Étude des systèmes techniques industriels

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Page 1: Étude des systèmes techniques industriels

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Étude des systèmes techniques industrielsDurée: 6 heures coefficient: 8

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Spécialité génie électronique

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MISE EN SITUATION

Une entreprise industrielle produit des bouteilles en verre destinées à contenir des boissonstelles que: Bière, vin d'Alsace, Champagne ...Le conditionnement de ces boissons est très important pour leur négoce. Il existe un besoinde produire des bouteilles de différents types et de différents formats.

Les bouteilles sont fabriquées en grandes séries par moulage du verre dans un fourautomatisé (1).Un refroidissement lent est alors effectué dans une chambre à atmosphère contrôlée (2).Les bouteilles sont ensuite acheminées sur une chaîne de contrôle afin d'y subir des tests dequalité (Lecture du code de moule (3), contrôle d'apparence externe (4), contrôle detransparence (5), contrôle de circularité (6)).Les bouteilles validées sont dirigées vers une unité de palettisation (7) et de stockage (8).Toute bouteille qui ne vérifie pas la qualité désirée est alors évacuée pour servir de matièrede récupération pour fabriquer de nouvelles bouteilles (9).

(2)coloran~ Moule .1

verr~ Moule 2 lot debouteilles

récupé .M ul0 e3

(3)

(9)

(4)

(7)(8) 0 (6) (5)

Le contrôle d'une bouteille est géré à partir du code du moule qui a servi à fabriquer labouteille en question. Si le nombre de bouteilles défectueuses issues d'un même mouledépasse 0,5% du nombre de bouteilles qu'il a produit, toutes les bouteilles issues de cemoule seront impitoyablement évacuées vers (9) !

Bac STI G Electronique Etude des systèmes techniques industriels Analyse fonctionnelle Page: A2/5

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L'objet technique dont nous vous proposons l'étude est l'unité de lecture du code demoule en vue du tri des bouteilles (3).

Chaque bouteille présente à son embase une série de marques sphériques en relief (voir

figure ci-dessous).

~. . . \~~::::1

Cette série de marques matérialise le code du moule dont la bouteille est issue. Il suffit deprésenter un capteur optique devant la bouteille et de la faire se déplaœr en rotation autourde son axe pour identifier son code de moule. Si le code correspond à celui d'un moule jugédéfectueux, la bouteille doit être évacuée. L'unité opérative présentée ci-dessous permet de

réaliser œ processus automatiquement.

-- .. .~ i Les courbes fléchées indiquent les mouvements :~~~~i~_~~~~~e en fonction~~

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Sortie du système

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a été volontairement simplifiée 1 ~ .//1 1 ,,~ ~.'L -' :::::--'- //

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Bac STI G Electronique Etude des systèmes techniques industriels Analyse fonctionnelle Page: A3/5

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Diagramme sagittal:

TRIEUSEDE

BOUTEILLES

. E1: Bouteille non triée issue de la chaîne de fabrication.

. E2: Ordre sélectif d'éjection en provenance du superviseur de ligne.

. 81: Bouteille triée, reconnue issue d'un moule conforme.

. 82: Bouteille triée, reconnue issue d'un moule non conforme. ,.1

. 83: Code de numéro de moule transmis au superviseur.

. 84: Ensemble de témoins de bon fonctionnement.

Note:

Le superviseur de ligne est chargé du contrôle de la ligne de production en temps réel. Ilcentralise les résultats des différents tests de conformité effectués sur les bouteilles. A partird'un œrtain seuil de défauts sur un moule donné, il donne un ordre d'éjection systématiquedes bouteilles issues de ce moule.

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1-

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Schéma fonctionnel de degré 1

r 1

1

SOL 1

1

1

1. 111 11 1

Bouteille Entraînement Bouteilleen translation conforme

1 FP1

1 Mise en position Entraîn tetr:nent Evacuationen ro a Ion

1 FP2 FP3 FP4B t 0

111 . ou el e

1 : non

j ~ conforme1 : 11 Onde IR : ' Onde IR1 réfléchie:' Incidente 1

: 11 :. 11 :' Code: ~ Usync ; Moule

1

1. Um Traitement

I des informationsFP6

111 Code lu1

1 1

1 1

: . TRIEUSE DE BOUTEILLES 11

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Spécialité génie électronique

Session 2000

Etude des systèmes techniques industriels

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Partie électronique:

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Séquencement des tâches:

La description ci-dessous détaille l'ordre des différentes opérations.

