Variation de fréquence Sodivarliftsvtafem.free.fr/.../SODIVARLIFT-notice-MF140213_20042.pdf- un...

Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modifications - DOC 3.1 PRO22

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DOCUMENTATION DE MONTAGE SODIMAS /46

Variation de fréquenceSodivarlift (ATV 58)




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DOCUMENTATION DE MONTAGE SODIMAS Page 3/46


A ) Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04 B ) Schéma général. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 05

C ) Conseils de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 06

1 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 06 1.1 . Moteur de traction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 06 1.2 . Chaîne de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 06 1.3 . Frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 06 1.5 . Commandes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 08 1.4 . Porte/came de déverrouillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 07 2 Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 08 2.1 . Armoire de base 2 vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 08 2.2 . Manoeuvre à fonctionnement monovitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09 3 Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09

4 Spécificité sur armoires NG12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

D ) ATV 58 en boucle ouverte (sans codeur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 A . . Bonier carte métier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 B . . Bornier contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 C . . Bornier puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 A . . Définition et utilisation du kit accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 B . . Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 5 Mise en service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 A . . Mesure moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 B . . Caractéristiques moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 6 Règlages préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 7 Mesure moteur par le variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 8 Principe de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 A . . Présentation de la console de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 B . . Accés aux menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 C . . Exemple de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 9 Définition des menus et paramètres - Boucle ouverte . . . . . . . . . . . . . . . . 24 A . . Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24




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B . . Menu / Surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 C . . Menu / Règlages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 D . . Menu / Entraînement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 E . . Menu / Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 10 Maintenance - Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 11 Divers / Anomalies / Conseils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 A . . Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 B . . Anomalies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 12 Principe de fonctionnement en boucle ouverte (sans retour codeur). . . . . 35 E) Option boucle fermée par retour codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2 Caractéristiques techniques et choix du codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 A . . Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 B . . Choix du codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 A . . Bornier carte métier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 B . . Bornier contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 C . . Bornier puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 5 Mise en service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 6 Règlages préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 7 Principe de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 8 Mesure moteur par le variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 9 Définition des mesures et paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 A . . Menu / Règlages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 B . . Menu / Entraînement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 C . . Menu / Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 10 Maintenance / Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 11 Divers / Anomalies / Conseils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 12 Principe de fonctionnement boucle fermée (avec retour codeur) . . . . . . . 46




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A - Présentation

Sodivarlift est un coffret précâblé variation de fréquence qui s'adapte sur :

- les armoires existantes d'ascenseur 1 ou 2 vitesses avec tension de chaîne de sécurité de 48 à 220 vac/vcc.

- les moteurs d'entraînement asynchrone triphasé 400 v de 4 à 30 kw.

Ce produit est composé de :

- un variateur contrôle vectoriel de flux base ATV58 SCHNEIDER associé à une carte métier ascenseur SODIMAS. Il fonctionne de base en boucle ouverte et sur option (haute vitesse) en boucle fermée avec retour codeur. - une carte intelligente SODILINK assurant la sécurité, la fiabilité et la rapidité pour l'interfaçage de l'armoire existante.

- des contacteurs de ligne et de frein faible bruit et basse consommation (jusqu'à 32 amp).

- un coffret inox avec une ergonomie facilitant le raccordement général.

Sodivarliftest livré avec les câbles : interface, alimentation et moteur. Pour les appareils de base monovitesse, la selection est fournie.

B - Schéma général




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C - Conseils de raccordement 1 - CÂBLAGE

1.1 - Moteur de traction

Le raccordement sur le variateur doit s'effectuer sur l'enroulement grande vitesse et en 400 volts.

1.2 Chaîne de sécurité

Entrée "SECU" : Se reprendre en parallèle sur la fin de chaîne de sécurité de l'armoire existante derrière les verrouillages des portes palières.

Raccorder l'entrée "TERRE" du Sodivarlift (qui sera le commun des contacteurs KM1, KM2 et KMF) sur le commun des contacteurs de l'armoire (qui est généralement la ` masse). Cette entrée peut aussi être raccordée directement à la masse du coffret.

1.3 - Frein

Le frein doit être commandé directement par les contacteurs de Sodivarlift via l'alimentation directe de l'armoire exitante.

1.3.1 - Frein en continu

L'alimenttion "+" doit être prise directement derrière le redresseur (protégé) sans passer par la commande acutelle. Vérifier que le négatif est aussi direct.

1.3.2 - Frein en monophasé alternatif à redresseur incorporé

Le principe reste le même.

1.3.3 - Frein en triphasé

L'alimentation devra aussi être directe. Débrancher le shunt se trouvant entre les bornes FR3 et FR4. La première phase passera par les bornes FR4 et FR1. La deuxième phase passera par les bor,es FR4 et FR2. La dernière phase passera par les pôles 5 et 6 du contacteur KMF.




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1.4 - Porte / came mobile de déverrouillage

Aprés l'arrêt matériel de l'armoire existante (retombée de montée/descente), le Sodivarlift doit effectuer l'arrêt électrique. Pour ce faire, il est impératif de décaler l'ouverture des portes pour ne pas ouvrir la chaîne de sécurité en marche (sinon, les contacteurs de ligne (KM1 et KM2) et frein (KMF) tomberaient et entraîneraient un arrêt brusque, une mauvaise précision et une détérioration de la V.F.).

De base, Sodivarliftdonne 2 contacts pour le câblage.

1.4.1 - Contact normalement fermé (NF)

Ce contact est ouvert tant que la séquence finale d'arrêt n'est pas terminée, il empêchera l'ouverture de porte commandée en automatique (par relais ou contacteurs).

Exemples :

1.4.2 - Contact normalement ouvert (NO)

Ce contact sera fermé pendant le déplacement jusqu'à l'arrêt final. Il servira suivant les cas à :

- maintenir la came ou/et l'info came - maintenir la fermeture forcée sur certains opérateurs

Exemples :

Came mobile




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Coffret autonome porte

Fermeture forcée

NB : si des contacts secs supplémentaires sont nécessaires, vous pouvez ajouter des auxiliaires sur lescontacteurs KM1/KM2 (déplacer sur le coté préalablement les blocs redresseurs) ou relayer le contact de base.

1.5 - Ordre des commandes

Les contacts secs de commande montée, descente et grande vitesse seront directement pris sur les relais ou contacteurs existants. Le contact sec révison (normalement fermé en mode "normal") pourra être pris directement sur la boîte de révision si il n'est pas relayable dans l'armoire existante.

