Exemple de mise en équation d’un système Cours S.L.C.I.

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Exemple de mise en équation d’un système

Cours S.L.C.I.

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°

°

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Transformée de Laplace de fonctions courantes

Cours S.L.C.I.

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On note qu’il suffisait de remplacer t1 par 1/A

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On a vu :

Transformées à connaître

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Propriétés du calcul symbolique

Cours S.L.C.I.

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+

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Notion de schéma-bloc

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+--

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E(p).H1(p) E(p).H1(p).H2(p)

++

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-+

Chaîne directe

Chaîne de retour

Ecart

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-+

Ecart

-+

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FTBO(p)

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Exemple de résolution par le calcul symbolique et par les schémas blocs

Application à un 1er ordre

Cours S.L.C.I.

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L

L

L

1

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L

L

L

1

Le gain statique G = 1

La constante de temps = f/k

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(p) (p)

(p) (p)

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1f/k

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e(t)

s(t)

3

0,63GE0

0,95GE0

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e(t)

s(t)

3

0,63GE0

0,95GE0

Il

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G.E0=10= E0

G = 10/2 = 5

0.63 G.E0=6,3

= 1,21.10-2s

2

5H(p)     

1 1,21 10 p

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Fin