CM3 - MC-II3 - Transformée de Fourier

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Novembre 2011.

Traitement Numérique du SignalCM3 : Transformée de Fourier

Université du Havre, IUT du Havre 

Département GEII 

 

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PPN 2008: MC-II3

Traitement du signal

Applications en GEII

Mise en œuvre

Test

DSP

CAN/CNATF, compression, codage

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Conversion Analogique-Numérique

Représentation d'un signal

Séries de Fourier

Transformée de Fourier

Temps-fréquence

Exemples

Transformée en Cosinus Discret

Plan

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1. Représentation d’un signal

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Dualité temps/fréquence : Transformée de Fourier (TF)

s (t )

0

0

0

1T  f 

=

Traitement du Signal

|S (f )|

0

0

0

1 f 

T =

( )0( ) sin 2s t A f t  π = ( )0( )S f f f  δ = −

Signal sinusoïdal : Signal Dirac: "Pic" à f = f 0 TF

TFI

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2. Composantes d'un signal

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0 20 40 60 80 100-2

0

2

4

6

8

t (ms)

  x   (   t   )

0 20 40 60 80 1000

1

2

3

4

5

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

( )0 1 0( ) sin 2s t a a f t  π = +

0T 

Traitement du Signal

0 f 

( ) ( )0 1 0( )S f a f a f f  δ δ = + −

Composante continue :

Signal : Signal Dirac : "Pic" à f = f 0 

0a

0 1a a+

0 1a a−

0a

1a

Composante continue

Composante fondamentale

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0 20 40 60 80 100-8

-6

-4

-2

0

2

t (ms)

  x   (   t   )

0 20 40 60 80 1000

1

2

3

4

5

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

( )0 1 0( ) sin 2s t a a f t  π = +

0T 

Traitement du Signal

Signal : Signal Dirac : "Pic" à f = f 0 

0a

0 1a a+

0 1a a−

0 f 

0a

1a

( ) ( )0 1 0( )S f a f a f f  δ δ = + −

Composante continue :

Composante continue

Composante fondamentale

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0 20 40 60 80 100-8

-6

-4

-2

0

2

t (ms)

  x   (   t   )

0 20 40 60 80 1000

1

2

3

4

5

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

( )0 1 0( ) cos 2s t a a f t  π = +

0T 

Traitement du Signal

Dualité temps/fréquence : Influence de la phase

Signal : Signal Dirac : "Pic" à f = f 0 

0a

0 1a a+

0 1a a−

0 f 

( )0 1 0( ) sin 2 / 2s t a a f t  π π = + +

Phase

0a

1a

( ) ( )0 1 0( )S f a f a f f  δ δ = + −

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3. Notion de phase

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( )0 0sin 2a a f t  π =

( )0 0sin 2 ( ) pa a f t  π τ = −

τ ττ τ 0

( )0 0sin 2 pa a f t  π ϕ = −

Temps τ ττ τ 

de propagation

Déphasage temporel :

0

22 f 

π ϕ π τ τ ωτ  = = =

0

0

1T 

 f =

Déphasage

Dualité temps/fréquence : Influence de la phase

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Dualité temps/fréquence : Influence de la phase

Signal : Signal Dirac : "Pic" à f = f 0 

0 20 40 60 80 100-10

-5

0

5

10

t (ms)

  x   (   t   )

0 50 100 1500

1

2

3

4

5

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

( )

( )

0 1 0

2 0

( ) sin 2

sin 2 2

s t a a f t  

a f t 

π 

π 

= +

+

( ) ( )

( )

0 1 0

2 0

( )

2

S f a f a f f  

a f f 

δ δ 

δ 

= + −

+ −

Déphasage

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Signal : Signal Dirac : "Pic" à f = f 0 

0 50 100 1500

1

2

3

4

5

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

( )

( )

0 1 0

2 0

( ) sin 2

sin 2 2 / 2

s t a a f t  

a f t 

π 

π π 

= +

+ +

( ) ( )

( )

0 1 0

2 0

( )

2

S f a f a f f  

a f f 

δ δ 

δ 

= + −

+ −

0 20 40 60 80 100-10

-5

0

5

10

t (ms)

  x   (   t   )

Dualité temps/fréquence : Influence de la phase

Déphasage

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Signal : Signal Dirac : "Pic" à f = f 0 

0 50 100 1500

1

2

3

4

5

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

( )

( )

0 1 0

2 0

( ) sin 2

sin 2 2

s t a a f t  

a f t 

π 

π π 

= +

+ +

( ) ( )

( )

0 1 0

2 0

( )

2

S f a f a f f  

a f f 

δ δ 

δ 

= + −

+ −

0 20 40 60 80 100-10

-5

0

5

10

t (ms)

  x   (   t   )

Dualité temps/fréquence : Influence de la phase

Déphasage

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Signal : Signal Dirac : "Pic" à f = f 0 

0 50 100 1500

1

2

3

4

5

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

( )

( )

0 1 0

2 0

( ) sin 2

sin 2 2 3 / 2

s t a a f t  

a f t 

π 

π π 

= +

+ +

( ) ( )

( )

0 1 0

2 0

( )

2

S f a f a f f  

a f f 

δ δ 

δ 

= + −

+ −

0 20 40 60 80 100-10

-5

0

5

10

t (ms)

  x   (   t   )

Dualité temps/fréquence : Influence de la phase

Déphasage

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4. Séries de Fourier

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Décomposition en séries de Fourier :

