Equipement de laboratoires lectriques
LANGLOIS
LANGLOIS
REGULATION
Langlois - Z.I. du haut-vigneau - 33174 Gradignan cedexTl. 05 56 75 13 33 - Fax 05 56 75 56 85
Rgulation
206 Fax 05 56 75 56 85 PRODUITS GARANTIS 2 ANSTl. 05 56 75 13 33
variateur
pompe
capteurniveau
PIDconsigne
colonne
rservoir
vannerglage dbit
vanneperturbation
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENTLe but consiste rgler le niveau deau dans une colonne en polycar-bonate transparent, diamtre 160mm, hauteur 1370mm. Une pompelve leau dun rservoir de 50 litres plac en partie basse vers lacolonne. Leau scoule en permanence de la colonne vers le rservoirpar gravit travers la vanne rglage dbit. Le rgulateur PID reoit linformation niveau deau provenant duncapteur 4-20mA. Il compare ce signal la consigne de niveau, etpilote le dbit de la pompe, via un variateur de frquence.Le systme fonctionne selon deux modes : asservissement et rgulation.Dans ce dernier cas une vanne manuelle, cre la perturbation.
Grille cble avec variateur de vitesse Ensemble vanne de rglage et capteur de pression
Bornier regroupant les entres et sorties descapteurs PID et commande variateur
ref. DESNIV livr avec calibreur de boucle 4-20mA
Rgulation de niveau et de PID
Livr avec Calibreurde boucle 4-20mA
Dtails techniquesdu produit sur le sitewww.langlois-france.com/pdf/VA100.pdf
DOSSIER PDAGOGIQUE19 TP + CORRIGS
Systmes & sous-systmesFranaiseFabrication
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CONCEPTIONLa maquette DESNIV utilise exclusivement des composants industriels. Un rgulateur PID - au standard 4-20mA sur lentre mesure et sur la sortie. Une pompe triphase industrielle, corps bronze Un capteur de niveau pression diffrentielle Un variateur de frquence industrielLes dimensions de la colonne sont importantes, le volume deau galement, donc son inertie.Les phnomnes physiques sont donc trs comparables ceux des rservoirs de grande capacitdes industries pharmaceutiques ou ptrolires. Les diffrences de pression dues la hauteurimportante de la colonne deau, permettent de rgler le niveau avec une prcision de 5mm.Sur le bornier en face avant du systme, sont regroupes les entres et sorties des : capteur,rgulateur, variateur, alimentation continue 24VDC. Sur ce bornier, llve cble les boucles demesure et la boucle puissance. Il ne peut accder aux tensions dangereuses, qui sont confinesdans larmoire. La tension maximale accessible sur le bornier lve est 24VDC.Le bornier et les composants autorisent toutes les erreurs de cblage, et la recherche des pannes.Le relev des courbes niveau deau et dbit pompe (courbes qui permettent de dterminerles gains statique, de boucle, et critique, le temps mort, la constante de temps) seffectue soitmanuellement (la lenteur des phnomnes autorise ce procd), soit sur PC laide du logicielLOGINIV (option) et de linterface associe, soit par un logiciel gnraliste.La maquette DESNIV na pas besoin dtre relie au rseau deau. Pour viter tout dbordement,un dtecteur de niveau tout ou rien stoppe la pompe si leau atteint la partie haute de lacolonne. Alimentation : 230VAC Dimensions hors tout: 1100 x 670mm Hauteur 1980mm. Poids 104kg.
BUTS PEDAGOGIQUES Calculer ltendue dchelle dune mesure de niveau par pression hydrostatique colonne
sche. Rgler le transmetteur de niveau. Calculer ltendue dchelle et le dcalage de zro dune mesure de niveau par pression
hydrostatique colonne humide . Rgler le transmetteur de niveau. Cbler, mettre en service et rgler les composants : transmetteur de niveau, rgulateur PID,
variateur. Effectuer les mesures de courants comme dans lindustrie, sans ouvrir les boucles, avec un
multimtre.
