SIMOTION SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT · SIMOTION SCOUT Manuel de configuration, 05/2009 3...

SIMOTION SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT

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Avant-propos

Description

1

Installation du logiciel

2

Fonctions

3

Combinaisons de produits

4

Diagnostic

5

Mise à niveau

6

FAQ

7

Caractéristiques techniques

8

SIMOTION

SIMOTION SCOUT

Manuel de configuration

05/2009

Mentions légales Mentions légales Signalétique d'avertissement

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.

PRUDENCE accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

PRUDENCE non accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

IMPORTANT signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un état indésirable.

En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.

Personnes qualifiées L'installation et l'exploitation de l'appareil/du système concerné ne sont autorisées qu'en liaison avec la présente documentation. La mise en service et l'exploitation d'un appareil/système ne doivent être effectuées que par des personnes qualifiées. Au sens des consignes de sécurité figurant dans cette documentation, les personnes qualifiées sont des personnes qui sont habilitées à mettre en service, à mettre à la terre et à identifier des appareils, systèmes et circuits en conformité avec les normes de sécurité.

Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants:

ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.

Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition.

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Copyright © Siemens AG 2009. Sous réserve de modifications techniques

SIMOTION SCOUT Manuel de configuration, 05/2009 3

Avant-propos

Domaine de validité et normes Le document présent fait partie du paquet de documentation Utilisation du système d'ingénierie.

Domaine de validité Ce manuel s'applique à SIMOTION SCOUT en liaison avec le progiciel optionnel SIMOTION Cam Tool pour la version 4.1 SP4.

Blocs d'information du manuel Les blocs d'information suivants décrivent l'objectif et l'utilité du manuel. ● Vue d'ensemble

Ce chapitre donne une vue d'ensemble du système d'ingénierie SIMOTION SCOUT. ● Installation du logiciel

Ce chapitre contient les prérequis système de SIMOTION SCOUT, décrit la procédure d'installation et de désinstallation, et fournit des informations importantes pour l'établissement de la communication avec l'appareil SIMOTION.

● Fonctions Ce chapitre décrit les étapes fondamentales pour l'utilisation de SIMOTION SCOUT. Le Workbench SIMOTION SCOUT et la configuration matérielle y sont expliqués. Vous y trouverez par ailleurs des informations générales sur l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT qui constitue un outil important. Des fonctions supplémentaires telles que l'affectation de licences pour les composants d'exécution et le remplacement de l'appareil SIMOTION y sont décrites.

● Combinaisons de produits Ce chapitre aborde des thèmes tels que la compatibilité et les supports de données, ainsi que les interfaces STEP 7, NetPro, Drive ES, IHM, etc.

● Diagnostic Ce chapitre vous fournit des informations sur les fonctions de diagnostic disponibles et leur utilisation.

● FAQ Ce chapitre décrit les actions recommandées pour la maintenance avec SCOUT V4.1. Vous y apprendrez comment créer et éditer des projets et comment insérer et mettre en service des entraînements. Des informations générales et des applications spécifiques y sont présentées.

● Index Index

Avant-propos

SIMOTION SCOUT 4 Manuel de configuration, 05/2009

Documentation SIMOTION Une vue d'ensemble de la documentation SIMOTION est donnée dans une bibliographie séparée. Cette documentation est fournie avec SIMOTION SCOUT en tant que document électronique. La documentation SIMOTION comporte 9 paquets de documentation qui contiennent environ 80 documents SIMOTION et des documents relatifs aux systèmes apparentés (SINAMICS p. ex.). Pour la version produit SIMOTION V4.1 SP4, les documentations suivantes sont disponibles : ● Manuel du système d'ingénierie SIMOTION ● SIMOTION Description du système et des fonctions ● SIMOTION Service et Diagnostic ● SIMOTION Programmation ● SIMOTION Programmation - Références ● SIMOTION C ● SIMOTION P350 ● SIMOTION D4xx ● SIMOTION Documentation complémentaire

Assistance téléphonique et adresses Internet

Adresse Internet de Siemens Des informations actualisées en permanence sur les produits SIMOTION, le support produit et les FAQ sont à votre disposition sur Internet sous : ● Informations générales :

– http://www.siemens.de/simotion (en allemand) – http://www.siemens.com/simotion (site international)

● Téléchargement de la documentation Liens supplémentaires pour le téléchargement de fichiers à partir de Service & Support. http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10805436

● Pour établir de la documentation individuellement sur la base du contenu Siemens à l'aide de My Documentation Manager (MDM), voir http://www.siemens.com/mdm My Documentation Manager propose des fonctionnalités permettant de créer votre propre documentation.

● FAQ Vous trouverez des informations sur les FAQ (foire aux questions) à l'adresse http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10805436/133000.

Avant-propos


Autre assistance Nous vous proposons des formations pour vous apprendre à travailler avec SIMOTION. Veuillez vous adresser au centre de formation de votre région ou au centre principal de formation qui se trouve en Allemagne, à D-90027 Nuremberg Vous trouverez des informations sur l'offre de formation sur le site www.sitrain.com

Support technique Pour toutes vos questions techniques, adressez-vous au service d'assistance téléphonique : Europe / Afrique Téléphone +49 180 5050 222 (payant) Fax +49 180 5050 223 0,14 €/minute depuis le réseau téléphonique fixe allemand, les tarifs de téléphonie mobile peuvent être différents. Internet http://www.siemens.com/automation/support-request

Amérique Téléphone +1 423 262 2522 Fax +1 423 262 2200 E-mail mailto:[email protected]

Asie / Pacifique Téléphone +86 1064 757575 Fax +86 1064 747474 E-mail mailto:[email protected]

Remarque Pour tout conseil technique, vous trouverez les coordonnées téléphoniques spécifiques à chaque pays sur Internet : http://www.automation.siemens.com/partner

Questions concernant la documentation Pour toute autre demande (suggestion, correction) concernant la documentation, envoyez une télécopie ou un courriel aux adresses suivantes : Fax +49 9131- 98 2176 E-mail mailto:[email protected]


Sommaire

Avant-propos ............................................................................................................................................. 3 1 Description............................................................................................................................................... 13

1.1 Description ...................................................................................................................................13 1.2 Système d'ingénierie SIMOTION SCOUT - Généralités .............................................................13 1.3 Procédure de création de projet...................................................................................................15 1.4 Workbench...................................................................................................................................16 1.5 Packages technologiques et objets technologiques....................................................................17 1.6 Langages de programmation .......................................................................................................19 1.6.1 Langages de programmation dans SIMOTION SCOUT .............................................................19 1.6.2 Programmation graphique de type "organigramme" avec MCC..................................................21 1.6.3 Langage de programmation graphique avec CONT/LOG ...........................................................22 1.6.4 Programmation en langage évolué ST ........................................................................................23 1.7 Editeur de profils de came CamEdit ............................................................................................24

2 Installation du logiciel............................................................................................................................... 25 2.1 Configuration système requise ....................................................................................................25 2.1.1 Installation de la carte d'interface ................................................................................................25 2.1.2 Configuration de la carte d'interface ............................................................................................27 2.1.3 Définir l'interface ..........................................................................................................................29 2.1.4 Communication via PROFIBUS DP.............................................................................................30 2.1.5 Communication via Ethernet........................................................................................................31 2.1.6 Communication via PROFINET ...................................................................................................31 2.2 Configuration système requise pour SCOUT et SCOUT Standalone .........................................32 2.3 Pour installer le logiciel, procédez comme suit :..........................................................................33 2.3.1 Installation de SIMOTION SCOUT ..............................................................................................33 2.3.2 Installation de SIMOTION SCOUT Standalone ...........................................................................35 2.4 Installation de l'autorisation..........................................................................................................36 2.5 Sauvegarde et déplacement de la License Key ..........................................................................38 2.6 Désinstallation du logiciel.............................................................................................................38 2.7 Mise à jour du logiciel ..................................................................................................................39

3 Fonctions ................................................................................................................................................. 41 3.1 Découverte de Workbench ..........................................................................................................41 3.2 structure du menu ........................................................................................................................45 3.2.1 Menus principaux.........................................................................................................................45 3.2.2 Commandes au clavier et raccourcis clavier ...............................................................................47 3.2.3 Options de menu..........................................................................................................................48 3.2.4 Utilisation des menus contextuels................................................................................................53 3.3 Navigateur de projet.....................................................................................................................54 3.3.1 Utilisation du navigateur de projet................................................................................................54

Sommaire


3.3.2 Création d'éléments .................................................................................................................... 54 3.3.3 Modification des propriétés des éléments................................................................................... 57 3.3.4 Assistants de configuration ......................................................................................................... 58 3.4 Utilisation de la zone de travail ................................................................................................... 59 3.5 Affichage détaillé......................................................................................................................... 60 3.5.1 Utilisation de l'affichage détaillé .................................................................................................. 60 3.5.2 Utilisation du navigateur de mnémoniques ................................................................................. 60 3.6 Extension de Workbench par des Add-Ons................................................................................ 61 3.7 Aide en ligne ............................................................................................................................... 62 3.7.1 Structure de l'aide en ligne.......................................................................................................... 62 3.7.2 Types d'aide en ligne .................................................................................................................. 63 3.7.3 Recherche dans l'aide en ligne ................................................................................................... 64 3.7.4 Mise en route de SCOUT............................................................................................................ 65 3.7.5 Aide au dépannage ..................................................................................................................... 66 3.8 Comparaison de projet................................................................................................................ 67 3.9 Mode en ligne multiutilisateur...................................................................................................... 68 3.10 Etapes de base ........................................................................................................................... 70 3.10.1 Aperçu......................................................................................................................................... 70 3.10.2 Paramètres par défaut de SIMOTION SCOUT........................................................................... 70 3.10.3 Projet SIMOTION SCOUT .......................................................................................................... 70 3.10.4 Créer un nouveau projet SCOUT................................................................................................ 71 3.10.5 Ouverture d'un projet existant ..................................................................................................... 74 3.10.6 Utilisation des éditeurs de programme ....................................................................................... 75 3.11 HW Config................................................................................................................................... 78 3.11.1 Ajout et configuration d'un appareil SIMOTION.......................................................................... 78 3.11.2 Démarrer la configuration matérielle........................................................................................... 78 3.11.3 Logiciel de configuration matérielle............................................................................................. 79 3.11.4 Configuration matérielle : Ouvrir le catalogue de matériel.......................................................... 79 3.11.5 Appareils SIMOTION dans le catalogue matériel ....................................................................... 80 3.11.6 Insertion d'un appareil SIMOTION dans le châssis .................................................................... 83 3.11.7 Changement d'appareil SIMOTION ............................................................................................ 83 3.12 Attribution des licences ............................................................................................................... 84 3.12.1 Licences des composants d'exécution (Runtime)....................................................................... 84 3.12.1.1 Vue d'ensemble de l'attribution des licences .............................................................................. 84 3.12.1.2 Licences et clés de licence ......................................................................................................... 85 3.12.1.3 Détermination des licences requises .......................................................................................... 86 3.12.1.4 Affichage des licences présentes pour l'appareil SIMOTION..................................................... 87 3.12.1.5 Affectation des licences .............................................................................................................. 88 3.12.2 Modification de la clé de licence ................................................................................................. 89 3.12.3 Clé de licence protégée contre l'effacement (à partir du noyau V4.1)........................................ 89 3.12.4 Affectation des licences en cas de remplacement de matériel................................................... 89 3.12.5 Insuffisance de licence................................................................................................................ 90 3.13 Droits d'écriture du secteur d'amorçage ..................................................................................... 90 3.14 Rechercher dans le projet ........................................................................................................... 91 3.15 Remplacer dans le projet ............................................................................................................ 92 3.16 Remplacement d'un appareil SIMOTION ................................................................................... 92 3.16.1 Généralités.................................................................................................................................. 92

Sommaire


3.16.2 Remplacement d'un l'appareil SIMOTION et mise à jour du package technologique (TP) associée .......................................................................................................................................93

3.16.2.1 Mise à jour à l'intérieur d'une plate-forme et d'un type de station................................................93 3.16.2.2 Remplacement de station ............................................................................................................96 3.17 Sauvegarder et restaurer les variables pour un changement de plate-forme ou une mise

à niveau de la version ..................................................................................................................97 3.17.1 Sauvegarder et restaurer les variables de l'appareil ...................................................................97 3.17.2 Fonction Sauvegarder les variables ..........................................................................................100 3.17.3 Fonction Restaurer les variables ...............................................................................................101 3.18 Exporter et importer un projet ....................................................................................................103 3.18.1 Exportation et importation du projet au format XML ..................................................................103

4 Combinaisons de produits ..................................................................................................................... 105 4.1 Compatibilité ..............................................................................................................................105 4.1.1 Compatibilité - généralités .........................................................................................................105 4.1.2 Compatibilité du logiciel .............................................................................................................105 4.2 Supports de données des appareils SIMOTION .......................................................................107 4.3 STEP7........................................................................................................................................109 4.3.1 SIMATIC Manager .....................................................................................................................109 4.3.2 SIMATIC Logon..........................................................................................................................109 4.3.3 SIMATIC Version Trail ...............................................................................................................113 4.4 NetPro ........................................................................................................................................115 4.5 IHM.............................................................................................................................................116 4.6 Drive ES.....................................................................................................................................118 4.7 Mise en service d'entraînements (Starter) .................................................................................119 4.8 CamTool.....................................................................................................................................119 4.9 Système de programmation DCC..............................................................................................120

5 Diagnostic.............................................................................................................................................. 121 5.1 Commande du système cible.....................................................................................................121 5.1.1 Vue d'ensemble .........................................................................................................................121 5.1.2 Commander l'état de fonctionnement avec SIMOTION SCOUT...............................................122 5.1.3 Effacement général....................................................................................................................126 5.1.4 Configuration de l'heure.............................................................................................................127 5.1.5 Modification des données de configuration ...............................................................................128 5.1.6 Archiver les données de projet sur la carte mémoire ................................................................129 5.1.7 Charger les données dans le système cible ..............................................................................129 5.2 Utilisation des fonctions de diagnostic.......................................................................................130 5.2.1 Vue d'ensemble des fonctions de diagnostic possibles.............................................................130 5.2.2 Utilisation de la vue d'ensemble du diagnostic ..........................................................................131 5.2.3 Diagnostic de l'appareil ..............................................................................................................132 5.2.4 Diagnostic de l'appareil : Généralités ........................................................................................133 5.2.5 Diagnostic de l'appareil : Tampon de diagnostic .......................................................................134 5.2.6 Diagnostic de l'appareil : Esclaves ............................................................................................136 5.2.7 Diagnostic de l'appareil : Gestionnaire de tâches......................................................................137 5.2.8 Diagnostic de l'appareil : Vérification de la charge du système.................................................140 5.2.9 Diagnostic de l'appareil : Fichier journal utilisateur....................................................................145 5.2.10 Diagnostic de l'appareil : Fichier journal système......................................................................146 5.2.11 Diagnostic de l'appareil : Aperçu des versions ..........................................................................147

Sommaire


5.2.12 Diagnostic de l'appareil : Alarmes............................................................................................. 148 5.2.13 Vue d'ensemble des connexions .............................................................................................. 149 5.2.14 Vue d'ensemble de maintenance.............................................................................................. 150 5.2.15 Task Trace ................................................................................................................................ 151 5.2.16 Abonnés joignables................................................................................................................... 152 5.2.17 Test de programme et débogage.............................................................................................. 153

6 Mise à niveau ........................................................................................................................................ 155 6.1 Mise à niveau des appareils...................................................................................................... 155

7 FAQ ....................................................................................................................................................... 159 7.1 Actions recommandées pour la maintenance avec SCOUT version 4.1.................................. 159 7.1.1 Sélection du projet correct avec SCOUT version 4.1 ............................................................... 159 7.1.2 Le projet a été créé dans la version V3.2 SP1 / V4.0. .............................................................. 161 7.1.3 Le projet V3.2 SP1 / V4.0 a été édité avec SCOUT version 4.1............................................... 162 7.1.4 Introduction d'un contrôle de version de la bibliothèque standard et des composants

logiciels...................................................................................................................................... 164 7.2 Règles relatives à la disposition des modules .......................................................................... 165 7.3 Routage..................................................................................................................................... 166 7.3.1 Utilisation de connexions à travers plusieurs sous-réseaux ..................................................... 166 7.3.2 Système d'interface homme-machine (IHM)............................................................................. 166 7.3.3 Systèmes d'automatisation de niveau supérieur ...................................................................... 168 7.4 Insertion d'entraînements.......................................................................................................... 169 7.4.1 Entraînements avec SIMOTION ............................................................................................... 169 7.4.2 Insérer un entraînement SINAMICS au PROFIBUS DP........................................................... 170 7.4.3 Insérer un entraînement SINAMICS au PROFINET IO ............................................................ 171 7.4.4 Insérer un entraînement MICROMASTER................................................................................ 172 7.4.5 Insertion d'un entraînement MASTERDRIVE ........................................................................... 173 7.4.6 Insertion d'un entraînement SIMODRIVE ................................................................................. 175 7.4.7 Configurer l'entraînement inséré en tant qu'esclave sur PROFIBUS ....................................... 176 7.5 Mise en service d'entraînements .............................................................................................. 179 7.6 SINAMICS sur SIMOTION........................................................................................................ 180 7.6.1 SINAMICS S120 sur SIMOTION .............................................................................................. 180 7.7 MICROMASTER sur SIMOTION .............................................................................................. 182 7.7.1 Mise en service de MICROMASTER ....................................................................................... 182 7.7.2 Mise en service dans SIMOTION SCOUT................................................................................ 183 7.7.2.1 Drive Navigator ......................................................................................................................... 183 7.7.2.2 Configurer l'entraînement.......................................................................................................... 183 7.7.2.3 Configuration des bornes/bus de l'entraînement ...................................................................... 186 7.7.2.4 Configuration des interfaces USS et PROFIBUS ..................................................................... 187 7.7.2.5 Paramétrages des valeurs de consigne et limitations .............................................................. 188 7.7.3 Commande des entraînements................................................................................................. 189 7.7.4 Utilisation du diagnostic de l'entraînement ............................................................................... 191 7.7.5 Utiliser une liste pour experts.................................................................................................... 193 7.8 MICROMASTER associé à un axe de positionnement ............................................................ 194 7.8.1 Etapes de paramétrage............................................................................................................. 194 7.9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC sur SIMOTION .................................................................. 198 7.9.1 Intégration de SIMOVERT MASTERDRIVES MC .................................................................... 198 7.9.2 Mise à niveau du firmware des cartes en option ...................................................................... 200 7.9.3 Mise en service MASTERDRIVES MC..................................................................................... 203 7.9.3.1 Déroulement de la mise en service........................................................................................... 203

Sommaire


7.9.3.2 Création d'un projet SIMOTION.................................................................................................204 7.9.3.3 Création d'un axe dans SIMOTION SCOUT..............................................................................211 7.9.3.4 Désactivation de la surveillance de l'écart de traînage dans SIMOTION SCOUT ....................218 7.9.3.5 Paramétrage de la configuration du régulateur de position dans SIMOTION SCOUT .............219 7.9.3.6 Paramétrage des temps de cycle système dans SIMOTION SCOUT ......................................220 7.9.3.7 Correction des temps morts internes au système dans SIMOTION SCOUT............................222 7.9.3.8 Détermination du mode de référencement ................................................................................223 7.9.3.9 Fonction "Mesure"......................................................................................................................229 7.9.4 Mise en service de base MASTERDRIVES MC........................................................................232 7.9.5 Outil de mise en service MASTERDRIVES MC ........................................................................245 7.9.6 MASTERDRIVES VC en association avec un axe....................................................................246 7.10 SIMODRIVE 611U dans SIMOTION .........................................................................................250 7.10.1 Intégration de SIMODRIVE 611U dans SIMOTION ..................................................................250 7.10.2 Mise à niveau/actualisation du firmware....................................................................................252 7.10.3 Mise en service SIMODRIVE611U ............................................................................................255 7.10.3.1 Déroulement de la mise en service............................................................................................255 7.10.3.2 Création d'un projet SIMOTION.................................................................................................257 7.10.3.3 Création d'un axe dans SIMOTION SCOUT..............................................................................264 7.10.3.4 Désactivation de la surveillance de l'écart de traînage dans SIMOTION SCOUT ....................271 7.10.3.5 Paramétrage de la configuration du régulateur de position dans SIMOTION SCOUT .............272 7.10.3.6 Paramétrage des temps de cycle système dans SIMOTION SCOUT ......................................273 7.10.3.7 Détermination du mode de référencement ................................................................................274 7.10.3.8 Fonction "Mesure"......................................................................................................................279 7.10.3.9 Configuration de l'entraînement SIMODRIVE 611U..................................................................283 7.10.4 Fonctions pour experts ..............................................................................................................292 7.10.5 Mise en service 611U avec DSC ...............................................................................................303 7.11 Création d'un exemple de programme de positionnement dans SIMOTION SCOUT ..............306 7.12 Diagnostic poussé en cas de plantage de SCOUT ...................................................................317

8 Caractéristiques techniques................................................................................................................... 321 8.1 Règles de quantité .....................................................................................................................321 8.2 Mémoire requise ........................................................................................................................325

Index...................................................................................................................................................... 327


Description 11.1 Description

Le manuel de configuration SIMOTION SCOUT présente un descriptif général du logiciel. Les fonctions disponibles du logiciel ne sont pas toutes décrites dans ce document. Pour des informations détaillées, spécifiques à des thèmes particuliers, veuillez vous reporter à l'aide en ligne contextuelle et aux documentations correspondantes. Des remarques et des informations importantes concernant le système Motion Control SIMOTION sont présentées dans le catalogue suivant : ● SIMOTION, SINAMICS S120 et moteurs pour machines de production, Catalogue PM 21

1.2 Système d'ingénierie SIMOTION SCOUT - Généralités

Introduction Le système Motion Control SIMOTION vous propose une multitude de fonctions prêtes à l'emploi, tout en étant à la fois paramétrable et programmable. Ces opérations nécessitent des outils performants d'utilisation simple, qui soutiennent de façon optimale les étapes d'ingénierie nécessaires. Le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT constitue l'environnement utilisé pour l'automatisation globale de machines de production à l'aide de SIMOTION, s'intégrant parfaitement dans le paysage SIMATIC sur la base du concept TIA (Totally Integrated Automation). SCOUT vous offre une vue complète et fonctionnelle pour votre tâche d'automatisation par l'intermédiaire d'une interface de très grande convivialité. La palette d'applications de SIMOTION s'étend des machines monoaxe simples, paramétrables et en asservissement de vitesse, aux machines multiaxes complexes, programmables et couplées d'un point de vue mécanique et électronique. C'est pourquoi SIMOTION SCOUT propose des vues adaptées à chaque tâche et peut être complété par des outils supplémentaires (tels qu'un outil de création graphique de profils de came). SIMOTION SCOUT est le système d'ingénierie intégré dans STEP 7 pour SIMOTION et fournit tous les outils nécessaires pour les fonctionnalités suivantes : ● Configuration ● Paramétrage ● Programmation ● Test ● le diagnostic.

Description 1.2 Système d'ingénierie SIMOTION SCOUT - Généralités


Les tâches suivantes disposent de fonctions guide-opérateur graphiques : ● la création de la configuration matérielle et réseau, ● la création, la configuration et le paramétrage des objets technologiques,

tels qu'axes, cames et profils de came.

Figure 1-1 Description du système SIMOTION

Les premières étapes d'ingénierie servent à définir la topologie d'automatisation. La configuration matérielle et réseau est réalisée par le paramétrage des composants et des réseaux souhaités.

Description 1.3 Procédure de création de projet


1.3 Procédure de création de projet

Etapes de la création de projet Lors de la création de projets, le concept d'automatisation de la machine est réalisé étape par étape. ● Créez d'abord un nouveau projet. ● Créez l'appareil (SIMOTION D, SIMOTION C, SIMOTION P). ● Créez ensuite la configuration système qui décrit la structure de la topologie

d'automatisation : – Quels composants matériels (entraînements, plate-forme matérielle SIMOTION,

périphériques) utilisez-vous ? – Comment ces différents éléments sont-ils interconnectés entre eux ?

● Procédez ensuite au paramétrage fondamental des composants matériels et des réseaux. Pour cela, SIMOTION SCOUT fait appel aux programmes très performants de configuration matérielle STEP 7 et NetPro.

● La configuration des objets technologiques, prise en charge par des assistants, a lieu au cours de l'étape suivante.

● Sélectionnez le langage de programmation (MCC, ST, CONT/LOG ou DCC). ● Procédez au chargement sur l'appareil SIMOTION. ● Testez l'application machine.

Description 1.4 Workbench


1.4 Workbench

Qu'est-ce que le Workbench SIMOTION SCOUT ? Le Workbench est l'interface utilisateur de SIMOTION qui constitue le cadre commun pour tous les autres outils du système d'ingénierie. Le Workbench représente ainsi la centrale de navigation donnant accès aux différentes étapes d'ingénierie. Il permet la création et la gestion des projets SIMOTION et donne une vue uniforme et cohérente de toutes les données et de tous les programmes.

Eléments du Workbench Le Workbench : ● est un système d'ingénierie intégré d'utilisation intuitive, ● permet une gestion centrale des données et des programmes, même dans le cas de

systèmes décentralisés, ● est une structure de projets technologique et orientée sur les fonctions avec des vues

filtrables, ● permet un accès rapide aux différents outils d'ingénierie tels que les outils de

configuration, de programmation et de mise en service. Vous trouverez de plus amples informations sur le Workbench au chapitre : Découverte du Workbench (Page 41)

Description 1.5 Packages technologiques et objets technologiques


1.5 Packages technologiques et objets technologiques

Packages technologiques dans SIMOTION SCOUT Les packages technologiques rassemblent des fonctions logicielles utilisées, lors de l'automatisation d'opérations de construction mécanique, dans les métiers les plus divers. Les packages technologiques standards proposés pour SIMOTION sont les suivants : ● TP CAM

contient les technologies fondamentales de Motion Control (axe de vitesse, axe de positionnement, axe synchrone, objet de synchronisme, profil de came, came, piste de came, détecteur, etc.).

● TP PATH contient en plus la technologie de l'interpolation de trajectoire.

● TP CAM_EXT contient des objets supplémentaires pour le traitement de données technologiques au niveau du système (objet addition, objet formule, etc.).

● TControl contient la technologie du régulateur de température.

● DCC contient des blocs pouvant être connectés pour les fonctions de régulation à proximité des entraînements.

● Il existe en outre des packages technologiques spécifiques à diverses branches en tant que produits séparés.

L'accès aux fonctions des packages technologiques se fait au moyen de commandes de programme et variables systèmes supplémentaires. Ceci facilite et homogénéise la programmation des séquences de déplacement. Dans les versions antérieures, les packages technologiques proposés étaient Motion Control Basic, Position et Gear. A partir de SIMOTION SCOUT version 3.2, ceux-ci sont compris dans le package technologique Cam. Une fois que la structure du projet de base a été définie à travers la configuration système, les objets technologiques (axes, cames TOR, profils de came, etc.) nécessaires pour la tâche d'automatisation sont spécifiés dans l'étape suivante. Ceci permet de définir les capacités fonctionnelles nécessaires pour procéder ensuite au paramétrage en vue d'une mise en service.

Objets technologiques dans SIMOTION SCOUT Les objets technologiques (TO) sont insérés directement dans le navigateur du projet, dans les dossiers prévus à cet effet. Ceux-ci sont complétés par l'outil de paramétrage ou l'outil de mise en service correspondant. L'étape suivante est celle de la programmation des appareils SIMOTION. Pour cette opération, le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT dispose de langages de programmation confortables et performants, permettant de décrire les différents modes de fonctionnement des processus de la machine.

Description 1.5 Packages technologiques et objets technologiques


Autres documents de référence Sur ce sujet, voir aussi les documents : ● Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION ● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, fonctions de base pour machines

modulaires ● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, TO Axe électrique/hydraulique,

Codeur externe ● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, TO Synchronisme, Profil de came ● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, cames et détecteurs ● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, TO Interpolation de trajectoire ● Manuel système Communication SIMOTION ● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, Objets technologiques

complémentaires ● Manuel de configuration SIMOTION CamTool ainsi que l'aide en ligne.

Description 1.6 Langages de programmation


1.6 Langages de programmation

1.6.1 Langages de programmation dans SIMOTION SCOUT Les programmes utilisateur accèdent, au moyen de commandes de programme, aux packages technologiques et aux fonctions de la même manière qu'au noyau SIMOTION. Les langages de programmation utilisés dans SCOUT permettent de disposer de l'ensemble des commandes nécessaires pour réaliser les fonctions facilement et rapidement. En outre, le système exécutif de SIMOTION prend en charge la programmation cyclique, séquentielle, commandée par horloge et par événement. Les langages de programmation sont : ● Motion Control Chart (MCC)

pour la programmation sous forme graphique, le langage MCC permet une programmation orientée "organigramme" séquentielle.

● Schéma à contacts/logigramme (CONT/LOG) Les méthodes de programmation habituelles avec CONT/LOG sont également disponibles dans le système d'ingénierie SCOUT pour simplifier la programmation de séquences logiques et sont complétées par les fonctions Motion Control faisant appel aux blocs fonctionnels PLCopen.

● Texte structuré (ST) Si vous voulez formuler votre tâche d'automatisation en langage évolué, un langage textuel performant et conforme à la norme CEI 61131-3 - vous est proposé avec ST.

● Drive Control Chart (DCC) De nombreuses applications nécessitent, pour la commande du système d'entraînement, le recours à la logique combinatoire associant plusieurs états (contrôle d'accès, état de l'équipement, etc.) à un signal de commande (par exemple l'ordre MARCHE). Outre les combinaisons logiques, des options arithmétiques et des éléments avec mémorisation deviennent de plus en plus souvent nécessaires dans les systèmes d'entraînement. Cette fonctionnalité est disponible comme Drive Control Chart (DCC) sur les objets entraînement du système d'entraînement SINAMICS et du système de commande SIMOTION. L'éditeur de Drive Control Charts (éditeur DCC) basé sur CFC permet une configuration graphique des commandes SIMOTION et des entraînements SINAMICS. Pour plus d'informations, voir chapitre Système de programmation DCC (Page 120).

L'association de plusieurs langages de programmation dans un même projet est possible. Le programme utilisateur s'exécute sous forme de tâches distinctes. Une tâche constitue un ensemble de fonctions exécutées dans une séquence temporelle définie. L'avantage du système de tâches tient au fait que les processus des niveaux de tâches correspondants peuvent se dérouler en parallèle.



Le système Motion Control SIMOTION repose sur des CPU hautement performantes sur lesquelles a été mis en oeuvre un système d'exploitation en temps réel adapté aux processus de régulation rapides. A chaque tâche est allouée une tranche du temps de calcul. L'organisation du déroulement des tâches est prise en charge par le système d'exploitation. Une distinction est faite entre les tâches utilisateur et les tâches système qui sont indépendantes les unes des autres. Différentes fonctions de débogage sont possibles dans les langages de programmation. Reportez-vous aux manuels de programmation correspondants pour des descriptions détaillées.



1.6.2 Programmation graphique de type "organigramme" avec MCC

Motion Control Chart L'idée de MCC est de formuler les séquences opératoires de la machine en faisant appel à des moyens d'expression simples et logiques. Le résultat se présente sous la forme d'un ou de plusieurs organigrammes décrivant le déroulement temporel des différentes actions. Etant donné qu'il s'agit surtout, dans le cas de machines de production, d'un pilotage des déplacements d'une multitude d'axes, MCC soutient avant tout la description simple de ces mouvements à l'aide de commandes Motion Control performantes. Pour le pilotage des opérations sur la machine, différentes commandes sont à votre disposition permettant d'attendre les conditions, de formuler les calculs et d'exécuter différentes structures de contrôle telles que interrogations (IF), décisions (CASE) et boucles (FOR, WHILE, UNTIL). Il est possible de créer plusieurs programmes MCC pour décrire les différentes situations du processus. Par exemple, un MCC pour faire parvenir la machine dans une position initiale définie après la mise sous tension, un autre MCC pour la séquence opératoire normale et un troisième MCC déterminant le comportement de la machine en cas de défaut. Toutes les commandes sont organisées par groupes de commande dans les barres d'outils. Lorsque vous cliquez sur une commande figurant dans une barre d'outils, cette commande est automatiquement intégrée à l'emplacement indiqué dans le organigramme. Lorsque vous double-cliquez sur une commande intégrée à un organigramme, une boîte de dialogue particulière s'affiche vous permettant de paramétrer cette commande. Caractéristiques : ● Convivialité grâce à la représentation graphique dans les organigrammes ● Bibliothèque de commandes hiérarchique pour Motion Control, PLC et fonctions

technologiques ● Structures de contrôle (IF, WHILE, CASE, etc.) ● Les conditions peuvent être établies dans plusieurs langages. Le diagramme peut être

affiché dans n'importe quelle langue. A l'aide de la fonction loupe ST, il est possible de créer du texte en clair dans un MCC Chart.

● Structurable par modularité, c'est-à-dire regroupement d'une série de commandes en une commande modulaire. Un clic sur une commande modulaire entraîne l'exécution de la série de commandes correspondantes.

● Fonctions de débogage confortables pour le test en ligne et le diagnostic : par exemple, pas à pas, état du programme ou points d'arrêt pour la recherche d'erreurs (débogage).

Autres documents de référence Sur ce sujet, voir aussi le document : ● Manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION MCC Motion Control Chart ainsi que l'aide en ligne.



1.6.3 Langage de programmation graphique avec CONT/LOG

Schéma à contacts/logigramme CONT/LOG signifie Schéma à contacts / Logigramme. CONT/LOG est un langage de programmation graphique. La syntaxe des instructions correspond à un schéma de raccordement. CONT/LOG permet une définition simple du flux des signaux entre les deux rails latéraux à l'aide d'entrées, sorties et opérations. Les instructions CONT/LOG se composent d'éléments et de boîtes qui sont reliés graphiquement pour former des réseaux. Les opérations CONT/LOG fonctionnent selon les règles de la logique booléenne. Le langage de programmation met à votre disposition tous les éléments nécessaires pour l'élaboration d'un programme utilisateur complet. CONT/LOG dispose d'un vaste jeu de commandes. En particulier, il comporte les différentes opérations de base avec un jeu complet d'opérandes ainsi que des fonctions permettant leur adressage. Le concept des fonctions et blocs fonctionnels vous permet de structurer le programme CONT/LOG de façon transparente. Le package de programmation CONT/LOG fait partie intégrante du logiciel de base SIMOTION. Des fonctions de débogage conviviales sont à votre disposition pour le test et le diagnostic en ligne : par exemple, visualisation des variables, état du programme et points d'arrêt.

Autres documents de référence Sur ce sujet, voir aussi le document : ● Manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION CONT/LOG ainsi que l'aide en ligne.



1.6.4 Programmation en langage évolué ST

Structured Text ST est un langage évolué qui s'appuie sur le langage PASCAL. Le langage ST est défini par la norme CEI 61131-3. Cette norme définit les langages de programmation qui peuvent être utilisés pour la programmation des automates programmables industriels (API). Le jeu de commandes de base répond à tous les besoins de gestion des données, fonctions de calcul, structures de contrôle et accès à la périphérie. Lors du chargement des packages technologiques destinés à Motion Control, le jeu de commandes initial se trouve enrichi d'une vaste gamme de commandes Motion Control hautement flexibles (par exemple : _pos(..) pour déplacer les axes en asservissement de position). De plus, vous pouvez fractionner votre application en un nombre quelconque de sections. Ces sections peuvent être, par exemple, un programme qui est affecté à un niveau particulier du système exécutif, un bloc fonctionnel instanciable avec sa mémoire propre ou une fonction sans mémoire propre. Dans ce cas, les blocs fonctionnels et fonctions ne sont affectés à aucun niveau particulier du système exécutif mais appelés dans les programmes. ● Fonctions Motion Control, PLC et fonctions technologiques dans un langage ● Programmes faciles à configurer et à commenter ● Fonctions d'éditeur performantes telles que :

– Couleurs de syntaxe – Indentation automatique – Remplissage automatique – Signets – Pliage (afficher ou masquer des blocs) – Affichage des paires de parenthèses – Sélection de texte (par exemple colonne par colonne) – Utilisation de la bibliothèque de commandes

● Fonctions de débogage confortables pour le test en ligne et le diagnostic : par exemple représentation des contenus actuels des variables d'une séquence de code sélectionnée dans l'éditeur (état du programme), avec points d'arrêt.

Autres documents de référence Sur ce sujet, voir aussi le document : ● Manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION ST Structured Text ainsi que l'aide en ligne.

Description 1.7 Editeur de profils de came CamEdit


1.7 Editeur de profils de came CamEdit L'éditeur de profils de came CamEdit permet de décrire des courbes au moyen de points d'interpolation ou au moyen de segments. L'association des deux n'est pas possible. Si la courbe doit être créée à partir de segments, au moyen de polynômes, SIMOTION SCOUT propose ses assistants VDI pour l'assistance à l'utilisateur. Les géométries des profils de came sont créées en mode hors ligne. Vous trouverez des informations concernant la création graphique de profils de came au chapitre CamTool (Page 119).


Installation du logiciel 22.1 Configuration système requise

2.1.1 Installation de la carte d'interface

Installation de la carte d'interface sur la PG / le PC Pour que l'appareil SIMOTION puisse communiquer avec la PG / le PC, une carte d'interface doit être installée dans la PG / le PC. Ceci ne s'applique qu'à PROFIBUS. Pour l'utilisation d'Ethernet, une connexion Ethernet doit être disponible sur le PC. La PG / le PC peuvent ensuite être configurés, paramétrés, programmés et testés. ● Installez la carte d'interface sur la PG/le PC en suivant les instructions de montage

fournies. ● Installez les pilotes correspondants sur la PG / le PC. ● Raccordez la carte d'interface à l'interface indiquée ci-dessous de l'appareil SIMOTION

au moyen du câble correspondant.

Tableau 2- 1 Affectation des interfaces des appareils SIMOTION

Appareil SIMOTION Interface Etat à la livraison SIMOTION C2xx

X8 DP1 X9 DP2/MPI X7 (Ethernet)

Adresse PROFIBUS 2, vitesse de transmission 1,5 Mbits/sAdresse Profibus 2, vitesse de transmission 1,5 Mbits/s Adresse IP : 169.254.11.22 Sous-réseau : 255.255.0.0

SIMOTION C240 PN X8 DP1 X9 DP2 / MPI X7 (Ethernet) X11 (1 interface PROFINET avec 3 ports)

Adresse PROFIBUS 2, vitesse de transmission 1,5 Mbits/sAdresse Profibus 2, vitesse de transmission 1,5 Mbits/s Adresse IP : 169.254.11.22 Sous-réseau : 255.255.0.0 Sans adresse IP ni sous-réseau à la livraison.

SIMOTION P350 X101 DP1 X102 DP2 / MPI Ethernet

Adresse PROFIBUS 2, vitesse de transmission 1,5 Mbits/sAdresse Profibus 2, vitesse de transmission 1,5 Mbits/s Adresse IP : 169.254.11.22

SIMOTION P350-3 PB X101 DP1 X102 DP2 / MPI Ethernet SS1 Ethernet SS2

Adresse PROFIBUS 2, vitesse de transmission 1,5 Mbits/sAdresse Profibus 2, vitesse de transmission 1,5 Mbits/s Adresse IP : 169.254.11.22 Sous-réseau : 255.255.0.0 Adresse IP : 192.168.214.1 Sous-réseau : 255.255.255.0



Appareil SIMOTION Interface Etat à la livraison SIMOTION P350-3 PN X21 MCI-PN (1 interface

PROFINET avec 4 ports) Ethernet SS1 Ethernet SS2

Sans adresse IP ni sous-réseau à la livraison. Adresse IP : 169.254.11.22 Sous-réseau : 255.255.0.0 Adresse IP : 192.168.214.1 Sous-réseau : 255.255.255.0

SIMOTION D4x5 X126 DP1, X136 DP2 / MPI X120 IE1/ OP (Ethernet) X130 IE2/ NET (Ethernet) avec CBE30 enfichée en option : X1400 (1 interface PROFINET avec 4 ports)

Adresse PROFIBUS 2, vitesse de transmission 1,5 Mbits/sAdresse Profibus 2, vitesse de transmission 1,5 Mbits/s Adresse IP : 192.168.214.1 Sous-réseau : 255.255.255.0 Adresse IP : 169.254.11.22 Sous-réseau : 255.255.0.0 Sans adresse IP ni sous-réseau à la livraison.

SIMOTION D410 DP X21 DP Adresse PROFIBUS 2, vitesse de transmission 1,5 Mbits/s SIMOTlON D410 PN X200 et X201

(1 interface PROFINET avec 2 ports)

Sans adresse IP ni sous-réseau à la livraison.



2.1.2 Configuration de la carte d'interface

Configuration de la carte d'interface Procédez comme suit : 1. Démarrez le système SIMOTION SCOUT. 2. Sélectionnez menu Outils > Paramétrage de l'interface PG/PC.

La fenêtre de même nom s'affiche.

Figure 2-1 Paramétrage de l'interface PG/PC (exemple)

3. Sélectionnez le point d'accès de l'application. 4. Cliquez sur Sélectionner.

La fenêtre d'installation/désinstallation des interfaces s'affiche.

