19 Regulation

Equipement de laboratoires lectriques

LANGLOIS

LANGLOIS

REGULATION

Langlois - Z.I. du haut-vigneau - 33174 Gradignan cedexTl. 05 56 75 13 33 - Fax 05 56 75 56 85

Rgulation

206 Fax 05 56 75 56 85 PRODUITS GARANTIS 2 ANSTl. 05 56 75 13 33

variateur

pompe

capteurniveau

PIDconsigne

colonne

rservoir

vannerglage dbit

vanneperturbation

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENTLe but consiste rgler le niveau deau dans une colonne en polycar-bonate transparent, diamtre 160mm, hauteur 1370mm. Une pompelve leau dun rservoir de 50 litres plac en partie basse vers lacolonne. Leau scoule en permanence de la colonne vers le rservoirpar gravit travers la vanne rglage dbit. Le rgulateur PID reoit linformation niveau deau provenant duncapteur 4-20mA. Il compare ce signal la consigne de niveau, etpilote le dbit de la pompe, via un variateur de frquence.Le systme fonctionne selon deux modes : asservissement et rgulation.Dans ce dernier cas une vanne manuelle, cre la perturbation.

Grille cble avec variateur de vitesse Ensemble vanne de rglage et capteur de pression

Bornier regroupant les entres et sorties descapteurs PID et commande variateur

ref. DESNIV livr avec calibreur de boucle 4-20mA

Rgulation de niveau et de PID

Livr avec Calibreurde boucle 4-20mA

Dtails techniquesdu produit sur le sitewww.langlois-france.com/pdf/VA100.pdf

DOSSIER PDAGOGIQUE19 TP + CORRIGS

Systmes & sous-systmesFranaiseFabrication

[email protected] www.langlois-france.com

CONCEPTIONLa maquette DESNIV utilise exclusivement des composants industriels. Un rgulateur PID - au standard 4-20mA sur lentre mesure et sur la sortie. Une pompe triphase industrielle, corps bronze Un capteur de niveau pression diffrentielle Un variateur de frquence industrielLes dimensions de la colonne sont importantes, le volume deau galement, donc son inertie.Les phnomnes physiques sont donc trs comparables ceux des rservoirs de grande capacitdes industries pharmaceutiques ou ptrolires. Les diffrences de pression dues la hauteurimportante de la colonne deau, permettent de rgler le niveau avec une prcision de 5mm.Sur le bornier en face avant du systme, sont regroupes les entres et sorties des : capteur,rgulateur, variateur, alimentation continue 24VDC. Sur ce bornier, llve cble les boucles demesure et la boucle puissance. Il ne peut accder aux tensions dangereuses, qui sont confinesdans larmoire. La tension maximale accessible sur le bornier lve est 24VDC.Le bornier et les composants autorisent toutes les erreurs de cblage, et la recherche des pannes.Le relev des courbes niveau deau et dbit pompe (courbes qui permettent de dterminerles gains statique, de boucle, et critique, le temps mort, la constante de temps) seffectue soitmanuellement (la lenteur des phnomnes autorise ce procd), soit sur PC laide du logicielLOGINIV (option) et de linterface associe, soit par un logiciel gnraliste.La maquette DESNIV na pas besoin dtre relie au rseau deau. Pour viter tout dbordement,un dtecteur de niveau tout ou rien stoppe la pompe si leau atteint la partie haute de lacolonne. Alimentation : 230VAC Dimensions hors tout: 1100 x 670mm Hauteur 1980mm. Poids 104kg.

BUTS PEDAGOGIQUES Calculer ltendue dchelle dune mesure de niveau par pression hydrostatique colonne

sche. Rgler le transmetteur de niveau. Calculer ltendue dchelle et le dcalage de zro dune mesure de niveau par pression

hydrostatique colonne humide . Rgler le transmetteur de niveau. Cbler, mettre en service et rgler les composants : transmetteur de niveau, rgulateur PID,

variateur. Effectuer les mesures de courants comme dans lindustrie, sans ouvrir les boucles, avec un

multimtre.