LISTE DES TP SUR LE CIRCUIT DE MESURE + CORRIGES Cbler la boucle de mesure constitue du transmetteur de pression diffrentielle sortie
4-20mA, dune alimentation 24VDC et du PID. Etalonner le transmetteur de niveau. Mthode de la colonne sche Etalonner le transmetteur de niveau. Mthode de la colonne humide Etablir une feuille dtalonnage du transmetteur, ainsi quune courbe dtalonnage Calculer ltendue dchelle du transmetteur Mesurer le courant dans la boucle, sans louvrir. Utiliser un calibreur pour mesurer le courant du transmetteur, ou gnrer un courant 4-20mA
sur lentre du PID
LISTE DES TP DE REGULATION + CORRIGES Etablir le schma de boucle de la rgulation en vue du cblage de lorgane correcteur et du
circuit de mesure Etablir le schma fonctionnel par identification des diffrents composants, savoir :
le rgulateur, lorgane correcteur et le procd. Identifier les grandeurs intervenantes, savoir : la grandeur rgle, la grandeur rglante, les
grandeurs perturbatrices Dterminer le sens daction du rgulateur, en fonction du sens du procd et du sens de
lorgane correcteur Dterminer les caractristiques du procd, en vue de calculer les correcteurs : gain statique
en boucle ouverte gain statique en boucle ferme constante de temps - temps mort -coefficient dintgration k priode doscillations critique gain de boucle critique. Dterminer laide des modles de Broda et de Pessen les correcteurs P, I et D.
Mettre en uvre diffrentes mthodes empiriques de rglage des correcteurs PID Tester les performances de la boucle en asservissement et en rgulation Visualiser sur une table traante ou un PC ou par relev manuel, les rponses des correcteurs
PID un chelon sur lentre mesure. Mettre en service et vrifier une mesure de niveau colonne sche Mettre en service et vrifier une mesure de niveau colonne humide.
Option PC portablePC Portable 17 - RAM 4GoDD320Go - Processeur 2,2MHzSystme WindowsCaractristiques minimales garanties.Peuvent tre suprieures lorsde votre commande.Prix nous consulter
OPTION INTERFACE & LOGICIEL LOGINIV
OPTION SUPPORT PROFESEUR : LA RGULATION
Linterface LOGINIV, relie la prise DB9 de la maquette, et sonlogiciel associ, permettent le relev sur PC du niveau deau, et dusignal de commande de la vitesse de la pompe.La connexion ralise par un cble USB.
FONCTIONS COMPLMENTAIRES Affichage numrique des deux grandeurs Fonction curseur Rcupration des donnes sur tableur Fonction zoom
ref. LOGINIV
ref. THEO-REG
PREMIRE PARTIE : LA REGULATION SANS EQUATIONIl sagit dun aperu sous forme ludique de la rgulation industrielledestin en faire comprendre aux non initis, les grands principes.
DEUXIME PARTIE : LA REGULATION INDUSTRIELLEExpos dtaill des systmes boucls : boucle de rgulation Sys-tmes stables/instables Systmes du 1er ordre / 2e ordre In-fluence des perturbations Procds mono et multivariable Rponse dune boucle un chelon Analyse harmonique Cri-tres de stabilit - Bande proportionnelle Vitesse de rponse LePID autorglant , autoadaptatif - Problme de lcart permanent Rglages des actions mthode de Nichols et Ziegler Les cascades Rgulations split range override Mthodes de dpannage.
Rgulation
208 Fax 05 56 75 56 85 PRODUITS GARANTIS 2 ANSTl. 05 56 75 13 33
Rguleau est un systme de gestion de niveau par automate TWIDO et crantactile, utilisable sous trois modes de dtection, soit par : 3 flotteurs TOR 4 sondes conductrices 1 capteur de pression hydrostatique 4-20mALeau puise dans la cuve infrieure, alimente la cuve suprieure o se trouventles capteurs, puis scoule via la vanne manuelle. Le PID de lautomate et levariateur de vitesse qui commande la pompe dbit variable rgulent le niveau.