2 - SELECTION

2.1 - Armoire de base 2 vitesses

Sur ces manoeuvres, le top de ralentissement (suppréssion information grande vitesse GV, passage PV) existant n'a pas besoin d'être rajouté mais il faudra allonger la distance de




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Cependant, il est possible de passer sur la distance actuelle en diminuant le temps de décélération du variateur.

A savoir : Le variateur, compensant complètement le glissement du moteur, la grande vitesse VF pourra être amenée à 46 Hz.

2.2- Manoeuvre à fonctionnement monovitesse

2.2.1 - Armoires existantes monovitesse de type électronique

Elles fonctionnent pratiquement toutes en base 2 vitesses, le relais (ou contacteur) grande vitesse a été shunté avec la petite vitesse, soit directement sur la carte mère, soit sur le bornier puissance, soit par programmation (plus rare). Leur sélection en trémie étant en 2 vitesses, il est bien sur recommandé de les modifier en 2V pour la simplicité de raccordement, réglage et de laisser maître la manoeuvre pour la selection complète.

2.2.2 - Armoires existantes ne pouvant être modifiées en 2V

Il faudra désolidariser l'arrêt montée de l'arrêt descente et les positionner à la distance de ralentissement, soit de 700 à 1100 mm suivant la vitesse. Si il s'agit d'une selection à boîtes (culbuteurs), il faudra allonger la came Z. L'ordre d'arrêt sera effectué a l'aide du capteur magnétique livré. Au niveau, ce capteur sera entre les 2 aimants d'arrêt livrés. En effet, le top d'arrêt est donné en sortie d'aimant, ce qui facilite les règlage de niveau. Pour ce faire, il suffit de déplacer l'aimant du haut pour le règlage de l'appareil en descente et l'aimant du bas pour la montée.

Pour ces armoires, il ne faudra pas oublier de rallonger la temporisation existante de la priorité cabine.

3 - DIVERS

Pour contrôler que le raccordement est correct pour la séquence complète du variateur à l'arrêt, vérifier qu'un décalage (environ 0,5 à 1s) existe entre la retombée du contacteur de frein KMF et les 2 contacteurs ligne moteur KM1/KM2. Si tous les contacteurs retombent en même temps, un problème existe suite à l'ouverture de la chaîne de sécurité pendant l'arrêt. Verifier les raccordements pour empêcher la porte cabine de s'ouvrir et/ou que la came mobile de déverrouillage retombe pendant l'arrêt électrique.

La fin de la séquence variateur est donnée par la retombée des 2 contacteurs KM1 et KM2. Si vous avez besoin de contacts supplémentaires (double porte, double came, ...), ajouter des auxi-




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ceux qui existent sur la carte interface.

Si vous relayez des contateurs sur ceux existants (pour frein / came triphasé, autres, ...) il faudra impérativement, pour la sécurité, raccorder un de leurs contacts (normalement fermé au repos) en serie avec ceux existants déjà câblés qui se raccordent sur la borne d'entrée AUX de la carte interface. Cela assurera de contrôler et de générer un défaut dans le cas de leur non retombée avant un nouveau départ (led "FCT"fixe).

3 - SPÉCIFICITÉ ARMOIRE NG12 EXISTANTE La carte NG12 est de base en 2 vitesses, pour les armoires fonctionnant en 1 vitesse, il faudra supprimer le shunt sur la carte entre la sortie "RPV" et "RGV" connecteur JP6 (relai en haut et à droite de la carte) pour que l'armoire repasse en 2 vitesses.

Coté selection, déplacer les drapeaux de ralentissement et culbuteurs AGB/AGH à la distance de décélération (cf distance VF). RAPPEL : Les culbuteurs extrêmes (AGB/AGH), règlés à la côte de ralentissement, devront être lus par la carte avant le drapeau de ralentissement (20 cm).

Pour les cartes à compter de 1998, il n'est pas nécessaire de raccorder les contacts pour temporiser l'ouverture des portes, cependant, il faudra modifier les temporisations suivantes par paramètrage à l'aide des touches fonctions sur la carte NG12 :

Rentrer en programmation par pression minimum de 3 secondes sur la touche "PROG". Le premier paramètre qui apparaîtra sera "FC". A l'aide de la touche "-", descendre sur les paramètres ci-dessous et les modifier comme suit : - paramètre "to" = 15 (décalage ouverture porte) - paramètre "tr" = 15 (décalage came)

Il sera préférable de modifier à l'aide d' un pocket programmation le temps PV à 14s (au lieu de 7s en standard), cela évitera de passer en défaut "03" si la petite vitesse d'approche est trop longue.

Pour l'entrée révision, vous pouvez la relayer sur la NG12.

sodivarlift��

��

��

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D - ATV 58 en boucle ouverte (sans retour codeur)1 - GÉNÉRALITÉS

SODIVAR est un produit de base ATV58 de SCHNEIDER associé à une carte dʼapplication ascenseur développée par SODIMAS. Il permet la régulation de vitesse de lʼascenseur par le principe de la variation de fréquence sur le moteur asynchrone triphasé dʼentraînement. Son utilisation garantie : le confort, la précision dʼarrêt, la souplesse de lʼensemble mécanique, lʼéconomie dʼénergie (env. 30 %) ainsi quʼun gain sur le dégagement calorifique.

De part sa technologie avancée dans ses moyens de calcul dʼentraînement moteur, il fonctionne de base sans retour vitesse (dynamo, codeur).

2 - CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Alimentation : . . . . . . . . . . . . . . . 380V - 10 % a 500V + 10% triphasé Fréquence : . . . . . . . . . . . . . . . . . 50/60 Hz +-5 % Puissance : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 à 30 Kw ( jusquʼà 132 Kw sur demande ) Vitesse : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,2 à 1,6 m/s Tension de sortie : . . . . . . . . . . . . Tension maximale égale à la tension du réseau Fréquence de découpage : . . . . . . 0,5 à 16 Khz (8 kHz en standard) Surcouple : . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 % CN pendant 2 s 170 % CN pendant 60 s Facteur de marche : . . . . . . . . . . . 60 % Degré de protection :. . . . . . . . . . IP 21 Tenue aux vibrations : . . . . . . . . . Selon IEC 68-2-6 - 1,5 mm crête de 2 à 13 Hz - 1 gn de 13 à 200 Hz




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Tenue aux chocs : . . . . . . . . . . . . Selon IEC 68-2-27 - 15 gn, 11 ms

Humidité : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 % sans condensation ni ruissellement, selon IEC 68-2-3

Protections :. . . . . . . . . . . . . . . . . Protections intégrées moteur et variateur (court circuit, thermique, ...)