Le tri est asynchrone, les bouteilles arrivent par lots et des pauses de durées indéterminéesséparent les lots.

Tri de Tri de Tri de Tri de'" bouteille """ bouteille Â;'" bouteille , - - - - - - - bouteille '" ~

" ", ", ," ", ,, ,, "" ", ,, "

, ,

Lecture du code mouleMise en position sur la bouteille en rotation Evacuation de

Etape 1 , , Etape 2 ' , Etape 3, ..., ..., ..., ...,. ...... ...,. ...,. ...,. ...

,. Détection du Décodage,'"

train de points transmission SOL'" (Cycle lent) '" '" (Cycle rapide) ..

Étape 21 Étape 22

La détection du train de points (codage donné en annexe page CA2/8) s'effectue au débutdu cycle de lecture. On appelle cette phase cycle lent. Elle est suivie d'un traitement dessignaux reçus par le récepteur infra-rouge en une durée beaucoup plus courte. La cadencedes opérations de traitement (décodage des signaux, transmission au superviseur dunuméro de moule lu) étant réalisée à un rythme rapide, on appelle donc cette phase cycle

rapide.

Détection d'un point

La présence d'un point (petite marque en relief) à la base de la bouteille provoque lareflexion de l'onde infrarouge émise vers le récepteur.

Bouteille en R' trotation ecep eurj(""":::=' Infra-rouge

1

- -O._.

1 Emetteur

Infra-rouge

1

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Page 9: Étude des systèmes techniques industriels

Schéma fonctionnel de degré 2 de FP5.

Usync Conversionfréquence/tension

FS51

Ub

Conversion HR

tension/fréquenceFS52

Production du signal HL

d'horloge cycle lent

FS56

Onde1 R Réception

re.~~f!. . . - du signal Ua Détection Ucinfra-rouge d'un point

FS54 FS55

OndeModulation 1 RUm du signal . mise

..~infra-rouge

FS53

FP5

. Usync: provient d'un capteur situé sur la partie opérative, il produit un signal carré dont lafréquence est proportionnelle à la vitesse angulaire de rotation de la bouteille.

. Ub: signal intermédiaire dont la valeur instantanée est proportionnelle à la fréquence de

Usync.. HR: signal d'horloge rapide néœssaire au cadencement du cycle rapide.

. HL: signal d'horloge lent néœssaire pour l'interprétation des points reçus.

. Um: provient de la fonction FP6 "traitement des informations". Il module l'éclairement dela DEL infra-rouge d'émission.

. Ua: est proportionnelle à l'intensité de l'onde infra-rouge reçue.

. Uc: représente la détection d'un point sur la bouteille.

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Page 10: Étude des systèmes techniques industriels

C1 Etude du codage du numéro du moule.On se propose, dans cette partie, de découvrir le principe de codage du numéro de moule.

Q1: A partir de la documentation fournie en annexe CA2/8, complétez le tableau 1 sur ledocument réponse CR1 en indiquant le numéro du moule pour chaque ligne de code.

C2 Etude de l'émission infra-rouge (FS53).Nous vérifions ici la validité du choix de l'élément d'émission du faisceau infra-rouge.

Le schéma structurel ci-dessous détaille la fonction FS53.

IC541LM323K R543

Id 1.0Vi Vaut

. - . -. - - - -. - GndR545

TR541 47n220/7 ,5

:JII . + C541 Îv

220V/AC 2200IJF

4243

.. -- ---P541

La simulation de cette fonction a donné les chronogrammes suivants:

12\11 rJI/ ." ... ... '.".'. "'.'.'.." '."

sv ... . ..'... .,... E 6V , ... ... :J

4V ..,.. 2\1 .. ..., ,. ... ... .. rJI/

200mA ~ ~ ~ i

150mA ' : ' :. ... ~ 100mA 50mA .. ... ... ... .. QA.

2.0

1.5 .,. ... ... ... ..."...' '.'.. ,. ~ 1.0 ."""'.".' ... 0.5 .,.",.."."""." '.'.""""

