Guide d'exPloitationUse/s manual

Guia de exPlotaciÔnGuida all'imPiego

Altivar 28TelemecaniqueVariateurs de vitesse Pourmoteurs asynchrones,Variable speed controllersfor asynchronous motors,Frequenzumrichter fÛrD re hstrom-Asynch ron motoren,Variadores de velocidadpara motores asincronos,Variatori di velocità Permotori asincroni.

l

VVDED399O62

27402

: N

- : .- -- o

: s- O

- -- ^- -

w9 1494190 01 12 AO2

2002-04'Ut:f.?,:

G:

; : i '

K -1

lREGIME DE NEUTRE lr : En cas d'utilisation sur un réseau triphasé de tension superieure à lo0v @x 10 % à neutre isolé ou impédant (lr), les condensateufs du fittre cEM interne ,"rig" a ià-ria"î'dôr.iivent impérativement être débranchés. consulter res services schneider qui """ir"ù, i"tiiiâ, i6p,...l.,fectuer cette opération. rv' ev'r' ùesr-

::'.Lorsque le variateur est sou.s tension, les éléments de puissance ainsi qu,un certain nombre de con,:'..posants de contrôle sont reliés au réseau d'aliment alion. tl est extÉmemient dangereux cle les toue;p;t,Le capot du variatew doit rester femé.

-'-"--"- --r!vv'vr^ v

D'une taçon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanlque dof instaffation ou de la machine, doit être précédée de la.coupurc cte I'atimentation du variateur.Après mise hors tension réseau de I'ALT|VAR et extinction du voyant ,oug, ii*ir" ,0 minutesavant d'interuenir dans I'appareit. Ce délai correspond au temps de déchargJ des condensateurs.En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de lâ consignêvitesse, alors que le variateur reste sous tension. si ta sécurité du personnel exlge l,inierAicfion Oetout redémarrage intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant : prévoirlne coupure sur tecircuit de puissance.

Le variateur comporte des dispositifs de sécuaité qui peuvenl en cas de défauts commancler l,arrêt duvariateur et par là'même I'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage méca-nique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent égalementêtre à I'origine d'arrêts.La disparition des causes d'atrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour cer-taines machines ou installations, en particutier pour celles qui doivent être conformes aux réglemen-tations relatives à la sécurité.

il impotte donc que, dans ces cas-tà, t'utilisateur se prémunisse contrc ces possibitités cte redémar-rag,e notamment par l'emploi d'un détectew de vitesse basse, prcvoquant en eas d,arrêt non program-mé du moteur, ta coupure de t,atimentation du variateur.

Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d,évolutionou de modification tant au plan technique et d'aspect que de I'utilisation. Leur desqiption ne peut enaucun cas revêtir un aspect contractuel.L'installation et la mise en euvre de ce variateur doivent être etfectuées conformément aux normesinternationales IEC et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en contormité est dela responsabilité de I'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, ladirective CEM.Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par I'applicationdes prescriptions contenues dans ce document.

L'Altivar23 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt àl'ulilisation selon les directives européennes (directive machine et directive compatibilitË électroma-gnétique). ll est de la responsabilité du client iinal de garantir la conformité de sa machine à ces nor-mes.

Sommaire

Les étapes de la mise en oeuvre

Configuration usine

Références des vanateurs

Montage I

'I 1Câblage

Fonctions de base' 18

1 9

26

27

29

30

3 1

39

45

4 0

49

Fonctions d'applications des entrées et sorties configurables

Mise en serv ice - Recommandat ions prél iminaires

Programmation

Ootion commande locale

Option terminal déporté

Configuration

Réglages

Maintenance

Défauts - causes - remèdes

Tableaux de mémorisat ion conf rgurat ion/reglages

Les étapes de la mise en oeuvre

1 - Réceptionner le variateur ,!' s'assurer que la référence du variateur inscrite sur l'étiquete est conforme au bordereau de livraiJncorrespondant au bon de commande' ouvrir |embailage, et vérifier que |Artivar 2g n'a pas été endommagé pendant re transpon2 - Fixer te variateur et ses étiquertes o,atoe ivoii;;d;ï

"- "

3 - vérifier que ra tension réseau est compati'ore aveË ra prage d,arimen-tation du variateur (voir page 6)

('-i-) ' Risque de destruction du variateur si non respect cre ra tension réseau4 - Raccorder au variateur. le reseau d'alimentation, en s'assurant qu'il est hors tension. le moteur en s'assurant que son couplage correspond a la tension du réseau. la commande par les entrées logiques. Ia consigne de vitesse par les entrées logiques ou analoglques5 - Mettre sous tension sans donner d'ordre de marche6 - Configurer. la fréquence nominale bFr du moteur, si elle est différente de 50 Hz' les paramètres des menus l/o puis drc, seulement si la configuration usine du variateur ne convientpas â l'application

7 - Régler dans le menu SetSi les réglages usine du variateur ne conviennent pas :' les rampes d'accélération ACC et de décetération dEC' les vitesses minl LSp et maxi HSp' le courant de protection thermique du moteur l tH, le régler à l ' intensité nominale lue sur ta ptaque sl-gnalét ique du moteur. évenluellement les autres paramètres8 - DémarrerEn cas d'anomalie se reporter au chapitre ,,Défauts - causes _ remèdes,,, page 46Conseils pratiques' La programmation du variateur peut être préparée en remplissant les tableaux de memorisation deconfiguration et réglages (voir page 49), en particulier lorsque la conflguration usjne doit étre modifiée' un retour aux réglages uslne est toujours possible par Ie paramètre FCS dans le menu drc (mettreYES pour activer la fonction voir page 38)

Configuration usine

Préréglages

L'Altivar 28 est préréglé en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :

- Affichage : variateur prét (à I'arrét), fréquence moteur (en marche)- Fréquence nominale moteur: 50 Hz- Tension moteur : 230 V ou 400 V. selon modèle-Ramoes:3secondes- Petite vitesse : 0 Hz- Grande vitesse : 50 Hz- Gain boucle fréquence : standard- Courant thermique moteur = courant nominal variateur- Courant de freinage par injection à I'arrêt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde- Fonctionnement à couple constant, avec contrôle vectoriel de flux sans capteur- Adaptation automatique de la rampe de décélération en cas de surtension au Treinage- Fréquence de découpage 4 kHz- Entrées logiques :

. Ll1, L12 : 2 sens de marche, commande 2 f i ls sur front montant

. Ll3, Ll4 :4 vitesses présélectionnées (0 Hz, 10 Hz, 15 Hz, 50 Hz)- Entrées analogiques :

. Al1 (0 + 10 V) : consigne vitesse

. Al2 (0 + 10 V) ou AIC (0, 20 mA) : sommatrice de Al1- Relais R2 :

. consigne vitesse atteinte- Sort ie analogique AO (0 - 20 mA) :

. f réôr ranôê môtêr i r

Si les valeurs c i -dessus sont compat ib les avec l 'appl icat ion, le var iateur peut être ut i l isé sans modi f ica-t ion des réglages.

Etiquettes d'aide

Le variateur est livré avec des étiquettes d'aide, logées sous le capot pivotant :. 1 étiquette collée dans le capot pivotant : schéma de câblage. 3 étiquettes autocollantes à apposer éventuellement près du variateur : programmation desparamètres prrncipaux, s igni f icat ion des codes de défauts et personnal isat ion c l ient (et iquet tevreroe I

1 - Réceptionner le variateur

- Attention, ir faut s'assurer que res f.nctions programmées sont compatibres avec reschéma de câblage utilisé

Références des variateurs

Tension d'alimentation monophasée (1) u1...u2 : 200...240 V 50/60 Hz

Références des variateurs

(1) Tensions nominales d'al imentation mini U1 , maxi U2

(2) ces puissances sont données pour une fréquence de découpage maximale de 4 kHz ' en ut i l isat ion

àn regime permanent. La fréquence de découpage est réglable de 2 à 15 kHz

Ru OJà Oe 4 kHz un déclassement doit être appliqué au courant nomtnal du varlateur, et le courant no-

minal du moteur ne devra pas dépasser cette valeur :. jusqu'à 12 kHz déclassement de 10%. au delà de 12k1z déclassement de20"k

(3) Valeur typique pour un moteur 4 pôles et une fréquence de découpage maximale de 4 kHz' sans

inductance de l igne addit ionnelle

(4) Pendant 60 secondes

(5) si lcc l igne supérieur aux valeurs du tableau, ajouter des inductances de l igne (voir catalogue)