BUTS PEDAGOGIQUES Etablir les schmas de cblage Paramtrer lautomate programmable TWIDO Programmer lautomate TWIDO Configurer les liaisons Ethernet du PC / TWIDO / cran Configurer lcran tactile Programmer lcran tactile Paramtrer la rgulation de niveau deau 4-20mA en utilisant le PID interne
lautomate programmable Cbler la grille Comprendre le fonctionnement de la rgulation de niveau par PID, sondes et
capteursCOMPOSITION DE LA MAQUETTE 1 cuve infrieure de 100L 1 cuve suprieure 60L, transparente et gradue en cm 3 capteurs de niveau flotteur TOR 24V-3A. 4 sondes conductrices immerges. 1 capteur de pression hydrostatique.
Calibre : sortie 4-20mA pour 0-600mm hauteur deau Armoire et pupitre 1 cran tactile 5,7 pouces TFT 1 switch Ethernet RJ45 4 ports 1 variateur de vitesse triphas 1 automate programmable TWIDO, avec logiciel TWIDO Soft, quip dune
interface TCP/IP pour la liaison RJ45 vers un PC et lcran tactile. 14 Entres 24V + 10 Sorties TOR1 Entre analogique 4-20mA1 Sortie analogique 4-20mA et 0-10V
1 logiciel Vijeo Designer avec dveloppement complet de la supervision. 1 diffrentiel 30mA. Disjoncteurs magntothermiques Alimentation gnrale par prise 230V Table roulettes + frein. 1500 x 750mm. Poids 144kg.
ROLE DE LA SUPERVISION Marche arrt du systme Choix du type de rgulation de niveau Bargraphs du niveau deau et de la consigne Affichage et rglage des paramtres du PID Affichage de la puissance du variateur de vitesse en corrlation avec le dbit
pompe Rglage de la consigne
Exemple de supervision sur lcran tactile
REGULEAU EST LIVR CBL PRT A FONCTIONNER AVEC LES TP, NOTICES, LOGICIELS, PROGRAMMES
TWIDO ET DE SUPERVISION.
ref. REGULEAU
Gestion de niveau par automate et cran tactile
GRILLE RAPIDEMENT DMONTABLE GRCE AUX
PRISES HARTING.
LIVRS AVEC TP
DE SUPERVISION
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AUTOMATE
TWIDO
PC PORTABLE / PC DE BUREAU
Signal 4....20mA
MOTO-POMPE
VARIATEUR
Signal TOR Signal TOR
Signal 0...10V
VANNE Manuelle
VOYANTS
24V
CUVE INFERIEURE
CUVE SUPERIEURE
24V
.. ..
COMMANDES
24V
ALIMENTATION
ECRAN TACTILE
ETHERNETRJ45
Trs/min
EAU
EAU
SondesConductrices
Flotteurs
Capteur pression
Utilisation du PID sur lcran tactile Utilisation des sondes sur lcran tactile Trac automatique de la mesure / valeur de consigne
PC Portable 17 - RAM 4GoDD320Go - Processeur 2,2MHzSystme WindowsCaractristiques minimales garanties.Peuvent tre suprieures lorsde votre commande.Prix nous consulter
Rgulation
210 Fax 05 56 75 56 85 PRODUITS GARANTIS 2 ANSTl. 05 56 75 13 33
Ensemble de composants permettant ltude dune boucle de rgulation detemprature tout ou rien avec capteur de temprature PT100 et signal 4-20mA.
Ensemble de matriel permettant ltude dune boucle de rgulation 4-20mA aveccapteur de temprature PT100, gradateur le tout command par rgulateur PID.
Regulide est livr avec tous lescordons de scurit ncessairesau cblage, une notice techniquede chaque composant ainsi queles schmas de cblage.
ref. REGULOR ref. REGULIDE
Rgulation de tempratureREGULATION TOUT OU RIEN REGULATION PAR PID
COMPOSITION DE REGULOR COMPOSITION DE REGULIDE
Regulor est livr avec tous les cordons de scurit ncessaires au cblage, unenotice technique de chaque composant ainsi que les schmas de cblage.