LISTE DES TP SUR LE CIRCUIT DE MESURE + CORRIGES Cbler la boucle de mesure constitue du transmetteur de pression diffrentielle sortie

4-20mA, dune alimentation 24VDC et du PID. Etalonner le transmetteur de niveau. Mthode de la colonne sche Etalonner le transmetteur de niveau. Mthode de la colonne humide Etablir une feuille dtalonnage du transmetteur, ainsi quune courbe dtalonnage Calculer ltendue dchelle du transmetteur Mesurer le courant dans la boucle, sans louvrir. Utiliser un calibreur pour mesurer le courant du transmetteur, ou gnrer un courant 4-20mA

sur lentre du PID

LISTE DES TP DE REGULATION + CORRIGES Etablir le schma de boucle de la rgulation en vue du cblage de lorgane correcteur et du

circuit de mesure Etablir le schma fonctionnel par identification des diffrents composants, savoir :

le rgulateur, lorgane correcteur et le procd. Identifier les grandeurs intervenantes, savoir : la grandeur rgle, la grandeur rglante, les

grandeurs perturbatrices Dterminer le sens daction du rgulateur, en fonction du sens du procd et du sens de

lorgane correcteur Dterminer les caractristiques du procd, en vue de calculer les correcteurs : gain statique

en boucle ouverte gain statique en boucle ferme constante de temps - temps mort -coefficient dintgration k priode doscillations critique gain de boucle critique. Dterminer laide des modles de Broda et de Pessen les correcteurs P, I et D.

Mettre en uvre diffrentes mthodes empiriques de rglage des correcteurs PID Tester les performances de la boucle en asservissement et en rgulation Visualiser sur une table traante ou un PC ou par relev manuel, les rponses des correcteurs

PID un chelon sur lentre mesure. Mettre en service et vrifier une mesure de niveau colonne sche Mettre en service et vrifier une mesure de niveau colonne humide.

Option PC portablePC Portable 17 - RAM 4GoDD320Go - Processeur 2,2MHzSystme WindowsCaractristiques minimales garanties.Peuvent tre suprieures lorsde votre commande.Prix nous consulter

OPTION INTERFACE & LOGICIEL LOGINIV

OPTION SUPPORT PROFESEUR : LA RGULATION

Linterface LOGINIV, relie la prise DB9 de la maquette, et sonlogiciel associ, permettent le relev sur PC du niveau deau, et dusignal de commande de la vitesse de la pompe.La connexion ralise par un cble USB.

FONCTIONS COMPLMENTAIRES Affichage numrique des deux grandeurs Fonction curseur Rcupration des donnes sur tableur Fonction zoom

ref. LOGINIV

ref. THEO-REG

PREMIRE PARTIE : LA REGULATION SANS EQUATIONIl sagit dun aperu sous forme ludique de la rgulation industrielledestin en faire comprendre aux non initis, les grands principes.

DEUXIME PARTIE : LA REGULATION INDUSTRIELLEExpos dtaill des systmes boucls : boucle de rgulation Sys-tmes stables/instables Systmes du 1er ordre / 2e ordre In-fluence des perturbations Procds mono et multivariable Rponse dune boucle un chelon Analyse harmonique Cri-tres de stabilit - Bande proportionnelle Vitesse de rponse LePID autorglant , autoadaptatif - Problme de lcart permanent Rglages des actions mthode de Nichols et Ziegler Les cascades Rgulations split range override Mthodes de dpannage.

Rgulation


Rguleau est un systme de gestion de niveau par automate TWIDO et crantactile, utilisable sous trois modes de dtection, soit par : 3 flotteurs TOR 4 sondes conductrices 1 capteur de pression hydrostatique 4-20mALeau puise dans la cuve infrieure, alimente la cuve suprieure o se trouventles capteurs, puis scoule via la vanne manuelle. Le PID de lautomate et levariateur de vitesse qui commande la pompe dbit variable rgulent le niveau.