Référence

KW HP

dissipée àchargenomrnate

0,37 0,5 AW-28HU09M20,/5 I 9,8 8,2 1 4,8 6 as 61ya6çrç*

^ ^2 ,2 3 22 ,1 18 ,6 1

24,6 160 AW-28HV72M233,2 27,5 38 250 ATV-28HU90M-

1 0 43.5 36,6 49,5 343 ATV-28H012M2

Tension d'al imentat ion tr iphasée (1) U1 . . .U2:380.. .S00 V 50/60 HzRéseau Altivar 28

Puissance Courant lcc l igne

7 <

^ q

337.5

indiquée surplaque (2)

de ligne (3) présuméa U t a t r Z m a x i ( 5 )

Courant Courantnominal transitoire

en 390 en maxi (4)

à 460V 500V

PuGsance Référence -

7 '14

81 AW-28HL41N4

TV-28HU1,5 215

25,5 28141,6 401

ÈËE

I

lvloteur Réseau Altivar 28

Couranttransitoiremaxi (4)à U 1 à U 2 m a x i ( 5 )

A K A

dissipée àcnargenomrnale

KW H P0,75 1 3,9 33 8N4

ATV-28HU29N4

535

10.3 o l 7 . 14 I J 1 1 , 8 o q

20.4 1 4

1 0 I J , I 1 7'I 1 t c

8

35,9 27.7

222222

30,4 49,s 543

w-28HU90N4

IMontage

Encombrements et masses2@

9 3 1 1 8 51 1 8 1 3 8

Installer I'appareil verticalement, â + 10"

Eviter de le placer à proximité d,éléments chauffants.

|eef"'*iifi,TJ.Ïii,l"ïJ:f#i:::l:î""ïassurer ra circuration de |air nécessaire au rerroidissemenr, qui

mi-;j-

Montage

Conditions de montage et de températures

Espace l ibre devant l 'apparei l : 10 mm minimum.

. de -10'C à 40"C : 'd > 50 mm : pas de précaution part icul ière. d = 0 (variateurs accolés) : oter I'obturateur de protection collé au dessus duvarialeur, comme indiqué ci après (le degré de protection devient lP20)

. de 4O.C à 50.C : . d > 50 mm : oter l'obturateur de protection collé au dessus du variateur, commeindiqué ci après (le degré de protection devient lP2O). En laissant I'obturateur, dé-classer le courant nominal du variateur de 2,2"/" par "C au dessus de 40"C. d = 0 : oter I'obturateur de protection collé au dessus du varlateur, comme indiquéci après (le degré de protection devient lP20), et déclasser le courant nominal du va-riateur de 2,2 "k pat "C au dessus de 40'C

. de sO"C à 60"C : . d > 50 mm : oter I'obturateur de protection collé au dessus du variateur, commeindiqué ci après (le degré de protection devient lP20), et déclasser le courant noml-nal du variateur de 3 % par'C au dessus de 50"C.

- m m m m m m m m m m m m m m K g1

1 5163 126 i170 180 o 6,1195 225

Précautions de montage

MontageCâblage

Compatibilité électromagnétique

Platine CEM fournie avec te variateur

mm mm

u41M2, U54M2, u72M2,U18N4, U29N4, U41N4,U54N4, U72N4u9oM2, D12M2,

--- ,t--Z-

u90N4, D12N4, D16N4,D23N4

Accès aux borniers

Pour accéder aux borniers, desserrer la vis du capot et le faire pivoter.

Figure : exemple ATV-28HU09M2

I - Contrôle2 - Puissance (1 ou 2 borniers selon le calibre)3 - Vis de masse pour câble moteur (sur petits calibres seulement)

Borniers puissance

Garactéristiques des bornes puissance

Fixer la platine d'équipotentialité CEM sur les frous du radiateur deI'ATV28 au moyen des 2 vis fournies, comme indiqué sur le croqurscr contre.

Les variateurs sont munisd'une trappe "passe-câble"

amovible en plastique avecdes opercules défonçablespour le passage des câbles op-lionels (contrôle et résistancede freinage).

4 vis Z pour fixation decolliers CEM

Altivar ATV-28H Caoacité maximale de raccordement

AWc lmm2Couple de serrage en Nm

u09M2, U18M2 AWG 14 0.8u29M2. U18N4. U29N4 AWG 12 3 1 . 2u41M2, U54M2, U72M2,u41N4. U54N4. U72N4

AWG 1O 1 , 2

u90M2, D12M2u90N4, D12N4

AWG 5 t o 2,5

D16N4, D23N4 AWG 3 25 4.5

Gâblage

Fonction des bornes puissance

Gâblage

Borniers contrôleDisposition, caractéristiques et fonctions des bornes contrôle

HS P g S R 6 : 9 N g o - c v c o * $E C É ( E ( E C É O < +

- Capacité maximale de raccordement1 ,5 mm2 - AWG 16

- Couple de serrage maxi :0 ,5 Nm

Disposition des bornes puissanceNe pas ôter la barrette reliant les bornes p0 et pA

ATV.28HUO9M2. Ul 8M2, 1J29M2,U41 M2 :

| + lntrisr_zi

AW -28HU54M2, U7 2M2, U1 8N4, U29N4, U41 N4, U54N4, U72Na :=l_ R/1.1s/L2 T/L3

Pour la masse du moteur, utiliser ta vis de massemontée sur le radiateur ou sur la platine CEM.

Pour la masse du moteur, utiliser ta vis de massemontée sur le radiateur ou sur la platine CEM.

ATV-28HU90M2, Dl2M2, U9ON4, Dl2N4, Dl6N4, D23N4 :

Borne de masse dGTÀltr-và

Alimentation puissance

Sorties vers le moteur

Borne de masse delEitiv-ar-

PO PA PB PC urf 1 vrfz

Borne Fonction Caractéristiques électriques

R1AR l BR1C

ContactOF pornrcommun(R1C) du relais de défaut R1

a Pouvoir de commutation mini :. 10 mA pour 5 V:Pouvoir de commutation maxi sur charge inductive( c o s g = 9 , 4 s 1 U R = 7 m s ) :. 1,5 A pour 250 V,v et 30 V:

j12A

R2CContact à fermeture du relaisprogrammable R2

toM Commun des entrées/sortiesAt1 Entrée analogique en tension Entrée analogique 0 + 1 0 V (tension maxi de non destruction 30V / ten-

sion mini de non destruction -0,6V). impédance 30 kO. résolution 0.01 V. convertisseur 10 bits. précision + 4,3%, linéarité t 0,2%, de la valeur maxi. temDs d'acouisition 5 ms maxi

+10 Alimentation pour potentiomètrede consigne 1 à 10 kc)

+10 V (+ 8 % - 0), 1 0 mA maxi, protégé contre les courts-circuits et lessurcharges

AtzAtc

Entrée analogique en tensionEntrée analogique en courantAl2 ou AIC sont affectables.Utiliser l'une ou I'autre, mais pastes 0eux.

Entrée analogique 0 + 10 V, impédance 30 kOEntrée analogique X - Y mA, X etYétant programmablesde0 à 20 mA'impédance 250 Q

Résolution, précision, et temps d'acquisition de Al2 ou AIC = Al1.

AO Sortie analogique Sortie programmable en 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA. Précision r 6% de la valeur maxi, impédance de charge maxi 500 o

Lt1Lt2Lt3Lt4

Entrées logiques Entrées logiques programmables. Alimentation + 24 V (maxi 30 V). lmoédance 3.5 ko. Etato si <5 V, état l si> 11 V. temos d'acquisition 9 ms maxi

+ 2 4 Alimentation des entréeslogiques

+ 2d protégé contre tes courts-circuits et les surcharges, mini l9 V'maxi 30 V. Débit maxi disponible client l00 mA

PO PA PB PC utr1 vtf2

R/11S/12 T/13 PO PA PB PC urf 1 vrf2 Nnsl +

1 Q

Schéma de raccordement pour préréglage usine

(1) lnductance de ligne éventuelle (1 phase ou S ohases)(z/ uonracts du relais de sécurité, pour signaler a Oi.t"nÉ" l,état du variateur

lhi TJi:'Ji;, ili,i'ri,î1j:":::l ;;'f;;*i;;''."" + 24 v , ,etie, re 0 V de ce,e-ci à ra borne

Nota : Eguiper d'antiparasites to,us les circuits serfiques procnes du variateur ou couprés sur re mémeclrcuit (relais, contacteurs, élecrrovannes,... )

Choix des constituants associés :Voir catalogue Altivar 2g

Câblage

Précautions de câblage

Puissance

Respecter les sections des câbles préconisées par les normes.

Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre, afin d'être en conformité avec les réglementa-tions portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 mA). Lorsqu'une protection amont par',dispositif différentiel résiduel" est imposée par les normes d'installation il est nécessaire d'utiliser un dis-positif de "type B" qui fonctionne même en présence de composantes continues. Si I'installation com-porte plusieurs variateurs sur la même ligne, raccorder séparément chaque variateur à la terre. Sinécessaire, prévoir une inductance de ligne (consulter le catalogue).

Séparer les câbles de puissance des circuits à signaux bas niveau de I'installation (détecteurs, automa-tes programmables, appareils de mesure, vidéo, téléphone).

Gommande

Séoarer les circuits de commande et les câbles de puissance. Pour les circuits de commande et de con-signe de vitesse, il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et50 mm en reliant le blindage à la masse à chaque extrêmité.

Câblage

Compatibilité électromagnétigue

Principe

' Equipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des câbles' utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse sur 360. aux deux extrémités pour rescâbles moteur, résistance de freinage éveituette, ei.o*rol"-"orrunde. ce blindage peut étre réalisésur une partie du parcours par tubes ou goulottes métalliques a condition qu,il n,y ait pas de discontinuité' séparer te prus possibre re câbre d'aririent"tion trJ""àJidu câbre moteur

Plan d'installation

{ @

Câblage

I - plan de masse en tôle fourni avec le variateur, à monter sur celui-ci, comme indiqué sur le dessin I

3: Êi[Ïl'.lr " d'arimenration non brindés H4 - Fils non blindés pour la sortie des conlacts du relais de sécurité ÉI5 - Fixation et mise à la masse des blindages des câbles 6, 7 et 8 au plus près du variateur , ËI

- mettre les blindages à nu- utiliser des colliers de dimensions appropriées, sur les parties dénudées des blindages. nour la fixa-

f!tion sur la tôle 1Les blindages doivent être suftisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient bons- types de colliers : métalliques inoxydables

6 - Câble blindé pour raccordement du moteur, avec blindage raccordé à la masse aux deux e)trémités.

Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers inlermédiaires, ceux-ci doivent être

en boftier métallique blindé CEM7 - Câble blindé pour raccordement du contrôle/commande

pour les utilisations nécessilant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections

(O,s mm2)Le blindage doit être raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être inter-

rompu, et en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent êÎre en boîtier métallique blindé CEM

8 - Câble blindé pour raccordement de la résistance de freinage éventuelle. Le blindage doit être rac-

cordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers

intermédiaires, ceux-ci doivent être en boftier metallique blindé CEMg - Vis de masse pour le câble moteur sur les petits calibres, la vis montée sur le radiateur étant rendue

inaccessible

Nota:. En cas d'utilisation d'un filtre d'entrée additionnel, celui ci est monté sous le variateur, et directement

raccordé au réseau par câble non blindé. La liaison 3 sur le variateur est alors réalisée par le câble de

sortie du filtre. Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des câbles ne dis-pense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet effel

sur chacun des appareils

1 7

I

Fonctions de base

Relais de défaut, déverrouillage

ff :ffi$i;t#Hl:#i jîtque re variateur est sous tension et qu'ir n'est pas en déraut. r comporre

Le déverrouillage du variateur après un défaut s,effectue .

;ff:,iJi hors tension jusqu'à extinction de |affichage et du voyant rouge puis remise sous rension du

- automatiquement dans res cas décrits à ra fonction ,'redémarrage automatique,,- par une entrée rogique rorsque ceile-ci est affectée à rafonction ,,remise à zéro défaut,,

Protection thermique du variateurFonctions :Protection thermique par thermistance fixée sur re radiateur ou intégrée au modure de puissance.Protection indirecte du varialment typiques ,

t"ur contre les surcharges par limitation de courant. points de déclenche-- courant moteur = .195 % du courant nominal variateur : 2 secondes- courant moteur = courant transitoire maxi du variateur : àO secondes

Ventifation des variateurs

Le ventilateur est alimenté automatiquement au déverrouillage du variateur (sens de marche + référen-ce) ll est mis hors tension quelques secondes après le verrouillage du variateur (vitesse moteur< 0,5 Hz et freinage par injection terminé).

Protection thermigue du moteurFonct ion :Protection thermique par calcul du l2t.

Attention, la mémoire de l'état thermique du moteur

Fonctions d'applications des entrées et sorties

configurables

Fonctions d'application des entrées logiques

Sens de marche : avant / arrièreLamarchean ièrepeutê t resuppr iméedans lecasd 'app | ica t ionsàunseu|sensdero ta t ionmoteur .

Commande 2 f i ls :Lamarche(avantouar r iê re)e t | 'a r rê tSontcommandéspar |amémeent rée |og ique,c ,es t | ,é ta t1 (maÊche) ou O (arrét). qui est pris en compte'Lors d,une mise sous tenslon ou d'rne remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d'ar-

rêt, le moteur ne peut être alimenté qu'après une remise à zéro préalable des ordres "avant"' "arrière"'

',arrêt par injection de courant continu". Si la fonction redémarrage automatique est conf igurée (paramè-

tre Atr du menu drc), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable'

Gommande 3 fils :La marche (avant ou arrière) et I'arrét sont commandés par 2 enÏées logiques différentes'

Lll est toujours affectée à la lonction arrét. L'�arrêt est obtenu à I'ouverture (état 0)'

L'impulsion sur l'entrée marche est mémorisée Jusqu'à ouverture de I'entrée arrêt

Lors d,une mise sous lenston ou d'une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d'ar-

rêt, le moteur ne peut être alimenté qu'après une remise à zéro préalable des ordres "avant"' "arrière"'

"arrêt par injection de courant continu"'

Commutation de rampe : 1re rampe : ACC, dEC ; 2e rampe : AC2' dE2

2 cas d'activation sont Possibles :-oarac t iva t iond,uneent rée |og iqueL|xoupardétec t iond 'unSeu i |de f réquencerég |ab |eFr t '

Marche Pas à Pas , 'JoG' ' : |mpu|Sion de marche en peti te ViteSSe

Lorsque le contact JOG est fermé, l'activation ou la désactivation d'un sens de marche entraÎne des

rampes de O,1s quelque soit les réglages ACC, dEC' AC2 et dE2'

Le temps mini entre 2 opérations JOG est de 0,5 seconde'

Paramètre accessible dans le menu réglage :- vitesse JOG

1 8

revrent â zéro àla mise hors tension du variateur

Fonctiong d'apprications des entrées et sortiesconfigurabfes Fonctions d'applications des entrées et sortiesconfigurables

Vitesses présélectionnéesArrêt roue libre

provoque I'arrêt du moteur par le couple résistant seulement, I'alimenlation du moteur est coupee'

L,arrét roue libre est obtenu â I'ouverture d'une entrée logique affectée à cette fonction (état 0)'

Arrêt par iniection de courant continu

2 cas d'activation sont Possibles :- oar activation d'une enlrée logique affectée à cette fonction (état 1 )- automatiquement si la fréquence est inférieure à 0'5 Hz

Arrêt rapide :

Anêt freiné avec le temps de rampe de décélération en cours divisé par 4 dans la limite des possibilités

de freinage.L,anêt raoide est obtenu à I'ouverture d'une entrée logique affectée à cette fonction (état 0). Sur ce type

d'arrêt, pas d'injection de courant continu en fin de rampe'

Remise àzéro défaut:

Permet l'effacement du défaut mémorisé et le réarmement du variateur si la cause du défaut a disparu'

à I'exclusion des défauts OCF (surintensité), SCF (court-circuit moteur), EEF et InF (défauts internes)'

qui nécessitent une mise hors tenslon.L'etfacement du défaut est obtenu à la transition 0 à 1 d'une entrée logique affectée à cette fonction'

Forçage local en cas d'utalisation de la liaison série :

Permet de passer d'un mode de commande ligne (liaison série) à un mode local (commande par le bor'

nier).

2,4 0u I vitesses peuvent étre présérectionnées, nécessitant respectivement 1, 2, ou 3 entrées rogiques.L'ordre des affectations à respecter est re suivant : ps2 (Lrx), puis psa (Lry), puis ps8 (Lrz)

Contact ouvert, référence = Al2 ou AICContact fermé, référence = Arr

Si Al2lAlC est affectée à la fonction pl, le fonctionnement com-bine les 2 fonctions, (voir page 23)

Ë3i,lil:t**r les entrées logiques, I'ordre suivant doit être respecté : pse (Ltz), puis ps4 (Lty), puis

Commutation de référence :

ftil[:"'"t de deux références (référence en Al1 et référence en At2 ou Atc) par ordre sur une entrée

cette fonction affecte automatiquement Ar2 ou Arc à référence vrtesse 2.Schéma de raccordement

ï,ï, rî' ï' i. *it'\ | L-r5--r IL-i I

z vtresses présélectionnées4 vitesses présélectionnées I vitesses présélectionnéesAffecter :L lxàpS2 puts, Lty a PS4 Anecter : Llx à pS2, ouis

Lly à PS4, puis Ltz à pSBLlx 'ererence vitesse Llv Llx référence vitessè0

1consigne (mini = LSp)HSP

0

1'I

U

1

0I

consrgne (mini = LSp)sP2SP3

HSP

0

000I

1

0

01

I

00

,l

0

1

0

01

01

lconsigne (mini = LSp)

SP2

sP3

SP4

SP5

SP6

SP7

HSP

Fonctions d'applications des entrées et sorties Fonctionsd'app|icationsdesentréesetsortiesconfigurables configurables

Fonctions d'application des entrées analogiques

L'entrée All est toujours la consigne.

