SYSTÈMES D’ÉLÉVATIONVérins télescopiques linéaires

2

ChainLift

HDLift

LinkLift

Depuis 45 ans, SERAPID développe, fabrique et distribue une large gamme de vérins télescopiques et linéaires. Son domaine d’application est tourné vers le déplacement de charges, les transferts linéaires et les systèmes d’élévation, dans tous les domaines d’activités industrielles.

Ces actionneurs télescopiques sont conçus sur le principe mécanique simple de la Chaîne Rigide, qui permet de transférer des charges de quelques kilogrammes à plusieurs centaines de tonnes. Cette technologie s’appuie sur le verrouillage sous charge des maillons les uns aux autres. Lors du déploiement de la chaîne, celle-ci se comporte comme une véritable barre de poussée rigide. Dans le sens inverse, la chaîne se déverrouille dans le carter d’entraînement et s’emmagasine dans un encombrement réduit.

Quel que soit votre problématique, nos équipes sont à votre service afin de vous proposer la solution précise adaptée à votre besoin et vous accompagne tout au long de votre projet.

VÉRINS TÉLESCOPIQUES LINÉAIRES POUR SYSTÈMES D’ÉLÉVATION INDUSTRIELS

Spécificités de la gamme SERAPID

Les actionneurs SERAPID ont les mêmes fonctions que les autres technologies d’actionneurs comme les vérins hydrauliques, pneumatiques, à vis ou à courroie mais ils offrent de nombreux avantages :

cadences importantes avec lubrification permanente en bain d’huile (version HD Lift)

une conception robuste permettant une durée de vie importante et une utilisation en environnement difficile : salle blanche, poussière, température, humidité, radiation, ...

précision et répétitivité de positionnement au milimètre, même à vitesse maximum

niveaux de bruit et de vibration très faibles faible maintenance

certification ATEX, catégorie II 2GD c T4 maintien en position sans verrouillage additionnel applications spécifiques sur demande : acier

inoxydable, traitement de surface adapté, traitement thermique spécifique, ...

options et accessoires : détection, codeur, soufflet de protection, interface, bride d’adaptation, sortie d’arbre, ...

3

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V WChainLift 40 60 101 140 10 202 255 168 59 25 110 5 M10 20 M8 130 R40 49 70 70 100 100 10 198ChainLift 60 70 136 170 14 272 350 200 95 45 150 6 M16 32 M10 170 R60 70 90 90 130 130 11 271

AA

B

AAB

EY

W

P

6 x N, Ø 0

=R==T=

4 x ØVQ

=S=

=U=

G

ØL

x M

ØJ x

K

ØIg

6 x

H

4 x 4 Ø DCG

Sortie d'arbre A

Sortie d'arbre B

Le ChainLift est utilisé pour des applications avec une cadence moyenne d’utilisation, entre 5 et 15 cycles par heure. Ce système est applicable par exemple pour des tables élévatrices. La durée de vie nominale est de 250 000 cycles. La périodicité de lubrification est tous les 13 000 cycles pour la première année et ensuite tous les 50 000 cycles (ou tous les ans). Pour toutes demandes spécifiques, n’hésitez pas à nous consulter.

* poids approximatif

Élévateur pour l’industrie automobile : ChainLift avec soufflets de protection.

ChainLift (gamme standard)ChainLift 40 ChainLift 60

capacité dyn. / stat. (kN) 7,5 20course maxi (m) 1 2

vitesse maxi (mm/s) 200 200pas de la chaîne (mm) 40 60

rayon primitif (mm) 40 60poids de la chaîne (kg/m)* 7,8 15.3

poids du carter d’entraînement (kg)* 18,2 39,7

poids du magasin 2 brins (kg/m)* 11,7 17,2

Magasin standard, longueur (Y) :

Course maxi. 500 1 000 2 000

ChainLift 40, Y = 396 646 /ChainLift 60, Y = - 688,5 1 188.5

Chaîne d’élévation CHAINLIFTUne fiabilité éprouvée

Toutes les dimensions sont en mm.

Modèle

Sortie d'arbre A

pas

cour

se m

axi.

