Un environnement matériel et logiciel pour la Réalité virtuelle

Moteur de rendu OpenSource C++ OpenGL Multi-plateformes

(www.openscenegraph.org)

Capteurs

Clavier/Souris PietonManipulator

Détection de collision

Polhemus Patriot 6 degrés de liberté

3 pour Position 3 pour Rotation

osgVRPN MyPatriotTracker MyPatriotManipulator

Capteurs : tracker 3d

capteur drivercapteur

serveurVPRN OSG

clientosgVPRN

capteur drivercapteur

5DT Data Glove Ultra 5 5 capteurs de flexion 5DT SDK

Données brutes 16 états

Capteurs : gant

eMagin Z800 Capacités

Angles de rotation Yaw, Pitch, Roll (gyroscopes)

Accélération selon les 3 axes X, Y, Z (accéléromètres)

Vitesse angulaire selon les 3 axes Boussole

eMagin SDK MyZ800Manipulator

Difficulté : requière un driver stéreo. spécifique Nvidia non supporté sur les dernières cartes…

Capteurs & affichage : casque

Affichage : salle de RV

PC+

GPU(2 sorties)

vidéoproj. 1

vidéoproj. 2

Grand

Écran

translucide

filtre1(+45°)

filtre2 (-45°) lun

ette

s(+

45°

–45°

)

obser-vateur

capteurs

Modélisation : 3ds max, Maya

Photos Modélisation

Objectifs

Ajout d’objets actifs, « vivants » mouvements, autonomie interfaçage avec le réel (capteur,

BdD…) Modélisation : mode « édition de la

scène » dans l’application Portage OSG 2.6 de l’interface gant Portage du support du casque en 2.6 Gestion de Wiimotes