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LES REGISTRESA DECALAGE

Introduction

DéfinitionUn registre est un ensemble permettant de stocker des informations en attendant leur traitement. Suivant sa conception, les informations stockées peuvent être ou pas soumises à différents types de manipulations.

Les registres de mémorisation ou registres tamponsUn registre de mémorisation est un ensemble permettant de stocker momentanément une information au format bit ou mot.

Introduction

DéfinitionUn registre est un ensemble permettant de stocker des informations en attendant leur traitement. Suivant sa conception, les informations stockées peuvent être ou pas soumises à différents types de manipulations.

Les registres à décalageIl permet le stockage et la modification de l’information. A l’aide d’une entrée de commande l’information contenue dans le registre est décalée. Ce décalage s’effectue vers la droite ou vers la gauche. Dans un registre, les informations peuvent être introduites ou disponibles en sortie de deux manières différentes:

• en série• en parallèle

IntroductionReprésentation Norme EN 61131-3

Décalage logique à droite SHR

Avant l’exécution de la fonction

Introduction

Après l’exécution de la fonction

Introduction

%MW10 %MW10

Introduction

%MW10 %MW10

0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1

Introduction

%MW10 %MW10

0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1

Introduction

%MW10 %MW10

%MW10 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0

Décalage circulaire à gauche ROL

Introduction

%MW10 %MW10

Introduction

%MW10 %MW10

Introduction

%MW10 %MW10

0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1

Introduction

%MW10 %MW10

%MW10 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1

Utilisation des registres à décalage

Positionnement d'un mobile

Un registre à décalage de n bits dans lequel circule un seul 1 parmi des 0 permet de représenter la position du mobile parmi n positions possibles.

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1Position du mobile

Diviseur de fréquence

En base 2 :- un décalage à droite est équivalent à une division.- un décalage à gauche est équivalent à une multiplication.

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

Valeur = 2

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

Valeur = 4

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

Valeur = 8

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

Valeur = 16

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0

Valeur = 36

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0

Valeur = 72

Suivi des pièces dans une machine type transfert:

- Un 1er registre peut autoriser ou pas le travail d'un poste si une pièce est présente ou absente.

- Un 2em registre peut bloquer le travail d'un poste si une pièce est présente mais en mauvais état et autoriser dans ce cas précis le rejet de la pièce au poste d'évacuation pièces mauvaises.

1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1Présence pièce

Défaut sur pièce 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1

Travail sur pièce

Travail sur pièce = Présence pièce . / Défaut sur pièce

1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1Présence pièce

Défaut sur pièce 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1

travail sur pièce 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0

Travail sur pièce = Présence pièce . / Défaut sur pièce

Registres à décalage etlogique programmée

Registres en logique programméeTraduction d’un registre par grafcet

sens de déplacementCR

P1 P2 P3 P4

OP1 OP2 OP3 OP4

CR . P0

Transition source

Transition puits

Si :- on réaliser le registre en logique câblée à l’aide d’un séquenceur,- on utilise une méthode de programmation asynchrone en logique

programmée,

On ne peut pas avoir deux étapes consécutivement actives!

CR . P0

Transition source

etc ………

il faut doubler les étapes !

Avec un automate si la méthode le permet- on traduira le grafcet type « a »,

CR . P0

Avec un automate si la méthode le permet- on traduira le grafcet type « a », - on traduira le grafcet type « b », OP1

CR . P0

etc ………

Avec un automate si la méthode le permet- on traduira le grafcet type « a », - on traduira le grafcet type « b »,- on utilisera les opérateurs registres à décalage intégrés,

Avec un automate si la méthode le permet- on traduira le grafcet type « a », - on traduira le grafcet type « b »,- on utilisera les opérateurs registres à décalage intégrés,- on utilisera les opérateurs calcul qui traduisent le registre.

Le registre sera représenté par:- un mot (16 bits), - un mot double (32 bits),- un mot long (64 bits)- ou plus (travail sur plusieurs mots).

Registres en logique programméeUtilisation des instructions registres intégrées

Opérations à réaliser pour utiliser un registre à décalage programmé:

- Initialiser le registreRAZ si machine type transfert

Machine type transfert

13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 015 14

Initialisation « RAZ »

- Initialiser le registreRAZ si machine type transfertPrépositionnement si contrôle de position

13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 015 14

Initialisation « Prépositionnement »

Contrôle de position

- Initialiser le registreRAZ si machine type transfertPré positionnement si contrôle de position

- Introduction de l’informationmachine type transfert uniquement

13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 015 14Introduction information

- décaler l’informationà droite ou à gauche si machine type transfert

13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 015 14Introduction information

décalage information

- décaler l’informationà droite ou à gauche si machine type transfertà droite et à gauche si contrôle de position

13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 015 14

décalage Information

à gauche

à droite

- décaler l’informationà droite ou à gauche si machine type transfertà droite et à gauche si contrôle de position

- utiliser les informationslecture d’un bit quelconque du registre

13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 015 14

utilisation

Introduction information

décalage information

13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 015 14

utilisation

à gauche

à droite

ExempleUtilisation d’un registre

cas d’une machine type transfert

Registres en logique programméeregistre et machine type transfert

AVcp_pièce

cp_pas

Poste1

Opération N°1

Poste2

Opération N°2

Poste3

Opération N°3

Poste4

Opération N°4

Utilisation

Décalage à droite

Chargement

Poste 1Poste 2Poste 3Poste 4

Registre à utiliser

Utilisation OK

étape du GrafcetConduite Machine

Analyse

Initialisation

Analyse

Décalage - Chargement

Analyse

Programme(*déclaration*)

215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20registre

poste1_reg

poste2_reg

poste3_reg

poste4_reg

Initialisation

Programme(*corps de la fonction*)

Programme

(*corps de la fonction*)

Utilisation OK

Utilisation des informations du registre dans les grafcets des taches

Opération N°1

/ X 33

X 33 . / poste1_reg X 33 . poste1_reg

Opération N°2

/ X 33

Utilisation du registre

Tache N°1 Tache N°2

Opération N°3

/ X 33

Opération N°4

/ X 33

Utilisation du registre

Tache N°3 Tache N°4

ExempleUtilisation d’un registre

cas d’un contrôle de position

Registres en logique programméeregistre et contrôle de position

cp_origine

cp_position

AV cp_origine

cp_position

AV cp_origine

cp_position

AV cp_origine

cp_position

AV cp_origine

cp_position

cp_origine

cp_position

AR cp_origine

cp_position

AR cp_origine

cp_position

AR cp_origine

cp_position

AR cp_origine

cp_position

cp_origine

cp_position

décalage à

droite

Position4

Position3

Position2

Position1

Registre à utiliser

Position0

décalage à

gauche

utilisation

Analyse

Problème !

Analyse

Le dernier décalage à droite est remplacé par l’initialisation

Programme(*déclaration*)

215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20registre

Position 3_reg

Position 2_reg

Position 1_reg

Position 0_regPosition 4_reg

(*corps de la fonction*)

registre et contrôle de position

Sorties

position 4_reg KM_A V

KM_A Rposition 0_reg

Conditions pour marche AV

Conditions pour marche AR

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