0Os 1 ms 2ms 3ms 4ms 5ms

Time

Q2: A partir des résultats de la simulation, estimez la puissance moyenne dissipée dans laDEL d'émission OP290. Vous détaillerez votre calcul.

Q3: Cette valeur est-elle compatible avec les préconisations du constructeur? Justifiez votreréponse.

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C3 Etude de la détection d'un point (FS55).

Nous allons étudier la détection d'un point sur une bouteille par la variation d'intensité dusignal infra-rouge (modulé en amplitude) réfléchi.

+15V

+15V

~ ~ IC551b i,

~ ~ LM339 U') CR551 [> 00 ~ 533Kn [> 00 0551 - Q: T-

- 1N4148 .0:

U551t.O: + luc

l 1 + It U55 lu553 - [> 00 0552

UA IC551a 1 C .0: HL 50LM339 T- U')5

Q:N +N

IC551c <0+15V LM339 ~

~

+15V

. Les amplificateurs opérationnels montés en comparateurs et alimentés en +1- 15V serontconsidérés comme parfaits (gain et impédance d'entrée infinis) et Vsat = OV. Pour la

diode 1N4148, Vd ~ 0,6V.

Q4: Calculez la valeur de la tension U551.

Q5: Que signifie le symbole.Q. associé aux sorties du circuit IC551 ? Complétez le tableau2, document réponse CR 1, en indiquant l'état du transistor de sortie de IC551 a en fonctiondu niveau logique de U552.

Q6: On suppose que U552 vient de passer à l'état logique haut et C551 déchargé. Quel estl'état de la diode D551 ? Dessinez le schéma équivalent du circuit { R553, D551, C551,

R554 }. Calculez la constante de temps 1"1 du circuit de charge de C551.

Q7: On suppose que U552 vient de passer à l'état logique bas et C551 chargé. Quel estl'état de la diode D551 ? Dessinez le schéma équivalent du circuit { R553, D551, C551,R554 }. Calculez la constante de temps 1"2 du circuit de décharge de C551.

. La tension UA est proportionnelle à la qualité de la réflexion du faisceau infra-rouge sur labouteille. Sa valeur est minimale en l'absence de point, maximale pour une certaine position dupoint par rapport à l'axe du capteur. Entre ces deux extrêmes, UA varie.

Q8: Justifiez l'allure du chronogramme U552 (chronogramme 1, document réponse CR1).

Q9: Tracez, sur le chronogramme 1, document réponse CR1, l'évolution de U553 (vouspourrez vous aider de l'abaque de charge / décharge d'un condensateur donnée en annexepour estimer l'allure de U553).

Q10: Tracer alors l'allure de Uc (chronogramme 1, document réponse CR1).

Q11: Pour quelle valeur de UC la diode éiectro-luminescente DEL 552 s'éclaire t'elle? Quesignifie son éclairement?

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l C4 Etude de la conversion fréquence/tension (FS51).Cette étude nous permettra d'établir une relation entre la fréquence du signal Usync,proportionnelle à la vitesse angulaire de rotation de la bouteille, et Ub signal d'amplitudevariable.

Le schéma structurel de cette fonction est donné en annexe page CA1/8.

. Pour cette étude, on considérera que les deux transistors (T511 et T512) fonctionnent encommutation.

Bloqué Saturé Passant

T 511 § , -.f ~ t--~

T512 ~ : ~ S D.=; ~ t---=-

. On admettra que T512 est bloqué si Vgs ~ -7V, passant ( RdsoN = 0.0. ) si Vgs > -7V (Vgsoff = -7V). De plus, Ig est négligeable.

. Diode 1N4148, Vd~ O,6V. Diode 1N823A, Vz=6,2V.

. L'amplificateur opérationnel est considéré parfait (gain et impédance d'entrée infinis).

. Charge d'un condensateur à courant constant: Uc(t) = I.t 1 C + UO

Q12: On souhaite obtenir un état non-stable d'une durée de 20j.JS pour IC511, déterminez lavaleur de R512. Proposez alors, une solution technologique adaptée pour sa réalisation.