BUTS PEDAGOGIQUES Etablir les schmas de cblage Paramtrer lautomate programmable TWIDO Programmer lautomate TWIDO Configurer les liaisons Ethernet du PC / TWIDO / cran Configurer lcran tactile Programmer lcran tactile Paramtrer la rgulation de niveau deau 4-20mA en utilisant le PID interne

lautomate programmable Cbler la grille Comprendre le fonctionnement de la rgulation de niveau par PID, sondes et

capteursCOMPOSITION DE LA MAQUETTE 1 cuve infrieure de 100L 1 cuve suprieure 60L, transparente et gradue en cm 3 capteurs de niveau flotteur TOR 24V-3A. 4 sondes conductrices immerges. 1 capteur de pression hydrostatique.

Calibre : sortie 4-20mA pour 0-600mm hauteur deau Armoire et pupitre 1 cran tactile 5,7 pouces TFT 1 switch Ethernet RJ45 4 ports 1 variateur de vitesse triphas 1 automate programmable TWIDO, avec logiciel TWIDO Soft, quip dune

interface TCP/IP pour la liaison RJ45 vers un PC et lcran tactile. 14 Entres 24V + 10 Sorties TOR1 Entre analogique 4-20mA1 Sortie analogique 4-20mA et 0-10V

1 logiciel Vijeo Designer avec dveloppement complet de la supervision. 1 diffrentiel 30mA. Disjoncteurs magntothermiques Alimentation gnrale par prise 230V Table roulettes + frein. 1500 x 750mm. Poids 144kg.

ROLE DE LA SUPERVISION Marche arrt du systme Choix du type de rgulation de niveau Bargraphs du niveau deau et de la consigne Affichage et rglage des paramtres du PID Affichage de la puissance du variateur de vitesse en corrlation avec le dbit

pompe Rglage de la consigne

Exemple de supervision sur lcran tactile

REGULEAU EST LIVR CBL PRT A FONCTIONNER AVEC LES TP, NOTICES, LOGICIELS, PROGRAMMES

TWIDO ET DE SUPERVISION.

ref. REGULEAU

Gestion de niveau par automate et cran tactile

GRILLE RAPIDEMENT DMONTABLE GRCE AUX

PRISES HARTING.

LIVRS AVEC TP

DE SUPERVISION



AUTOMATE

TWIDO

PC PORTABLE / PC DE BUREAU

Signal 4....20mA

MOTO-POMPE

VARIATEUR

Signal TOR Signal TOR

Signal 0...10V

VANNE Manuelle

VOYANTS

24V

CUVE INFERIEURE

CUVE SUPERIEURE

24V

.. ..

COMMANDES

24V

ALIMENTATION

ECRAN TACTILE

ETHERNETRJ45

Trs/min

EAU

EAU

SondesConductrices

Flotteurs

Capteur pression

Utilisation du PID sur lcran tactile Utilisation des sondes sur lcran tactile Trac automatique de la mesure / valeur de consigne

PC Portable 17 - RAM 4GoDD320Go - Processeur 2,2MHzSystme WindowsCaractristiques minimales garanties.Peuvent tre suprieures lorsde votre commande.Prix nous consulter

Rgulation


Ensemble de composants permettant ltude dune boucle de rgulation detemprature tout ou rien avec capteur de temprature PT100 et signal 4-20mA.

Ensemble de matriel permettant ltude dune boucle de rgulation 4-20mA aveccapteur de temprature PT100, gradateur le tout command par rgulateur PID.

Regulide est livr avec tous lescordons de scurit ncessairesau cblage, une notice techniquede chaque composant ainsi queles schmas de cblage.

ref. REGULOR ref. REGULIDE

Rgulation de tempratureREGULATION TOUT OU RIEN REGULATION PAR PID

COMPOSITION DE REGULOR COMPOSITION DE REGULIDE

Regulor est livr avec tous les cordons de scurit ncessaires au cblage, unenotice technique de chaque composant ainsi que les schmas de cblage.

