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EXERCICE3:Chariotdemanutentionmotorisé
ÉlémentsdetransmissiondepuissanceMPSI/PCSITD10:Transmetteursadaptateurslinéaires,systèmesàengrenagesCORRIGÉ
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EXERCICE4:Micromanipulateurcompactpourchirurgieendoscopiqued’aprèsMines-Ponts2016La transmissiond’effortd’unmicromanipulateurpourchirurgieendoscopiqueest représentéecidessousainsiqu’unschémacinématiquesimplifiéminimaldecetaxepourcetteétude.
La transmissiondemouvemententre legalet1et legalet2 se faisantpar un engrenage dont les pignons ont lemême rayon primitif, ces 2galetsontlamêmevitessederotationωe.Deplus, la transmissiondemouvemententregaletsse faisantpardessystèmespoulies-courroiedontlespouliesontlemêmerayon,onpeutdéduirequetouslesgaletsontlamêmevitessederotationωe.LaconditiondeRSGentrelapince4etlesgaletsdonnealorsv=Rg. ωe.Or!!
!!= !!
!!:systèmepoulies-courroie.
Deplusωi=r. ωm.Onconclutdonc:𝑣 𝑡 = 𝑅!.
!!!!. 𝑟.𝜔!(𝑡)
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EXERCICE5:Trainépicycloïdal:PoulieREDEXQ1.
Q2.
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EXERCICE6:Trainépicycloïdal:Systèmedelevage
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EXERCICE7:Mécanismed’ouverturedeportail
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EXERCICE8:Traincompensateurdebulldozer
EXERCICE9:Différentieldevéhicule
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