___________________________________________________________________________3

FRANCAIS

ENGLISH

___________________________________________________________________________

TSX 17 02Micro automateMise en œuvre

Chapitre Page__________________________________________________________________________________________________

1 Préparation à la mise en œuvre_________________________________________________________________________________________

1.1 Description du micro automate TSX 170 2028 5_______________________________________________________________________________

1.2 Description du micro automate TSX 170 2002 6_______________________________________________________________________________

1.3 Visualisation 7_______________________________________________________________________________

1.4 Compléments coupure et reprise secteur 8_______________________________________________________________________________

1.5 Entrée/sortie spécifiques 10_______________________________________________________________________________

1.6 Sauvegarde programme et données 10_______________________________________________________________________________

1.7 Adressage des entrées/sorties 14_______________________________________________________________________________

1.8 Encombrements et montage 14_______________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________

2 Raccordements__________________________________________________________________________________________________________________

2.1 Alimentations 16_______________________________________________________________________________

2.2 Entrées/sorties 19_______________________________________________________________________________

2.3 Exemples de raccordement des détecteurs 2 et 3 fils 20_______________________________________________________________________________

2.4 Règles de câblage des entrées/sorties 21_______________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________

3 Mise en service - Maintenance__________________________________________________________________________________________________________________

3.1 Procédure de première mise sous tension 22_______________________________________________________________________________

3.2 Vérification du raccordement des entrées/sorties 23_______________________________________________________________________________

3.3 Recherche de défauts avec les voyants face avant 24_______________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________

4 Conditions générales de mise en œuvre_____________________________________________________________________________________________

4.1 Caractéristiques des alimentations 25_______________________________________________________________________________

4.2 Caractéristiques des entrées 24 VCC 26_______________________________________________________________________________

4.3 Caractéristiques des sorties T.O.R. 27_______________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

ENGLISH

FRANCAIS

___________________________________________________________________________

4

Chapitre Page__________________________________________________________________________________________________

5 Conditions de service_________________________________________________________________________________________

5.1 Normes 29_______________________________________________________________________________

5.2 Environnement - Conditions normales de service 29_______________________________________________________________________________

5.3 Fiabilité 30_______________________________________________________________________________

5.4 Sécurité - Disponibilité 31_______________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________

6 Annexe__________________________________________________________________________________________________________________

6.1 Alimentation par transformateur d'isolement 32_______________________________________________________________________________

Préparation à la mise en œuvre 1

5

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

1.1 Description du micro automate TSX 170 2028_______________________________________________________________________________________

12 entrées 24 VCC, 8 sorties relais alimentation courant alternatif.

Il comprend :

• une alimentation 1 110 à 240 VCA fournissant une alimentation capteurs 2 24 VCC,250 mA,

• une unité centrale avec prise terminal 3 et visualisation de son état 4,

• une mémoire interne RAM 8K octets programme, sauvegardable par une pile situéeà l'emplacement 5 (durée de sauvegarde de la pile 1 an),

• un emplacement 6 pour cartouche mémoire de sauvegarde EEPROM ou EPROM(sauvegarde du programme utilisateur PL7-1),

• 12 entrées 7 24 VCC isolées et 8 sorties relais 8 visualisées en face avant 9 ,

• 2 borniers déconnectables & à vis protégées,

• 1 borne é pour mise à la terre.

3 4 5

6 7

8

910

1 10

2

11

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

6

FRANCAIS

1.2 Description du micro automate TSX 170 2002_______________________________________________________________________________________

12 entrées 24 VCC, 8 sorties transistors alimentation courant continu.

Il comprend :

• une alimentation 1 24 VCC,

• une unité centrale avec prise terminal 3 et visualisation de son état 4,

• une mémoire interne RAM 8K octets programme, sauvegardable par une pile situéeà l'emplacement 5 (durée de sauvegarde de la pile 1 an),

• un emplacement 6 pour cartouche mémoire de sauvegarde EEPROM ou EPROM(sauvegarde du programme utilisateur PL7-1),

• 20 entrées/sorties tout ou rien visualisées en face avant 9,- 12 entrées 7 24 VCC non isolées,- 8 sorties 8 à transistors, non isolées, non protégées contre les courts-circuits:

2 sorties 2 A (voies 0 et 1),6 sorties 1 A (voies 2 à 7).

• 2 borniers déconnectables & à vis protégées,

• 1 borne é pour mise à la terre.

3 4 5

6 7

8

910

1 1011

Préparation à la mise en œuvre 1

7

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

RUN STOP

CPU PROG

Ι/Ο MEM

BATT

1.3 Visualisation_______________________________________________________________________________________

1.3-1 Etat automate

Les auto-tests effectués en permanence par les automates de base ont leur compte-rendu visualisé en face avant par 4 voyants.

Voyant fixe Voyant clignotant ________________________________________________________

Automate en RUN Automate en STOP________________________________________________________

Défaut CPU Défaut chien de gardeprogramme________________________________________________________

Défaut E/S Défaut mémoire RAM

________________________________________________________

Défaut pile________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

1.3-2 Entrées/sorties

Outre la visualisation permanente de l'état des entrées, l'ensemble de visualisationautorise 2 fonctions de visualisation au niveau des sorties selon l'état du bit systèmeSY14.

SY14 = 0 (état par défaut) Visualisation de l'état des sorties,SY14 = 1 Visualisation de l'état de bits internes B248 à B255.

Eléments Etat 0 1 2 3 4 5 6 7visualisés SY14 (1)_______________________________________________________________________________________

Sorties 0 O0,00••• O0,04•••________________________________________________________________________________________

Bits 1 B255••• B251•••internes

(1) L'état du bit système SY14 est visualisé en face avant par le voyant MD.SY14 = 0 voyant MD éteint (état par défaut),SY14 = 1 voyant MD allumé.