NOTICE + COURS
THORIQUES
REGULATEUR TORRf. TOR2002-BOX - Voir Page 213
CONVERTISSEUR DE TEMPERATURE PT100Rf. TMPT-BOX - Voir page 212
SONDE DE TEMPERATURE Rf.PT100-BOX - Voir Page 212
BOTIER DE CHAUFFERf. RH-BOX - Voir page 214
VOYANTRf. CHT-V7 - Voir page 131
SONDE DE TEMPERATURERf. PT100-BOX - Voir page 214
CONVERTISSEUR DETEMPERATURE PT100Rf. TMPT-BOX - Voir page 212
GRADATEURRf. GRAD-BOX - Voir Page 214
REGULATEUR PIDRf. AT403-BOX - Voir page 213
BOTIER DE CHAUFFERf. RH-BOX - Voir page 214
ALIMENTATION DCRf. AD1-24 - Voir page 213
VOYANTRf. CHT-V7 - Voir page 131
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Rgulation de temprature par automate
Ensemble permettant ltude dune boucle de rgulation analogique avec capteur Pt100 et signal dergulation 4-20mA et 0-10V. Lutilisateur peut configurer le PID, interne au TWIDO, laide du logicielTWIDO-SOFT, et observer lvolution des paramtres de temprature.
Botiers de commande + voyants1 commutateur 2 positions4 voyants 24V (3R + 1V)Raccordement par cordons de scurit2 sorties 010V ou 4.20mAAlimentation secteur par bloc prise + inter
Botier gradateurGradateur monophas de puissanceRaccordement par cordons de scuritCommande en 4-20mA1 sortie Max : 15ADim : 100 x 80 x 90mm
Botier de chauffeAlimentation secteur 230V par bornes de scuritLampe de 75WTemprature de chauffe Max env 90CAccepte des sondes de temprature dun max de 7mm
Moto ventilateurMoteur asynchrone 230/400V TRIVitesse nominale 1500 tr/minAlimentation par bornes de scurit
Variateur de vitesseEntre 230V secteurSortie vers moteur triphas 230V1 entre 010VProtection contre les CCProtection contre les surcharges Protection contre les coupures de phasesRaccordement par bornes de scurit
Botier Automate programmable TWIDO14 entres 24V10 sorties TOR1 entre analogique Pt1002 sorties 010V et 4.20mAAlimentation secteur par bloc prise + interLogiciel de programmation TWIDO-SOFT.Programmation complte (correspond aux TP).
LIVR PRET A FONCTIONNER AVEC LES NOTICES TECHNIQUES, LE LOGICIEL DE PROGRAMMATION TWIDO-SOFT, LESPROGRAMMES AUTOMATE CORRESPONDANT AUX DIFFRENTS TP RALISER.TOUS LES COMPOSANTS PEUVENT ETRE VENDUS SEPAREMENT
TP REALISABLES AVEC LA MAQUETTE REGULAIR
TP-1 ETUDE DE LA COMMANDE EN 0-10VTP-2 ETUDE DE LA COMMANDE EN 4-20mATP-3 ETUDE DE LA REGULATION DE TEMPERATURE PAR PID
PC PORTABLE / PC DE BUREAU
Commande 0....10V
0....10V
TWIDO
MOTO-VENTILATEUR
VARIATEUR
AUTOMATE
220V TRI
220V TRIAlimentation secteur
0.....50Hz
0.....50Hz
BOUTON M/A
VOYANT Marche
24V
24V
Liaison USB
24V
+ CHAUD
+ FROID
Consige t
BOITIER DE CHAUFFEBOITIER PT100
Signal PT100
Sonde de tPT100
BOITIER GRADATEUR
Commande 4....20mA
Commande 4....20mA
TENSION
t
U
..........
t relleConsige t
P I D
atteinte
0....230V
SCHMA DE PRINCIPE DU TP-3
Pour chaque TP, llve devra : Elaborer le programme de lautomate Paramtrer le variateur de vitesse
(TP-1 et TP-3) Raliser le schma de cblage Cbler les composants Modifier et observer les paramtres de
vitesse (TP-1), de temprature (TP-2) etdu PID pour effectuer une rgulationde temprature autour dune consigne(TP-3)
Relever sur le PC, partir de lautomate,les courbes de la consigne et de la tem-prature instantane (TP-3)
Fonction PID depuis lautomate programmable. Les valeursde consigne, de temprature, de puissance de sortie, ainsique les cfficients proportionnel et driv sont totalementparamtrables.