Température :. . . . . . . . . . . . . . . . Stockage : - 25 °C à 65 °C Fonctionnement : - 10°C à + 40 °C déclassement de 2,2 %par °C au dessus de 40 °C

Altitude max. dʼutil. : . . . . . . . . . 1000 m déclassement de 1% par 100 m supplémentaires

Compatibilité . . . . . . . . . . . . . . . . Conforme EN015 et EN016 en respectant les électromagnétique précautions dʼinstallations de cette notice. (CEM) : Durée de vie : . . . . . . . . . . . . . . . 160 000 heures dans les limites dʼutilisation.




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3 - PRÉSENTATION

ESC

ENT

FWDREV RUN

STOP

RESET

CO

M

D01

D0

D0+

S O D I M A S

SODI

MAS

Bornier cartemétier

Module visu

Bornier contrôle

Bornier puissance

Carte métierascenseur

CO

M�

D01

�

D0�

D0+

�

S� O� D� I� M� A� S�

SODI

MAS�

Bornes Fonctions

COM� Commun des sorties

DO1� Seuil courant (retombée contacteurs)

DO� Seuil fréquence (niveaux courts)

DO +� Alimentation 24VCC

A - BORNIER CARTE MÉTIER




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B - BORNIER CONTRÔLE

Bornes Fonctions Caractéristiques électriques

R1AR1BR1C

Contact OF à point commundu relais de défaut R1

Pouvoir de commutation mini :- 10 mA pour 24VPouvoir de commutation maxi sur charge inductive(cos ϕ 0,4 et L/R 7 ms) :1,5 A pour 250V et 30 VR2A

R2CContact à fermeture du relaisR2 de frein

S Raccordement du blindage des câbles

COM Commun pour entrées logiqueset analogiques

AI1 Entrée analogique en tension Entrée analogique 0 + 10Vimpédance 30 kΩ

+10 Alimentation pour potentiomètrede consigne 1 à 10Ω

+10V 1 % 10 mA maxiprotégé contre les courts-circuits et les surcharges

AI2 Entrée analogique en courant Entrée analogique X -Y mA, X et Y étantprogrammables. Préréglage usine 0 - 20 mAimpédance 100Ω

LI1LI2LI3LI4

Entrées logiques

Entrées logiquesimpédance 3,5ΩAlimentation + 24V (maxi 30V)État 0 si > 5V, état 1 si > 11V

+24 Alimentation des entrées + 24V protégé contre les courts-circuits etles surcharges, mini 18V, maxi 30VDébit maxi 200 mA




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C - BORNIER PUISSANCE

Bornes Fonctions

Borne de masse du SODIVAR

L1L2L3

Alimentationpuissancetriphasé

Sortie vers le module de freinage+-

PAPB

Sortie vers la résistance de freinage

UVW

Sortie vers le moteur





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4 - INSTALLATION

Afin dʼêtre conforme à la directive CEM, il est impératif de respecter les conseils de raccordement qui suivent :

A - Définition et utilisation du kit accessoires livrés

Câble blindé moteur :

Il servira à alimenter le moteur (un maximum de 6 m entre le variateur et le moteur est préconisé)

La tresse de masse devra impérativement être raccordée à chaque extrémités.

Le câble restant (10 m livré au total) servira à alimenter le coffret en 400 V.

Les câbles alimentation et moteur devront être séparés.

Câble multiconducteurs :

Il servira à faire lʼinterface avec larmoire existante.

Câble blindé résistance :

Pour les puissances de 11 à 30 Kw, il servira au raccordement de la résistance extérieure de dissipation. La tresse devra aussi être raccordée à chaque extrémités.

Colliers blindés :

Ils serviront à serrer la tresse du blindage du câble sur le coffret.




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Varistance :

Elle devra être raccordée si possible aux bornes de la bobine de freins sinon sur le bornier.

Résistance de dissipation:

Elle devra être fixée horizontalement pour une meilleure dissipation.

Elle sert à écouler lʼénergie lorsque lʼon est en phase de freinage. Si un problème survient, veuillez vérifier sa bonne valeur en fonction du calibre variateur.

B - Divers

Si après avoir effectué correctement lʼensemble du raccordement et que des parasites surviennent, faites vérifier la résistance de terre (une valeur < 5 Ω serait souhaitable ).

Puissance VF

4 kW 5,5 kW7,5 kW

11 kW15 kW

Valeur ohmique

Puissance

70 Ω

1,5 kW

56 Ω

3 kW

27 Ω

5 kW

Résistance

18,5 kW22 kW30 kW14 Ω

10 kW




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5 - MISE EN SERVICE

A - MESURE MOTEUR

À la première mise sous tension du variateur avec son moteur, le variateur devra faire une mesure des paramètres moteur pour optimiser lʼentraînement après avoir rentré les caractéristiques moteur.

Il est impératif de faire cette mesure afin dʼéviter un mauvais fonctionnement. Cette mesure devra être répétée sʼil y a remplacement moteur, variateur ou carte métier. Se référer à la procédure de mesure ( Page 20 ). B - CARACTÉRISTIQUES MOTEUR

Malgré des réglages usine optimisés, il faut entrer les caractéristiques moteur que vous trouverez sur la plaque signalétique. Les valeurs se programment dans le menu 3 / Entraînement ( Page 27 ). En lʼoccurrence, ces paramètres sont :

Si certaines caractéristiques ne sont pas présentes sur la plaque moteur, laissez les valeurs usine.

IMPORTANT (*) Pour le paramètre certains constructeurs plaquent la vitesse synchrone sur le moteur (1500 tr ou 1000 tr). Dans ce cas, laisser les paramètres usine à 1380 tr (pour 1500 tr) et mettre 900 tr si il est plaqué 1000 tr (sur beaucoup de moteurs, cette valeur est aussi repérée par "GIRI").

Tension du moteur

Intensité nominale plaque moteur 380/400 V

Vitesse asynchrone moteur ( 1500 & 1000 tr/mn ne sont pas des vitesses asynchrones)

COS ϕ moteur




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6 - RÉGLAGES PRÉLIMINAIRES Distance de ralentissement en gaine ( Passage PV )

On extrapolera pour les vitesses intermédiaires

Suivant les impératifs de l̓ installation (entre-niveaux trop courts), ces distances pourront être à modifier :

à savoir :

- La distance de ralentissement choisie devra être réglée à lʼidentique à la montée et à la descente, ainsi que dans tous les niveaux.

- Plus la distance est grande, plus le ralentissement est confortable.

- Le réglage dʼune distance de ralentissement courte peut perturber le confort du fait de lʼélasticité mécanique. De plus, un risque de passage en défaut de freinage peut survenir.

Attention, dans lʼordre de réglage, nous devons :

1 - Régler la distance de ralentissement identique partout.