Figure 2-2 Installation / désinstallation des interfaces

5. Sélectionnez le module à installer.



6. Cliquez sur Installer. 7. Fermez la boîte de dialogue avec Fermer. 8. Confirmez les réglages en cliquant sur OK.

Installation / désinstallation des interfaces Pour installer ou désinstaller d'autres interfaces, procédez comme suit : 1. Dans la fenêtre Paramétrage de l'interface PG/PC, sélectionnez comme point de départ

de l'application l'option S7ONLINE. 2. Sous Interfaces - Ajouter/Supprimer, cliquez sur Sélectionner. 3. Dans le champ de gauche, sélectionnez l'interface que vous souhaitez installer et cliquez

sur Installer. Ou sélectionnez dans le champ de droite l'interface à désinstaller et cliquez sur Désinstaller.

4. Cliquez sur Fermer. 5. Dans le champ Paramétrages de l'interface utilisés, sélectionnez l'interface à utiliser :

La liste de sélection des paramétrages d'interface utilisés est reprise à partir de SIMATIC STEP7. Lorsque le réglage sélectionné est PC-Adapter (Auto), l'interface à laquelle la PG/le PC sont connectés est vérifiée. Cette fonction détermine automatiquement le paramétrage actuel de l'interface considérée. Reportez-vous aux manuels de mise en service correspondants pour des informations détaillées concernant les interfaces individuelles des appareils SIMOTION.

6. Cliquez sur Propriétés pour paramétrer l'interface. 7. Confirmez en cliquant sur OK.



2.1.3 Définir l'interface

Définir l'interface L'interface est définie de façon univoque lors de l'insertion d'un appareil SIMOTION. Si vous procédez à des modifications en cours de projet et que l'interface n'est plus définie de façon univoque, vous pouvez modifier le réglage.

Remarque Les appareils SIMOTION sont équipés de deux ports PROFIBUS. Lorsque vous définissez le port PROFIBUS utilisé, vous pouvez vous connecter plus rapidement avec l'appareil.

Pour entrer en mode hors ligne, procédez comme suit : 1. Ouvrez le projet. 2. Dans le navigateur des projets, sélectionnez l'appareil SIMOTION, par exemple C230-2. 3. Cliquez sur le bouton droit de la souris et sélectionnez Appareil cible > Accès en ligne ...

dans le menu contextuel. La fenêtre Propriétés - Programme (en ligne) s'affiche. Lorsque l'interface est définie de façon univoque, vous ne pouvez procéder à aucun réglage dans cette fenêtre.

4. Cliquez sur l'onglet Adresses du module. L'adresse IP de l'appareil SIMOTION y est affichée.

5. Fermez la boîte de dialogue avec OK.



2.1.4 Communication via PROFIBUS DP PROFIBUS est un bus performant, ouvert et robuste, garantissant une parfaite communication. Le système est entièrement normé, ce qui permet de connecter sans problème des constituants conformes à la norme, provenant de divers fabricants. La configuration, la mise en service et la localisation des pannes peuvent être réalisées quel que soit le type d'interface d'accès. Ainsi les connexions configurables par l'utilisateur sont très flexibles, simples à mettre en pratique et faciles à modifier. L'échange de données rapide et cyclique avec les appareils de terrain (périphérie décentralisée) se fait au moyen du protocole PROFIBUS DP. L'extension du protocole par les fonctionnalités de synchronisme permet d'intégrer également des composants d'entraînement dans la communication via PROFIBUS DP. La connexion des différents composants peut être effectuée à l'aide d'interfaces intégrées, de coupleurs, de modules d'interface ou de processeurs de communication. D'importantes informations concernant la communication avec PROFIBUS sont décrites dans le catalogue suivant : SIMOTION, SINAMICS S120 et moteurs pour machines de production, Catalogue PM 21 Les applications suivantes pour les sous-réseaux PROFIBUS DP sont possibles : ● PROFIBUS DP synchrone

Complément compatible pour PROFIBUS DP standard : – L'équidistance (cycle de bus synchrone constant) permet des tranches d'exécution

synchronisées pour les applications maître-esclave. – L'échange de données direct autorise la communication d'esclave à esclave. PROFIBUS DP permet de raccorder des entraînements numériques (par exemple SIMODRIVE 611U, MICROMASTER 4xx, SINAMICS). Pour pouvoir utiliser l'appareil SIMOTION avec deux PROFIBUS DP pour sous-réseaux synchrones, le synchronisme et le cycle de bus doivent être paramétrés. Le cycle d'horloge du sous-réseau de la deuxième interface PROFIBUS est synchronisé sur le cycle d'horloge du sous-réseau de la première interface PROFIBUS. Si les cycles de bus ne concordent pas, la deuxième interface PROFIBUS de l'appareil SIMOTION est utilisée comme sous-réseau PROFIBUS DP.

● PROFIBUS DP (MPI) PROFIBUS DP standard avec DP-V0 et la fonctionnalité DP-V1 ou DP-V2 en option. – Pour le raccordement de la périphérie décentralisée – Pour la connexion avec un système d'automatisation de niveau supérieur – Pour le raccordement d'appareils IHM – Pour la connexion avec le système d'ingénierie SCOUT



2.1.5 Communication via Ethernet Pour les appareils SIMOTION, il est possible de raccorder une PG / un PC via Industrial Ethernet. Industrial Ethernet est un réseau de communication offrant une vitesse de transmission de 100 Mbits/s. Pour de plus amples informations, voir manuel SIMATIC NET, réseaux industriels à paire torsadée et à fibre optique (référence : voir bibliographique). Exemples d'utilisation d'Industrial Ethernet : ● Pour le raccordement d'appareils IHM ● Pour la connexion avec le système d'ingénierie SCOUT ● Pour la communication via UDP (User Datagram Protocol) ● TCP/IP ● IT DIAG

2.1.6 Communication via PROFINET Les appareils SIMOTION peuvent être connectés à un sous-réseau PROFINET à l'aide de modules d'interface. PROFINET IO IRT/RT permet d'exécuter des services informatiques parallèlement aux communications en temps réel via un câble Ethernet. Les modules PROFINET CBE20, CBE30 et MCI-PN-BOARD sont à votre disposition. Ces modules PROFINET prennent en charge l'exploitation en parallèle de : ● IRT (Ethernet temps réel isochrone) ● RT (Ethernet temps réel) ● TCP/IP, UDP, http . . . (services Ethernet standard) ● En cas d'utilisation mixte de l'IRT et de la RT, les appareils capables d'utiliser l'IRT

doivent constituer un domaine IRT. En d'autres termes, sur la ligne de transmission reliant les appareils IRT, aucun appareil n'utilisant pas la technologie IRT ne doit exister.

Autres documents de référence Sur ce sujet, voir aussi les documents : ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5 ● Manuel de mise en service SIMOTION D410 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION P, SIMOTION P350-3 et panneaux

de commande ● Instructions de service SIMOTION C ● Manuel système Communication SIMOTION ainsi que l'aide en ligne.

Installation du logiciel 2.2 Configuration système requise pour SCOUT et SCOUT Standalone


2.2 Configuration système requise pour SCOUT et SCOUT Standalone

Configuration minimale requise

Tableau 2- 2 Configuration système requise pour SIMOTION SCOUT et SCOUT Standalone

Configuration minimale Console de programmation ou PC • Processeur : Intel Pentium III ou compatible,

1 GHz (Windows XP) • 512 Mo de RAM • Résolution d'écran : 1024 x 768 pixels • profondeur de couleur 16 bits • * Recommandation : mémoire centrale d'au moins 1 Go.

Pour les grands projets SIMOTION comportant plusieurs modules, utilisez une console de programmation ou un PC d'une puissance correspondant au niveau actuel.

• Pour l'installation de WinCC flexible (ES), tenez compte de la configuration système requise pour WinCC flexible et utilisez une console de programmation ou un PC d'une puissance correspondant au niveau actuel.

• Comme point d'accès au logiciel (CP5511, etc.), utilisez l'une des cartes ci-après : – carte PROFIBUS CP5611 pour PC standard – carte PROFIBUS intégrée pour PG ou – connexion Ethernet

Système d'exploitation • Microsoft Windows XP Professionnel Service Pack 3

• Microsoft Windows Vista Business V4.1 SP1

Logiciels requis pour SIMOTION SCOUT

• Microsoft Internet Explorer Version 6.0 • SIMATIC STEP 7 version 5.4 SP4 ou SP5

• Pour la communication PROFINET : SIMATIC STEP 7

version 5.4 SP4

Logiciels requis pour SIMOTION SCOUT Standalone

• Microsoft Internet Explorer Version 6.0 SIMATIC STEP 7 version 5.4 SP5

Remarque Le fonctionnement simultané de SIMOTION SCOUT, Starter et SIMATIC S7-Technology sur un même PC n'est pas prévu et n'est pas possible. La technologie SIMATIC S7 est intégrée à partir de SIMOTION SCOUT V4.0.

Installation du logiciel 2.3 Pour installer le logiciel, procédez comme suit :


2.3 Pour installer le logiciel, procédez comme suit :

2.3.1 Installation de SIMOTION SCOUT

Condition requise : ● SIMATIC STEP 7 est installé. ● Vous êtes identifié en tant qu'administrateur au niveau du système d'exploitation.

Remarque Lisez le fichier readme (lisezmoi) et les informations importantes sur le CD livré avec SCOUT et contenant les Add-On.

Pour installer SIMOTION SCOUT, procédez comme suit : 1. Placez le DVD 1 de SIMOTION SCOUT dans le lecteur de CD-ROM. 2. Lancez Windows Explorer, puis accédez au lecteur de CD-ROM. 3. Ouvrez le répertoire racine du DVD. 4. Double-cliquez sur le fichier Setup.exe. 5. Suivez les instructions du programme d'installation.

Le programme d'installation vous demande alors d'insérer ou de connecter le support de données d'autorisation qui est compris dans la fourniture. Vous pouvez installer l'autorisation au cours de cette procédure. Vous pouvez également installer l'autorisation après l'installation de SIMOTION SCOUT à l'aide de l'Automation License Manager. Vous trouverez des informations à ce sujet sous "Pour installer l'autorisation".

6. Redémarrez le PC si l'installation le requiert. Après avoir redémarré le système d'exploitation, ouvrez la session en tant qu'utilisateur principal (ou avec des droits supérieurs).

7. Suite à l'installation : Redémarrez le PC et ouvrez la session en tant qu'utilisateur principal (ou avec des droits supérieurs).

Tout utilisateur déclaré en tant qu'utilisateur principal peut alors lancer et utiliser SIMOTION SCOUT.

Remarque Le fonctionnement simultané de SIMOTION SCOUT, STARTER et SIMATIC S7-Technology sur un même PC n'est pas prévu et n'est pas possible.



Paramètres linguistiques de SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT utilise comme réglage de langue la langue réglée dans SIMATIC Manager. Pour modifier ce paramétrage, sélectionnez le menu Outils > Réglages... > Langue dans SIMATIC Manager. Les langues actuellement proposées dans SIMOTION SCOUT sont : allemand, anglais, français et italien. Si d'autres langues sont réglées dans SIMATIC Manager, le réglage dans SIMOTION SCOUT est anglais.

Remarque Seules les langues installées dans STEP 7 sont disponibles.



2.3.2 Installation de SIMOTION SCOUT Standalone

Condition requise ● SIMATIC STEP7 ne doit pas être installé ou ● une version antérieure de SIMOTION SCOUT Standalone est installée. ● Vous êtes identifié en tant qu'administrateur au niveau du système d'exploitation.

Remarque Lisez le fichier readme (lisezmoi) et les informations importantes sur le CD livré avec SCOUT et contenant les Add-On.

Pour installer SIMOTION SCOUT Standalone, procédez comme suit : 1. Placez le DVD 1 de SIMOTION SCOUT Standalone dans le lecteur de CD-ROM. 2. Lancez Windows Explorer, puis accédez au lecteur de CD-ROM. 3. Ouvrez le répertoire racine du DVD. 4. Double-cliquez sur le fichier Setup.exe. 5. Suivez les instructions du programme d'installation.

Le programme d'installation vous demande alors d'insérer ou de connecter le support de données d'autorisation qui est compris dans la fourniture. Vous pouvez installer l'autorisation au cours de cette procédure. Vous pouvez également installer l'autorisation après l'installation de SIMOTION SCOUT à l'aide de l'Automation License Manager. Vous trouverez des informations à ce sujet sous "Pour installer l'autorisation".

6. Pendant l'installation, un redémarrage du PC est requis, effectuez-le. Insérez ensuite le CD"/" dans le lecteur. Après avoir redémarré le système d'exploitation, ouvrez la session en tant qu'utilisateur principal (ou avec des droits supérieurs).

7. Suite à l'installation : Redémarrez le PC et ouvrez la session en tant qu'utilisateur principal (ou avec des droits supérieurs).

Tout utilisateur déclaré en tant qu'utilisateur principal peut alors lancer et utiliser SIMOTION SCOUT.

Installation du logiciel 2.4 Installation de l'autorisation


2.4 Installation de l'autorisation

Installation de l'autorisation SIMOTION SCOUT Pour pouvoir utiliser SIMOTION SCOUT, un support de données d'autorisation correspondant vous est fourni avec le CD du produit. Celui-ci contient la License Key (clé de licence) associée au système d'ingénierie SIMOTION SCOUT.

Pour installer l'autorisation de SIMOTION SCOUT, procédez comme suit : 1. Connectez ou insérez le support de données d'autorisation comportant la License Key. 2. Démarrez l'Automation License Manager :

– dans le menu de démarrage Démarrer > SIMATIC > License Management > Automation License Manager ou

– double-cliquez sur l'icône Automation License Manager. 3. Dans la zone de navigation (fenêtre de gauche), sélectionnez le lecteur dans lequel se

trouve le support de données d'autorisation. La License Key s'affiche dans la fenêtre de droite.

4. Sélectionnez la License Key et utilisez la fonction Glisser-Déplacer pour la déposer dans le lecteur cible.

5. Fermez l'Automation License Manager. 6. Retirez le support de données d'autorisation.

Remarque Reportez-vous à l'aide en ligne de l'Automation License Manager pour des informations concernant l'utilisation de l'Automation License Manager et le transfert de la License Key.

Pour installer l'autorisation de SIMOTION SCOUT Standalone, procédez comme suit : Installez l'autorisation de SIMOTION SCOUT Standalone comme indiqué dans le chapitre Installation de l'autorisation de SIMOTION SCOUT.

Installation du logiciel 2.4 Installation de l'autorisation


Pour exécuter une mise à jour de l'autorisation de SIMOTION SCOUT, procédez comme suit : Pour la mise à jour de l'autorisation de SIMOTION SCOUT, l'autorisation (Single License) a été remplacée par la procédure de licence à Floating License à partir de la version 4.0. La gestion des licences s'effectue avec le programme Automation License Manager. 1. Connectez ou insérez le support de données d'autorisation comportant l'Upgrade License

Key. 2. Démarrez l'Automation License Manager :

– dans le menu de démarrage Démarrer > SIMATIC > License Management > Automation License Manager ou

– double-cliquez sur l'icône Automation License Manager . Une nouvelle fenêtre s'ouvre.

3. Dans la zone de navigation (fenêtre de gauche), sélectionnez le lecteur dans lequel se trouve l'autorisation de la version antérieure de SIMOTION SCOUT. L'autorisation a généralement été installée sur un disque dur du PC.

4. Transférez l'autorisation sur le support de données comportant l'Upgrade License Key. Pour ce faire, sélectionnez la licence dans la fenêtre de droite, puis le menu License Key > Transférer...

5. Dans le boîte de dialogue Transférer la License Key, sélectionnez le support de données connecté. Lancez le transfert avec OK. Dès à présent, l'autorisation et l'Upgrade License Key se trouvent sur le support de données.

6. Sélectionnez le menu License Key > Mise à jour... . L'autorisation antérieure est supprimée et une nouvelle Floating License est disponible après la mise à jour.

Remarque N'interrompez pas la procédure de mise à jour. Une interruption peut provoquer la perte de la License Key.

7. Transférez à présent la nouvelle Floating License sur le disque dur. Pour ce faire, procédez de la même manière : via le menu License Key > Transférer...

8. Après le transfert correct, retirez le support de données d'autorisation. 9. Fermez l'Automation License Manager. SIMOTION SCOUT peut alors être utilisé sans

restriction.

Installation du logiciel 2.5 Sauvegarde et déplacement de la License Key


2.5 Sauvegarde et déplacement de la License Key

Sauvegarde et déplacement de la License Key Vous pouvez transférer la License Key sur un support de données amovible. C'est intéressant lorsque vous voulez sauvegarder la License Key lors de la réinstallation d'un PC ou lorsque vous souhaitez l'utiliser sur un autre PC. Lors de ce procédé, aucune copie de la License Key n'est créée, mais elle est déplacée.

Remarque Pour plus d'informations concernant la License Key, référez-vous à l'aide en ligne du logiciel Automation License Manager.

2.6 Désinstallation du logiciel

Condition requise : Vous êtes identifié en tant qu'administrateur au niveau du système d'exploitation.

Remarque Veuillez à ce que le logiciel SIMATIC STEP 7 soit désinstallé séparément.

Pour désinstaller SIMOTION SCOUT du disque dur, procédez comme suit : 1. Ouvrez le Panneau de configuration via Démarrer > Paramètres > Panneau de

configuration. 2. Double-cliquez sur Logiciel. 3. Sélectionnez SIMOTION SCOUT x.x et cliquez sur Modifier/Supprimer ou

Insérer/Supprimer. Suivez les instructions. 4. A l'issue de la désinstallation du programme indiqué plus haut, redémarrez le PC.

Désinstallation de SIMOTION SCOUT Standalone Désinstallez SIMOTION SCOUT Standalone comme indiqué dans le chapitre "Pour désinstaller SIMOTION SCOUT du disque dur...".

Installation du logiciel 2.7 Mise à jour du logiciel


2.7 Mise à jour du logiciel

Remarque Installez une mise à jour SIMOTION SCOUT comme indiqué sous Pour installer le logiciel... (Page 33).


Fonctions 33.1 Découverte de Workbench

Autres documents de référence Sur ce sujet, voir aussi les documents : ● Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION ● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, TO Axe électrique/hydraulique,

Codeur externe ● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, TO Synchronisme, Profil de came ● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, Objets technologiques

complémentaires ● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, cames et détecteurs ● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, TO Interpolation de trajectoire ● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, fonctions de base pour machines

modulaires ainsi que l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT.

Remarque Nous vous recommandons de lire la section Mise en route avec SIMOTION SCOUT de l'aide en ligne. Vous y apprendrez comment travailler avec SIMOTION SCOUT à l'aide d'étapes guidées, par exemple pour la création, la compilation et l'enregistrement d'un projet, la création d'un appareil SIMOTION, l'insertion et le paramétrage d'un objet technologique et l'élaboration d'un programme. Une fois toutes les étapes parcourues, vous serez en mesure de créer des projets plus complexes.

Remarque Il est déconseillé d'ouvrir un projet SIMOTION SCOUT deux fois. Cette façon de procéder peut générer des dysfonctionnements et n'est pas pris en charge par SIMOTION SCOUT. Si vous souhaitez ouvrir deux projets différents, vous devez lancer deux instances de SIMOTION SCOUT.



Le Workbench SIMOTION Le composant Workbench de SCOUT constitue le cadre commun pour tous les autres outils du système d'ingénierie. Le Workbench représente ainsi la centrale de navigation donnant accès aux différentes étapes d'ingénierie. Il permet la programmation et l'administration des projets SIMOTION et donne une vue uniforme et cohérente de toutes les données et de tous les programmes. De façon générale, les fenêtres de SCOUT Workbench sont divisées en trois zones : ● Navigateur de projet (zone gauche de Workbench)

Le navigateur de projet montre l'arborescence technologique du projet. ● Zone de travail (zone droite de Workbench)

Tous les outils d'édition du système d'ingénierie, par exemple les dialogues de paramétrage, les éditeurs de programmes, etc. sont associés en tant que Snap-Ins à la zone de travail. Un Snap-In est un programme qui est automatiquement intégré dans la zone de travail du Workbench SIMOTION SCOUT. Les Snap-Ins mettent des fonctions d'édition pour les projets SIMOTION SCOUT à votre disposition. Les Snap-Ins sont affichés dans la zone de travail du Workbench en tant que fenêtres de travail. Plusieurs Snap-Ins peuvent être ouverts afin d'y travailler. Les Snap-Ins ouverts sont représentés sous forme d'onglets dans la zone de travail. Le Snap-In actif est visible au premier plan. Par exemple : – Editeurs de programmes – Assistants pour la configuration d'objets technologiques – Diagnostic de l'appareil – Drive Navigator

● Affichage détaillé (zone inférieure de Workbench) )L'affichage détaillé contient un affichage contextuel des données et des messages.



Figure 3-1 Vue du Workbench



Eléments du Workbench Les éléments de Workbench sont les suivants : ● Barre de menus :

Les menus de la barre de menus vous permettent d'activer les fonctions de SIMOTION SCOUT.

● Barres d'outils Les commandes de menu fréquemment utilisées sont également accessibles à partir de barres d'outils activables et désactivables. Vous pouvez ainsi accéder plus rapidement à ces fonctions. Les barres d'outils peuvent être détachées de la barre de titre et librement déplacées (vers le bord droit, gauche, inférieur de la fenêtre ou bien en tant que fenêtre indépendante).

● Navigateur de projet : Le navigateur de projet offre une vue d'ensemble du projet. Tous les éléments définis tels que appareils, entraînements, axes, etc. sont affichés ici dans une topologie arborescente.

● Zone de travail: Dans la zone de travail, les fenêtres spécifiques à une tâche sont ouvertes. Dans ces fenêtres, vous pouvez utiliser les Assistants pour la configuration des axes et des entraînements. La zone de travail est également le lieu de création des programmes. Pour plus d'informations sur la fenêtre active dans la zone de travail, reportez-vous à l'affichage détaillé.

● Vue de détail : La vue de détail affiche des informations détaillées sur l'élément sélectionné dans le navigateur de projet ou sur la fenêtre active de la zone de travail. A titre d'exemple, vous pourriez y voir les variables d'un programme, les variables système d'un objet technologique, les journaux de compilation de sources de programme etc.

Fonctions 3.2 structure du menu


3.2 structure du menu

3.2.1 Menus principaux Les menus de SIMOTION SCOUT sont répartis en plusieurs menus principaux. ● Les menus principaux, essentiellement utilisés pour le pilotage de Workbench ou d'un

projet, sont affichés en permanence. Ces menus principaux sont également appelés menus statiques.

● Par ailleurs, les menus Editer et Insérer sont affichés en permanence, dans la mesure où un projet est chargé.

● Le menu principal à la deuxième position, entre le menu Projetet le menu Editer est un menu dynamique. Chaque Snap-In insère son menu principal spécifique à cet endroit. Le menu principal affiché correspond toujours à la fonction qui est sélectionnée dans le navigateur du projet et qui est par conséquent active dans la zone de travail. En outre, chaque Snap-In peut insérer ses propres options de menu dans les menus statiques, surtout dans les menus principaux Editer et Insérer.

Tableau 3- 1 Structure de la barre de menus

Menu Commentaire Projet menu statique, toujours affiché (Menu dynamique) voir tableau Menus dynamiques Edition menu statique, visible uniquement lorsqu'un projet a été chargé Insérer menu statique, visible uniquement lorsqu'un projet a été chargé Système cible menu statique, toujours affiché Affichage menu statique, toujours affiché Outils menu statique, toujours affiché Fenêtre menu statique, toujours affiché Aide menu statique, toujours affiché



Tableau 3- 2 Menus dynamiques

Menu dynamique Commentaire Axe Came Détecteur Synchronisme Profil de came Codeur externe Capteur Objet régulateur Entraînement Entraînement fixe Objet formule Objet additionneur Tableau de commande de l'entraînement Trace Source ST

Visible uniquement lorsqu'un projet a été chargé et que le Snap-In correspondant est actif dans la zone de travail. Les menus dynamiques apparaissent dans la barre de menus en troisième position, entre Editer et Insérer.

Source MCC MCC Chart Source CONT/LOG Programme CONT/LOG

Visible uniquement lorsqu'un projet a été chargé et que le Snap-In correspondant est actif dans la zone de travail. Les menus dynamiques apparaissent dans la barre de menus en deuxième position, entre Projet et Editer.



3.2.2 Commandes au clavier et raccourcis clavier

Remarque Pour faciliter votre travail avec SIMOTION SCOUT, il existe, pour les options de menu, des affectations de touche et un raccourci clavier.

Vous trouverez, dans le tableau ci-après, les affectations de touche ou raccourcis utilisables pour SIMOTION SCOUT.

Tableau 3- 3 Commande du clavier

Commande au clavier/raccourci clavier

Signification

Workbench : Changer de fenêtre... Alt + 0 Navigateur de projet Alt + 1 Zone de travail Alt + 2 Zone de détail Ctrl + F6 Fenêtre suivante de la zone de travail Ctrl + F11 Réduire/agrandir la zone de travail, rapporté à l'ensemble du

bureau Ctrl + F12 Réduire/agrandir la vue de détail, rapporté à l'ensemble du

bureau

Navigateur de projet Clic sur le bouton gauche de la souris

sélectionne l'objet de l'arborescence sur lequel se trouve le curseur ; la vue de détail affiche les détails correspondants

Double clic avec le bouton gauche de la souris

sélectionne l'objet de l'arborescence sur lequel se trouve le curseur ; la vue de détail affiche les détails correspondants ; le Snap-In correspondant s'ouvre

Clic sur le bouton droit de la souris sélectionne l'objet de l'arborescence sur lequel se trouve le curseur ; la vue de détail affiche les détails correspondants ; le menu contextuel s'ouvre

Touches fléchées "vers le haut/bas" sélectionne l'objet de l'arborescence sur lequel se trouve le curseur

"Entrée" le Snap-In s'ouvre pour l'objet de l'arborescence sélectionné "bouton Menu contextuel" Le menu contextuel s'ouvre pour l'objet sélectionné de

l'arborescence.



3.2.3 Options de menu Les raccourcis énumérés permettent d'activer les options de menu présentes dans SIMOTION SCOUT.

Tableau 3- 4 Options de menus dans SIMOTION SCOUT

Raccourcis Option de menu Réaction Projet... Ctrl + N Nouveau crée un nouveau projet Ctrl + O Ouvrir ouvre un projet Ctrl + S Enregistrer enregistre le projet Ctrl + Alt + K Contrôler la cohérence contrôle la cohérence du projet Ctrl + P Imprimer imprime la fenêtre sélectionnée Alt + F4 Quitter ferme le programme SIMOTION SCOUT

Raccourcis Option de menu Réaction Editer... Ctrl+Z Annuler annule la dernière action Ctrl+Y Répéter répète la dernière action Ctrl+X Couper coupe la sélection Ctrl+C Copier copie la sélection Ctrl+V Insérer insère le contenu du presse-papiers Suppr Effacement supprime la sélection F2 Renommer renomme l'objet de l'arborescence sélectionné Alt + Entrée Propriétés de l’objet affiche les propriétés d'un objet dans

l'arborescence du projet. Ctrl + Alt + O Ouvrir objet ouvre un nouvel objet de l'objet de

l'arborescence sélectionné Ctrl+ A Sélectionner tout sélectionne l'ensemble du contenu des Snap-

Ins ST, MCC

Ctrl + F Recherche ouvre la fenêtre de recherche Ctrl + Maj + F Rechercher dans le

projet ouvre la fenêtre de recherche

Ctrl+H Remplacer ouvre la fenêtre Remplacer Ctrl + J Afficher l'occurrence

suivante



Raccourcis Option de menu Réaction Système cible... Ctrl + L Charger/appareil cible charger dans un seul appareil cible Ctrl + D possible en mode "en ligne" uniquement

Diagnostic de l'appareil Ouvre le diagnostic de l'appareil

Ctrl + I possible en mode "en ligne" uniquement

Commander l'état de fonctionnement

ouvre la boîte de dialogue pour la commande de l'état de fonctionnement

Raccourcis Option de menu Réaction Vue... Ctrl + F11 Plage de travail agrandie agrandit et réduit la vue de la zone de travail Ctrl + F12 Affichage détaillé agrandi agrandit et réduit l'affichage de la vue de détail Ctrl + touche Plus (touche Plus du pavé numérique)

Agrandir agrandit le graphique dans MCC

Ctrl + touche Moins (touche Moins du pavé numérique)

Réduire réduit le graphique dans MCC

F5 Actualiser actualise la vue

Raccourcis Option de menu Réaction Outils... Ctrl + Alt + E Réglages ouvre la fenêtre Propriétés

Raccourcis Option de menu Réaction Fenêtre... Ctrl + Maj + F5 Réorganiser/En cascade Ctrl + Maj + F3 Disposition / Mosaïque

verticale

organise les fenêtres ouvertes dans la zone de travail

Raccourcis Option de menu Réaction Menu Snap-In... Ctrl + F4 Fermer ferme la fenêtre sélectionnée Ctrl + B Appliquer et compiler compile l'objet actif Ctrl + E Liste pour experts ouvre la liste pour experts de l'objet

technologique en cours



Raccourcis Option de menu Réaction Source ST Ctrl+Espace Remplissage automatique Ctrl+F2 Ajouter et supprimer des signets Ctrl+F4 Source ST > Fermer Fermer une source ST Ctrl+F7 Source ST >

Activer/désactiver Etat Programme

Activer ou désactiver la fonction Etat Programme

Ctrl+Maj+F2 Supprimer tous les signets d'une source ST Ctrl+Maj+F3 Disposer les fenêtres en mosaïque horizontale Ctrl+Maj+F5 Disposer les fenêtres en mosaïque verticale Ctrl+Maj+F8 Formater la zone sélectionnée Ctrl+Maj+F9 Déplacer le curseur au début du bloc actuel ou

du bloc de niveau supérieur Ctrl+Maj+F10 Déplacer le curseur à la fin du bloc actuel Ctrl+Maj+F11 Déplacer le curseur au début du bloc de

premier ordre de niveau supérieur Ctrl+Maj+F12 Déplacer le curseur au début du bloc de

deuxième ordre de niveau supérieur Ctrl+Alt+B Afficher les paires de parenthèses dans la

source ST actuelle Ctrl+Alt+C Pliage : masquer tous les blocs de la source

ST actuelle Ctrl+Alt+D Pliage : afficher tous les blocs de la source ST

actuelle Ctrl+Alt+F Pliage : afficher ou masquer les informations

de pliage dans la source ST actuelle Ctrl+Alt+I Afficher le niveau d'indentation dans la source

ST actuelle Ctrl+Alt+L Afficher ou masquer les numéros de ligne

dans la source ST actuelle Ctrl+Alt+R Pliage : afficher tous les blocs de niveau

inférieur Ctrl+Alt+T Pliage : afficher ou masquer le bloc Ctrl+Alt+V Pliage : masquer tous les blocs de niveau

inférieur Ctrl+Alt+W Afficher ou masquer les espaces et les

tabulations dans la source ST actuelle Ctrl+touche "+"(pavé numérique)

Augmenter la taille de la police dans la source ST actuelle

Ctrl+touche "-" (pavé numérique)

Réduire la taille de la police dans la source ST actuelle

Ctrl+touche "/" (pavé numérique)

Remettre la police à 100% dans la source ST actuelle

Alt+Maj+touche du curseur

Sélectionner le texte colonne par colonne



Raccourcis Option de menu Réaction Source ST Alt+Maj+L Convertir le texte sélectionné en majuscules Alt+Maj+U Convertir le texte sélectionné en minuscules

Raccourcis Option de menu Réaction MCC Ctrl + F4 Fermer ferme la source MCC Alt + Entrée Caractéristiques ouvre la fenêtre Propriétés de la source MCC Ctrl + R Insérer un diagramme MCC insère un nouveau diagramme MCC Ctrl + F7 Etat Programme active ou désactive la visualisation Ctrl + F8 Visualisation Ctrl + F9 Pas-à-pas Ctrl + F10 Pas suivant Entrée – ouvre la boîte de dialogue de configuration

MCC Touches fléchées – permet de passer d'un onglet à l'autre

Raccourcis Option de menu Réaction CONT/LOG (source ou programme) Ctrl + F4 Fermer ferme la source MCC Alt + Entrée Caractéristiques ouvre la fenêtre Propriétés de la source MCC Ctrl + R Source CONT/LOG :

Insérer un programme CONT/LOG Programme CONT/LOG : insérer un réseau

insère un nouveau programme CONT/LOG

Ctrl + L Afficher/masquer les étiquettes

active et désactive les étiquettes

Ctrl + Maj + K Activer/désactiver Vue/commentaires

active et désactive les commentaires

Ctrl + Maj + B Tous les paramètres de boîte

affiche l'ensemble des paramètres de boîte

Ctrl + T Vérification des mnémoniques et mise à jour des types

exécute le contrôle de mnémonique et l'actualisation de type

Ctrl + F7 Etat Programme active ou désactive la visualisation F2 pour CONT F2 pour LOG

Insérer un élément / Insérer un contact à fermeture / une boîte ET

insère un contact à fermeture (NO) insère une boîte ET

F3 pour CONT F3 pour LOG

Insérer un élément / Insérer un contact à ouverture / une boîte OU

insère un contact à ouverture (NF) insère une boîte OU



Raccourcis Option de menu Réaction CONT/LOG (source ou programme) F7 pour CONT F7 pour LOG

Insérer un élément / Insérer une bobine Insérer un élément / Affectation

insère un bobine insère une affectation


Insérer un élément / Insérer une ouverture de branche / Insérer entrée TOR

insère une ouverture de branche insère une entrée TOR


Insérer un élément / Insérer une fermeture de branche / Inverser entrée TOR

insère une fermeture de branche inverse l'entrée TOR

Alt + F9 Insérer un élément / Boîte vide

Ctrl + 3 Ctrl + 1

Basculer vers LOG Basculer vers CONT

bascule la vue

Raccourcis Option de menu Réaction Aide... Maj + F1 Aide contextuelle Ouvre l'aide contextuelle de l'objet, du

paramètre, etc. sélectionné.

Raccourcis Option de menu Réaction Configuration matérielle... Ctrl + U (dans configuration matérielle)

Vue d'ensemble des adresses

ouvre la fenêtre Vue d'ensemble des adresses

F4 Optimiser la mise en page

Raccourcis Option de menu Réaction Tableau de commande de l'entraînement F8 Déblocage (bits 1 à 6) -

PC active ou désactive le déblocage du régulateur



3.2.4 Utilisation des menus contextuels Les éléments de l'arborescence du navigateur de projet disposent de menus contextuels. Ces menus permettent un accès rapide aux fonctions principales disponibles d'un élément particulier. Pour appeler la fonction souhaitée d'un élément particulier via les menus contextuels, procédez comme suit : 1. A l'aide du bouton gauche de la souris, sélectionnez l'élément correspondant dans le

navigateur de projet. 2. Cliquez ensuite avec bouton droit de la souris. 3. Cliquez sur l'option désirée du menu à l'aide du bouton gauche de la souris.

Figure 3-2 Exemple de menu contextuel

Fonctions 3.3 Navigateur de projet


3.3 Navigateur de projet

3.3.1 Utilisation du navigateur de projet

Le navigateur de projet dans le Workbench SIMOTION SCOUT Le navigateur de projet propose, par défaut, de deux onglets : les onglets Projet et Bibliothèque de commandes. L'onglet Projet permet de visualiser la structure complète du projet et gère les éléments au sein du projet. Dans l'onglet Bibliothèque de commandes, les commandes et fonctions nécessaires pour la programmation sont présentées sous forme d'arborescence. Vous pouvez effectuer des recherches dans la bibliothèque de commandes ou définir des filtres. Vous pouvez utiliser les commandes et les fonctions dans les langages de programmation ST, CONT/LOG et MCC, par exemple pour créer des conditions. Dans le langage de programmation MCC, les fonctions sont par exemple utilisées par la loupe ST ou par l'appel de fonctions système.

3.3.2 Création d'éléments

Eléments dans SIMOTION SCOUT Il existe essentiellement deux possibilités pour insérer des éléments dans l'arborescence du navigateur de projet.

Insérer matériel L'intégration du matériel se fait au moyen des options suivantes : ● Elément "appareil SIMOTION" : Créer un nouvel appareil Vous pouvez également appeler le menu Insérer > Matériel. ● Elément entraînement : Insérer un entraînement monoaxe

Remarque L'élément Ajout d'un entraînement monoaxe dans le navigateur de projet permet d'insérer un entraînement autonome (par exemple SINAMICS S120). La mise en service de ce dernier se fait via les Assistants dans la zone de travail qui comporte la fonctionnalité Starter.



Eléments au sein d'un appareil SIMOTION Les éléments suivants peuvent être créés directement dans le navigateur de projet à l'intérieur d'un appareil SIMOTION. ● Objets technologiques tels que :

axes, codeurs externes, profils de came, détecteurs, cames TOR, synchronisme, canaux de température, objets trajectoire, objet addition, objet formule

● Programmes : – Insérer un programme ST – Insérer une source MCC – Insérer un diagramme DCC – Insérer source CONT/LOG

D'autres éléments sont créés automatiquement, par exemple : ● Lors de la création d'un projet

– BIBLIOTHÈQUES : Insérer une bibliothèque/Insérer une bibliothèque DCC – OBSERVER : Insérer une table des surveillances

● Lors de l'insertion d'un appareil SIMOTION : – Dossiers AXES, CODEURS EXTERNES, OBJETS TRAJECTOIRE, PROFILS DE

CAME, TECHNOLOGIE, PROGRAMMES – Eléments SYSTEME EXECUTIF, E/S, VARIABLES GLOBALES AUX APPAREILS

● Lors de la création d'un axe : – Dossiers DETECTEURS, CAMES TOR – Accès aux masques de configuration

● Lors de la création d'un axe synchrone, en outre : – Elément Synchronisme



Afficher le niveau de la station d'un appareil SIMOTION La fonction permet de mieux structurer de vastes projets SIMOTION SCOUT. Un projet avec plusieurs appareils SIMOTION et de nombreux entraînements peut être représenté de manière structurée. Scout utilise l'organisation en niveaux de la station semblable à celle de SIMATIC STEP 7.

Remarque Il est possible, en option, d'afficher la station SIMATIC de l'appareil SIMOTION dans le navigateur de projet. Ainsi, toutes les unités d'entraînement affectées à une station SIMATIC sont également affichées dans cette structure.

Procédez comme suit afin d'activer ou de désactiver cette fonction : 1. Cliquez sur la fonction Outils > Paramètres dans SIMOTION SCOUT. 2. Cliquez sur l'onglet Workbench. 3. Activez/désactivez la fonction Afficher le niveau de la station.

Pour appliquer le réglage, vous devez ouvrir à nouveau le projet. Lorsque la fonction est activée, tous les groupes d'entraînement appartenant à une station STEP 7 sont également affichés sous de cette station. Lorsque la fonction est désactivée, tous les groupes d'entraînement sont représentés sous le projet.

4. Confirmez le réglage en cliquant sur OK.

Ouvrir la configuration matérielle d'un appareil SIMOTION Pour appeler la configuration matérielle d'un appareil SIMOTION déjà ajouté, procédez comme suit : ● dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SIMOTION souhaité et sélectionnez

dans le menu Insérer > Matériel ou ● double-cliquez dans le navigateur de projet sur l'appareil SIMOTION dont vous souhaitez

ouvrir la configuration matérielle ou ● sélectionnez, dans le navigateur de projet, l'appareil SIMOTION souhaité, ouvrez le menu

contextuel et cliquez sur Ouvrir configuration matérielle.

Insérer un entraînement monoaxe Pour ouvrir l'élément Ajout d'un entraînement monoaxe (par exemple MM4), procédez comme suit : ● Double-cliquez sur Ajout d’un entraînement monoaxe dans le navigateur de projet.



Insérer des éléments au sein d'un appareil SIMOTION Pour ajouter des objets technologiques, sources ou tables des surveillances, procédez comme suit : 1. Ouvrez l'appareil SIMOTION dans lequel l'élément doit être créé. 2. Sélectionnez le dossier correspondant (par exemple AXES, PROGRAMMES). 3. Sélectionnez la fonction souhaitée, par exemple :

– Menu Insertion > Objet technologique > ... ou – Menu Insertion > Programme > ... ou – Menu Insertion > Table des surveillances

3.3.3 Modification des propriétés des éléments Pour modifier les propriétés de différents éléments, procédez comme suit :

PRUDENCE Un changement de nom peut avoir des répercussions importantes. Notamment, les références à l'axe, en particulier dans les programmes, seront alors perdues. Ceci peut entraîner des erreurs d'exécution des programmes. Par conséquent, en cas de modification d'un nom, il convient de veiller à ce que toutes les références à ce nom soient également modifiées.

1. Sélectionnez, dans le navigateur de projet, l'élément à traiter, par exemple un axe particulier ou un programme particulier.

2. Sélectionnez le menu : Edition > Propriétés de l'objet.

Remarque Les propriétés du matériel sont définies dans la configuration matérielle.

Pour modifier le nom d'un élément, procédez comme suit : 1. Sélectionnez, dans le navigateur de projet, l'élément à renommer. 2. Ouvrez le menu contextuel et sélectionnez la commande Renommer. 3. Validez le message d'avertissement. 4. Saisissez le nouveau nom et confirmez-le à l'aide de la touche Entrée.