( ) ( )( )00 0

1

( ) cos 2 sin 22

n n

n

as t a nf t b nf t  π π 

+∞

=

= + +∑

( )

( )

0

0

1/ 

0 0

0

1/ 

0 0

0

2 ( )cos 2

2 ( )sin 2

 f 

n

 f 

n

a f s t nf t dt  

b f s t nf t dt  

π 

π 

=

=

Coefficients de Fourier :

Décomposition en séries de Fourier

Autre notation :

( )0

( ) sin 2n

n n n

n

s t c f t  π ϕ →+∞

=

= −∑

( )0

( ) sin 2 ( ) N 

n n n bruit  

n

s t c f t s t  π ϕ =

= − +∑

( )0

( ) sin 2 N 

n n n

n

s t c nf t  π ϕ =

= −∑

Signal utile et bruit :

Signal utile :

Le bruit est le signal "non désiré".

Le signal utile contient N composantesharmoniques "utiles".

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Signal carré :

Signal triangle :

Signal dent de scie :

Signal |Sinus| :

( )0

1

4 1( ) sin 2 (2 1)

2 1n

s t n f t  n

π π 

+∞

=

= −−

( )( )022

1

8 1( ) sin 2 (2 1)

2 1n

s t n f t  n

π π 

+∞

=

= −−

( )( )

1

0

1

12( ) sin 2

n

s t nf t  n

π π 

++∞

=

−= ∑

( ) ( )( )0

1

2 4 1( ) sin 2 2

2 1 2 1n

s t nf t  n n

π π π 

+∞

=

= −− +

Décomposition en séries de Fourier

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( ) ( ) ( )0 0 0

4 1 1( ) sin 2 sin 2 3 sin 2 5 ...

3 5s t f t f t f t  π π π 

π 

= + + +

( ) ( ) ( )0 0 02 2 2

8 1 1( ) sin 2 sin 2 3 sin 2 5 ...

3 5s t f t f t f t  π π π 

π 

= + + +

( ) ( ) ( )0 0 0

2 1 1( ) sin 2 sin 2 2 sin 2 3 ...

2 3s t f t f t f t  π π π 

π 

= − + −

( ) ( )0 0

2 4 1 1( ) sin 2 2 sin 2 4 ...

1 3 3 5s t f t f t  π π 

π π 

= − + +

× ×

Signal carré :

Signal triangle :

Signal dent de scie :

Signal |Sinus| :

Décomposition en séries de Fourier

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Signal f = 0 f = f 0 f = 2f 0 f = 3f 0

Sinus 0 1 0 0

Cosinus 0 1 0 0

Carré 0 4/  π 0 4/(3π)

Triangle 0 8/  π2 0 8/(3π)2

Dent de scie 0 2/  π −1/ π 2/(3π)

|Sinus| 2/  π 0 −4/(3π) 0

Synthèse :

Décomposition en séries de Fourier

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Mise en œuvre du TNS Page 21 sur 96

 

Fondamental

Signal carré :

h1 + h3

Décomposition en séries de Fourier

h1+h3+h5

h1+h3+h5+h7 h1+h3+…+h11 h1+h3+…+h15

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Mise en œuvre du TNS Page 22 sur 96

 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100-2

-1

0

1

2

t (ms)

  x   (   t   )

0 0.5 1 1.5 20

0.5

1

1.5

f (kHz)

   |  x   (   f   )   |

0 0.5 1 1.5 2-15

-10

-5

0

5

10

15

f (kHz)

        φ           φφ        φ

    (  r  a   d   )

Décroissance des harmoniques impairs en 1/ n 

Décomposition en séries de Fourier

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Mise en œuvre du TNS Page 23 sur 96

 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100-1

-0.5

0

0.5

1

t (ms)

  x   (   t   )

0 0.5 1 1.5 20

0.20.4

0.6

0.8

1

f (kHz)

   |  x   (   f   )   |

0 0.5 1 1.5 2-20

-10

0

10

20

f (kHz)

        φ           φφ        φ

    (  r  a   d   )

Décroissance des harmoniques impairs en 1/ n 2

Décomposition en séries de Fourier

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Mise en œuvre du TNS Page 24 sur 96

Fondamental

Signal dent de scie :

Fondamental + h2

Fondamental + h2 et h3

Fondamental + h2 à h4

Fondamental + h2 à h5

Décomposition en séries de Fourier

 

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Mise en œuvre du TNS Page 25 sur 96

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100-2

-1

0

1

2

t (ms)

  x   (   t   )

0 0.5 1 1.5 20

0.20.4

0.6

0.8

1

f (kHz)

   |  x   (   f   )   |

0 0.5 1 1.5 2

-20

-10

0

10

20

f (kHz)

        φ           φφ        φ

    (  r  a   d   )

Décroissance des harmoniques pairs et impairs en 1/ n 

Décomposition en séries de Fourier

 

5/12/2018 CM3 - MC-II3 - Transform e de Fourier - slidepdf.com

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Mise en œuvre du TNS Page 26 sur 96

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000

0.20.4

0.6

0.8

1

t (ms)

  x   (   t   )

0 0.5 1 1.5 20

0.2

0.4

0.6

0.8

1

f (kHz)

   |  x   (   f   )   |

0 0.5 1 1.5 2

-20

-10

0

10

20

f (kHz)

        φ           φφ        φ

    (  r  a   d   )