NOTICE + COURS

THORIQUES

REGULATEUR TORRf. TOR2002-BOX - Voir Page 213

CONVERTISSEUR DE TEMPERATURE PT100Rf. TMPT-BOX - Voir page 212

SONDE DE TEMPERATURE Rf.PT100-BOX - Voir Page 212

BOTIER DE CHAUFFERf. RH-BOX - Voir page 214

VOYANTRf. CHT-V7 - Voir page 131

SONDE DE TEMPERATURERf. PT100-BOX - Voir page 214

CONVERTISSEUR DETEMPERATURE PT100Rf. TMPT-BOX - Voir page 212

GRADATEURRf. GRAD-BOX - Voir Page 214

REGULATEUR PIDRf. AT403-BOX - Voir page 213

BOTIER DE CHAUFFERf. RH-BOX - Voir page 214

ALIMENTATION DCRf. AD1-24 - Voir page 213

VOYANTRf. CHT-V7 - Voir page 131



Rgulation de temprature par automate

Ensemble permettant ltude dune boucle de rgulation analogique avec capteur Pt100 et signal dergulation 4-20mA et 0-10V. Lutilisateur peut configurer le PID, interne au TWIDO, laide du logicielTWIDO-SOFT, et observer lvolution des paramtres de temprature.

Botiers de commande + voyants1 commutateur 2 positions4 voyants 24V (3R + 1V)Raccordement par cordons de scurit2 sorties 010V ou 4.20mAAlimentation secteur par bloc prise + inter

Botier gradateurGradateur monophas de puissanceRaccordement par cordons de scuritCommande en 4-20mA1 sortie Max : 15ADim : 100 x 80 x 90mm

Botier de chauffeAlimentation secteur 230V par bornes de scuritLampe de 75WTemprature de chauffe Max env 90CAccepte des sondes de temprature dun max de 7mm

Moto ventilateurMoteur asynchrone 230/400V TRIVitesse nominale 1500 tr/minAlimentation par bornes de scurit

Variateur de vitesseEntre 230V secteurSortie vers moteur triphas 230V1 entre 010VProtection contre les CCProtection contre les surcharges Protection contre les coupures de phasesRaccordement par bornes de scurit

Botier Automate programmable TWIDO14 entres 24V10 sorties TOR1 entre analogique Pt1002 sorties 010V et 4.20mAAlimentation secteur par bloc prise + interLogiciel de programmation TWIDO-SOFT.Programmation complte (correspond aux TP).

LIVR PRET A FONCTIONNER AVEC LES NOTICES TECHNIQUES, LE LOGICIEL DE PROGRAMMATION TWIDO-SOFT, LESPROGRAMMES AUTOMATE CORRESPONDANT AUX DIFFRENTS TP RALISER.TOUS LES COMPOSANTS PEUVENT ETRE VENDUS SEPAREMENT

TP REALISABLES AVEC LA MAQUETTE REGULAIR

TP-1 ETUDE DE LA COMMANDE EN 0-10VTP-2 ETUDE DE LA COMMANDE EN 4-20mATP-3 ETUDE DE LA REGULATION DE TEMPERATURE PAR PID

PC PORTABLE / PC DE BUREAU

Commande 0....10V

0....10V

TWIDO

MOTO-VENTILATEUR

VARIATEUR

AUTOMATE

220V TRI

220V TRIAlimentation secteur

0.....50Hz

0.....50Hz

BOUTON M/A

VOYANT Marche

24V

24V

Liaison USB

24V

+ CHAUD

+ FROID

Consige t

BOITIER DE CHAUFFEBOITIER PT100

Signal PT100

Sonde de tPT100

BOITIER GRADATEUR

Commande 4....20mA

Commande 4....20mA

TENSION

t

U

..........

t relleConsige t

P I D

atteinte

0....230V

SCHMA DE PRINCIPE DU TP-3

Pour chaque TP, llve devra : Elaborer le programme de lautomate Paramtrer le variateur de vitesse

(TP-1 et TP-3) Raliser le schma de cblage Cbler les composants Modifier et observer les paramtres de

vitesse (TP-1), de temprature (TP-2) etdu PID pour effectuer une rgulationde temprature autour dune consigne(TP-3)

Relever sur le PC, partir de lautomate,les courbes de la consigne et de la tem-prature instantane (TP-3)

Fonction PID depuis lautomate programmable. Les valeursde consigne, de temprature, de puissance de sortie, ainsique les cfficients proportionnel et driv sont totalementparamtrables.