3.3.4 Assistants de configuration Les assistants vous guident lors de la configuration des axes et des codeurs externes. Ils vous guident à travers les différentes étapes de la configuration. Les dépendances mutuelles des paramètres sont prises en compte.

Figure 3-3 Assistant de configuration d'axes - Fenêtre pour l'affectation des entraînements

Fonctions 3.4 Utilisation de la zone de travail


3.4 Utilisation de la zone de travail Dans la zone de travail de Workbench, toutes les fenêtres de travail des Snap-Ins sont affichées. Chaque Snap-In dispose de sa propre fenêtre de travail. Ces fenêtres peuvent être ouvertes plusieurs fois. Il est ainsi possible, par exemple, d'ouvrir simultanément plusieurs programmes pour les éditer. Pour plus d'informations, reportez-vous à l'aide en ligne.

Manipulation des fenêtres dans la zone de travail Vous pouvez modifier la taille des fenêtres dans la zone de travail : Cliquez sur le bord de la fenêtre et modifiez la taille à votre convenance en maintenant le bouton gauche de la souris enfoncé. Vous pouvez agrandir ou réduire chaque fenêtre à l'aide du raccourci Ctrl+F11. Chacune des fenêtres ouvertes dans la zone de travail est accessible par le biais d'un onglet sur la bordure inférieure de cette zone. Pour afficher une fenêtre au premier plan, procédez comme suit : ● Cliquez sur l'onglet correspondant ou ● Sélectionnez le nom de la fenêtre dans le menu Fenêtre. Pour fermer les fenêtres, procédez comme suit : ● Boîtes de dialogue de configuration : Cliquez sur Fermer. ● Editeurs MCC, ST et CONT/LOG :

cliquez sur le bouton X dans l'angle supérieur droit.

Fonctions 3.5 Affichage détaillé


3.5 Affichage détaillé

3.5.1 Utilisation de l'affichage détaillé Lorsque vous sélectionnez un élément dans le navigateur de projet, l'affichage détaillé correspondante est affichée dans la zone inférieure de Workbench. Différents onglets sont proposés en fonction de l'élément sélectionné. Les onglets disponibles sont déterminés en fonction du mode en ligne/hors ligne du projet et des Snap-Ins actifs.

Figure 3-4 Exemple d'affichage détaillé

Vous pouvez agrandir ou réduire chaque onglet à l'aide du raccourci Ctrl+F12. Chaque onglet est ouvert une seule fois : ● L'onglet actif affiche les détails correspondant à l'élément sélectionné. ● Lorsqu'un autre élément est sélectionné, le contenu de l'onglet change.

3.5.2 Utilisation du navigateur de mnémoniques

Le navigateur de mnémonique dans l'affichage détaillé Le navigateur de mnémoniques est un onglet de la vue de détail. Il indique les valeurs d'état des variables de l'élément actuellement sélectionné dans le navigateur de projet. Pour activer le navigateur de mnémoniques, procédez comme suit : 1. Sélectionnez un élément dans le navigateur de mnémoniques. 2. Dans la vue de détail, sélectionnez l'onglet Navigateur de mnémoniques.

Vue permanente du navigateur de mnémoniques Pour activer/désactiver la vue permanente du navigateur de mnémoniques, procédez comme suit : Cliquez sur le mnémonique supérieur droit dans la vue du navigateur de mnémoniques (punaise). La vue de l'élément actif est affichée en permanence jusqu'à ce que cette fonction soit désactivée. Désactivez cette fonction en cliquant à nouveau sur la punaise.

Fonctions 3.6 Extension de Workbench par des Add-Ons


3.6 Extension de Workbench par des Add-Ons

Add-Ons dans SIMOTION SCOUT SIMOTION vous donne la possibilité d'étendre les fonctionnalités par exemple pour répondre aux exigences spécifiques d'un client. Pour cela, vous pouvez incorporer des Add-ons. L'Add-on CamTool est actuellement disponible.

Remarque Pour plus d'informations sur l'Add-on CamTool, veuillez vous reporter au manuel de configuration CamTool ou à l'aide en ligne correspondante.

Les Add-ons sont étroitement associés à Workbench et se présentent entièrement intégrés à ce logiciel : ● Les menus et les barres d'outils apparaissent dans les emplacements correspondants de

la fenêtre de Workbench. Après l'installation des Add-ons, les menus sont visibles ou les barres d'outils actives.

● Munies d'onglets, les fenêtres de travail sont affichées dans la zone de travail de Workbench.

● La vue de détail de Workbench affiche des détails sur l'Add-on actif. Si les détails correspondants sont répartis sur plusieurs onglets, vous pouvez sélectionner l'un des onglets pour qu'il s'affiche au premier plan.

Fonctions 3.7 Aide en ligne


3.7 Aide en ligne

3.7.1 Structure de l'aide en ligne SIMOTION SCOUT dispose d'une aide contextuelle particulièrement étendue. Vous trouverez des exemples d'utilisation de l'aide en ligne sous : SIMOTION SCOUT > Aide > Utiliser l'aide

Figure 3-5 Aide relative à l'aide en ligne



3.7.2 Types d'aide en ligne Il existe différents types d'aide en ligne : ● Aide globale Pour ouvrir l'aide globale, procédez comme suit : Sélectionnez Aide > Rubriques d'aide dans la barre de menus de SIMOTION SCOUT ou appuyez sur la touche F1. L'aide globale s'affiche. ● Mise en route avec SIMOTION SCOUT Pour ouvrir la mise en route, procédez comme suit : Sélectionnez Aide > Mise en route dans la barre de menus. Les nouvelles fonctions de la version courante y sont récapitulées. Sélectionnez la Mise en route avec SIMOTION SCOUT sur le côté gauche de l'onglet Sommaire. ● Bouton Aide Pour ouvrir l'aide, procédez comme suit : Cliquez sur le bouton Aide de la boîte de dialogue ou de la fenêtre concernée. L'aide contextuelle de cette boîte de dialogue s'ouvre. ● Aide contextuelle Pour ouvrir l'aide contextuelle, procédez comme suit : 1. Appuyez sur les touches MAJ+F1, cliquez sur le bouton de la barre d'outils ou

sélectionnez Aide > Aide contextuelle dans la barre de menus. Le pointeur de la souris se présente avec un point d'interrogation.

2. Avec le pointeur de la souris, cliquez par exemple sur boîte de dialogue, paramètre, zone de saisie, option de menu, bibliothèque de commande, liste pour experts, navigateur de mnémoniques ou objets dans le navigateur de projet. L'aide contextuelle relative à l'élément sélectionné s'affiche.



3.7.3 Recherche dans l'aide en ligne Vous avez la possibilité d'effectuer une recherche textuelle à partir de l'onglet Rechercher. Pour effectuer correctement une recherche de texte intégral, il convient de respecter certaines règles. Pour une recherche simple, vous saisissez le mot ou l'expression recherchée. Afin d'affiner votre recherche, vous pouvez utiliser des expressions génériques, des expressions imbriquées, des opérateurs booléens, des mots similaires, la liste de résultats précédente ou des intitulés de rubriques. Pour effectuer une recherche textuelle, procédez comme suit : 1. Sélectionnez dans la barre de menus Aide > Rubriques d'aide ou appuyez sur la touche

F1. L'aide globale s'affiche. 2. Cliquez sur l'onglet Rechercher et entrez le terme à rechercher. Vous pouvez ajouter des

opérateurs booléens en cliquant sur la flèche située en regard de la zone de saisie.

Remarque Si vous entrez le terme System, ce terme est recherché dans l'aide entière. Seules les pages d'aide contenant le terme "System" sont identifiées. Les pages contenant un mot composé formé à partir du terme "system", par exemple Systemclock ne sont pas retenues. Il est par conséquent recommandé de toujours effectuer une recherche à l'aide de caractères génériques, si vous ne recherchez pas un terme en particulier : *system*, par exemple, permet d'obtenir tous les résultats contenant system.

3. Cliquez sur Afficher la liste des rubriques d'aide, pour lancer la recherche. La recherche renvoie au maximum les 500 premières correspondances. Pour trier la liste des rubriques, cliquez sur Titre, Position ou Rang.

4. Double-cliquez sur la rubrique souhaitée pour afficher la page d'aide correspondante. Les termes ayant fait l'objet de la recherche sont mis en évidence sur la page.

Remarque Si les termes ayant fait l'objet de la recherche ne sont pas mis en évidence ou si vous souhaitez en désactiver la mise en évidence, cliquez sur le bouton Options et sélectionnez dans le menu qui s'affiche alors l'option Activer ou désactiver la mise en évidence de la chaîne de recherche.

Vous pouvez aussi effectuer la recherche uniquement dans la dernière liste de résultats, y inclure des mots similaires ou rechercher uniquement les titres des rubriques dans le sommaire. Lorsque les résultats de recherche sont très nombreux, la fonction de tri Position améliore la vue d'ensemble en classant les résultats en fonction de leur appartenance à une rubrique.

Autres documents de référence Pour davantage de précisions sur ce sujet, voir l'aide en ligne.



3.7.4 Mise en route de SCOUT

Sommaire et paramétrages dans Mise en route avec SIMOTION SCOUT A l'ouverture de SIMOTION SCOUT, l'aide en ligne s'affiche par défaut avec la vue d'ensemble Nouveautés concernant SIMOTION.

Figure 3-6 Aide en ligne

Sélectionnez la Mise en route avec SIMOTION SCOUT dans l'onglet Sommaire. Cette fonction peut être désactivée. La Mise en route propose une vue d'ensemble de la prise en main de SIMOTION SCOUT. Les différentes étapes du processus de création d'un projet et les outils de configuration, de programmation et de diagnostic vous sont présentés au moyen d'un exemple typique. La fenêtre de droite vous fournit par ailleurs un bref aperçu des nouvelles fonctions de la version courante de SIMOTION.

Désactivation de l'aide en ligne de la Mise en route avec SIMOTION SCOUT Pour désactiver le réglage par défaut déclenchant l'ouverture automatique de l'aide en ligne à l'ouverture de SIMOTION SCOUT, procédez comme suit : 1. Sélectionnez dans la barre de menus Outils > Réglages... 2. Cliquez sur l'onglet Workbench. 3. Désactivez la case à cocher Afficher "Mise en route" au démarrage. 4. Cliquez sur OK.



Pour ouvrir l'aide en ligne de la Mise en route, procédez comme suit : Pour rouvrir l'aide de la Mise en route à tout moment, procédez comme suit : Sélectionnez dans la barre de menus Aide > Mise en route.

3.7.5 Aide au dépannage Si des messages d'erreur s'affichent dans la fenêtre de détail de SCOUT Workbench, vous pouvez faire appel aux informations détaillées de l'aide en ligne. Ceci est possible pour les objets technologiques, les alarmes et les alarmes se rapportant aux unités d'entraînement et aux périphériques. A cet effet, cliquez sur le bouton Aide concernant l'événement. Sinon il est possible de trouver des informations complémentaires sur le texte d'erreur par recherche textuelle.

Fonctions 3.8 Comparaison de projet


3.8 Comparaison de projet La fonction SIMOTION SCOUT/Starter Comparaison de projet vous permet de comparer des objets à l'intérieur d'un projet ou de les comparer à ceux d'autres projets (en ligne ou hors ligne). Les objets peuvent être des appareils, des programmes, des objets technologiques (TO) ou des objets entraînement (DO), ainsi que des bibliothèques. La comparaison de projet est disponible dans SIMOTION SCOUT et Starter. La comparaison de projet vous aide lors des interventions de maintenance de l'installation.

1. Lancez la comparaison de projet avec le bouton Lancer la comparaison d'objet. 2. La boîte de dialogue Sélectionner un partenaire de comparaison s'ouvre. Sélectionnez

les projets à comparer.

Figure 3-7 Boîte de dialogue Sélectionner un partenaire de comparaison

Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées à ce sujet dans : ● Description fonctionnelle SIMOTION Comparaison de projet ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT

Fonctions 3.9 Mode en ligne multiutilisateur


3.9 Mode en ligne multiutilisateur Les nouvelles fonctions Comparaison de projet, Upload/Download d'appareil avec données supplémentaires permettent à plusieurs utilisateurs d'échanger en ligne des données modifiées via l'appareil cible afin de synchroniser leur propre projet SIMOTION avec un autre projet et d'actualiser ainsi leur projet. En mode en ligne multiutilisateur, deux utilisateurs peuvent travailler simultanément sur un appareil SIMOTION en ligne. Les fonctions suivantes peuvent être exécutées : ● Lecture et commande des variables système et des données de configuration ● Exécution de fonctions de mesure et tableau de commande de l'axe ● Upload des données de configuration ● Upload de programmes, d'objets technologiques et d'autres réglages (tels que le système

exécutif) ● Edition et download de programmes (le cas échéant après synchronisation) Le graphique suivant représente schématiquement le mode en ligne multiutilisateur.

Figure 3-8 Représentation schématique du mode en ligne multiutilisateur

Les utilisateurs A et B travaillent simultanément chacun sur un projet SIMOTION. Les modifications des deux utilisateurs sont chargées dans l'appareil cible. Pour éviter que la fonction Charger le projet dans l'appareil cible ne détecte des parties de projet incohérentes et ne les écrase, il est nécessaire de synchroniser les projets au préalable. Dans la pratique, cela signifie par exemple que l'utilisateur A synchronise son projet avec celui de l'utilisateur B avant de le charger dans l'appareil cible. Cette opération peut être réalisée à l'aide du mécanisme de synchronisation de la comparaison de projet.

Fonctions 3.9 Mode en ligne multiutilisateur


Figure 3-9 Synchronisation des données de projet avec la fonction de comparaison de projet

Fonctions 3.10 Etapes de base


3.10 Etapes de base

3.10.1 Aperçu Pour qu'une machine ou un équipement puisse exécuter les fonctions souhaitées, vous effectuez, dans SIMOTION SCOUT, les étapes principales suivantes : ● Créer un projet :

Le projet est un terme générique, sous lequel sont enregistrés tous les fichiers pertinents. ● Configuration matérielle :

Vous fournissez ainsi au système SIMOTION des informations relatives au matériel. ● Configuration des objets technologiques :

Vous fournissez au système SIMOTION des informations sur les technologies utilisées. SIMOTION SCOUT vous guide de façon détaillée par l'intermédiaire des assistants.

● Création et test de programmes de commande et de régulation. ● Mise en service et optimisation des entraînements et des axes. ● Test du système et exploitation des possibilités de diagnostic. Avec le Workbench, SIMOTION SCOUT met à votre disposition un moyen qui vous permet d'accomplir ces étapes de manière simple et efficace.

3.10.2 Paramètres par défaut de SIMOTION SCOUT Dans SCOUT, vous avez la possibilité de définir à l'avance différents paramètres par défaut via le menu Outils > Paramètres. Des informations détaillées sur les différents onglets et paramètres sont fournies dans l'aide en ligne SIMOTION SCOUT. 1. Ouvrez l'application SIMOTION SCOUT. 2. Cliquez dans le menu Outils > Paramètres...

La fenêtre de même nom s'ouvre. 3. Cliquez sur un onglet. 4. Effectuez le paramétrage. 5. Cliquez sur OK.

3.10.3 Projet SIMOTION SCOUT Le projet est l'item le plus élevé dans la hiérarchie de gestion des données. Toutes les données qui par exemple appartiennent à une machine de production sont enregistrées par SIMOTION SCOUT dans le répertoire du projet. Le projet est ainsi la somme de tous les paramètres, programmes, réglages, etc. Le projet constitue le lien de tous les appareils, entraînements SIMOTION, etc. qui appartiennent à une machine. Les axes, les codeurs externes, les objets trajectoire, les profils de came, la technologie et les programmes sont affectés hiérarchiquement aux appareils correspondants. Cette structure hiérarchique est représentée dans l'arborescence du navigateur du projet.



3.10.4 Créer un nouveau projet SCOUT

Remarque Pour plus d'informations, reportez-vous à l'aide en ligne sous : "Mise en route avec SIMOTION SCOUT".

Pour créer un nouveau projet, procédez comme suit : 1. Ouvrez SIMOTION SCOUT à l'aide du menu de démarrage du bureau Windows :

Démarrage > SIMATIC > STEP 7 > SIMOTION SCOUT. Ou double-cliquez sur l'icône SIMOTION SCOUT sur le bureau de votre PC. SIMOTION SCOUT démarre le Workbench et l'aide HTMP Mise en route avec SIMOTION SCOUT s'affiche.

2. Sélectionnez, dans la barre de menus de Workbench Projet > Nouveau. La fenêtre Nouveau projet s'ouvre.

Remarque SIMOTION SCOUT crée un répertoire du nom sélectionné. Tous les fichiers relatifs au projet sont enregistrés dans ce répertoire. Le nom du répertoire et le nom du fichier sont limités à 8 caractères. Lorsque vous attribuez des noms plus longs, ces derniers sont effectivement affichés dans SCOUT. Toutefois, dans l'Explorateur, ces noms sont gérés avec 8 caractères seulement. Les caractères spéciaux sont interdits.

Figure 3-10 Création d'un nouveau projet



3. Saisissez les données suivantes dans la fenêtre de dialogue : – Nom :

sélectionnez un nom pour le projet. – Lieu d'archivage (chemin d'accès) :

le lieu d'archivage (chemin d'accès) sous lequel le nouveau projet doit être enregistré par défaut est déjà affiché.

4. Confirmez en cliquant sur OK. Dans le navigateur de projet, le nouveau projet apparaît avec une icône et le nom complet. L'arborescence associée au projet est développée.

Figure 3-11 Workbench avec un nouveau projet



Dans le navigateur de projet, les informations suivantes se trouvent en dessous du nom du projet : ● Elément Création d'un nouvel appareil. Après avoir cliqué deux fois sur ce symbole, il est

possible de sélectionner un appareil SIMOTION, de créer ou de configurer un nouveau sous-réseau ainsi que d'ajouter un nouvel appareil dans la configuration matérielle.

● Elément Ajout d'un seul entraînement. En cliquant deux fois sur cette icône, vous pouvez insérer un entraînement autonome (par exemple MM4 de base) et le mettre en service. Cet entraînement ne peut être ni intégré au réseau maître du projet ni configuré via une liaison PROFIBUS DP mais il apparaît, dans le navigateur de projet, à l'intérieur du projet.

● Dossier portant la désignation BIBLIOTHEQUES ● Dossier portant la désignation VISUALISATION



3.10.5 Ouverture d'un projet existant

Pour ouvrir un projet enregistré sur le disque dur du PC, procédez comme suit : Vous pouvez ouvrir les projets que SIMOTION SCOUT a enregistrés localement (par exemple, sur le disque dur). 1. Sélectionnez dans le menu Projet > Ouvrir. 2. Sélectionnez le projet souhaité dans l'onglet Projets utilisateur.

Si le projet souhaité n'est pas enregistré sous le chemin par défaut : cliquez sur Parcourir... et suivez les instructions affichées.

3. Confirmez en cliquant sur OK. Si vous souhaitez ouvrir un projet qui a été créé dans une version antérieure, un message s'affiche pour vous demander si le projet doit être converti dans la version la plus récente. Cette fonction existe depuis la version 3.1 de SIMOTION SCOUT.

Remarque La fonction Enregistrer sous enregistre toutes les modifications apportées aussi bien dans le nouveau projet que dans le projet existant. Si vous voulez modifier un projet existant et l'enregistrer sous un autre nom, vous devez donc appliquer cette fonction avant de modifier le projet existant.

Figure 3-12 Ouverture d'un projet à partir du disque dur



Remarque Workbench affiche toujours un projet à la fois. Pour afficher deux projets simultanément, par exemple pour copier ou insérer des parties d'un projet, vous devez lancer deux instances de SIMOTION SCOUT.

3.10.6 Utilisation des éditeurs de programme

Editeurs dans SIMOTION SCOUT Trois éditeurs sont à votre disposition pour la création de programmes : ● Editeur graphique pour la création de diagrammes MCC.

Pour la programmation, vous organisez des symboles représentant les différentes commandes du programme à la manière d'un organigramme puis vous paramétrez ces commandes.

● Editeur de texte pour la création de sources ST. ST est un langage de programmation textuel conforme à la norme CEI 1131-3, enrichi à l'aide de commandes Motion (fonctions système des objets technologiques). Une source ST peut comporter plusieurs programmes.

● Editeur graphique pour la création de schémas à contacts et de logigrammes. (CONT/LOG) La syntaxe des instructions CONT correspond à un schéma de raccordement. Les instructions CONT se composent d'éléments et de boîtes qui sont reliés graphiquement pour former des réseaux. Les opérations CONT fonctionnent selon les règles de la logique booléenne. Pour la représentation de la logique, LOG utilise les blocs logiques issus de l'algèbre booléenne. Vous pouvez ainsi représenter des fonctions complexes (par exemple, fonctions mathématiques) directement en utilisant blocs logiques. LOG met à votre disposition tous les éléments nécessaires pour la création d'un programme utilisateur complet. LOG dispose d'un jeu de commandes puissant. En particulier, il comporte les différentes opérations de base avec un jeu complet d'opérandes ainsi que des fonctions permettant leur adressage. Le concept des fonctions et blocs fonctionnels vous permet de structurer le programme LOG de façon transparente.

Editeurs optionnels ● CamTool pour la création conviviale de profils de came sur base graphique ● Editeur graphique DCC basé sur CFC. Il permet une configuration graphique des

commandes SIMOTION et des entraînements SINAMICS.



Autres documents de référence Sur ce sujet, voir aussi les documents : ● Manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION MCC Motion Control Chart ● Manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION ST Structured Text ● Manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION CONT/LOG ● Manuel de programmation et d'utilisation Description de l'éditeur SINAMICS/SIMOTION

DCC ainsi que l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT.



Figure 3-13 Editeurs de programme

Fonctions 3.11 HW Config


3.11 HW Config

3.11.1 Ajout et configuration d'un appareil SIMOTION La configuration matérielle s'effectue à l'aide du module Configuration matérielle. Vous indiquez ainsi au système SIMOTION les composants matériels présents, par exemple : ● Type de l'appareil SIMOTION ● Type de module de périphérie ● Type d'entraînement En outre, vous indiquez au système SIMOTION les paramètres qui doivent être utilisés, par exemple : ● Configuration de l'appareil SIMOTION ● Configuration de PROFIBUS/PROFINET ● Affectation du matériel à PROFIBUS/PROFINET

Ce chapitre explique l'utilisation de l'outil de configuration matérielle : ● Ajout d'objets à partir du catalogue matériel. ● Modification des objets ● Remplacement ou suppression d'objets

3.11.2 Démarrer la configuration matérielle L'outil de configuration matérielle peut être lancé, par exemple pour connecter un entraînement au PROFIBUS. Pour lancer la configuration matérielle, procédez comme suit : ● Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur l'appareil SIMOTION correspondant ou ● sélectionnez l'appareil concerné dans le navigateur de projet et confirmez dans le menu

contextuel Ouvrir configuration matérielle ou ● sélectionnez l'appareil correspondant dans le navigateur de projet et sélectionnez l'option

de menu Insérer > Matériel.



3.11.3 Logiciel de configuration matérielle Le programme configuration matérielle est représenté comme suit : ● une fenêtre catalogue matériel ● une fenêtre de travail divisée en deux parties :

– La partie supérieure visualise le châssis ou l'embase de la station, la CPU étant déjà insérée automatiquement à l'emplacement 2 (exemple pour C2xx). Ce champ permet d'insérer les objets à partir du catalogue matériel et les modifier.

– La partie inférieure affiche des informations détaillées sur les objets sélectionnés.

Figure 3-14 Configuration matérielle avec le catalogue matériel ouvert et le CPU inséré dans le

module

3.11.4 Configuration matérielle : Ouvrir le catalogue de matériel Le catalogue matériel peut être ouvert de différentes façons : ● Sélectionnez le menu Insérer > Insérer un objet. ● Sélectionnez le menu Affichage > Catalogue. Pour plus d'informations, voir : chapitre Insertion d'entraînements (Page 169)



3.11.5 Appareils SIMOTION dans le catalogue matériel Les appareils SIMOTION se trouvent dans les répertoires correspondants du catalogue matériel.

Tableau 3- 5 Répertoires des appareils SIMOTION dans le catalogue matériel

Appareil SIMOTION

Station SIMATIC Sous-répertoire

C230-2 SIMATIC 300 CPU-300\CPU C2x0\6AU1 230-2AA00-0AA0\V3.0 CPU-300\CPU C2x0\6AU1 230-2AA00-0AA0\V3.1 CPU-300\CPU C2x0\6AU1 230-2AA00-0AA0\V3.2

C230-2.1 SIMATIC 300 CPU-300\CPU C2x0\6AU1 230-2AA01-0AA0\V3.2 CPU-300\CPU C2x0\6AU1 230-2AA01-0AA0\V4.0 CPU-300\CPU C2x0\6AU1 230-2AA01-0AA0\V4.1

C240 SIMATIC 300 CPU-300\CPU C2x0\6AU1 240-1AA00-0AA0\V4.0 CPU-300\CPU C2x0\6AU1 240-1AA00-0AA0\V4.1 CPU-300\CPU C2x0\6AU1 240-1AB00-0AA0\V4.1 - PN V2.2

P350 Station PC SIMATIC SIMOTION P350\6AU1 350-XXXXX-XXX1\V3.0 SIMOTION P350\6AU1 350-XXXXX-XXX1\V3.1 SIMOTION P350\6AU1 350-XXXXX-XXX1\V3.2 SIMOTION P350\6AU1 350-XXXXX-XXX1\V4.0 - boîtier V2

P350-3 Station PC SIMATIC SIMOTION P350\6AU1 350-XXXXX-XXX2\V4.0 - boîtier V3 SIMOTION P350\6AU1 350-XXXXX-XXX2\V4.1 - DP SIMOTION P350\6AU1 350-XXXXX-XXX2\V4.1 - DP/PN V2.1 SIMOTION P350\6AU1 350-XXXXX-XXX2\V4.1 - DP/PN V2.2 SIMOTION P350\6AU1 350-XXXXX-XXX2\V4.1 - PN V2.1 SIMOTION P350\6AU1 350-XXXXX-XXX2\V4.1 - PN V2.2

D410 SIMOTION Drive Based SIMOTION D410\6AU1 410-0AA00-0AA0\V4.1 - SINAMICS S120 V2.5 (interface PROFIBUS) V4.1 SP1 SIMOTION D410\6AU1 410-0AB00-0AA0\V4.1 - PN V2.1 SINAMICS S120 V2.5 (interface PROFINET) V4.1 SP1 SIMOTION D410\6AU1 410-0AB00-0AA0\V4.1 - PN V2.2 SINAMICS S120 V2.5 (interface PROFINET) V4.1 SP1

D425 SIMOTION Drive Based SIMOTION D425\6AU1 425-0AA00-0AA0\ V3.2 SINAMICS S120 V2.2 SIMOTION D425\6AU1 425-0AA00-0AA0\ V3.2 SINAMICS S120 V2.3 SIMOTION D425\6AU1 425-0AA00-0AA0\ V4.0 SINAMICS S120 V2.4 SIMOTION D425\6AU1 425-0AA00-0AA0\ V4.1 - PN V2.1 SINAMICS S120 V2.5 SIMOTION D425\6AU1 425-0AA00-0AA0\ V4.1 - PN V2.2 SINAMICS S120 V2.5



Appareil SIMOTION

Station SIMATIC Sous-répertoire

D435 SIMOTION Drive Based SIMOTION D435\6AU1 435-0AA00-0AA0\ V3.1 SINAMICS S120 V2.1 SIMOTION D435\6AU1 435-0AA00-0AA0\ V3.2 SINAMICS S120 V2.2 SIMOTION D435\6AU1 435-0AA00-0AA1\ V3.2 SINAMICS S120 V2.2 SIMOTION D435\6AU1 435-0AA00-0AA1\ V3.2 SINAMICS S120 V2.3 SIMOTION D435\6AU1 435-0AA00-0AA1\ V4.0 SINAMICS S120 V2.4 SIMOTION D435\6AU1 435-0AA00-0AA1\ V4.1 - PN V2.1 SINAMICS S120 V2.5 SIMOTION D435\6AU1 435-0AA00-0AA1\ V4.1 - PN V2.2 SINAMICS S120 V2.5

D445 SIMOTION Drive Based SIMOTION D445\6AU1 445-0AA00-0AA0\ V3.2 SINAMICS S120 V2.2 SIMOTION D445\6AU1 445-0AA00-0AA0\ V3.2 SINAMICS S120 V2.3 SIMOTION D445\6AU1 445-0AA00-0AA0\ V4.0 SINAMICS S120 V2.4 SIMOTION D445\6AU1 445-0AA00-0AA0\ V4.0 SINAMICS SM150 V2.4 SIMOTION D445\6AU1 445-0AA00-0AA0\ V4.1 - PN V2.1 SINAMICS S120 V2.5 SIMOTION D445\6AU1 445-0AA00-0AA0\ V4.1 - PN V2.1 SINAMICS SM150 V2.5 SIMOTION D445\6AU1 445-0AA00-0AA0\ V4.1 - PN V2.2 SINAMICS S120 V2.5 SIMOTION D445\6AU1 445-0AA00-0AA0\ V4.1 - PN V2.2 SINAMICS SM150 V2.5 SIMOTION D445\6AU1 445-0AA00-0AA1\ V4.1 - PN V2.1 SINAMICS S120 V2.5 SIMOTION D445\6AU1 445-0AA00-0AA1\ V4.1 - PN V2.1 SINAMICS SM150 V2.5 SIMOTION D445\6AU1 445-0AA00-0AA1\ V4.1 - PN V2.2 SINAMICS S120 V2.5 SIMOTION D445\6AU1 445-0AA00-0AA1\ V4.1 - PN V2.2 SINAMICS SM150 V2.5

La version de l'appareil SIMOTION D4xx figurant dans le tableau ne doit pas être confondue avec la version du Drive-Firmware présente dans SINAMICS integrated. SIMOTION D4xx vous est fourni avec une version spécifique du Drive-Firmware. Lorsque vous insérez un SIMOTION D4xx dans un projet, cette version est considérée comme la version par défaut et s'affiche dans les "Propriétés". En cas de mise à jour du firmware de SINAMICS integrated, il est nécessaire, d'une part, de remplacer physiquement le firmware et, d'autre part, de modifier la version du Drive-Firmware dans les "Propriétés".



Insertion d'interfaces Une fois que vous avez ajouté l'appareil SIMOTION, la fenêtre Propriétés - Interface PROFIBUS DP-Master (R0/S2.1) s'ouvre. Dans cette fenêtre, vous créez les sous-réseaux PROFIBUS DP et configurez les interfaces des appareils SIMOTION.

Remarque Dans le cas de l'appareil SIMOTION D4xx, le sous-réseau PROFIBUS PCI integrated est créé et configuré automatiquement. L'utilisateur ne peut ni le reconfigurer ni le sélectionner !

Lorsque l'appareil SIMOTION est inséré dans le châssis, toutes les interfaces et les sous-réseaux PROFIBUS créés sont affichés simultanément.

Figure 3-15 Configuration matérielle d'un D4x5

Les informations détaillées pour la configuration des appareils SIMOTION sont décrites dans les documentations correspondantes relatives aux appareils SIMOTION.



3.11.6 Insertion d'un appareil SIMOTION dans le châssis

Exemple : Pour insérer SIMOTION C240 dans le châssis, procédez comme suit : 1. Ouvrez le dossier SIMATIC 300>CPU-300 > CPU C2x0 > 6AU1 240-1AA00-0AA0 > V4.1

dans le catalogue matériel. 2. A l'aide de la fonction Glisser-Déplacer, placez la version souhaitée de la CPU sur

l'emplacement 2 du châssis.

Remarque La règle des emplacements est automatiquement prise en compte. La SIMOTION C2xx ne peut être insérée qu'à l'emplacement 2. SIMOTION D4xx ne peut pas être inséré dans l'emplacement 2, mais uniquement dans le châssis.

3.11.7 Changement d'appareil SIMOTION

Condition requise Cette étape est nécessaire uniquement lorsque vous procédez à une mise à jour du noyau ou à un changement de plate-forme à l'intérieur d'un type de station particulier.

Echange de modules entre familles SIMOTION Un échange de modules n'est possible qu'au sein d'une famille d'appareils (appareils SIMOTION C2xx, P350, D4x5 ou D410). Entre les familles SIMOTION C2xx, P350,D4x5 et D410, l'échange est possible uniquement par exportation XML. Pour de plus amples informations concernant l'échange d'un appareil, reportez-vous au chapitre Echange d'appareil SIMOTION (Page 92).

Fonctions 3.12 Attribution des licences


3.12 Attribution des licences

3.12.1 Licences des composants d'exécution (Runtime)

3.12.1.1 Vue d'ensemble de l'attribution des licences Des licences peuvent être obtenues pour d'autres fonctions, à l'aide des options logicielles ci-après : ● Fonctions technologiques Motion Control

L'affectation des licences est spécifique à l'axe pour : – POS - Position ; utilisation des fonctions technologiques pour l'axe de positionnement – GEAR ; utilisation des fonctions technologiques pour un axe synchrone – CAM ; utilisation des fonctions technologiques pour un axe profil de came

La fonction technologique GEAR comporte la fonction technologique POS, alors que la fonction technologique CAM comporte les fonctions technologiques POS et GEAR. Le package MultiAxes permet une affectation simple des licences des fonctions technologiques Motion Control. Il comporte la licence pour l'utilisation illimitée de la fonction technologique CAM sur un appareil SIMOTION, par exemple une C240, une D4x5 ou une P350. ● Fonction technologique TControl

La licence d'utilisation des fonctions du package technologique TControl est proposée de manière spécifique au canal, par paquets de 8 canaux de température.

● Fonctions IT, IT-Diag et OPC XML-DA La licence d'utilisation de ces fonctions est spécifique à chaque appareil SIMOTION.

Remarque Il est également possible de commander des cartes mémoire SIMOTION (MMC et CF) et SIMOTION P350-3 avec des licences Runtime préinstallées.

Autres documents de référence Pour d'autres informations importantes sur les licences du logiciel Runtime et les références de commande, reportez-vous au : ● Catalogue SIMOTION, SINAMICS S120 et moteurs pour machines de production ● Catalogue PM 21, chapitre 8 Logiciel SIMOTION Runtime. ● Configurateur de licences SIMOTION Runtime dans A&D Mall

(http://mall.automation.siemens.com)



3.12.1.2 Licences et clés de licence Conformément à la procédure de licence utilisée pour SIMOTION, des licences doivent être obtenues en fonction du type et du nombre de composants RT utilisés dans le projet. Les licences requises pour un appareil SIMOTION se voient affecter une clé de licence. Cette License Key est enregistrée sur le support de mémoire de l'appareil SIMOTION lors de processus d'affectation de licence. Il existe deux moyens de commander les licences : ● Licences préinstallées

La clé de licence est déjà enregistrée sur la carte. ● Commande de licences (certificat de licence)

Ces licences doivent être affectées au support de mémoire via le Web License Manager. La clé de licence déterminée est transférée sur le matériel par SCOUT.

Pour obtenir la License Key, les informations suivantes sont requises : ● Le numéro de série du support de données de l'appareil SIMOTION

Vous trouverez le numéro de série sur le support de données ou le visualiser en ligne dans SIMOTION SCOUT (assistants d'affectation des licences).

● Le numéro de série du CoL (Certificate of License) Vous trouverez ce numéro sur papier.

Tableau 3- 6 Le numéro de série attribué à l'appareil SIMOTION sur le matériel SIMOTION

Appareil SIMOTION Numéro de série HW du module SIMOTION C2xx Micro-carte mémoire SIMOTION SIMOTION P350 Carte SIMOTION IsoPROFIBUS ou

carte SIMOTION MCI-PN SIMOTION D4xx Carte CompactFlash SIMOTION

La génération de la clé de licence peut intervenir indépendamment de l'affectation des licences.

Remarque Lorsque la carte mémoire SIMOTION est effacée ou formatée, les données d'affectation des licences sont également effacées. Archivez les données d'affectation des licences afin de pouvoir les transférer sur le support de données dans un tel cas de figure. Si les données n'ont pas été sauvegardées, l'affectation des licences doit à nouveau être exécutée. La License Key saisie peut être affichée dans le Web License Manager.

Pour plus d'informations, reportez-vous au : chapitre Clé de licence protégée contre l'effacement (à partir du noyau V4.1) (Page 89)



3.12.1.3 Détermination des licences requises

Remarque Il convient de ne déterminer les licences requises qu'une fois la configuration achevée. Une licence qui a déjà été affectée à une clé de licence ne peut plus être retirée.

Une fois que vous avez configuré votre projet avec SIMOTION SCOUT et avant de le charger dans l'appareil cible, vous avez la possibilité de déterminer les licences nécessaires pour le projet. Vous disposez pour cela de trois possibilités. La condition préalable est que le projet ait été enregistré et compilé. Si vous n'avez pas encore acquis de licence, l'avis de niveau de licence insuffisant est affiché. Détermination des licences : ● Mode hors ligne avec un projet ouvert

Les licences requises sont affichées. ● Mode en ligne avec un projet ouvert

L'état prescrit/réel de l'affectation des licences est affiché. ● Mode en ligne sans projet

L'état réel de l'affectation des licences de l'appareil SIMOTION sélectionné est affiché.

Procédez comme suit : 1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SIMOTION. 2. Sélectionnez, dans le menu contextuel, Licences.

Les licences requises pour le projet ou un état prescrit/réel de l'affectation des licences sont affichés.

3. Vous pouvez fermer la fenêtre avec X ou poursuivre l'opération avec Affecter les licences....

Le contrôle de licence, c'est-à-dire la vérification de la clé de licence, intervient dans le système cible. Les réactions possibles en cas de niveau de licence insuffisant sont décrites au chapitre Niveau de licence insuffisant.

Remarque Il est possible de commander des cartes mémoire avec licences RT pré-incorporées, de sorte qu'aucune licence distincte n'est nécessaire.



3.12.1.4 Affichage des licences présentes pour l'appareil SIMOTION

Affichage via les abonnés joignables A l'aide de la liste des abonnés joignables vous avez, entre autres, la possibilité de déterminer les licences déjà affectées de façon univoque à l'appareil SIMOTION. Vous pouvez alors accéder directement aux données de l'appareil SIMOTION.

Remarque Cette étape n'est pas nécessaire si vous voulez afficher les licences requises/réelles pour un projet.

Conditions préalables : ● SIMOTION SCOUT est lancé ● SIMOTION SCOUT se trouve en mode en ligne ● Aucun projet n'est ouvert

Procédez comme suit : 1. Sélectionnez le menu Projet > Abonnés joignables.

La liste des abonnés joignables s'affiche dans la zone de travail. 2. Sélectionnez l'appareil SIMOTION correspondant. 3. Sélectionnez Licences dans le menu contextuel.

La fenêtre de dialogue Licences s'affiche et les licences présentes de l'appareil SIMOTION sélectionné sont affichées.

4. Vous pouvez fermer la fenêtre avec X ou poursuivre l'opération avec Affecter les licences....



3.12.1.5 Affectation des licences

Pour effectuer une affectation de licence, procédez comme suit : Après avoir déterminé votre besoin précis en licences, vous pouvez acquérir les licences requises puis générer la clé de licence nécessaire à cet effet.

Conditions préalables : ● La configuration est terminée. ● Le projet a été enregistré et compilé. ● les licences requises sont déterminées ● la License Key est déterminée ou les numéros de série du support de données et du CoL

sont affichés ● SIMOTION SCOUT se trouve en mode en ligne

Procédez comme suit : 1. Sélectionnez l'appareil SIMOTION correspondant dans SIMOTION SCOUT . 2. Ouvrez le menu contextuel et cliquez sur Affectation des licences. 3. Dans la fenêtre de dialogue, cliquez sur Affecter les licences...

Si la case Utiliser un assistant est cochée, un assistant exécute le processus d'affectation de licence. Si la case à cocher n'est pas activée, la fenêtre Affectation des licences expert s'ouvre. Vous pouvez y saisir la License Key, sans exécuter l'assistant. Si vous n'avez pas encore généré la License Key, vous pouvez changer d'assistant dans l'outil Web et générer la License Key. Revenez ensuite dans l'assistant.

4. Si une connexion en ligne est établie, passez au point 5. En revanche, si aucune connexion n'est établie, vous pouvez l'établir à l'aide de en ligne dans la fenêtre Etape 2/3.

5. Saisissez la clé de licence dans la fenêtre Etape 3/3. 6. Cliquez sur Terminer.

L'assistant se ferme. L'affectation de licences est terminée.

Remarque Lors du transfert des données du projet dans le système cible, la clé de licence est écrite dans la mémoire permanente (résistante aux coupures du réseau).



3.12.2 Modification de la clé de licence Lors de modifications du projet, par exemple en cas d'extension de la technologie de l'axe du positionnement au synchronisme, la License Key est affectée. Le niveau de licence insuffisant est signalé lors du download du projet. La LED SF clignote à 0,5 Hz. Après avoir déterminé votre besoin précis en licences et avoir acquis les licences requises, générez à nouveau la License Key. Remplacez ensuite la clé de licence déjà saisie par la nouvelle clé générée.