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

8

FRANCAIS

1.4 Compléments coupure et reprise secteur_______________________________________________________________________________________

1.4-1 Comportement des entrées sur disparition secteur

Le comportement des automates TSX 17 sur coupure et reprise secteur est décrit dansle manuel Synthèse PL7-1 (TSX D12011F) au chapitre Aide à l'exploitation parprogramme utilisateur. Il est complété par le tableau ci-après en fonction de deuxparamètres variables selon le type des automates de base :

• surveillance ou non de l'alimentation capteurs par le processeur,

• durée de la réserve d'énergie de l'alimentation automate (pendant toute cette durée,le processeur exécute son programme avec l'acquisition des entrées et la mise à jourdes sorties).

Selon les cas sur reprise à chaud, bien que le contexte soit cohérent, il y a lieu des'assurer (vis-à-vis de la sécurité de l'application) si le processeur n'a pas pris en comptel'état d'entrées erronées à la disparition du secteur. Ceci du fait que le processeurcontinue pendant la réserve d'énergie l'acquisition des entrées alors que l'alimentationde celles-ci a disparu. Le tableau ci-dessous montre les comportements possibles.

Type de Alimentation Réserve Reprise à chaudl'automate capteurs énergie alim. avec état d'entrées

automate erronées_______________________________________________________________________________________

TSX 170 2028 Intégrée et surveil- à 110 V nominal : Pas de risqueEntrées 24 VCC lée par processeur : 10 à 50 ms d'entrées erronéesAlimentation bit Sx, 1 à 220 V nominal : (alimentation110/240 VCA 20 à 50 ms capteurs > réserve

énergie_______________________________________________________________________________________

TSX 170 2002 Non intégrée, mais à 24 V nominal : Risque d'entrées erro-Entrées 24 VCC surveillée par pro- 10 à 35 ms nées sur disparitionAlimentation cesseur : bit Sx, 1 24 VCC24 VCC

_______________________________________________________________________________________

1.4-2 Traitement de la reprise à chaud avec risques d'entrées erronées(TSX 170 2002)

Si le risque de prise en compte d'état d'entrées erronées (état 0 au lieu d'état 1) estincompatible avec le niveau de sécurité demandé par l'application, toute reprise à chaud(bit système SY01 = 1) doit entraîner une reprise à froid. La programmation de celle-cis'effectue en tout début de programme par la mise à 1 simultanée des bits système" reprise à froid" SY00 et "mise à zéro des sorties" SY09 (voir exemple page suivante).

Conseil de programmationAfin de limiter le risque d'entrées erronées sur reprise à chaud, les informationsd'entrées susceptibles de faire évoluer l'automatisme doivent le faire sur l'état 1.

Préparation à la mise en œuvre 1

9

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

Programmation PL7-1 de la reprise secteur

S000 L SY01 Si SY01 (reprise à chaud) alors mettre :

S001 S SY00 • SY00 à 1 pour effectuer une reprise à froid,

S002 = SY09 • SY09 à 1 pour maintien des sorties à 0.

Les bits SY00 et SY09 sont remis à 0 par le système à la fin du cycle suivant.

_______________________________________________________________________________________

1.4-3 Rappel des conséquences de la reprise à froid

La reprise à froid provoque :

• la mise à "0 " de tous les bits internes, des bits d'entrées/sorties,

• la mise à "0 " des valeurs courantes des fonctions,

• l'initialisation des registres et pas à pas,

• l'initialisation des bits et mots système (sauf SY00),

• l'initialisation du Grafcet (activation des étapes initiales),

• la reprise du cyle automate en début de cycle :entrées → programme → sorties avec remise à 0 du bit SY00.

Important

Les normes de sécurité imposent, pour le redémarrage d'une installation à la suited'une coupure secteur, une intervention humaine. L'asservissement des alimen-tations tel que préconisé chapitre 2.1-4 permet le respect de ces normes.

Une reprise à froid entraîne généralement la mise (manuelle ou automatique parprogramme) dans l'état initial de la partie opérative. Cette opération n'est pas traitéedans ce manuel.

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

10

FRANCAIS

1.5 Entrée/sortie spécifiques_______________________________________________________________________________________

Sur l'automate de base TSX 17, l'entrée I0,00 et la sortie O0,00 peuvent être, aprèsdemande en configuration, chacune affectée à une fonction spécifique.

Entrée RUN / STOP : I0,00

Normale ( ) : fonctionnement identique à toute autre entrée T.O.R. de l'auto-mate de base.

RUN / STOP (R/S) : - à l'état "1", cette entrée met l'automate en RUN,- à l'état "0", cette entrée met l'automate en STOP.

L'entrée physique commande STOP est prioritaire par rapport à la commande RUN d'unterminal connecté.

Sortie SECU : O0,00

Normale ( ( ) ) : fonctionnement identique à toute autre sortie T.O.R de l'automatede base.

SECU: - à l'état 1 si l'automate est en RUN et sans défaut,- à l'état 0 si l'automate est en STOP ou en RUN avec présence

d'un défaut.

La sortie O0,00 est à utiliser dans les circuits de sécurité externes à l'automate.Elle permet d'asservir l'alimentation des sorties automates (voir chapitre 2.1).

Configuration des entrées/sorties spécifiques

L'entrée I0,00 et la sortie O0,00 sont configurées par défaut en fonction normale. Ellespeuvent être configurées indépendamment et respectivement en fonction RUN/STOPet SECU à l'aide du terminal (mode CONFIGURATION).

_______________________________________________________________________________________

1.6 Sauvegarde programme et données_______________________________________________________________________________________

Lors d'une coupure secteur les informations (programme, configuration, données) enmémoire automate sont sauvegardées 1 heure minimum. Trois dispositifs permettentd'augmenter cette sauvegarde: cartouche EEPROM, cartouche EPROM et pile lithium.