Botier Pt100Thermo Sonde Pt100 3 filsRaccordement par cordons de scuritLongueur du cble 90cmDim : 10x 80 x 90mm

COMPOSITION DE REGULAIR

Moto-ventilateur prsent sans son capot de protection

ref. REGULAIR

NOTICE + 3 TP

AVEC CORRIGS

Rgulation


Capteurs pour chane de rgulationCONVERTISSEUR TEMPRATURE PT100 - 4-20MATHERMOSONDE PT100

Ce botier permet de relier la sonde de temprature sur lentre 4-20mA du PID. Rglage du gain et du zro du signal par 2 potentiomtres. Compatible avec les sondes de temprature 2 ou 3 fils. (voir PT100-BOX) Signaux entre et sortie sur bornes de scurit 4mm Fonctionne sans alimentation externe. Dim : 77 x 106 x 92mm

TMPT-BOX

Sortie

Exemple d'utilisation du boitier TMPT-BOX

4-20mA

Pt100Entre

zro

Gain 4-20mA

+

-

Vers PID

Sonde de tempraturePt100 3 fils

ref. TMPT-BOX

CARACTRISTIQUES Raccordement par cordons

de scurit. Dim : 100 x 80 x 90mm Longueur du cble : 90cm

ref. PT100-BOX

Rf. Prix Grandeur Calibres

CIA-HUMT Humidit 10 95% HR

CIA-AMT Vitesse de lair 0-30m/s

CIA-RPMT Vitesse de rotation 0-2000 t/min - 0-20000 t/min - capteur capacitif

CIA-LXT Luminosit 2 - 20 - 50kLux / 3 calibres

CIA-TMPT-PT100 Temprature -100 +400C

Caractristiques communes: Entre secteur monophas 90 260VAC sur bornes de scurits 4mm. Sortie 4-20mA sur bornes de scurits 4mm. Rglage du zro et de lexcursion par potentiomtres accessibles depuis la face avant sans ouvrir le botier. Capteur dbrochable du convertisseur. Dimensions : 120 x 120 x 100mm

ENSEMBLES CAPTEURS + CONVERTISSEURS

ref. CIA-HUMT ref. CIA-RPMT ref. CIA-LXT ref. CIA-TMPT



Rgulateurs pour chane de rgulationRGULATEUR TOUT OU RIEN

ALIMENTATION DC

RGULATEUR PID

CARACTRISTIQUES TECHNIQUES PID auto-rglant et manuel Afficheur 4 digits pour la mesure instantane Afficheur 4 digits pour la consigne Bargraph image de la sortie puissance Entre 4-20mA sur bornes de scurit 4mm Sortie 4-20mA sur bornes de scurit 4mm Sortie relais 5A / 250V sur bornes de scurit 4mm Sorties alarmes haute et basse sur bornes de scurit Timer interne Alimentation : 240VAC 50Hz (cordon secteur). Dimensions : 145 x 185 x 100mm.

4-20mA

AT403-BOX

4-20mA

Entre 4-20mA Sortie 4-20mA

Sortie Alarme

Capteur4-20mA

AlimentationVoyant

Exemple d'utilisationdu boitier AT403-BOX

4-20mA

Entre 4-20mA

Sortiepuissance

Charge

Alimentation24V DC

4-20mA

Consigne

Entre 4-20 mA sur bornes de scurit 4mm Afficheur 10000 points paramtrable. Excursion daffichage rglable :

- pour 4mA en entre, affichage rglable de -1000 9999- pour 20mA affichage rglable de 0 9999Rglage du point dcimal.

Exemple dun convertisseur 5bars :- pour 4mA affichage 0.000- pour 20mA slectionner 5.000

Sortie : relais 250VAC 0,5A sur bornes de scurit 4mm. Sortie alim: auxiliaire intgre 12VDC 0,5A Alarmes : haute et basse, sortie sur relais sur bornes de scurit 4mm. Rglages : offset, hystrsis, gain, filtre. Alimentation : 240VAC 50Hz (cordon secteur). Dim : 145 x 185 x 100mm.

