Transmission de puissance Rappel sur les Trains épicycloïdaux

Transmission de puissance

Rappel sur les

Trains épicycloïdaux

O

A

X

Y

I

JY

Z

1

2

4

3

1

2

4

3

1

2

4

3

1

2

4

3Couronne 3

bloquée

Planétaire 1 bloqué

Porte satellite 4 bloqué

O

A

X

Y

I

JY

Z

1

2

4

3

1 1 2

2 3= 1

z z z z- 1

3 -

zz

O

A

X

Y

I

JY

Z

1

2

4

3

3 = 0

3 / 0 4 / 0

1 / 0 4 / 0

- -

La raison : r = avec 3 / 0 0 =

1 / 0 4 / 0 4 / 0 r = - - 1 / 0 4 / 0 1 r = r 4 / 0

1 / 0

r = r 1

4 / 0

1 / 0

3

1 1+3 11 3

/ zz z = = z z- z / z -1

-

avec 1

3 r = -

zz

1+3 1

z z z

O

A

X

Y

I

JY

Z

1

2

4

3

V(I,2/0) =

V(A,2/0) =

V(I,1/0)

V(A,4/0)

J CIR 2/0

I CIR 2/1

O CIR 1/0

A CIR 4/2

O CIR 4/0

3 = 0

1 / 0(I, )V = ��

1 11 / 0 1 / 0d d2 2

= - z y x

I CIR 2/1 1 / 0 2 / 0(I, ) (I, )V = V ��

O CIR 1/0

J CIR 2/0 2 / 02 / 0

(I, )(A, )2

V V =

��

A CIR 4/2 2 / 0 4 / 0(A, ) (A, )V = V ��

O CIR 4/0

11 / 0d4

= - x

4 / 0(A, )V = ��

1 2 1 24 / 0 4 / 0d d d d

2 2 = - z y x

2 1 21 / 0 4 / 0d d d2 2

- = 1 2

14 / 0

1 / 0 2 d d

d =

avec 23 1d

d - d

2 = 1

3 11

4 / 0

1 / 0

dd - d

2 d 2

=

1 1

1 3 1 3

4 / 0

1 / 0

dd d

z

z z = =

O

A

X

Y

I

JY

Z

1

2

4

3

1 1 2

2 3 1

z z z z- 1

3 r =

-zz

Même calcul que pour le cas A

3 / 4

1 / 4= =

r

3 / 0 4 / 0

1 / 0 4 / 0

- -

La raison : r = avec 1 / 0 = 0 4 / 0 3 / 0 4 / 0 =r - -

4 / 0 3 / 0 1 = r - 3 / 0

4 / 0

1 = -r

3 / 0

4 / 0

1 3113 3

= =-z z-z

z z

1 3

3

z z z

O

A

X

Y

I

JY

Z

1

2

4

3

O CIR 4/0 4 / 0(A, )V = ��

1 2 1 24 / 0 4 / 0d d d d

2 2 = - z y x

A CIR 4/2 2 / 0 4 / 0(A, ) (A, )V = V ��

A CIR 4/2

I CIR 2/1 1 / 0 2 / 0(I, ) (I, )V = V ��

1 / 0(I, )V = 0 ��

Or Car le planétaire 1 est bloqué

2 / 0 2 / 0(J, ) (A, ) V = 2 V ��

O CIR 3/0 3 / 0(J, )V = ��

3 33 / 0 3 / 0d d2 2

= - z y x 4 / 0 1 2 d d= x

3 14 / 0 1d - d

2

d= x

1 34 / 0

+d d

2= x

J CIR 2/3

J CIR 3/2 2 / 0 3 / 0(J, ) (J, ) V = V ��

31 34 / 0 3 / 0+ d

2d d

2

=

1 3 1 3

33

3 / 0

4 / 0

+ +

d d z z zd = =

I CIR 2/1

O CIR 4/0O CIR 3/0

V(A,2/0) =V(A,4/0)

V(J,2/0) = V(J,3/0)

O

A

X

Y

I

JY

Z

1

2

4

3

1 1 2

2 3 1

z z z z-

3 / 01 / 0

1

3 =

-zz

Ici le 4 est fixe par rapport au bâti, Il s’agit donc d’un train simple.

3 / 0

1 / 0=

Le calcul correspond exactement à celui qui est fait pour calculer la raison dans les cas A et B

1

3

-zz

O

A

X

Y

I

JY

Z

1

2

4

3

V(I,2/0) =

V(I,1/0)I CIR 2/1

O CIR 1/0

1 / 0(I, )V = ��

1 11 / 0 1 / 0d d2 2

= - z y x

I CIR 2/1 1 / 0 2 / 0(I, ) (I, )V = V ��

O CIR 1/0

A CIR 4/2 2 / 0 4 / 0(A, ) (A, )V = V ��

or 4 est bloqué par rapport au bâti 2 / 0(A, )V = 0��

2 / 0 4 / 0(J, ) (I, )V = V -��

J CIR 3/2 3 / 0 2 / 0(J, ) (J, )V = V ��

V(J,2/0) = V(J,3/0)

O CIR 3/0

O CIR 3/0 3 / 0(J, )V = ��

3 33 / 0 3 / 0d d2 2

= - z y x

311 / 0 3 / 0dd

2 2 = -

11 / 0d2

= x

3 / 01 / 0

1 1

33 = =

-d -zzd

A CIR 2/0

Un train épicycloïdal est dit plan si tous les axes sont parallèles, ce sont la majorité des trains (roue de camion, treuil, motoréducteur, …).

Il existe 4 configurations de train épicycloïdal plan.

Un train épicycloïdal est dit sphérique si tous les axes sont concourants, on y retrouve donc des engrenages coniques (différentiel de voiture, …)

1.73 Compléments sur les trains d’engrenages épicycloïdaux

EMBRAYAGE

DIFFERENTIELROUE

GAUCHE

BOITE DE VITESSES

ROUE DROITE

Porte satellites

x0

MOTEUR

Planétaire vers roue gauche

Satellite

y4

Planétaire vers roue droite

Planétaire vers roue gauche

Porte satellites

Satellite

Planétairevers roue droite

DIFFERENTIEL

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