Préparation à la mise en œuvre 1

11

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

1.6-1 Cartouches de sauvegarde EEPROM

Référence : TSX MC70 E38, 8K octets,Durée de sauvegarde : permanente,Nature de la sauvegarde : programme et configuration, en langage PL7-1.

Montage de la cartouche

La manipulation des cartouches est à effectuer automate hors tension.

Retirer le cache livré de base, mettre en place la cartouche sur l'automate puis laverrouiller par son préhenseur.

• Présentation de la cartouche L'utilisateur dispose d'un micro interrup-teur 1 à 2 positions lui permettant dechoisir son mode de travail.

• Ecriture/lecture de la cartouchemicro interrupteur 1 en position WORK :mise au point du programme.

• Sauvegarde programmemicro interrupteur 1 en positionMASTER : exploitation du programmedéfinitif.

• Utilisation en écriture/lecture Le transfert RAM automate → EEPROMou EEPROM → RAM automate s'exécutetoujours cartouche en place sur l'automateavec le micro interrupteur 1 poussé sur ladroite (position WORK).

La commande du transfert s'exécute àpartir d'un terminal en mode TRANSFERT.

• Utilisation en sauvegarde programmeLe programme ayant été transféré dans la cartouche, pousser le micro interrupteur 1sur la gauche (position MASTER).Dans cette position, sur chaque reprise secteur, et si le contenu de la RAM automateest différent de celui de l'EEPROM le contenu de celle-ci est transféré automatique-ment en mémoire RAM.

NotaLa mémoire EEPROM comprend la configuration et le programme utilisateur. Les données sonttoujours en mémoire RAM de l'automate.

1

MASTER (Read Only)EEPROM

WORKRAM EEPROM

RAM

RAMinterneautomate

EEPROM

TSX PRM

T317

ou

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

12

FRANCAIS

1.6-2 Cartouches de sauvegarde EPROM

Référence : TSX MC70 E28, 8K octets,Durée de sauvegarde : permanente,Nature de la sauvegarde : programme et configuration, en langage PL7-1.

Montage de la cartouche écrite

La manipulation des cartouches est à effectuer automate hors tension.

Retirer le cache livré de base, mettre en place la cartouche sur l'automate puis laverrouiller par son préhenseur.

• Utilisation en écriture EPROM

Le transfert RAM → EPROM s'exécutetoujours cartouche montée sur l'adapta-teur TSX 17 ACC6 en place sur le terminalTSX T407 ou TSX T607 utilisé en modeTRANSFERT.

• Utilisation en lecture EPROM

Cartouche montée sur l'adaptateurTSX 17 ACC6, à partir d'un terminal enmode TRANSFERT.

• Utilisation en sauvegarde programmeSur chaque reprise secteur et si le contenu de la RAM automate est différent de celuide l'EPROM, le contenu de celle-ci est transféré automatiquement en mémoire RAM.

RAMinterneautomate

TSX

CARRAM interne T 407

TSX 17 ACC7

T 407 ou T 607

EPROM

TSX 17 ACC6

RAMinterneautomate

TSX

CARRAM interne T 407

TSX 17 ACC7

T 407 ou T 607

EPROM

TSX 17 ACC6

Cartouche montée sur l'automate, à partird'un terminal en mode TRANSFERT.

RAMinterneautomate

EPROM

TSX PRM

T317

ou

T 407 ou T 607

TSX 17 ACC7

Préparation à la mise en œuvre 1

13

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

L'ensemble de ces transferts peut s'effectuer avec le terminal FTX 507 (micro-ordinateur IBM PC-PS/2 ou compatible PC) associé au programmateur de cartouchesTSX TPE 020.

NotaLa mémoire EPROM comprend la configuration et le programme utilisateur. Les données sonttoujours en mémoire RAM de l'automate.L'effacement de ce type de mémoire s'effectue à l'aide d'un effaceur UV TSX EPE1/EPE2.

_______________________________________________________________________________________

1.6-3 Pile lithium

Référence : TSX 17 ACC1,Durée de sauvegarde : 1 an (*),Nature de la sauvegarde : programme, configuration, données et horodateur.

(*) Cette durée peut être ≥ 2 ans dans le cas d'une utilisation à une températureθA < 40°C (voir définition θA page 29).

Montage de la pile

1 dégagement du → 2 retrait du support → 4 enfichage du connecteursupport ↓ ↓

6 verrouillage du 3 pose de la pile 5 mise en place dusupport support

↑

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

14

FRANCAIS

1.7 Adressage des entrées/sorties_______________________________________________________________________________________

Adressage d'une entrée ou d'une sortie tout ou rien

I ou O 0 , ile N° de voie : 00 à 11 pour les entrées

00 à 07 pour les sorties

une virgule

I (Input) pour une entréeO (Output) pour une sortie

_______________________________________________________________________________________

1.8 Encombrements et montage_______________________________________________________________________________________

1.8-1 Encombrements

TSX 170 2002TSX 170 2028

110

112

12

185

198

100

4 trous Ø 5

r 4,9

trou Ø5

Plages de fixationDétail A

A

Préparation à la mise en œuvre 1

15

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

1.8-2 Montage

Les vis ø4 de fixation des modules TSX 17 doivent être équipées de rondellesplates.

Règles d'installation

Sur des machines dont l'automate est soumis à des contraintes de vibrations,s'assurer que celui-ci est fixé par 4 vis sur un support (bâti de machine ou platinerigide) ou encliqueté sur profilé fixé à entraxe 300 mm maxi.Eviter de placer sous les blocs ou modules des appareils générateurs de calories(transformateurs, alimentation, contacteurs de puissance...).

1 appareillage enveloppe ou bati

2 goulotte ou lyres de câblage

3 laisser un "mou" de câblage 20 à 30 mm(extraction ou mise en place bornier)

Fixation par vis Ø 4• écrou clips MA AF1-EA4,• vis avec rondelle imperdable

M4 x 16 AF1-VA416.