/

Q13: Complétez le chronogramme 2, document réponse CR2 en traçant l'évolution de U511:U512, U513, en fonction de Usync. (Les circuits IC511 et IC512 sont dans leur état stable àt=O).

Q14: Déterminez la valeur de U515.

Q15: Complétez le tableau 3, document réponse CR2, en indiquant l'état des transistorsT511 et T512, la valeur de U514 en fonction de U513.

Q16: Déterminez la valeur du courant 10 repéré sur le schéma. Ce courant varie-t-il 7

Q17: Lorsque T512 est bloqué, combien faut-il de temps pour que la tension aux bornes deC513 augmente d'une valeur de 1 volt 7

Q18: Quelle est la relation entre la tension Ub et U516 lorsque l'entrée Lin(8) de IC514 est àl'état haut 7

Q19: Que se passe-t-il pour la tension Ub lorsque l'entrée Lin(8) de IC514 est à l'état bas 7

Q20: Quelles sont les valeurs de tension aux bornes de C513 et de tension U516 lorsqueT512 est passant ( RdsoN = 00 )7

Q21: Complétez le chronogramme 3 (précisez les valeurs particulières), document réponseCR2 en traçant l'évolution de U516 et Ub en fonction de Usync, U511, U513 donnés. Quellegrandeur de Ub varie avec la fréquence de Usync 7

Q22: Pourquoi l'état haut sur U511 doit-il précéder celui de U513 7

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.

C5 Etude de la conversion tension/fréquence (FS52).On se propose d'établir à présent une relation entre Ub (proportionnelle à la vitesseangulaire de la bouteille) et HR, le signal d'horloge rapide.

M +15V

~ IC521Ub a: AD537K

3 lin VIF ~ ~ln,...

ln a: ..,.-U523 5 OuI 14

+Vin ~ HRIl

CN xN~ 12 Cx

C521

470pF

. AD537, courants d'entrées négligeables.

Q23: A partir de la documentation fournie du circuit AD537, donnez la relation (littérale puisnumérique) entre la fréquence du signal HR et U523.

Q24: On souhaite obtenir un rapport fréquence HR/Ub égal à 15,15 .103 HzN. Quelle doitêtre la valeur de R521 ? Proposez alors, une solution technologique adaptée pour laréalisation de R521.

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Repère: IEELMENJ

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.

C6 Etude de la production du signal HL (FS 56).

Cette dernière partie de l'étude a pour but d'analyser la structure permettant de générer unsignal (complexe) d'horloge lent HL. Ce signal, synchrone avec le signal de détection depoints Uc, permet à la fonction FP6 « traitement des informations» (non étudiée) dereconnaÎtre le code numéro de moule.

Partie préliminaire. Elle vous permettra de mieux appréhender la structure complexe deFS56.

ov 1

Ue

UrUs

CT<

4017

Q25: Complétez, sur le chronogramme 4, document réponse CR3, le chronogramme de Usen fonction de Ue et Ur donnés.

HLHR

IC562 IC563 IC564

OV OV OV 1

uc61

+15 401365

U563 CT<0

nv 4017

Q26: Donnez la relation entre la fréquence de U562 et celle de HR.

1

Soit t1 le front montant du signal Uc correspondant à la détection du premier point sur labouteille (PR 1) :

Q27: Indiquez l'incidence de ce front montant sur le signal U561 (sortie du circuit IC561a).En déduire la conséquence sur le mode de fonctionnement des circuits IC561 b (4013) etIC564 (4017).

Q28: Combien d'impulsions du signal U564 faut-il pour que la sortie U565 (du circuit IC564)change d'état? En déduire l'influence de ce changement d'état sur le signal U561.

Q29: Complétez le chronogramme 5 document réponse CR3 en traçant l'évolution de U561/U564, U565 et HL. (

Q30: Citer le nom du signal qui permet de déterminer le format du code lu sur la bouteille,jl,istifier votre réponse.

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Page 15: Étude des systèmes techniques industriels

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Page 16: Étude des systèmes techniques industriels

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Page 17: Étude des systèmes techniques industriels

,

1 DOCUMENT REPONSE CR1 1

Tableau 1:

Numéro P . ,moule oints presents sur le moule de la bouteille

PR2 40 20 10 8 4 2 1 PR1...'. . . ....' . ...' .. ..... . . ' .' ..