A f f e c t a t i o n d e A l 2 / A l C ( A t 2 = 0 , + 1 0 V o u A t c = x - y m A , x e t y c o n f i g u r a b t e s d e 0 à 2 0 m A )Aflecter f r L et E r H (menu affectation des entrées/sorties l/O )Référence vitesse sommatrice : La consigne de fréquence issue de Al2lAlC peut être sommée avec Al1

Régulateur Pl : Affectable sur Al2lAlC. Permet la connexion d'un capteur et active le régulateur plLa fonction Pl est programmée par AIC dans le menu l/O. Les 2 paramètres utilisés pour configurer lafonction Pl sont:- AIC = PIA Configurartion de la référence Pl au bornier sur Al1. La consigne est I'entrée All et le retourest Al2 ou AlC. La sortie du régulateur Pl devient la référence fréquenceApplication: régulation de processus qui peut être commandé par la vitesse du moteur- AIC = Pll Configurartion de la référence interne rPl réglabe par le clavier (menu réglage 5 E [ ). Le re-tour est Al2 ou AIC

Paramètres accessibles dans le menu réglage 5 F É :- gain proportionnel du régulateur (rPG)- gain intégral du régulateur (rlG)- coefficient multiplicaleur du retour Pl (FbS) : permet d'ajuster la valeur max. du retour afin qu'elle cor-responde à la valeur max. de la rélérence du régulateur pl- inversion du sens de correction (PlC) : si PIC = no, la vitesse du moteur croîl quand l,erreur est oosi_tive, exemple : régulation de pression avec compresseursi PIC = YES, la vitesse du moteur décroft quand I'erreur est positive, exemple : régulation de tempé-rature par ventillateur de refroidissement

ouA l l

At2

OU

Arc

Recommandations :.îi *tÀunO" 2 fils (TCC=2C), affecter Atr différent de no (menu drO)'

. En commande s rirs occ=àéi, Ë ràr,i" du pl (Réf .).doit être supérieure à 0,7 Hz. si celle-ci est inJé-

rieure à 0,7 Hz, cet état est co*ioere.orre un arrêt (règles de sécurité machines) et nécessitera pour

redémarrerqueRéf .duP| ,o i t ,upe, i "u , "à ! , !Hz . | | fau t rég |erLSPàuneva|eursupér ieureà0 '7H2.Pour anêter ie moteur, il faut mettre Lll (STOP) = 0'

Remarques :Ën'.ott"nO" console (LCC = Yes) la fonction Pl est incompatible'

Marche "Manuel- Automatique" avec Pl'

cet te fonc t ioncombine |erégu |a teurP|e t |acommuta t ionderé férenceparuneent rée |og ique.Se|onl'état de l'entrée logique la réiérence vitesse est donnée par Allou par la fonction Pl'

LIX=rFC et entrée LIX=1

LIX=rFC et entrée LIX=0

Réi. (0-Almax)a

Pl régulateul

22

\Fonctions d'applications des entrées et sortiesconfigurables Fonctions d'applications des entrées et sorties

conf igurablesFonctions d'apptication du relais R2seuil de trégùence atteint (FtA) : Le contact du relais est fermé si ra fréquence moteur est supérieure ouégale au seuil de fréquence réglé par Ftd dans te menrt rlgtage.

consigne atteinte (srA) : Le contact du relais est fermé si la fréquence moteur est supérieure ou égale àla valeur de la consigne.

seuil de courant atteint (ctA) : Le contact du relais est fermé si le courant moteur est supérieur ou égalau seuil de courant réglé par Ctd dans le menu réglage.

Etat thermique atteint (tsA) : Le contact du relais est fermé si l'état thermique moteur est supérieur ouégal au seuil de l'état thermique réglé par ttd dans le menu réglage.

Fonctions d'application de la sortie analogique AOLa sortie anarogigue Ao est une sortie en courant, configurabre en o - 20 mA ou 4 - 20 mA.

9:rr1", moteur (code OCr) : fournit I'image du courant efficace moreur.20 mA correspond à 2 fois le courant nominal variateur.

Fréquence moteur (code rFr) : fournit ra fréquence moteur estimée par re variateur.20 mA correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr).

couple moteur (code olo) : fournit I'image du couple moteur en vareur absolue.20 mA correspond à deux fois le couple nominal moteur (vateur indicative).

Puissance (code oPr) : fournit I'image de la puissance délivrée par le variateur au moteur.20 mA correspond à 2 fois la puissance nominale variateur (valeur indicative).

Tableau de compatibilité des fonctionsLe choix des fonctions d'application peut être limité par le nombre des entrées / sorties et par l'incom-

o"tùiri e de certaines lonctions entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau ne font

I'obiet d'aucune incomPatibilité

Fonctions incomPatibles

Fonctions compatibles

Sans objet

Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :

l-*-fil a" tonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l'autre't t l

Les fonctions d'arrêt sont prioritaires sur les ordres de marches'Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analoglques.

c

E.EL O

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C.F

q)'oa.o

aq)ao0)É

Freinage par iniection de courant conllnu 1Entrée sommatrice -- o oBéoulateur Pl o : o O

]ommutation de références O : O

Anêt roue libre' i

ts

Anét rapide 1Marche Pas à Pas o F

Vitesset orésélectionnées o o 1

Z J

Mise en service - Recommandations préliminaires Programmation

lf Avant de mettre sous tension et de configurer le variateurËt

- Vérifier que la tension du réseau est compatible avec lâ plage de tension d'alimenta-Df - tion du variateur (voir page 6). Risque de destruction si non respect de la tension ré-til /î\ seauGt 4l - Melrg les entrées logiques hors tension (état O) pour éviter tout démarrage intem-ËE pestif. A défaut, à la sortie des menus de configuration, une entrée affectée à un ordren de marche entraînerait immédiatement le démarrage du moteur

En commande de puissance par contacteur de ligne- Eviter de manceuvrer fréquemment le contacteur KM1 (vieillissement prématuré descondensateurs de filtrage), utiliser les entrées LII à Ll4 pour commander le variateur- En cas de cycles < 60 s, ces dispositions sont impératives, sinon ir y a risque de des-truction de la résistance de charge

Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalitésSi nécessaire, I'afficheur et les boutons permettent la modification des réglages et l,extension des tonc-tionnalités détaillées dans les pages suivantes. Le retour au réglage usine est possible aisément par leparamètre FCS dans le menu drc (mettre à yES pour activer la fonction, voir page 38).Les paramètres sont de trois types :- affichage : valeurs affichées par le variateur- réglage : modifiables en fonctionnement et à l,arrêt- configuration : seulement modifiables à I'arrêt et hors freinage. Visualisables en foncttonnement.

,t - S'assurer que les changements de réglages en cours de fonctionnement ne présên-

l:j\ tent pas de danger ; les effectuer de préférence à I'arrêt

Démarrage manuellmportant : en réglage usine, lors d'une mise sous tension ou d'une remise à zéro de déTaut manuelleou après une commande d'arrêt, le moteur ne peut êlre alimenté qu'après une remise à zéro préalabledes ordres "avant", "arrière", "arrêl par injection de courant continu". A défaut, le variateur affiche "rdy"mais ne démarre pas. Si la fonction redémanage automatique est configurée (paramètre Atr du menudrO voir page 37), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable.

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteurEn réglage usine, la détection perte phase moteur est active (OPL = YES) pour vérifier le variateur dansun environnement de test ou de mainlenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibredu variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), désactiver la àétection de phasemoteur (OPL = no).