Botier Pt100Thermo Sonde Pt100 3 filsRaccordement par cordons de scuritLongueur du cble 90cmDim : 10x 80 x 90mm
COMPOSITION DE REGULAIR
Moto-ventilateur prsent sans son capot de protection
ref. REGULAIR
NOTICE + 3 TP
AVEC CORRIGS
Rgulation
212 Fax 05 56 75 56 85 PRODUITS GARANTIS 2 ANSTl. 05 56 75 13 33
Capteurs pour chane de rgulationCONVERTISSEUR TEMPRATURE PT100 - 4-20MATHERMOSONDE PT100
Ce botier permet de relier la sonde de temprature sur lentre 4-20mA du PID. Rglage du gain et du zro du signal par 2 potentiomtres. Compatible avec les sondes de temprature 2 ou 3 fils. (voir PT100-BOX) Signaux entre et sortie sur bornes de scurit 4mm Fonctionne sans alimentation externe. Dim : 77 x 106 x 92mm
TMPT-BOX
Sortie
Exemple d'utilisation du boitier TMPT-BOX
4-20mA
Pt100Entre
zro
Gain 4-20mA
+
-
Vers PID
Sonde de tempraturePt100 3 fils
ref. TMPT-BOX
CARACTRISTIQUES Raccordement par cordons
de scurit. Dim : 100 x 80 x 90mm Longueur du cble : 90cm
ref. PT100-BOX
Rf. Prix Grandeur Calibres
CIA-HUMT Humidit 10 95% HR
CIA-AMT Vitesse de lair 0-30m/s
CIA-RPMT Vitesse de rotation 0-2000 t/min - 0-20000 t/min - capteur capacitif
CIA-LXT Luminosit 2 - 20 - 50kLux / 3 calibres
CIA-TMPT-PT100 Temprature -100 +400C
Caractristiques communes: Entre secteur monophas 90 260VAC sur bornes de scurits 4mm. Sortie 4-20mA sur bornes de scurits 4mm. Rglage du zro et de lexcursion par potentiomtres accessibles depuis la face avant sans ouvrir le botier. Capteur dbrochable du convertisseur. Dimensions : 120 x 120 x 100mm
ENSEMBLES CAPTEURS + CONVERTISSEURS
ref. CIA-HUMT ref. CIA-RPMT ref. CIA-LXT ref. CIA-TMPT
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Rgulateurs pour chane de rgulationRGULATEUR TOUT OU RIEN
ALIMENTATION DC
RGULATEUR PID
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES PID auto-rglant et manuel Afficheur 4 digits pour la mesure instantane Afficheur 4 digits pour la consigne Bargraph image de la sortie puissance Entre 4-20mA sur bornes de scurit 4mm Sortie 4-20mA sur bornes de scurit 4mm Sortie relais 5A / 250V sur bornes de scurit 4mm Sorties alarmes haute et basse sur bornes de scurit Timer interne Alimentation : 240VAC 50Hz (cordon secteur). Dimensions : 145 x 185 x 100mm.
4-20mA
AT403-BOX
4-20mA
Entre 4-20mA Sortie 4-20mA
Sortie Alarme
Capteur4-20mA
AlimentationVoyant
Exemple d'utilisationdu boitier AT403-BOX
4-20mA
Entre 4-20mA
Sortiepuissance
Charge
Alimentation24V DC
4-20mA
Consigne
Entre 4-20 mA sur bornes de scurit 4mm Afficheur 10000 points paramtrable. Excursion daffichage rglable :
- pour 4mA en entre, affichage rglable de -1000 9999- pour 20mA affichage rglable de 0 9999Rglage du point dcimal.
Exemple dun convertisseur 5bars :- pour 4mA affichage 0.000- pour 20mA slectionner 5.000
Sortie : relais 250VAC 0,5A sur bornes de scurit 4mm. Sortie alim: auxiliaire intgre 12VDC 0,5A Alarmes : haute et basse, sortie sur relais sur bornes de scurit 4mm. Rglages : offset, hystrsis, gain, filtre. Alimentation : 240VAC 50Hz (cordon secteur). Dim : 145 x 185 x 100mm.