4-20mA

TOR2002-BOX

4-20mA OU

Entre 4-20mA Sortie Puissance

5A/240V

MAX

Sortie 12V DCSortie Alarme

Capteur4-20mA

Alimentation

Voyant

Alimentation

Charge

ref. TOR2002-BOX ref. AT403-BOX

Alimentation 24V 2,2A sortie surbornes de scurit 4mmProtection : surcharge et courtcircuit : par limitation lectronique

ref. AD1-24

Un rgulateur PID est lorgane correcteur insr dans une boucle de rgulation,destin piloter un process (chaudire, compresseur, pompe ...). Il reoit dun cap-teur un signal 4-20mA, image de la grandeur rguler (temprature, pression,dbit ...), le compare la consigne (pralablement programme dans le PID) etpilote le process pour rduire lcart grandeur rguler / consigne

Permet de commander en tout ou rien lalimentation dune charge partir duncapteur 4-20mA.Exemple dutilisation : programmer une valeur de consigne directement sur lergulateur. Lorsque le signal 4-20mA provenant du capteur atteint cette consigne,le contact sec du rgulateur change dtat et ouvre (ou ferme) le circuit dalimen-tation de la charge.

Rgulation


Gradateurs et charge pour chane de rgulationBOITE DE CHAUFFE

GRADATEUR MONOPHAS DE PUISSANCE

GRADATEURS POUR CHARGES RESISTIVES

Bote de chauffe quipe dune lampe de 75W alimente en 230V en toutescurit grce 2 bornes double puits de 4mm. La sonde de temprature de typePt100 dun diamtre max de 7mm peut-tre introduite latralement.Alimentation sur le secteur 230V ou par un gradateur de tension (ex. GRAD-BOX)rglant lintensit lumineuse donc la temprature dans le botier. Cette tempraturepeut tre releve par une sonde de temprature (ex PT100-BOX).

CARACTRISTIQUES Lampe incandescence de 75W E27. Alimentation secteur par 2 bornes de scurit. Orifice pour sonde de temprature dun max de 7mm. Dim : 250 x 250 x 110mm.

ref. RH-BOX

CARACTRISTIQUES Raccordement par cordons de

scurit. I sortie max 15A. Dim : 100 x 80 x 90mm.

Contrle la puissance dans lacharge en faisant varier langle deconduction des thyristors en fonc-tion du courant de commande en4-20mA. Peut tre directementraccord sur le botier automateintgr rf. AUTO-BOX-A.

ref. GRAD-BOX

Ces gradateurs contr-lent la puissance dans lacharge en faisant varierle temps de conductiondes thyristors en fonc-tion du courant de com-mande 4-20mA.Lalimentation, la sortiepuissance, lentre decommande 4-20mA etle potentiomtre sontutilisables sur bornes descurit 4mm.Un potentiomtre en fa-ade permet de fairevarier le temps deconduction.Compatibles avec lescharges rsistives uni-quement.

Rf. CIA-GRA30M CIA-GRA30T

Prix

Type dalimentation Monophas Triphas

Alimentation puissance 230VAC 3 x 400VAC

Alimentation auxiliaire -

220VAC Secteur

pour le ventilateur

de refroidissement

Tension de Sortie 230VAC 3 x 400VAC

Courant de Sortie Max. 30A 30A

Commande4-20mA

et / ou potentiomtre

4-20mA

et / ou potentiomtre

Dimensions 290 x 190mm x 135mm 390 x 280mm x 185mm

THERMOSONDE PT100

CARACTRISTIQUES Raccordement par cordons

de scurit. Dim : 100 x 80 x 90mm. Longueur du cble : 90cm.

ref. PT100-BOX



TP PROPOSS AVEC LEUR CORRIGS Cblage dune boucle de mesure au standard 4-20mA avec sonde Pt100 et transmetteur Etalonnage du convertisseur Pt100/4-20mA laide dune boite dcades (non fournie) Etablir une feuille dtalonnage, tracer la courbe dtalonnage Reconnatre et tester une sonde Pt100. Calcul du courant traversant la Pt100. Mesurer un courant de boucle sans ouvrir la boucle Utilisation dun calibreur 4-20mA Etablir le schma fonctionnel et dterminer le rle des divers composants Etablir le schma de boucle de la rgulation et le schma filaire Identifier la grandeur rgle, rglante et les grandeurs perturbatrices Dterminer le sens daction du rgulateur en fonction des sens du procd et de lorgane

correcteur Dterminer les caractristiques statiques du procd (gain statique, temps mort, constante de

temps) afin de calculer la fonction de transfert Dterminer la priode doscillations et le gain de boucle critique, le coefficient dintgration.