Décroissance des harmoniques pairs en 1/((n −1)(n +1)) ≈ 1/ n 2

Décomposition en séries de Fourier

 

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Mise en œuvre du TNS Page 27 sur 96

0 20 40 60 80 100-5

-4

-3

-2

-10

1

2

3

4

5

t (ms)

  x   (   t   )

Effet d’une troncature :

0 100 200 300 400 5000

1

2

3

4

5

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

Troncature à 90 % de l’amplitude

Décomposition en séries de Fourier

 

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Mise en œuvre du TNS Page 28 sur 96

Effet d’une troncature :

Troncature à 75 % de l’amplitude

0 20 40 60 80 100-5

-4

-3

-2

-10

1

2

3

4

5

t (ms)

  x   (   t   )

0 100 200 300 400 5000

1

2

3

4

5

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

Décomposition en séries de Fourier

 

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http://slidepdf.com/reader/full/cm3-mc-ii3-transformee-de-fourier 29/96

Mise en œuvre du TNS Page 29 sur 96

0 20 40 60 80 100-5

-4

-3

-2

-10

1

2

3

4

5

t (ms)

  x   (   t   )

Effet d’une troncature :

Troncature à 50 % de l’amplitude

0 100 200 300 400 5000

1

2

3

4

5

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

Décomposition en séries de Fourier

 

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http://slidepdf.com/reader/full/cm3-mc-ii3-transformee-de-fourier 30/96

Mise en œuvre du TNS Page 30 sur 96

Effet d’une troncature :

Troncature à 25 % de l’amplitude

0 100 200 300 400 5000

1

2

3

4

5

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

0 20 40 60 80 100-5

-4

-3

-2

-10

1

2

3

4

5

t (ms)

  x   (

   t   )

Décomposition en séries de Fourier

 

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http://slidepdf.com/reader/full/cm3-mc-ii3-transformee-de-fourier 31/96

Mise en œuvre du TNS Page 31 sur 96

5. Transformée de Fourier

 

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Mise en œuvre du TNS Page 32 sur 96

Tout signal périodique (T) de puissance finie peut être décomposé en une somme de sinuset de cosinus.

( )0

0 0

1( ) cos( ) sin( )2

n n

n

a x t a n t b n t  ω ω 

== + +∑

 / 2

0

 / 2

2( ).cos( ).

n

a x t n t dt  T 

ω −

= ∫

 / 2

0

 / 2

2( ).sin( ).

n

b x t n t dt  T 

ω −

= ∫

1 (4/ π)

1+ 3 (4/3π)

a0 = 0

1+ 3+5 (4/5π)

1+ 3+ 5 + 7 (4/7π)

Continu / Fondamental / Harmoniques

Séries de Fourier

 

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Mise en œuvre du TNS Page 33 sur 96

Sinusoïde

Rectangle périodique

Triangle périodique

Dent de scie

{ {( ) : 0,1,2,... : 1,2,3...n n  x t a n b n= = + =

Signaux périodiques

 

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Mise en œuvre du TNS Page 34 sur 96

( ) ( ).exp( 2 ).  X f x t j f t dt  π +∞

−∞

= −∫

( ) ( ).exp( 2 ).  x t X f j f t df  π +∞

−∞

= ∫

sin( / 2)( ) .

 / 2 X A

ωτ ω τ 

ωτ 

=

Signal "porte"

 

Si l " "

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Mise en œuvre du TNS Page 35 sur 96

Signal "porte"

 

Si l " t "

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Mise en œuvre du TNS Page 36 sur 96

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

0.2

0.4

0.6

0.8

1

f (Hz)

   A

  m  p   l   i   t  u   d  e

Spectre

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 50

0.5

1

t (s)

   A  m  p   l   i   t  u   d  e

Signal temporel

Signal "porte"

( ) x t 

( ) X f 

 

Si l " t "

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Mise en œuvre du TNS Page 37 sur 96

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 50

1

2

t (s)

   A  m  p   l   i   t  u   d  e

Signal temporel

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-30

-20

-10

0

10

f (Hz)

    É  n

  e  r  g   i  e   (   d   B   )

Spectre

Signal "porte"

( ) x t 

( ) X f 

Conservation

de l’énergie

 

Signaux "classiques"

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Mise en œuvre du TNS Page 38 sur 96

Signaux "classiques"

( )t δ 

0cos(2 ) f t π 

0sin(2 ) f t π 

( )0 01 ( ) ( )2

  f f f f  δ δ − + +

( )0 0

1( ) ( )

2  f f f f  

 jδ δ − − +

1

02  j f t  e

π 0( ) f f δ  −

( ) f δ 1

0( )t t δ  − 02  j ft  

eπ −

{ }( ) ( )  X f TF x t  ={ }1( ) ( )  x t TF X f  −

=

( ) H t  1 1 ( )2 2

 f  j f 

δ π 

+

( ) H t −1 1

( )2 2

 f  j f 

δ π 

−+

 

Signaux "classiques"

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Mise en œuvre du TNS Page 39 sur 96

Signaux classiques

0sin(2 ) ( )T 

  f t t  π  ∏ ( ) ( )( )0 0sinc ( ) sinc ( )