2 - Régler en montée à vide, la valeur de décélération du variateur (MENU 8 / APPLICATION PAGE 28 / POUR BOUCLE OUVERTE).

Si après avoir ralenti, lʼappareil se ʻʼtraîneʼ̓ en vitesse dʼapproche (PV), nous augmenterons doucement le temps de décélération ( par 0,1 s paramètres en boucle ouverte).

Dans le cas contraire, nous diminuerons surtout le paramètre (éviter de descendre en dessous de 0,8 s).

Une distance dʼapproche dʼenviron 10 cm est souhaitée pour assurer un arrêt précis.

Vitesseen m/s

Distance en mm (max confort)

0,61

1,21,6

1000150021002700

ET/OU

Distance mini en mm

700120016002100

Distance standarden mm

900130019002400

ET/OU




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7 - MESURE MOTEUR PAR LE VARIATEUR

À la première mise en service du variateur avec le moteur, nous devons effectuer la manipulation décrite ci-dessous après avoir rentré les caractéristiques moteur. Cette mesure est impérative pour un bon fonctionnement. Elle nʼest à effectuer quʼune seule fois.

- Laisser sous tension le variateur

- Aller dans le MENU 3 / ENTRAÎNEMENT ( Page 27 ) et

- Descendre dans le menu à lʼaide de la flèche jusquʼau paramètre et faire

- Se positionner avec la flèche sur OUI

- A lʼaide dʼartifice (tournevis), enclencher manuellement les 2 contacteurs de ligne KM1 et KM2 (dégager préalablement les redresseurs si présents.

- Quand KM1 et KM2 sont enclenchés, appuyer sur et le variateur doit faire apparaître FAIT. Sinon recommencer.

Pendant cette mesure, un léger bruit peut se faire entendre. Cʼest le courant que le variateur envoie au moteur pour mesurer sa résistance statorique ainsi que son inductance magnétisante.

NB : Si le moteur et/ou le variateur sont remplacés, cette mesure devra être faite après remplacement.




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8 - PRINCIPE DE PROGRAMMATION

A - PRÉSENTATION DE LA CONSOLE DE PROGRAMMATION

ESC

ENT

ESC

ENT

FWDREV RUN

STOP

RESET

STOP

RESET

LOC

LOC

PROG

PROG

Vue face avant Utilisation des touches et signification des affichages

Vue face arrière console

Signalisation clignotante :Indique le sens de rotation sélectionnéSignalisation fixe :Indique le sens de rotation du moteurIndique le mode de commande par la console

Afficheur 4 caractères : affichage de valeurs numériques et de codes

Apparait en mode mise en service et programmationSignalisation clignotante :Indique une modification de valeur non mémorisée

Une ligne de 16 caractères : affichage en clair de messages

Connecteur :- pour le raccordement direct du terminal au variateur- pour utilisation à distance, le terminal peut êtreraccordé par un câble.Commutateur de verrouillage d'accés :- position : Règlage et configuration non accessibles- position : Règlage accessible- position : Règlage et configuration accessibles

Déplacement dans les menus ou les paramètres et règlage d'une valeur

Retour au menu précédent, ou abandon d'un règlage en cours et retour à la valeur d'origine

Selection d'un menu, validation avec mémorisation d'un choix ou d'un règlage

Ordre d'arrêt du moteur

IMPORTANT : Si l'accés au menu n'est pas possible,enlever la console (petite vis à dévisser)et mettre le switch derrière en position

NOTE : La petite console peut être enlevée et replacée avec l'appareil sous tension.




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B - ACCÈS AUX MENUS

Le nombre de menus accessible est fonction de la position du commutateur de verrouillage. Chaque menu est composé de paramètres.

Menu




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C - EXEMPLE DE PROGRAMMATION

1 - Langue

Ce menu est accessible quelle que soit la position du commutateur, il est modifiable à lʼarrêt ou en marche.

Exemple :

Choix possible : Anglais (réglage usine), Français, Allemand, Espagnol, Italien 2 - Accélération

Le principe est toujours le même, avec 1 ou 2 niveaux : - 1 niveau : voir lʼexemple ʼ̓ langueʼ̓ ci-dessus. - 2 niveaux : voir lʼexemple ʻʼrampe dʼaccélération'' ci-dessous.




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9 - DÉFINITION DES MENUS ET PARAMÈTRES - BOUCLE OUVERTE Si certains paramètre ne figurent pas dans cette liste, cʼest que lʼoptimisation des réglages nʼest pas nécessaire. A - IDENTIFICATION Ce menu permet dʼidentifier le variateur L'accès se fait avec la flèche . B - MENU / SURVEILLANCE

1-SURVEILLANCE

5,5KW380/500V




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C - MENU / RÉGLAGES




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C'est un paramètre qui est utilisé pour compenser unéventuel dévirage au démarrage.Augmenter la valeur jusqu'au non dévirage.

Dans le cas ou la fréquence de levée de frein maximum( env. 4 Hz ) ne suffirait pas à l'anti dévirage, augmenter ceparamètre pour mettre aussi du courant dans le moteuravant de démarrer.

C'est la valeur de temporisation pour la levée de frein dela machine afin de ne pas partir frein serré. En fonction dutype de frein, si l'appareil a tendance à dévirer au démarrage,nous mettrons 0 s pour éviter de cumuler avec la fréquencede levée.

C'est la valeur à laquelle le variateur fait retomber le freincar nous arrêtons en fréquence. Il est utilisé pour la précisiond'arrêt et le confort. Plus la valeur est basse, plus c'estconfortable mais nous devons garder le couple pourgarantir la précision d'arrêt. C'est un paramètre que l'onrègle à la fin quand les autres réglages sont optimisés.

Méthode de réglage

- Avec la manoeuvre de commande, faite déplacer l'appareil en descente à vide (ou monter en charge) en PV (Petite vitesse).- Aller sur le paramètre ( ) menu 2 - REGLAGE.- Pendant le déplacement en petite vitesse, descendre progressivement la valeur ( ) jusqu'au calage du moteur. Lors de la descente en dynamique de ce paramètre, nous progresserons par 0,1 Hz en dessous de 1 Hz.- Prendre la valeur à laquelle le moteur a calé (ex 0,3 Hz), l'augmenter de 0,1 Hz et entrer la valeur dans le paramètre ( ) soit 0,4 Hz dans l'exemple.

C'est le temps pendant lequel le variateur va maintenir dansle moteur, la fréquence de retombée ( ) pour que lefrein mécanique ait le temps de retomber. Si ce temps esttrop court, l'appareil dévirera pendant la retombéemécanique du frein. Un temps trop long pénalise le traficet chauffe le moteur inutilement.La sortie retombée des contacteurs D01 est active à la finde cette temporisation.