Remarque Passage de la version 3.0 à une version > 3.0 Dans un projet à partir de la version 3.1, la clé de licence est enregistrée dans un emplacement différent de celui de la version 3.0. Vous devez saisir de nouveau la clé de licence pour que les licences de la version 3.0 soient également reconnues dans un projet à partir de la version 3.1.

3.12.3 Clé de licence protégée contre l'effacement (à partir du noyau V4.1) La clé de licence est enregistrée dans le répertoire "KEYS" de la carte mémoire SIMOTION. Au premier démarrage de la commande, la clé de licence est enregistrée dans le secteur d'amorçage de la carte et est protégée dès lors contre toute perte. Aucune action opérateur, y compris le formatage de la carte et la fonction "Ecrire le secteur d'amorçage", ne permet d'effacer la clé de licence du secteur d'amorçage. Si la clé de licence ne figure plus sur la carte, elle est transférée à nouveau dans le répertoire "KEYS" depuis le secteur d'amorçage lors du démarrage. Tout effacement du fichier "Key" est ainsi réparé par le système. La clé de licence est modifiable à tout moment, par exemple par une licence ultérieure. Au démarrage suivant, la clé de licence est à nouveau enregistrée dans le secteur d'amorçage.

3.12.4 Affectation des licences en cas de remplacement de matériel Lors du remplacement de composants SIMOTION ayant une licence (MMC, CF, carte IsoPROFIBUS ou carte PN), la clé de licence respective doit être attribuée au nouveau composant SIMOTION. Dans ce cas, adressez-vous au support client.

Fonctions 3.13 Droits d'écriture du secteur d'amorçage


3.12.5 Insuffisance de licence Lorsque SIMOTION SCOUT constate, lors de la vérification des licences, un niveau de licence insuffisant, une entrée est créée dans le tampon de diagnostic. Cette vérification intervient une fois par heure et dans le cas où le niveau de licence insuffisant subsiste, cette entrée est générée de nouveau dans le tampon de diagnostic. Les informations suivantes sont disponibles dans le tampon de diagnostic : ● Nombre de licences requises ● Nombre de licences présentes ● Etat de fonctionnement Cette situation est également indiquée par le clignotement de la LED SF à 0,5 Hz tant que le système reste à l'état du niveau de licence insuffisant. Cet état est affiché uniquement lorsque aucun événement technologique pouvant être acquitté n'est présent, car ces événements sont également signalés par la LED SF.

3.13 Droits d'écriture du secteur d'amorçage L'écriture d'un bootloader peut être nécessaire pour différentes raisons. Pour pouvoir récrire le secteur d'amorçage d'une carte mémoire, utilisez le menu SIMOTION SCOUT Outils > Ecrire le secteur d'amorçage.

Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans : ● Manuel de mise en service et de montage D4x5 ● Manuel de mise en service D410 ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT

Fonctions 3.14 Rechercher dans le projet


3.14 Rechercher dans le projet Dans le projet ouvert, vous pouvez rechercher des variables ou un texte quelconque dans l'ensemble des données du projet. Si vous sélectionnez la recherche de variables, celle-ci peut également être effectuée à l'intérieur des sources ST. Toutes les variables globales et locales sont détectées aux endroits où elles sont déclarées et utilisées. Vous ouvrez la boîte de dialogue dans la barre de menus Editer > Rechercher dans le projet ... ou avec le raccourci clavier Ctrl + Maj + F. Les résultats s'affichent dans l'onglet "Résultat de la recherche" de la vue de détail.

Figure 3-16 Rechercher dans le projet

Recherche exclusive dans CPU/bibliothèque Si la case "Recherche exclusive dans CPU/bibliothèque" est cochée, une liste de sélection s'affiche avec toutes les CPU et les bibliothèques utilisateur du projet. La sélection limite la recherche à une CPU/bibliothèque. Pour plus d'informations à ce sujet, reportez-vous à l'aide en ligne.

Fonctions 3.15 Remplacer dans le projet


3.15 Remplacer dans le projet La fonction Remplacer dans projet est basée sur la fonction Rechercher dans le projet. Vous ouvrez la boîte de dialogue dans la barre de menus Editer > Remplacer dans projet ... . Lorsque vous effectuez un remplacement, le terme de remplacement s'affiche en plus des résultats trouvés dans l'onglet "Résultat de la recherche" de la "Vue de détail". Vous pouvez éditer le texte encore une fois. Avec le bouton Remplacer, vous remplacez tous les résultats de recherche dont la case est cochée.

Autres conditions : ● Il est uniquement possible de remplacer un texte. ● Seuls les textes des programmes et des fichiers script sont remplacés (aucune variable

des listes des variables E/S ou des variables globales aux appareils). ● La fonction UnDo n'est pas disponible pour les remplacements. Pour de plus amples informations à ce sujet, voir : ● Aide en ligne.

3.16 Remplacement d'un appareil SIMOTION

3.16.1 Généralités Pour pouvoir mettre à niveau ou remplacer un appareil SIMOTION et procéder ensuite à une mise à jour TP, vous devez choisir entre les variantes de mise à jour ci-après : ● Mise à jour à l'intérieur d'une plate-forme et d'un type de station ● Remplacement de station : Une ancienne station est remplacée par une station d'un

nouveau type. ● Changement de plate-forme : la plate-forme est changée à l'intérieur de la même version

de SIMOTION. Par exemple, un appareil SIMOTION C240 est remplacé par un appareil SIMOTION P350.

En cas de changement de plate-forme, il peut être nécessaire d'effectuer un remplacement de station. Dans certains cas, un remplacement de station peut être nécessaire même si la plate-forme ne change pas. Ceci est notamment le cas lors d'un passage de P350 V2.1 à P350 V3.0.

Fonctions 3.16 Remplacement d'un appareil SIMOTION


3.16.2 Remplacement d'un l'appareil SIMOTION et mise à jour du package technologique (TP) associée

3.16.2.1 Mise à jour à l'intérieur d'une plate-forme et d'un type de station Une mise à jour est nécessaire lorsque vous voulez changer de type ou de version d'appareil SIMOTION dans le cadre d'un projet existant. Ce remplacement s'effectue dans la configuration matérielle.

Pour remplacer un appareil SIMOTION, procédez comme suit : 1. Dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT, double-cliquez sur l'appareil

SIMOTION à remplacer. La configuration matérielle s'ouvre. 2. Dans le catalogue matériel, ouvrez la structure de dossiers correspondante :

Remarque Veillez à ne pas supprimer le module/appareil (SIMOTION D) que vous remplacez. Si vous échangez le nouveau module/appareil par glisser-déplacer, vous actualisez l'ancien module.

3. Confirmez le masque de dialogue affiché en cliquant sur Oui pour échanger l'appareil SIMOTION.

4. Appliquez les modifications de configuration nécessaires en utilisant la commande Station > Enregistrer et compilerde la configuration matérielle.

5. Fermez la configuration matérielle.

Remarque Les données relatives à l'appareil SIMOTION sont appliquées immédiatement au projet SIMOTION SCOUT et le projet complet est enregistré. Toutes les modifications apportées en cours de projet (par exemple configuration de l'axe, etc.) sont ainsi également transférées dans le projet ! Lorsque vous utilisez des packages technologiques dans le projet, ces derniers doivent également être actualisés.

Mise à jour de packages technologiques Lors du remplacement des modules ou de l'importation des données de projet, les versions des packages technologiques (TP) affectées aux différents objets technologiques (TO) ne sont pas transférées automatiquement vers une version compatible pour l'appareil SIMOTION. Cette mise à jour fait l'objet d'une étape supplémentaire.



Adaptation de la version des packages technologiques du nouvel appareil SIMOTION : 1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SIMOTION recherché. 2. Dans le menu contextuel, cliquez sur Sélectionner le package technologique.

Remarque Si vous avez remplacé l'appareil SIMOTION au cours de la dernière étape, la fenêtre de dialogue Packages technologiques d'une autre version s'affiche. Confirmez avec OK pour déconnecter les liens existants avec les packages technologiques (TP) et pour pouvoir affecter de nouveaux TP. La fenêtre de dialogue Sélectionner le package technologique s'affiche alors.

3. Cochez la case des packages technologiques. Les packages technologiques doivent être de la même version que le noyau. A partir de la version 3.0 de SIMOTION SCOUT, la version affectée automatiquement à chaque package technologique est la version du noyau.

4. Lorsque certains TO (affichés pour votre projet sous Version erronée) ont une version incorrecte, cliquez sur Actualiser. Si ce n'est pas le cas, passez à l'étape 8.

5. La fenêtre de dialogue Mettre à jour le package technologique s'ouvre. Confirmez en cliquant sur OK. Un message s'affiche.

6. Validez ce message en cliquant sur OK. 7. L'actualisation vous est confirmée. Confirmez en cliquant sur OK. 8. Dans la fenêtre de dialogue Sélectionner le package technologique, cliquez sur OK.

La mise à jour du TP est terminée.

Remarque Lorsque vous utilisez des bibliothèques dans un projet, elles doivent également correspondre à la version de l'appareil SIMOTION. Vous ne pouvez mettre à jour que les bibliothèques non protégées en écriture. Tenez compte des informations de l'aide en ligne SIMOTION SCOUT.



Mise à jour des bibliothèques Lorsque la version d'un appareil SIMOTION et des packages technologiques est modifiée, les bibliothèques créées dans SIMOTION SCOUT doivent également être adaptées. 1. Sélectionnez une bibliothèque dans le navigateur de projet. 2. Cliquez sur le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel, sélectionnez

Propriétés... La fenêtre Propriétés de l'objet s'ouvre.

3. Dans l'onglet cliquez sur TP/TO. 4. Sélectionnez l'appareil adéquat et les packages technologiques. 5. Confirmez les réglages en cliquant sur OK. 6. Sélectionnez la même bibliothèque. 7. Cliquez sur le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel, sélectionnez

Enregistrer et compiler. La mise à jour est terminée. 8. Répétez les opérations pour l'ensemble des bibliothèques créées.



3.16.2.2 Remplacement de station Un remplacement de station est nécessaire lorsque le type de station a changé. Ceci est le cas, par exemple, lorsque vous souhaitez procéder à un changement de plate-forme entre les appareils SIMOTION suivants : ● SIMOTION C2xx ● SIMOTION P350 à partir de V2.1 ● SIMOTION D4xx Procédez comme suit : 1. Exportez les données de la CPU SIMOTION que vous souhaitez remplacer via le menu

contextuel Expert > Enregistrer le projet et exporter l'objet. 2. Créez un nouvel appareil SIMOTION d'une autre plate-forme. Celui-ci est ajouté

automatiquement dans le navigateur du projet. 3. Insérez un nouvel appareil SIMOTION ou plusieurs réseaux maître et configurez-les.

La configuration matérielle s'ouvre. La nouvelle station et les réseaux maître qui ont été créés sont déjà insérés.

4. Dans la configuration matérielle, ouvrez également l'ancienne station. Basculez vers l'ancienne station.

5. Copiez les esclaves DP. 6. Basculez vers la nouvelle station. 7. Insérez les esclaves DP dans la nouvelle station. 8. Vérifiez la configuration des éléments de la nouvelle station. 9. Fermez la configuration matérielle. 10. Dans le navigateur de projet, supprimez l'ancien appareil. 11. Effectuez une importation d'objet sur le nouvel appareil avec les données que vous avez

exportées précédemment.

Figure 3-17 Exemple d'importation d'objet lors du remplacement de station

Fonctions 3.17 Sauvegarder et restaurer les variables pour un changement de plate-forme ou une mise à niveau de la version


3.17 Sauvegarder et restaurer les variables pour un changement de plate-forme ou une mise à niveau de la version

3.17.1 Sauvegarder et restaurer les variables de l'appareil

Sauvegarder et restaurer des données avec SCOUT Avec les fonctions SIMOTION SCOUT Sauvegarder les variables et Restaurer les variables, vous avez la possibilité de sauvegarder, sur le disque dur, des données qui ont été modifiées pendant le fonctionnement et qui sont enregistrées uniquement sur l'appareil SIMOTION ou la carte mémoire, puis de les restaurer. Ces opérations sont nécessaires par exemple en cas de changement de plate-forme SIMOTION ou de mise à niveau de la version. Les données suivantes peuvent être sauvegardées : ● variables rémanentes globales aux appareils, variables de l'unité et données Retain TO

(à partir de V4.1) qui se trouvent dans la SRAM/NVRAM de la commande ● jeux de paramètres sauvegardés avec _saveUnitDataSet ou _exportUnitDataSet sur la

carte mémoire depuis le programme utilisateur, entre autres : – variables globales de l'unité dans les sections Interface et Implementation des sources

de programme (source ST, MCC ou CONT/LOG) : variables rémanentes (VAR_GLOBAL_RETAIN) variables non rémanentes (VAR_GLOBAL)

– variables globales aux appareils, rémanentes et non rémanentes (qui ont été sauvegardées avec _saveUnitDataSet)

La fonction _exportUnitDataSet sauvegarde les variables de l'unité à un format indépendant de la version (XML). Par contre, avec la fonction _saveUnitDataSet, les données sont sauvegardées en fonction de la version (format binaire) et ne peuvent être rechargées avec la fonction _loadUnitDataSet que dans un appareil/une unité de même version (par exemple V3.2). La fonction Sauvegarder les variables convertit automatiquement les jeux de paramètres qui ont été sauvegardés avec _saveUnitDataSet au format XML. Après l'exécution de la fonction Restaurer les variables, les jeux de paramètres sont à nouveau disponibles au format binaire de la nouvelle version. Les données sauvegardées avec Sauvegarder les variables sont enregistrées sous forme de fichiers XML indépendants de la version dans un dossier que vous pouvez choisir librement sur le disque dur du PC.



En complément des fonctions de sauvegarde de données de SIMOTION SCOUT, il existe également des fonctions de sauvegarde dans le système exécutif.

Remarque En cas de mise à niveau à partir d'une version de noyau ≥ V4.1, les fonctions SIMOTION indiquées ci-dessus ne sont requises plus que pour la sauvegarde et la restauration de jeux de paramètres de l'unité créés avec _saveUnitDataSet. Explication : • Les données Retain restent valides même après une mise à niveau. • Les données de l'unité, qui sont sauvegardées avec _exportUnitDataSet, restent valides

même après une mise à niveau. • Les données Retain peuvent également être sauvegardées sans SIMOTION SCOUT sur

une carte mémoire. – La fonction _savePersistentMemoryData sauvegarde toutes les données Retain de la

SRAM/NVRAM : variables rémanentes globales à l'unité des sections Interface ou Implementation d'une source (VAR_GLOBAL_RETAIN), variables rémanentes globales aux appareils (RETAIN) ou données Retain TO. (Pour plus d'informations, voir tables de paramètres Fonctions/variables système appareil)

– La fonction Sauvegarder les données de diagnostic (déclenchée via le sélecteur de mode ou IT DIAG) sauvegarde toutes les données Retain (comme indiqué ci-dessus, voir _savePersistentMemoryData). Puis avec la fonction Restaurer les données permanentes, les donnés sauvegardées reprennent effet. (Pour plus d'informations, voir manuel de mise en service SIMOTION D4x5).

La fonction Sauvegarder les variables crée une structure de répertoires sous le chemin d'accès sélectionné. Ce répertoire prend le nom de l'appareil SIMOTION sélectionné ou de l'unité sélectionnée, selon que vous enregistrez ou restaurez les variables de la totalité de l'appareil ou simplement d'une unité. Les variables rémanentes globales aux appareils sont sauvegardées dans le fichier unitdata.xml. Le nombre de sous-répertoires correspond au nombre de sources du projet SIMOTION. Les noms des sous-répertoires correspondent à ceux des sources. Chaque sous-répertoire contient un fichier unitdata.xml dans lequel les variables de l'unité rémanentes sont sauvegardées. Le cas échéant, un fichier supplémentaire est sauvegardé avec les variables globales non rémanentes de la source. Le nom de ce fichier DS*.xml est constitué du numéro de jeu de paramètres qui est transféré par spécification du paramètre id avec la fonction _saveUnitDataSet ou _exportUnitDataSet.

Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées à ce sujet dans : ● Description fonctionnelle SIMOTION Fonctions de base, sauvegarde des données à

partir du programme utilisateur ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT



Exemple de structure de dossier lors de la sauvegarde sur l'appareil La structure de dossier est la suivante : <Dossier appareil> par exemple D435 unitdataset.xml DS000001.xml <Dossier Unit> par exemple ST_UNIT1 Unitdataset.xml DS000002.xml



3.17.2 Fonction Sauvegarder les variables

Conditions : ● Données sauvegardées, voir chapitre : Sauvegarder et restaurer les variables de

l'appareil ● Le projet est chargé dans le système cible. ● SIMOTION SCOUT se trouve en mode en ligne. ● Les variables globales de l'unité et les variables globales aux appareils ont été

sauvegardées à l'aide des fonctions système : – La fonction système _saveUnitDatasSet ou _exportUnitDataSet doit être exécutée

pour chaque source, par exemple dans le programme ST, afin que les données globales de l'unité soient créées sous forme de jeu de paramètres dans l'appareil SIMOTION.

– Lors de l'exécution de la fonction système, le support de stockage (RAM ou carte mémoire) doit correspondre à la sélection dans la boîte de dialogue Sauvegarder les variables.

Pour enregistrer des variables, procédez comme suit : 1. Mettez l'appareil SIMOTION à l'état STOP. Ceci permet de garantir que toutes les valeurs

de variables auront le même horodatage. 2. Sélectionnez l'appareil SIMOTION (par exemple C240) ou l'unité. 3. Cliquez sur le bouton droit de la souris pour ouvrir le menu contextuel. 4. Cliquez sur Sauvegarder les variables.

La fenêtre Sauvegarder les variables s'ouvre.

Remarque Options de la boîte de dialogue : Cochez la case Variables Retain si vous souhaitez sauvegarder toutes les variables rémanentes de la mémoire permanente (SRAM/NVRAM). Cochez la case Variables d'unité (ST) sauvegardées via les fonctions système/variables globales (MCC, CONT/LOG) si vous souhaitez sauvegarder les jeux de paramètres sauvegardés ou exportés au préalable. Si vous souhaitez les sauvegarder, cochez la case Données Retain TO (variables). Indiquez si les jeux de paramètres doivent être lus de la carte mémoire ou du disque RAM. Assurez-vous que ce choix correspond bien au lieu de stockage où ont été sauvegardés les jeux de paramètres via la fonction _saveUnitDataSet/_exportUnitDataSet. Vous trouverez des informations détaillées dans la description fonctionnelle Sauvegarde de données à partir du programme utilisateur.

5. Sélectionnez les réglages souhaités.



6. Cliquez sur OK. 7. Dans le dialogue suivant, sélectionnez le dossier dans lequel les fichiers de sauvegarde

doivent être enregistrés. 8. Sélectionnez ce dossier.

Notez que vous ne pouvez restaurer les variables sauvegardées que sur cet appareil. 9. Confirmez votre choix en cliquant sur OK.

Les variables sont sauvegardées.

3.17.3 Fonction Restaurer les variables

Conditions : ● Les variables ont été sauvegardées avec la fonction Sauvegarder les variables. ● Le projet est chargé dans le système cible. ● L'appareil SIMOTION est à l'état STOP. ● SIMOTION SCOUT se trouve en mode en ligne.

Remarque Comportement lors de la restauration des variables lorsqu'il existe des différences entre le fichier de sauvegarde et le projet : • Si la variable de l'unité ou la variable globale de l'appareil existe dans le fichier de

sauvegarde et dans l'unité ou l'appareil et que le type de données est identique, le contenu de la variable dans le fichier de sauvegarde sera alors transféré dans la variable de l'unité sur l'unité ou dans la variable globale de l'appareil sur l'appareil.

• Si la variable de l'unité ou la variable globale de l'appareil existe dans le projet, mais pas dans le fichier de sauvegarde, le contenu de la variable de l'unité ou de la variable globale de l'appareil reste inchangé.

• Si la variable de l'unité ou la variable globale de l'appareil existe dans le fichier de sauvegarde, mais pas dans l'unité ou l'appareil, la variable est ignorée.

• Si la variable de l'unité ou la variable globale de l'appareil existe dans le fichier de sauvegarde et dans l'unité ou l'appareil, mais que le type de données diffère, une conversion de type est effectuée entre ANY_INT <-> ANY_INT, ANY_INT <-> ANY_REAL, ANY_REAL <-> ANY_REAL. Si une conversion de type est possible, la valeur dans le fichier de sauvegarde doit être incluse dans la nouvelle plage de valeurs de la variable de l'unité ou de la variable globale de l'appareil, sinon celle-ci est initialisée. Si une conversion de type n'est pas possible (par ex. date, heure), la variable de l'unité ou la variable globale de l'appareil est initialisée.



Pour restaurer des variables, procédez comme suit : 1. Sélectionnez l'appareil SIMOTION (par exemple C240) ou l'unité. 2. Dans le menu contextuel, sélectionnez la fonction Restaurer les variables. 3. Dans la boîte de dialogue Restaurer les variables, sélectionnez les réglages souhaitées,

puis cliquez sur OK.

Remarque Options de la boîte de dialogue : • Cochez la case Variables Retain si vous souhaitez restaurer les variables rémanentes

sauvegardées précédemment dans la mémoire permanente (SRAM/NVRAM). • Cochez la case Variables d'unité (ST) sauvegardées via les fonctions

système/variables globales (MCC, CONT/LOG) si vous souhaitez restaurer les jeux de paramètres sauvegardés au préalable.

• Si vous souhaitez les restaurer, cochez la case Données Retain TO (variables). • Indiquez si l'écriture des jeux de paramètres doit se faire sur la carte mémoire ou sur

le disque RAM.

4. Dans le dialogue suivant, sélectionnez le dossier dans lequel vous avez enregistré les fichiers de sauvegarde.

Remarque Ne sélectionnez pas le dossier portant le nom de l'appareil, mais le dossier situé un niveau au-dessus, sans quoi la restauration ne fonctionnerait pas correctement.

5. Validez les fenêtres suivantes en cliquant sur OK. 6. Mettez l'appareil SIMOTION à l'état RUN. 7. Exécutez la fonction système _loadUnitDataSet ou _importUnitDataSet, afin d'initialiser

les variables avec les valeurs des fichiers de sauvegarde. Les variables globales de l'unité et les variables globales aux appareils ont été sauvegardées à l'aide des fonctions système : – La fonction système _loadUnitDataSet ou _importUnitDataSet doit être exécutée pour

chacune des sources, par exemple dans un programme ST, afin que les données globales de l'unité soient chargées dans l'appareil SIMOTION (RAM ou carte mémoire).

– Lors de l'exécution de la fonction système, le support de stockage (RAM ou carte mémoire) doit correspondre à la sélection dans la boîte de dialogue Restaurer les variables.

Fonctions 3.18 Exporter et importer un projet


3.18 Exporter et importer un projet

3.18.1 Exportation et importation du projet au format XML Dans l'onglet Signalisation d'état de l'exportation/importation XML de la vue de détail, un protocole est affiché pour la procédure d'exportation ou d'importation. Le protocole d'exportation XML contient, entre autre, un lien vers le fichier exporté. En double-cliquant sur ce lien, vous pouvez visualiser les données exportées du projet dans le navigateur Internet.

Remarque L'exportation et l'importation ne dépendent pas de la version. Toutefois, si un projet présente des propriétés spécifiques à la version, des erreurs peuvent survenir après l'importation dans une autre version de SCOUT, par exemple lors de la compilation de programmes ST.

Exportation de projets Menu : Projet > Enregistrer et exporter Dans SIMOTION SCOUT version V2.1, le format de données pour l'exportation de projets a été modifié. Lorsque la case Utiliser le format d'exportation V2.0 est cochée, il est possible d'exporter un projet provenant de la version V2.1 en tant que V2.0 et de le réimporter dans une version antérieure de SIMOTION SCOUT (< V2.1). Toutefois, lorsque vous cochez cette case, l'exportation XML optimisée est impossible. A partir de la version V3.0 de SIMOTION SCOUT, une fonction supplémentaire est proposée. Elle permet d'exporter plus rapidement des projets tout en réduisant la taille des fichiers générés. Il s'agit du paramètre standard lorsque vous appelez la fonction d'exportation. Pour cela, vous devez cocher la case Utiliser un format d'exportation optimisé. Lorsque aucune des deux cases à cocher n'est activée, les données complètes du projet SCOUT sont exportées, même celles qui ne seront pas lues de nouveau en cas d'importation. Ce type d'exportation est utilisé uniquement dans des cas exceptionnels.

Fonctions 3.18 Exporter et importer un projet


Importation de projet

Remarque Les projets ne peuvent être importés qu'en mode hors ligne et aucun projet ne doit être ouvert dans SIMOTION SCOUT.

1. Sélectionnez dans la barre de menus Projet > Importer La fenêtre Importer le projet et l'onglet Signalisation d'état de l'exportation / importation XML s'affichent.

2. Sous Chemin et nom de la source de l'importation, sélectionnez le fichier XML qui doit être importé.

3. Confirmez en cliquant sur Ouvrir. 4. Cliquez sur OK. 5. Dans la fenêtre qui s'ouvre alors, saisissez le nom du projet puis sélectionnez un

répertoire de projet après avoir cliqué sur Parcourir. 6. Cliquez sur OK.

L'importation est lancée. Une fois l'importation terminée, l'affichage détaillé de l'onglet Signalisation d'état de l'exportation / importation XML signale l'achèvement correcte de l'importation en affichant le nom du projet et l'emplacement cible. Le nouveau projet apparaît dans le navigateur de projet.

Autres documents de référence Sur ce sujet, voir également l'aide en ligne.


Combinaisons de produits 44.1 Compatibilité

4.1.1 Compatibilité - généralités Lors de la mise en oeuvre de SIMOTION, différentes combinaisons de matériels et logiciels sont possibles, mais aussi entre différentes versions de noyau et différentes versions SIMOTION SCOUT sont possibles. Vous trouverez ces possibilités d'association dans la liste de compatibilité du CD contenant les Add-On SIMOTION SCOUT (sous 1_Important) et sur Internet à l'adresse : http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317

4.1.2 Compatibilité du logiciel

Compatibilité des packages technologiques par rapport au noyau Le noyau SIMOTION et les packages technologiques doivent toujours être de la même version. Exemple : sur un noyau SIMOTION version 3.2, seul le package technologique TP CAM de la version 3.2 s'exécute.

Tableau 4- 1 Compatibilité de SIMOTION SCOUT par rapport au noyau SIMOTION

Version du noyau Version SCOUT V2.1.x V3.0.x V3.1.x V3.2.x V4.0 V4.1

SCOUT V2.1.x x - - - - - SCOUT V3.0/SP1 x x - - - - SCOUT V3.1.x x x x - - - SCOUT V3.2.x x x x x - - SCOUT V4.0 - x x x x - SCOUT V4.1 - x x x x x x = pris en charge ; - = pas pris en charge

Compatibilité du projet sur carte mémoire par rapport au noyau SIMOTION Un projet contient des appareils SIMOTION avec une version configurée spécifique. Sur l'appareil SIMOTION en question, le noyau SIMOTION disponible doit correspondre exactement à cette version.

Combinaisons de produits 4.1 Compatibilité


Compatibilité entre SIMOTION SCOUT et la version de projet Un projet créé avec une version antérieure à la version installée de SIMOTION SCOUT est converti dans la version actuelle au moment où vous l'ouvrez. Seule la gestion de données du projet SIMOTION est convertie dans la version actuelle, et non la version d'appareil SIMOTION. Exemple : vous avez installé SIMOTION SCOUT version 4.1 et souhaitez ouvrir un projet que vous avez créé dans SIMOTION SCOUT version 4.0. Dans ce cas, ce projet sera converti au format de la version 4.1.

Tableau 4- 2 Compatibilité entre SIMOTION SCOUT et la version de projet

Projet créé avec version SCOUT Version SCOUT V2.1.x V3.0.x V3.1.x V3.2.x V4.0 V4.1

SCOUT V2.1.x x - - - - - SCOUT V3.0/SP1 x x x x x x SCOUT V3.1.x* x x x x x x SCOUT V3.2.x* x x x x x x SCOUT V4.0* x x x x x x SCOUT V4.1* x x x x x x x = pris en charge ; - = pas pris en charge

* A partir de SIMOTION SCOUT version 3.1 SP1, vous pouvez également enregistrer un projet au format de projet d'une version antérieure (jusqu'à la version 3.0) et ainsi l'ouvrir et l'éditer avec une version antérieure de SIMOTION SCOUT. Pour l'enregistrement correct d'un projet à un format antérieur, aucun appareil ni fonction n'ayant pas encore été implémenté dans la version souhaitée ne doit être utilisé. Vous trouverez des informations détaillées sur les combinaisons de produits dans les listes de compatibilité (voir chapitre Compatibilité en général (Page 105)).

Combinaisons de produits 4.2 Supports de données des appareils SIMOTION


4.2 Supports de données des appareils SIMOTION

Enregistrement sur des supports de données Projet en ligne se compose du package technologique et des données utilisateur. Il est enregistré sur un support de stockage permanent (résistant aux coupures du réseau). Le support de stockage utilisé diffère en fonction de la plate-forme SIMOTION et de la version SIMOTION. ● SIMOTION C2xx : Micro-carte mémoire ● SIMOTION P350 : Carte mémoire virtuelle

La mise en oeuvre et la fonctionnalité correspondent à celles de la Micro Memory Card de SIMOTION C2xx.

● SIMOTION D4xx : Carte CompactFlash

Remarque La carte mémoire ne doit être ni enfichée, ni extraite pendant le fonctionnement. Si la carte est extraite à l'état RUN, les données stockées seront perdues du fait de l'effacement général qui en découle.

Autres documents de référence Pour de plus amples informations à ce sujet, voir ● Instructions de service SIMOTION C ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION P350, SIMOTION P350-3 et

panneaux de commande ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5 ● Manuel de mise en service SIMOTION D410 ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT

Sauvegarde des données permanente Le stockage de données permanent s'effectue par l'intermédiaire d'une mémoire non volatile intégrée à un appareil SIMOTION, par exemple SRAM dans le cas de D4xx. La sauvegarde de la mémoire non volatile s'effectue par l'intermédiaire de SuperCap et éventuellement d'une batterie. Vous pouvez sauvegarder des données provenant de la mémoire non volatile pour éviter une perte de données en cas de coupure de l'alimentation. Les fonctions suivantes sont disponibles : ● Fonction système _savePersistentMemoryData pour sauvegarder la mémoire non volatile ● Restauration de la mémoire non volatile lors du démarrage, lorsqu'une chute de tension

est détectée.

Combinaisons de produits 4.2 Supports de données des appareils SIMOTION


Autres documents de référence Pour de plus amples informations à ce sujet, voir ● Description fonctionnelle Fonctions de base

Combinaisons de produits 4.3 STEP7


4.3 STEP7

4.3.1 SIMATIC Manager

Ouvrir un projet SIMOTION Vous pouvez également ouvrir un projet dans SIMATIC Manager et y travailler avec les fonctions proposées. Vous n'y avez toutefois pas accès à des composants SIMOTION spécifiques tels qu'objets technologiques et programmes. Sous la CPU, vous pouvez ouvrir SIMOTION SCOUT.

Remarque A l'aide de l'option Fichier > Gérer..., vous pouvez afficher ou masquer dans SIMATIC Manager des projets créés dans SIMOTION SCOUT.

4.3.2 SIMATIC Logon

Vue d'ensemble A partir de SIMOTION SCOUT version 4.1, il est possible de mettre en place une protection d'accès pour les projets en attribuant un mot de passe projet. L'installation de l'option STEP7 SIMATIC Logon est nécessaire pour cette fonctionnalité. Cette fonction permet de n'autoriser la création de projets qu'à des personnes habilitées et d'assurer la compréhension des modifications des versions créées avec SIMATIC Logon. La procédure de validation d'une machine ou d'un équipement [conformément à FDA 21 CFR Part 11] est ainsi facilitée.

Installation / Conditions Les options STEP7 version 5.4 SP1 SIMATIC Logon et Version Trail doivent être installées en plus de SIMOTION SCOUT version 4.1 avec une licence appropriée.



Caractéristiques Lorsque SIMATIC Logon est installé, une protection d'accès peut être activée pour chaque projet. Un projet SCOUT enregistré avec SIMATIC Logon ne peut être appelé et édité qu'avec le mot de passe défini pour la protection d'accès. ● Si vous ouvrez un projet protégé par SIMATIC Logon dans SCOUT, la boîte de dialogue

d'accès s'affiche pour l'entrée du mot de passe du projet. Le projet ne peut donc être ouvert qu'avec le mot de passe correct. Si le mot de passe est erroné, un message d'erreur s'affiche et le projet reste fermé.

● Le mot de passe est attribué dans un masque administrateur distinct et est conforme aux directives FDA 21 CFR Part 11.

● Toute ouverture ou modification est automatiquement journalisée dans un protocole de modification.

● L'option SIMATIC Version Trail permet un archivage, une représentation des modifications et une gestion clairs des projets SCOUT créés avec SIMATIC Logon.

Activer SIMATIC Logon Lorsque SIMATIC Logon est installé, une protection d'accès peut être activée pour chaque projet. Sélectionnez Outils > Protection d'accès > Activer dans SIMATIC Manager.

Figure 4-1 Activer la protection d'accès de SIMATIC Manager

Après l'activation de la protection d'accès, la fenêtre SIMATIC Logon Service s'ouvre. L'administrateur se connecte pour attribuer un mot de passe projet à ce projet.



Figure 4-2 Activer la protection d'accès

Par Glisser-déplacer, les utilisateurs sont ensuite introduits dans la gestion des utilisateurs de ce projet.

Figure 4-3 SIMATIC Logon AdminTool



Ouvrir un projet protégé A l'ouverture d'un projet protégé, la boîte de dialogue suivante s'affiche si SIMATIC Logon est installé. Vous y entrez votre nom d'utilisateur et votre mot de passe.

Figure 4-4 SIMATIC Logon Service

Si SIMATIC Logon n'est pas installé, il est également possible d'ouvrir le projet avec STEP7 version 5.4 et avec le mot de passe projet uniquement.

Figure 4-5 Saisir le mot de passe projet

Pour de plus amples informations à ce sujet, reportez-vous au document suivant : ● Manuel SIMATIC Logon - SIMATIC Electronic Signature



4.3.3 SIMATIC Version Trail

Vue d'ensemble SIMATIC Version Trail est un logiciel en option pour l'ingénierie SIMOTION, qui permet de contrôler les versions des projets et des bibliothèques en combinaison avec la gestion centralisée des utilisateurs de SIMATIC Logon.

Installation / Conditions SIMATIC Version Trail est une option STEP 7 version 5.4 SP1, qui doit être installée en plus de SIMOTION SCOUT version 4.1 avec une licence appropriée. SIMATIC Version Trail n'est utilisable qu'en combinaison avec SIMATIC Logon, la licence n'étant disponible que dans cette combinaison.

Fonction Lors de l'archivage, SIMATIC Version Trail associé á SIMATIC Logon crée un historique des versions comportant les informations suivantes : ● Version ● Nom de version ● Date et heure ● Utilisateur ● Commentaire Cet historique des versions peut être affiché à l'écran ou imprimé. Chacune des versions peut être extraite de l'archivage et réutilisée. SIMATIC Logon en protège l'accès. Vue d'une fenêtre SIMATIC Version Trail avec affichage du nom de projet, commentaire et données de contrôle de version. Les versions créées avec SIMATIC Logon peuvent être documentées et gérées clairement en fonction des modifications.



Figure 4-6 Données de version de SIMATIC Version Trail

Remarque Notez que SIMATIC Version Trail n'est pas utilisable séparément, mais uniquement en combinaison avec SIMATIC Logon.

Combinaisons de produits 4.4 NetPro


4.4 NetPro

NetPro pour STEP 7 NetPro est intégré au package de base STEP 7. NetPro est un outil de support pour STEP 7. A l'aide de NetPro, un transfert cyclique de données commandé par horloge est possible via MPI avec : ● sélection des abonnés, ● consignation de la source et de la destination des données dans un tableau ; la

génération de tous les blocs de données système à charger et leur transfert complet sur toutes les CPU s'effectuent automatiquement.

En outre la transmission de données commandée par événement est également possible avec : ● définition des connexions, ● sélection des blocs de communication / blocs fonctionnels dans la bibliothèque de blocs

intégrée, ● paramétrage des blocs de communication / blocs fonctionnels sélectionnés dans le

langage de programmation habituel.

Application pour SIMOTION Afin que les abonnés puissent communiquer, configurez, à l'aide de l'outil NetPro, des réseaux et/ou des sous-réseaux. Créez une vue graphique du réseau et des sous-réseaux dans NetPro et définissez leurs propriétés ou leurs paramètres. De plus, vous pouvez définir les propriétés des abonnés. Vous pouvez ouvrir NetPro via SIMOTION SCOUT ; l'application NetPro s'ouvre alors en tant que fenêtre spécifique. La connexion du système d'ingénierie via les abonnés et la création de connexions de routage sont par exemple des cas d'application pour le projet SIMOTION.

Combinaisons de produits 4.5 IHM


4.5 IHM

Vue d'ensemble L'interface homme-machine (IHM) constitue la jonction entre le monde de l'automatisation et les exigences individuelles de l'opérateur. Relevant de l'automation entièrement intégrée (TIA), SIMATIC HMI prend en charge les concepts d'ingénierie globale sous Windows, accède aux données communes et communique de façon cohérente. Pour l'utilisation efficace de la machine et la surveillance de machines de différentes classes de performances, vous pouvez utiliser les panneaux de commande recommandés pour SIMOTION ainsi que les systèmes de panneaux basés sur PC avec clavier à membrane ou écran tactile : ● Panneaux de commande

pour l'utilisation efficace de la machine et la surveillance de machines de différentes classes de performances, soit en mode textuel soit en mode graphique, avec clavier à membrane ou écran tactile.

● Multi Panels Les variantes à écran tactile ou à clavier à membrane de ce pupitre s'utilisent, comme les panneaux, pour la conduite et la supervision. En outre, les Multi Panels (MP) permettent l'installation d'applications supplémentaires et apportent ainsi la flexibilité typique du PC.

● Panel PC Systèmes conçus pour des conditions d'environnement difficile et réalisant un bon compromis entre robustesse et compatibilité avec l'environnement industriel.

Pour la configuration de l'interface utilisateur, vous disposez, avec SIMATIC ProTool/Pro, d'un logiciel de visualisation moderne sous Windows et d'un logiciel d'ingénierie flexible : WinCC.

Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées dans : ● Catalogue SIMOTION, SINAMICS S120 et moteurs pour machines de production ● Catalogue PM 21

SIMATIC ProTool/ ProTool/Pro ProTool est le logiciel de configuration uniforme et cohérent tournant sous Windows pour tous les pupitres opérateurs SIMATIC IHM. SIMATIC ProTool couvre toutes les applications du domaine individuel, depuis les solutions de visualisation et de commande fondées sur PC pour les systèmes mono-utilisateurs s'appuyant sur ProTool/Pro, jusqu'aux pupitres opérateurs SIMATIC IHM. Pour la configuration du Runtime ProTool/Pro pour PC ainsi que des pupitres opérateurs SIMATIC IHM, la famille ProTool dispose d'outils de configuration homogènes et évolutifs : ProTool/Lite, ProTool et ProTool/Pro CS. ProTool/Pro est le logiciel de visualisation sous Windows pour la conduite et supervision sur PC dans le domaine individuel. Ses temps de réaction courts permettent une conduite de processus fiable.

Combinaisons de produits 4.5 IHM


SIMATIC WinCC flexible SIMATIC WinCC flexible est le logiciel IHM novateur, sous Windows 2000/XP, pour toutes les applications à proximité de la machine. Le logiciel d'ingénierie permet la configuration cohérente de l'ensemble des pupitres opérateurs HMI SIMATIC tournant sous Windows. WinCC flexible Runtime apporte les fonctionnalités de base pour la conduite et supervision sur PC, y compris le système de signalisation et de journalisation. Il évolue en fonction des besoins par ajout d'options ciblées. Les fonctions RT disponibles sur les pupitres opérateurs SIMATIC IHM dépendent de la classe d'appareil. Les projets ProTool existants peuvent être repris ou convertis. Le logiciel d'ingénierie WinCC flexible peut être intégré au logiciel de programmation central du monde SIMATIC, à savoir SIMATIC STEP7, et utilisé pour la configuration de tous les pupitres opérateur. En outre, le logiciel d'ingénierie de SIMATIC IHM accède aux listes de variables et listes de messages de la commande et utilise leurs paramètres de communication.

OPC / OPC XML-DA Standard de communication ouvert pour les composants d'automatisation. Le but de ce standard est de permettre un échange de données standardisé et exempt de problème entre les commandes, les systèmes de conduite et de supervision, les appareils de terrain et les applications de bureautique de divers fabricants. L'abréviation OPC signifiait jusqu'à présent "OLE for Process Control", la réalisation étant basée sur la technologie COM/DCOM de Microsoft. Aujourd'hui on parle de "Openess, Productivity and Collaboration". Une série de standards définis par la fondation OPC ont été élaborés jusqu'à présent. La fondation OPC est une alliance de nombreux fabricants de technologies d'automatisation. SIMOTION prend en charge les standards OPC DA (Data Access) et OPC AE (Alarm & Event) avec le package Softnet de SIMATIC NET, qui repose sur la technologie COM de Windows. SIMOTION prend en outre en charge OPC XML-DA (Data Acess basé sur XML). Dans ce cas, le serveur OPC se trouve dans l'appareil SIMOTION et n'est plus adressé par une station partenaire avec les mécanismes COM, mais avec Webservices et leurs appels de fonction codés XML. Les stations partenaires sont ainsi indépendantes des systèmes de matériel et d'exploitation. L'application client de la station partenaire utilise les noms symboliques des variables SIMOTION, sans dépendance par rapport à la base de données de SIMOTION SCOUT et, par conséquent, sans problèmes de cohérence même en cas de changement de version.