4-20mA
TOR2002-BOX
4-20mA OU
Entre 4-20mA Sortie Puissance
5A/240V
MAX
Sortie 12V DCSortie Alarme
Capteur4-20mA
Alimentation
Voyant
Alimentation
Charge
ref. TOR2002-BOX ref. AT403-BOX
Alimentation 24V 2,2A sortie surbornes de scurit 4mmProtection : surcharge et courtcircuit : par limitation lectronique
ref. AD1-24
Un rgulateur PID est lorgane correcteur insr dans une boucle de rgulation,destin piloter un process (chaudire, compresseur, pompe ...). Il reoit dun cap-teur un signal 4-20mA, image de la grandeur rguler (temprature, pression,dbit ...), le compare la consigne (pralablement programme dans le PID) etpilote le process pour rduire lcart grandeur rguler / consigne
Permet de commander en tout ou rien lalimentation dune charge partir duncapteur 4-20mA.Exemple dutilisation : programmer une valeur de consigne directement sur lergulateur. Lorsque le signal 4-20mA provenant du capteur atteint cette consigne,le contact sec du rgulateur change dtat et ouvre (ou ferme) le circuit dalimen-tation de la charge.
Rgulation
214 Fax 05 56 75 56 85 PRODUITS GARANTIS 2 ANSTl. 05 56 75 13 33
Gradateurs et charge pour chane de rgulationBOITE DE CHAUFFE
GRADATEUR MONOPHAS DE PUISSANCE
GRADATEURS POUR CHARGES RESISTIVES
Bote de chauffe quipe dune lampe de 75W alimente en 230V en toutescurit grce 2 bornes double puits de 4mm. La sonde de temprature de typePt100 dun diamtre max de 7mm peut-tre introduite latralement.Alimentation sur le secteur 230V ou par un gradateur de tension (ex. GRAD-BOX)rglant lintensit lumineuse donc la temprature dans le botier. Cette tempraturepeut tre releve par une sonde de temprature (ex PT100-BOX).
CARACTRISTIQUES Lampe incandescence de 75W E27. Alimentation secteur par 2 bornes de scurit. Orifice pour sonde de temprature dun max de 7mm. Dim : 250 x 250 x 110mm.
ref. RH-BOX
CARACTRISTIQUES Raccordement par cordons de
scurit. I sortie max 15A. Dim : 100 x 80 x 90mm.
Contrle la puissance dans lacharge en faisant varier langle deconduction des thyristors en fonc-tion du courant de commande en4-20mA. Peut tre directementraccord sur le botier automateintgr rf. AUTO-BOX-A.
ref. GRAD-BOX
Ces gradateurs contr-lent la puissance dans lacharge en faisant varierle temps de conductiondes thyristors en fonc-tion du courant de com-mande 4-20mA.Lalimentation, la sortiepuissance, lentre decommande 4-20mA etle potentiomtre sontutilisables sur bornes descurit 4mm.Un potentiomtre en fa-ade permet de fairevarier le temps deconduction.Compatibles avec lescharges rsistives uni-quement.
Rf. CIA-GRA30M CIA-GRA30T
Prix
Type dalimentation Monophas Triphas
Alimentation puissance 230VAC 3 x 400VAC
Alimentation auxiliaire -
220VAC Secteur
pour le ventilateur
de refroidissement
Tension de Sortie 230VAC 3 x 400VAC
Courant de Sortie Max. 30A 30A
Commande4-20mA
et / ou potentiomtre
4-20mA
et / ou potentiomtre
Dimensions 290 x 190mm x 135mm 390 x 280mm x 185mm
THERMOSONDE PT100
CARACTRISTIQUES Raccordement par cordons
de scurit. Dim : 100 x 80 x 90mm. Longueur du cble : 90cm.