2

T   f f T f f T  

 jπ π − − +

{ }( ) ( )  X f TF x t  ={ }1( ) ( )  x t TF X f  −

=

( ) ( ) ( )sign t H t H t  = − −1

 j f π 

( )t 

  H t eα −

1

2 j f α π +

| |t e α −2 2

2

(2 ) f 

α 

α π +

( )T 

t ∏ sin( ). .sinc( ) fT T T fT   fT π  π 

π  =

. ( ) t t H t e

α −

( )2

1

2 j f α π +

 

Signaux "classiques"

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Signaux classiques

{ }( ) ( )  X f TF x t  ={ }1( ) ( )  x t TF X f  −

=

( )e

n

t nT δ  −∑ 1

ne e

n f 

T T δ 

( )d 

t dt 

δ  2 j f π 

0sin(2 ) ( ) t  f t H t e

α π  −

( ) ( )

0

2 2

0

2

2 2

 f 

  j f f  

π 

α π π + +

( )T 

t Λ ( )

2

2sin( ). . sinc( )

2 2

T fT T   fT 

 fT 

π π 

π 

=

2

0

0 0

1

2 2 ( )12

t t 

  j f t t  

e eσ  π 

π σ 

−−

2

0

0 0

1

2 2 f 

 f f 

  j f t  e e

σ  π 

− −

1

2t 

 f σ  πσ =

( ).

t dt δ ∫ 1

2 j f π 

 

Signaux “sinus"

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Mise en œuvre du TNS Page 41 sur 96

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-1

-0.5

0

0.5

1

t (s)

   A  m

  p   l   i   t  u   d  e

Signal temporel

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

0.2

0.40.6

0.8

1

f (Hz)

   A  m  p

   l   i   t  u   d  e

Spectre

Signaux sinus

( ) x t 

( ) X f 

 

Signaux périodiques

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Mise en œuvre du TNS Page 42 sur 96

Signaux périodiques

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-1

-0.5

0

0.5

1

t (s)

   A  m  p   l   i   t  u   d  e

Signal temporel

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

0.2

0.40.6

0.8

1

f (Hz)

   A  m  p

   l   i   t  u   d  e

Spectre

( ) x t 

( ) X f 

 

Signaux périodiques

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Mise en œuvre du TNS Page 43 sur 96

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-1

-0.5

0

0.5

1

t (s)

   A  m  p   l   i   t  u   d  e

Signal temporel

0

0.2

0.40.6

0.8

1

f (Hz)

   A  m  p

   l   i   t  u   d  e

Spectre

0 5 10 15 20 25 30

Signaux périodiques

( ) x t 

( ) X f 

 

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6. Représentation temps-fréquence

 

Temps-fréquence

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Mise en œuvre du TNS Page 45 sur 96

Représentation temps-fréquence :

Nécessité imposée par la non-stationnarité des signaux

Temps fréquence

Principe:

1) Découpage en signaux élémentaires de courte durée: [t i; t i+30ms].

2) Transformée de Fourier rapide: FFT.

3) Concaténation des FFT et représentation en niveaux de couleurs.

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

-100

-50

0

50

100

0 5 10 15 20 25 3

-100

-50

0

50

100

Time (ms)

   A  m  p   l   i   t  u   d  e   (  m   V   )

Fenêtre

 

Temps-fréquence

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Mise en œuvre du TNS Page 46 sur 96

Représentation temps-fréquence :

Nécessité imposée par la non-stationnarité des signaux

Temps fréquence

Principe:

1) Découpage en signaux élémentaires de courte durée: [t i; t i+30ms].

2) Transformée de Fourier rapide: FFT.

3) Concaténation des FFT et représentation en niveaux de couleurs.

0 5 10 15 20 25 3

-100

-50

0

50

100

Time (ms)

   A  m  p   l   i   t  u   d  e   (  m   V   )

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

-150

-100

-50

0

   M  a  g  n   i   t  u   d  e   (   d   B   )

Frequency (Hz)

Global spectrum on a sample of 0.03 s (277 points at 11025 Hz)

280 Hzc f  =

22 msit  =

FFT

 

Temps-fréquence

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Mise en œuvre du TNS Page 47 sur 96

Représentation temps-fréquence :

Nécessité imposée par la non-stationnarité des signaux

p q

Principe:

1) Découpage en signaux élémentaires de courte durée: [t i; t i+30ms].

2) Transformée de Fourier rapide: FFT.

3) Concaténation des FFT et représentation en niveaux de couleurs.

3140 Hzc f  =

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

-100

-50

0

50

100

Time (ms)

   A  m  p   l   i   t  u   d  e   (  m   V   )

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

-150

-100

-50

0

   M  a  g  n   i   t  u   d  e   (   d   B   )

Frequency (Hz)

Global spectrum on a sample of 0.02 s (223 points at 11025 Hz)

600 msit  =

FFT

 

Temps-fréquence

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Représentation temps-fréquence :

Nécessité imposée par la non-stationnarité des signaux

p q

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

-150

-100

-50

0

   M  a  g  n   i   t  u   d  e   (   d   B   )

Frequency (Hz)

Global spectrum on a sample of 0.03 s (277 points at 11025 Hz)

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

-150

-100

-50

0

   M  a  g  n   i   t  u   d  e   (   d   B   )

Frequency (Hz)

Global spectrum on a sample of 0.02 s (223 points at 11025 Hz)

2 600 msit  =1 20 msit  =

2 3140 Hzc f  =

1 280 Hzc f  =

Principe:

1) Découpage en signaux élémentaires de courte durée: [t i; t i+30ms].

2) Transformée de Fourier rapide: FFT.