Combinaisons de produits 4.6 Drive ES


4.6 Drive ES

Système d'ingénierie Drive ES Drive ES est le système d'ingénierie qui permet d'intégrer de manière rentable, sans problème et sans perte de temps la technologie des entraînements de Siemens dans le monde de l'automatisation SIMATIC pour la communication, la configuration et la gestion des données. Dans ce cas, la base est l'interface utilisateur du Manager STEP 7. Drive ES Basic est le logiciel de base dédié au paramétrage de tous les entraînements en ligne et hors ligne. Le logiciel Drive ES Basic gère l'automatisation et les entraînements par l'intermédiaire de l'interface de SIMATIC Manager. Drive ES Basic est le point de départ de l'archivage global des données issues des projets, permettant également d'étendre les fonctions de routage et de télémaintenance SIMATIC aux entraînements. Drive ES Basic met à disposition les outils de configuration pour les nouvelles fonctionnalités Motion Control que sont la communication transversale, l'équidistance et la synchronisation séquentielle avec le PROFIBUS DP. Les logiciels de mise en service suivants sont contenus dans Drive ES : ● STARTER autonome pour SINAMICS, n'est ni nécessaire, ni exploitable en connexion

avec SIMOTION SCOUT, STARTER étant intégré dans SIMOTION SCOUT. ● SIMOCOM U pour SIMODRIVE ● Drive Monitor pour MASTERDRIVES

Remarque Drive ES Basic fait partie intégrante de la livraison de SCOUT et SCOUT Standalone.

Combinaisons de produits 4.7 Mise en service d'entraînements (Starter)


4.7 Mise en service d'entraînements (Starter) STARTER permet la mise en service, l'optimisation et le diagnostic simples et rapides de tous les entraînements de Siemens de nouvelle génération, avec un seul outil. L'outil d'entraînement et de mise en service STARTER prend en charge les entraînements suivants : ● SINAMICS ● MICROMASTER 420/430/440 ● MICROMASTER 411 / COMBIMASTER 411 ● COMBIMASTER ● ET200pro FC ● ET200S FC ICU24 Les variantes suivantes vous sont proposées : ● STARTER Standalone :

version de STARTER servant d'outil de mise en service pour les applications sans SIMOTION mais avec intégration des nouveaux entraînements dans SIMATIC S7. STARTER autonome n'est ni nécessaire, ni exploitable en connexion avec SIMOTION SCOUT.

● STARTER intégré à SIMOTION SCOUT : Pour les applications SIMOTION, SIMOTION SCOUT englobe la totalité des fonctions de STARTER.

Caractéristiques : ● Le débutant est aidé par des assistants offrant une gestion des dialogues orientée

solutions grâce à une interface graphique homogène et conviviale. ● Pour les experts, l'accès rapide aux différents paramètres est également possible.

4.8 CamTool

Création graphique de profils de came Pour la création de profils de came, des éditeurs de texte simples sont déjà intégrés au logiciel de base SIMOTION SCOUT. Le package d'options CamTool V2.2 étend les fonctionnalités de SIMOTION SCOUT en lui associant un outil performant pour la création et l'optimisation entièrement graphiques des profils de came. CamTool est entièrement intégré à l'interface de SIMOTION SCOUT. SIMOTION CamTool permet de créer, de modifier et d'optimiser des profils de came à l'aide d'une interface graphique.

Autres documents de référence Sur ce sujet, voir aussi le document : ● Manuel de configuration SIMOTION CamTool

Combinaisons de produits 4.9 Système de programmation DCC


4.9 Système de programmation DCC

Drive Control Chart DCC permet à l'utilisateur de SIMOTION et SINAMICS d'implémenter des tâches de régulation et de commande continues additionnelles au niveau de l'entraînement et de les configurer de manière graphique. Un jeu de blocs Drive Control (DCB) pouvant être connectés entre eux et être configurés dans des "diagrammes" à l'aide d'un outil de configuration graphique (éditeur DCC) est disponible à cet effet dans une bibliothèque. Un grand nombre de blocs Drive Control (DCB) est disponible aussi bien pour DCC-SIMOTION que pour DCC-SINAMICS, avec un mode de fonctionnement identique : ● bibliothèque de blocs avec des blocs de gestion, de calcul et de régulation ainsi que des

blocs logiques et des blocs complexes ● éditeur graphique de raccordements avec de multiples fonctions d'édition, d'aide, de

recherche, de comparaison et d'impression ainsi que des fonctions macros ● environnement exécutif pour SIMOTION avec des intervalles d'échantillonnage

sélectionnables et mélangeables et une émission cohérente de données entre les intervalles d'échantillonnage

● environnement exécutif pour SINAMICS avec un intégration de l'option technologique dans SINAMICS au moyen de la technique FCOM, les applications étant réglables par la configuration de paramètres

● environnement de diagnostic avec des fonctions d'affichage de signaux, des fonctions de diagnostic et des fonctions Trace

● échelonnement avec différentes caractéristiques et capacités fonctionnelles pour DCC-SIMOTION et DCC-SINAMICS

Autres documents de référence Pour de plus amples informations à ce sujet, voir ● Manuel de programmation et d'utilisation Description de l'éditeur SINAMICS/SIMOTION

DCC ● Description fonctionnelle SINAMICS/SIMOTION Description de bloc DCC ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT


Diagnostic 55.1 Commande du système cible

5.1.1 Vue d'ensemble En mode en ligne, vous pouvez commander l'appareil SIMOTION à partir de SIMOTION SCOUT, par exemple : ● Modifier et compiler les sources de programme ● Charger dans l'appareil cible ● Commander l'état de fonctionnement ● Régler l'horloge interne de l'appareil SIMOTION ● Modification des données de configuration en mode RUN ● Forçage de variables en mode RUN ● Copier les valeurs actuelles vers la RAM ● Copie de RAM vers ROM ● Effacer la RAM de l'appareil SIMOTION (effacement général) ● Archiver les données du projet



5.1.2 Commander l'état de fonctionnement avec SIMOTION SCOUT

DANGER Tout changement non contrôlé du mode de fonctionnement peut entraîner des risques pour l'opérateur et la machine. Vérifiez et respectez les consignes de sécurité avant de commander un appareil SIMOTION au moyen du commutateur de mode de fonctionnement dans SIMOTION SCOUT.

1. Sélectionnez l'appareil SIMOTION dans le navigateur de projet. 2. Sélectionnez le menu Système cible > Commander l'état de fonctionnement.

Un interrupteur logiciel s'affiche. Celui-ci est une réplique de l'interrupteur d'état de fonctionnement de l'appareil SIMOTION ou de l'interrupteur de fonctionnement matériel virtuel (SIMOTION P). L'état de fonctionnement actuel est indiqué symboliquement par la position du sélecteur ainsi que par des LED.

3. Sélectionnez l'état de fonctionnement souhaité. Pour cela, cliquez sur le bouton correspondant. Les possibilités de réglage dépendent de la position du commutateur de mode de fonctionnement sur l'appareil SIMOTION.

L'état de fonctionnement peut être surveillé et modifié à l'aide du diagnostic de l'appareil.

Tableau 5- 1 Etats de fonctionnement d'un appareil SIMOTION

Etat de fonctionnement

Description

STOP • Objets technologiques inactifs (déblocages supprimés, aucun déplacement d'axe)

• Pas d'exécution de programme utilisateur • Chargement possible d'un programme utilisateur • Tous les services système (communication, etc.) sont actifs. • Toutes les sorties analogiques et TOR sont à 0 • Les modules de périphérie (modules de signaux) se trouvent en mode

sécurisé (SIMOTION D4xx)

STOP U • Objets technologiques actifs • Les objets technologiques peuvent exécuter des tâches à des fins de test et

de mise en service. • Par ailleurs comme l'état STOP • STOP U signifie "arrêter le programme utilisateur" • Pas d'exécution de programme utilisateur

RUN • Objets technologiques actifs • Exécution de programmes utilisateur assignés au système exécutif de la

CPU. • Chargement possible d'un programme utilisateur • La mémoire image des entrées et sorties est lue ou écrite.



Etat de fonctionnement

Description

MRES Effacement général • Position du sélecteur pour l'effacement général sur les appareils SIMOTION

C2xx, SIMOTION P350-3 et SIMOTION D4xx

SERVICE • Le sélecteur de mode de l'appareil SIMOTION (!) doit se trouver dans la position STOP U ou RUN.

• L'état de fonctionnement est adopté lorsque la maîtrise de commande a été prise sur le tableau de commande de l'axe.

Tableau 5- 2 Possibilités de commutation du sélecteur logiciel en fonction de la position du sélecteur de mode matériel de l'appareil SIMOTION (dans le cas de SIMOTION D4xx, voir manuel de l'appareil SIMOTION D4x5 et le manuel de l'appareil SIMOTION D410)

Position du commutateur de mode de fonctionnement de l'appareil SIMOTION

Possibilités de commutation du sélecteur logiciel dans SIMOTION SCOUT

STOP STOP STOP U MRES

STOP U STOP U STOP

RUN RUN STOP U STOP

MRES MRES STOP

Tableau 5- 3 LED du sélecteur de mode

LED Désignation Couleur Signification DC 5V Power OK verte Alimentation 5 V

• Allumée : Le module d'alimentation fonctionne correctement.

• Clignotante : Défaut du module d'alimentation

RUN RUN verte Mode RUN • Allumée :

L'appareil SIMOTION se trouve en mode RUN. • Clignotante :

Le mode RUN est sélectionné (par l'intermédiaire de SIMOTION SCOUT ou du sélecteur) et l'appareil SIMOTION est sur le point d'entrer dans ce mode.

• Clignotement simultané avec STOP U : L'appareil SIMOTION est en mode SERVICE.

• Eteinte : L'appareil SIMOTION ne se trouve pas en mode RUN.



LED Désignation Couleur Signification STOP U STOP

programme utilisateur

orange Mode STOP U • Allumée :

L'appareil SIMOTION se trouve en mode STOP U. • Clignotante :

Le mode STOP U est sélectionné (par l'intermédiaire de SIMOTION SCOUT ou du sélecteur) et l'appareil SIMOTION est sur le point d'entrer dans ce mode.

• Clignotement simultané avec RUN : L'appareil SIMOTION est en mode SERVICE.

• Eteinte : L'appareil SIMOTION ne se trouve pas en mode STOP U.

STOP STOP orange Mode STOP • Allumée :

L'appareil SIMOTION se trouve en mode STOP. • Clignotante :

Le mode RUN est sélectionné (par l'intermédiaire de SIMOTION SCOUT ou du sélecteur) et l'appareil SIMOTION est sur le point d'entrer dans ce mode.

• Papillotement (clignotement rapide) : Accès en écriture à la carte mémoire.

• Eteinte : L'appareil SIMOTION ne se trouve pas en mode STOP.

Remarque Une description des LED est fournie dans chacun des manuels des appareils SIMOTION.

SIMOTION C2xx

Figure 5-1 Sélecteur de mode

Sur le SIMOTION C2xx, le mode de fonctionnement peut en outre être réglé à l'aide d'un commutateur rotatif sur l'appareil.



SIMOTION P350-3

Remarque Pour SIMOTION P, le commutateur d'état de fonctionnement est affiché par l'application SIMOTION P Startup. Vous pouvez y accéder en sélectionnant les options Démarrer > Programmes > SIMOTION P Startup. Pour davantage d'informations, consultez le manuel de l'appareil SIMOTION P.

Figure 5-2 Application SIMOTION P State

SIMOTION D4xx

Remarque Pour SIMOTION D4xx, il est recommandé de changer de mode par l'intermédiaire de SIMOTION SCOUT.

Figure 5-3 Commutateur d'état de fonctionnement D4xx



Autres documents de référence Sur ce sujet, voir aussi les documents : ● Instructions de service SIMOTION C2xx ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION P350-3 et plates-formes de

commande ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5 ● Manuel de mise en service SIMOTION D410 ainsi que l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT.

5.1.3 Effacement général Procédez comme suit : 1. Lancez le sélecteur de mode logiciel. 2. Cliquez sur MRES. 3. Validez le message d'avertissement. Une fois la fonction terminée, l'appareil SIMOTION passe automatiquement du mode MRES en mode STOP.

Autres documents de référence Pour plus d'informations, voir : ● Instructions de service SIMOTION C2xx ● Manuel produit SIMOTION P SIMOTION P350-2 et panneaux de commande ● Manuel de la SIMOTION D4x5 ● Manuel de la SIMOTION D410 ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT



5.1.4 Configuration de l'heure Procédez comme suit : 1. Sélectionnez l'appareil SIMOTION dans le navigateur de projet. 2. Sélectionnez le menu Système cible > Mettre à l'heure.

Les date et heure actuelles de la PG/du PC et de l'appareil SIMOTION sont affichés. 3. Modifiez la date et/ou l'heure de l'appareil SIMOTION si nécessaire :

Pour appliquer les valeurs à partir de la PG / du PC : – Cochez la case Appliquer à partir de la PG / du PC. Pour saisir les valeurs : – Décochez la case Appliquer à partir de la PG / du PC. – Saisissez les valeurs dans les champs correspondants (Module).

Figure 5-4 Configuration de l'heure



5.1.5 Modification des données de configuration Les paramètres de configuration d'un objet technologique peuvent être modifiés hors ligne comme en ligne, même en mode RUN. Vous pouvez exécuter les modifications des données de configuration dans les boîtes de dialogue de configuration et dans la liste pour experts de l'objet technologique (par exemple axe) correspondant. Procédez comme suit : 1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'objet technologique concerné. 2. Ouvrez dans le menu contextuel > Experts > Liste pour experts.

La liste pour experts s'ouvre dans la zone de travail. 3. Dans la liste pour experts, ouvrez l'arborescence partielle Données de configuration et

éventuellement d'autres arborescences partielles.

Figure 5-5 Vue de la liste pour experts



Autres documents de référence

Remarque La marche à suivre exacte pour la modification des données de configuration est décrite dans : Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION

Pour plus d'informations, voir : ● Manuels de listes SIMOTION ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT

5.1.6 Archiver les données de projet sur la carte mémoire La fonction Système cible > Archiver le projet sur la carte... permet d'archiver l'ensemble du projet SCOUT sur la carte MMC/CompactFlash ou sur le disque dur du P350. La fonction Système cible > Charger le projet à partir de la carte... permet de charger le projet SCOUT archivé depuis la carte ou du disque dur. L'archivé est un fichier en format zip. Cette fonction n'est possible que dans le mode en ligne. En plus du fichier zip, un fichier d'information est enregistré. Celui-ci peut être lu à l'aide de la fonction Système cible > Charger le projet à partir de la carte.... Le fichier d'information contient les données suivantes : ● le nom du projet ● la taille du fichier zip du projet ● la date d'enregistrement Pour plus d'informations, voir : ● chapitre Actions recommandées pour la maintenance avec SCOUT version 4.1.

5.1.7 Charger les données dans le système cible Vous devez charger les données du projet, que vous avez créées avec SIMOTION SCOUT, dans le système cible par download. Le système cible peut comporter plusieurs CPU (commandes SIMOTION). Les données du projet comportent les programmes (ST, MCC, CONT/LOG et DCC) que vous avez créés et compilés, la configuration matérielle et les packages technologiques que vous avez créés et paramétrés.

Autres documents de référence La procédure de download est décrite en détail dans : ● Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION

Diagnostic 5.2 Utilisation des fonctions de diagnostic


5.2 Utilisation des fonctions de diagnostic

5.2.1 Vue d'ensemble des fonctions de diagnostic possibles En mode en ligne, de multiples possibilités de diagnostic sont à votre disposition pour la conduite des appareils SIMOTION. Ces possibilités de diagnostic sont récapitulées dans la vue d'ensemble du diagnostic : ● Cette vue d'ensemble est un onglet de la vue de détail, disponible par défaut en mode en

ligne. C'est à partir de cet onglet que vous pouvez appeler les affichages détaillés. ● En outre, un onglet Alarme est accessible dans la vue de détail. Vous y trouvez un

tableau récapitulatif des éléments suivants : – Alarmes technologiques (des objets technologiques) – Messages Alarm_S (des programmes utilisateur)

Ces messages d'alarme peuvent être validés individuellement ou groupés. ● Dans la zone de travail, la fenêtre de diagnostic de l'appareil vous permet d'accéder à

des informations de diagnostic détaillées (tampon de diagnostic, charge du système, état des tâches, etc.).

● L'outil Trace permet d'enregistrer des évolutions de signaux. Vous pouvez ainsi documenter les valeurs des variables système à des fins de diagnostic au cours de l'exécution.

● Test de programme et débogage, par exemple forçage de variables, état de programme, points d'arrêt

A partir de SIMOTION version 4.1 SP2, vous disposez de fonctions de diagnostic supplémentaires. Des actions simples (par réglage du sélecteur de mode par exemple) vous permettent, sans système d'ingénierie SIMOTION SCOUT, de : ● sauvegarder les données de diagnostic, y compris les données permanentes (données

Retain), sur carte CF (SIMOTION D) ou MMC (SIMOTION C) ou sur disque dur (SIMOTION P)

● sauvegarder des pages HTML avec leur contenu actuel à des fins de diagnostic sur carte CF ou MMC ou sur disque dur

● restaurer les données permanentes sauvegardées (données Retain) Pour de plus amples informations, reportez-vous à la FAQ du CD Utilities & Applications : FAQ > Ingénierie > Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes. SIMOTION IT DIAG offre en outre de nombreuses possibilités de diagnostic par simple accès via le navigateur Web.



Autres documents de référence Pour plus d'informations, voir : ● Manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION ST Structured Text ● Manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION MCC Motion Control Chart ● Manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION CONT/LOG ● Manuel de diagnostic Fonction de diagnostic et fonction IHM basées sur SIMOTION IT

Ethernet ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT

5.2.2 Utilisation de la vue d'ensemble du diagnostic La vue d'ensemble du diagnostic est un onglet de la vue détaillée. Elle est accessible lorsque le projet se trouve en mode en ligne. ● Dans l'affichage détaillé, sélectionnez l'onglet Vue d'ensemble du diagnostic.

Figure 5-6 Vue d'ensemble du diagnostic dans l'affichage détaillé (mode en ligne)

Pour chaque appareil SIMOTION accessible, les informations suivantes sont fournies : ● État de fonctionnement ● Utilisation de la mémoire (en absolu et en pourcentage).

Disque RAM, RAM, carte mémoire, données rémanentes ● Charge de la CPU (en pourcentage) En outre, les informations portent également sur les unités d'entraînement qui ont été spécifiées dans la configuration matérielle. Pour obtenir un affichage détaillé des différents appareils, ouvrez le diagnostic des appareils.



5.2.3 Diagnostic de l'appareil En mode en ligne, le diagnostic des appareils permet un affichage détaillé des résultats du diagnostic des différents appareils SIMOTION. Procédez comme suit : 1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SIMOTION concerné. 2. Sélectionnez le menu Système cible > Diagnostic de l'appareil... ou 1. Dans la vue de détail, double-cliquez dans l'onglet Diagnostic de l'appareil sur l'appareil

SIMOTION.

Remarque Vous pouvez ouvrir les diagnostics d'appareil de plusieurs appareils SIMOTION simultanément. Vous pouvez ainsi comparer plusieurs appareils. Ce diagnostic d'appareil est disponible également via la fonction Abonnés joignables

Dans la zone de travail de Workbench, la fenêtre Diagnostic de l'appareil s'affiche. Elle contient des informations sur les éléments suivants : ● Informations générales ● Tampon de diagnostic ● Esclaves ● Temps d'exécution des tâches ● Charge du système ● Fichier journal utilisateur ● Fichier journal système ● Aperçu des versions Les actions possibles sont les suivantes : ● imprimer :

Sélectionnez le menu Projet > Imprimer. ● enregistrer en format fichier texte :

Cliquez sur Enregistrer. ● rafraîchir l'affichage :

Cliquez sur Mettre à jour ou appuyez sur la touche de fonction<F5>. En outre, vous pouvez contrôler et modifier l'état de fonctionnement : ● Cliquez sur Commander l'état de fonctionnement.



5.2.4 Diagnostic de l'appareil : Généralités Pour obtenir des informations générales sur l'appareil SIMOTION : ● Dans le diagnostic de l'appareil, sélectionnez l'onglet Général. Vous y trouverez les informations suivantes : ● Désignation et identification système de l'appareil SIMOTION ● Etat de fonctionnement de l'appareil SIMOTION ● Adresses MAC ● Adresses IP ● Masque de sous-réseau ● Routeur par défaut ● Numéros de référence et désignations des composants utilisés,

par exemple appareil SIMOTION, package technologique Motion Control.***

Figure 5-7 Affichage des informations générales dans le diagnostic de l'appareil



5.2.5 Diagnostic de l'appareil : Tampon de diagnostic Le tampon de diagnostic fait partie de la liste d'état du système. Il est possible d'aller aux endroits où se situent les erreurs à partir du tampon de diagnostic (à partir de la version V3.2). Dans ce tampon sont consignés les événements importants (par exemple, modification des états des modules) dans l'ordre de leur apparition, par exemple : ● Défaut sur un module ● Défaut dans le câblage du process ● Erreur système dans la CPU ● Changement d'état de fonctionnement de la CPU ● Alarmes d'entraînement ● Erreurs générées par les objets technologiques de SIMOTION ● Erreurs du programme utilisateur, ayant entraîné un changement d'état de

fonctionnement (cliquez deux fois sur le message d'erreur pour déplacer le curseur à l'endroit où se trouve l'erreur dans le programme)

● Entrées définies par l'utilisateur à l'aide de la fonction _writeAndSendMessage ● messages d'erreur PMC (SIMOTION D4x5), ● erreur de compatibilité, par ex. logiciel d'entraînement pour SIMOTION (SIMOTION

D4x5). A partir de SIMOTION version 4.1 SP2, le tampon de diagnostic de SINAMICS Integrated s'affiche en plus pour SIMOTION D4xx.



Pour travailler avec le tampon de diagnostic, procédez comme suit : 1. Sélectionnez dans la fenêtre Diagnostic de l'appareil l'onglet Tampon de diagnostic.

Les événements consignés sont présentés sous la forme d'un tableau. 2. Sélectionnez l'événement sur lequel vous souhaitez de plus amples informations.

Dans la moitié inférieure de la fenêtre, des informations détaillées sur l'événement sélectionné s'affichent.

Figure 5-8 Exemple d'affichage du tampon de diagnostic dans le diagnostic d'appareil



5.2.6 Diagnostic de l'appareil : Esclaves Les appareils affichés dans l'onglet Esclaves du diagnostic de l'appareil ne sont pas identiques à ceux affichés dans la fenêtre Abonnés joignables.

Remarque Lorsque vous ouvrez l'onglet Esclaves, vous devez mettre à jour l'affichage. Cliquez sur le bouton Mettre à jour ou sur la touche F5 du clavier.

Après l'actualisation de l'affichage, les appareils suivants sont affichés dans l'onglet Esclaves : ● Appareils configurés dans la configuration matérielle ● Tous les appareils configurés avec la fonction Esclaves

Figure 5-9 Exemple d'affichage de l'onglet Esclaves dans le diagnostic d'appareil



5.2.7 Diagnostic de l'appareil : Gestionnaire de tâches Vous pouvez afficher les temps d'exécution et l'état des tâches créées dans le cadre du projet, si vous êtes connecté à l'objet en ligne. La résolution des temps d'exécution affichés des tâches correspond à la base du temps de cycle servo.

Remarque Les temps d'exécution des tâches sont déterminés à la µs près et indiquent le temps d'exécution effectif au niveau de la tâche correspondante (y compris les temps d'interruption). Ils correspondent donc aux valeurs des variables d'appareil effectiveTaskruntime. Règle valable pour SIMOTION Runtime versions < 4.1 : l'affichage est déterminé dans le temps de cycle servo et est uniquement de l'ordre de celui-ci. Comme le temps d'exécution des tâches peut être inférieur au temps de cycle servo, par exemple pour la tâche ServoSynchronousTask ou IPOSynchronousTask, la valeur 0 ms est affichée.

Figure 5-10 Exemple d'affichage du temps d'exécution de la tâche dans le diagnostic d'appareil

L'affichage est rafraîchi en fonction de la fréquence d'actualisation sélectionnée. Puis l'état et les valeurs suivantes sont affichés : ● temps d'exécution actuel (actuel) :

valeur obtenue lors de la dernière scrutation ● temps d'exécution minimal (min.) :

valeur minimale depuis le dernier passage du mode STOP en mode RUN ● temps d'exécution maximal (max.) :

valeur maximale depuis le dernier passage du mode STOP en mode RUN ● temps d'exécution moyen (valeur moyenne) :

valeur obtenue à partir des 10 derniers échantillonnages Les temps mesurés englobent les interruptions imposées par des tâches de plus haute priorité.



Signification des différents affichages d'état : ● RUNNING (TASK_STATE_RUNNING)

Tâche en cours d'exécution, par ex. : – lancée par la fonction _startTask, – comme tâche cyclique active.

● RUNNING_SCHEDULED (TASK_STATE_RUNNING_SCHEDULED) (à partir de la version 4.1) La tâche est interrompue par le système. Si l'état RUNNING_SCHEDULED de la tâche persiste, le système identifie une exécution continue de la tâche utilisateur, telle que la programmation d'une boucle sans fin.

● STOP_PENDING (TASK_STATE_STOP_PENDING) La tâche a reçu un signal de fin ; elle se trouve entre les états RUNNING et STOPPED. Des actions peuvent encore être effectuées avant la fin de la tâche.

● STOPPED (TASK_STATE_STOPPED) Tâche arrêtée (par ex. par la fonction _resetTask), achevée ou pas encore démarrée.

● SUSPENDED (TASK_STATE_SUSPENDED) Tâche interrompue par la fonction _suspendTask. Cette commande peut être annulée par la commande _resume Task(nom). La tâche reprend à l'endroit précis où elle a été interrompue.

● WAITING (TASK_STATE_WAITING) La tâche se trouve en situation d'attente à cause de la fonction _waitTime ou de la fonction WAITFORCONDITION.

● WAITING_FOR_NEXT_CYCLE (TASK_STATE_WAIT_NEXT_CYCLE) TimerInterruptTask attend le déclencheur.

● WAITING_FOR_NEXT_INTERRUPT (TASK_STATE_WAIT_NEXT_INTERRUPT) La SystemInterruptTask ou la UserInterruptTask attend l'arrivée de l'événement déclencheur. Les tâches SystemInterruptTasks sont lancées et exécutées une fois lors de l'apparition d'un événement. Il est possible de stocker jusqu'à 8 événements apparaissants dans le tampon. Si un autre événement vient s'y ajouter, le tampon déborde et la CPU passe à l'état Stop.

● LOCKED (TASK_STATE_LOCKED) Tâche bloquée par la fonction _disableScheduler. Cet état empêche l'activation de toutes les tâches utilisateur (en dehors des tâches IPOSynchronousTask et IPOSynchronousTask_2) jusqu'à l'appel de la commande _enableScheduler. Les tâches système ne sont pas concernées. La surveillance du temps de la tâche cyclique n'est pas interrompue.

Remarque L'activation des tâches SystemInterruptTasks et UserInterruptTasks n'est pas empêchée.



Commande des MotionTasks Vous pouvez commander les MotionTasks via SIMOTION SCOUT sans créer de programme utilisateur vous-même. Ainsi, vous pouvez tester des programmes et influencer de manière ciblée l'exécution des MotionTasks. Vous pouvez interrompre des MotionTasks sélectionnées, bloquer leur exécution ou les redémarrer. Le download de programmes est ainsi pris en charge dans les MotionTasks à l'état RUN. Si vous avez modifié des sources et que vous souhaitez les recharger à l'état RUN, une MotionTask active peut vous en empêcher. Vous pouvez alors terminer des MotionTasks ciblées avec SIMOTION SCOUT pour exécuter le download à l'état RUN.

Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur le download à l'état RUN dans : ● Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION



5.2.8 Diagnostic de l'appareil : Vérification de la charge du système Pour afficher la charge du système, procédez comme suit : ● Dans le diagnostic de l'appareil, sélectionnez l'onglet Charge du système.

Figure 5-11 Exemple d'affichage de la charge du système dans le diagnostic d'appareil

Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans : ● Description fonctionnelle SIMOTION Fonctions de base, chapitre Vue d'ensemble de la

mémoire dans l'appareil cible ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT

Affichage de l'onglet Charge du système La charge des ressources système suivantes vous est indiquée :

Disque RAM Après le chargement, le disque RAM contient la configuration matérielle et la configuration des appareils, les packages technologiques, les données de configuration des objets technologiques et les programmes. Lors de l'exécution de la commande Copier la RAM vers la ROM le contenu du disque RAM est copié sur la carte mémoire et la mémoire est débloquée sur le disque RAM. Lors des downloads suivants, seules les données modifiées seront chargées dans le disque RAM. Sur le disque RAM ou sur la carte mémoire se trouvent, en outre, les données utilisateur, qui ont été créées au moyen des fonctions du système de fichiers du programme utilisateur. La fonction Copier de la RAM vers la ROM s'applique uniquement aux données du projet issues du chargement.



RAM Après le démarrage de la commande, la RAM contient le code et les données des objets technologiques (packages technologiques et données des objets technologiques instanciés), ainsi que les Program Units exécutables.

Carte mémoire Capacité de la carte mémoire (ROM)

Fichiers rémanents mémoire non volatile de l'appareil SIMOTION

Charge des tâches système au niveau de la CPU La charge des tâches système (Servo, IPO, IPO2, TControl, DCC) et des tâches utilisateur synchrones (ServoSynchronousTask, IPOsynchronousTask, IPOsynchronoursTask_2) est affichée. A partir d'une charge de 70% de la CPU, divers problèmes (coupure sporadique de la connexion avec la PG, etc.) apparaissent. Une charge de 80% et plus doit être considérée comme critique, car elle peut entraîner des débordements de niveau pour des tâches importantes (les débordements de niveau provoquent un passage de la CPU à l'état STOP avec un blocage du changement d'état de fonctionnement "BZU").

Remarque Si possible, ne prévoyez pas une charge de plus de 60% de l'appareil SIMOTION pour maintenir une réserve pour les fluctuations et les pointes de charge.

Les données mentionnées ci-dessus sont affichées sous forme de : ● Diagramme ● Valeur absolue pour la valeur maximale ● Utilisation (ko ou octets) ● Pourcentage

Cycle libre pour tâches d'arrière-plan Le temps de cycle libre de la tâche de fond est affiché en ms avec : ● la valeur minimale ● la valeur maximale ● la valeur actuelle Le temps de cycle de la tâche de fond est une mesure pour un cycle de toutes les tâches actives Round-Robin (communication, tâches Motion).



Charge Les affichages concernant la charge contiennent des informations supplémentaires sur la charge du système : ● Contrôleur E/S :

Pour C2xx et P350 : Indique la charge du contrôleur E/S intégré au niveau du processeur (communication cyclique et acyclique avec la périphérie centralisée et décentralisée et communication avec les appareils C+C et les appareils MES). Les valeurs supérieures à 90% sont critiques et soulignent des problèmes, par exemple en rapport avec : – le volume de données de la périphérie industrielle (centralisée et décentralisée) – les types de module de la périphérie décentralisée – le temps de cycle du segment PROFIBUS synchrone – la charge dynamique des tâches cycliques du programme utilisateur

(_read/writeRecord, _read/writeDriveParameter, etc.) – la charge dynamique de la communication avec les appareils MES et C+C

Pour D4x5 : Indique la charge du contrôleur E/S intégré au niveau du processeur. Les valeurs supérieures à 90% sont critiques et soulignent des problèmes, par exemple en rapport avec : – la charge dynamique des tâches cycliques du programme utilisateur

(_read/writeRecord, _read/writeDriveParameter, etc.) – la charge dynamique de la communication avec les appareils MES et C+C – la régulation d'entraînement de SINAMICS integrated (nombre d'axes)

Pour D410 : La valeur est sans importance. La charge de la communication cyclique et acyclique est contenue dans la charge de la CPU.



● Round-Robin : Indique le temps de calcul du processeur SIMOTION dans le niveau Round-Robin dans lequel la tâche de fond, les tâches Motion et quelques tâches système sont exécutées. Les valeurs supérieures à 90% sont critiques et indiquent des boucles sans fin dans les tâches Motion, ou des actions lourdes en calculs dans la tâche de fond. Les fonctions de communication et de diagnostic et la connexion IHM deviennent très lentes. Remède : Les tâches Motion sans fin et donc cycliques, qui sont exécutées avec une boucle WHILE / REPEAT, se répercutent sur la charge du niveau Round-Robin. Chaque tâche Motion occupe l'ensemble du temps de cycle servo. Comme alternative, il est recommandé d'insérer un _waitTime(0ms) à la fin de la boucle. La tâche Motion laisse alors la place à la tâche Motion suivante ou à la tâche de fond à la fin de l'exécution d'une boucle, sans gaspiller inutilement le temps de calcul. L'instruction de contrôle WAITFORCONDITION et les conditions de transition de "Retarder l'exécution du programme" remettent également le temps de calcul à la tâche Round-Robin suivante. Même si la tâche de fond est lourde en calculs, l'utilisation de _waitTime (0 ms) est recommandée le cas échéant.

● Communication Indique la charge du tampon de communication pour la communication avec les appareils MES et C+C, par exemple avec SCOUT ou l'IHM. La charge ne devrait pas dépasser 90%.

● Temps de copie E/S : Pour C2xx et P350 : Indique la part des actions de copie du contrôleur E/S intégré pour la communication cyclique (centralisée et décentralisée) par rapport au temps de cycle servo configuré. La valeur affichée est déterminée une seule fois lors de changements d'état de fonctionnement et de modifications de la périphérie (défaillance/rétablissement des stations, etc.). Lorsque la valeur est supérieure à 65% à l'état RUN ou à 55% à l'état STOP, une entrée "Cycle surchargé, raison n" est générée dans le tampon de diagnostic (n=1 : RUN, n=2 : STOP). Dans ces cas, une réduction de la charge du système par augmentation du temps de cycle servo est recommandée. Pour D4xx : La valeur est sans importance.



● Temps de cycle E/S : Pour C2xx et P350 : Indique la charge de la communication cyclique au niveau du processeur E/S et donc la part du temps de cycle PROFIBUS configuré, qui est nécessaire pour un temps de cycle servo. Cette part comprend le temps de transmission des données cycliques (Data Exchange) au niveau du PROFIBUS DP synchrone, la lecture des données d'entrée, le temps d'exécution de la partie régulation de la tâche Servo et la transmission des données de sortie (valeurs de consigne) à l'interface de périphérie, et donc la mise à disposition pour le transport dans le cycle DP suivant. Pour D4xx : Indique la charge maximale des tâches système cycliques dans un cycle, depuis la mise sous tension. En présence d'une faible charge de la CPU, des valeurs élevées (par exemple plus de 90%) indiquent des charges élevées mais uniquement sporadiques de tâches système. Un dépassement IPO devrait donc être toléré. Règle valable pour toutes les plates-formes : Si le temps de cycle E/S est supérieur au temps de cycle du PROFIBUS DP synchrone, une entrée "Erreur en mode cyclique, raison 5, indice n" est générée dans le tampon de diagnostic. L'indice n peut être égal à 1, 10, 100 et 1000 et signale ainsi le nième événement d'un dépassement de cycle. L'intervalle de temps séparant les entrées permet de déterminer la fréquence des dépassements. Les dépassements isolés et séparés par de grands intervalles sont tolérables s'ils ne perturbent pas la technologie. En principe, la charge du système devrait cependant être réduite par l'augmentation du temps de cycle DP.



5.2.9 Diagnostic de l'appareil : Fichier journal utilisateur Le fichier journal utilisateur permet d'enregistrer des chaînes de texte spécifiques dans le système RT. C'est nécessaire lorsque, par exemple, des modifications, apportées au système SIMOTION d'une installation déjà mise en service, doivent être documentées. Les modifications peuvent être décrites dans SIMOTION SCOUT. Elles seront chargées dans la mémoire ROM de l'appareil cible. En cas de besoin, les chaînes de texte peuvent être lues à nouveau. L'éditeur de texte pour le fichier journal utilisateur est accessible en tant qu'onglet dans le Snap-In "Diagnostic des appareils". Cette fonction est uniquement disponible en mode en ligne.

Figure 5-12 Exemple d'affichage du fichier journal utilisateur dans le diagnostic d'appareil

Pour travailler dans le fichier journal utilisateur, procédez comme suit : ● Dans le diagnostic de l'appareil, sélectionnez l'onglet Journal utilisateur.

L'éditeur est en mode édition, autrement dit vous pouvez écrire et effacer directement. Le système n'ajoute aucune donnée système supplémentaire (horodatage, etc.). Vous entrez toutes les informations nécessaires.

● Pour enregistrer, cliquez sur Enregistrer sous... Le fichier journal utilisateur est enregistré en format .txt. Toutes les entrées de texte peuvent être modifiées et supprimées à tout moment. Aucune protection d'accès n'est prévue.

● Le fichier journal utilisateur peut être lu même sans projet. A cet effet, le mode en ligne est nécessaire.

● Le fichier journal utilisateur est conservé après l'exécution de la fonction Effacer les données utilisateur.



5.2.10 Diagnostic de l'appareil : Fichier journal système En plus d'un fichier journal utilisateur personnalisé, l'appareil SIMOTION dispose d'un fichier journal système. Les actions ROM qui sont journalisées facilitent un diagnostic ultérieur. Cette fonction est uniquement disponible en mode en ligne. Les informations du fichier journal système peuvent également être lues sans projet. Le fichier journal système journalise les actions suivantes : ● RAM2ROM ● Effacement général ● formatage de la carte à partir de SIMOTION SCOUT

Figure 5-13 Exemple d'affichage du fichier journal système dans le diagnostic d'appareil



5.2.11 Diagnostic de l'appareil : Aperçu des versions L'onglet "Aperçu des versions" affiche la version SIMOTION et les données de l'appareil SIMOTION, qui sont enregistrées sur la carte Compact Flash. Les données suivantes sont affichées : ● version SIMOTION ● version du BIOS ● composant

versions des composants SINAMICS ● version / tampon internes

composants internes Le cas échéant, ces informations sont importantes pour le service d'assistance téléphonique.

Figure 5-14 Exemple d'affichage de l'aperçu des versions dans le diagnostic d'appareil



5.2.12 Diagnostic de l'appareil : Alarmes Les alarmes qui apparaissent et les messages configurés s'affichent dans l'onglet Alarmes du diagnostic de l'appareil de manière analogue à l'onglet Alarmes de la vue de détail. Vous trouverez des informations détaillées dans l'aide en ligne SIMOTION, sous Fenêtre de sortie des alarmes.

Figure 5-15 Diagnostic de l'appareil - Alarmes



5.2.13 Vue d'ensemble des connexions La vue d'ensemble des connexions permet d'afficher toutes les connexions des entrées et des sorties de mouvement des objets technologiques (TO) du projet sous forme d'arborescence dans la zone de travail de SIMOTION SCOUT. L'arborescence permet d'afficher les connexions d'un synchronisme en cascades. Le tableau des connexions affiché en dessous vous indique tous les TO connectés en entrée et en sortie de l'objet technologique sélectionné dans l'arborescence.

Figure 5-16 Exemple de vue d'ensemble des connexions

Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans : ● Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT



5.2.14 Vue d'ensemble de maintenance En mode en ligne, la vue d'ensemble de maintenance contient un tableau récapitulatif de tous les axes configurés dans le projet. L'état actuel (avec les valeurs des variables système) et les états de défaut sont affichés. Pour appeler la vue d'ensemble de maintenance, sélectionnez le menu Système cible > Maintenance - Vue d'ensemble.

Figure 5-17 Vue d'ensemble de maintenance



5.2.15 Task Trace

Domaine d'utilisation La fonction Task Trace de SIMOTION est un outil de recherche d'erreurs dans l'environnement multitâche de SIMOTION. Task Trace de SIMOTION enregistre le déroulement des différentes tâches, met en évidence les "User Events" que vous pouvez générer à l'aide de commandes de programme et les affiche en format graphique.

Structure de la fonction Task Trace Task Trace de SIMOTION comporte essentiellement deux composants : ● le Task Tracer de SIMOTION qui enregistre les changements de tâche et les

événements dans une mémoire tampon sur l'appareil cible et ● et le Task Profiler de SIMOTION, une application qui permet l'affichage des données

enregistrées.

Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans : ● Description fonctionnelle Task Trace ● Manuel de diagnostic Fonction de diagnostic et fonction IHM basées sur SIMOTION IT

Ethernet ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT



5.2.16 Abonnés joignables La fonction Abonnés joignables vous permet de visualiser une liste de tous les appareils sous tension qui sont raccordés à la PG/au PC dans la zone de travail de SIMOTION SCOUT. L'affichage se rapporte à l'interface PG/PC qui est configurée comme point d'accès de l'application dans "Paramétrage de l'interface PG/PC". Il n'est pas nécessaire qu'un projet SIMOTION soit ouvert pour pouvoir utiliser cette fonction. Procédez comme suit : 1. Sélectionnez le menu Projet > Abonnés joignables. 2. Sélectionnez l'abonné correspondant. 3. Cliquez sur le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel, sélectionnez l'une

des fonctions suivantes : ● Etat de fonctionnement... ● Diagnostic de l'appareil... ● Copie de RAM vers ROM ... ● Licences ● Fichiers journaux ● Projet archivé ● Upload SINAMICS

Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans : ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT



5.2.17 Test de programme et débogage De nombreuses fonctions de test de programme et de débogage sont à votre disposition dans SIMOTION SCOUT. Vous pouvez appeler les fonctions suivantes : ● Forçage de variables ● Etat Programme ● Points d'arrêt

Autres documents de référence Sur ce sujet, voir aussi les documents : ● Manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION ST Structured Text ● Manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION MCC Motion Control Chart ● Manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION CONT/LOG ● Manuel de programmation et d'utilisation Description de l'éditeur SINAMICS/SIMOTION

DCC ainsi que l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT.


Mise à niveau 66.1 Mise à niveau des appareils

Vue d'ensemble SIMOTION propose une solution confortable aux constructeurs et aux exploitants de machines pour la mise à niveau d'appareils et de projets SIMOTION. Une mise à niveau ne signifie pas uniquement une mise à jour à une version supérieure du firmware, mais il s'agit de manière plus générale d'un changement à une configuration définie, par exemple une mise à jour de projet. Il est également possible de revenir à une configuration antérieure (restauration). Les appareils SIMOTION peuvent aisément être mis à niveau ou être restaurés sur site ou à distance. Les données peuvent être chargées dans un appareil SIMOTION à l'aide d'un support de stockage d'utilisation conviviale ou d'une liaison de communication.

Données et supports de mise à niveau Les données de mise à niveau sont générées par SIMOTION SCOUT sur la base d'un ou de plusieurs projets SIMOTION. Les données de mise à niveau contiennent toutes les informations requises pour la mise à niveau. Sont compris : ● Projet SIMOTION ● Packages technologiques ● Données utilisateur ● Firmware Après avoir été générées, les données de mise à niveau peuvent être utilisées de manière flexible en fonction de l'appareil SIMOTION (SIMOTION C, D ou P). Les supports de stockage et de mise à niveau possibles sont : ● Carte CF/MMC ● Clé mémoire USB ● Fichier SIMOTION IT DIAG



Assistant de mise à niveau et outil de mise à jour d'appareils Appelez l'assistant de mise à niveau à partir de SIMOTION SCOUT. Celui-ci vous guide pas à pas dans la génération des données de mise à niveau souhaitées. Ces données peuvent ensuite être enregistrées sous forme d'archive de mise à niveau ou être chargées directement sur un support de mise à niveau. 1. Sélectionnez le menu Projet > Lancer l'outil de mise à jour d'appareils directement dans

SIMOTION SCOUT ou dans un projet SIMOTION ouvert.

Figure 6-1 SIMOTION SCOUT - Lancer l'outil de mise à jour d'appareils

2. L'assistant de mise à niveau s'ouvre à la page d'accueil. Sélectionnez pas à pas les données de mise à niveau, du projet SIMOTION jusqu'à l'appareil SIMOTION, et indiquez si vous souhaitez charger une partie ou l'ensemble du projet.



Figure 6-2 Page d'accueil de l'assistant : Outil de mise à jour d'appareils

Autres documents de référence Vous trouverez une description détaillée de la mise à niveau dans : ● Instructions de service SIMOTION Mise à niveau des appareils ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT


FAQ 77.1 Actions recommandées pour la maintenance avec SCOUT version 4.1

7.1.1 Sélection du projet correct avec SCOUT version 4.1 L'observation des recommandations suivantes lors de la configuration facilite les travaux de maintenance.

Travailler avec le bon projet Pour être sûr de toujours travailler avec le projet approprié, enregistrez le projet modifié et archivé sous forme de fichier Zip sur la carte CF. Pour toute utilisation future, n'ayez recours qu'à ce fichier Zip. Les données de projet peuvent être archivées sur une carte mémoire avec SCOUT.

Figure 7-1 Archiver un projet SIMOTION sur une carte mémoire

La fonction Abonnés joignables permet de déterminer la CPU sur laquelle un projet.zip est enregistré.

Chargez le projet à partir de la carte mémoire. Dans la vue Abonnés joignables, les données de projet archivées sur la carte mémoire peuvent être transférées sur le disque dur de la PG/du PC au moyen du menu contextuel de "PROJET.ZIP" (touche droite de la souris). La fonction SCOUT Charger le projet à partir de la carte du menu contextuel de l'appareil est également disponible. Le projet archivé transféré sur le disque dur doit ensuite être désarchivé.



Utiliser le routage Pour pouvoir utiliser le routage (par exemple pour accéder à SINAMICS_Integrated dans le cas de SIMOTION D4x5), observez les points suivants : ● Si le projet a été créé sur un autre ordinateur, une

affectation PG/PC est nécessaire. La PG/le PC a le "nom d'ordinateur" univoque du système utilisé pour la création, qui doit être adapté au système actuel.

● Cette modification est réalisable directement avec le bouton Affecter PG/PC de la barre d'outils.

Fichiers journaux en tant qu'aide supplémentaire Pour vérifier le projet, le fichier journal système et le fichier journal utilisateur sont disponibles en plus (à partir de Runtime version 4.0). Ces fichiers sont enregistrés sur la carte mémoire et peuvent être lus par exemple sans projet sur PG/PC avec la fonction

SCOUT Abonnés joignables. Les fichiers journaux de la carte mémoire sont directement accessibles depuis la boîte de dialogue (via le menu contextuel).

Figure 7-2 Fichiers journaux via le menu contextuel

● user\simotion\hmi\syslog\syslog.000 Fichier journal système : le système y journalise les informations indiquant quant une copie RAM vers ROM, un effacement général ou un formatage de la carte mémoire ont été effectués.

● user\simotion\hmi\syslog\syslog.000 Fichier journal machine : il est possible d'y documenter les travaux exécutés et la version SCOUT utilisée pour l'opérateur de maintenance suivant. Pour l'édition, appel depuis la boîte de dialogue SCOUT Diagnostic de l'appareil.

Les données suivantes sont également enregistrées sur la carte mémoire et accessibles depuis cette boîte de dialogue : ● USER/SIMOTION/HMI/PRJLOG/info.txt

fichier créé avec le projet ES archivé, avec le nom, la taille et la date d'enregistrement ● USER/SIMOTION/HMI/PRJLOG/project.zip

projet ES archivé Un seul projet archivé peut être archivé au maximum sur la carte mémoire avec SCOUT.



Les fichiers ci-dessus visibles dans la boîte de dialogue restent sur la carte mémoire même après l'exécution de la fonction Effacer les données utilisateur. Pour des descriptions détaillées, voir : ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT -> Diagnostic de l'appareil : Fichier journal système /

fichier journal utilisateur ● chapitre Diagnostic de l'appareil : Fichier journal utilisateur ● chapitre Diagnostic de l'appareil : Fichier journal système

7.1.2 Le projet a été créé dans la version V3.2 SP1 / V4.0. Si le projet a été créé dans la version V3.2 SP1 / V4.0, vous devez tenir compte des points suivants : ● Lorsque vous ouvrez un projet qui a créé avec une version SCOUT antérieure avec

SCOUT version 4.1, une conversion du projet dans le format de données interne actuel de SCOUT est automatiquement exigée. Seule la gestion de données du projet SCOUT est convertie dans la version 4.1, et non la version de l'appareil SIMOTION.

● Après la conversion du projet, vous devez indiquer si le projet doit être ouvert en lecture seule. Pour modifier le projet, vous pouvez désactiver la protection en écriture ultérieurement. – Dans la barre de menus, sélectionnez Projet > Désactiver la protection des

paramètres.



7.1.3 Le projet V3.2 SP1 / V4.0 a été édité avec SCOUT version 4.1. Si un projet des versions V3.2 SP1 / V4.0 a été édité avec SCOUT version 4.1, vous devez tenir compte des points suivants : ● Lorsque vous fermez le projet, quittez SCOUT ou sélectionnez la fonction SCOUT

Enregistrer dans un ancien format de projet..., le projet peut de nouveau être enregistré dans le version initiale du projet. Le projet peut ainsi être édité à nouveau ultérieurement avec la version SCOUT correspondante.

Remarque Lors d'une reconversion au format de projet V3.2 SP1 / V4.0, les résultats de la compilation des sources modifiées, qui sont internes à la version 4.1, sont supprimés. Cela signifie qu'après la réouverture du projet et l'établissement de la connexion en ligne, les sources modifiées sont incohérentes (représentées en rouge). Les sources redeviennent cohérentes (représentées en rouge) uniquement après la compilation et le chargement. Ceci est dû aux différentes versions de compilateur des différentes versions de SCOUT, qui ont été utilisées pour éditer le projet.

● Si le projet a été ouvert en lecture seule à des fins de diagnostic ou si aucune modification n'a été apportée en mode d'accès en écriture, il n'est pas nécessaire de l'enregistrer.

Recommandation Après l'édition d'une version de projet antérieure avec SCOUT version 4.1, l'édition du projet d'ingénierie devrait se poursuivre avec la version 4.1. Ceci évite d'enregistrer le projet à l'ancien format et le projet est toujours immédiatement cohérent. Ensuite le projet d'ingénierie n'est plus disponible dans l'ancienne version de projet. A la fin des modifications du projet, celles-ci devraient être documentées dans le fichier journal utilisateur. Le fichier journal utilisateur s'édite dans la boîte de dialogue du diagnostic d'appareil.



Figure 7-3 Exemple d'affichage du fichier journal utilisateur



7.1.4 Introduction d'un contrôle de version de la bibliothèque standard et des composants logiciels

Lors de la configuration, il est possible d'introduire le contrôle de version pour chaque bibliothèque standard et chaque composant logiciel, c'est-à-dire que chaque composant reçoit un identificateur de version autonome. ● Pour chaque composant et chaque bibliothèque, la version, l'auteur et une description

succincte peuvent être introduits dans le champ de commentaire de la boîte de dialogue Caractéristiques de SIMOTION SCOUT (identificateur de version hors ligne).

● Chaque bibliothèque et chaque composant logiciel peut présenter son identificateur de version pendant le temps d'exécution (identificateur de version en ligne identique à l'identificateur de version hors ligne). – Identificateur de version en tant que constante(s) – Identificateur de version en tant que retour de fonction, par exemple FCGetVersion

● Les identificateurs de version peuvent être affichés individuellement sur les systèmes IHM disponibles (auto-identification de tous les composants système impliqués).

● Pour les applications de contrôle de version, un identificateur de date sous forme de constante en format aaaa-mm-jj constitue une variante simple. Celle-ci peut être attribuée à une variable qui est transmise, par exemple, à des systèmes IHM pour l'affichage de la version. Exemple d'identificateur de date :

VAR_GLOBAL CONSTANT APP_VERSION : UDINT := 20060612; // 12.06.2006 END_VAR VAR_GLOBAL G_uAppVersion : UDINT := APP_VERSION; END_VAR

FAQ 7.2 Règles relatives à la disposition des modules


7.2 Règles relatives à la disposition des modules

Règles d'affectation des emplacements Les cartes doivent être juxtaposées sur le châssis sans laisser d'emplacement libre. Exception: L'emplacement 3 reste libre dans le tableau de configuration. Cet emplacement est réservé.

Remarque Dans le montage réel, il n'y a aucun intervalle car sinon, le bus serait interrompu sur le fond de panier.

Tableau 7- 1 Règle d'emplacement concernant le châssis SIMOTION 0

Emplacement 1 : Alimentation uniquement (Power Supply) PS 307 xA (valable pour SIMOTION C2xx uniquement)

Emplacement 2 : CPU uniquement (par exemple SIMOTION C2xx) Emplacement 3 : Vide ou coupleur Emplacements 4 à 11 : Cartes de périphérie ou vides

SIMOTION SCOUT vous assiste lors de la configuration d'une station : ● Vous obtenez un message, par exemple lorsqu'une carte ne peut pas être installée dans

l'emplacement souhaité. ● Les zones d'adresses sont contrôlées de sorte à empêcher la double affectation

d'adresses. ● A cette fin, consultez la barre d'état ou les messages incrustés. Des informations

importantes sont fournies dans l'Aide. ● Les règles temporaires c'est à-dire valables uniquement pour une version spécifique (par

exemple, limitation des emplacements utilisables du fait d'une restriction fonctionnelle sur des cartes particulières) ne sont pas prises en compte.

Pour plus d'informations, consultez la documentation ou les informations produits à jour des cartes.

Remarque PROFIBUS tente toujours d'accéder aux modules enfichés mais non configurés, ce qui nécessite un temps de calcul supplémentaire.

FAQ 7.3 Routage


7.3 Routage

7.3.1 Utilisation de connexions à travers plusieurs sous-réseaux

Introduction SCOUT et STEP 7 permettent, avec une PG/un PC, d'atteindre en ligne SIMOTION, des entraînements et des stations S7 au-delà des limites du sous-réseau, par exemple pour charger des programmes utilisateur ou une configuration matérielle ou pour exécuter des fonctions de test ou de diagnostic. Vous pouvez raccorder cette PG / ce PC en tout point du réseau et établir une connexion en ligne avec toutes les stations qui sont accessibles via les routeurs. Pour de plus amples informations à ce sujet, reportez-vous au document suivant : ● Manuel système Communication SIMOTION

7.3.2 Système d'interface homme-machine (IHM) SIMOTION autorise la communication avec des consoles destinées à l'utilisateur final (systèmes d'interface homme-machine), par exemple pupitres opérateur. L'architecture suivante peut être réalisée par exemple avec la SIMOTION C240 : ● La console IHM est raccordée à la liaison PROFIBUS non synchrone de l'appareil

SIMOTION 1. ● Quatre autres appareils SIMOTION sont raccordés au PROFIBUS pour Motion Control

(synchrone) de l'appareil SIMOTION 1. En outre, SIMOTION établit automatiquement des liaisons entre la console IHM et les appareils SIMOTION 2 à 5 (routage). La console IHM peut ainsi afficher également les variables, messages et alarmes de ces appareils.

Remarque Le nombre de liaisons routées dépend de l'appareil. Il est possible d'avoir entre 4 et 10 liaisons routées. Pour en savoir davantage reportez-vous aux Capacités fonctionnelles. Un maximum de deux passerelles réseau est possible. Pour plus d'informations, veuillez vous adresser au service Siemens compétent.

FAQ 7.3 Routage


Figure 7-4 Exemple de liaison entre une console IHM et un groupement d'appareils SIMOTION

Remarque Routage via une commande, par exemple C2xx, P350 ou D4x5 possible uniquement lorsque celle-ci a été configurée en tant qu'esclave I actif. Toutefois, il est à noter que dans le cas d'un esclave I actif, la liaison PROFIBUS ne peut plus être utilisée de façon synchrone.

FAQ 7.3 Routage


7.3.3 Systèmes d'automatisation de niveau supérieur Un appareil SIMOTION peut être raccordé à un système d'automatisation de niveau supérieur. La communication intervient via une interface MPI de l'appareil SIMATIC STEP 7 ou via l'interface PROFIBUS non synchrone de l'appareil SIMOTION.

Figure 7-5 Système d'automatisation de niveau supérieur avec appareil SIMOTION

FAQ 7.4 Insertion d'entraînements


7.4 Insertion d'entraînements

7.4.1 Entraînements avec SIMOTION

Remarque importante : Parmi les entraînements, une distinction est faite entre : ● les entraînements qui sont raccordés à PROFIBUS/PROFINET et ● les entraînements qui sont raccordés directement à l'appareil SIMOTION. Dans le cas des entraînements qui sont raccordés à PROFIBUS/PROFINET, la règle ci-après s'applique : ● Seuls les entraînements conformes au profil PROFIdrive V3.0 peuvent être raccordés :

– SINAMICS – MICROMASTER (PROFIBUS uniquement) – COMBIMASTER 411 (PROFIBUS uniquement) – MASTERDRIVES (MC, VC) (PROFIBUS uniquement) – SIMODRIVE 611U (PROFIBUS uniquement) – SIMODRIVE POSMO (CA, CD, SI) (PROFIBUS uniquement) – ADI4 (Interface analogique pour entraînements 4 axes) – IM 174 (coupleur pour 4 axes)

● Ces entraînements sont repris dans la configuration matérielle. ● Les entraînements des familles SINAMICS et MICROMASTER peuvent être configurés,

paramétrés et mis en service avec SIMOTION SCOUT. Tous les entraînements analogiques peuvent être raccordés via l'une des quatre interfaces du SIMOTION C2xx ou via le module PROFIBUS ADI4. ● Ces entraînements ne sont pas repris dans la configuration matérielle. ● L'appareil SIMOTION nécessite uniquement les mesures du codeur à l'entrée et fournit

les valeurs de consigne sur sa sortie analogique. ● Les entraînements doivent être configurés, paramétrés et mis en service directement sur

l'appareil concerné.



7.4.2 Insérer un entraînement SINAMICS au PROFIBUS DP

Situation de départ ● l'appareil SIMOTION est créé dans SIMOTION SCOUT ● un sous-réseau PROFIBUS est par exemple configuré en tant que PROFIBUS DP

synchrone ● l'interface de sous-réseau est le maître de ce sous-réseau de l'appareil SIMOTION

Procédez comme suit : 1. Ouvrez, dans le catalogue matériel, le dossier PROFIBUS DP. 2. Ouvrez le sous-dossier SINAMICS. 3. En procédant par Glisser-déplacer, amenez une entrée sur le sous-réseau synchrone

PROFIBUS de l'appareil SIMOTION.

Figure 7-6 Insertion d'un entraînement SINAMICS



7.4.3 Insérer un entraînement SINAMICS au PROFINET IO

Situation de départ ● SIMATIC Step 7 V5.4 SP2 est installé. ● l'appareil SIMOTION D4x5 avec la sélection de l'interface Ethernet IE2/NET (X130) est

créé dans SIMOTION SCOUT ● un sous-réseau PROFINET IO est configuré

Procédez comme suit : 1. Ouvrez la configuration matérielle de l'appareil SIMOTION D4x5. 2. Ouvrez le dossier PROFINET IO/Drives/SINAMICS dans le catalogue matériel. 3. Sélectionnez l'entraînement SINAMICS S120 CBE20. 4. En procédant par Glisser-déplacer, amenez un entraînement sur le sous-réseau

PROFINET IO de l'appareil SIMOTION.

Figure 7-7 Insérer un entraînement SINAMICS avec PROFINET



7.4.4 Insérer un entraînement MICROMASTER

Situation de départ : ● Le châssis avec appareil SIMOTION a été ajouté. ● Un sous-réseau PROFIBUS est par exemple configuré en tant que PROFIBUS DP

synchrone. ● L'interface de sous-réseau est le maître de ce sous-réseau de l'appareil SIMOTION.

Procédez comme suit : 1. Ouvrez, dans le catalogue matériel, le dossier PROFIBUS DP. 2. Ouvrez le sous-dossier SIMOVERT et, à partir de là, le sous-dossier MICROMASTER 4. 3. En procédant par Glisser-déplacer, amenez une entrée (par exemple MICROMASTER

420) sur le sous-réseau synchrone PROFIBUS.

Figure 7-8 Insertion d'un entraînement MICROMASTER 4



Une fenêtre permettant la configuration de l'interface PROFIBUS de l'entraînement s'ouvre alors.

Remarque MICROMASTER 420 ne prend pas en charge le synchronisme. Il peut toutefois être utilisé sur le sous-réseau synchrone PROFIBUS. Il est à noter que les entraînements de tous les axes synchrones doivent être raccordés au même sous-réseau PROFIBUS.

7.4.5 Insertion d'un entraînement MASTERDRIVE

Situation de départ : ● Le châssis avec appareil SIMOTION a été ajouté. ● Un sous-réseau PROFIBUS est configuré en tant que PROFIBUS DP synchrone. ● L'interface PROFIBUS est le maître de ce sous-réseau de l'appareil SIMOTION.



Procédez comme suit : 1. Ouvrez, dans le catalogue matériel, le dossier PROFIBUS DP. 2. Ouvrez le sous-dossier SIMOVERT. 3. En procédant par Glisser-déplacer, amenez une entrée sur le sous-réseau synchrone

PROFIBUS de l'appareil SIMOTION.

Figure 7-9 Insertion d'un entraînement MASTERDRIVES



7.4.6 Insertion d'un entraînement SIMODRIVE

Situation de départ : ● Le châssis avec appareil SIMOTION a été ajouté. ● Un sous-réseau PROFIBUS est configuré en tant que PROFIBUS DP synchrone. ● L'interface PROFIBUS est le maître de ce sous-réseau de l'appareil SIMOTION.

Procédez comme suit : 1. Ouvrez, dans le catalogue matériel, le dossier PROFIBUS DP. 2. Ouvrez le sous-dossier SIMODRIVE. 3. En procédant par Glisser-déplacer, amenez une entrée sur le sous-réseau synchrone

PROFIBUS de l'appareil SIMOTION : – SIMODRIVE 611 universal – SIMODRIVE POSMO xx

Figure 7-10 Insertion d'un entraînement SIMODRIVE 611U

Une fenêtre permettant la configuration de l'interface PROFIBUS de l'entraînement s'ouvre alors.



7.4.7 Configurer l'entraînement inséré en tant qu'esclave sur PROFIBUS

Procédez comme suit : Une fois l'entraînement inséré, la fenêtre ci-après s'affiche pour la configuration de l'interface DP : 1. Définissez l'adresse.

Figure 7-11 Configuration de l'interface PROFIBUS de l'entraînement

2. Confirmez en cliquant sur OK. Une nouvelle fenêtre s'ouvre pour la configuration de l'entraînement en tant qu'esclave DP.



3. Effectuez le paramétrage nécessaire. 4. Confirmez en cliquant sur OK.

Figure 7-12 Configuration du SIMODRIVE 611U en tant qu'esclave PROFIBUS



Figure 7-13 Exemple d'une configuration matérielle avec 4 entraînements

FAQ 7.5 Mise en service d'entraînements


7.5 Mise en service d'entraînements

Entraînements pouvant être mis en service avec SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT permet de paramétrer les entraînements suivants : ● SINAMICS ● MICROMASTER ● COMBIMASTER 411 Pour tous les autres entraînements ou pour les entraînements non listés, il convient d'utiliser le programme de mise en service correspondant à l'entraînement (par ex. pour SIMODRIVE 611U, utiliser le programme SIMOCOM U). Pour ces entraînements, il peut être nécessaire d'effectuer la mise en service directement sur l'entraînement.

Tableau 7- 2 Mise en service de différents entraînements

Entraînement Raccordement Mise en service SINAMICS S120, S150, G110 CPM100, G120, G130, G150, GM150

PROFIBUS DP ou interface analogique

avec SIMOTION SCOUT ou STARTER

SINAMICS S120 PROFINET avec SIMOTION SCOUT ou STARTER

MICROMASTER 410 Interface analogique avec SIMOTION SCOUT ou DRIVE ES Basic ou STARTER

MICROMASTER 420/430/440

PROFIBUS DP ou Interface analogique

avec SIMOTION SCOUT ou DRIVE ES Basic ou STARTER

COMBIMASTER 411 PROFIBUS DP ou Interface analogique

avec SIMOTION SCOUT ou DRIVE ES Basic ou STARTER

SIMODRIVE 611U PROFIBUS DP ou interface analogique

avec SIMOTION U ou DRIVE ES Basic

MASTERDRIVES MC, VC PROFIBUS DP ou interface analogique

avec SIMOVIS ou DRIVE ES Basic

SIMODRIVE POSMO CA; CD, SI

PROFIBUS DP avec SIMOTION U ou DRIVE ES Basic

Entraînements non Siemens interface analogique ou PROFIBUS DP selon le profil PROFIdrive V3.02

avec outil MES du constructeur

Remarque Si le programme de mise en service Drive-ES Basic est installé, il peut être appelé dans le navigateur de projet avec Mise en service par SIMOTION SCOUT.

FAQ 7.6 SINAMICS sur SIMOTION


7.6 SINAMICS sur SIMOTION

7.6.1 SINAMICS S120 sur SIMOTION

Fonctionnalité STARTER dans SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT permet de paramétrer des entraînements directement. A titre d'exemple, le paragraphe suivant décrit comment un entraînement SINAMICS_Integrated est inséré dans SIMOTION SCOUT.

Condition requise : ● SIMOTION SCOUT est installé sur la PG / le PC. ● un projet SIMOTION SCOUT est créé

Remarque Vous pouvez créer l'entraînement SINAMICS avec PROFIBUS ou PROFINET.

Vous devez suivre les étapes suivantes : ● Insérer un appareil SIMOTION D4x5 ou un appareil SIMOTION D410 ● configurer SINAMICS_integrated

Mise en service dans SIMOTION SCOUT : 1. Ouvrez le projet SIMOTION dans SIMOTION SCOUT. 2. Double-cliquez sur Création d'un nouvel appareil. 3. Sélectionnez un appareil SIMOTION D4xx. 4. Sélectionnez la variante. 5. Désactivez la case Ouvrir la configuration matérielle. 6. Confirmez en cliquant sur OK. 7. Sélectionnez l'interface PROFIBUS ou Ethernet.

Si vous avez choisi Ethernet, sélectionnez le paramétrage de l'interface de la PG / du PC. 8. Confirmez en cliquant sur OK. 9. Dans le navigateur de projet, ouvrez la branche de l'appareil SIMOTION D4xx dans

l'arborescence. 10. Dans le navigateur de projet, ouvrez la branche de l'entraînement SINAMICS_Integrated

dans l'arborescence. 11. Double-cliquez sur Configurer l'entraînement.

La fenêtre "Configuration - SINAMICS_Integrated - Carte optionnelle" s'ouvre. A présent, la fonctionnalité STARTER démarre dans SIMOTION SCOUT

FAQ 7.6 SINAMICS sur SIMOTION


Pour une description détaillée de la configuration de l'entraînement SINAMICS_Integrated, reportez-vous aux documents suivants : ● SIMOTION D4x5 – Manuel de mise en service ● Manuel des appareils SIMOTION D4x5 ● Manuel de mise en service SIMOTION D410

FAQ 7.7 MICROMASTER sur SIMOTION


7.7 MICROMASTER sur SIMOTION

7.7.1 Mise en service de MICROMASTER

Fonctionnalité STARTER dans SIMOTION SCOUT Avec SIMOTION SCOUT, il est possible de paramétrer des entraînements directement (fonctionnalité Starter dans SIMOTION SCOUT). La mise en service du MICROMASTER 420 est décrite à titre d'exemple.

Conditions préalables : ● SIMOTION SCOUT est installé sur le PC / la PG. ● Le PC / la PG est connecté(e) à l'entraînement. ● SIMOTION SCOUT est en ligne.

PRUDENCE

L'entraînement ne peut être mis en service qu'en mode en ligne ! Tous les paramètres de configuration sont écrits dans la mémoire volatile (RAM) de l'entraînement et sont perdus lorsque vous mettez celui-ci hors tension. C'est pourquoi vous devez copier ces paramètres à l'aide de la commande Copier de la RAM vers la ROM dans la zone de mémoire ROM de l'entraînement. L'entraînement correspondant doit avoir été sélectionné au préalable.



7.7.2 Mise en service dans SIMOTION SCOUT

7.7.2.1 Drive Navigator Drive Navigator est intégré dans l'arborescence du navigateur du projet, directement en dessous de l'entraînement. Il est exécuté en tant que Snap-In. Les actions possibles dans Drive Navigator sont les suivantes : ● Configuration ● Bornes/Bus ● Limitations Procédez comme suit : 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez l'arborescence de l'appareil MICROMASTER_420. 2. Cliquez deux fois sur Drive Navigator.

Le Snap-In s'ouvre dans la zone de travail de SIMOTION SCOUT. 3. Agrandissez la vue de la fenêtre dans la zone de travail.

Remarque Les mêmes contenus sont affichés pour les différentes variantes d'entraînement, en mode hors ligne et en mode en ligne. La partie qui n'est pas exécutable dans chaque mode apparaît en grisé. Cette fonction est alors inactive dans le mode spécifié. Vous disposez ainsi à tout moment d'une vue d'ensemble des fonctions possibles.

4. Configurez l'entraînement.

7.7.2.2 Configurer l'entraînement

Configurer l'entraînement

PRUDENCE L'Assistant de configuration de l'entraînement accède directement aux données de l'entraînement. Lors de la fermeture d'une fenêtre, les paramètres sont immédiatement transférés à l'entraînement. Cette action ne peut pas être annulée.

Condition : ● Vous avez inséré un entraînement dans le projet.



Procédez comme suit : 1. Ouvrez dans le navigateur de projet l'élément (ou dossier) correspondant à

l'entraînement. 2. Ouvrez ensuite l'élément d'entraînement. 3. Double-cliquez sur l'élément Configuration.

La fenêtre qui s'ouvre contient les principaux paramètres de configuration. 4. Cliquez sur Reconfigurer l'entraînement.

Un message vous demandant de confirmer que vous voulez reconfigurer l'entraînement s'affiche.

5. Confirmez en cliquant sur Oui. L'assistant de configuration de l'entraînement est lancé.

Figure 7-14 Configuration du MICROMASTER 420

Vous vous trouvez dans la fenêtre Configuration d'entraînement - MICROMASTER 420 - Norme :

6. Sélectionnez la norme qui convient. Réglage par défaut : Europe [kW], fréquence standard 50 Hz (0). Un message s'affiche.

7. Prenez connaissance de ce message et confirmez-le en cliquant sur OK. 8. Cliquez sur Suivant >.



Vous vous trouvez dans la fenêtre Configuration d'entraînement - MICROMASTER_420 - Moteur :

9. Sélectionnez les paramètres correspondants. 10. Si nécessaire, activez la fonction Autres paramètres du moteur. 11. Cliquez sur Suivant >.

Vous vous trouvez dans la fenêtre Configuration d'entraînement - MICROMASTER_420 - Paramètres moteur :

12. Saisissez les paramètres désirés. 13. Cliquez sur Continuer >.

Vous vous trouvez dans la fenêtre Configuration d'entraînement - MICROMASTER_420 - Mode de fonctionnement :

14. Sélectionnez le mode de fonctionnement adapté. 15. Cliquez sur Suivant >.

Vous vous trouvez dans la fenêtre Configuration d'entraînement - MICROMASTER_420 - Source de commande/consigne : Lors de la sélection de la valeur de consigne de régime, plusieurs sources peuvent vous être proposées simultanément. Les différentes entrées ont les significations suivantes : – Première entrée : Consigne principale – Deuxième entrée : Valeur de consigne supplémentaire

16. Sélectionnez les paramètres correspondants. 17. Cliquez sur Suivant >

Un message s'affiche. 18. Prenez connaissance de ce message et confirmez-le.

Vous vous trouvez dans la fenêtre Configuration d'entraînement - MICROMASTER_420 - Paramètres les plus importants :

19. Saisissez les paramètres désirés. 20. Cliquez sur Continuer >.

Vous vous trouvez dans la fenêtre Configuration d'entraînement - MICROMASTER-420 pour terminer la configuration de l'entraînement :

21. Vérifiez les paramètres spécifiés. 22. Cliquez sur Terminer.

La configuration de l'entraînement prend fin. 23. Cliquez sur Fermer.



7.7.2.3 Configuration des bornes/bus de l'entraînement Vous définissez ici : ● L'affectation des bornes d'entrée et de sortie aux paramètres de l'entraînement. ● Le calibrage du convertisseur analogique-numérique et du convertisseur numérique-

analogique. ● Si le paramétrage FCOM est débloqué, l'onglet Entrées TOR est utilisé uniquement pour

l'affichage des connexions. Les connexions elle-même sont effectuées au niveau des fonctions correspondantes.

● Dans l'onglet Connexion de signaux, vous définissez l'affectation des paramètres d'entrée aux sources de signaux.


l'entraînement. 2. Ouvrez ensuite l'élément d'entraînement. 3. Cliquez deux fois sur Bornes/bus. 4. Configurez les entrées et les sorties. 5. Configurez l'interface USS/PROFIBUS.

PRUDENCE

Le masque de saisie de la connexion de signaux est conçu pour les experts familiarisés avec la technique FCOM et les possibilités de paramétrage du MM4. La vraisemblance des modifications de paramètres n'est pas vérifiée. Des entrées erronées peuvent entraîner une incapacité de fonctionnement de l'entraînement.

6. Vous pouvez éventuellement modifier la connexion des signaux.



Figure 7-15 Configuration des interfaces d'entraînement

7.7.2.4 Configuration des interfaces USS et PROFIBUS Dans cet onglet, seules les interfaces peuvent être configurées. Il n'est pas possible d'indiquer ici si elles seront utilisées pour la communication. Procédure lors de la modification des adresses d'abonnés ou vitesses de transmission. Si vous avez modifié par ailleurs les adresses d'abonnés ou vitesses de transmission des interfaces utilisées, cette démarche garantit une communication correcte. Procédez comme suit : 1. Déconnectez SIMOTION SCOUT du système cible. 2. Dans le cas où vous avez :

– modifié l'adresse des abonnés : Modifiez l'adresse d'abonné de l'entraînement dans la boîte de dialogue des propriétés de l'entraînement ou dans la configuration matérielle.

– modifié la vitesse de transmission : Sélectionnez le menu Outils > Paramétrage de l'interface PG/PC et configurez l'interface de votre PC en conséquence. Si vous souhaitez utiliser l'interface USS, vous devez l'installer. Cliquez dans la fenêtre Interface PG/PC sur Sélection et installez la carte port COM du PC (USS).

3. Reconnectez SIMOTION SCOUT au système cible.



7.7.2.5 Paramétrages des valeurs de consigne et limitations Les sous-menus ci-après font partie du paramétrage complet des valeurs de consigne et limitations : ● Limitations ● Etendu

– Potentiomètre motorisé (PotMot) – Fréquences fixes – Régulateur PID – Consignes – Fonctions d'arrêt – Fonctions de démarrage – Fonctions (compensation de glissement, caractéristique U/f programmable)

Paramétrage des limitations Désactivez le régulateur PID avant le paramétrage du générateur de rampe. Sinon, celui-ci est inefficace.



7.7.3 Commande des entraînements L'entraînement configuré peut être commandé avec SIMOTION SCOUT. Pour cela, vous utilisez le tableau de commande. Celui-ci se présente sous la forme d'un onglet dans la vue de détail. Les entraînements ne peuvent être commandés que dans le mode en ligne.

DANGER Avant que le moteur ne tourne pour la première fois, vous devez impérativement vérifier les points suivants : Assurez-vous que le moteur est correctement raccordé. Sécurisez l'environnement : Immobilisez les moteurs. Dans le cas d'axes verticaux, ne desserrez pas le frein moteur magnétique sans avoir immobilisé les charges au préalable. Paramétrez des valeurs limites. Amenez les axes en position médiane. Présélectionnez des vitesses ou des régimes réduits. Respectez les règles générales de prévention des accidents. La fonction est uniquement autorisée à des fins de mise en service et de maintenance. Dans ce mode, les fonctions d'arrêt d'urgence initiées par la commande de niveau supérieur sont inefficaces. La fonction est strictement réservée au personnel qualifié et autorisé. La fonction "Arrêt d'urgence via touche de clavier" n'est pas garantie dans tous les états de fonctionnement. C'est pourquoi il faut s'assurer qu'un circuit matériel d'arrêt d'urgence est bien présent. L'utilisateur devra entreprendre les mesures nécessaires à cet effet.


l'entraînement. 2. Ouvrez ensuite l'élément d'entraînement. 3. Double-cliquez sur l'élément Tableau de commande.

Dans la vue de détail, le tableau de commande est affiché. 4. Sélectionnez l'entraînement que vous voulez commander.



5. Cochez la case correspondante : – Commande :

Vous activez l'entraînement et régulez sa vitesse. – Déblocages et mesures :

Vous surveillez les mesures et les valeurs de consigne ainsi que les déblocages et les alarmes.

– Liens vers les infos d'état : Vous pouvez passer au diagnostic de l'entraînement.

Figure 7-16 Commande des entraînements avec SIMOTION SCOUT

Activation de l'entraînement et régulation de sa vitesse Procédez comme suit : 1. Cochez la case Commande. 2. Cliquez sur Prendre la maîtrise de commande. 3. Déplacez le potentiomètre vers la gauche. 4. Cochez la case Déblocages (bits 1 à 6). 5. Activez l'entraînement : Cliquez sur le bouton I. 6. Réglez la vitesse à l'aide du potentiomètre. Pour désactiver l'entraînement, procédez comme suit : ● Cliquez sur le bouton O ou ● Appuyez sur la barre d'espacement.

PRUDENCE

Fermez impérativement toutes les fenêtres dans la zone de travail ! Ceci permet d'éviter les retards entre l'entrée de la commande sur le PC et son exécution via l'entraînement.



Surveillance des déblocages et des mesures ● La valeur de consigne et la mesure de la vitesse sont affichées en permanence. ● Sélectionnez deux autres paramètres à afficher. Ces paramètres sont affichés en

dessous de la zone de sélection. ● Les déblocages et les alarmes sont affichés.

7.7.4 Utilisation du diagnostic de l'entraînement

Diagnostic dans SIMOTION SCOUT Le diagnostic de l'entraînement vous permet de vérifier la communication entre SIMOTION SCOUT et l'entraînement, mais aussi d'afficher des mots de commande et des mots d'état ainsi que l'état de fonctionnement. Vous ne pouvez pas modifier les paramètres système. L'affichage est uniquement utilisé pour le diagnostic. Procédez comme suit : 1. Ouvrez dans le navigateur de projet l'élément (ou dossier) correspondant à

l'entraînement. 2. Ouvrez ensuite l'élément d'entraînement. 3. Double-cliquez sur l’élément Diagnostic. 4. Sélectionnez l’onglet correspondant.

Figure 7-17 Diagnostic d'entraînement avec SIMOTION SCOUT - Onglet Mot de commande /

d'état



Tableau 7- 3 Onglet du diagnostic de l'entraînement

Onglet Signification Mot de commande / mot d'état

Affectation de : • Mot de commande 1 • Mot de commande 2 • Mot d'état 1 • Mot d'état 2

Conditions de fonctionnement

Paramètres et états de fonctionnement importants de l'entraînement

Paramètre d'état Principales variables système de l'entraînement USS/PROFIBUS Ici, vous déterminez l'interface de communication et vous pouvez

surveiller les valeurs des différents mots de commande et mots d'état.

Figure 7-18 Diagnostic d'entraînement avec SIMOTION SCOUT - Onglet Conditions de

fonctionnement



7.7.5 Utiliser une liste pour experts

Liste pour experts destinée aux utilisateurs expérimentés

PRUDENCE Le mode expert a été conçu pour les utilisateurs expérimentés. Des entrées erronées peuvent empêcher le fonctionnement de l'entraînement. Le système n'exécute aucun contrôle de vraisemblance.

La liste pour experts des entraînements est distincte de la liste pour experts des TO. 1. Ouvrez dans le navigateur de projet l'élément (ou dossier) correspondant à

l'entraînement. 2. Ouvrez ensuite l'élément d'entraînement. 3. Sélectionnez Menu contextuel > Expert > Liste pour experts. 4. Saisissez les valeurs requises.

Figure 7-19 Liste pour experts de la mise en service de l'entraînement - Représentation d'un Array

Autres documents de référence Sur ce sujet, voir aussi le document : ● Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION ● ainsi que l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT.

FAQ 7.8 MICROMASTER associé à un axe de positionnement


7.8 MICROMASTER associé à un axe de positionnement

Introduction La présente section décrit comment intégrer le MICROMASTER MM4 en tant qu'entraînement dans SIMOTION SCOUT. Dans l'exemple qui suit, le MICROMASTER MM4 est commandé via le télégramme standard 1. Communication à partir de SIMOTION : ● Mot 1 Mot de commande ● Mot 2 Consigne de vitesse Communication vers SIMOTION : ● Mot 1 Mot d'état ● Mot 2 Mesure de vitesse

7.8.1 Etapes de paramétrage La présente section décrit comment intégrer le MICROMASTER MM4 en tant qu'entraînement dans SIMOTION SCOUT. Dans l'exemple qui suit, le MICROMASTER MM4 est commandé via le télégramme standard 1. Communication à partir de SIMOTION : ● Mot 1 Mot de commande ● Mot 2 Consigne de vitesse Communication vers SIMOTION : ● Mot 1 Mot d'état ● Mot 2 Mesure de vitesse

Intégration d'un MICROMASTER MM4 dans la configuration matérielle 1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SIMOTION. 2. Ouvrez la configuration matérielle. 3. Ajout d'un MICROMASTER MM4 dans un sous-réseau PROFIBUS. 4. Une fois que vous avez inséré l'entraînement, sélectionnez le télégramme standard 1,

PZD-2/2. 5. Enregistrez et compilez la configuration matérielle. 6. Chargez la configuration matérielle dans l'appareil SIMOTION. 7. Créez un axe TO dans SIMOTION SCOUT.



