿPú'!JþG�Húôû^üJÿC�M�UûSýlû���!JýNú,�J�N!JýNþ=û��Sý�O'��ûSýI�HúP��)8þQ�'�Q)����Pÿ���%û^ý�� ýoûR/TS BU FEPVXWZY'[&\^] E ��_Z`�aT"b\ cmþSýlúL_d!,_d!#a�` � ß 2feHgh"K#üJÿ��Sÿjilkm�Sÿ0)xÿ��Sþ�û��#û^üJÿn�o�ZýNþ�/5%p%�ÿPû��SýI�q�J�Sÿ��L�����-ÿ��Sÿ�!�Oh/U%?���-úJÿPûSýI�sr����%û^ý��-ÿq�Sÿ��-ýI�HúJþQt'2u:üJÿ] E ���Sÿú'����%p���Ný�v'ÿ�!�þQ�JüJÿ��SýI�����@ü,���Q%p�-úJýI�Pþ��h�-ú�!p_U�-ú�!?a$�J�Sÿ#þ��Jü�ÿ��Sý������w>R�x�H�M�J�y���Z�H�Q!JýNú'�Uû^ÿPþ!Jÿ0 @úJÿ�!mýNú¤û^üJÿ×ýNúJÿ��LûSýM����)+����%�ÿLK#ýoû^üp�T�H�I���q�o�ZýNþq�x�HýNúfûSýNú'��ýNú¤û^ü�ÿl!Jý��Sÿ��%û^ý��Húz��)°ûSüJÿl�Q�-û{�UûSýI�Hú�o�ZýNþ�2

|,�H�q�D�-ý��HÿPúp%}�'�lûSýI�'�lÿPûL��~R`���"��{ûSüJÿL%p�5!Jÿ�)+�Lÿ�-.�Jÿ'ú��'ýNÿPþq�u�� �E����-ú&Oeÿ#ÿ0�Z�'�Lÿ'þLþSÿ�!mýNú�û^ÿ���%�þ��)����JúJýI-.�Jÿ�þLÿPû���)��J~'� Þ þQ�J>R�����I�lÿ�!���>R���Zÿ0Ap�PýNÿPú{ûSþ�S�u�� �EPV c ��T�� �Q� � � � �+��`{~�"��n� ��� ��<("�` � ß 2feH�h"