Tableau 2 :

Etat 10 i ue de U552 Etat du transistor de sortie de U551a

HautBas

Chronogramme 1:

UA (V)

15

10

5

U~ 2 (V) 5 10 15 t (ms)

15

10

5

UO (V) 5 10 15 t(ms)

15

10

5

UO) 5 10 15 t(ms)

15

10

5

0 5 10 15 t(ms)

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Page 18: Étude des systèmes techniques industriels

1

1 DOCUMENT REPONSE CR2 1

Tableau 3:

U513 T511 U514 T512OV c

15V

Chronogramme 2:

Usync

15i~."'Ï ' .,. ...~.0 10 100 t(lAs)

+U511151

1-. . ..0 U512 100 t(IAS)

151 .c'0 U513 100, t(IAS)

'si ~-'--0 100 t(lAs)

Chronogramme 3:

Usync

15iU""b 0 0 0 _0 r--l . ..0 10 20 30 40 50 t (ms)

tU5111 1 1 1 1 1

1511 1 1 1 1 1 .0 U513 ' 50 t (ms)

151--'-111 1 1 1 .0 50 t (ms)

U516

3V'-

a.Q)E c:Q)O'-N

(/IQ)Q]-a. "a)Q)UZ

0 Ub 50 t (ms)

3V

Ne pas remplircette zone

0 50 t (ms)

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Page 19: Étude des systèmes techniques industriels

1 DOCUMENT REPONSE CR3 1

Chronogramme 4:

ne n n n n n n n n n n n n n n n.t

n. t

rUs .t

Chronogramme 5:

U563

r-i-!ll IIIII~IIIIIIIII ~o111111111l51itsUCf vv n n ~ n '10 n 1. riI.

U561

t- 5 10 '15 ;ts

U564

f ~ 10 I~ nt.

HL," "- 5 10 \5 ni,

U565

, 5 \0 '15 ;ts

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Page 20: Étude des systèmes techniques industriels

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Spécialité génie électronique

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IJ PARTIE Ci (DOCUMENTS ANNEXES)

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1 Partie électronique:

,,! ,1, j~'! : Documents annexes: CA 1 à CAB

Bac STI G Electroni ue Etude des s stèmes techni ues industriels Partie électroni ue .Repère: IEELMENJ

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Page 21: Étude des systèmes techniques industriels

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Bac sri G

Electroni ue

Etude des s stèm

es techni ues industriels P

artie électroni ueR

epère: IE

ELM

EN

J

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Page 22: Étude des systèmes techniques industriels

Norme pour le codage des points.

Pas angulaire des points.

Diamètre de la bouteille au niveau des ints: Pas an ulaire entre deux ints:40 ~ 0 ~ 53 6°53 ~ 0 ~75 6°

75~ 0 ~ 100 5°100 ~ 0 ~ 125 4,5°

Table des codes.

Le tableau ci-dessous indique le marquage nécessaire pour identifier un numéro de moule.Le code utilisé est du BCD sur 7 bits œ qui permet de coder 79 numéros de moule. Deuxbits supplémentaires de repérage (PR1 et PR2) sont présents.

Numéro Points à ma uer sur le moule de la bouteillemoule PR2 40 20 10 8 4 2 1 PR1

1 . . .2 . ..3 '. . . .4 . ..

i... ..,11. . ..;

,

77 . . .. Abaque de charge/décharge d'un condensateur.

100,00%

90,00% :

80,00% 1 1

70,00% :

60,00°1, :;5000% i i, : i

40,00% ! 1:

30,00°1, i!20,00% ~

10,0001, i

0,00°1,

0 1 2 3 4 5

( multiples de T )

Bac STI G Electroni ue Etude des s stèmes techni ues industriels Partie électroni ueRepère: IEELMENJ

Page 23: Étude des systèmes techniques industriels

.

DEL infra-rouge OP290.