3) Concaténation des FFT et représentation en niveaux de couleurs.

 

Temps-fréquence

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Représentation temps-fréquence :

Application: Chirp (gazouillis, pépiement en anglais)

p q

Détection de la fréquence instantanée: Fondamental et harmoniques caractéristiques.

( ) ( ).sin(2 )i c x t A t f t  π =0

1( ) ( '). '

c i  f t f t dt  t 

= ∫avec

où Ai(t ) est l'amplitude instantanée, f c(t ) la pseudo-fréquence et f i(t ) la fréquence instantanée.

Exemple: Chirp linéaire

( )1 2 1

max

( )i

t   f t f f f  

t = + − ( )1 2 1

max

( )2

c

t   f t f f f  

t = + −soit

2 f 

1 f 

 

Temps-fréquence

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Représentation temps-fréquence :

Application: Fréquence variable dans le temps (FM)

Détection de "formants": Fondamental et harmoniques caractéristiques.

min f 

max f 

 

Temps-fréquence

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Représentation temps-fréquence :

Application: Analyse de la parole

Détection de "formants": Fondamental et harmoniques caractéristiques.

 

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7. Illustrations temps-fréquence

 

Décomposition

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Mise en œuvre du TNS Page 53 sur 96

p

Représentation temporelle et spectrale :

Spectre avec fondamentalet harmonique 2

Spectre riche avec 12fréquences harmoniques

 

La3 Diapason

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p

Représentation temporelle :

0 500 1000 1500 2000 2500-0.3

-0.2

-0.1

0

0.1

0.2

0.3

t (ms)

  x   (   t   )

Décroissance exponentielle

0 2 4 6 8 10-0.3

-0.2

-0.1

0

0.1

0.2

0.3

t (ms)

  x   (   t   )

Pseudo période: T = 2,3 ms

 

La3 Diapason

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Mise en œuvre du TNS Page 55 sur 96

p

Représentation spectrale :

0 200 400 600 800 10000

0.05

0.1

0.15

0.2

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

430 435 440 445 4500

0.05

0.1

0.15

0.2

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

870 875 880 885 8900

0.005

0.01

0.015

0.02

f (Hz)

Deux composantes "visibles":

1 440  f Hz=

2 880  f Hz=

Fondamental: f 1 = 440 Hz

Harmonique 2: f 2 = 880 Hz

Amplitudes relatives: a 2 / a 1 = 10

 

La3 Diapason

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Mise en œuvre du TNS Page 56 sur 96

Représentation spectrale :

On parle de "dynamique" d’un signal:

Sur la bande f = 0 à 5 kHz, la dynamique est de 110 dB.

Harmonique 3: f 3 = 3×440 = 1320 Hz

Amplitudes relatives: a 1 / a 2 = 10 et a 1 / a 3 > 1000

0 1000 2000 3000 4000 5000-120

-100

-80

-60

-40

-20

0

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |   (   d   B   ) 20log

max( )dB

 x x x

=

Echelle dB:

Cette échelle permet de visualiser lescomposantes de très grand rapportd’amplitude.

0

-20

-40

-60

-80

-100

-120 106

105

104

103

102

101

100

f 3

 

La3 Diapason

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Mise en œuvre du TNS Page 57 sur 96

Représentation temps/fréquence :

Décroissance exponentielle en échelle linéaire:

⇔ Décroissance linéaire en échelle dB:

Harmoniques n : f n = n ×440 Hz

1

 f 

2 f 

3 f 

 

La3 Piano

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Mise en œuvre du TNS Page 58 sur 96

560 562 564 566 568 570

-1

-0.5

0

0.5

1

t (ms)

  x   (   t   )

Représentation temporelle :

Troncature du signal Pseudo période: T = 2,3 ms

500 1000 1500 2000

-1

-0.5

0

0.5

1

t (ms)

  x   (   t   )

 

La3 Piano

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Mise en œuvre du TNS Page 59 sur 96

430 435 440 445 4500

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

860 870 880 890 900 9100

0.01

0.02

0.03

0.04

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

0 1000 2000 3000 4000 50000

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

Représentation spectrale :

Neuf composantes "visibles":

1 442  f Hz=

2 886  f Hz=

Fondamental: f 1 = 442 Hz

Harmonique 2: f 2 = 886 Hz

Amplitudes relatives: a 1 / a 2 = 2,4

 

La3 Piano

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Mise en œuvre du TNS Page 60 sur 96

0 1000 2000 3000 4000 5000-120

-100

-80

-60

-40

-20

0

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |   (   d   B   )

Représentation spectrale :

On parle de "dynamique" d’un signal:

Sur la bande f = 0 à 5 kHz, la dynamique est de 110 dB.

Harmonique 9: f 3 = 9×442 = 3980 Hz contre 4080 Hz mesurés.

Amplitudes relatives: a 1 / a 2 = 2,4 et a 1 / a 9 = 50

20logmax( )

dB x x

 x =

Echelle dB:

Cette échelle permet de visualiser lescomposantes de très grand rapportd’amplitude.

0

-20

-40

-60

-80

-100

-120 106

105

104

103

102

101

100

f 9

 

La3 Piano

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Mise en œuvre du TNS Page 61 sur 96

Représentation temps/fréquence :

Harmoniques 1 à 7:nettement visibles.

Harmoniques n : f n = n ×442 Hz

1 f 

5 f 

3 f 

7 f 9

 f 

11 f 

Décroissance variable en amplitude, selon t et f .