Fixation par vis Ø 4 Encliquetage direct1 profilé combiné largeur 35 mm AM1-ED200

avec écrou AF1-CF34 et vis M4 x 16 AF1-VA416,2 profilé chapeau largeur 35 mm AM1-DE200

avec écrou AF1-CG4 et vis M4 x 16 AF1-VA416,3 profilé asymétrique largeur 32 mm DZ5-MB201

avec écrou DZ5-ME8 et vis M4 x 16 AF1-VA416.

119,5

1 2

125

90

1 2 3110

100

Sur platine AM1-PA Sur profilé zingué chromaté

70 min

i40

min

i

2

3

2 1

_______________________________________________________________________________________

16_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

2.1 Alimentations_______________________________________________________________________________________

2.1-1 Alimentation courant alternatif 110 à 240 VCA - 50/60 Hz

110 V240 V

50/60 Hz

C0

KMQ

Di1

1

KA

2

Gnd

N LC1

00V 24V

Entrées RG

L1

N

0 1

Ι >

KA

Di2

Ι >

0,25 A

3

Q Sectionneur général.

KM Contacteur de ligne ou disjoncteur.

KA Contacteur d'asservissement piloté par la sortie SECU O0,00 en marche auto.

Di1 Disjoncteur magnéto-thermique type GB2-CB 08.. ou fusible.

Di2 Disjoncteur magnéto-thermique type GB2-CB.. ou fusible. Si une adaptation de tension estnécessaire pour la commande de pré-actionneurs, ajouter derrière Di un transformateur detension. Il est conseillé alors de relier un point du secondaire à la borne de terre Gnd.

Gnd Borne de terre type AB1-TB432/435 (pour profilés) ou DZ3-FA3 (platine AM1-PA). Doit êtresituée le plus près possible de chaque borne de terre de protection des modules.

RG Masse de référence à relier à la terre usine.

1 Voir schéma circuit de commande courant alternatif, chapitre 2.1-4.

2 Raccordement de la terre de protection, à réaliser par un conducteur vert/jaune ≥ 2,5 mm2,de longueur la plus courte possible.

3 24 VCC réservé à l'alimentation des capteurs raccordés au TSX 17.

• Tout branchement sur une tension d'alimentation non conforme à celle définiepour le produit annule la garantie.

Raccordements 2

17

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

2.1-2 Alimentation courant continu 24 VCC

KM

Fu2 KA

Fu1

1 KA1

2

Gnd

0V

+24

24S 0 1 7

20 1

Entrées 24 VCC

+ 24 V

RG

+

-

Q

3 4 5 6 7 8 9 10 11

Q Sectionneur général.

KM Contacteur de ligne ou disjoncteur.

KA Contacteur asservi à la sortie SECU O0,00 par le relais KA1.

KA1 Relais de la sortie SECU O0,00.

Fu1 Fusible de protection de l'alimentation automate (3A).

Fu2 Fusible de protection de l'alimentation des sorties.

Gnd Borne de terre type AB1-TB432/435 (pour profilés) ou DZ3-FA3 (pour platine AM1-PA).Doit être située le plus près possible de chaque borne de terre de protection des modules.

RG Masse de référence à relier à la terre usine.

1 Voir schéma circuit de commande courant continu, chapitre 2.1-4.

2 Raccordement de la terre de protection, à réaliser par un conducteur vert/jaune ≥ 2,5 mm2,de longueur la plus courte possible.

• Tout branchement sur une tension d'alimentation non conforme à celle définiepour le produit annule la garantie.

• Pour éviter les surtensions dues aux alimentations externes à l'automate, placerà leurs bornes (0,+24V) une résistance de 2k Ω ≥ 1W (précharge).

_______________________________________________________________________________________

18_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

2.1-3 Terres de protection

Chaque borne de terre de protection (modules TSX 17, transformateurs...) doit êtreraccordée indépendamment et directement au chassis métallique (platineAM1-PA, profilés...) à l'aide d'une borne de terre (Gnd).

Le chassis métallique (RG) est à relier directement et d'une manière permanenteà la terre usine (celle-ci doit être de très bonne qualité).

_______________________________________________________________________________________

2.1-4 Asservissement et protection des alimentations

Il est conseillé de réaliser l'asservissement des différentes alimentations par la séquencesuivante :

1.Mise sous tension de l'alimentation del'automate et des entrées (contacteurKM schémas chapitres 2.1-1 et 2.1-2).

2.Mise sous tension, si automate en RUNet marche AUTO, de l'alimentation dessorties en utilisant la sortie SECU O0,00de l'automate (contacteur KA).

De plus les normes de sécurité imposent,avant redémarrage de l'installation suite àun arrêt (provoqué par une coupure secteurou par une action sur un arrêt d'urgence),une autorisation donnée par le personneld'exploitation.

Les schémas d'asservissement présentésci-contre tiennent compte de ces normes.

Le commutateur MANU-AUTO donne lapossibilité d'effectuer à l'aide d'un terminalle forçage des sorties, automate en STOP(après mise à 0 du bit SY8).

Important

Les charges selfiques non commandées par l'automate TSX 17 mais utilisant lamême alimentation doivent avoir une diode de décharge (en courant continu) ou uncircuit R. C (en courant alternatif).

Courant continu+

KA D

Arrêtd'urgence

Marche KA

KA11

Auto Manu

1 Image de O0,00voir 2.1-2

Courant alternatifA

KA RC

Arrêtd'urgence

Marche KA

2

Manu

2 Sortie AP O0,00voir 2.1-1

Sortiesécu(O0,00)

Auto

0

C0

+ A

Raccordements 2

19

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

Protection

Les automates TSX 17 répondent aux spécifications d'immunités relatives aux pertur-bations électromagnétiques de niveau défini par les normes CEI 65A et NFC 63 850.