.310 (7.81t7) . FOR IDENTIFICATION PURPOSES. ANODE LEAO IS

.290 (7.37) .060 (1.52) NOM. LONGER THAN CATHODE LEAO. ..~.040 (1.02) .245 (6.22) t;j.225 (5.72)

ANOOE""\ 1 ~/ ~-~--1- " 0 '.205 -~- -- .100 (2.54) ( -~- i. 185 1 ~::'~i-- N~ \ 6 1~ ' .-l CA THOOE

. .025 (0.64)50 NOM

MEASUERMENT SURFACE .750 (19.05) .015 (0.36)MIN

DIMENSIONS ARE lN INCHES (MILLIMETERS).

Tension inverse maximale SV

Courant continu maximal 1S0mA

Courant de pic (2S~s de largeur d'impulsion) SA

Puissanœ dissipée à l'air libre 333mW.

Bac sri G Electroni ue Etude des s stèmes techni ues industriels Partie électroni ueRepère: IEELMENJ

~ -

Page 24: Étude des systèmes techniques industriels

.

HEF 4538(monostable de précision)

2 RCrCA -1 -

CrCA

5 iOA4

11A

3 ëOA

14 RCrCB

15

CrCB

11 'OB12

11B

13 COB

lZ822H.1

INPUTS OUTPUTS- - - 1

10 11 Co 0 0 i1

"'\. L H.11 U 1. 1

H .r H 11 U 11

X X L L H !

1

ct R 1

voo i. :

ct

'0

CO 7Z12337.1

Bac sri G Electroni ue Etude des s stèmes techni ues industriels Partie électroni ue

Repère: IEELMENJ

Page 25: Étude des systèmes techniques industriels

-

HEF 4013(double bascule D avec entrées asynchrones)

6

SC15 1 °1 1

P1 FF- 2°1

CC14

8

S029 02 °2 13

11 CP2 FF

- 12°2

. C02

10

1Z89524.1

INPUTS OUTPUTS

SD CD CP D 0 0H L X X H LL H X X L H .H H X X H H

INPUTS OUTPUTS

SD CD CP D On + 1 On + 1

L L J L L H

L L J H H L

H = état logique hautL = état logique basX = état indifférentOn+1 = état après un front montant d'horloge

Bac sri G Eledroni ue Etude des s stèmes techni ues industriels Partie éledroni ueRepère: IEELMENJ

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Page 26: Étude des systèmes techniques industriels

.

HEF 4017(compteur à sorties dédodées)

- --13 CP1::: "'

Cft J 5-STAGE JOHNSON COUNTER14 ro 115 MR 1 1 1 1 1 -

DECODING AND OUTPUT CIRCUITRY 05-9 12

°0 °1 °2 °3 °4 °5 06 07 °8 °97Z69564.3 3 2 4 7 10 1 5 6 9 11

CPo INPUT

ëP1 INPUT

MA INP~T

00 OUTPUT

0, OUTPUT

02 OUTPUT

03 OUTPUT

04 OUTPUT

05 OUTPUT

06 OUTPUT

07 OUTPUT

08 OUTPUT

09 OUTPUT

°5-9 OUTPUT7Z84126

Bac STI G Electroni ue Etude des s stèmes techni ues industriels Partie électroni ueRepère: IEELMENJ

.

Page 27: Étude des systèmes techniques industriels

-

LF 198(échantillonneur bloqueur)

La prise d'échantillons (sam pie) s'effectue sur un niveau haut de la broche 8.

Le blocage de la tension (hold) s'effectue sur un niveau bas de la broche 8.

L'amplificateur inteme se comporte en suiveur.

. 1

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Bac sri G Electroni ue Etude des s stèmes techni ues industriels Par1ie électroni ueRepère: IEELMENJ

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Page 28: Étude des systèmes techniques industriels

i-;' c

.,l't, ,.

AD 537(convertisseur tension fréquence).

PIN CONFIGURATIONS-0" ~kage{To-l16) -H" ~ckage{To-l 00)

T

LDcaC"D UTPUT

SYK . .v.. .p

-'V.. P

.v.. QI v Pv- QIv- V.

5-v.

(COIIECTED TO CASEI

+ Rzl C

fOUT

+Vs ii

OPTIONAL,INPUT VII

FILTER'1

Figure 1. Standard V-F Connection for Positive Input

Voffages 1 '

Bac STI G Electroni ue Etude des s stèmes techni ues industriels Partie électroni ue

Repère: IEELMENJ