. Voyant rouge : sous lenslon(tension du bus continu)

. Passe au menu ou au Para-mètre précédent, ou aug-mente la valeur affichée

'Passe au menu ou au paramètre suivant,ou diminue la valeur affichée

. 4 afficheurs "7 segments"

. Entre dans un menu oudans un paramètre, ou enre-gistre le Paramètre ou la va-leur affichée

. Sort d'un menu ou d'un paramètre, ou aban-

donne la valeur affichée pour revenir à la va-

leur précédente en mémoire

A - L'action "u, ô "u O ne mémorise pas le choix

Mémorisation, enregistrement du choix atfictré : @La mémorisation s'accompagne d'un clignotement deÏaffichage

Afflchage normal hors défaut et hors mise en service :

- Init : Séquence d'initialisation

'rdY : Variateur prét

'43.0 : Affichage de la consigne de fréquence

'dcb : Freinage par iniection de courant continu en cours

'rtrY : Redémarrage automatique en cours

- nSt : Commande d'arrét en roue libre

'FSt : Commande d'arrêt raPide

zo

T_Programmation Option commande locale

c,etteoptioncomporteunpotentiomètredeconsigneetdonneaccèsà2boutonssupp|émentairessurtl uariui"u, (voir documentation fournie avec I'option) :

.boutonRUN: i |commanoe|amisesous tens iondumoteur .Lesensdemarcheestdé terminépar |eparamètre rot du menu réglage SEt

- bouton SToP/RESET : it c-ommande l'arrêt du moteur et I'effacement (remise à zéro) de défauts

éventue |S.Lapremière impu|S ionsur |eboutoncommande| 'a r rê tdumoteur ,e ts i |e f re inageparinjection de courant contrnu à |,arrét est configuré, une seconde impu|sion Stoppe ce freinage

La référence donnée par le potentiomètre de consigne est sommée avec I'entrée analogique Al1'

Lamiseenplacede|,optionentraîneunrég|ageusinepart icul ierdecertainesfonctions:. Entrées / sorties :

-1QÇ = OPt non réaffectable-Ll1 - no non réaftectable-Ll2 = PS2 réaffectable-Ll3 = PS4 réaffectable-Ll4 = PSB réaffectable

. Entrainement : Atr = no, réaffectable seulement en YES

Le montage de I'option est irréversible, son démontage n'est pas prevu l

L'oDtion doit être connectee lorsque le variateur esl hors tension, sinon celui-ci déclenche en défaut InF

Accès aux menuslere mise sous tension après réglage usine Mises sous tension suivantes

1 cl ignotement(enregistrement)

ESC

Fréquence nominale du moteur50 Hz (réglage usine) ou 60 Hz

Affichage de l'état du variateur

Attente 3 secondes

Accès aux paramètresExemole :

Réglages

Entraînement

Entrées / sorties

Surveillance

Paramètre

acces aux menus ,, SEt-", ,'drO-,', "l_O_', esJimpossible, c'est que le variateur est protégépar un code d'accès. L'accès nécessite alors laconnatssance du code(Voir menu SUp page43)

MenuENT Valeur ou affectation

ESC

(1) configurer bFr à la lere mise sous tension, par la méme procédure que pour les autres parametres,comme décrit ci dessus. Attention, bFr n'est ensuite modifiabre qu,aprèi un',,régrage usine,,.

Configuration bFR (1)

\

Option terminal déporté

Ce terminal est une commande locale qui peut être monté sur la porte du coffret ou de l,armoire. ll estmuni d'un câble avec prises, qui se raccorde sur la liaison série du variateur (voir la notice fournie avecle terminal) ll comporte le méme affichage et les mêmes boutons de programmation que t,Altivar 2gavec en plus un commutateur de verrouillage d,accès aux menus el trois boutons pour la commande duvanaleur :. FWD/RV : inversion du sens de rotation. RUN : ordre de marche du moteur. STOP/RESET : ordre d'arrêt du moteur ou réarmement de défauts

La première impulsion sur le bouton commande I'arrêt du moteur, et si le freinage par tnJection decourant continu à I'arrêt est configuré, une seconde impulsion stoppe ce freinage.

Vue face avant Vue face anière :

Configuration

Menu affectation des entrées/sorties ['=- O - ILes paramètres ne sont modifiables qu'à I'arrêt, variateur verrouillé'

ià, ion.tion. sont définies au chapitre "Fonctions d,application des entrées el sorties configurables"

EE EEo @Y Qry'(

@ @ @

Afficheur4 caractères

Connecteur

Commutateur de verrouillage d'accès :. position Ë : réglages et configuration non accessrbles. position Ê : réglages accessibles. position d' : réglages et configuration accessibles

- Régler bdr à 19,2 (menu l/O voir page 34)

dela commânde bornier : commande 2 fils ou 3 fils'

2ç = Z tits, 3C = 3 fils, OPt = présence de I'option commande locale' le fonctionnement est

alors identique à la commande 3 fils.

2 fils : C'est l'état ouvert ou fermé de l'entrée qui commande la marche ou

,nrV-ze'

Ll1 : stopLl2 : avantLlx : arrière

Le changement d'affectation de tCC entraîne un retour au réglage usine

des entrées logiques :

.1çç = 2C : Ll1 : Sens "avant", non réaffectable Ll2 : rrS (Sens "anière")

Exemple de câblage : I ,_z+ v Ltt Ll*

Ll1 :avant ' - -T-1- 1

L|X:an iè re | \ \

Commande3fi ls(Commandeparimpulsrons):uneimpulsionsufl i tpourcommanderledé-

Ll3 : PS2

. tCC = 3C : Ll1 : StoP, non réaffectable

Ll3 : nS (Sens "anière")

. tCC = OPt : Ll1 : no, non réaffectable

Ll3 : PS4

Ll4 : PS4

Li2 : For (Sens "avant"), non réaffectable

L l4 : JOG

Ll2 : PS2Ll4 : PSB

. t E t

inal déPorté : no - YES

Permet de valider la commande du variateur par les boutons STOP/RESET' RUN et

FWD/REV du terminal. La consigne vitesse est alors donnée par le paramètre LFr du menu

sEt-.seulslesordresarrêttouel ibt",arrêtrapideetanêtparinject ionrestentacl i fsparlebornier 'Si |a| ia isonVar iateur/ terminalestcoupée|eVar iateurSeVerroui l |eendéfautSLF'

30

FConfiguration Configuration

Menu affectation des entrées/sorties [ - o| (suite) Menu affectation des entrées/sorties [t:O:l (suite)

AlC, réglable de 0 à 20 mA

Valeur maximale sur I'entrée AlC, réglable de 0 à 20 mA

Cesdeuxparamètrespermettentdeconfigurerl 'entréeen0-20mA,4-20m4'20-4mA'

Fréouence

Si l'entrée utilisée est Al2, ces paramètres restent proportionnellement actifs :

4 m A + 2 V2 0 m A + 1 0 VPour une entrée 0 - 10 V, configurer CrL à 0 et CrH à 20Ces paramètres sont à ajuster quand la fonction P!qiql99

- E r L' E r H

no : non affectéeOCr : courant moteur. 20 mA conespond à 2 fois le courant nominal variateur

rFr : fréquence moteur. 20 mA correspond à la fréquence maxi tFr

OLO : couple moteur. 20 mA correspond à 2 tois le couple nominal moteur

oPr : puissance délivrée par le variateur. 20 mA conespond à 2 fois la puissance nomtnale

analogrqueconfiguration 0-20 mAconfiguration 4-20 mA

- L I ?- L t l- L l t l

no : non affectéerrS : sens de rotation inverse (2 sens de marche)rP2 : commutation de rampe (1)JOG : marche "pas à pas" (1 )PS2, PS4, PSB : Voir "Vitesses présélectionnées',, page 20.nst : arrêt roue libre. Fonction active lorsque I'enhée est hors tensiondcl : freinage par injectron de courant continu ldc, écrêté à 0,5 ltH au bout de 5 secondessi l'ordre est maintenuFSt : arrét rapide. Fonction active lorsque I'entrée est hors tensionFLO : forçage localrSt : remise à zéro délautrFc : commutation de références : lorsque I'entrée est hors tension la référence vitesse estAlc/Al2 ou celle élaborée par la fonction pl si celle ci est affectée . Lorsque I'entrée est soustension la référence vitesse est Al1. Si tCC = 3C, Ll2 = Fot (sens avant), non réaffectable' si une fonction est déja affectée à une autre entrée elle apparait néanmoins, mais sa mé-morisation par (ruf est inactive' La configuration-cle 4 ou 8 vitesses présélectionnées doit se faire dans l,ordre d,affectationPS2 puis PS4 puis PS8. L'annulation doit se faire dans |ordre inverse (voir Fonctions d,ao-plication des entrées et sorties configurables)

no : non affecléeSAI : sommatrice avec Al1Pll : retour du régulateur Pl, ra référence pl étant le paramètre de régrage interne rpl (1)PIA : retour du régulateur pr, ra référence pr étant affectée automatiquement à Ari (1)' sAl n'est pas affectable si une entrée logique est affectée à rFc (commutation de référen.ces)' Pll et PIA ne sont pas affectabres si une entrée rogique est affectee à JoG ou à ps2' si une entrée logique Lrx est affectée à rFc (commutation de références) et Alc à pil ouPlA, la référence vitesse est prise sur Al1 si Llx = 1 et en sortie du pl si Llx = 0

(1 ) L'affectation de cette fonction fait apparaître les réglages correspondants à ajuster dans le menu SEt-.