ref. PT100-BOX
Systmes & sous-systmesFranaiseFabrication
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TP PROPOSS AVEC LEUR CORRIGS Cblage dune boucle de mesure au standard 4-20mA avec sonde Pt100 et transmetteur Etalonnage du convertisseur Pt100/4-20mA laide dune boite dcades (non fournie) Etablir une feuille dtalonnage, tracer la courbe dtalonnage Reconnatre et tester une sonde Pt100. Calcul du courant traversant la Pt100. Mesurer un courant de boucle sans ouvrir la boucle Utilisation dun calibreur 4-20mA Etablir le schma fonctionnel et dterminer le rle des divers composants Etablir le schma de boucle de la rgulation et le schma filaire Identifier la grandeur rgle, rglante et les grandeurs perturbatrices Dterminer le sens daction du rgulateur en fonction des sens du procd et de lorgane
correcteur Dterminer les caractristiques statiques du procd (gain statique, temps mort, constante de
temps) afin de calculer la fonction de transfert Dterminer la priode doscillations et le gain de boucle critique, le coefficient dintgration.
Dterminer laide des modles de Broda et de Pessen les correcteurs P, I et D. Visualiser les courbes de rponse avec les trois correcteurs : P , I et D Rgler les correcteurs PID et tester selon les deux modes : asservissement et rgulation Tester les diverses mthodes empiriques de rglage des correcteurs PID Entranement au dpannage par simulation de pannes
CARACTERISTIQUES Alimentation : 230VAC Dimensions : 350 x 200 x 122 mm Poids : 3,7kg
En aronautique les techniques de collage entre matriaux composites et mtaux requirent unetemprature prcise de polymrisation des colles, pour garantir ladhrence maximale. Ce petitfour polymrisation, dont le flux dair est utilis pour porter les pices coller la tempratureadquate, a une rgulation PID de sa temprature prcise au dixime de degr.La maquette DESP utilise exclusivement des composants industriels. Le rgulateur PID - au standard4-20mA sur lentre mesure ainsi que sur la sortie - pilote la temprature du flux dair. Pour vitertout risque de brlure, la puissance du four a t limite 250W et la temprature de lair 100C. Sur le bornier, llve cble la sonde Pt100 3 fils, la boucle de mesure 4-20mA, la bouclede commande 4-20mA, le transmetteur de temprature et lalimentation de boucle.Les mesures de courants seffectuent, sans ouvrir les boucles, avec un multimtre, aux bornes desrsistances de conversion. La tension maximale accessible (sans dmontage) est 24VDC. Le sys-tme fonctionne selon deux modes : asservissement et rgulation. Dans ce dernier cas un venti-lateur vitesse rglable, cre la perturbation. Le bornier et les composants autorisent toutes leserreurs de cblage, et la recherche des pannes. Le relev des courbes temprature et courant decommande du rgulateur (courbes qui permettent de dterminer les gains statique, de boucle, etcritique, le temps mort, la constante de temps) seffectue soit manuellement (la lenteur des ph-nomnes thermiques autorise ce procd), soit sur PC laide du logiciel LOGIFOUR (option) etde linterface associe, soit par un logiciel gnraliste.
ref. DESP
Rgulation thermique dun fourOPTION INTERFACE & LOGICIEL LOGIFOUR
OPTION SUPPORT PROFESEUR : LA RGULATION
ref. THEO-REG
PREMIRE PARTIE : LA REGULATION SANS EQUATIONIl sagit dun aperu sous forme ludique de la rgulation industrielledestin en faire comprendre aux non initis, les grands principes.
DEUXIME PARTIE : LA REGULATION INDUSTRIELLEExpos dtaill des systmes boucls : boucle de rgulation Sys-tmes stables/instables Systmes du 1er ordre / 2e ordre In-fluence des perturbations Procds mono et multivariable Rponse dune boucle un chelon Analyse harmonique Cri-tres de stabilit - Bande proportionnelle Vitesse de rponse LePID autorglant , autoadaptatif - Problme de lcart permanent Rglages des actions mthode de Nichols et Ziegler Les cascades Rgulations split range override Mthodes de dpannage.
Cette interface - relie la prise DB9 de la maquette - et le logicielassoci permettent le relev des courbes temprature et commandechauffage directement sur PC. Connection au PC via USB.FONCTIONS COMPLMENTAIRES Affichage numrique des deux grandeurs Fonction curseur Rcupration des donnes sur tableur Fonction zoom
ref. LOGIFOUR NOTICE + 15 TP
CORRIGS
CALIBRATEUR 4-20MAVOIR PAGES 279