Cependant dans les cas d'ambiances industrielles particulièrement difficiles, il peut êtrenécessaire afin de réduire le niveau de bruit, de prévoir un transformateur d'isolementsur l'alimentation de l'automate (voir annexe 6.1).

________________________________________________________________________________________

2.2 Entrées / Sorties________________________________________________________________________________________

Automate TSX 170 2028

12 entrées 24 VCC isolées, 8 sorties relais.

C0 0 2 3

C4.7 6

20 1

Entrées 24 VCC

0V 24V 3 4 5 6 7 8 9 10 11

0,25A

20 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11

N LC1 1

C2.3 54 7

A A A A A A

ouou ou+ + +- - --+

ouA A A A

Alimentation110 à 240 VCA

Sorties 24 à 240 VCA ou 24 VCC

0V

110 V240 V

50/60 Hz

_______________________________________________________________________________________

20_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

Automate TSX 170 2002

12 entrées 24 VCC isolées, 8 sorties 1 et 2A non isolées et non protégées.

24S 0 4 5 6

21

Entrées 24 VCC

3 4 5 6 7 8 9 10 11

20 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11

0V0S

+24V 1 2 3 7

Alimentation24VCC

Sorties 24 VCC

0V

0

Sorties 2A Sorties 1A

+-+ -

________________________________________________________________________________________

2.3 Exemples de raccordement des détecteurs 2 et 3 fils________________________________________________________________________________________

Sur entrées 24 VCC

-

+

20 1

Entrées 24 VCC

0V 24V 3 4

0,25A

8 9 10 11

+

-

PNPBNBKBU

ddp 3 fils

BU

BN

ddp 2 fils

détecteurs DC type 3 fils : tension d'alimentation nominale 24 VCC - sortie PNP,détecteurs DC type 2 fils : tension d'alimentation nominale 24 VCC polarisés ou non.

Raccordements 2

21

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

2.4 Règles de câblage des entrées/sorties________________________________________________________________________________________

L'automate TSX 17 intègre au niveau de ses entrées/sorties des protections lui assurantune bonne tenue aux ambiances industrielles.

Cependant les règles suivantes doivent être respectées afin de conserver cetteimmunité.

Entrées T.O.R.Tout câble multi-conducteur véhiculant les informations capteurs doit également inclurele commun de celles-ci.

Sorties T.O.R.Dans le cas où un contact est inséré entre la sortie automate et la bobine d'un pré-actionneur, une protection externe doit être prévue aux bornes de la bobine du pré-actionneur :

• circuit RC pour pré-actionneurs en courant alternatif,(référence Telemecanique LA9 D09980),

• diode de décharge pour pré-actionneurs en courant continu.

Cheminement des câbles

• à l'extérieur de l'équipement :Tous les câbles à destination des entrées/sorties doivent être placés dans des gainesdistinctes de celles renfermant les câbles véhiculant des énergies élevées, etséparées sur des parcours parallèles d'au moins 100 mm.

• à l'intérieur de l'équipement :Les câbles des circuits puissance (alimentations, contacteurs de puissanceélectrovannes) doivent être séparés des câbles d'entrées (capteurs) et de sorties(pré-actionneurs).Les câbles d'entrées et les câbles de sorties doivent être placés si possible dansdes chemins de câblage distincts.

NotaLes signaux courant continu d'une part et les signaux courant alternatif d'autre part doivent êtrevéhiculés dans des câbles différents.

Test sur les borniersLe test, à l'aide d'un appareil de mesure, d'une tension sur les vis des borniers nécessiteau préalable le serrage de celles-ci (ceci afin d'assurer un bon contact).

_______________________________________________________________________________________

22_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

3.1 Procédure de première mise sous tension_______________________________________________________________________________________

Les nombreux auto-tests incorporés au TSX 17 assurent le contrôle permanent de sonbon fonctionnement.

Le résultat de ces auto-tests est visualisé en face avant de l'automate de base. Il peutêtre approfondi à l'aide des terminaux.

Le diagramme ci-dessous indique la procédure à suivre lors de la première mise soustension (mémoire RAM vierge).

Avant la mise sous tension ne pas oublier de retirer la protection pour câblage.

défaut E/S (voir chapitre 3.3)

• connecter le terminal,

• initialiser la mémoire par l'effacement de l'ensemble dela mémoire (CLEAR MEMORY)

• vérification du raccordement des E/S (voir chapitre 3.2),

• configuration et saisie du programme par le terminal,

• mise en place de la cartouche de sauvegarde, TSX 17hors tension,

• mise en RUN par entrée IO,00 si configurée, ou par leterminal.

Nota : quelle que soit l'étape Légende_______________________________________________________________________________________

BATT

si pile absente ou défectueuse voyant fixe

voyant clignotant

Mise sous tensionSorties non alimentées

3

2

1

Mémoire automatenon initialisée

Actions possibles :

OK : STOP

MEM

NOK : CPU

(voir chapitre 3.3)

NOK : Ι / Ο

Mémoire initialisée par le terminal

OK : STOP

OK : RUN

Mise en service - maintenance 3

23

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

3.2 Vérification du raccordement des entrées/sorties_______________________________________________________________________________________

3.2-1 Principe

Cette vérification consiste à s'assurer que :

• les informations en provenance des capteurs sont prises en compte par les entréeset transmises au processeur,

• les ordres de commande du processeur activent leurs sorties et sont transmis auxpré-actionneurs correspondants.

Recommandations

Afin d'éviter tout mouvement aléatoire de machines, il est recommandé de :

• retirer les fusibles puissances de commandes moteur,

• couper les arrivées pneumatiques et hydrauliques.