F m

ini.

Sortie d'arbre B

4

Table élévatrice pour l’industrie automobile : chaîne d’élévation HD Lift 60S.

Les modèles HD Lift 60D et 90D utilisent notre chaîne de type Duplex, qui dispose de trois rangées de joues et deux rangées de galets centraux, offrant ainsi une capacité de charge plus élevée.

HDLift (gamme standard)HD Lift 40 HD Lift 60S HD Lift 60D HD Lift 90S HD Lift 90D

capacité dyn. / stat. (kN) 6,5 12,5 19 40 50course maxi (m) 1 1,5 1,5 2 2,5

vitesse maxi (mm/s)* 300 300 300 300 300pas de la chaîne (mm) 40 60 60 90 90

rayon primitif (mm) 40 60 60 90 90poids de la chaîne (kg/m)** 7,8 11,7 18,3 34,5 55,5

poids du carter d’entraînement (kg)** 18,2 39,2 54 120 160

poids du magasin 1 brin (kg/m)* 13 17,5 25 48 57

Chaîne HD LIFT Duplex

** poids approximatif

Notre gamme HD Lift « Heavy Duty » a été spécifiquement développée pour des applications forte cadence, supérieures à 15 cycles/heure. La durée de vie minimum est de 1 million de cycles à charge maximale. Les HD Lift sont des produits étanches, équipés d’un système de lubrification permanente par bain d’huile. Une maintenance doit être réalisée tous les ans. Il est possible de protéger la chaîne avec un soufflet de protection.

Notre gamme est composée de 5 produits standards, pouvant aller jusqu’à 50 kN de charge dynamique et à 2,5 m. Pour toutes demandes spécifiques, n’hésitez pas à nous consulter.

Chaîne d’élévation HD LIFTPuissance et endurance

* possibilité d’augmenter la vitesse à 500 mm/s maximum sur demande

Bain d’huile

5

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W Y Z AA

HD Lift 40 60 101 140 10 199 255 168 59 25 110 5 M10 20 M8 130 R40 49 70 70 100 100 10 80 127 13x48 170

HD Lift 60S 70 136 170 14 269 350 200 95 45 150 6 M16 32 M10 170 R60 70 90 90 130 130 11 117 159 13x48 200

HD Lift 60D 70 136 220 14 269 350 246 72,5 60 150 6 M20 39 M10 170 R60 78,5 170 2x120 220 320 18 117 191 13x48 224

=R==T=

4 x ØVQ

=S=

=U=

=AA= =Y=

100

2 x Z60

A B C D E F G H I L M P Q R S T U V W Y Z AA AB

HD Lift 90S 150 200 300 18 400 500 272 142 70 M20 39 R90 110 180 120 220 320 18 162 264 13x48 320 350

HD Lift 90D 150 200 388 18 400 500 360 162 100 M24 48 R90 110 180 160 220 450 22 162 344 13x48 400 438

B

AAB

EP

6 x N, Ø 0

W

AA

=R==T=

6 x ØV (HD90)Q

=S=

=U==A

A=

ØIg

6

6 x Ø D=C==AB=

=Y=

100

2 x Z70

HB

AAB

E

6 x N, Ø 0

W

P=G=

6 x ØD

=S=

=G=

ØL

x MØ

J x K

ØIg

6

Ø D=C=

H

Sortie d'arbre A

Sortie d'arbre B

Sortie d'arbre ASortie d'arbre B

Sortie d'arbre A

Sortie d'arbre B

Sortie d'arbre BSortie d'arbre A

HD Lift 90S / HD Lift 90D

HD Lift 40 / HD Lift 60

Modèle

Modèle

cour

se m

axi.

F m

ini.

course

pas

cour

se m

axi.

F m

ini.

course

pas

Toutes les dimensions sont en mm.

6

Capacité dynamique par colonne

Autres spécifications

Il a été spécifiquement développé pour les besoins de l’industrie scénique, mais s’est avéré être tout aussi performant pour des applications en environnements sévères pour l’industrie manufacturière.

