La Réalité Virtuelle à la SNCF

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La réalité virtuelle à la SNCF

Philippe DAVID

Direction de l'Innovation & de la Recherche45, rue de Londres

75379 Paris cedex 08

• Tél : +33 (0)1 53 42 93 09 (31 93 09)• Fax : +33 (0)1 53 42 93 14 (31 93 14)

• philippe.david@sncf.fr

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Plan

• La Recherche SNCF• Historique de la Réalité Virtuelle à la SNCF• Le projet FIACRE• Le projet SIMURAT• Le moteur SOFI• Conclusion, perspectives

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La Direction de l'Innovation & de la Recherche

• élabore avec l'ensemble des activités et domaines de l'entreprise, la politique, le programme, le budget de recherche et développement,

• assure la maîtrise d'oeuvre de projets de recherche,

• coordonne les coopérations et partenariats ,• anime et coordonne le réseau de la Recherche,• assure la veille technologique.

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La direction de l'Innovation & de la Recherche

Les unités de recherche :

- Sciences physiques et confort,- Génie décisionnel appliqué,- Automatismes et systèmes de contrôle,- Sciences Humaines et sociales,- Nouvelles technologies de l'information et de la

communication– Traitement automatique de la parole,– Internet avancé (mobilité etc.),– Télécommunication (satellite, wifi, hadoc etc.),– Réalité virtuelle.

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Historique de la RV à la SNCF

1995 : Un premier état de l'art.Une application de démonstrationLes premiers investissements

1996 : test de signalétique en gare Magenta

1997 : SOFI1997 - 1999 : CAVALCADE.....

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Les projets

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Les projets aujourd'hui

- APLG (RIAM)- INTUITION (6ème PCRD NOE)- Atelier de Réalité Virtuelle- FIACRE- SIMURAT- Gare saint Lazare- Maintenance et Architecture (thèse CIFRE)- Simulation de conduite vidéo (thèse CIFRE)- RV et Incendie à bord

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Le simulateur FIACRE

Contexte :• Panne dans le système de contrôle

commande de l'aiguillage -> intervention du conducteur du prochain train

• vérification des aiguilles• et éventuellement manoeuvre des aiguilles

Objectifs :• Former les conducteurs à des procédures

rares mais importantes et liées à la sécurité.

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Le simulateur FIACRE

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Synthèse sonore du train

PB : Une source sonore non ponctuelle

SOLUTION :– Discrétisation du train en sources élémentaires– Synthèse des sources élémentaires (unité acoustique)

3 sources identifiées• pantographe (2)• intercirculation (9)• moteurs (2)Restitution en stéréoscopie avec OpenAL

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Synthèse sonore du train

Moteur Césure+ Essieux

Pantographe

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SIMURAT

Objectif :Former les agents du Fret à la Reconnaissance

de l'aptitude au transport des wagons(vérifier l'intégrité du wagon et le bon

chargement de la marchandise)Population : environ 10000 agents

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SIMURAT

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Le moteur Sofi

Pourquoi un moteur SNCF• Pas de solutions existantes• Maintien d'une expertise fine dans le

domaine– World tool kit– Performer– OSG

• Possible sans trop d'efforts (logiciel libre)

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Le moteur Sofi

Sofi (C++)SofiBase

XML http://www.openscenegraph.org

Network

Debian

+

+VRPN

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Le moteur sofi

Fonctionnalités ajoutées à OSG:

- Distribué sur le réseau,- Détection de collisions simples ,- Notion de hiérarchie d'objet dotés de callback

utilisateur,- Répartition automatique des modifications du

graphe de scène,- Mécanisme simple de message,- Suivi de terrain,- Ombres projetées (volume d'ombre),- Shaders.

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Le moteur sofi

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Conclusions & Perspectives

Un parc de simulateurs qui se construit et qui facilite l'entrée de nouvelles applications.

2 domaines prometteurs

- La formation (simulateurs immersifs)- Les gares virtuelles