JJ

Configuration Configuration

Menu affectation des entrées/sorties fi:j-- (suite) Menu Enraînement W;71

Les paramètres ne sont modifiables qu'à I'arrêt' variateur verrouillé

en fonctionnement'

L'o pti m i sation d 9. p" 1o,T 1l::: ff $ïî",T:i ffli lli' "'

- en entrant les valeurs luT:uI ld,l::.1:-"1Ï,.,,. ""un"nrone standard)-;;;;;Ë";n""t un auto-réslase (sur un moteur asvnc

saut Frt, SFr, nrd et SdS' aiustables

Code Affectation Hrereglageustne

- r ? Relais R2no : non affectéeFtA : seuil de fréquence atteint. Le contact est fermé si la lréquence moteur est

supérieure ou égale au seuil réglé par Ftd (t)ctA : seuil de courant atteint. Le contact est lermé si le courant moteur est supérieur

ou égal au seuil réglé par Ctd (1)srA : consigne atteinte. Le contact est fermé si la fréquence moteur est supérieure ou égale

à la consignetsA : seuil thermique atteint. Le contact est fermé si l'état thermique moteur esl supérieur

ou égal au seuil réglé par ttd ( 1 )

SrA

- H d d Adresse du variateur lorsqu'il est piloté par sa tiaison seirie.Rég lab lede l à31.

- h d r Vitesse de transmission de la liaison s9.6 = 9696 bits / s ou 19.2 = t 9266 6;11 7 t19200 bits / s est la vitesse de transmission pour I'utilisation de l,option terminal déporté.La modification de ce paramèhe n'est prise en compte réellement qu'après une mise horstension puis sous tension du varrareur.

19.2

(1 ) L'affectation de cette fonction fait apparaître les réglages correspondants à ajuster dans le menu SEt-

200 à 240v380 à 500 v

::trque moteur

;Ë;;;; ô'se déPend du modèle de variateur :

ATV28.."M2ATV28."'N4

létique moteur

desperf-ormancesotntrainementparlamesure

de la résistance tt"tolllÏ;^ \'/E . n er nLd (paramètre uFt)Actif seulement pour les lors "'i,.'riiàrîi"*ards

tEC) ... ll;J?l'li 'rffJÏlJillTilhl;;;; des paramètres de Iauto résrase

déià fait- iES : déclenche fauto^réglage

. rdy est affiché. Le retour à tUn fera en-Quand I'auto réglage est termtnt'l::i::ï:,iir-.n,," le moteur estîÏ" "pp"*ffio"ne si e oetuutrf^Tl^î.'iljiii fliliJ, n.o 0",;ii" ;::::il:iiË''#ffi ; ;'t'o'i"'t' c'est que re moteur n'est pas

ffi;i* ;iri*"io,, ru ror I "i li i"l 1i::îT:j::.,YIJ;"""nde n'est acadaote : uttttser atur> ra 'v' L v- I seutement si aucune commande n'est ac-

Attention : I'autoréglage s'effectue s-eurellrcr rt >' li,'lii";'ê. ^tt"ctée à une

ffi;;: ; ;;l#tËn "anêt roue ribre' 'ï :TIITlo:i *' 'n"'

i"ilr','l iili^'*;; ;'-' """

' E U n

(1,2 x bFr)

34b*

Configuration Configuration

Menu Entraînement WT1 (suite)

[]l earamètre ajustable en fonctionnement

Code Affectation Plagede réglage

Préreglageusine

- E È r ilæe automatique, après venouillage sur défaut, si celui-ci a dispa-

ru et que lei autres conditions de fonctionnement le permettent Le redé-

manage s'effectue par une série de tentatives automatiques séparées par

des temps d'attente croissants : 1 s, 5 s, 1 0 s, puis 1 mn pour les suivants'

Si le démanage ne s'est pas effectué au bout de 6 mn, la procédure est

abandonnée et le variateur reste verrouillé jusqu'à la mise hors puis sous

tension. Les défauts qui autorisent cette fonction sont : OHF, OLF' USF'

ObF. OSF, PHF, OPF, SLF. Le relais de sécurité du variateur reste alors en'

clenché si la fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de mar-

che doivent rester maintenus.Cette fonction n'est utilisable qu'en commande 2 fils (tCC = 2C)'

.rl, - S'assurer que le ledémarrage intempestit ne présente pas de

Z.!) danger humain ou matériel- no : Fonction inactive

L - YES : Fonction active| - USF : Fonction active seulement pour le défaut USF

n o - Y E S -USF

no

. A P L PermA la validatron du défaut perte de phase moteur- no : fonction inactive- YES : lonction activée (détection de l'absence de phase moteur)- OAC : activatron de la fonction qui gère la présence d'un contacteur aval

n o - Y E S -oAc

YES

I P L Fe{rn;ila vttdation du défaut perte d'une phase réseau

no : fonction inactive. YES : lonction activeCe Daramètre n'existe pas sur les ATV28HU09M2, U18M2' U29M2 et

U41 M2 pour réseau monoPhasé.La détection ne se fait que si le moteur est en charge (environ 0'7 fois la

puissance nominale). A faible charge le fonctionnement en monophasé

n'est pas dommageable.

no - YES YES

- 5 È PAnêt contrôlé sur coupure reseau :Contrôle de l'anêt du moteur lors d'une coupure de réseau, suivant une ram-

pe ajustable par FLG (voir menu Réglages SEt page 41 ) en fonction de

l'énergie cinétique restituée.no : fonction inactive. YES : fonction active

no - YES no

J O

bl.'

37

-aR-

Configuration Réglages

Menu Entraînement V.-) (suite)

I lParamètre ajustable en fonctionnement

Menu

( 1 ) | nco r respondaucou ran lnom ina | va r i a t eu r i nd iquédans |eca ta l oguee tSu r | , é t | que t t es i gna |é t i quedu var iateur.

[]__1 f", parametres grisés apparaissent si les fonctions correspondantes ont été configurées dans

L l t " t menus drC- ou l -O-

Régrases It!L|- La modilication des paramètres de réglage est possible à I'arrêt ou en tonctionne-

ment. S'assurer que les J"ng"t"ntt Jn "out" de fonctionnement sont sans danger;

les effectuer de préférence à I'arrêt

38

Permet la validation o'un rea@après les évènements suivants :- coupure réseau ou simple mise hors tension- remise à zéro des défauts ou redémanage automatique- arrêt roue libre ou arrêt par injection DC avec entrée loojoueno : fonction inactive. yES : fonction active.Permet de diminuer le szuit de Oécterrcirèmènt duner sur réseau avec des chutes de tension de 40 %.no : fonction inactive.YES : fonction active :

. Utiliser impérativement une inductance de liqne

. Les performances du variateur ne sont plus laranties lors de ce

w,'q,,s uq terdilrqrË u a[tcnage t],o (mênu -sup) permettantune vateur ffopodionnelle à la frÉquence de sortie, la vites€e ma_

ou la vitesse npteur, par exemde :moteur 4 Éles, 1500 trfnn à 50 Hz :-SdS = gO-SPd =1500 à 50 HzRetour au préréglage uno : nonYES : ouj, I'affichage suivant sera lnlt puis bFr (départ des menus)

Conslqne de vitsss€ par lo terminal'Ce paiamètre apparaft avec I'option terminal déponé si la commande ou va-

#;Ë;b #inal est vali#e : paramàtre LCC du menu l-o'

avec (AlC x FbS) < 10

C" pti.Àttt.pparaît si I'entrée ana@ique AIC/A|2 est aftectée à la fonc-

Îiofl Pl inteme (AlC = Pll)'La plage de réglage de rPl est un pourcentage de Al max (valeÙr mlerne oe

Ia référence frequence) rriquée en Ar2 ou du ccNrant d'entrée dans

Al max déPend de la tension apl

Ê;cuflf#d".d;;##;ôÈ'tcTHdu menu r€ (voirpase 33)

Exemple : régulation de Yocessus awt 10 mA de retour sur entree ÂlC

confquré€ en 4 mA - 20 mA.