_______________________________________________________________________________________

3.2-2 Procédure

Suivre la procédure ci-dessous :

• effectuer la 1ère mise sous tension (voir chapitre 3.1). S'assurer que le voyant I/O n'estpas allumé en fixe,

• laisser l'automate en STOP,

• demander le mode REGLAGE sur le terminal connecté à l'automate,

• modifier l'état du bit système SY08 (sécurité sorties): le mettre à l'état 0,

• vérification des entrées sur activation de chaque capteur :- vérifier que le voyant face avant de l'entrée correspondante change d'état,- vérifier sur l'écran du terminal que le bit correspondant change lui aussi d'état.

• vérification des sorties :- à l'aide du terminal, forcer à l'état 0 puis 1 le bit correspondant à chaque sortie,- vérifier que le voyant de la sortie correspondante change d'état, ainsi que le pré-

actionneur associé.

• à la fin de la vérification :- supprimer tous les forçages,- repositionner le bit système SY08 à l'état 1 (les sorties sont positionnées à 0).

NotaL'ensemble de cette procédure peut, si l'automate ne comporte pas de programme application, êtreeffectuée automate en RUN. Dans ce cas le bit SY08 peut rester à l'état 1 (état par défaut).

_______________________________________________________________________________________

24_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

3.3 Recherche de défauts avec les voyants face avant_______________________________________________________________________________________

Automate de base

Signification Cause probable et action corrective_______________________________________________________________________________________

Voyant RUN STOP

automate hors tension

automate en STOP état souhaité (commande par I0,00 ou termi-nal) ou état entraîné par un défaut.

automate en RUN état normal._______________________________________________________________________________________

Voyant CPU PROG

fonctionnement normal

déclenchement chien de erreur de programmation.garde (150 ms).Entraîne STOP AP Vérifier et modifier le programme.

défaut processeur défaut cartouche ou automate remplacer l'élé-ment défectueux._______________________________________________________________________________________

Voyant Ι/0 MEM

fonctionnement normal

mémoire automate non • vérifier état de la pile,initialisée: mémoire vierge • initialiser la mémoire par le terminal par un(1ère mise sous tension) effacement complet (CLEAR MEMORY,ou dépassement autono- CLM).mie sauvegarde.

défaut entrées sorties (*) • configuration logicielle non conforme à laconfiguration matérielle,

• absence du 24 VCC capteurs(surcharge I < 250 mA),

• défaut des circuits d'E/S, remplacer l'auto-mate._______________________________________________________________________________________

Voyant BATT

pile absente ou défectueuse

éteint clignotant allumé fixe

(*) le mode DIAGNOSTIC du terminal permet de préciser la raison du défaut. Après action correc-tive, si le défaut persiste provoquer une initialisation de l'automate (INIT à partir du terminal).

Conditions générales de mise en œuvre 4

25

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

Tensiond'alimentation

Puissance nécessaire

4.1 Caractéristiques des alimentations______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Désignation TSX 170 2028 TSX 170 2002_______________________________________________________________________________________

• nominale 110 à 240 VCA 24 VCC_______________________________________________________________________

• limite 90 à 264 VCA 19,2 à 30 V ondulation incluse_______________________________________________________________________________________

Fréquence • nominale 50/60 Hz -_______________________________________________________________________

• limite 47 à 63 Hz -_______________________________________________________________________________________

42 VA 21 W_______________________________________________________________________________________

Alimentation capteur 24 VCC/0,25 A protégée -_______________________________________________________________________________________

Isolement primaire/terre 1500 Veff/50 Hz aucun_______________________________________________________________________________________

Conformité à la oui ouinorme CEI 65A_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

26

FRANCAIS

Ligneextérieure

Valeurslimitesd'entrées

Valeursnominalesd'entrées

4.2 Caractéristiques des entrées 24VCC_______________________________________________________________________________________

Logique positiveVisualisation de chaque entrée côté automateCommun des capteurs au + 24 V de l'alimentation_______________________________________________________________________________________

Automate de base TSX 170 2002 TSX 170 2028_______________________________________________________________________________________

Nature non isolées isolées_______________________________________________________________________________________

• tension 24 VCC 24 VCC_________________________________________________________________________________

• courant 7 mA 7 mA_________________________________________________________________________________

• alimentation capteurs 19,2 à 30 VCC 19,2 à 30 VCC(ondulation incluse)_______________________________________________________________________________________

• à l'état 1 tension ≥ 11 V ≥ 11 V______________________________________________________________________

courant ≥ 2,5 mA pour ≥ 2,5 mA pourU = 11 V U = 11 V_________________________________________________________________________________

• à l'état 0 tension ≥ 5 V ≥ 5 V______________________________________________________________________

courant ≥ 1,4 mA ≥ 1,4 mA_______________________________________________________________________________________

Impédances d'entrées 3,2 à 3,7 kΩ 3,2 à 3,7 kΩ_______________________________________________________________________________________

Immunité • passage de l'état 0 à 1 4,5 à 12 ms 4,5 à 12 ms_________________________________________________________________________________

• passage de l'état 1 à 0 4,5 à 12 ms 4,5 à 12 ms_______________________________________________________________________________________

Puissance dissipée par voie 0,17 W 0,17 W_______________________________________________________________________________________

• résistance de ligne ≤ 500 Ω ≤ 500 Ω_________________________________________________________________________________

• résistance de fuite ≤ 30Ω ≤ 30 Ω_______________________________________________________________________________________

Isolement • entre voies et bus aucun ≥ 10 MΩ à500 VCC_________________________________________________________________________________

• nature - coupleur opto_______________________________________________________________________________________

Conformité à la norme CEI 65A classe 1 classe 1_______________________________________________________________________________________

Compatibilité avec détecteurs oui ouiTelemecanique 2 et 3 fils_______________________________________________________________________________________

Conditions générales de mise en œuvre 4

27

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

Temps deréponse (1)

Chargescourantalternatif

Chargescourantcontinu

Protectionsincorporées

4.3 Caractéristiques des sorties T.O.R._______________________________________________________________________________________

4.3-1 Sorties relais

Visualisation de chaque sortie côté automatePar sortie : 1 contact à fermeture_______________________________________________________________________________________