Insertion d'un axe virtuel 1. Ajoutez un axe virtuel dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT. A l'issue de

l'exécution de l'assistant d'axe, cet axe est converti en axe réel à l'aide de la liste pour experts.

Modifications dans la liste pour experts 1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'axe virtuel. 2. Ouvrez la liste pour experts via le menu contextuel. 3. Ouvrez le répertoire suivant dans la liste pour experts :

Paramètres de configuration \ TypeOfAxis 4. Sélectionnez les réglages suivants : ● TypeOfAxis = REAL_AXIS (0)

Figure 7-20 Paramétrage d'axe dans la liste pour experts



Affectation du codeur ● NumberOfEncoders/Encoder_1/encoderindentification = ONBOARD (1), régler

EncoderTyp, EncoderMode et EncoderSystem en fonction du codeur ● NumberOfEncoders/Encoder_1/DriverInfo/LogAdressIn = 128 (ou 160, 192, 224) ● NumberOfEncoders/Encoder_1/DriverInfo/LogAdressOut = 128 (ou 160, 192, 224) ● NumberOfEncoders/Encoder_1/DriverInfo/TelegramType = NO_TELEGRAM (0) ● NumberOfEncoders/Encoder_1/IncEncoder/incResolution = 1024 (ou nombre

d'incréments sans quadruplage des impulsions)

Figure 7-21 Liste pour experts : affectation des codeurs



Affectation de la sortie de consigne ● SetPointDriverInfo/mode = DPMASTER (2) ● SetPointDriverInfo/logAdressIn = 256 (ou adresse E de l'esclave DP) ● SetPointDriverInfo/logAdressOut = 256 (ou adresse A de l'esclave DP) ● SetPointDriverInfo/TelegramType = DP_TEL1_STANDARD (1) pour 2 mots PZD dans les

directions entrée et sortie

Figure 7-22 Liste pour experts : affectation de la sortie de consigne

1. Mettez le MICROMASTER MM4 en service.

Remarque L'entraînement est alors accessible en association avec un axe de positionnement via SIMOTION SCOUT.

FAQ 7.9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC sur SIMOTION


7.9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC sur SIMOTION

7.9.1 Intégration de SIMOVERT MASTERDRIVES MC

Conditions concernant le variateur

Remarque Dans le cas d'appareils compacts à partir de 75 kW, le déclassement est à prendre en compte. Ceci signifie que lorsqu'un variateur avec une fréquence de découpage supérieure à 5 kHz est utilisé, le courant assigné autorisé diminue et l'appareil ne peut plus être utilisé à sa puissance nominale maximale.

Configuration logicielle requise Configuration minimale du PC ● Windows 2000 Professionnel Service Pack 3 ou Windows XP Professional Service Pack

2 ● SIMATIC STEP 7 V5.4 SP1 ● Drive Monitor V5.4 HF1 ou Drive ES V5.4 SP1 ● SIMOTION SCOUT V4.1 Convertisseur Motion Control / Motion Control compact PLUS (Standard / Performence2) : ● Version V1.60 ou plus récente, lisible dans les paramètres r69.1 et r828.1 Une description de la procédure de mise à niveau du firmware du convertisseur est fournie dans la liste des paramètres du manuel Motion Control (chapitre 7.4 dans l'édition AC) Carte de communication PROFIBUS (CBP2) : ● Version V2.23 ou plus récente, lisible dans les paramètres r69.x et r828.x



Carte de communication PROFIBUS (CBP2) : Une carte de communication CBP2 doit être enfichée. La présence de la carte de communication dans le variateur peut être vérifiée à l'aide du paramètre de surveillance r826.x. Si une carte de communication CBP2 est connectée, la valeur 148 est générée. Si une carte de communication CBP1 est connectée, la valeur 143 est générée. L'indice x désigne l'emplacement sur lequel la carte de communication est enfichée : L'indice 1 désigne le module de l'appareil de base, l'indice 2 le module de l'emplacement A, etc.. Pour plus d'informations, veuillez vous reporter à la liste de paramètres du manuel Motion Control.



7.9.2 Mise à niveau du firmware des cartes en option

Condition requise

Remarque Pour la mise à niveau, un fichier Bootstrap, par exemple CBP2_DL.hex et un fichier programme CBP2_V223.hex de la version 2.23 ou de version plus récente sont requis. Pour la mise à niveau du firmware, le Drive Monitor ou Drive ES ne doit accéder qu'à la RAM du convertisseur.

Pour mettre à niveau le firmware de la carte optionnelle, procédez comme suit : Exemple de mise à niveau avec le logiciel DriveMonitor. 1. Ouvrez DriveMonitor.

Figure 7-23 Drive Monitor accède à la mémoire RAM du MC.

2. Cliquez sur Fichier > Download > Firmware carte optionnelle.

Figure 7-24 Ouverture de la fenêtre de chargement vers la carte optionnelle



3. Indiquez le chemin d'accès au fichier Bootstrap, le chemin d'accès au fichier programme et l'emplacement dans lequel la carte CBP2 est enfichée.

4. Activez le diagnostic en cochant la case correspondante.

Figure 7-25 Réglages dans la fenêtre de chargement des cartes optionnelles

5. Cliquez à l'aide du bouton droit de la souris sur une zone libre de l'écran. La fenêtre suivante s'ouvre :

Figure 7-26 Autres paramètres pour le chargement

6. Indiquez une longueur de programme de 128 ko et un nombre de 8 blocs EEPROM. 7. Cliquez sur le bouton Contrôle.



8. Cliquez sur le bouton Start Download. La fenêtre suivante s'ouvre :

Figure 7-27 Début du chargement du fichier de script

9. Cliquez sur le bouton Start. Le chargement commence.

Après le chargement, vous pouvez lire dans les paramètres r69.x et r828.x la nouvelle version du firmware du CBP2.



7.9.3 Mise en service MASTERDRIVES MC

7.9.3.1 Déroulement de la mise en service

Remarque Les présentes instructions garantissent uniquement l'intégration des onduleurs/convertisseurs SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control dans le système SIMOTION. L'optimisation du régulateur n'est pas prévue dans le cadre de la présente description. Elle est supposée effectuée.

Le déroulement de la mise en service se divise en deux parties : ● Au cours de la première partie, un projet SIMOTION est créé et les réglages SIMOTION

nécessaires pour le matériel raccordé sont effectués dans le programme SIMOTION SCOUT et le gestionnaire de matériel (configuration matérielle). Les réglages qui sont à effectuer aussi bien dans SIMOTION que dans le MASTERDRIVES MC sont mis en relief.

● Dans la deuxième partie, le MASTERDRIVES MC est paramétré. A cet effet, la mise en service contrôlée des appareils de base et un fichier de script préconfiguré sont utilisés pour la connexion à SIMOTION. Après la mise en service de SIMOTION et du MASTERDRIVES MC, un programme exemple est créé pour le positionnement d'un axe.

Les différents paramétrages pour MASTERDRIVES MC découlent des réglages effectués pour SIMOTION. Le tableau ci-après contient une vue d'ensemble des fonctions et réglages devant être saisies aussi bien dans SIMOTION que dans le MASTERDRIVES MC. Dans les paragraphes qui suivent, ces réglages sont expliqués en détail, aussi bien pour SIMOTION que pour le MASTERDRIVES MC.

Tableau 7- 4 Réglages requis dans SIMOTION et MASTERDRIVES MC

Réglage requis Valeur Cycle DP 3 ms Fréquence de découpage 5,3 kHz Type de codeur type de codeur

(codeur incrémental/codeur absolu) Mode de référencement Sélectionner Mesures mesure

(oui/non) Sélectionner la résolution du codeur en bits Saisir la vitesse nominale du moteur 6000 tr/min Rapport cycle du régulateur de position : Cycle DP

1:2:2



Remarque Le fichier de script pour intégration de SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control à SIMOTION avec le télégramme standard 5 vous est proposé gratuitement. Ce fichier peut être librement copié, modifié, utilisé ou transféré à des tiers. Il ne peut être transmis à des tiers que dans le respect de toutes les désignations de marque et de façon complète et sans modification. La distribution commerciale à des tiers, par ex. dans le cadre de la distribution de shareware ou de freeware, nécessite l'autorisation écrite préalable de Siemens AG. Ce fichier de script vous étant cédé gratuitement, les auteurs et détenteurs des droits ne peuvent fournir aucune garantie. L'utilisation se fait à vos propres risques et sous votre propre responsabilité. Les auteurs et propriétaires des droits ne peuvent être tenus pour responsables qu'en cas de malveillance et de négligence grossière. Tout autre recours est exclu. En particulier, les auteurs et détenteurs des droits ne peuvent en aucun cas être tenus pour responsables de manques ou de dommages consécutifs.

7.9.3.2 Création d'un projet SIMOTION

Configuration matérielle Au cours de cette étape, l'appareil SIMOTION, le système de bus et le MASTERDRIVES MC sont créés et paramétrés via SIMOTION SCOUT et via la configuration matérielle. 1. Démarrez le système SIMOTION SCOUT. 2. Cliquez sur Projet > Nouveau. 3. Saisissez un nom, par exemple DSC_MCP_3ms. 4. Cliquez sur OK.

Le projet est créé.

Figure 7-28 Créer un projet



5. Double-cliquez sur Création d'un nouvel appareil.

Figure 7-29 Ouverture de la configuration matérielle (exemple)

6. Sélectionnez l'appareil SIMOTION souhaité. 7. Cliquez sur OK. 8. Sélectionnez l'interface de la C230-2 V4.1 sur la PG / le PC pour connecter la PG / le PC

à la C230-2.

Figure 7-30 Sélectionner l'interface



9. Dans la fenêtre de sélection de l'interface - C230, cliquez sur OK. L'application de configuration matérielle est lancée. Le châssis (Rack) associé à l'appareil SIMOTION C230 est affiché.

Figure 7-31 Châssis avec le réseau maître PROFIBUS DP

Pour créer une ligne PROFIBUS dans le châssis, procédez de la manière suivante : 10. Double-cliquez sur X8_DP1. 11. Dans la fenêtre Propriétés - DP1 - (R0/S2.1) cliquez sur le bouton Propriétés de l'onglet

Général. 12. Dans l'onglet Paramètres, cliquez sur le bouton Nouveau. 13. Sélectionnez l'onglet Paramètres réseau. 14. Réglez l'adresse PROFIBUS la plus élevée sur 2.



15. Sélectionnez 12 Mbits/s comme vitesse de transmission du bus et DP en tant que profil.

Figure 7-32 Configuration de la ligne PROFIBUS

16. Cliquez sur le bouton Options. 17. Dans l'onglet Equidistance, cochez la case Cycle de bus équidistant. 18. Dans le champ Cycle DP équidistant saisissez le temps de cycle souhaité, par exemple 3

ms. Les durées possibles sont indiquées dans le tableau Temps de cycle DP.

19. Confirmez les réglages en cliquant 4x sur OK. Toutes les fenêtres de propriétés se referment. Un système maître PROFIBUS DP a été créé. Les autres réglages décrits sont indiqués pour un cycle DP de 3 ms. Pour 1,5 ms et 2 ms, le paramétrage doit être modifié conformément aux tableaux Cycle DP et Paramétrage du temps de cycle DP, de la fréquence de découpage et de la tâche.

Remarque L'interface X9-DP2 du châssis n'est pas connectée dans cet exemple. Elle est réglée par défaut pour la communication PROFIBUS à 1,5 MBauds.

20. Dans le catalogue matériel, ouvrez les répertoires PROFIBUS DP\SIMOVERT\MASTERDRIVES CBP2.

21. Cliquez sur la ligne PROFIBUS. Celle-ci est représentée en noir.



22. Double-cliquez sur le type : Motion Control Plus. La fenêtre Propriétés - PROFIBUS interface MASTERDRIVES CBP2 s'ouvre.

Figure 7-33 Attachement d'un MASTERDRIVES Motion Control Plus au PROFIBUS

23. Cliquez sur OK. La fenêtre Propriétés - Drive s'ouvre.

24. Cliquez sur le bouton OK.



25. Dans l'onglet Configuration de la fenêtre Propriétés Esclave DP, sélectionnez comme valeur par défaut le Télégramme standard 5 PZD-9/9.

26. Dans l'onglet Synchronisme d'horloge activez le réglage Synchroniser l'entraînement sur le cycle DP équidistant.

Figure 7-34 Sélection du cycle d'horloge

Tableau 7- 5 Temps de cycle DP

Temps de cycle DP Motion Control Motion Control Performance 2 1,5 ms - Réglage possible 2 ms Réglage possible Réglage possible 3 ms Réglage possible Réglage possible

Le cycle DP doit être réglé dans SIMOTION et dans MASTERDRIVES MC.

Paramètres spéciaux : SIMOTION 1. Dans le champ Fréquence de découpage (P340), saisissez la valeur 5.3. 2. Cliquez sur le bouton Synchronisation.

Un message s'affiche. 3. Cliquez sur Oui. 4. Dans le champ Cycle DP > Temps de base, saisissez la valeur 3.0. 5. Cliquez sur le bouton Synchronisation. 6. Confirmez les réglages en cliquant sur OK.



Paramètres spéciaux : SIMOVERT MASTERDRIVES MC

Paramètres : P340 (fréquence de découpage)

Signification : La fréquence de découpage doit être adaptée au cycle DP pour que l'onduleur / le convertisseur puisse être synchronisé sur ce cycle. La fréquence peut être réglée entre 5 et 8 kHz. Les relations entre temps de cycle DP, fréquence de découpage et cycle d'horloge sont les suivantes :

Tableau 7- 6 Paramétrage du temps de cycle DP, de la fréquence de découpage et de la tâche

Temps de cycle DP Fréquence de découpage

Tâche

1,5 ms 5,3 kHz 3 (uniquement possible avec Motion Control Performance 2)

2 ms 8 kHz 4 3 ms 5,3 kHz 4

1. Enregistrez et compilez le projet via Station > Enregistrer et compiler. 2. Cliquez sur Station > Contrôler la cohérence. 3. Confirmez le message affiché en cliquant sur OK. 4. Cliquez sur Système cible > Charger dans le module.

La configuration matérielle est terminée. 5. Fermez la configuration matérielle.

Remarque Après le chargement de la configuration matérielle, la LED rouge BUS1F du C230 peut encore clignoter. Le commutateur est basculé sur STOP. Une erreur de bus intervient lorsque, l'adresse PROFIBUS et la fréquence de découpage configurées dans la configuration matérielle n'ont pas encore été réglées dans MASTERDRIVES MC. Si la communication entre les deux appareils doit déjà été contrôlée à ce stade, les fonctions de base du MASTERDRIVES MC doivent avoir été mises en service et la connexion au MASTERDRIVES MC établie. Si les réglages effectués dans SIMOTION et dans MASTERDRIVES MC concordent, l'erreur BUS2F ne survient pas et les LED du module PROFIBUS et du MASTERDRIVES MC clignotent de façon synchrone.



7.9.3.3 Création d'un axe dans SIMOTION SCOUT 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le dossier Axes sous C230. 2. Double-cliquez sur Insérer un axe.

L'assistant d'axe s'ouvre et vous guide à travers la configuration de l'axe.

Figure 7-35 Insertion d'un axe

3. Saisissez le nom de l'axe. 4. Sélectionnez la technologie.

La régulation de vitesse et le positionnement sont paramétrés par défaut. 5. Cliquez sur OK.

La fenêtre Configuration de l'axe - Nom de l'axe - Type d'axe s'ouvre.

Figure 7-36 Configuration de l'axe Type d'axe



6. Spécifiez le type d'axe. Dans l'exemple, l'axe linéaire qui a été réglé reste sélectionné. Le mode et le type de moteur sont également repris.

7. Cliquez sur le bouton Continuer. La fenêtre Configuration de l'axe - Nom de l'axe - Unités s'ouvre.

8. Cliquez sur le bouton Continuer. La fenêtre Configuration de l'axe - Nom de l'axe - Modulo s'ouvre.

9. Cliquez sur le bouton Continuer. Les paramètres de la configuration matérielle sont lus. La fenêtre Configuration de l'axe - Nom de l'axe - Affectation des entraînements s'ouvre.

Figure 7-37 Configuration de l'axe Affectation de l'entraînement

10. Sélectionnez l'unité d'entraînement MASTERDRIVES-CBP2. Le télégramme standard 5 est sélectionné automatiquement. Si ce n'est pas le cas, sélectionnez, dans le champ du type de télégramme, le télégramme standard 5.

11. Dans le champ Vitesse nominale, saisissez la valeur 6000. 12. Cliquez sur le bouton Continuer.

La fenêtre Rapport axe - Entraînement s'ouvre. 13. Lisez les instructions et cliquez sur le bouton OK.

L'aide en ligne s'ouvre. La fenêtre Configuration de l'axe - Nom de l'axe - Affectation des codeurs s'ouvre.

14. Sélectionnez les propriétés correspondantes. Dans l'exemple, Codeur incrémental est sélectionné dans le champ Type de codeur et SINUS dans le champ Mode codeur. Les tableaux relatifs aux réglages de codeur indiquent les paramètres de réglage du codeur requis pour SIMOTION. Seules les valeurs saisies pour chaque codeur et présentées dans les tableaux sont exploitées. La spécification du codeur et de la résolution doit être effectuée dans SIMOTION et dans MASTERDRIVES MC.

15. Cliquez sur le bouton Continuer. La fenêtre Configuration de l'axe - Nom de l'axe - Codeur - Paramètres s'ouvre.



Pour les tableaux relatifs au réglage de codeur, reportez-vous aux documents suivants : ● Aide en ligne ● CD Utilities&Application, sous 2_FAQ\ENCODER_PARAMETERIZATION

Figure 7-38 Exemple : Configuration de l'axe - Sélection du type de codeur pour codeur absolu

Figure 7-39 Exemple : Configuration de l'axe - Saisie de la résolution du codeur absolu



Le codeur d'impulsions, le résolveur et le codeur doivent être configurés conformément aux tableaux relatifs au réglage de codeur. Pour le codeur, par exemple, les réglages sont les suivants :

Figure 7-40 Exemple : Configuration de l'axe - Sélection du type de codeur pour un codeur

incrémental

Figure 7-41 Exemple : Configuration de l'axe - Saisie de la résolution du codeur incrémental

Paramètres spéciaux : SIMOTION Les réglages dans SIMOTION sont fournis avec le nom du paramètre de configuration et peuvent ainsi être affichés via la liste pour experts. Dans les fenêtres de configuration des axes, les correspondances sont les suivantes :



Type de codeur ● TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.encoderType

Mode codeur ● TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.encoderMode

Résolution ● TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.IncEncoder.IncResolution ● TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.AbsEncoder.AbsResolution

Largeur de données Valeur absolue sans résolution fine ● TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.AbsEncoder.AbsDataLength

Résolution élevée ● TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.IncEncoder.IncResolution ● MultiplierCyclic ● TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.AbsEncoder.AbsResolution ● MultiplierCyclic

Résolution fine Valeur absolue dans Gn_XMES2 ● TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.AbsEncoder.AbsResolution ● MultiplierAbsolute

Paramètres spéciaux : SIMOVERT MASTERDRIVES MC Dans les tableaux qui suivent, vous trouverez les réglages de paramètres requis.

Paramètres : U922 indice 1 (mesures du codeur)



Signification : La mesure de position est connectée à l'interface du codeur via U922.i001. Pour le codeur absolu, la valeur absolue issue du codeur est spécifiée en tant que mesure de position. Il est important de noter qu'un certain délai est nécessaire avant que cette valeur puisse être lue après l'initialisation de Motion Control.

Remarque Si un résolveur ou un codeur est utilisé, le connecteur KK120 (valeur de position) doit être réglé dans U922.i001 (mesure de position de l'interface codeur). En revanche, si un codeur multitour est utilisé, le connecteur KK100 (position absolue) doit être paramétré dans U922.i001 (mesure de position de l'interface codeur).

Paramètres : P183 indice 1 (Configuration Acquisition de position)

Signification : Ce paramètre sert à configurer l'acquisition de la position. Le dernier chiffre indique l'autorisation de l'acquisition de la position. xxx1 = déblocage résolveur/codeur xxx2 = déblocage codeur multitour (x signifie "sans importance")

Paramètres : P171 (Résolution Position)

Signification : Dans MASTERDRIVES, la résolution de la position est indiquée avec une résolution fine (facteur de multiplication). La résolution est donnée sous la forme d'une puissance de deux. La résolution de la position doit être réglée comme suit : 2P171 = nombre des incréments * facteur multiplicateur de la mesure cyclique du codeur c'est-à-dire pour le codeur incrémental : IncResolution * IncResolutionMultiplierCyclic c'est-à-dire pour le codeur absolu : AbsResolution * AbsResolutionMultiplierCyclic



Différences entre ABS et CYCLE_ABS : ● Pour ABS, après la mise sous tension du C230 ou après l'apparition d'une erreur du

codeur, la reprise s'effectue sur la position absolue réelle du codeur. ● Dans le cas de CYCL_ABS, les débordements des zones codeur dans la NVRAM sont

pris en compte lors de la reprise suivante. Pour ce réglage, la commande doit faire l'objet d'un effacement général avant le premier chargement du projet. Le codeur doit alors être référencé de nouveau. Si des modifications sont apportées aux réglages du codeur absolu, le codeur doit également être référencé de nouveau. Si la commande est désactivée, la distance maximale de déplacement admise du codeur est inférieure ou égale à la moitié de la plage du codeur dans les deux sens, pour que la position puisse être détectée de façon sûre.

Terminer la configuration de l'axe 1. Cliquez sur le bouton Suivant. Les paramètres réglés s'affichent.

Figure 7-42 Dernière fenêtre de la configuration de l'axe

2. Cliquez sur Terminer. Les paramètres sont enregistrés. Une fenêtre de message s'ouvre. Lisez les informations et confirmez. Après la création de l'axe, quelques autres réglages doivent être effectués, notamment pour optimiser les interactions entre SIMOTION et MASTERDRIVES MC .



7.9.3.4 Désactivation de la surveillance de l'écart de traînage dans SIMOTION SCOUT Pour éviter qu'un déplacement d'axe ne soit interrompu par la surveillance de l'écart de traînage, cette surveillance peut être réglée sur une valeur supérieure ou désactivée. Une erreur de traînage importante peut être due, par exemple, à l'absence d'optimisation de l'entraînement. 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le dossier de l'axe créé. 2. Double-cliquez sur Surveillances. 3. Dans la zone de travail, cliquez sur l'onglet Surveillance de l'écart de traînage. 4. Annulez la sélection de la case Surveillance dynamique de l'écart de traînage active. 5. Cliquez sur le bouton Fermer. Lors de la mise en service d'une application, la surveillance de l'écart de traînage doit être adaptée aux besoins et aux caractéristiques mécaniques de l'installation.

ATTENTION Lorsque la surveillance de l'écart de traînage est étendue/désactivée, des mouvements erronés plus importants peuvent survenir sur l'axe en cas de défaut (par exemple, erreur de sens d'action de la boucle de régulation). Ce risque est particulièrement important, par exemple, lorsque l'axe dispose uniquement d'une plage de déplacement limitée.

Figure 7-43 Désactivation de la surveillance de l'écart de traînage



7.9.3.5 Paramétrage de la configuration du régulateur de position dans SIMOTION SCOUT 1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sous l'axe, sur Régulation. 2. Dans la zone de travail, réglez les paramètres suivants :

Gain de boucle Kv : saisir la valeur Commande anticipatrice : activer Interpolateur fin : sélection de l'interpolation à vitesse continue Commande dynamique de l'entraînement (DSC) : maintenir activée.

Figure 7-44 Configuration du régulateur de position

3. Cliquez sur Fermer.



7.9.3.6 Paramétrage des temps de cycle système dans SIMOTION SCOUT 1. Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit de la souris sur Système

exécutif et sélectionnez Expert > Réglage de l'horloge système. 2. Spécifiez les valeurs requises. 3. Cliquez sur le bouton OK.

Une fenêtre de message s'ouvre. Lisez les informations qu'elle contient et confirmez en cliquant sur OK.

Figure 7-45 Réglage de l'horloge système

Réglage des temps de cycle système La définition des temps de cycle système dans SIMOTION influe sur l'adaptation de la valeur de consigne de position dans MASTERDRIVES MC.

Paramètres spéciaux : SIMOTION Le rapport entre le cycle DP, le cycle du régulateur de position et le cycle d'interpolation est réglée, par exemple, sur 1:2:2. Ceci équivaut à un cycle DP de 3 ms, un cycle de régulateur de position de 6 ms et un cycle d'interpolation de 12 ms. Pour l'activation et l'utilisation du cycle d'interpolation 2, consulter la documentation en ligne dans SIMOTION SCOUT.


Paramètres : P770 (Interpolateur de tranche de temps)



Signification : La transition entre le cycle du régulateur de position (SIMOTION) et la période d'échantillonnage du régulateur de position (Motion Control) est assurée par un interpolateur compensant le rapport de transmission. ● Jusqu'à MASTERDRIVES version V2.2

Le rapport de transmission peut être indiqué uniquement sous la forme cycle du régulateur de position / cycle DP=2(P770-1). Autrement dit, dans le cas où le cycle DP et le cycle du régulateur de position sont égaux, vous devez saisir la valeur 1 dans P770. Si le cycle du régulateur de position est le double du cycle DP, vous devez saisir la valeur 2.

● A partir de MASTERDRIVES version V2.2 ou supérieure Le rapport de transmission peut être indiqué uniquement sous la forme cycle du régulateur de position / cycle DP=2(P770-3). Autrement dit, dans le cas où le cycle DP et le cycle du régulateur de position sont égaux, vous devez saisir la valeur 3 dans P770. Si le cycle du régulateur de position est le double du cycle DP, vous devez saisir la valeur 4.



7.9.3.7 Correction des temps morts internes au système dans SIMOTION SCOUT 1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'axe. 2. Cliquez avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Experts > Liste pour experts.

Dans la zone de travail, la liste pour experts s'affiche. 3. Cliquez sur l'onglet Paramètres de configuration. 4. Ouvrez la structure sous typeOfAxis > SystemDeadTimeData. 5. Saisissez la valeur correspondante dans le paramètre additionalTime.

Dans notre exemple, la valeur 0.002625. 6. Validez la saisie avec la touche Entrée.

Tableau 7- 7 Valeurs des temps morts internes au système

Temps de cycle DP

Motion Control jusqu'à la version 2.2 du logiciel

Motion Control, version ultérieure à la version 2.2

1.5 ms 0,003 s (uniquement possible avec Motion Control Performance 2)

0.001875 s

2 ms 0.002 s 0.001750 s 3 ms 0.003 s 0.002625 s

Figure 7-46 Fenêtre de saisie pour la correction des temps morts internes au système



7.9.3.8 Détermination du mode de référencement

Remarque Les informations concernant les modes de référencement dans ce paragraphe, ainsi que les captures d'écran, ne se rapportent qu'aux paramètres de référencement pour les axes d'un appareil C2xx en connexion avec un SIMOVERT MASTERDRIVES MC. Les possibilités de référencement dépendent de l'entraînement.

Si l'axe raccordé doit être référencé, le mode de référencement doit être défini aussi bien dans SIMOTION que dans le SIMOVERT MASTERDRIVES MC. 1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sous l'axe, sur Référencer. 2. Saisissez le mode de référencement souhaité et les données correspondantes. 3. Cliquez sur le bouton Fermer.

Autres documents de référence Sur ce sujet, voir aussi le document : ● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, TO Axe électrique/hydraulique,

Codeur externe

Mode de référencement "uniquement top zéro externe" Lors du passage d'un front défini du top zéro externe, la position est appliquée.

Figure 7-47 Configuration matérielle : Référencement (uniquement top zéro externe)



Paramètres spéciaux : SIMOTION Si le mode de référencement "uniquement top zéro externe" est sélectionné, le sens d'accostage peut être sélectionné par l'intermédiaire du sens Prise de référence. Le profil des signaux et le front de la came importent peu car, dans Motion Control, lorsque le paramétrage du fichier de script est utilisé (par exemple "STDTLG5_T4_V21.ssc"), le front montant est systématiquement exploité. Le top zéro externe de référence doit être connecté, dans Motion Control, sur l'entrée TOR 4 (entrées autorisant l'interruption/borne X101/6). Avec le fichier de script, les entrées TOR 4 et 5 sont configurées en tant que palpeurs 1 et 2 et doivent être activés via SIMOTION. L'entrée TOR 4 peut être utilisée à la fois comme top zéro externe et comme détecteur. L'entrée TOR 5 peut être utilisée comme détecteur. Pour SIMOVERT MASTERDRIVES MC, le paramétrage de U922.i005 et U923.i001 dans Motion Control doit être réglé sur KK122 et B212, conformément à la description qui suit. Etant donné que la position zéro n'est pas significative ici, le paramétrage de la 2ème position de P183.i001 est sans importance.

Figure 7-48 Référencement de l'axe dans SIMOTION (mode de référencement "uniquement top zéro

externe")

Mode de référencement "uniquement top zéro de codeur" Aucun signal de top zéro externe n'est requis. Lors du top zéro suivant du codeur, la position est appliquée.



Paramètres spéciaux : SIMOTION Si le mode de référencement "uniquement top zéro du codeur" est sélectionné, le sens de déplacement peut être sélectionné par l'intermédiaire du sens Prise de référence. Ce sens doit être compatible avec le paramétrage de la 2ème position de P183.i001 dans Motion Control. Si l'option Top zéro dans le sens négatif est sélectionnée dans la fenêtre, il faut que le réglage du paramètre Motion Control P183.i001=xx2x soit présent. Si l'option Top zéro dans le sens positif est sélectionnée, la valeur de paramètre P183.i001 = xx1x doit être réglée dans Motion Control.


de codeur")



Mode de référencement "Came de référence et top zéro de codeur" L'axe se déplace dans la direction indiquée pour la prise de référence. Après avoir atteint la came de référence, l'axe passe de la vitesse d'approche du point de référence à la vitesse de coupure du point de référence. Une fois la came de référence dépassée, le référencement s'effectue à la détection suivante du top zéro. La came de référence est raccordée à une entrée de périphérie libre de SIMOTION.

Figure 7-50 Configuration matérielle : Référencement (came de référence et top zéro de codeur)

Si le mode de référencement "Came de référence et top zéro de codeur" est sélectionné, l'option Top zéro permet de définir la position de prise en compte du top zéro et l'option Sens Prise de référence de sens de l'accostage. Ce sens doit être compatible avec le paramétrage de la 2ème position de P183.i001 dans Motion Control. Ceci signifie : si le sens négatif est sélectionné dans la fenêtre en tant que sens d'accostage du point de référence et que le top zéro a pour valeur "après came de référence", la valeur P183.i001=xx2x doit être paramétrée dans Motion Control. Si le sens négatif est sélectionné et que top zéro a pour valeur "avant came de référence", la valeur P183.i001=xx1x doit être paramétrée dans Motion Control. En revanche, si le sens positif est sélectionné dans la fenêtre en tant que sens d'accostage du point de référence et que le top zéro a pour valeur "après came de référence", la valeur P183.i001=xx1x doit être paramétrée dans Motion Control. Si le sens sélectionné est le sens positif et que top zéro a pour valeur "avant came de référence", la valeur P183.i001=xx2x doit être paramétrée dans Motion Control. Le top zéro externe de référence doit être connecté sur une entrée TOR librement sélectionnée de SIMOTION, configurée dans la fenêtre Référencement de l'axe. Lorsque le top zéro externe est atteint, le référencement est validé dans l'entraînement.



Figure 7-51 Référencement de l'axe dans SIMOTION (mode de référencement Came de référence

et top zéro de codeur)


Paramètres : U922 indice 5 (mesures du codeur)

Signification : La valeur de référence est reliée à l'interface du codeur via U922.i005. Si le référencement se fait avec la came de référence et le top zéro de codeur ou uniquement avec le top zéro, le processus de référencement est exécuté dans Motion Control via l'acquisition du point de référence. En revanche, si le référencement s'effectue uniquement sur le top zéro externe, le processus de référence intervient avec l'aide de la mémoire des mesures de position dans Motion Control. Si le processus de référencement doit être exécuté avec came de référence et top zéro de codeur ou uniquement avec le top de référence de codeur, le connecteur KK124 doit être spécifié dans U922.i005 (valeur de référencement interface codeur). En revanche, si le processus de référencement doit se faire uniquement avec le top zéro externe, le connecteur KK122 doit être spécifié dans U922.i005 (mémoire des mesures de position).

Paramètres : U923 indice 1 (Signal de retour du codeur)



Signification : La signalisation de retour (acquittement) "point de référence déterminé" est reliée à l'interface du codeur via U923.i001. Si le référencement se fait avec la came de référence et le top zéro de codeur ou uniquement avec le top zéro, le processus de référencement est exécuté dans Motion Control via l'acquisition du point de référence. En revanche, si le référencement s'effectue uniquement sur le top zéro externe, le processus de référence intervient avec l'aide de la mémoire des mesures de position dans Motion Control. Si le processus de référencement doit être exécuté avec interrupteur de point de référencement et top zéro ou uniquement avec le top zéro du codeur, le binecteur B210 doit être réglé dans U923.i001 (acquittement point de référence acquis) En revanche, si le processus de référencement doit se faire uniquement avec le top zéro externe, le binecteur B212 (acquittement, mesure valide) doit être spécifié dans U923.i001 (signalisation en retour valeur de référencement acquise, interface codeur).

Paramètres : P183 indice 1 (Configuration Acquisition de position)

Signification : Ce paramètre sert à configurer l'acquisition de la position. xx1x = La première position zéro à droite de l'impulsion brute (top zéro externe) est exploité xx2x = La première position zéro à gauche de l'impulsion brute (top zéro externe) est exploité (x indique "sans signification") Le projet SIMOTION est maintenant configuré. Au cours de l'étape suivante, le MASTERDRIVES MC est paramétré.



7.9.3.9 Fonction "Mesure" La fonction "Mesure" permet d'acquérir la position réelle d'un axe à tout instant. Comme exemple d'application, on peut citer l'acquisition d'une marque de pression permettant ensuite de pouvoir synchroniser l'axe sur cette marque. Le détecteur doit être raccordé sur l'entrée rapide X101/6 ou X101/7. L'entrée est libre de potentiel. Il est ainsi possible de connecter plusieurs entrées en parallèle, à condition de toujours raccorder le potentiel de référence de l'alimentation 24 V du détecteur (par exemple, fourni par de l'alimentation réseau).

Figure 7-52 Configuration matérielle : Mesures

Insertion d'un détecteur SIMOTION SCOUT 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le dossier Détecteur sous Axe. 2. Double-cliquez sur Insérer un détecteur. 3. Saisissez un nom pour le détecteur. 4. Cliquez sur le bouton OK. 5. Cliquez sur le bouton Fermer. Il est possible de raccorder 2 détecteurs au MASTERDRIVES : ● Détecteur 1 à X101/6 ● Détecteur 2 à X101/7 Un seul détecteur peut être activé à un instant donné. Ainsi, avant d'activer, par exemple, le palpeur 2, il convient de s'assurer que le palpeur 1 n'est pas actif. Le numéro du palpeur est attribué comme suit : ● Détecteur 1 ⇒ "1" ● Détecteur 2 ⇒ "2"



SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Réglages dans le champ Front (SIMOTION ; appel de la fonction de mesure dans le programme utilisateur) : ● front montant ou ● Front descendant Si vous sélectionnez un autre réglage, la dernière valeur valide est reprise (montant ou descendant).

Temps de réaction pour la fonction Mesure Dans SIMOTION, la fonction Mesure peut être utilisée dans différentes configurations. Selon le type de raccordement de l'axe (via PROFIBUS DP) et le niveau exécutif (cycle servo ou cycle d'interpolation), vous devez prendre en compte, dans l'application, des temps de réaction différents pour la fonction Mesure. Dans le programme utilisateur, la mesure est lancée au moyen de l'appel de fonction _enableMeasuringInput. Lors de l'appel, vous pouvez déterminer à quel moment la fonction Mesure doit être active : ● immédiatement (sans fenêtre de mesure)

MeasuringRangeMode = WITHOUT_SPECIFIC_AREA ● à l'intérieur d'une fenêtre de mesure dépendante de la position

MeasuringRangeMode = WITH_SPECIFIC_AREA Dans le cas d'une mesure sans fenêtre de mesure le palpeur est activé immédiatement à l'aide de _enableMeasuringInput. Un certain temps d'exécution dépendant de la configuration s'écoule jusqu'au traitement du front de mesure sur l'entrée matérielle. Pour détecter de façon sûre le front de mesure, il faudra veiller, dans le programme utilisateur à ce que _enableMeasuringInput soit exécuté plus tôt, compte tenu de ce temps d'exécution. Dans le cas d'une mesure avec fenêtre de mesure lorsque _enableMeasuringInput est utilisé, la tâche est, dans un premier temps, simplement enregistrée dans le système. Le palpeur n'est activé que lorsque le début de la fenêtre de mesure est atteint sur l'axe. Entre le moment où la position de début de la fenêtre de mesure est atteinte sur l'axe (mécanique) et le traitement du front de mesure sur l'entrée matérielle, une durée d'exécution dépendante de la configuration s'écoule. Pour que le détecteur soit actif au moment où la position spécifiée de début de la fenêtre de mesure est atteinte sur l'axe, vous devez, lors de l'appel de fonction, avancer le début de la fenêtre de mesure en fonction de la vitesse d'axe et du temps de réaction. Le même raisonnement s'applique également à la fin de la fenêtre de mesure. Dans ce cas, il est important que le palpeur ne soit plus actif dès lors que la fin de la fenêtre de l'axe sur l'axe (mécanique) a été dépassée. Ces temps d'exécution peuvent être compensés à l'aide du paramètre de configuration MeasuringRange.activationTime.

Remarque Les temps d'exécution ne peuvent être compensés sans erreur que dans le cas de vitesse d'axe constante.



Le décalage de la fenêtre de mesure ne fonctionne de façon fiable que lorsque la vitesse de l'axe : ● est constante à l'intérieur de la fenêtre de mesure et ● qu'elle est déterminée avant l'appel de la fonction. Les tableaux ci-après permettent de calculer les temps de réaction pour votre configuration. Les valeurs contenues dans les tableaux se rapportent aux différents temps de cycle paramétrés. En utilisant les temps de cycle effectifs, vous pouvez déterminer le temps de réaction en millisecondes. Les abréviations suivantes sont utilisées dans les tableaux : ● (IS) cycle d'interpolation ou cycle servo

(selon que le palpeur est exploité dans la tâche d'interpolation ou dans la tâche servo ; peut être sélectionné au moment de la configuration du palpeur)

● (DP) temps de cycle sur PROFIBUS DP ● (DR) temps de cycle dans l'entraînement (tranche de temps pendant laquelle la fonction

Mesure est traitée) L'outil calcule les temps de réaction et d'anticipation à attendre en cas d'utilisation d'entrées de mesure de différents matériels. Voir sous : ● 4_TOOLS\MEASURING_INPUT_CALCULATION

Tableau 7- 8 Mesure sans fenêtre de mesure

MASTERDRIVES MC _enableMeasuringInput Prêt pour la détection du front de mesure

2 (IS) 3 (DP) 3 (DR)

Détection du front de mesure Résultat dans SIMOTION pour la poursuite du traitement

2 (IS) + 8 (DP)

total Temps minimal entre 2 mesures En outre, les limitations propres au système sont à prendre en compte.

5 (IS) 11 (DP) 2 (DR)

Tableau 7- 9 Mesure avec fenêtre de mesure : le front de mesure est détecté dans la fenêtre

MASTERDRIVES MC _enableMeasuringInput Prêt pour le traitement de la plage de mesure (début de la fenêtre de mesure)

2 (IS)

Passage du début de la fenêtre de mesure sur l'axe (mécanique) Prêt pour la détection du front de mesure

2 (IS) 3 (DP) 2 (DR)

Détection du front de mesure Résultat dans SIMOTION pour la poursuite du traitement

2 (IS) + 8 (DP)


5 (IS) 11 (DP) 2 (DR)



Tableau 7- 10 Mesure avec fenêtre de mesure : aucun front de mesure dans la fenêtre

MASTERDRIVES MC _enableMeasuringInput Prêt pour le traitement de la plage de mesure (début de la fenêtre de mesure)

2 (IS)

Passage du début de la fenêtre de mesure sur l'axe (mécanique) Prêt pour la détection du front de mesure

2 (IS) 3 (DP) 2 (DR)

Passage du début de la fenêtre de mesure sur l'axe (mécanique) Réinitialisation "prêt pour la détection du front de mesure"

2 (IS) 3 (DP) 2 (DR)

Réinitialisation de l'état "prêt à la mesure" Signalisation en retour dans SIMOTION pour la poursuite du traitement

2 (IS) + 8 (DP)


7 (IS) +14 (DP) +4 (DR)

7.9.4 Mise en service de base MASTERDRIVES MC

Que faut-il observer ? Pour la mise en service de Masterdrives MC, l'un des outils de mise en service Drive Monitor ou Drive ES est utilisé. Si la connexion se fait via l'interface série USS, il faut veiller à ce que l'adresse de bus dans le paramètre P700 et la vitesse de transmission dans le paramètre P701 : ● 6 → 9600 Bauds ● 7 → 19200 Bauds ● 8 → 38400 Bauds correspondent aux paramètres réglés dans l'outil de mise en service utilisé.



