Exemple de mise en équation d’un système

Cours S.L.C.I.

°

°

Transformée de Laplace de fonctions courantes

Cours S.L.C.I.

On note qu’il suffisait de remplacer t1 par 1/A

On a vu :

Transformées à connaître

Propriétés du calcul symbolique

Cours S.L.C.I.

+

Notion de schéma-bloc

Cours S.L.C.I.

+--

E(p).H1(p) E(p).H1(p).H2(p)

++

-+

Chaîne directe

Chaîne de retour

Ecart

-+

Ecart

-+

FTBO(p)

Exemple de résolution par le calcul symbolique et par les schémas blocs

Application à un 1er ordre

Cours S.L.C.I.

L

L

L

1

L

L

L

1

Le gain statique G = 1

La constante de temps = f/k

(p) (p)

(p) (p)

1f/k

e(t)

s(t)

3

0,63GE0

0,95GE0

e(t)

s(t)

3

0,63GE0

0,95GE0

Il

G.E0=10= E0

G = 10/2 = 5

0.63 G.E0=6,3

= 1,21.10-2s

2

5H(p)     

1 1,21 10 p

Fin