Ce produit correspond à des applications avec de faibles fréquences d’utilisation (< 5 cycles/heure), par exemple, pour des plateformes de mise en position sur une ligne de production. La durée de vie est de 50 000 cycles (version standard) ou de 250 000 cycles (version MD - Medium Duty) avec une maintenance de graissage tous les 2 000 cycles (standard) et 13 000 cycles (MD) la première année; puis ensuite tous les 10 000 cycles (standard), 50 000 cycles (MD) ou alors ou tous les ans.

LinkLift (gammes standard et Medium Duty - MD)LL 30 LL 50 LL 50R LL 80 LL 80R LL 100 LL 100R

Capacité statique par colonne

charge maxi. (kN) : limite de course (m) 20 : 1,9 50 : 2 70 : 1 100 : 3,5 125 : 2 130 : 6 200 : 3,5

limite de charge (kN) : course maxi (m) 20 : 1,9 10 : 4 10 : 4 40 : 6,4 40 : 6,4 70 : 8 70 : 8

Capacité dynamique par colonne

charge maxi. (kN) : limite de course (m) 10 : 1,9 15 : 3,5 30 : 3 50 : 6 90 : 4 75 : 7,5 150 : 5

limite de charge (kN) : course maxi (m) 10 : 1,9 10 : 4 10 : 4 40 : 6,4 40 : 6,4 70 : 8 70 : 8

Autres spécifications

vitesse nominale, jusqu’à (mm/s) 200 200 200 200 200 200 200

taux d’efficacité du système (%) 80 80 80 80 80 80 80

pas de la chaîne (mm) 30 50 50 80 80 100 100

rayon primitif (mm) 30 50 50 80 80 100 100

hauteur minimale (mm) 190 290,5 290,5 460 460 572 572

poids de la chaîne (kg/m)* 15 21 22 46 50 67 70

poids du carter d’entraînement (kg)* 8 29 33 80 90 192 213

poids du magasin 1 brin (kg/m)* 2,4 4 4 10 10 15,5 15,5

* poids approximatif

Chaîne d’élévation LINKLIFTPour fortes charges et courses importantes

Remarque : charge et course sont indépendantes l’une de l’autre. Une faible course permet d’avoir une charge maximale et vice versa. Par exemple : «50 : 2» indique que la charge maximale est de 50kN jusqu’à 2 mètres ; «10 : 4» indique que la course maximale est de 4 mètres jusqu’à 10 kN. Notez que la vitesse maximale ne peut pas être couplée avec la charge ou la course maximale.

Certification RWTÜV

7

ZI Louis Delaporte, Voie F, F-76370 Rouxmesnil-Bouteilles

http://www.serapid.cominfo-fr@serapid.com

Tél: 02 32 06 35 60Fax: 02 32 06 35 61

NOTE :

- Relief of sharp angles : Ch. 0,2 to 0,5 at 45°

UNLESS OTHERWISE INDICATED :

- Metric threads to triangular threads 6H/6g quality- General tolerances are according to NF EN 22768-mK

are according to NF E 03-053- Positional tolerances :

-> Holes and tapped : ±0,3

-> Dowel holes: ±0,02-> Drilled holes : ±0,1

- Clearance holes

- Trous débouchants

-> des Trous Fraisurés : ±0,1-> des Trous de Goupilles : ±0,02

-> des Trous Lisses ou Taraudés : ±0,3- Tolérances de positionnement : suivant Norme NF E 03-053

- Tolérances générales suivant Norme NF EN 22768-mK- Filetages métriques à filets triangulaires qualité 6H/6g

SAUF INDICATIONS CONTRAIRES :

- Casser les angles vifs : Ch. 0,2 à 0,5 à 45°

NOTA :

16

P

O

N

15 14

K

M

L

J

I

1113 12

F

H

G

E

D

16

A

C

B

15 14 1113 12 10 9

6 5 4 13 2

PO

NK

ML

JI

68 7 5 4

FH

GE

D

13 2

AC

B

Préfixe ERP/ERP Prefix

1/1

Indice 3D:

Ra Rugosité :

This document is the property of SERAPID, to reproduce and/or to transmit is prohibited without authorization Ce document est la propriété de SERAPID, il ne peut être reproduit et/ou communiqué sans autorisation

23/03/2015

Date : Date :

Approuvé par Approved byadmin verdier

12/03/2018 23/03/2015

Verifé parChecked by

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Dessiné par Designed by

Description

Rev.