K#üJÿ��Sÿ�û^üJÿ}�T�H�1/ ú'�H%�ýM���lþ�n� ��� ��<("�)+����%��-ú=�H�LûSü'�H�H�Hú'����þLÿPû�2}:üJÿ�þ=û{�-ú'!'����!=�x�H��/ ú'�H%�ýM�J�Nþ�JþLÿ�!sýNú8û^üJýlþ�ÿ0�Z�,�-ú�þSýI�-ús�J�Sÿq!Jÿ'þQ���LýIO�ÿ�Oh/D35�Vü'�H�sÿPûu����2h� Þ �H� ß "�2y|,�H��-.�,�J!'���'�x�H�lÿ�%��'�lûSýI�'�lÿPûSþ��û^ü�ÿsÿ��Z�,�-úJþLýI�Hú(�'�¦û��&� c ýlþ�S�u� c EPV��u� c �P<��'�0����`{�H"����+< cn� ��"'� c ����`{�H"�������� � ß 2 ßfà ":üJÿ���� ÿ�A&�'ýlÿ'úfûn�����Sÿ��M�UûSÿ'þ_û��sûSüJÿN ,�Sþ=ûQ>R����!Jÿ���ÿ0 °ÿ��Pûn��)T���-û��Uû^ý��Hú��HK#ýlûSü&�'��6X¡ ýlú¤ûSüJÿL���-þLÿ��)n�Sý��HýI!Z>@OT�5!�/(���Uû{�UûSýI�Hú�2}:üJÿz��� ÿ�A&�'ýlÿ'úfûs� c ýNþU�G%�ÿ��-þQ�'�Sÿz��)j�-þQ�JüJÿ��LýI�PýlûR/¢�Uú'!Dýlú'�����'!JÿPþ%p���HúJÿ%û^ýI�s�-ú'!þSÿ����Hú'!Z>@�H��!�ÿ���Q�-û{�UûSýI�Hú'����ÿ� eÿ��%û^þ�2UkL�-û��Uû^ý��Hú,�����HO��M�UûSÿ'úJÿPþSþ!ý�%p���NýNÿPþ�� c�£ à 2¤~ÿ������JþLÿ(Kj���Hÿ�>1þ���ÿ'ÿ�!�ýNþ�ýlú'���Lÿ��-þLÿ�!�ýNúP���PûSý��-ÿ(�Lÿ��Hý��HúJþ��j�-ú�ÿ�-5�'�Uû��H�LýM���jO,�-ú'!P��)¥�J�Pû^ý1� ýlûR/Kn�H�'�I!¦û^ÿPú'!rû��p�Lÿ�!'���'ÿtûSüJÿsÿ� eÿ��PûSý��-ÿs�HO��M�UûSÿ'úJÿPþSþ���ý�2�ÿJ2�û��kýlú'���Lÿ��-þLÿ}� c 2�¦u�H�M�J�L���PûSý�� ýlûR/��,�Húû^ü�ÿ��Uû^üJÿ��Rü,�-ú'!��.!Jÿ����Lÿ��-þLÿ'þ û^üJÿN�J���I��ÿ���)§� c 2�ù1ú�ûSüJÿ�3Z�Jú��.�J�Pû^ý1� ýlûR/�%�ýI�����UûSÿ'þ_ÿ�-5�'�Uû��H��K��J��!�-þ&ûSüJÿ��0/Z���NÿN!Jÿ0�Hÿ��I�H�Jþq�Uú'!vû^üJÿj��� ÿ�A&�'ýlÿ'úfû�� c ýlþd��Ox�H��ûdeh¨!ú,©�v2üJýI�-üJÿ����}û_þ����M���y%?�o�Zý�%��'%û^ü'�-ú*�}ûL%kýlúJýI%���%ª�+il�'�x�H�'�Q�Vü,���Z�T�T� àHà �H"02