1 ^ A

Pl=100 -#:i- =37'5

ée parametre apparaît en présence de l'option "commande locale"

ll définit le sens de marche :- avant : For, - arr ière : r rs

39

]vRéglages Réglages

Menu Réglages Ê-�l:]l� (suire)

Les paramètres grisés apparaissent si res fonctions correspondantes ont été confiqurées dansles menus drC- ou l-O-.

,Ei

4fr;s

:*i{

;_î

| n co r respondaucou ran tnom ina |Va r i a teu r i nd iquédans |eca ta l oguee tSu r | ' é t | que t t es i gna |é t i que( 1 )ou variateur

Les paramètres grisés apparaissent si Ies lonctions correspondantes ont été configurées dans

Menu Réglages iS! ! -l (suite)

0 à 1 0 0 %

Conseils Pratlques :- r..-ni.Jt à tà* inertie : réduire progressivemenl la vlT:dans le cas 0e

déclenchements en défaut surtension en dêcelerallon {uÈ'r'

. machines à cyc|eS rapides ou faib|e inenie : augmenter progressiVement

rr'g"i. Flà pot, "ptimiser le suivi de la rampe de décélération (dEC) dans

la limite du déclenchement en oéfaut surtension en décéléraiion-(OBF)

il nierv'erlttrmcptement lorsque le brA=Gain de la boucle trequence, l l lrrter vrvr rr l-

(voir page 36) et pendant la décélération

Un .t.et de gain Peut entraÎn"t @ 0.7 In (1 )par---ar rnrection oe courant continu

lntensité du courant de treinage par lnJectlurr uv uuur ar rr vv' 'r i l rv'

Au bout de 5 secondes te courant d'injéction est écrêté à 0'5 lth s'il est réglé

ttlniectrcile cotlrant conlinu à I'arrêt

alors permanente à larrêt'

Temps de t re inage par In lec l lu l r uc uuurar r r wv" r " '

Sion "ugttntt ùsqu'à 25,5 s, atfichage de"Conl"' I ' injection de courant est

@unePlagedeFréouence occullee : lnlerolt ur I rur ruuur rr rer ' 'u' !! v

;;"0;.;;;;, autou' oe JPF cette fonction permet de supprimer une

vitesse critique qui enlraîne une résonance

Le réglage à 0 rend la fonctton inactive

q,. rJrsimj*hAg5 apjgIll$+rEuiffi Fl,-rl-appoEîeltprécisionstatique

évolutions lentes du retour Pl'

ffirégulat€ilrPl :

no : normal, YË$: inverse

Code Atfectation Plagede réglage

Préréglageusine

. F C T- d E t

Temps des rampes d'accélération et de décélérationDéfinis pour aller de 0 à la fréquence nominale bFr.S'assurer que la valeur de dEC n'est pas trop faible par rapport à la chargeâ arrêter.

0,0 à 3600 s0,0 à 3600 s

3 s3 s

- Srfr;,.ë,..Ë:.9

2è temp de la rampe d'accdérati<xr-aà temps de la ranpe de décd,lérationC€s Frarnètres sont acceseides si te s€uil de commutation de rarnpe (p+ramète Frl ûr rnenu drc-) est difttrent dê 0 Hz ou si une entrée bqique estatfecté€ à la commutalion de rampe.

9æ0à sp.o0 $ à 3 6 @ s

s5

5 s

L 5 P Petite vitesse O à H S P 0Hz. H 5 P crande vitesse : s'assurer que ce réglage convient au moGuiet âTàoolicâ_

tion,LSP à tFr bFr

I L H Courant utilisé pour la protection thermique moteur, Régler ltH à l'tntenstténominale lue sur la plaque stgnalétique moteur.Pour supprimer la protection thermique, augmenter la valeur jusqu au maxr(affichage de ntH).

0 ,20 à 1 ,15I n ( 1 )

I n ( 1 )

- u r f Permet d'optimiser le couple à très ffiS'assurer que la valeur de UFr n'est pas trop élevée par rapport à ta satura-tion du moteur qui est supérieure à chaud.

0 à 100 "/" 20

L P Permet d'ajuster la compensation de gtissffipar la vitesse nominale moteur. Ce paramètre n'apparait que si le paramètreUFt = n dans le menu drC- .

0,0 à 5,0 Hz Seloncalibrevanateur

40

les menus drC- ou l-O-

FRéglages

Menu Réglages (suite)

lÏJï:r::r""d au couranr nominar variateur indiqué dans re cararogue er sur r,étiquefte signarétique

l-- 'J:"^t:::"metres grises apparaissent si les fonctions correspondantes ont été configurées dansI l tes menus drC_ ou l_O_.

Réglages

Menu surveillance E!8 1(choix du paramètre affiché en fonctionnement' consultation du

dernier défaut, version logicielle du variateur et code d'acces)

L'affichage choisi est enregistré par :

_ 1 appui sur la touche gr.rr : rà ihoix est provisoire, il sera effacé à la prochaine mise hors tensron'

- 2 appuis sur la touche ENT : le choix esi définitif . Le second appui ENT fait quitter le menu SUP-'

Les paramètres suivants sont accessibles' à l'arrêt ou en marcne'

i5 rt:1

Code Affectationr'rage lprérégtagede réglage I usine- 5 F E

- 5 P l rLsPàHSP l10Ht

- 5 P 1 , LsP à HSP I rs trz,- 5 F 5 LS}/ â FI$P ] 20 llz- 5 f E Ë'viFs Lsr â H6P %Hz:- 5 P 1 , 'vitË8sDr LbP A iëil,

, J t v ,- r E d . LÛ|, A HliP. , llz

0 â FtsP bfr- E t é l

evs vuyuq ,a wrl@ uu rstrls Hz=ttA ge lerme

ru0.1 In à1.5 In (1)

1.5 ln (1)- t ,&'d

i',",ff,;;^;,:-:' ^ 1 à 1 1 8 7 6 lWo/o

f t 5Suite à un fonctionnement en LSp pendant le temps défini, l,arrêt du moteurest demandé auromatiquement. Le moteur redémarre si ra référence fré-quence est supérieure à LSp et si un ordre de marche est toujours présent.Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité

u a z 5 , 5 s 0 (pas de li.mitation deremps)

sortie aPPliquée au moleur

ff ivanateur\rFrxAffichage de la valeur calculee P

Rttrcnage du courant moteur

@ estimée par le varialeur

1 00 % àonespond à la puissance nominale vanateur

t thermique nominalAftichage de l'état tnermlque ou

Au-delà de 1 18%, le variateu'ique nominal

Au-delà de 1 18%, le varialeur déclenche en défaut OHF (surchauffe variateur)

ll est réenclenchable en dessous de 70 %

Fersion loqicielle du variateur verrouille l'ac-

cès aux menus SEt-, drC-' l -O-'

Si on veul venouiller l'acces te code est à incrémenter par (^ V) puis à enregistrer par (ENT)

. / | \ . N e p a s o u b | i e r d e n o t e r | e c o d e , c a r d è s q u ' i l e s t e n r e g i s t r é i | n , e s t p | u s a t f i c h ée;,

pour accéder aux menus sur un variateur verrouillé par un code le code est à incrémenter par (^ v) et

à valider Par (ENT) : ' ler aux' si on affiche le bon code d'accès celui ci clignole on peul alors con{igurer le code 0 pour accec

menus' t i i l i i ' .n" un mauvais.odul" u"' itttu"ttou'nt à

42 43

wRéglages Maintenance

Entretien

L'Altivar 28 ne nécessite pas d'entretien préventif. ll est néanmoins conseillé à intervalles réguliers de :- vérifier l'état et le serrage des connexions- s'assurer que la température au voisinage de l'appareil reste à un niveau acceptable et que la

ventilalion reste eflicace (durée de vie moyenne des ventilateurs : 3 à 5 ans selon les conditionsd'exploitation)

- déooussiérer le variateur si nécessaire

Assistance à la maintenance

En cas d'anomalie à la mise en service ou en exploitation, s'assurer tout d'abord que les recommanda-tions relatives à l'environnement, au montage et aux raccordements ont été respectées.

Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché sur I'écran : le variateur se verrouille, et le relais dedéfaut R1 déclenche.

Effacement du défaut

Couoer l'alimentation du variateur en cas de défaut non réarmable.Attendre l'extinction totale du voyant et de I'afficheur.Rechercher la cause du défaut pour l 'él iminer.Rétablir I'alimentation : ceci a pour effet d'effacer le défaut si celui-ci a disparu.

Dans certains cas, il peut y avoir redémarrage automatique après disparition du défaut, si cette fonctiona été programmée (voir Atr menu drc page 37).

Menu surveil lance :

ll permet la prévention et la recherche des causes de défauts par alfichage de l'état du vanateur et deses valeurs courantes.