 

La3 Violon

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Mise en œuvre du TNS Page 62 sur 96

450 452 454 456 458 460-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

t (ms)

  x

Représentation temporelle :

Augmentation de l’amplitude

du signal avec le temps

Pseudo période: T = 2,3 ms

0 500 1000 1500 2000-0.3

-0.2

-0.1

0

0.1

0.2

0.3

t (ms)

  x   (   t   )

 

La3 Violon

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Mise en œuvre du TNS Page 63 sur 96

0 1000 2000 3000 4000 50000

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

430 435 440 445 4500

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

860 870 880 890 900 9100

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

f (Hz)

Représentation spectrale :

Neuf composantes "visibles":

1 442  f Hz=

2 884  f Hz=

Fondamental: f 1 = 442 Hz

Harmonique 2: f 2 = 884 Hz

Amplitudes relatives: a 1 / a 2 = 2,1

 

La3 Violon0

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Mise en œuvre du TNS Page 64 sur 96

0 1000 2000 3000 4000 5000-120

-100

-80

-60

-40

-20

0

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |   (   d   B   )

Représentation spectrale :

On parle de "dynamique" d’un signal:

Sur la bande f = 0 à 5 kHz, la dynamique est de 110 dB.

Harmonique 11: f 3 = 11×442 = 4860 Hz.

Amplitudes relatives: a 1 / a 2 = 2,1 et a 1 / a 11 = 24

20logmax( )

dB x x

 x =

Echelle dB:

Cette échelle permet de visualiser lescomposantes de très grand rapportd’amplitude.

0

-20

-40

-60

-80

-100

-120 106

105

104

103

102

101

100

f 11

 

La3 Violon

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Mise en œuvre du TNS Page 65 sur 96

Représentation temps/fréquence :

Harmoniques 1 à 11 nettement visibles.

Harmoniques n : f n = n ×442 Hz

1 f 

5 f 

3 f 

7 f 9

 f 

11 f 

Décroissance variable en amplitude, selon t et f .

 

La3 Violon

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Mise en œuvre du TNS Page 66 sur 96

Recomposition temporelle et spectrale :

Extrait original en bleu Les 20 pics les plusimportants ont été retenus

500 600 700 800 900 1000

-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

0.15

t (ms)

  x

Extrait recomposé en noir

0 1000 2000 3000 4000-100

-80

-60

-40

-20

0

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |   (   d   B   )

 

La3 Violon

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Mise en œuvre du TNS Page 67 sur 96

Recomposition temporelle et spectrale :

Extrait original en bleu Les 20 pics les plusimportants ont été retenus

Extrait recomposé en noir

600 602 604 606 608 610-0.15

-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

0.15

t (ms)

  x

0 500 1000 1500 2000-100

-80

-60

-40

-20

0

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |   (   d   B   )

 

Notes Violon

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Mise en œuvre du TNS Page 68 sur 96

Représentation temps/fréquence :

Nombreux harmoniques nettement visibles.

Harmoniques n : f n = n × f 0

Décroissance variable en amplitude, selon t et f .

 

gamme.wav

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Mise en œuvre du TNS Page 69 sur 96

Représentation temporelle et spectrale :

On distingue 8 paquetsd’ondes distincts

On distingue 8 pics

0 500 1000 1500 2000

-1

-0.5

0

0.5

1

t (ms)

  x   (   t   )

0 200 400 600 800-100

-80

-60

-40

-20

0

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |   (   d   B   )

LADO

 

gamme.wav

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Mise en œuvre du TNS Page 70 sur 96

Représentation temps/fréquence :

Gamme complète.

Fréquences fondamentales seulement.

Dans l’ordre des fréquences croissantes.

DORE

MIFA

SOLLA

SIDO

 

SOUND1.wav

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Mise en œuvre du TNS Page 71 sur 96

Représentation temporelle et spectrale :

Rien de visible... Nombreux pics

0 1000 2000 3000 4000 5000

-1

-0.5

0

0.5

1

t (ms)

  x   (   t   )

0 1000 2000 3000 40000

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

 

SOUND1.wav

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Mise en œuvre du TNS Page 72 sur 96

Représentation temporelle et spectrale :

Le signal ne semble pas périodique Nombreux pics

0 200 400 600 8000

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

1000 1050 1100 1150 1200

-1

-0.5

0

0.5

1

t (ms)

  x   (   t   )

 

SOUND1.wav

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Mise en œuvre du TNS Page 73 sur 96

Représentation temps/fréquence :

Spectre large.

Harmoniques.

Croissance en fréquence.

 

SOUND68.wav

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Mise en œuvre du TNS Page 74 sur 96

Représentation temporelle et spectrale :

Rien de visible... Nombreux pics

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

t (ms)

  x   (   t   )

0 1000 2000 3000 40000

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

f (Hz)

 

SOUND68.wav

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Mise en œuvre du TNS Page 75 sur 96

Représentation temps/fréquence :

Nombreuses fréquences.

Nombreux harmoniques.

Décroissance en fréquence.