Automates TSX 170 2028_______________________________________________________________________________________

Nature relais_______________________________________________________________________________________

• tension 24 à 240 V 24 V 48 V 110/240 V__________________________________________________________________________

• puissance admissible 9 VA 3x106 man 10x106 man 10x106 man__________________________________________________

en régime AC11 25 VA 0,2x106 man 106 man 2x106 man__________________________________________________

(0,5 Hz) 50 VA 106 man_______________________________________________________________________________________

• tension 24 V__________________________________________________________________________

• puissance admissible 10 W U = 24 V pour 106 manœuvresen régime DC11 (0,5 Hz)_______________________________________________________________________________________

Courant de fuite à l'état 0 ≤ 1 mA à 220 V - 50 Hz_______________________________________________________________________________________

• à l'enclenchement ≤ 10 ms__________________________________________________________________________

• au déclenchement ≤ 20 ms_______________________________________________________________________________________

Isolement • entre groupes de voies 1500 Veff - 50/60 Hz__________________________________________________________________________

• entre voies et bus 1500 Veff - 50/60 Hz interne__________________________________________________________________________

• nature relais_______________________________________________________________________________________

• contre les surtensions écrêteur MOV (ZNO) sur chaque sortie inductives en CA_______________________________________________________________________________________

• contre les court-circuits sur chaque sortie1fusible de type rapide inférieur à 3A et les surcharges__________________________________________________________________________

• contre les surtensions diode de décharge aux bornes du récepteur inductives en CC_______________________________________________________________________________________

Compatibilité avec entrées automates 24 VCC oui_______________________________________________________________________________________

Future norme CEI : AC11 devient AC14, DC11, devient DC13

Les caractéristiques des entrées/sorties sont données pour un taux de charges de 60%,(nombre d'E/S simultanément à l'état 1 par rapport au nombre total d'E/S).

Protectionsconseilléesà prévoiren extérieur

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

28

FRANCAIS

Chargescourantcontinu

Temps deréponse (1)

Protectionsincorporées

4.3-2 Sorties transistors

Logique positiveVisualisation de chaque sortie côté automateCommun des charges au - de l'alimentation_______________________________________________________________________________________

Automates TSX 170 2002_______________________________________________________________________________________

Nature transistors non protégés_______________________________________________________________________________________

• tension nominale 24 VCC__________________________________________________________________________

• courant nominal 2 A* 1A*__________________________________________________________________________

• courant nominal 3,2 A 1,6 Aavec 2 sorties en parallèle__________________________________________________________________________

• voyant à fil de tungstène 10 W_______________________________________________________________________________________

Valeurs • tension 19,2 à 30 VCClimites (ondulation incluse)_______________________________________________________________________________________

Courant de fuite à l'état 0 ≤ 1 mA_______________________________________________________________________________________

Tension de déchet à l'état 1 ≤ 0,5 Vpour I nominal_______________________________________________________________________________________

• passage de l'état 0 à 1 ≤ 100 µs__________________________________________________________________________

• passage de l'état 1 à 0 ≤ 200 µs_______________________________________________________________________________________

Isolement • entre voies et bus aucun__________________________________________________________________________

• nature -_______________________________________________________________________________________

• contre les courts-circuits aucune- et surcharges__________________________________________________________________________

• contre les surtensions ouiinductives_______________________________________________________________________________________

Compatibilité avec entrées ouiautomates TSX 17-24 VCC_______________________________________________________________________________________

Conformité à la norme CEI 65A oui_______________________________________________________________________________________

* répartition entre les sorties 1A et 2A voir chapitre 2.2.(1) Afin de diminuer le temps de retombée des pré-actionneurs pour machines rapides, les sorties

sont équipées d'un circuit de décharge à diode et zéner.Temps approché de retombée d'un électro t = L L en Henry

R R en Ohms

Les caractéristiques des entrées/sorties sont données pour un taux de charge de 60%(nombre d'E/S simultanément à l'état 1 par rapport au nombre total d'E/S).

Conditions de service 5

29

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

5.1 Normes_________________________________________________________________________________________

Les automates TSX 17 ont été développés pour être conformes aux principales normesnationales et internationales, concernant les équipements électroniques de contrôleindustriel.

France • NFC 63-850 Canada • CSA 22.2 n° 142

USA • UL 508 International • CEI 664• UL 746C • CEI 65 A• UL 94• NEMA ICS 3.304

_______________________________________________________________________________________

5.2 Environnement - Conditions normales de service_______________________________________________________________________________________

Environnement climatique_____________________________________________________________

Conditions normales de température TSX 17_____________________________________________________________

θA de fonctionnement 5° à 55°C_____________________________________________________________θA de stockage - 25° à 70°C_____________________________________________________________

θA : température de l'air adjacent (voir schéma ci-contre)θR : température ambiante hors enveloppe_____________________________________________________________Conditions normales d'humidité et d'altitude_____________________________________________________________Humidité relative (sans condensation) 30% à 95%_____________________________________________________________Altitude 0 à 2000 m_____________________________________________________________

VibrationsLes essais de vibrations définis ci-après ont été appliqués au niveau du produit TSX 17seul (et non sur l'équipement, chassis ou enveloppe incluant celui-ci)._______________________________________________________________________________________Fréquence sinusoïdale 5 Hz 57 Hz 150 Hzsur les 3 axes_______________________________________________________________________________________Valeurs Amplitude 75 µm constant_________________________________________________________________________d'essais* Accélération 1 g constant_______________________________________________________________________________________

Amplitude 75 µm constant_________________________________________________________________________Accélération 0,2 g constant_______________________________________________________________________________________

* Essais de qualification effectués : balayage de 5 à 150 Hz, 10 balayages par axe à 1 octave par minute.

Chocs mécaniquesLes chocs mécaniques incluent les chutes et les culbutes, les chutes libres et les chocs.Ils font référence à la norme CEI.