Page 28: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

«5¬f­�¬�®�¯y°�±²±�³´X³®�µq¶l°q´L·0¸�·�¯L¹ º�»�º

¼�½�¾H¿'À�Á »'Â�º�Ã�Ä�Å*ÆoÇ ½�È�¿'ÈÊÉ�½IËJÁ�ÉI½�Ì'Í5ÍZÎ7Á�ÏQÐ�½IÈ Æ Ð�Á�Ï�Í�Ñ�Ò�ÓnÔ ÆJÕ Î×ÖhØzÎ'Á�Î'¿'Ù�Á�ÎÚÑ+ÀQÍHÈ Æ�ÕPÛUÜÝ È�¿'É�Ð�½IÞ'É�Á�ÐsßHÁ�ÀQÏ�¿'ÏpÐ�Ì'ÁGÐ�ÀQ¿'Á(½ Õ Ù�ÉI½ Õ'Æ Ð�½�Í ÕmÆ�Õ ¾HÉIÁ ÂÚà Ì'Á(ÏQÐ Æ Àz½IÏzÏ�Í�É Æ ÀâáRÉI½�Ë�Á?ãL½1Ð�Ì Æ�Õ ¾�¿'É Æ ÀßHÁ�ÉIÍ5Ù�½1ÐRä(Ô Üæå ÔNç Â�à Ì'Á Õ Á�¾ Æ Ð�½1ßHÁUß Æ ÉI¿'ÁUÍ�ÑdÖ.Ø�½IÏLÁ Õ Ð�½IÀ�Á�É�ä�Î'¿�ÁDÐ�ÍpÀQÍ�Ð Æ Ð�½IÍ Õ'Æ É�ÍHè'É Æ Ð�Á Õ Á�ÏQÏé Õ Í&È Æ ¾ Õ Á�Ð�½�Ù¥ÞTÁ�ÀQÐ�¿'À�è Æ Ð�½IÍ Õ ã Æ Ï�½ Õ Ð�À�Í5Î'¿'Ù�Á�Î#ê Ânë è'ÏQÁ�ÀQß Æ Ð�½IÍ Õ Ð�½IÈ&Álì Ü�í È&Í Õ Ð�Ì'Ï Âî�ïRð�ï@ñ ò*ó�ôõ�ö�÷nø#ùâõqú?ûüõqýþªÿ���ï��*÷nú�õ�ø�� õ��à Ì'ÁzÞ'ÀQÁ�Ù�½�Ï�½�Í Õ Í�ÑqÐ�Ì'Á�È&Á Æ Ï�¿'ÀQÁ�È&Á Õ ÐUÍ�ÑqÐ�Ì'Á Æ Ï�Þ'Ì'Á�À�½�Ù�½�ÐRä*Þ Æ À Æ ÈpÁ0Ð�Á�À¥ÖhØsÎ'Á�ÞTÁ Õ Î'ÏUÍ Õ Ð�Ì�Á½ Õ Þ'¿�Ð�Ï�Ð�Á�ÉIÉ Æ ÀsÞ Æ À Æ È&Á�Ð�Á�À�Ï Æ�Õ Îm½�Ï}É�½IÈ&½�Ð�Á�Î=è.ä7À�Á Æ ÉI½� Æ Ð�½IÍ Õ4Õ ÍH½�Ï�Á é ÏQÐ�Á�É�É Æ ÀDÞ'¿'É�Ï Æ Ð�½IÍ Õ Ï Æ ÀQÁÑ+ÍHÀQÙ�Á�Î(èhäGÐ�¿'ÀQè'¿'É�Á Õ Ù�Á�ê Â� ½IËJÁDèxÁ�Ñ+Í�À�Á¥ãjÁDÏ�½�È�¿'É Æ Ð�Á Æ É Æ À�¾HÁ Õ ¿'È}èTÁ�À�Í�ÑyÀ�Á Æ ÉI½� Æ Ð�½IÍ Õ Ï�Í�Ñ Æ�ÕÍHÏQÙ�½IÉ�É Æ Ð�½IÍ Õ ÞxÍbãnÁ�ÀNÏQÞTÁ�Ù�Ð�À�¿'È Ñ+Í�À Æ ¾H½�ß�Á Õ Ï�Ð�Á�É�É Æ ÀnÙ�Í Õ � ¾H¿'À Æ Ð�½�Í Õ ÓZÐ�Ì'Á Õ Á Ç Ð�À Æ Ù0ÐLÍHÏ�Ù�½IÉ�É Æ Ð�½IÍ ÕÞ Æ À Æ È&Á�Ð�Á�À�Ïs¿'Ï�½ Õ ¾ Æ È ÆoÇ ½IÈ�¿�È ÉI½IËJÁ�É�½IÌ'Í5ÍZ΢Ð�Á�Ù{Ì Õ ½�.¿'Á�Ó Æ�Õ Î�Î'Á�ÀQ½�ßHÁpÐ�Ì'ÁpÎ'½IÏ�Ð�À�½�è'¿�Ð�½IÍ Õ Í�ÑÐ�Ì�ÁDÈ&Á Æ Ï�¿'ÀQÁ�Î�ß Æ ÉI¿'Á�Ï�ÍJÑdÖhØ Â¼,ÍHÀ�Ð�Ì'½�ÏuÞ�À�Á�É�½IÈ&½ Õ,Æ ÀQä�ÏQÐ�¿'Î�äUãjÁ�Ù�Í Õ Ï�½�Î'Á�À Æ Ï�ÍHÉ Æ À�á@ÉI½IËJÁdÏQÐ Æ À²ãL½�Ð�ÌDÏ�Í�É Æ À�È Æ Ï�Ï Æ�Õ ÎsÀ Æ Î'½I¿�ÏÆ�Õ Î¢¿ Õ ½�Ñ+ÍHÀQÈ ÆJÕ ¾H¿'É Æ À�ß�Á�É�ÍZÙ�½�ÐRä*Ô Ü å ÔNç�Ó§ãLÌ�Á�À�ÁzÔNç Ü Ã���å���� � Â}Å ÍZÎ'ÁsßZ½�Ï�½�è'½IÉ�½�ÐRä�½IÏ ÆÑ+¿ Õ Ù0Ð�½�Í Õ Í�ÑTÐ�Ì'Á�½ Õ Ù�ÉI½ Õ,Æ Ð�½�Í ÕzÆ�Õ ¾�ÉIÁ�Ó.ÒQÓZèxÁ�ÐRãnÁ�Á Õ Ð�Ì'Á�ÉI½ Õ Á�ÍJÑ�Ï�½�¾HÌhÐ ÆJÕ ÎpÐ�Ì'ÁlÏ�Ð�Á�É�É Æ ÀqÀQÍ�Ð Æ Ð�½IÍ ÕÆoÇ ½IÏ Â�� ¾ Õ ÍHÀQ½ Õ ¾ Æ Ù0Ð�½�ß5½1ÐRä.á@À�Á�É Æ Ð�Á�ÎüÙ{Ì Æ�Õ ¾�Á�Ï$½ Õ Ð�Ì'ÁCÈ&Í5Î'ÁCÁ�½I¾HÁ Õ Ñ+¿ Õ Ù0Ð�½�Í Õ Ï�Ó�Ð�Ì'ÁCÍHè'ÏQÁ�ÀQß�Á�ÎÞxÍbãnÁ�À�½ Õ ½ Õ Î'½1ßZ½�Î'¿ Æ É��?áRÙ�ÍHÈpÞxÍ Õ Á Õ Ð�ÏL½IÏN¾H½1ßHÁ Õ èhä Ä

