CHARIOT DE MANUTENTION

ELECTRIQUE

V&S Industries

BALANDRAS VincentFICHET Servan.M2GMA

27 octobre 2009

PLAN

Le Châssis. Le groupe Motoréducteur. L’ensemble de transmission de puissance. Les batteries. Les commandes électriques et mécaniques. Un produit, une marque. Les coûts de mise en production. Récapitulatif du Cahier des Charges.

LE CHASSIS Acier avec peinture Inoxydable.

Plateau en bois non putrescible.

Dossier à hauteur d’homme.

Allégé en masse : 35 kg env.

Supporte des charges élevées : + de 2 tonnes.

Protections caoutchouc autour du cadre pour assurer les chocs.

Structure produite par succession de soudures de profilés entre eux.

Dossiers positionnables rapidement (par goupilles)

LE CHASSIS

Une modélisation Logicielle pour mieux maitriser les aléas de résistance.

Contraites Von Mises Maxi : 184 Mpa (photo gauche)

Fleche maxi : 3,7 mm (photo droite) et 7mm sur dossier

LE GROUPE MOTOREDUCTEUR.

Besoin de 390W de puissance

(voir calculs).

Moteur choisi : Dunkermotoren developpant 430W @ 3700trs/min 24V.

Réducteur roue et vis sans fin 1/40 par double sortie de réduction.

Couple de sortie de réducteur : 30 Nm.

Permet un transport à 3 ± 1km/h

Repose sur un support Acier usiné et plié avec dispositif de centrage.

L’ENSEMBLE DE TRANSMISSION DE PUISSANCE.

Joint Oldham

Roulements et son support

Roue Blickle

Soufflet caoutchouc

Embrayage électromagnétique

Ensemble motoréducteur

Support de réduction et d’embrayage

Embrayage Mayr Electromagnétique

Transmet 45 Nm de couple.

Montage étanche Fiabilité

L’ENSEMBLE DE TRANSMISSION DE PUISSANCE.

L’embrayage

Cloche support réalisée en embouti acier et centré sur support réducteur.

Type Joint de Oldham de chez RULAND

Transmet 42,5 Nm de couple.

Tolère de grands désalignements : 1° de désalignement angulaire. Plusieurs millimètres de désalignement axial.

L’ENSEMBLE DE TRANSMISSION DE PUISSANCE.L’accoupleme

nt

Support acier moulé au sable puis usiné.

Assemblé au châssis par vissage à une plaque soudée (ep. 9 mm en acier).

Roulements a billes avec flasque SKF.

Durée de vie : + de 4 ans avec l’utilisation cahier des charges.

Arrêts axiaux autorisant des charges axiales.

L’ENSEMBLE DE TRANSMISSION DE PUISSANCE.Les roulements et leur

support

Roues Blickle autorisant 600kg de charge.

Système maintenu par clavetage.

Roues ne laissant pas de traces au sol

L’ENSEMBLE DE TRANSMISSION DE PUISSANCE.

Les roues

La securité. Aucune arrête vive

Une protection par soufflet sur les éléments tournants.

Un maintient de coefficient de sécurité élevé.

Batterie au plomb 12V

95 Ah + de 15h d’autonomie.

22.7 Kg par batterie

LES BATTERIES.

2 batteries connectées en série (24V)

118€ pièce.

Système de bridage par vissage de plaques.

LES COMMANDES ELECTRIQUES ET MECANIQUES

Sécurité (revu plus tard)Poignées type vélo, plus intuitif, pour engager la roue de son choix

Contacteur à cléChargeur normalisé avec témoin de charge.

Témoins de mise en marche et autonomie restante

Fixation par « noix de serrage » normalisé.

UN PRODUIT, UNE MARQUE Une couleur orangée afin pour une identification de la marque aisée.

Gravures personnalisées

La Sécurité.Les Roues.

Les Plastiques.

LES COÛTS DE MISE EN PRODUCTION Châssis 613€ Motorisation 1020€ Support moteur 90€ Ensemble arbres et accouplements 288€ Supports roulements 120€ Batteries 270€ Avertisseurs 40€ Commandes électriques 225€ Visseries / Autres 65€ Montage (10h, ramené à l’unité) 250€ Etudes (ramené à l’unité) 47€

TOTAL3039€

Aussi, on estime qu’une production à 10000 unités par an aurait permis de baisser les coûts de production de 25%, soit 2300€

RECAPITULATIF DU CAHIER DES CHARGES

FONCTIONSCRITERES NIVEAUX CdCF NIVEAUX

SOLUTIONSVALIDAT

ION

F1

Masse maximale transportée 500 Kg 1000 Kg OKPente maximale à monter ou à descendre 2% 2% OKVitesse nominale de roulage à charge maximale, en ligne droite, sur sol lisse horizontal, ou en pente (montée ou descente) 3 ± 1 km/h 3,49 km/h OK