Tension d'alimentation_________________________________________________________________________Tension Plage de Fréquence Taux Micro coupurenominale fonctionnement limite d'harmonique durée répétition_________________________________________________________________________110 à240 VCA 90 à 264 V 47 à 63 Hz 10% 10 ms 1 Hz_________________________________________________________________________24 VCC 19,2 à 30 VCC Valeur limite ondulation incluse._________________________________________________________________________

Valeurs enconditionsnormales

G

_______________________________________________________________________________________

30_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

5.3 Fiabilité_________________________________________________________________________________________

Le micro automate TSX 17 a été conçu, industrialisé et est fabriqué par Telemecaniqueavec le plus grand soin pour constituer compte tenu des technologies électroniquesactuelles, un produit présentant les meilleures caractéristiques de sûreté, sécurité etmaintenabilité.

Fiabilité

La fiabilité d'un dispositif est son aptitude à accomplir une fonction requise dans desconditions d'utilisation définies pendant un temps donné. Quel que soit le constructeurde dispositifs électroniques et malgré tous les efforts et contrôles assurés par celui-cile taux de défaillance n'est jamais nul. Il y a aussi lieu de prévoir, lors de l'étude del'automatisme, les dispositions nécessaires pour palier aux défaillances et en limiter lesconséquences en fonction du niveau de sécurité demandé par l'application.

Auto-tests intégrés

Le TSX 17 intégre l'auto diagnostic assurant la détection d'une fraction importanted'éventuelles défaillances internes ou externes à celui-ci. Ces tests sont effectués d'unemanière globale à la mise sous tension puis cycliquement (selon leur nature sur un ouplusieurs cycles de scrutation). Ils portent sur :

• le processeur : contrôle du micro programme, des mémoires RAM internes par calculde "checksum", gestion du chien de garde,

• la mémoire utilisateur : vérification à chaque mise sous tension du contenu qu'elleavait avant et après la coupure secteur. Si la configuration est équipée d'unecartouche de sauvegarde le contenu de celle-ci est transféré automatiquement enmémoire RAM interne si une différence est détectée,

• les entrées/sorties : contrôle de l'échange des informations sur le bus d'entrées/sorties.

Aide au diagnostic

Les résultats de ces auto-tests sont selon leur nature et leur importance :

• visualisés en face avant des produits TSX 17,

• exploitables par programme utilisateur à l'aide de bits système,

• bloquants par arrêt de scrutation du programme avec mise à zéro des sorties(si SY8 = 1).

Il est aussi recommandé d'utiliser la puissance du logiciel PL7 afin de fournir uneassistance automatisée à la recherche de défauts (principalement ceux constatés auniveau d'une installation qui représentent 90 à 95% de l'ensemble des défauts).

Conditions de service 5

31

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

FRANCAIS

5.4 Sécurité - Disponibilité_________________________________________________________________________________________

Sécurité

Un système est dit de sécurité totale si l'apparition de défaillances ne conduit jamais àune situation dangereuse.

Un défaut d'un type donné sera dangereux ou non selon la nature de la commandeeffectuée en fonctionnement normal :

• un défaut passif (s'il se traduit par un circuit ouvert) est dangereux si la commandenormale est de type alarme,

• un défaut actif (s'il se traduit par un circuit fermé) est dangereux s'il maintient unecommande non désirée.

Il est important de noter la différence fondamentale de comportement d'un relaisélectromécanique et d'un composant électronique (par exemple d'un transistor) :

• la probabilité est grande, pour que la défaillance d'un relais conduise à un circuitouvert (circuit de commande hors tension),

• la probabilité est la même, pour que la défaillance d'un transistor conduise soit à uncircuit ouvert, soit à un circuit fermé.

C'est pourquoi il est important de bien mesurer les natures et conséquences des défautslorsqu'on aborde une automatisation à partir de produits électroniques tels que lesautomates programmables.

Le concepteur du système devra se prémunir par des dispositifs extérieurs, contre lesdéfauts actifs internes à l'automate programmable non signalés et jugés dangereuxdans l'application. Leur traitement peut faire appel, à des solutions de technologiesvariées telles que mécanique, électromécanique, pneumatique, hydraulique, électro-nique (exemple : câblage direct du détecteur de surcourse et des arrêts d'urgence surla bobine du contacteur de commande d'un mouvement).

Disponibilité

La disponibilité d'un système (sa capacité d'être en état d'accomplir une fonctionrequise, à un instant donné et sur un intervalle de temps déterminé) est propre à chaqueapplication. Elle est la combinaison de :

• l'architecture du système automatisé,

• la fiabilité et la maintenabilité de tous les éléments le composant (automates,capteurs, mécaniques, etc.),

• la logistique de maintenance, structure des logiciels applications, visualisation dedéfauts, pièces de rechange sur place, formation du personnel d'exploitation ou demaintenance.

32___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

FRANCAIS

6.1 Alimentation par transformateur d'isolement_________________________________________________________________________________________

Malgré la tenue aux perturbations électromagnétiques conformes aux normesNFC 63850 et CEI 65A, dans des ambiances difficiles, il peut être nécessaire de placerun transformateur d'isolement sur l'alimentation des automates de base.

Le schéma de raccordement chapitre 2.1-1 est modifié comme suit :

110 V240 V

50/60 Hz

C0

KM

TR1

KA

2

Gnd

N LC1

L1

N

0 1

Ι >

KA

Di3

3

Q

3 Circuits écréteurs MOV (ZNO) 275 V - 90 joules à placer au plus près en aval ducircuit de coupure des contacteurs KM et KA et en amont du transformateurd'isolement TR.

En alimentation courant continu, utiliser le schéma de raccordement chapitre 2.1-2avec adjonction de circuit de protection de type diode de décharge en aval du circuitde coupure des contacteurs KM et KA.