Permet d'occulter un fréquence +/- 2,5 Hz pour palier à uneéventuelle résonance.




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Paramètres Code Fonction Réglageusine

Réglageclient

Tension nominale lue sur la plaque moteur.

Fréquence nominale moteur.

Courant nominal lu sur la plaque moteur ( pour la tensionnominale ).

Vitesse nominale moteur asynchrone lue sur la plaquemoteur (si elle est indiquée).

En général :- moteurs 6 pôles -> env. 920 tr/mn - moteurs 4 pôles -> env. 1380 tr/mn ascenseurs std 1 à 2 v- moteurs VVVF et industriels -> env. 1450 tr/mn

Cosinus Phi lu sur la plaque moteur. Ce paramètre est utilisépour assurer le courant de fluxage du moteur pour unmeilleur couple.

Paramètre pour la mesure moteur ( Page 20 ).

Fréquence maximale de sortie. Permet de verrouiller lavaleur de la grande vitesse ( ).

Permet de se servir de la résistance de dissipationpour le freinage. Dans le cas ou il y aurait un défaut sur larésistance, il serait préférable de se mettre en défaut plutôtque de déccélerer sans suivre la rampe.

Permet de selectionner la fréquence de découpage.Si le moteur est bruyant, augmenter cette fréquence. Vérifierensuite que l'ascenseur est stable ( sans vibrations ).Ce réglage est à éviter pour les appareils à grand trafic carl'échauffement des composants est plus important.

400V(380 -> 500)

50 Hz( 50 -> 60 )suivant commutateur

suivantcalibre

variateur

1380(900 ->1480)

Suivantcal.variateur(0,6 -> 0,9)

Non

50

Non

8 Hz(8 - 12 - 16)

3-ENTRAINEMENT

D - MENU / ENTRAÎNEMENT




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E - MENU / 8 APPLICATIONS

Code Définition Réglageusine

Réglageclient

Durée pendant laquelle le variateur peut être en limitation de courant ( 1,36 IN variateur ) sans passer en défaut CNF ( rotor bloqué ). C'est un paramètre utilisé comme un défaut moteur ( Problème frein, surcharge, coincement ...). Il estréarmable par coupure secteur. Il est recommandé que sa valeur soit supérieureà la valeur ( ). Attention : valeur en ms : 5000 = 5 secondes

Paramètre qui permet d'avoir la sortie D0 à l'état 1 avec le seuil de fréquence D0( voir paramètre ) non atteint. Il devra uniquement être passé à 0 pour le remplacement d'un SODIVAR Base ATV66 avec un seuil de fréquence câblé(Nx courts - Vitesse 1 m/s ).

Fréquence de commutation de rampe de déccélération.

1 er temps de déccélération.

2 ème temps de déccélération.

Pour parfaire le confort en déccélération, nous avons adopté un type de ralentissement pouvant être modifié sur 2 critères.La courbe créée par le paramètre permet d'assouplir le passage sur la vitesse d'approche (sans a coups).

Si l'appareil se traine trop avant d'arriver au niveau : augmenter les paramètres et .

Si l'appareil n'a pas le temps d'atteindre sa vitesse d'approche avant d'arriver au niveau (trop rapide), diminuer de préférence le paramètre .

Nous vous rappelons que la vitesse d'approche doit être d'environ 10 cm avant l'arrêt au niveau.

5000 ms( 0 -> 10 s )

1( 0 )

35 Hz( 0 -> 50 )

1,3 s( 0 -> 5 )

2,3 s( 0 -> 5 )

Vitesseen Hz Grande vitesse 1 er temps de déccélération

2 ème temps de déccélération Petite vitesse

Fréquence de commutation

t (s)

8-APPLICATION




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Réglageclient

Suivant l'appréciation du confort et en fonction du ressenti des critères de l'ensemble mécanique ( élasticité ... ), vous pouvez modifier ces 3 paramètres indépendamment pour trouver le bon compromis par rapport à votre installation.

C'est un paramètre qui permet de passer des entre niveaux courts. Il est utilisélorsque l'installation ne peut atteindre la grande vitesse dans l'entre niveaux( ex : vitesse = 0,60 m/s entre nx = 500 mm ou vitesse = 1,60 m/s entre nx = 3 m )Ce paramètre est en fait, la vitesse maximale (en Hz) que l'on peut atteindredans les entre niveaux. En pratique séquentielle, la sortie attribuée permetun auto maintien de la grande vitesse par l'armoire tant que ce seuil defréquence ( Sortie D0 ) n'est pas atteint. Lors des règlages ( à effectuer surl'entre niveaux le plus court ), il devra être augmenté progressivement de façonà ne pas déccélérer trop tard et ainsi dépasser le niveau.

C'est un paramètre qui vous permet de revenir sur un règlage usine SODIMAS.Pour faire un règlage usine, indiquer dans ce paramètre et faire ENT.

Aprés avoir fait ENT., l'affichage reviendra à 11.11 automatiquement.

11.11

5( 5 -> 49 )




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10 - MAINTENANCE - DÉFAUTS

Défaut affiché

COUPUREPH.RES- Variateur mal alimenté ou fusion de fusible

- Coupure fugitive d'une phase

- Vérifier le raccordement puissance et les fusibles- Réarmer

Cause probable Procédure, remède

SOUSTENSION- Réseau trop faible- Baisse de tension passagère- Résistance de charge détériorée

- Vérifier la tension réseau

- Changer la résistance

SURCHAUFFEVAR- Température radiateur trop élevée - Contrôler la charge du moteur, la

ventilation du variateur et attendre le refroidissement pour réarmer

- Déclenchement thermique par surcharge prolongée

- Vérifier le réglage de la protection thermique, contrôler la charge du moteur- Le réarmement est possible après 7 mn environ

FREINAGEEXC- Freinage trop brutal ou charge entraînante

- Augmenter le temps de décélération- Vérifier la résistance de freinage

COUPUREPH.MOT- Coupure d'une phase en sortie variateur - Vérifier les raccordement du moteur

- Vérifier que les contacteurs de ligne soient callés lorsque le variateur a les ordres montée ou descente

SURINTENSITE- Rampe trop courte- Inertie ou charge trop forte- Blocage mécanique

- Vérifier les réglages- Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge- Vérifier l'état de la mécanique

COURTCIRCUITMOT- Cour circuit ou mise à la terre en sortie de variateur

- Vérifier les câbles de liaison variateur débranché, et l'isolement du moteur- Vérifier le pont à transistor du variateur