5374.930.7

Volume / Volume (cm³) :

Masse / Weight (Kg):

Titre / Title :

Code archivage/Code archive

Feuille / Size:

Voir notaTol. Gén. :

Echelle / Scale :

Traitement / Treatment :Matière / Material : Euronorm / DIN / AISI

N° de Plan / Drawing's number :

A02:3

Modifié par Modified by

Date de modif.:

Verifé parChecked by

Date Date

Approuvé par Approved by

CD2 THE-

=K==M=

=H=

=C=

=BB=

=U=

T

=AA=

=EE=E

DB

P

6 x Q

Z1GG1

Ø R

=CC=

=DD=4 x Ø N

=L=

=J=

FOG

=K==M=

=H=

=C=

=BB=

=AA=

=EE=

E

DB

P

6 x Q

Z2GG2

Ø R

=CC=

=DD=4 x Ø N

=L=

=J=

FOG

Y

ØS

A B C D E F G H I J K L M N O P Q CO

LinkLift 30 190 165 134 45 115 30 135 142 4xØ9 40 80 55 100 Ø9 46.5 30 M8x20 50

LinkLift 50/50R MD 290,5 270 199 70 177 35 200 173 4xØ12 56 106 80 130 Ø13 75 50 M8x25 200

LinkLift 80/80R MD 460 424 306 112 280 60 320 270 4xØ18 80 180 120 220 Ø18 120 80 M12x25 200

LinkLift 100/100R MD 572 530 387 140 348 75 200+200 347 6xØ18 110 220 150 280 Ø21 150 100 M12x30 200

R S T U V W X Y Z1 Z2 AA BB CC DD EE GG1 GG2

LinkLift 30 80 Ø30 62 133 70 2,5 M10x20 114 78 170 99 155 195 35 Ø11 130 210

LinkLift 50/50R MD 120 Ø451 100 175 100 4 M16x32 154 102,5 255 137 237 277 50 Ø14 150 310

LinkLift 80/80R MD 220 Ø702 1302 290 200 5 M20x40 209 166,4 402 205 304 344 75 Ø14 225 460

LinkLift 100/100R MD 250 Ø803 1633 368 220 6 M20x40 272 198,3 497 255 335 395 100 Ø18 260 570

Ø I

ØX Ø

V x

WØ

V x

W

ØSØ

X

Ø I

=U=

T

1 LL50R : S=Ø60

3 LL100R : S= B 80x74 e9

DIN 5482

2 LL80R : S= B 80x74 e9

LinkLift avec magasin 1 brin

Montage B Montage A

Montage B

Montage Aco

urse

max

i.A

min

i.

Course + CO 2/3 course

Montage B Montage A

Montage B

Montage A

cour

se m

axi.

A m

ini.

Course / 2 2/3 course

LinkLift avec magasin 2 brins

Toutes les dimensions sont en mm.

Modèle

Modèle

pas

pas

8

Guides longs

Options principales LINKLIFT

Les carters peuvent être équipés de guides courts ou longs. Les guides longs sont nécessaires dans les 2 cas suivants : 1. pour des courses longues, voir courbe charge/course page 10. Ils permettent de limiter la flèche de la chaîne.2. pour des vitesses > à 200mm/s. L’introduction de la chaîne est favorisée par de longs chanfreins d’entrée.

Magasin modulaire

Les magasins sont réalisés en profilé d’aluminium avec un renvoi à 180° en extrémité. Cette conception très modulaire permet de rallonger aisément le magasin. L’ajout de maillons de chaîne étant aussi possible, on peut ainsi augmenter la course du LinkLift dans la limite des caractéristiques sans changer l’ensemble du produit après expédition (après étude préalable SERAPID).