F2Action manuelle de l'utilisateur dans la direction du mouvement, à charge maximale, à vitesse maximale, en ligne droite, sur sol lisse ≤ 10N par main ≤ 10N par main OK

Idem, en montée à pente maximale ≤ 30N par main ≤ 30N par main OK

F3

Action manuelle de l'utilisateur en sens contraire du mouvement, en descente à pente maximale, à charge maximale ≤ 30N par main ≤ 30N par main OK

Idem, en freinage pour l'arrêt ≤ 50N par main ≤ 50N par main OKDistance d'arrêt du chariot portant la charge maximale, à partir de la vitesse nominale, sur sol horizontal, ou en pente (montée ou descente) ≤ 1m ≤ 1m OK

F4 Comparaison des performances dans les deux sens de mouvement Identique Identique OK

F5 Action manuelle latérale exercée par l'utilisateur, pour la charge maximale, sur le sol horizontal lisse, à la vitesse nominale, pour un rayon de braquage de 2 m

≤ 40N pour les deux mains

≤ 40N pour les deux mains OK

F6 Efforts maximaux exercés par l'opérateurLes mêmes que

pour le chariot non motorisé

Les mêmes que pour le chariot non

motoriséOK

F7 Garde au sol (distance au sol des éléments les plus bas du dispositif autres que les roues) 20 mm mini 22,5 mm OK

F8

Modification du volume transporté Non Non OKModification du châssis Non Oui NONModification du plateau Non Non OKUtilisation des fixations des roues enlevées Oui Oui OKDépassement du dispositif par rapport aux bords du plateau Non Non OK

F9

Durée d'apprentissage ≤ 30 min ≤ 15 min OKLatéralisation de l'utilisateur (droitier, gaucher) Indifférente Indifférente OK

Posture de l'utilisateur Identique à celle du chariot initial

Identique à celle du chariot initial OK

Distance de lisibilité des affichages et pictogrammes 1 m 1 m OK

F10 Type de l'interrupteur de mise en service Contacteur à clef Contacteur à clef OKF11 Avis d'un panel d'acheteurs et d'utilisateur Favorable Très favorable OK

F12

Tension maximale des sources et circuits électriques embarqués 24V 24V OK

Classe d'isolation des parties circuit à raccorder au réseauRéseau 230 V AC/50HzClasse 2 selon NF C 15-

100

Réseau 230 V AC/50HzClasse 2 selon NF C 15-

100OK

F13

Signal visuel d'approche Lumière clignotante visible à 10m

Lumière clignotante visible à 100m OK

Avertisseur sonorePression acoustique du signal ≥ 80 dBA à

5m92 dBA à 5m OK

Formes vive du dispositif Non Non OKPossibilité de contact des parties corporelles ou de vêtement avec des parties tournantes autres que les roues Non Non OK

F14 Bon fonctionnement du dispositif de motorisation après un certain nombre de chocs du chariot à charge maximale contre un mur massif à la vitesse nominale

200 chocs frontaux + 200 chocs sur angle à

45°Test NON

F15 Bon fonctionnement du dispositif de motorisation après un certain nombre de chocs du chariot à charge maximale par un autre chariot à charge maximale, à la vitesse nominale 400 chocs Test NON

F16

Diamètre des roues 200 mm 200 mm OKDistance du plan supérieur du plateau par rapport au sol 286 mm 286 mm OKEmpattement 950 mm 950 mm OK

Voie 540 mm 540 mm AR / 551,5 mm AV NON

F17 Autonomie de roulage du chariot à pleine charge sur sol horizontal lisse 48 h 15,2 h OK

F18Temps moyen avant première panne (8h/jour, 250 jours/an) 2 ans 4 ans 7 mois OKNombre de cycle de démarrages et d'arrêts avant panne 250 000 cycles - Nombre d'inversions brutales du sens de marche avant panne 50 000 inversion -

F19 Pression acoustique maximale 60 dBA à 1 m 50 dBA à 1m OK

F20

Protection à l'eau Etanche au ruissellement d'eau

Etanche au ruissellement d'eau OK

Protection contre les poussières Etanchéité totale pour les poussières ≥ 1μm

Etanchéité partielle des poussières OK

Corrosion au bout de 1000h d'exposition à l'air humide à 80% à 30°C Non Non OK

F21Traces de roues sur les sols Aucune Aucune OKTraces de corps gras tombés du chariot Aucune Aucune OKModularités des parties du dispositif Totale Totale OK

F22 Démontabilité des liaisons Un seul opérateur et outillage courant

Un seul opérateur et outillage courant OK

Merci.