RELAISCHARGE- Défaut de commande du relais de charge- Résistance de charge détériorée

- Vérifier la connectique dans le variateur et la résistance de charge

COUPURERS485- Mauvais raccordement sur la prise du terminal variateur

- Vérifier le raccordement sur la prise terminal du variateur

SURCHAUFFE

SURTENSION- Réseau trop fort - Vérifier la tension réseau




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Défaut affiché

DEFAUTEEPROM- Erreur de mémorisation en EEPROM - Couper l'alimentation du variateur

et réarmer


DEF.COM.INTERN- Défaut de communication entre la carte option et la carte contrôle

- Vérifier la connexion de la carte option sur la carte contrôle

DEFAUTINTERNE- Défaut interne- Défaut en connectique

- Vérifier la connectique du variateur

DEF.CONFIG

COUPURERET.VIT

DEVIRAGE

- La configuration envoyée au variateur par liaison série est incohérente

- Absence de retour de vitesse de l'encodeur- Connectique codeur

- Vérifier la configuration précédemment envoyée- Envoyer une configuration cohérente

- Vérifier le raccordement et l'accouplement mécanique du capteur (encodeur) de vitesse- Vérifier le nombre d'impulsions par tours codeur et la programmation

- Non suivi de la rampe- Vitesse inverse à la consigne

- Vérifier le règlage et le câblage du retour vitesse (encodeur)- Vérifier l'adéquation des règlages par rapport à la charge- Vérifier le dimensionnement motovariateur

DEFAUTEXTERNE- Défaut déclenché par un organe externe - Vérifier l'organe qui a causé de défaut

et réarmer

SURVITESSE- Instabilité- Charge entraînante trop forte

- Vérifier les réglages et paramètres gain et stabilité- Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge

DEF.RESEAUCOM.- Moteur bloqué par � Frein serré � Problème machine � Saturation moteur � SurchargeCause : courant max variateur pendant 5 s(paramètre ).

- Vérifier le paramétre en menu 3- Vérifier l'équilibrage- Vérifier l'état de la machine et de son environnement- Vérifier le paramètre du menu Application

- Réarmer par coupure secteur

ERR.CALIBRE-ENT

ERR.OPTION-ENT

OPT.RETIREE-ENTCKS.EEPROM-ENT

Erreur probablement lors d'un changementde carte :- Changement du calibre de carte puissance- Changement du type de carte option ou installation d'une carte option s'il ni en avait pas auparavant et si la macro-config est CUS- Carte option ôtée- Configuration mémorisée incohérenteL'appui sur ENT fait apparaître le message :RgLUsine?ENT/ESC

- Vérifier la configuration matérielle du variateur (carte puissance, autres)- Couper l'alimentation du variateur puis réarmer- Mémoriser la configuration dans un fichier de la console- Appuyer sur ENT pour retourner aux réglages usine




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Défaut affiché

- Pas d'alimentationAucun code,voyants éteints

- Vérifier l'alimentation du variateur

- Terminal HSAucun code,voyant vert allumé,voyant rouge éteintou allumé

- Changer le terminal


Cas de non fonctionnement sans affichage de défaut




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11 - DIVERS / ANOMALIES / CONSEILS

A / DIVERS

- 1 er lancement Grande Vitesse

Afin de vérifier votre sélection de ralentissement lors du premier lancement, il est possible par programmation de mettre une valeur de Grande vitesse plus faible.

( MENU 2 RÉGLAGE - Paramètre HSP ). Attention, sʼassurer que cette valeur ne soit pas inférieure à la valeur du seuil de fréquence (MENU 8 / Paramètre 17). Pour les rénovations sur treuils existants, vous pouvez garder une grande vitesse à 46 Hz.

- Essais défaut de patinage / intégrateur

Après que lʼarmoire de manoeuvre ait donné les ordres de déplacement, appuyez sur la touche du variateur ( la Led rouge clignotera ).

Cette manipulation bloquera le variateur, ce qui permettra de vérifier le temps de lʼintégrateur de la manoeuvre.

- Vérification équilibrage de lʼascenseur

- Mettre la mi-charge dans la cabine - Aller dans le MENU 1 / SURVEILLANCE

- A lʼaide de la touche , se positionner sur le paramètre (courant moteur) et - Vérifier quʼil nʼy ait pas plus de 0,5 Amp de différence entre la montée et la descente à mi-course

- Vérification freinage

Malgré lʼarrêt électrique en fonctionnement normal avec la VF, le freinage mécanique devra être vérifié lors dʼune coupure secteur ou chaîne sécurité.

B / ANOMALIES - Frein Si vous vous apercevez que la levée de frein est décalée au démarrage, vérifier que vous nʼavez pas entré 1500 ou 1000 trs/mn dans le MENU 3 / Paramètre . Nous rappelons que cʼest la vitesse asynchrone qui doit être entrée. Ce décalage peut engendrer un défaut .

ENT

ENTENT

STOP

RESET




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- Séquenciel

Si vous voyez quʼà lʼarrêt, le contacteur de frein retombe en même temps que les contacteurs de ligne moteur, cʼest que lʼarrêt électrique se fait mal. En général, lʼouverture de la chaîne de sécurité (ouverture de porte, retombée de came ...) sʼest produite avant que le variateur ait fait retombé par lui même (sortie D01 carte métier) les contacteurs de ligne. Il doit toujours exister un décalage minimum dʼenviron 200 ms avec le frein.

- Courant

Vérifier quʼen déplacement descente à vide ou montée pleine charge, que le courant lu dans le menu surveillance 1 soit inférieur ou égal au courant plaqué moteur. (Lecture avec appareil stabilisé en vitesse (pas en accélération ou décélération). Sinon, revoir les paramètres moteur, lʼéquilibrage, les puissances moteur ou variateur installées.

- Initialisation

Si vous remarquez des comportements anormaux et aléatoires sur le fonctionnement, une initialisation complète pourra être envisagée avant dʼentamer des réglages spéciaux. Cette opération permettra de ré initialiser le bloc VF et de re télécharger les programmes de la carte métier.

Pour effectuer cette opération, il faut :

1 - Couper le courant principal et attendre 2 mn (couper également une sécurité de lʼarmoire de manoeuvre afin dʼéviter le redémarrage).

2 - Ouvrir la porte du variateur, enlever les 3 vis de maintien de la carte métier (bornier et logiciel marqués SODIMAS).

3 - Débrocher la carte SODIMAS en la tirant sur vous sans la débrancher.

4 - Remettre la tension principale.

5 - Appuyer 2 fois sur . Seule la Led verte restera allumée.

6 - Couper le courant et attendre 2 mn.