Réducteur à trains planétaires

Les LinkLift peuvent être livrés directement avec ce type de réducteur que nous conseillons. Notre sélection a une large gamme de rapport de réduction et s’adapte à tout type de vitesse moteur. Il est silencieux et permet d’absorber un couple important dans un encombrement réduit. Tout autre type de réducteur peut également être monté.Contrôle de positionnement

par contrôleur à cames

Il peut être fixé directement sur l’arbre d’entraînement du LinkLift par une interface. Il se compose de 2 à 6 contacts électriques réglables indépendamment les uns des autres.

Contrôle de positionnement par codeur

Habituellement placé sur le moteur, le codeur peut être fixé sur l’arbre d’entraînement du LinkLift par une interface. La précision de positionnement obtenue en bout de chaîne, avec une résolution de 1 024 points par tour, est de 0,5 mm.

Cellule de charge

Elle permet de surveiller la charge en haut de la colonne d’élévation, au point où la force s’applique. Le corps de mesure contient un transducteur de force avec une jauge de contrainte pour une précision optimale.

Contrôleur à cames

Codeur

Magasin modulaire

Cellule de charge

9

Autres options LINKLIFT

Conseils importants

Formes spéciales pour sorties d’arbres Bride de montage pour réducteur Arbres à cardans et raccordements Magasin profil bas, 1 seul brin ou multibrins ; et

sur demande, étude de magasin spécifique Intercalaire pour course supérieure au nominale Capteur de fin de courses Peintures ou revêtements spéciaux Assistance à la conception, études personnalisées

Appliquer les directives locales concernant les systèmes de déplacement. Tous nos calculs de systèmes avec motorisation sont réalisés suivant la norme DIN 56950-1

Tenir compte du cumul des rendements de chaque composant

Utiliser des réducteurs à trains planétaires fixés sur le LinkLift pour réduire le couple sur la transmission

Prévoir systématiquement un frein de sécurité ou un moteur équipé d’un double frein

Tenir compte de la répartition inégale des charges sur les colonnes en fonction du nombre de colonnes et de la rigidité de la plateforme

Utiliser des bras de couple et des accouplements Alimenter le moteur par un convertisseur de

fréquence pour ne pas générer de choc au démarrage et à l’arrêt

Prendre en compte les efforts induits par un arrêt par rupture de courant, particulièrement avec des vitesses > à 100 mm/s

Longueurs et poids des magasins standards LinkLift

La longueur totale du magasin (M) est composée de la longueur de base, qui dépend du modèle pour une course de 500 ou 1 000 mm, et de la longueur des tubes de stockage double qui sont également requis. Ceci est mesuré dans des étapes standardisées, où la base est prolongée de 50 mm par course de 100 mm (pas de dimensions intermédiaires). Dans la longueur de base, la déflexion à 180 °, les pattes de fixation, le raccord du boîtier et deux

maillons contiennent une réserve de stockage. Les valeurs sont données pour tous les modèles LinkLift dans le tableau ci-après.

Le poids du magasin est constitué du poids de la base et du poids du magasin 2 brins, en fonction de la course (en m). Les valeurs correspondantes peuvent également être trouvées dans le tableau ci-après.

Longueurs et poids des magasinsModèle LinkLift 30 LinkLift 50/50R LinkLift 80/80R LinkLift 100/100R

Longueur des magasins standardsà 500 mm de course (mm) 493 - - -

à 1 000 mm de course (mm) - 826 939 1 103Poids du magasin 2 brins

Base - pattes, renvoi (kg) 2 5 16 27

Magasin (kg/m) 5 10 20 31

10

LL 100R

LL 50R

LL 80R

LL 30

LL 80

LL 100

LL 50

150

140

130

120

110

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0

1

2

2

2

10

20

30

40

50

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,2

ChainLift 40

HDLift 40

HDLift 60S

HDLift 60D

ChainLift 60

HDLift 90S

HDLift 90D

mCourse

Charge kN

Pour garantir la stabilité dans les portions supérieures des plages de fonctionnement, le système d’entraînement de LinkLift utilise des composants particuliers, notamment un arbre cannelé et des guides plus longs.