Rechanges et réparations :

Consulter les services de Schneider Electric.

ffiWffiil

Menu Surveillance (suite)

Code ParamètreAtïichage de l'état du variateur : la phase de fonctionnement du moteur ou un défaut éventuel.- Init : Séquence d'initialisation- rdY : Variateur prêt- 43.0 : Affichage de la consigne de lréquence- dcb : Freinage par injection de courant continu en cours- rtrY : Redémarrage automatique en cours- nst : Commande d'arrêt en roue libre- FSt : Commande d'anêt rapide- mEmO :Mémorisation oaramètre

F' Défauts - causes - remèdesDéfauts - causes - remèdes

Non démarrage sans affichage de défaut' L'affectation des fonctions "Arrêt rapide" ou "Arrêt roue libre" entraîne un non démarrage si les entréeslogiques correspondantes ne sont pas sous tension. L'ATV-28 affiche alors "nst" en arrêt roue libre et"FSt" en arrét rapide. Ceci est normal car ces fonctions sont actives à zéro alin d'obtenir la sécurité d'ar-rêt en cas de coupure de fil.' Lors d'une mise sous tension ou d'une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d'ar-rêt, le moteur ne peut être alimenlé qu'après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière","anêt par injection de courant continu". A défaut le variateur affiche "rdY" mais ne démarre pas. Si lafonction redémarrage automatigue est configurée (paramètre Atr du menu drC), ces ordres sont pris encomple sans remise à zéro préalable.

Défauts non réarmables automatiquementLa cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension

Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, aprèsdisparition de la cause

Défaul Cause probable Procédure remède- D T F

surintensitérampe trop courteinertie ou charge trop forteblocage mécaniquecourt-circuit phase moteur

vérilier les réglagesvérif ier le dimensionnement moteur/variateur/charqevérifier l'état de la mécaniquevérifier les câbles de liaison du variateur au moteur

- ) L r

court-circuit moteur- court-circuit 0u mise à la terre ensortie du variateur- courant de luite important à la teÊre en sortie du variateur dans lecas de plusieurs moteurs en paral-lèle.

- vérifier les câbles de liaison du vanateur au moteur. etI'isolement du moteur- ajuster la fréquence de découpage- ajouter des inductances de moteur

l n F

délaut interne- défaut interne - vérafier I'environnement (comoatibilité

électromagnétique)- vérifier que l'option éventuelle "commande locale" n'apas été connectée ou déconnectée sous tension- envoyer le variateur en contrôle/réparation

' t n F

erreur autoréglage

- moteur spécial ou moteur de puis-sance non adaptée au variateur- moteur non raccordé au variateur

- utiliser la loi L ou la loi P

- vérifier la présence du moteur lors de I'autoréglage- dans le cas de I'utilisation d'un contacteur aval, le fer-mer pendant I'autoréglage

L T- E

délaut rnterne(EEPROM)

- défaul interne - envoyer le variateur en contrôle/réparation- environnement pollué, respecter les conditions d'ex-ploitation et de maintenance oréventive

Défaut Cause probable Procédure remède

. D H Fsurcharge variateur

- lzt trop élevé :> 1,85 In var - 2s> 1,50 In var - 60s

- température variateur trop élevée

- contrôler la charge moteur

- contrôler la ventilation variateur et I'environnement

Attendre le refroidissement pour redémarrer

. I ] L F

surcharge moleur

- déclenchement Par l't moteurtrop élevé

- vérifier le réglage de la protection thermique moteur,contrôler la charge du moteur. Attendre le refroidisse-ment pour redemarrer

u )

surtensron

- tension réseau trop élevée- réseau perturbé

. vérifier la tension réseau

- U 5 Fsous-lensron

réseau trop faiblebaisse de tension Passagererésistance de charge détériorée

vérifier la tension et le paramètre tensionréarmerenvoyer le variateur en contrôle/réparation

- 0 h Fsurtension en fonc-tionnement ouen décélération

- freinage trop brutalou charge entrainante

- lension réseau troP élevée- réseau perturbé

- augmenter le temps de décélération- adjoindre une résistance de lreinage si nécessaire- activer la fonction brA si compatible avec l'application- réduire le gain de boucle de fréquence FLG si brA est

active- vérifrer la tension réseau

P H F

coupure phaseréseau en charge

- variateur mal alimenté ou fusiond'un fusible- coupure fugitive d'une Phase- utilisation sur réseau monophaséd'un ATV28 triphasé- puissance du transformateurd'alimentation insuff isante- ondulations sur réseau- instabilités de la charge

-vérifier le raccordement puissance et les fusibles

réarmerutiliser un réseau triPhasé

vérifier la puissance du transformateur d'alimentation

ajuster le gain de la boucle tension UFr

4 0b*

47

Défauts - causes - remèdes

Cas de non fonctionnement sans affichage de défaut

wo' Tableaux de mémorisation configuration/réglages

Variateur ATV-28... . . . . . . . . . .n" identi f icat ion cl ient éventuel : . . . . . . .Version logiciel (paramètre CPU du menu SUP) : . ." " " " " '

Code d'accès éventuel : . . . . . . . . . . ' . .- . . . . . . . .Option "commande locale" : non ! oui tr

Menu

Menu (entraînement)

Défaut Cause probable Procédure remède- D P F

coupure phasemoteur

- coupure d'une phase en sortievariateur- conlacteur aval ouvert

- moteur non câblé ou de trop faiblepurssance

- instabilités instantanées du cot -

rant moteur

- vérifier les raccordements du variateur au moteur

- dans le cas de I'utilisation d'un contacteur aval. oara-mètrer OPL à OAC

- Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur:en réglage usine, la détection perte phase moteur estactive (OPL = YES), Pour vérifier le variateur dans unenvironnement de test ou de mainlenance, et sansavoir recours à un moteur équivalent au calibre du va-riateur (en particulier pour les variateurs de fortes puis-sances), désactiver la détection de phase moteur (OPL= no)

- optimiser les réglages du variateur par lth, UnS, UFret autoréglage

5coupure liaison série

F - mauvats raccordement surla prise du variateur

- déconnection de la communica.tion en commande locale

- vérifier le raccordement de fiaison série sur la prisedu variateur

- rétablir la connection

Code Réglage usine Réglage c l ienl lode Réglage usine Réglage c l ient

E T E 2c L I E rr5

L t ] PS2 L t q P54

. R I E SAI r L 4 mA mA

- E r H 20 mA mA - H 0 rFr. F E L mA mA SrA- H d d - h d r 19.2

tiode Réglage usine Béglage clienl Oode Réglage usine Réglage ciient

' U n 5 - F r 5 nz Hz

' t U n no L F r Hz Hz

-UF L n- b r H Y E 5

F r L 0 Hz nz - : f . 4.0 kHz kHz

- n r d YES - H L r no

- O P L YES I P L YES- t È r no - F L r no- d r n no - 5 d 5 30Atfichage Cause probable Procédure remède

aucun code, voyantéteint

- pas d'alimentation verifier l alimentation du variateur

- r d !

voyant rouge allumé- une entrée Ll est atfectée à "arrêt

roue libre" ou "arrêt rapide" et cetteentrée n'est pas sous tension. Cesarrêts sont commandés par coupu-re de I'entrée.

- relier l'entrée au 24V pour dévalider I'arrêt

- . d 9 o u n 5 tnon suivi de la ram-pe de décélération

- Inertie importante ou charge en-traÎnante

reprendre les réglages de dEC et FLG

48 tr--49

-wTableaux de mémorisation configuration/régtages

Les paramètres grisés apparaissent si les fonctions correspondantes ont été configurées dansles menus drO- ou l-O-.

gsnu [tFE:l]]] (régtages)code Béglage usine Réglage client Code Réglage usine Réglage client' r F I ' J.O % uqrynanoe ' r A E hor çOrÂmat(ts I. N L L J .U S s - d E E 3.0 s- n t ë , ).u I I ' d t c 5.0 s .,:*"":'- L 5 P 0.0 Hz Hz - H 5 P Hz

I L H - U F r 20 70- 5 L I ' Hz Hz . F L E 3 3 % %

t d t . L d C 0.5 s s- J P F 0 H z Hz - J U L ' . 10 Hz: flz' r P t t - i t E I / s l 18 ' :- i É 5 . t - r l r . , b a.:::a:lL,;

. 5 F ê . w - 5 F l , 15 llz llz ,hrÊt : ; tlz * tF .5 :

'& tlz ) . t E. : 5 { 6 l r { , f f i : , jv - 5 P C5 Hz l1z- F e d ; Hz tiz - Ë t d  - A- È É d . I t P % l oh L L S 0.0 s

\

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ffif f iffifi

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llI:

i, l

-,/b.-51