7 - Rebrocher la carte métier et remettre le courant.

8 - Reprendre lʼensemble des paramètres moteur, refaire la mesure moteur.

ENT




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12 - PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT BOUCLE OUVERTE (sans retour codeur)

CONTACTEUR DE DIRECTION

CONTACTEUR DE GRANDE VITESSE

RALENTISSEMENT VITESSE D'APPROCHE (SUPPRESSION GV)

FREIN MÉCANIQUE

FRÉQUENCE DE RETOMBÉE (0,1 À 0,7 HZ) t = 0,5 s

RETOMBÉE DES CONTACTEURS PAR LA SORTIE D01 VARIATEUR

VITESSE DE RÉVISION (SP2)

Seuil de fréquence D0 ( )

VITESSE NOMINALEGV (HSP)

PV (LSP)

accé

lerati

on =

3 s (

ACC )

accéle

ration = 5 s

décelération = 2,3 s

décelération = 1,7 s

décelération = 1,4 sNX COURT

TOP

DE

RA

LEN

TISS

EMEN

T

TOP

D'A

RR

ÊTA

RR

ÊT E

LEC

TRIQ

UE

50

F(Hz)

20

40,5

t (s)




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E - Option boucle fermée par retour codeur

1 - GÉNÉRALITÉS

Pour obtenir des performances optimales, on pourra travailler avec un retour vitesse du moteur, matérialisé par un codeur dʼimpulsions sur le moteur donnant la position exacte du rotor en temps réel. Ce type de fonctionnement permet dʼobtenir une très bonne précision dynamique ainsi que 150% de couple à vitesse nulle. Cette option est généralement utilisée pour des appareils haute vitesse.

Ce chapitre ne traite que des différences par rapport au chapitre A "boucle ouverte". Pour les autres caractéristiques, se référer au chapitre A.

2 - CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ET CHOIX DU CODEUR

A - CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Voir A sauf :

Gamme de vitesse : . . . . . . . . . . . 1 à 1000 (1 à 100 en boucle ouverte) Précision de vitesse : . . . . . . . . . +/-0,02% de la vitesse nominale (+/-1% en boucle ouverte) B - CHOIX DU CODEUR

Rappel : Le codeur (appelé arrivée dynamo numérique ou encodeur) doit être fixé sur le bout de lʼarbre moteur ou lʼarbre rapide de la réduction. Dans tous les cas, il doit tourner à la vitesse moteur et être fixé en évitant toute vibrations en rotation.

Codeur optique incrémental avec sorties différentielles 5 Volts ou standard RS422, consommation maxi = 200 mA

Le choix de la résolution doit respecter 2 limites :

- limite ,électrique : fréquence maximale 200 KHz en grande vitesse - limite de valeur programmable : 500 à 5000 points/tours (réglage usine 1024 points/tours).




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Il est préférable d'utiliser des codeurs avec sortie de câble en usine. Sinon le raccorder avec 3 paires torsadées à un pas compris entre 25 et 50 mm. Relier le blindage à la masse aux 2 extrémités. La longueur préconisé doit être inférieure à 10 mètre pour une section minimale de 0,2 mm2 ou AWG24.

3 - PRÉSENTATION

Le produit SODIVAR ATV58 boucle fermée se différencie par rapport à la boucle ouverte par :

- La référence du variateur qui comporte un F (exemple : ATV58FHD16N4) - La carte contrôle (et bornier) différente

A - BORNIER CARTE MÉTIER (sans changement)

B - BORNIER CONTRÔLE

R1A R1B R1C R2A R2C COM AI1A AI1B +10 AI2 AO1 LI1 LI2 LI3 LI4 +24 A A- B B- +5V com(0V)

Sécuritévariateur

Relaisde frein

Montée

Descenste

Révision

Petitevitesse

Grandevitesse

Déverrouillage Codeur incrémental

CO

M�

D01

�

D0�

D0+

�

S� O� D� I� M� A� S�

SODI

MAS�

Bornes Fonctions

COM� Commun des sorties

DO1� Seuil courant (retombée contacteurs)

DO� Seuil fréquence (niveaux courts)

DO +� Alimentation 24VCC




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Bornes Fonctions Caractéristiques électriques

R1AR1BR1C

Contact OF à point commundu relais de défaut R1

Pouvoir de commutation mini :- 10 mA pour 24VPouvoir de commutation maxi sur charge inductive(cos ϕ 0,4 et L/R 7 ms) :1,5 A pour 250V et 30 VR2A

R2CContact à fermeture du relaisR2 de frein

S Raccordement du blindage des câbles

COM Commun pour entrées logiqueset analogiques

AI1 Entrée analogique en tension Entrée analogique 0 + 10Vimpédance 30 kΩ

+10 Alimentation pour potentiomètrede consigne 1 à 10Ω

+10V 1 % 10 mA maxiprotégé contre les courts-circuits et les surcharges

AI2 Entrée analogique en courant Entrée analogique X -Y mA, X et Y étantprogrammables. Préréglage usine 0 - 20 mAimpédance 100Ω

LI1LI2LI3LI4

Entrées logiquesEntrées logiquesimpédance 3,5ΩAlimentation + 24V (maxi 30V)État 0 si > 5V, état 1 si > 11V

+24 Alimentation des entrées + 24V protégé contre les courts-circuits etles surcharges, mini 18V, maxi 30VDébit maxi 200 mA

AA-BB-

Entrées logiques incrémentales codeur

Pour codeur optique incrémental à sortie différentiellecompatible RS422.Impédance 330 ΩMax 5000 points/tour Mini 500 points/tourFréquence max 200 KHz à HSP

+ 5V

0VAlimentation codeur

Tension 5V (5,5 maxi) protégée contre les courts circuitset surcharges.Courant Max 200 mA.




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C - BORNIER PUISSANCE

Bornes Fonctions


L1L2L3

Alimentationpuissancetriphasé

Sortie vers le module de freinage+-

PAPB

Sortie vers la résistance de freinage

UVW

Sortie vers le moteur





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4 - INSTALLATION

-Voir chapitre A (fonctionnement en boucle ouverte).

- La tresse du câble codeur devra être reliée de part et dʼautre à la masse. Coté variateur, une vis est prévue à cet effet sur le bornier contrôle.

5 - MISE EN SERVICE

-Voir chapitre A (page 18) Attention au sens de raccordement du codeur (voir page 44 Anomalies en boucle fermée). L'appareil peut au départ être mis en service en boucle ouverte (sans codeur) en modifiant le paramètre (Menu 3 ).