����� é Ò@ê Ü é Û���� � � ê! é Û#"$� � � ê% '&�( �� é Ù�ÍHÏ,Ò@ê*) Ø � é »'Â�»'º ê+ Æ Ù{Ì4ÈpÍ5Î'Á�½�Ï Æ Ï�ÏQ¿'ÈpÁ�΢Ð�Í�Ì Æ ßHÁ Æ, ÍHÀ�Á Õ Ð-�zÞ'À�Í � ÉIÁ}ãL½1Ð�Ì¢Ñ+¿'ÉIÉuãL½IÎ�Ð�Ì Æ Ð¥Ì Æ É1Ñ�È ÆoÇ ½�È�¿'È. Ü º/��� �JÓ Æ�Õ Î4Ð�Ì'ÁzÏ�½I¾ Õ,Æ É1á Ð�ÍJá Õ ÍH½�Ï�Á}À Æ Ð�½�Í�½ Õ Ð�Ì'Á&ÞxÍbãnÁ�ÀDÏ�ÞxÁ�Ù0Ð�ÀQ¿'È ½IÏ10�243 Ü Ý Ã Ó²½  Á ÂÍ Õ Á � Ñ Ð�Ì�Í�ÑLÐ�Ì�ÁGÏ�ÍHÉ Æ À}ß Æ ÉI¿�Á Â=à Ì'Á�ÍHè'ÏQÁ�ÀQß Æ Ð�½IÍ Õ Ð�½IÈ&Á?½ Õ Ð�Á�À�ß Æ Éj½IÏsì ܪí È&Í Õ Ð�Ì'Ï Â65 ÏÈ&Á Õ Ð�½�Í Õ Á�Î�Á Æ À�É�½IÁ�ÀnãjÁDÀ�Á�ÏQÐ�ÀQ½IÙ0ÐLÍH¿'À Æ Ð�Ð�Á Õ Ð�½�Í Õ Ð�Í�ÐRãnÍpè Æ Ï�½IÙ¥Ù�Í Õ�� ¾�¿'À Æ Ð�½IÍ Õ Ï ÄqÆ ÞTÍHÉ Æ À�Ù Æ Þ».å87:9<;=9?>HÃ@7}Æ�Õ Î Æ�Õ ÁA�.¿ Æ Ð�Í�À�½ Æ É�è Æ�Õ Î �CB��f»@7,9?;D9<B���»E7 ÓdãLÌ�Á�À�Á ;×ÜGF 2 Ý �DH ½�ÏÐ�Ì�Á$É Æ Ð�½�Ð�¿'Î'Á ÂI5 Ù�Ð�½�ß5½�ÐRä4Ù�Í�ß�Á�À�Ï�Ð�Ì'ÁGÏ Æ È&Á Æ À�Á Æ ½ Õ èxÍ�Ð�Ì�Ù Æ Ï�Á�Ï Â4à Ì'Á Æ È&Þ'ÉI½1Ð�¿'Î'Á&Í�ÑLÐ�Ì�ÁÈ Æ ¾ Õ Á0Ð�½IÙ�ÞxÁ�ÀQÐ�¿'À�è Æ Ð�½�Í Õ ÓKJ�Ó�ÀQÁ�È Æ ½ Õ Ï Æ ß Æ ÀQ½ Æ è�ÉIÁLÞ Æ À Æ ÈpÁ0Ð�Á�À�ãL½1Ð�Ì?ß Æ É�¿'Á�Ïn¿'Þ?Ð�Í º�ÃKLKM� ¼,ÍHÀ