 

SOUND999.wav

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Mise en œuvre du TNS Page 76 sur 96

0 100 200 300 400 500 600

-1

-0.5

0

0.5

1

t (ms)

  x   (   t   )

Représentation temporelle et spectrale :

Décroissance en fréquence Décroissance exponentielle

0 1000 2000 3000 40000

0.05

0.1

0.15

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

 

SOUND999.wav

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Mise en œuvre du TNS Page 77 sur 96

Décroissance exponentielle

0 1000 2000 3000 40000

0.05

0.1

0.15

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

150 200 250

-1

-0.5

0

0.5

1

t (ms)

  x   (   t   )

Représentation temporelle et spectrale :

Troncature du signal de 150à 250 ms

 

SOUND999.wav

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http://slidepdf.com/reader/full/cm3-mc-ii3-transformee-de-fourier 78/96

Mise en œuvre du TNS Page 78 sur 96

Représentation temps/fréquence :

Une fréquence fondamentale.

Harmoniques 2 et 3 visibles de 150 à 250 ms.

Décroissance exponentielle en fréquence.

 

LASER.wav

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Mise en œuvre du TNS Page 79 sur 96

Représentation temporelle et spectrale :

Décroissance en fréquence Spectre large

0 50 100 150

-1

-0.5

0

0.5

1

t (ms)

  x   (   t   )

0 1000 2000 3000 40000

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

 

LASER.wav

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Mise en œuvre du TNS Page 80 sur 96

Représentation temps/fréquence :

Une fréquence fondamentale.

Décroissance exponentielle en fréquence.

 

LASER.wav

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Mise en œuvre du TNS Page 81 sur 96

Calcul de fréquence moyenne :

Une fréquence fondamentale.

Décroissance exponentielle en fréquence.v

0 20 40 60 80 100 120 140 1600

1000

2000

3000

4000

5000

   f  m  e  a  n

   (   H  z   )

Time (ms)

La fréquence décroît de 4700 à 450 Hz.

 

accel.wav

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Mise en œuvre du TNS Page 82 sur 96

Représentation temporelle et spectrale :

Croissance en fréquence Spectre large

0 200 400 600 800 1000

-1

-0.5

0

0.5

1

t (ms)

  x   (   t   )

0 1000 2000 3000 4000 50000

0.005

0.01

0.015

0.02

f (Hz)

 

accel.wav

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Mise en œuvre du TNS Page 83 sur 96

Représentation temps/fréquence :

Une fréquence fondamentale.

Croissance linéaire en fréquence, de 310 à 4200 Hz.

 

accel.wav

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Mise en œuvre du TNS Page 84 sur 96

Effet Doppler :

Décalage négatif lorsque la source s’approche :

Décalage de la fréquence d ’émission.

Décalage positif lorsque la source s’éloigne :

0v 0v

θ θ 

0 02 cos D

air 

 f v f c

θ =

0 D  f f f  = +

0 D  f f f  = −

 

sirene.wav

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Mise en œuvre du TNS Page 85 sur 96

Représentation temporelle et spectrale :

Rien de visible... Spectre large

0 1000 2000 3000 4000

-1

-0.5

0

0.5

1

t (ms)

  x   (   t   )

0 200 400 600 800 10000

0.05

0.1

0.15

f (Hz)

   |  x   (   f   )   |

 

sirene.wav

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Mise en œuvre du TNS Page 86 sur 96

Représentation temps/fréquence :

Une fréquence fondamentale.

Variation de fréquence, de 0 à 1000 Hz.

 

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8. Application: DCT

 

Transformée en cosinus discret

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Mise en œuvre du TNS Page 88 sur 96

TCD (DCT): Contenu fréquentiel

Décomposition dans une base de cosinus: Coefficients réels;

Regroupement de l'énergie.

http://fr.wikipedia.org/wiki/Transformée_en_cosinus_discrète

Principe: La transformée en cosinus discrète (DCT ) est une

transformation proche de la transformée de Fourier discrète (DFT ).

Le noyau de projection est un cosinus et crée donc des coefficientsréels, contrairement à la DFT, dont le noyau est une exponentiellecomplexe et qui crée donc des coefficients complexes.

La DCT [directe] la plus courante est la DCT type-II. La DCT [inverse] correspondante est la DCT type-III.

Applications: La DCT est très utilisée en traitement numérique du

signal et spécialement en compression.

Coefficients non nuls retenus : JPEG et MPEG.

 

Transformée en cosinus discret

TCD (DCT) C f é i l

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Mise en œuvre du TNS Page 89 sur 96

TCD (DCT): Contenu fréquentiel

Décomposition dans une base de cosinus: Composante continue;

Harmoniques.

1 1

2 2 1 2 1( , ) ( ) ( ) ( , ).cos ( 1) .cos ( 1)

2 2

 N N 

m n

m nP i j C i C j p m n i j

  N N N  π π 

= =

− − = − −

∑∑

1 1

2 2 1 2 1( , ) ( ) ( ) ( , ).cos ( 1) .cos ( 1)

2 2

 N N 

i j

m n p m n C i C j P i j i j

  N N N  π π 

= =

− − = − −

∑∑

2si 1

( ) 2

1 si 1

k C k 

=

= >

http://fr.wikipedia.org/wiki/Transformée_en_cosinus_discrète

DCT [directe]:

IDCT [inverse]:

Coefficients:

 

Transformée en cosinus discret

TCD (DCT) C t f é ti l

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Mise en œuvre du TNS Page 90 sur 96

TCD (DCT): Contenu fréquentiel

Décomposition dans une base de cosinus: Composante continue;

Harmoniques.