6 - RÈGLAGES PRÉLIMINAIRES

-Voir chapitre A (page 35) excepté : après avoir régler en gaine la distance choisie de décélération, le paramètre dans le variateur pour ajuster la courbe de décélération se trouve dans le Menu 2 Réglage / paramètre (et non dans le Menu 8).

Rappel de réglage installation.

1 - Régler à lʼidentique la distance de ralentissement choisie en gaine. 2 - Ajuster la valeur de la décélération du variateur pour obtenir environ 10 cm dʼapproche avant lʼarrêt au niveau.

7 - PRINCIPE DE PROGRAMMATION

- Voir chapitre A (page 21)

8 - MESURE MOTEUR PAR LE VARIATEUR

- Voir chapitre A (page 20) excepté :




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- le temps de mesure est plus long et il est important dʼattendre la fin de la mesure jusqu'à ce que la mention "FAIT" apparaisse.

Important : Si vous changez dʼenroulement, de moteur, de variateur, dʼinitialisation VF, la mesure doit être refaite.

9 - DEFINITION DES MESURES ET PARAMETRES

Dans ce paragraphe, ne seront traités que les paramètres utiles pour l'installation. Pour les autres paramètres, se reporter au chapitre A "boucle ouverte". Pour accéder a ces paramètres, utilisez les flèches ou jusqu'a ce que le paramètre recherché apparaisse. A - MENU / RÉGLAGES

Voir page suivante.




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B - MENU / ENTRAÎNEMENT

Paramètres Code Fonction Réglageusine

Réglageclient

Ce paramétre permet de valider l'utilisation de la "boucle fermée"de l'encodeur ainsi que des paramétres liés à la "boucle fermée".Il est possible, en activant la "boucle ouverte", de ne pas utiliserla fonction avec l'encodeur. Lors de la mise en service, ceci peut permettre de faciliter la vérification du bon sens de déplacement de l'appareil (marche provisoire) ainsi que de détecter d'éventuels problèmes sur l'encodeur et sur le raccordement de part et d'autre(câble variateur et carte comptage spécifique).

Mode controle

Nombre d'impulsions par tours dans l'encodeur.Valeur à vérifier sur l'encodeur avant de mettre en service.

Nb. Imp.Codeur

Bouclefermée

1024 tr(500 -> 8000)

3-ENTRAINEMENT

Les paramétres moteur tels que :�� et la mesure moteur doivent êtrecomme ceux de "boucle ouverte" (page 22). Ils doivent être règlé avant tout autre paramétre.




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C - MENU 8 / APPLICATIONS

ET/OU


Réglageclient

Valeur de décélération entre la vitesse d'approche et l'arrêt. Ce paramétrage assurele confort de l'arrêt final (un temps exagré, perturbera le traffic).

Paramétre pour passer les niveaux courts (voir explication au chapitre "boucle ouverte".

10 s( 2 -> 30 )

8-APPLICATION

Dans ce menu, les paramètres ne sont plus utilisés pour régler le temps de décélération valable pour la "boucle ouverte" (c'est le paramètre du MENU RÉGLAGES (2) qui sera utilisé).

10 - MAINTENANCE / DEFAUTS

Voir tableau défaut du chapitre A (page 30)

11 - DIVERS / ANOMALIES / CONSEILS

Voir aussi chapitre A "boucle ouverte".

IMPORTANT :

- Sens codeur en "boucle fermée" il existe une chance sur deux que le sens du codeur par rapport à la rotation du moteur (donc le déplacement de la cabine) soit bon. Si le sens n'est pas correct, le moteur part en saturation et le comportement est anormal (dévirage, petite vitesse, bruit moteur, courant moteur supérieur au normal entraînant le défaut ).




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Dans ce cas, une méthode simple pour constater l' anomalie, consiste à vérifier dans le menu Surveillance, le paramètre courant moteur dès le démarrage. Si le courant est élevé (de l'ordre de 1,5 x I nominal), c'est que le codeur n'est pas dans le bon sens par rapport au déplacement voulu. Dans ce cas, il faut modifier le raccordement sur le bornier de la carte contrôle en inversant les bornes

- A et B puis A et B

Nota : Une valeur de gain et stabilité trop élevée (MENU 2 / RÉGLAGES ) peut entraîner le même comportement anormal d'un codeur à l'envers. Dans ce cas, commencer à descendre ces valeurs pour véri-fier le bon sens du codeur.

- sur certains codeurs, l'appellation est différente. Le A devient CO et le B devient C1.

- Optimisation

dans le cas ou le cos ϕ ou la vitesse asynchrone du moteur n'est pas plaqué et que vous vouliez un règlage parfaitement optimisé, veuillez utiliser les méthodes décrites ci-dessous :

1) Courant à vide (réglage par le cos ϕ, menu ENTRAINEMENT)

Fonctionner ascenseur mi-charge, à fréquence = fréquence nominale / 2 ( / 2=25 Hz), puis ajuster le cos ϕ pour avoir la tension moteur = tension nominale / 2 (paramétre UOP du menu SURVEILLANCE).

Exemple : un moteur 400V 50 Hz - ajuster cos ϕ pour avoir 200 V à 25 Hz.− si UOP inférieur à 200 V, diminuer le cos ϕ− si UOP supérieur à 200 V, augmenter le cos ϕ

2) Glissement nominal moteur (réglable par la vitesse nominale nSP, menu ENTRAINEMENT et SLP, menu REGLAGE

Méthode à utiliser si la vitesse asynchrone moteur exacte n'est pas connue :

- Fonctionner environ au couple nominal moteur (en descente à vide), à fréquence = fréquence nominale / 2, puis règler SLP de façon à obtenir le courant moteur le plus faible (paramétre LCr du menu SURVEILLANCE proche du courant nominal).




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CONTACTEUR DE DIRECTION

CONTACTEUR DE GRANDE VITESSE

RALENTISSEMENT VITESSE D'APPROCHE (SUPPRESSION GV)

FREIN MÉCANIQUE (tombe à 0 de vitesse)

TEMPS DE FERMETURE (maintien de vitesse 0) = 0,5 s

RETOMBÉE DES CONTACTEURS PAR LA SORTIE D01 VARIATEUR

VITESSE DE RÉVISION � ��

Seuil de fréquence D0 ( )

VITESSE NOMINALEGV � ��

PV� ��

accéleration= 3

s(

)

accéleration= 5

s

décelération = 2,3 s ��décelération = 1,7 s

décelération=1,4

sNXCOURT

TOPDE

RALE

NTISSEM

ENT

TOPD'ARRÊT

ARRÊT

ELEC

TRIQUE

50

F(Hz)

20

43,5

t (s)

12 - PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT BOUCLE FERMEE (avec retour codeur)

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