Soutenance de Stage

ROGER MathieuDUT Réseaux et TélécomsIUT de Valence

Tuteurs :M. DUCCINI ChristianM. ASTIC Olivier

Introduction Présentation de l’entreprise Traitement de l’image

Préparation de l’imageLa transformée de HoughFonctionnement autonome

Conclusion

Stage effectué à CREATIME Projets réalisés

Traitement de l’imageRefonte du siteCâblage du réseau

Située à Chabeuil 9 salariés Bureau d’étude spécialisé dans :

○ la mécanique○ l’informatique embarquée○ l’électronique

Possède de grands contrats …○ AERO-CONSULTING○ CROUZET○ …

… et des produits propres ○ Pyramides○ Télécommande forestière○ …

Projet principal Environ 9 semaines Contrôle des vérins Développé pour Linux (Slax) Codé en C

Nécessaire pour ne garder que ce qui nous intéresse

Nombreuses recherches sur la séquence la plus performante

Méthode mathématique Utilisée en traitement de l’image pour la

détection de forme Ne nécessite pas de post-traitement trop

complexe Traitement rapide

Principe : Une infinité de droites passent par un

point

A

On connait les coordonnées du point x et y

y = ax + b On trace toutes les droites possible dans

le plan complexe :

y = ax + b ρ = x cos(θ) + y sin(θ) On fait varier θ et on trouve le ρ

correspondant

On trace l’équation ρ = x cos(θ) + y sin(θ) pour tous les points.

On cherche les coordonnées polaire des points où le plus de droites se coupent.

A partir de ces points on retrouve l’équation de la droite :

a = cos(θ) / sin(θ)b = - ρ / sin(θ)

On défini donc la droite y= ax + b

L’infini est très difficilement traitable par un ordinateur

Amélioration du traitement par : Délimitation des intervalles Quantification de l’espace :

• les angles : θ• les normes : ρ

On sait que θ peut varier de – π /2 à π et le ρ de 0 à N

diagonal = N

2/

Puis on cherche les droites

On quantifie l’espace des complexes

A

D

C

B

23

24

0

4

2

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

A1

1

1

1

23

24

0

4

2

0000

0001

0211

0300

2011

0102

0000

A

Application destinée à être embarquée Carte mère ITX et pas de disque dur

Aucune action requise de l’utilisateur Traitement des fonctions dans la boucle

événementielle de GTK

Manœuvre des vérins Utilisation d’une interface numérique présente

sur la carte mère

Projet pas totalement terminé : Pas de test sur le terrain

Différents projets menés : C HTML, PHP Réseaux

Nouveaux acquis: C Electronique