1 1

2 2 1 2 1( , ) ( ) ( ) ( , ).cos ( 1) .cos ( 1)

2 2

 N N 

m n

m nP i j C i C j p m n i j

  N N N  π π 

= =

− − = − −

∑∑

http://fr.wikipedia.org/wiki/Transformée_en_cosinus_discrète

Application: DCT

DCT 

 

Transformée en cosinus discret

TCD (DCT): Contenu fréquentiel

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TCD (DCT): Contenu fréquentiel

Décomposition dans une base de cosinus: Composante continue;

Harmoniques.

http://fr.wikipedia.org/wiki/Transformée_en_cosinus_discrète

 DCT 

8×8 = 64 pixels 1+4 = 5 pixels

Compression: !!! Négatif couleur !!!

α = 5/64 = 7,8%.

 

Transformée en cosinus discret

TCD (DCT): Contenu fréquentiel

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TCD (DCT): Contenu fréquentiel

Décomposition dans une base de cosinus: Quantification:

La quantification consiste à diviser cette matrice par une autre, appeléematrice de quantification, et qui contient les coefficients choisis pouratténuer les hautes fréquences, celles auxquelles l’œil est peu sensible.

Opération de quantification [et filtrage]:

http://fr.wikipedia.org/wiki/JPEG

( , )( , )

( , )

C CQ

FQ

P i jP i j fix

Q i j

=

( , ) 1 ( 1)FQQ i j i j FQ= + + −

Facteur de qualité: FQ

Exemple: FQ = 5

5

6 11 16 21 26 31 36 4111 16 21 26 31 36 41 46

16 21 26 31 36 41 46 51

21 26 31 36 41 46 51 56

26 31 36 41 46 51 56 61

31 36 41 46 51 56 61 66

36 41 46 51 56 61 66 71

41 46 51 56 61 66 71 76

Q

=

 

Transformée en cosinus discret

TCD (DCT): Contenu fréquentiel

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TCD (DCT): Contenu fréquentiel

Décomposition dans une base de cosinus: Exemple:

Résultats:

5

6 11 16 21 26 31 36 41

11 16 21 26 31 36 41 46

16 21 26 31 36 41 46 51

21 26 31 36 41 46 51 56

26 31 36 41 46 51 56 61

31 36 41 46 51 56 61 66

36 41 46 51 56 61 66 7141 46 51 56 61 66 71 76

Q

=

0 255 0 255 0 255 0 255

0 255 0 255 0 255 0 255

0 255 0 255 0 255 0 255

0 255 0 255 0 255 0 255

0 255 0 255 0 255 0 255

0 255 0 255 0 255 0 255

0 255 0 255 0 255 0 2550 255 0 255 0 255 0 255

 p

=

1020 184 0 217 0 325 0 924

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

C P

− − − −

=

1020 176 0 210 0 310 0 902

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0

.0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

CQ FQP Q

− − − −

=

 

Transformée en cosinus discret

TCD (DCT): Contenu fréquentiel

5/12/2018 CM3 - MC-II3 - Transform e de Fourier - slidepdf.com

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TCD (DCT): Contenu fréquentiel

Décomposition dans une base de cosinus: Exemple:

Résultats:

0 255 0 255 0 255 0 255

0 255 0 255 0 255 0 255

0 255 0 255 0 255 0 255

0 255 0 255 0 255 0 255

0 255 0 255 0 255 0 255

0 255 0 255 0 255 0 255

0 255 0 255 0 255 0 2550 255 0 255 0 255 0 255

 p

=

5 251 3 253 2 252 4 250

5 251 3 253 2 252 4 250

5 251 3 253 2 252 4 250

5 251 3 253 2 252 4 250

5 251 3 253 2 252 4 250

5 251 3 253 2 252 4 250

5 251 3 253 2 252 4 2505 251 0 255 0 255 0 255

QFQ p

=

1 2 3 4 5 6 7 8

1

2

3

4

5

6

7

8

1 2 3 4 5 6 7 8

1

2

3

4

5

6

7

8

 

Transformée en cosinus discret

TCD (DCT): Contenu fréquentiel

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TCD (DCT): Contenu fréquentiel

Décomposition dans une base de cosinus: Optimisation du calcul de la DCT: Algorithme de Chen

Le calcul de la DCT est optimisé pour le cas  N = 8 (JPEG et MPEG)en réécrivant la transformée sous forme matricielle et en factorisant ladécomposition, pour réduire le nombre de multiplications nécessaires.

http://fr.wikipedia.org/wiki/JPEG

 

Transformée en cosinus discret

TCD (DCT): Contenu fréquentiel

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TCD (DCT): Contenu fréquentiel

Décomposition dans une base de cosinus: Optimisation du calcul de la DCT: Algorithme de Loeffler

L'algorithme de Chen (qui calcule la DCT 1D à 8 points avec 16 multiplications)est à la base des optimisations suivantes par factorisation des sous-matrices.

L'algorithme de Loeffler est actuellement le plus efficace ayant été publié:

Loeffler :11 multiplications (DCT 1D à 8 points)Chen : 16 multiplications (DCT 1D à 8 points)Ces algorithmes se différencient seulement en termes de stabilité et de précision.

Pour une DCT 2D 8×8:

Loeffler :112 multiplications (DCT 2D à 8x8 points)Chen : 256 multiplications (DCT 2D à 8x8 points)

Plus de détails: normes de compression JPEG et MPEG.

http://www.vtvt.ece.vt.edu/research/references_video_DCT.php