Dterminer laide des modles de Broda et de Pessen les correcteurs P, I et D. Visualiser les courbes de rponse avec les trois correcteurs : P , I et D Rgler les correcteurs PID et tester selon les deux modes : asservissement et rgulation Tester les diverses mthodes empiriques de rglage des correcteurs PID Entranement au dpannage par simulation de pannes

CARACTERISTIQUES Alimentation : 230VAC Dimensions : 350 x 200 x 122 mm Poids : 3,7kg

En aronautique les techniques de collage entre matriaux composites et mtaux requirent unetemprature prcise de polymrisation des colles, pour garantir ladhrence maximale. Ce petitfour polymrisation, dont le flux dair est utilis pour porter les pices coller la tempratureadquate, a une rgulation PID de sa temprature prcise au dixime de degr.La maquette DESP utilise exclusivement des composants industriels. Le rgulateur PID - au standard4-20mA sur lentre mesure ainsi que sur la sortie - pilote la temprature du flux dair. Pour vitertout risque de brlure, la puissance du four a t limite 250W et la temprature de lair 100C. Sur le bornier, llve cble la sonde Pt100 3 fils, la boucle de mesure 4-20mA, la bouclede commande 4-20mA, le transmetteur de temprature et lalimentation de boucle.Les mesures de courants seffectuent, sans ouvrir les boucles, avec un multimtre, aux bornes desrsistances de conversion. La tension maximale accessible (sans dmontage) est 24VDC. Le sys-tme fonctionne selon deux modes : asservissement et rgulation. Dans ce dernier cas un venti-lateur vitesse rglable, cre la perturbation. Le bornier et les composants autorisent toutes leserreurs de cblage, et la recherche des pannes. Le relev des courbes temprature et courant decommande du rgulateur (courbes qui permettent de dterminer les gains statique, de boucle, etcritique, le temps mort, la constante de temps) seffectue soit manuellement (la lenteur des ph-nomnes thermiques autorise ce procd), soit sur PC laide du logiciel LOGIFOUR (option) etde linterface associe, soit par un logiciel gnraliste.

ref. DESP

Rgulation thermique dun fourOPTION INTERFACE & LOGICIEL LOGIFOUR

OPTION SUPPORT PROFESEUR : LA RGULATION

ref. THEO-REG

PREMIRE PARTIE : LA REGULATION SANS EQUATIONIl sagit dun aperu sous forme ludique de la rgulation industrielledestin en faire comprendre aux non initis, les grands principes.

DEUXIME PARTIE : LA REGULATION INDUSTRIELLEExpos dtaill des systmes boucls : boucle de rgulation Sys-tmes stables/instables Systmes du 1er ordre / 2e ordre In-fluence des perturbations Procds mono et multivariable Rponse dune boucle un chelon Analyse harmonique Cri-tres de stabilit - Bande proportionnelle Vitesse de rponse LePID autorglant , autoadaptatif - Problme de lcart permanent Rglages des actions mthode de Nichols et Ziegler Les cascades Rgulations split range override Mthodes de dpannage.

Cette interface - relie la prise DB9 de la maquette - et le logicielassoci permettent le relev des courbes temprature et commandechauffage directement sur PC. Connection au PC via USB.FONCTIONS COMPLMENTAIRES Affichage numrique des deux grandeurs Fonction curseur Rcupration des donnes sur tableur Fonction zoom

ref. LOGIFOUR NOTICE + 15 TP

CORRIGS

CALIBRATEUR 4-20MAVOIR PAGES 279

19 Regulation

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