Pour les charges supérieures à cette limite, le système d’entraînement est équipé d’un arbre cannelé.

Pour les courses supérieures à cette limite, le système d’entraînement est équipé de guides plus longs.

Ces longs guides augmentent la position la plus basse possible de la plateforme au-delà de la hauteur fermée nominale du LinkLift, de la manière suivante :

LinkLift 50 / 50R : 366 mm ( : + 75.5 mm) LinkLift 80 / 80R : 580 mm ( : + 120 mm) LinkLift 100 / 100R: 722 mm ( : + 150 mm)

1

2

Capacités statique & dynamique LINKLIFT

mCourse

Charge kN

Capacité dynamique CHAINLIFT / HD LIFT

2

2

2

11

Les formules de base ci-après permettent de calculer le couple, la vitesse et la puissance nécessaires.

Le couple maximal (M) par colonne est calculé à partir de la charge statique totale (Fs) ou de la charge dynamique totale (Fd). Cette valeur est alors divisée par le nombre de colonnes. On ajoute ensuite le poids de la chaîne. Les forces de friction présentes au niveau des guides sont insignifiantes. Les forces d’inertie doivent être ajoutées si le système ne comporte pas de système de variation de vitesse.

Fs = [N]

Fd = [N]

Pc = Ct x m [N]

M = [Nm]

La vitesse de rotation de l’arbre d’entraînement (N) est calculée à partir du pas de la chaîne (p) et de la vitesse d’élévation (V).

S x Fus + PsNc

S x Fud + PsNc

(max(Fs;Fd) + Pc) x p x 10-3η

Il est généralement recommandé d’utiliser un convertisseur de fréquence, sans quoi la vitesse ne doit pas dépasser 30 mm/s.

N = [U/min]

La puissance de sortie (P) requise par colonne est calculée à partir du couple (M) et de la vitesse de rotation de l’arbre (N) :

P = [kW]

V2π x p x 10-3

M x N x π x 10-3

30

kNCharge

Nb de cycles max.

Nombre de cycles par rapport à la capacité

Motorisation

Fs : charge statique totale [N] Fd : charge dynamique totale [N] S : surface de la plateforme [m²] Fus : charge utile statique [N/m²] Fud : charge utile dynamique [N/m²] Ps : poids de la plateforme [N] Nc : nombre de colonnes Pc : poids de la chaîne [N]

Ct : course totale [m] m : masse de la chaîne [N/m] M : couple maximum [Nm] p : pas de la chaîne [mm] η : efficacité du système (= 0,8) N : vitesse de rotation de l’arbre [tr/min] V : vitesse d’élévation [m/min] P : puissance de sortie [kW]

50 000

250 000

1 000 000

LinkLi

ft 30/3

0MD

10

HDLift

40

6,5

Cour

se e

t cha

rge

max

.

HDLift

60S

12.5

Cour

se e

t cha

rge

max

.

HDLift

60D

19

Cour

se e

t cha

rge

max

.

HDLift

90S

40

Cour

se e

t cha

rge

max

.

HDLift

90D

50

Cour

se e

t cha

rge

max

.

Chain

Lift 40

7,5

Cour

se e

t cha

rge

max

.

Chain

Lift 60

20

Cour

se e

t cha

rge

max

.

1m/7

50 d

aN1,

5m/5

00 d

aN

LinkLi

ft 50/5

0MD

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Ils nous ont fait confiance :

Vous travaillez dans un environnement difficile ou contraignant ? Vous avez besoin d’une course longue et avez peu d’espace d’installation ? La Technologie de la Chaîne Rigide (RCT) est la solution.SERAPID propose avec ses produits une solution de transfert compacte, télescopique, facile à installer et respectueuse de l’environnement.Les vérins linéaires SERAPID apportent une fiabilité et un taux de service élevés pour vos processus de manutention et de production, le tout avec peu de maintenance. Tout ceci dans un objectif d’amélioration continue tout en renforçant la sécurité et la prévention des risques au travail.Nos applications s’intègrent aussi bien dans des solutions SMED (Single Minute Exchange of Die) que des solutions de Lean Manufacturing.

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