Page 29: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

NPORQ SUT�VXWZY\[�]_^R`�acb�dfegVZbih�[kjlh#mndcbodparq�dfsthUu\vCwxb�j*yp[zh{Y�VX]Ch

|~}�@�#�-� O#��N@N@������� }�r�#����}�8�A��}���� �K�,�4���-}�� � ���A�Z�8�k�-�#� � �-�#�#�A�-}�4}����� � � � ���A�-�4�X�E�X 8�4�-���#�}�¡��4��}¡ � �-}��@¡ � ¡��@���,�¢�@� � ¡�£/¤ Q �r�#��-}��#��A� ��¥ ¡¦���#�§���%�¨��� � ¡#�4�ª© � �A�-} K}���«}�¬���4�l���-}�A�-�4���� � ¡��A­K� � ���@��} � �\® � ¡#�¯© � ¡#��}�¡I�����°�-}��8�R�X� � ¡#�A�U��� � ���8� � �C� � � �²± �#� � �A�-} K}���E³����4� � ���A��¢� � �A��}�@¡ � ���¢�-�A­K���4¡#�%�§���#}�¨�c}�c´g¤¶µ/· N¹¸KºR»¹��¼ �@�}��:�}�¡#�A�f�-�%�¢�4�f���°�����p�-�-�#�1�E� �

� � �½�¾}�¡#�A��}�¡ � ��}�@¡ � ¡#�@��8©~¿��:�-}�r�#� � ��� N¹¸@¸@¸ �-� � ��}À � �-}��@¡#�p�8�f�-�#�:���¹¿g�A�r�-���4�%���-���Á�¢�@� ��-}¡#�@��p£Â¤ Q �r�#����}�#���%� �

ÃC��}�¡#� � � �Ä� }�r�#�Å��}��Æ�4�}��#�K� �����A�½�#¡#}�­R�#��ÇÈ� � � ��± �@��� � }�¡ÊÉÌËZ�#���@�#���½� � � � Ç N¹Í@Í8ORÎ�Î ©¿��cÏ�� � � � � � �¬�%���-}�Ð��� �#�A� �-�1� � �½�/�-}�r�#� � ���4�°���¹¿g�A���-���4�A�-�-�#��©@¿c�#}�½�¬�#�A���A¡#�#���@¡rÑÓÒP�P©Ô ©��E�P©'Õk©�Ö � ¡����-�#�p�� 8�4� � ������}��@¡ � � � ¡#��¡#�@}����p���A 8�4�� � |~}��@���-� O#��N¹¸ �-�#�¹¿c�A©��¢�@�c´g¤ ¸ ©#������#}������}�®#� ��}��8¡#�×�8�g�-�#���A���-}�� � ���A�1�Æ�ÐÖ-© Ô © � ¡#�i�E�²���A�-�#�-¡#�A�i®E�����#�/Ï#�P© � � � �¢��¡#�A�-}��@¡Ê�8������Ø�����#�²}¡#�4�}�¡ � ��}��8¡ � ¡#�@��1Ö �c± �#�²Ï#��¿g�8�-�R�X�-� � �-�8¡ � ®#���Ù¿g�A���{�¢�@�cÖÐÚ O@¸@Û4� |Ü�@�cÖÐÝ QƸ@Û�-�Æ� � �-}��@¡Ê� � ¡�¡#�8�Ø®���}�¡��¢�A�-���4�6¿c}����6�-��Þ��4}�4¡E�r���-�4�A}���}��@¡ �Ù¥ ¡6���#��� � ¡��@� QƸ Û ÝßÖ1Ý OE¸ Û ©�����§à ¤âá N ��� �#�A� � �-���-�@���A�-}����4�/��}��-}�#�4¡E�-}ÏÜ�A� � ��à ¤âá Q ��� �#�A� �Dã �8� � ��}��8¡ � ��@®#� � ���A¡#�4���c� � ¡�®��p���A����}��% @�4�,�¢�@�fÖ�Ú OE¸8Û4�

|~}��8�#�-� O#��N@N �-�#�¹¿c�c���#�×  � ��#�4�c�8�U�R���-�%���#��¡#�4�§®E�Ù���#�×Ï#�c¿c�#�A¡����#� � �%��}�  }����:���4�l���#�*³® � �-}��@¡�}�1�l¿c}�-�½�#�4�i�8¡ � |Ü�@�1´Ø¤<µ:· N¹¸RºR»r� ¡��nÖpÚ OE¸ Û ©\}��p}��p���@�-��}�®#��/�-�§��}����-}�¡#�8�#}����� ���@� � �f� � ���8� � �%��}�  }����Ù�¢�-�@� � ¡��4­R� � ���@��} � ��® � ¡#�ä�8� � �A��}� K}��� �Ðå �8�-�1�-� � �����#�Ø�4���-}�� � ����8�X�R�¬� � �¾®��,�-}�@¡#}Ï#� � ¡E�����i®#} � �-�A� �¦± ���4�-� � ���,��¿��n��� � ���@¡#�/�¢�@�°���#}�/®#} � � � Ç N�ΰ� ��cµ��� �#�A� � �-��¡#�8�1 K}��-}®#���°��}��r���� � ¡#�4�@���-�� � ¡#�zÇ Q@Î �����¬��� ���4�k�8�Ð�-�#�����¹¿��4�1�-���4�A�-�-�#�æ}���}��-�����A�4}�ÏÜ�4��Ç¢¿��Z�#�1¡#�8�oÏ#�o�¢�@�o� » Î%� |\}��@�#��� O#�N¹Q ���#�¹¿c����� � ���¢�@��Ö~¤èç ¸ Û ���#��� � � � �¬�%���A��E�c� � ¡,®��×�¬� � �-�#���4�Ù�¢�-�8� � �-}¡#�@��X£�¤ Q �²�#��-}��#��A�o¿c}��� � ���-�4�A}���}��@¡Ù�8�Uá1µ ¸ ¡ÜéCÀ ��± �#��#}����}¡#�A�-}��@¡Ù®��A��¿��4�A¡������p��¿����4�@¡�Ï#�@�#� � ��}��8¡#�f� � ¡��@¡#���:®��p� � ���×}�\´�Ú�µ/· N¹¸ ºR» �

Page 30: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

êKëíì�ëzî�ï\ðoñ{ñ�òXó�òXî�ô�õZð�ócö%÷~ö4ïcø ùPú@û

ü~ýþ@ÿ���� ú���ù���� ���� ��� ��������� �������������� ý�����ý��� ��� "!#�$���-ÿ����$��%'&(���$���-ÿ��)*���Øý� �+$,�ý� ����-ý��� �� #þ�,��.-/10�2�34�� ��5 6���#78/ ���:9<; ÿ��������-ý���,"=��� ��5�� >��+?��ý@�Ký��BADC6�#ýE��!4�� ����GFH�� ��5IJ��,E���+���IKC6���-ý��� #þ�,��$�GF �ML ��,�ý��N,ý� ��?�O���? 6�?�O���P��Q��4���-ÿ��#%'& �SR Q��#������Q��$��,ý� ��°ý��O��Q��#�����G�T��ý��� ���,��=�,������? ��$���"����,�ÿ��4CU)V/W2�F �

Page 31: ª¬ ®¯¨ °W¤]¤N§|± ²³ª´¨ § ¨ ¦oª«¡soi.stanford.edu/papers/dissertations/gizon/thesis/... · ` G - B - y M 5 : O O B s W M 5 : H y s Z < < O¡£¢¥¤]¦]¡ §©¨$¦oª«¡

X�Y�Y Z\[^]`_badcfehgjilknmpo"qV]bm�r�c<str�u�onmvowkHxlo"y5r\zd{}|~m�s��wc:r�a�]`e}r

���n�������^���$�?�4�������f�����$���E���\�����$�����������������������H�?���'�G�����*�#�$���������������"�����6�����#���������(���J����������`�E�������������������������������������������#�����t���?���E���V�������@���@�B���f�j���$���E���f�����G���������#�H���t�����b�E�������}�$���������� �������@���������������B�?���# ������?�'���f�H���t�f�J�n���?�����@���?�¢¡�£¤�����$�������<�������@���@�B�H�H�����f���^�t���������O�$���������� �����w¥�¦S§�¥�¨�¡�£T�����w�����v�����$�������T�������`���������\���¤�����v�t�G�����H���������v���������\�$��������� � �����>©f¦ Y�ª�« ¡��

¬V�����­�����G�������������®�����������?���$���b�����­���� ����?�����������#�������������> ��$�t�������������������n�?���'�������������w��������S���������#���n�����S ��������4�?���$�*¯'°±�N²B���������$�(���³���?���$�?�*�����.���� ����$�����?���B�´�����S���N���?���@�¤���B�����������£��@�n���n���?�$�$�������t�µ���#���$�4�±���w�����O�����������?���$���^�����O���#�����G�T�������¶�p·��4���#����£¢�����O�H���t��$�t�����������v¸ °º¹`»º¼�½�¾ �À¿}�� ��?�6��������£�¸´�����8�J�f�4�����������?�8�6�����l�����f�6���?Á¤���$�����8�� ����@����������������������`�#�$���S�t���$���E���p���$�������B� ¾:¼�¹`» �$���M�J�b���$�����$�$�M�6�����Â�����`���������^�6���?Á¤���$�����S���? ��������������Ã�Ä�Å�Æ´Ã�Ä�Ç�ÈBÉ Å�ÊÌË ¹ » ¼$¾ � ¬V���±Ín�µÎÐÏ>���������������¶£ X±Ñ�Ñ�Y ¡��

·"���* ����$���?�'�w���������Ò���b���±Íp�?���?�8�����>�� � ����� ����E�T���8�6���`�����������Ó�������$�µ ������G�³���V���?���@�¤���B��������fÍV�����������n���¤��������Ô?�$����������������������£'�J�?���������b�����G�M�w J�?�������������������4���f���������$�����4�������������$�����E���¢�6�����#�}���������`�������?�����?�$�v·"���>�����������������b���d���M�����t���������M�#�������������} J�?�����������T����������­�����?���������������. J�±Íp�$�>�� J�?�?�����S���}���������$�`�?���4 ������������$�¶�^Õb�³�ºÖ����# ����8�6���^�����*�����³���b �������¤�����?�µ�'�µÏ>��Ô?��� � X±Ñ�Ñ�× ¡pÍn���4�����������?�P�����w J�?�������������������µ�������������H�6�����Ì�����8 ����$���$���?�(���À��E�������^���������������³Øt�������� J����Ù��<²B�S�������p�������`�����` ��±ÍV�?���� ��$���������Ú�����8�������$�M�H���@���� ������ �UÛ £Ýܶ¡������ ����±�¤� �ÞÛ�ß X ¡ �~à�Û�ß X ¡V �����á¤�?£¢�#���t�n����Ín�����G�P�����������^�J�>���$���������$�¶