Réglage des fonctions de base Lors de la mise en service, le matériel (partie puissance, moteur, codeur utilisés, etc.), les interfaces, etc. sont configurés en premier lieu. Ceci se fait au moyen de l'outil de mise en service Drive Monitor ou Drive ES par appel de l'option de menu Paramètres > Mise en service contrôlée > Fonctions de base. 1. Ouvrez la fenêtre Configuration. 2. Sélectionnez

– pour les appareils Motion Control, la partie puissance conformément à la référence MLFB du variateur et saisissez la tension de raccordement.

– pour les appareils Motion Control Kompakt Plus, la tension de raccordement. La partie puissance de cet appareil n'est pas modifiable. Elle est reconnue automatiquement et affichée sur fond gris (comme l'affectation des différents slots).

Figure 7-53 Mise en service contrôlée Appareil de base : fenêtre Configuration

3. Cliquez sur le bouton Suivant.



4. Dans la fenêtre Moteur, sélectionnez le moteur raccordé.

Figure 7-54 Mise en service contrôlée Appareil de base : fenêtre Moteur

5. Cliquez sur le bouton Suivant. 6. Dans la fenêtre Codeur moteur, sélectionnez le codeur moteur raccordé.

Figure 7-55 Mise en service contrôlée Appareil de base : fenêtre Codeur moteur



7. Cliquez sur le bouton Continuer. 8. Dans la fenêtre Type de régulation/valeurs de consigne, sélectionnez le réglage

PROFIBUS DP et bornier.

Figure 7-56 Mise en service contrôlée Appareil de base : fenêtre Type de régulation / valeurs de

consigne

9. Cliquez sur le bouton Suivant. 10. Dans la fenêtre Régulation saisissez les paramètres optimisés du régulateur de vitesse

(Kp et Tn), limites de couple, etc. 11. Cliquez sur le bouton Suivant.

Dans la fenêtre qui suit, n'effectuez aucun réglage. 12. Cliquez sur le bouton Suivant.



13. Dans la fenêtre Communication, réglez l'adresse du bus.

Figure 7-57 Mise en service contrôlée Appareil de base : fenêtre Communication

14. Cliquez sur le bouton Suivant. Au terme de la mise en service contrôlée, un récapitulatif du paramétrage est affiché.

Figure 7-58 Mise en service contrôlée Appareil de base : Récapitulatif



15. Si vous cliquez sur Appliquer la configuration et que vous confirmez vos entrées avec OK et Suivant, le paramétrage est chargé dans le convertisseur. Le chargement correct du paramétrage est confirmé par une fenêtre de message.

16. Validez ce message en cliquant sur OK. La mise en service des appareils de base est terminée. Vous devez ensuite établir la communication entre MASTERDRIVES MC et SIMOTION.

Etablir la communication entre MASTERDRIVES MC et SIMOTION Au cours de cette étape, le paramétrage pour le télégramme standard de type 5 est effectué en vue de l'établissement de la communication entre Motion Control et SIMOTION. La communication s'effectue sur la base du temps de cycle DP, à l'aide d'un fichier de script. Les fichiers de script sont enregistrés dans le dossier 4_Accessories sur le CD contenant les Add-On.

Tableau 7- 11 Temps de cycle DP et fichiers de script correspondants

Temps de cycle DP Fichier de script 1,5 ms STDTLG5_T3_V21.ssc

(uniquement possible avec Motion Control Performance 2) 2 ms 3 ms

STDTLG5_T4_V21.ssc

Les paramétrages/fonctionnalités suivants sont réalisés dans l'onduleur/convertisseur Motion Control au moyen du fichier de script correspondant : ● Toutes les sorties et toutes les combinaisons de valeurs de consigne de vitesse sont

réinitialisées. ● Une première boîte de message s'affiche avec des instructions pour le réglage des

paramètres spécifiques à l'application devant être réglés dans la boîte de dialogue suivante. Tous les paramètres spécifiques aux applications ont été expliqués dans le chapitre "Création d'un projet SIMOTION". A titre d'exemple, nous pouvons citer ici les paramètres U922 et U923 (interface codeur) qui doivent être modifiés en fonction de l'application (par exemple, référencement avec top zéro ou uniquement avec top zéro externe), etc.

● Les défauts survenant après la mise sous tension sont acquittés automatiquement. ● L'interface SST1 est affectée à la tranche de temps T6. ● La fonctionnalité Pot. mot. est désaffectée de cette tranche de temps. ● La fonction noyau DSC est réalisée à l'aide de blocs libres. ● Connexion de blocs libres pour la réalisation des fonctionnalités de référencement

uniquement top zéro externe et mesure. ● Connexion des données de process du télégramme standard 5 dans

l'onduleur/convertisseur. ● Connexion de l'interface du codeur moteur. La connexion de l'interface du codeur externe

n'est pas implémentée.



Ci-après une description de la procédure d'exécution du fichier de script STDTLG5_T4_V21.ssc. La procédure pour le fichier de script STDTLG5_T3_V21.ssc est similaire : 1. Ouvrez l'outil de mise en service DriveMonitor ou Drive ES. 2. Cliquez dans la barre de menus sur Fichier > Exécuter le fichier de script.... 3. Sélectionnez le fichier STDTLG5_T4_V21.ssc pour le télégramme standard 5 et ouvrez-

le.

Remarque L'onduleur / convertisseur 6SE70MC ne doivent pas se trouver à l'état "RUN" (r001 = 14).Les réglages possibles dans Paramètres > Mise en service contrôlée > Fonctions de base pour les sources des sorties TOR sont réinitialisés lors de la prochaine exécution de la commande Exécuter le fichier de script... !

Vous êtes alors guidé en ligne par l'intermédiaire de fenêtres Windows. 4. Cliquez sur le bouton Démarrage.

Figure 7-59 Lancement du fichier de script STDTLG5_T4_V21.ssc

5. Acceptez l'exclusion de responsabilité. 6. Confirmez la connexion de Motion Control au SIMOTION pour le télégramme standard 5.

Remarque Le bouton Annuler permet d'interrompre l'exécution du fichier de script.

7. Prenez connaissance du contenu de la boîte de message avec les instructions concernant le réglage du paramètre P340 spécifique à l'application (fréquence de découpage).

8. Confirmez ce message en cliquant sur OK.

Figure 7-60 Boîte de message contenant des instructions pour le réglage de P340



9. Affectez au paramètre P340 (fréquence de découpage), spécifique à l'application, la valeur souhaitée.

Figure 7-61 Boîte de dialogue concernant le réglage du paramètre P340

10. Prenez connaissance du contenu de la boîte de message avec les instructions concernant le réglage du paramètre U922.i001 spécifique à l'application (interface codeur - mesure de position).


Figure 7-62 Boîte de message contenant des instructions pour le réglage du paramètre

U922.i001

12. Affectez la valeur souhaitée au paramètre U922.i001 spécifique à l'application (interface codeur - mesure de position).

Figure 7-63 Boîte de dialogue pour le réglage du paramètre U922.i001



13. Prenez connaissance du contenu de la boîte de message avec les instructions concernant le réglage du paramètre U922.i005 spécifique à l'application (interface codeur - valeur de référencement).


Figure 7-64 Boîte de message contenant des instructions pour le réglage de U922.i005

15. Affectez la valeur souhaitée au paramètre U922.i005 spécifique à l'application (interface codeur - valeur de référencement).


16. Prenez connaissance du contenu de la boîte de message avec les instructions concernant le réglage du paramètre U923.i001 spécifique à l'application (signalisation en retour interface codeur - point de référencement).


Figure 7-66 Boîte de message contenant des instructions pour le réglage de U923.i001



18. Affectez la valeur souhaitée au paramètre U923.i001 spécifique à l'application (interface codeur - signalisation en retour, valeur de référencement).


19. Prenez connaissance du contenu de la boîte de message avec les instructions concernant le réglage du paramètre P171, spécifique à l'application (résolution de la position).



21. Affectez la valeur souhaitée au paramètre P171 spécifique à l'application (résolution de la position).

Figure 7-69 Boîte de dialogue concernant le réglage du paramètre P171



22. Prenez connaissance du contenu de la boîte de message avec les instructions concernant le réglage du paramètre P183.i001 spécifique à l'application (configuration acquisition de la position).


Figure 7-70 Boîte de message contenant des instructions pour le réglage de P183.i001

24. Réglez la valeur souhaitée dans la boîte de dialogue concernant le paramètre P183.i001 spécifique à l'application (configuration acquisition de la position).

Figure 7-71 Boîte de dialogue pour le réglage du paramètre P183.i001

25. Prenez connaissance du contenu de la boîte de message avec les instructions concernant le réglage du paramètre P205 (vitesse nominale) spécifique à l'application.





27. Affectez la valeur souhaitée au paramètre P205 spécifique à l'application (vitesse nominale).

Figure 7-73 Boîte de dialogue pour le réglage du paramètre P205

28. Prenez connaissance du contenu de la boîte de message avec les instructions concernant le réglage du paramètre P770 spécifique à l'application (interpolateur).



30. Affectez la valeur souhaitée au paramètre P770 spécifique à l'application (interpolateur).

Figure 7-75 Boîte de dialogue pour le réglage du paramètre P770



31. Cliquez sur le bouton OK. Une fois la mise en service achevée, une fenêtre contenant un message correspondant s'affiche. Confirmez en cliquant sur OK.

Remarque En cas d'apparition d'un message de "défaut", vous pouvez ouvrir pour le débogage, en cliquant le bouton Journal ou à l'aide d'un éditeur, le fichier LOG correspondant (même nom que celui du fichier de script, mais suivi de l'extension .LOG). Si vous utilisez l'outil de mise en service, vous trouverez le fichier LOG dans le même répertoire que le fichier de script. A l'issue de la configuration, deux LED s'allument sur l'appareil SIMOTION : le voyant vert 5 V CC et le voyant jaune STOP. Le commutateur à clé se trouve dans la position STOP. Sur le MASTERDRIVES MC, les trois LED du module PROFIBUS clignotent de façon synchrone.



7.9.5 Outil de mise en service MASTERDRIVES MC

Outil de mise en service Ce chapitre explique l'établissement, avec les outils de mise en service Drive Monitor ou Drive ES, d'une liaison avec MASTERDRIVES MC via une interface série. L'interface série de MASTERDRIVES MC est paramétrée en usine sur 9600 bauds avec l'adresse de bus 0. L'adresse de bus peut être lue, via le paramètre P700, sur le panneau de commande PMU du convertisseur. La vitesse de transmission est indiquée dans le paramètre P701, dont les valeurs suivantes déterminent les vitesses : ● 6 → 9600 Bauds ● 7 → 19200 Bauds ● 8 → 38400 bauds.

Communication par l'intermédiaire de DRIVE ES 1. Ouvrez SIMATIC Manager. 2. Dans le répertoire du projet, insérez un entraînement via Insérer > Entraînement. 3. Insérez un entraînement MASTERDRIVES MC Plus de la version 01.6 et avec l'adresse

de bus 0. 4. Cliquez sur OK. 5. A l'aide du bouton droit de la souris, cliquez sur l'entraînement inséré et sélectionnez

dans le menu contextuel Système cible > Entraînement > Vue d'ensemble. 6. Sélectionnez Outils > Paramétrage de l'interface. 7. Dans l'onglet Type de bus, sélectionnez USS. 8. Dans l'onglet Interface réglez l'interface COM utilisée sur 9600 bauds. 9. Fermez la fenêtre. 10. Dans la barre de menus, cliquez sur Systèmes cible > Entraînement > Paramétrage. 11. Paramétrez l'entraînement.

Communication par l'intermédiaire de DRIVE Monitor 1. Lancez Drive Monitor. 2. Créez un jeu de paramètres par l'intermédiaire du menu Fichier > Nouveau > Jeu de

paramètres vide. 3. Insérez un entraînement MASTERDRIVES MC de la version 01.6 et avec l'adresse de

bus 0. 4. Cliquez sur OK.

Le fichier est enregistré et le jeu de paramètres est ouvert hors ligne. 5. Dans la barre de menus, cliquez sur Affichage > en ligne (EEPROM).

La connexion avec l'entraînement est établie. Si aucune connexion ne peut être établie, vous devez paramétrer l'interface en utilisant Outils > Réglages en ligne.



7.9.6 MASTERDRIVES VC en association avec un axe

Introduction Ce chapitre explique comment le convertisseur MASTERDRIVES Vector Control peut être intégré comme entraînement dans le programme SIMOTION SCOUT. Cette description s'applique à l'association de MASTERDRIVES VC avec un axe de vitesse ou un axe de positionnement. Pour l'axe de positionnement, vous devez, en outre affecter les codeurs. Cette procédure est identifiée, à l'emplacement correspondant, dans la présente description. Dans l'exemple qui suit, le convertisseur est commandé via le télégramme standard 1.

Insertion d'un MASTERDRIVES VC dans la configuration matérielle 1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur l'appareil SIMOTION.

La configuration matérielle s'ouvre. 2. A partir du catalogue matériel, insérez le variateur utilisé dans le sous-réseau

PROFIBUS. A cet effet, utilisez les composants suivants du catalogue matériel :

Remarque Les appareils SIMOVERT/MASTERDRIVES CBP2/Vector Control CUVC se caractérisent par une face avant amovible. Elle abrite un logement de carte avec au moins une carte enfichée.

– SIMOVERT/MASTERDRIVES CBP2/Vector Control CUVC ou – SIMOVERT/MASTERDRIVES CBP2/Vector Control Plus

3. Sélectionnez le télégramme standard 1, PZD-2/2. 4. Cliquez sur le bouton Enregistrer et compiler. 5. Cliquez sur le bouton Charger dans le module. 6. Fermez la configuration matérielle.

Insertion et modification d'un axe virtuel dans SIMOTION SCOUT 1. Ajoutez un axe virtuel dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT. 2. Ouvrez la liste pour experts. 3. Convertissez l'axe virtuel en un axe réel. 4. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'axe virtuel. 5. Ouvrez la liste pour experts via le menu contextuel. 6. Ouvrez le répertoire suivant dans la liste pour experts : Paramètres de configuration \

TypeOfAxis.



7. Définissez les paramètres suivants : ● typeOfAxis = REAL_AXIS (0)

Figure 7-76 Paramètres de configuration TypeOfAxis

Affectation du codeur ● Régler NumberOfEncoders/Encoder_1/encoderidentification = ONBOARD (1),

EncoderTyp, EncoderMode et EncoderSystem en fonction du codeur ● NumberOfEncoders/Encoder_1/DriverInfo/logAdressIn = 128 (ou 160, 192, 224) ● NumberOfEncoders/Encoder_1/DriverInfo/logAdressOut = 128 (ou 160, 192, 224) ● NumberOfEncoders/Encoder_1/DriverInfo/telegramType = NO_TELEGRAM (0) ● NumberOfEncoders/Encoder_1/IncEncoder/incResolution = 1024 (ou nombre

d'incréments sans quadruplage des impulsions)



Figure 7-77 Paramètres de configuration codeur

Affectation de la sortie de consigne ● SetPointDriverInfo/mode = DP MASTER (2) ● SetPointDriverInfo/logAdressIn = 256 (ou adresse E de l'esclave DP) ● SetPointDriverInfo/logAdressOut = 256 (ou adresse A de l'esclave DP) ● SetPointDriverInfo/telegramType = télégramme standard 1 (1)

Figure 7-78 Paramètres de configuration Sortie de consigne



Mise en service du MASTERDRIVES VC Le convertisseur est mis en service à l'aide du programme Drive Monitor ou Drive ES Basic. 1. Etablissez une connexion en ligne avec le convertisseur. 2. Lancez la mise en service contrôlée des appareils de base en utilisant l'option de menu

Paramètres > Mise en service des appareils de base. Dans la mise en service de base contrôlée, vous devriez avoir sélectionné les paramètres suivants : – Sélection PROFIBUS DP et bornier, paramétrer toutes les entrées TOR sans fonction – Sans codeur moteur :

Régulation de vitesse sans tachymètre (régulation F) – Avec codeur moteur raccordé à VectorControl :

régulation de vitesse avec tachymètre (régulation n) – Paramétrage de l'adresse PROFIBUS – Régler le générateur de rampe en fonction des exigences dynamiques (veiller à

l'utilisation correcte des unités) 3. Adaptez les paramètres suivants. Vous pouvez ensuite accéder à MASTERDRIVES

Vector Control à partir de SIMOTION via une liaison PROFIBUS. – P571 = P572 = 1 (sens de rotation positif et négatif) – P573 = P574 = 0 (pot. motorisé augmenter/diminuer) – P575 = 1 (erreur externe, actif à l'état bas)

FAQ 7.10 SIMODRIVE 611U dans SIMOTION


7.10 SIMODRIVE 611U dans SIMOTION

7.10.1 Intégration de SIMODRIVE 611U dans SIMOTION

Possibilités standards d'utilisation de l'entraînement SIMODRIVE 611U Ce chapitre présente les principales possibilités standard d'utilisation de SIMODRIVE 611U en association avec SIMOTION. Beaucoup d'autres fonctions peuvent être exécutées avec SIMODRIVE 611U, mais doivent être considérées individuellement. La présente description ne saurait remplacer la documentation des appareils SIMODRIVE 611U. Pour une description complète des fonctionnalités du SIMODRIVE 611U, veuillez vous reporter à Description des fonctions 611 universal "Composants de régulation pour la régulation de vitesse et le positionnement".

POSMO C et POSMO S SIMOTION prend également en charge les entraînements POSMO C et POSMO S. Ces entraînements appartiennent à la famille SIMODRIVE 611U et ils sont paramétrés avec les mêmes outils de mise en service. L'adaptation à SIMOTION est comparable avec la procédure décrite pour SIMODRIVE 611U. Les fonctionnalités sont cependant différentes et elles sont indiquées dans la description de chaque appareil.

Remarque Les chapitres qui suivent traitent uniquement de l'entraînement SIMODRIVE 611U. La procédure décrite est également valable pour POSMO S et POSMO C.

Restrictions La fonction Transmission directe du SIMODRIVE 611U ne peut pas encore être utilisée en association avec SIMOTION. Lorsqu'un module biaxe est utilisé, les deux axes doivent être créés en tant qu'objets technologiques (TO) ou bien ils doivent être accédés par le programme utilisateur via l'interface PZD. Un fonctionnement mixte dans lequel l'un des axes est utilisé comme axe TO tandis que l'autre est commandé par le programme utilisateur via l'interface PZD, n'est pas possible.



Configuration requise pour le variateur 611U ● SIMODRIVE 611U module de régulation ● Module optionnel PROFIBUS DP3 pour PROFIBUS DP synchrone Variantes du module de régulation : 2 axes pour le codeur sin/cos 1 Vcàc n-csg 6SN1 118-0NH0_-0AA_ 2 axes pour le codeur sin/cos 1 Vcàc positionnement 6SN1 118-1NH0_-0AA_ 2 axes pour le résolveur n-csg 6SN1 118-0NK0_-0AA_ 2 axes pour le résolveur positionnement 6SN1 118-1NK0_-0AA_ 1 axe pour le résolveur n-csg 6SN1 118-0NJ0_-0AA_ 1 axe pour le résolveur positionnement 6SN1 118-1NJ0_-0AA_ Module optionnel PROFIBUS DP3 6SN1 114-0NB01-0AA0

Remarque De manière générale, pour la mise en oeuvre avec SIMOTION, une carte de régulation pour le mode n_csg est suffisante. Ceci est également valable lorsque DSC est utilisé. Si vous voulez utiliser un codeur externe relié à l'axe, vous devez sélectionner un module de régulation 2 axes dont le 2ème axe ne peut pas être utilisé pour la commande d'un moteur.

Configuration logicielle requise

Configuration minimale du PC ● Windows 2000 Professionnel Service Pack 3 ou Windows XP Professional Service Pack

2 ● SIMATIC STEP 7 V5.3 Service Pack 3 ● SimoCom U V4.x

(dépend de la version de firmware du SIMODRIVE 611U) ● SIMOTION SCOUT V3.0

Configuration système minimale pour le convertisseur ● SIMODRIVE611U version de firmware V4.x, indiquée dans le paramètre P1799 ● Module optionnel PROFIBUS V4.x, indiquée dans le paramètre P1795



7.10.2 Mise à niveau/actualisation du firmware

Procédez comme suit : 1. Reliez SimoCom U à l'entraînement par l'intermédiaire de l'interface V24.

Remarque SimoCom U ne doit pas être connecté via PROFIBUS DP ! Le chargement ne doit en aucun cas être annulé. De même, la connexion en ligne au SIMODRIVE611 U ne doit pas être interrompue.

Figure 7-79 Mise à niveau/actualisation du firmware Fenêtre Interface

2. Ouvrez l'outil de mise en service.



3. Dans la barre de menus, sélectionnez Outils > Maintenance > . . Pour mettre à niveau l'entraînement, sélectionnez Firmware Update. Pour mettre à niveau le module PROFIBUS, sélectionnez Mise à niveau du firmware de la carte optionnelle PROFIBUS. Vous êtes guidé tout au long de la mise à niveau.

Remarque Exemple suivant explique la procédure de mise à niveau du firmware de l'entraînement.

Figure 7-80 SimoCom U Mise à niveau du firmware

4. Confirmez les messages d'information par OK.

Figure 7-81 Mise à niveau du firmware Message d'avertissement



5. Sélectionnez le fichier contenant le firmware souhaité et confirmez en cliquant sur Ouvrir.

Figure 7-82 Mise à niveau du firmware Sélection du fichier

Figure 7-83 Mise à niveau du firmware Fenêtre de chargement

Figure 7-84 Mise à niveau du firmware Fenêtre SimoCom U

6. Confirmez votre demande en cliquant sur Oui. L'entraînement effectue un RESET. 7. La mise à niveau du firmware de l'entraînement est terminée. Vous pouvez alors

exécuter la mise à niveau du firmware du module PROFIBUS si nécessaire.



7.10.3 Mise en service SIMODRIVE611U

7.10.3.1 Déroulement de la mise en service

Introduction Ce chapitre décrit la mise en service standard à travers un exemple de configuration. expliquant les réglages nécessaires dans SIMOTION et dans le SIMODRIVE 611U. L'exemple de configuration suppose la commande de deux axes en asservissement de position avec DSC. La commande se fait à l'aide du télégramme PROFIBUS 105. L'entraînement utilisé est un module biaxe SIMODRIVE 611U. Si vous mettez en oeuvre un autre type d'axe ou de télégramme ou que vous utilisez un autre module de régulation SIMODRIVE 611U, le contenu des fenêtres de saisie décrite ci-après peut être différent. La procédure reste cependant identique dans son principe. En outre, des fonctions supplémentaires du SIMODRIVE 611U peuvent être utilisées dans le programme utilisateur (par exemple lecture d'états de fonctionnement, etc.). Pour davantage d'informations sur ce point, voir chapitre "Fonctions pour experts".

Remarque Les présentes instructions garantissent uniquement l'intégration du variateur SIMODRIVE 611U dans le système SIMOTION. L'optimisation du régulateur n'est pas prévue dans le cadre de la présente description. Elle est supposée effectuée.

Déroulement de la mise en service Le déroulement de la mise en service se divise en deux parties : ● Au cours de la première partie, un projet SIMOTION et créé et les réglages nécessaires

sont effectués dans SIMOTION, pour le matériel raccordé, via le programme SIMOTION SCOUT et le gestionnaire de matériel (configuration matérielle). Les réglages qui sont à effectuer aussi bien dans SIMOTION que dans le SIMODRIVE 611U sont mis en relief.

● Dans la deuxième partie, SIMODRIVE 611U est paramétré. A cet effet, la mise en service des appareils de base pour la connexion à SIMOTION est utilisée.

Après la mise en service de SIMOTION et de SIMODRIVE 611U, un exemple de programme de positionnement d'axe sera crée. Les différents paramétrages pour SIMODRIVE 611U découlent des réglages effectués pour SIMOTION. Le tableau ci-après contient une vue d'ensemble des fonctions et réglages devant être saisies aussi bien dans SIMOTION que dans SIMODRIVE 611U. Dans les paragraphes qui suivent, ces réglages sont expliqués en détail aussi bien pour SIMOTION que pour SIMODRIVE 611U.



Tableau 7- 12 Réglages requis dans SIMOTION et dans SIMODRIVE 611U

Réglage requis Valeurs de l'exemple Cycle DP 2 ms Fréquence de découpage 5,3 kHz Sélection du type de codeur Capteur incrémental Sélection du mode de référencement Came de référence et top zéro de codeur

Uniquement top zéro de codeur Uniquement top zéro externe

Mesures oui non

Vitesse nominale moteur/ Vitesse maximale axe

6000 tr/min

Cycle application maître/ Cycle du régulateur de position

facteur 1

Type de télégramme voir tableau de sélection

2 axes, télégramme 105, PZD-10/10

Adresse PROFIBUS ...

Par défaut, SIMODRIVE 611U est connecté à SIMOTION via PROFIBUS DP. Cette connexion peut être réalisée, en fonction de la fonctionnalité d'axe recherchée, via différents télégrammes spécifiques à chaque appareil. Le tableau de sélection ci-après indique les différentes possibilités pour chaque type de télégramme :

Tableau 7- 13 Tableau de sélection

Surveillance du signe de vie

Codeur 1 __________ Mesures

2. Capteur

Commande dynamique des entraînements (DSC)

Réduction du couple (Cred)

Télégramme requis

1 x 2

Axe en asservissement de vitesse x x 101

x x 3 x x x 4 x x x 5 x x x x 6 x x x 102 x x x x 103 x x x x 105

Axe en asservissement de position / axe synchrone

x x x x x 106

Remarque Les télégrammes de type < 100 sont des télégrammes standard. Ils sont conformes à la norme PROFIdrive Profil V3. Les télégrammes de type > 100 sont des télégrammes spécifiques de l'appareil SIMODRIVE 611U.



7.10.3.2 Création d'un projet SIMOTION

Configuration matérielle Au cours de cette étape, l'appareil SIMOTION, le système de bus et le SIMODRIVE 611U sont créés et paramétrés via SIMOTION SCOUT et via la configuration matérielle. 1. Démarrez le système SIMOTION SCOUT. 2. Cliquez sur Projet > Nouveau. 3. Saisissez un nom, par exemple DSC_SIMODRIVE. 4. Cliquez sur OK.

Le projet est créé.

Figure 7-85 Projet : DSC_SIMODRIVE création

5. Double-cliquez sur Création d'un nouvel appareil.

Figure 7-86 Ouverture de la configuration matérielle (exemple)

6. Sélectionnez l'appareil SIMOTION souhaité. 7. Cliquez sur OK.



8. Double-cliquez sur Annuler. L'interrogation relative aux propriétés des interfaces PROFIBUS peut dans un premier temps être ignorée car elle est décrite plus loin dans chapitre.

9. Dans la fenêtre de sélection de l'interface - C230, cliquez sur OK. L'application de configuration matérielle est lancée. Le châssis (Rack) associé à l'appareil SIMOTION C230 est affiché.

Figure 7-87 Châssis

10. Double-cliquez sur X8_DP. Dans le châssis, la ligne PROFIBUS est mise en place.

11. Dans la fenêtre Propriétés - DP - (R0/S2.1) cliquez sur le bouton Propriétés. 12. Cliquez sur Nouveau. 13. Sélectionnez l'onglet Paramètres réseau.



14. Réglez la vitesse de transmission du bus sur 12 Mbits/s et DP en tant que profil.

Figure 7-88 Configuration de la ligne PROFIBUS

15. Cliquez sur le bouton Options. 16. Dans l'onglet Equidistance, cochez la case Cycle de bus équidistant. 17. Dans le champ Cycle DP équidistant saisissez le temps de cycle souhaité, par exemple 2

ms. 18. Confirmez les réglages en cliquant 4 fois sur OK.

Toutes les fenêtres de propriétés se referment. Un système maître PROFIBUS a été créé.

Remarque L'interface X9-DP du châssis n'est pas connectée dans cet exemple. Elle est réglée par défaut pour la communication PROFIBUS à 1,5 MBauds.

19. Dans le catalogue matériel, ouvrez le répertoire PROFIBUS DP/SIMODRIVE. 20. Cliquez sur la ligne PROFIBUS. Celle-ci est représentée en noir. 21. Double-cliquez sur le type : SIMODRIVE 611 universal



22. Saisissez une adresse ≥ 3.

Figure 7-89 Attachement d'un SIMODRIVE 611U au PROFIBUS



23. Cliquez sur OK. 24. Dans la fenêtre Propriétés esclave DP, onglet Configuration, sélectionnez le télégramme

PROFIBUS requis pour la connexion. Dans l'exemple, un module biaxe 611U connecté via le télégramme 105 est sélectionné. L'axe doit plus tard être asservi en position.

Figure 7-90 Réglage du télégramme standard 105 pour l'esclave

Paramètres spéciaux : SIMOTION Le télégramme sélectionné ici sera indiqué une nouvelle fois lors de la création de l'axe. Il est repris automatiquement, lors de la création de l'axe, à partir de la configuration matérielle.

Paramètres spéciaux : SIMODRIVE 611U Dans l'entraînement 611U, l'adresse PROFIBUS doit être réglée dans le paramètre P918. Le télégramme sélectionné ici doit être indiqué dans le paramètre P922 de SIMODRIVE 611U. Avec SimoCom U, la saisie peut s'effectuer dans la fenêtre Paramétrage PROFIBUS. 1. Cliquez sur l'onglet Synchronisme d'horloge. 2. Activez l'option Synchroniser l'entraînement sur le cycle DP équidistant.



3. Effectuez les réglages indiqués ci-après.

Figure 7-91 Sélection du cycle d'horloge SIMODRIVE 611U

– Cycle de l'application de l'axe pilote : Cette option permet de spécifier le temps de cycle de l'axe pilote pour fournir de nouvelles valeurs au SIMODRIVE 611U. Pour SIMOTION, il s'agit du cycle du régulateur de position (Servo). Notez soigneusement cette valeur, de façon à pouvoir la saisir plus tard, dans SIMOTION SCOUT, lors de la configuration du système exécutif pour le cycle du régulateur de position.

Remarque Le cycle de l'application de l'axe pilote doit impérativement concorder avec le cycle du régulateur de position de la CPU.

– Cycle DP : Cycle de bus : il dépend du nombre d'esclaves (minimum 1 ms pour P350 et 1,5 ms pour C230).

– Acquisition de la mesure : Verrouillage de la valeur mesurée dans SIMODRIVE 611U ; aussi rapproché que possible avant le cycle DP (saisie 1 : → 0,125 ms avant le prochain cycle DP).

– Application de la valeur de consigne : Sortie de la valeur de consigne dans SIMODRIVE 611U, aussi rapidement que possible après le cycle DP : ce temps dépend du nombre d'esclaves équidistants. Avec ces valeurs, il doit être assuré que même le dernier esclave reçoit les valeurs de consigne au cours du cycle DP actuel. Sinon, l'entraînement signale : "absence de synchronisme avec le maître".

– Si plusieurs modules d'axe sont relié au PROFIBUS, activer l'option Synchronisation.



4. Confirmez les réglages en cliquant sur OK. 5. Enregistrez et compilez le projet via Station > Enregistrer et compiler. 6. Cliquez sur Station > Contrôler la cohérence. 7. Confirmez le message affiché en cliquant sur OK. 8. Cliquez sur Système cible > Charger dans le module.

La configuration matérielle est terminée. 9. Fermez la configuration matérielle.

Remarque Après le chargement de la configuration matérielle, la LED rouge BUS1F du C230 peut encore clignoter. Le commutateur est basculé sur STOP. Une erreur bus intervient lorsque l'adresse PROFIBUS saisie dans la configuration matérielle ainsi que le type de télégramme sélectionné n'ont pas encore été réglés dans SIMODRIVE 611U. Si la communication entre les deux appareils doit déjà être vérifiée à ce stade, les fonctions de base du SIMODRIVE 611U doivent être mises en service. Si les réglages effectués dans SIMOTION et dans SIMODRIVE 611U concordent, l'erreur BUS1F ne survient pas et la LED du module PROFIBUS du SIMODRIVE 611U s'allume en vert.



7.10.3.3 Création d'un axe dans SIMOTION SCOUT

Création d'un axe dans SIMOTION SCOUT 1. Dans le navigateur de projet, sous C230, ouvrez le dossier Axes.

Lorsque vous créez un axe, l'assistant des axes s'ouvre. Celui-ci vous guide dans la configuration de l'axe et ne peut pas être interrompu.

Figure 7-92 Insertion d'un axe

2. Double-cliquez sur Insérer un axe. 3. Saisissez le nom de l'axe. 4. Cliquez sur OK.

La fenêtre Configuration de l'axe - Nom de l'axe - Type d'axe s'ouvre.



Figure 7-93 Configuration de l'axe Type d'axe

5. Spécifiez le type d'axe. Dans l'exemple, l'axe linéaire qui a été réglé reste sélectionné.

6. Cliquez sur le bouton Continuer. La fenêtre Configuration de l'axe - Nom de l'axe - Unités s'ouvre.

7. Cliquez sur le bouton Continuer. La fenêtre Configuration de l'axe - Nom de l'axe - Modulo s'ouvre.

8. Cliquez sur le bouton Continuer. Les paramètres de la configuration matérielle sont lus. La fenêtre Configuration de l'axe - Nom de l'axe - Affectation des entraînements s'ouvre.

Figure 7-94 Configuration de l'axe Affectation de l'entraînement

9. Sélectionnez l'unité d'entraînement SIMODRIVE_611U_DP2_DP3. Normalement, le télégramme 105 devrait être sélectionné automatiquement. Si ce n'est pas le cas, sélectionnez le télégramme standard 105 dans le champ du type de télégramme.



10. Dans le champ Vitesse nominale, saisissez la valeur 6000. 11. Cliquez sur le bouton Continuer.

La fenêtre Rapport axe - Entraînement s'ouvre. 12. Lisez les instructions et cliquez sur le bouton OK.

L'aide en ligne s'ouvre. La fenêtre Configuration de l'axe - Nom de l'axe - Affectation des codeurs s'ouvre.

13. Sélectionnez les propriétés correspondantes. Dans l'exemple, dans le champ Type de codeur Codeur incrémental et dans le champ Mode codeur Endat. Les tableaux relatifs au réglage de codeur indiquent les paramètres de réglage du codeur requis pour SIMOTION. Seules les valeurs saisies pour chaque codeur et présentées dans les tableaux sont exploitées. – La spécification du codeur et de la résolution doit être effectuée dans SIMOTION et

dans MASTERDRIVES MC.



Pour les tableaux relatifs aux réglages de codeur, reportez-vous aux documents suivants : ● Aide en ligne ● CD Utilities&Application, sous 2_FAQ\ENCODER_PARAMETERIZATION

Figure 7-95 Exemple : Configuration de l'axe - Sélection du type de codeur pour codeur absolu

Figure 7-96 Exemple : Configuration de l'axe - Saisie de la résolution du codeur absolu



Le codeur d'impulsions, le résolveur et le codeur doivent être configurés comme indiqué sous "Réglages SIMOTION/MASTERDRIVES" dans les tableaux suivants. Pour le codeur, par exemple, les réglages sont les suivants :

Figure 7-97 Exemple : Configuration de l'axe - Sélection du type de codeur pour un codeur

incrémental

Figure 7-98 Exemple : Configuration de l'axe - Saisie de la résolution du codeur incrémental

Les réglages dans SIMOTION sont fournis avec le nom du paramètre de configuration et peuvent ainsi être affichés via la liste pour experts. Dans les fenêtres de configuration des axes, les correspondances sont les suivantes : Type de codeur TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.encoderType Mode codeur TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.encoderMode



Résolution TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.IncEncoder.IncResolution TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.AbsEncoder.AbsResolution Nombre de bits de données TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.AbsEncoder.AbsDataLength Facteur multiplicateur de la mesure cyclique du codeur TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.IncEncoder.IncResolution MultiplierCyclic TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.AbsEncoder.AbsResolution MultiplierCyclic Facteur multiplicateur de la mesure absolue du codeur TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.AbsEncoder.AbsResolution MultiplierAbsolute

SIMODRIVE-bit de paramètre P1011.2 = 0

Tableau 7- 14 Réglages SIMOTION

TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.encoderType=INC TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.encoderMode=RESOLVER TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.IncEncoder.IncResolution =1024 (Résolveur 2p) =2048 (Résolveur 4p) =3072 (Résolveur 6p) =4096 (Résolveur 8p) TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.IncEncoder.IncResolutionMultiplierCyclic=2048 (0)

SIMODRIVE-bit de paramètre P1011.2 = 1

Tableau 7- 15 Réglages SIMOTION

TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.encoderType=INC TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.encoderMode=RESOLVER TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.IncEncoder.IncResolution =4096 (Résolveur 2p) =8192 (Résolveur 4p) =12288 (Résolveur 6p) =16384 (Résolveur 8p) TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.IncEncoder.IncResolutionMultiplierCyclic=2048 (0)

Remarque : Pour les codeurs, une résolution fine de 0 (valeur par défaut) a la signification suivante : ● Dans le paramètre TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.IncEncoder.

IncResolutionMultiplierCyclic, une résolution fine de 211 = 2048 ● Dans le paramètre TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.IncEncoder.

IncResolutionMultiplierAbsolute, une résolution fine de 29 = 512



Différences entre ABS et CYCLE_ABS : ● Pour ABS, après la mise sous tension du C230 ou après l'apparition d'une erreur du

codeur, la reprise s'effectue sur la position absolue réelle du codeur. ● Dans le cas de CYCL_ABS, les débordements des zones codeur dans la NVRAM sont

pris en compte lors de la reprise suivante. Pour ce réglage, la commande doit faire l'objet d'un effacement général avant le premier chargement du projet. Le codeur doit alors être référencé de nouveau. Si des modifications sont apportées aux réglages du codeur de valeur absolue, le codeur doit également être référencé de nouveau. Si la commande est désactivée, la distance maximale de déplacement admise du codeur est inférieure ou égale à la moitié de la plage du codeur dans les deux sens, pour que la position puisse être détectée de façon sûre.

Terminer la configuration de l'axe 1. Cliquez sur Continuer.

Les paramètres réglés s'affichent sous forme récapitulée.

Figure 7-99 Dernière fenêtre de la configuration de l'axe

2. Cliquez sur Terminer. Les réglages sont enregistrés. Une fenêtre de message s'ouvre. Lisez les informations et confirmez. Après la création de l'axe, quelques autres réglages doivent être effectués, notamment pour optimiser les interactions entre SIMOTION et SIMODRIVE 611U.



7.10.3.4 Désactivation de la surveillance de l'écart de traînage dans SIMOTION SCOUT Pour éviter qu'un déplacement d'axe ne soit interrompu par la surveillance de l'écart de traînage, cette surveillance peut être réglée sur une valeur supérieure ou désactivée. Une erreur de traînage importante peut être due, par exemple, à l'absence d'optimisation de l'entraînement. 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le dossier de l'axe créé. 2. Double-cliquez sur Surveillances. 3. Dans la zone de travail, cliquez sur l'onglet Surveillance de l'écart de traînage. 4. Annulez la sélection de la case Surveillance dynamique de l'écart de traînage active. 5. Cliquez sur le bouton Fermer. Lors de la mise en service d'une application, la surveillance de l'écart de traînage doit être adaptée aux besoins et aux caractéristiques mécaniques de l'installation.

ATTENTION Lorsque la surveillance de l'écart de traînage est étendue/désactivée, des mouvements erronés plus importants peuvent survenir sur l'axe en cas de défaut (par exemple, erreur de sens d'action de la boucle de régulation). Ce risque est particulièrement important, par exemple, lorsque l'axe dispose uniquement d'une plage de déplacement limitée.

Figure 7-100 Désactivation de la surveillance de l'écart de traînage



7.10.3.5 Paramétrage de la configuration du régulateur de position dans SIMOTION SCOUT 1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sous l'axe, sur Régulation. 2. Dans la zone de travail, réglez les paramètres suivants :

Gain de boucle Kv : saisir la valeur Commande anticipatrice : activer Interpolateur fin : sélection de l'interpolation à vitesse continue Commande dynamique de l'entraînement (DSC) : maintenir activée.

Figure 7-101 Configuration du régulateur de position

3. Cliquez sur Fermer.



7.10.3.6 Paramétrage des temps de cycle système dans SIMOTION SCOUT 1. Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit de la souris sur Système

exécutif et sélectionnez Expert > Réglage de l'horloge système. 2. Spécifiez les valeurs requises. 3. Cliquez sur le bouton OK.

Une fenêtre de message s'ouvre. Lisez les informations qu'elle contient et confirmez en cliquant sur OK.

Figure 7-102 Régler les cadences système - SIMODRIVE 611U

Réglage des temps de cycle système Le réglage des temps de cycle système dans SIMOTION influence l'adaptation de la valeur de consigne de position dans SIMODRIVE 611U.

Paramètres spéciaux : SIMOTION Le rapport entre le cycle DP, le cycle du régulateur de position et le cycle d'interpolation est réglée, par exemple, sur 1:2:2. Ceci équivaut à un cycle DP de 2 ms, un cycle de régulateur de position de 4 ms et un cycle d'interpolation de 8 ms.

Remarque Remarque importante : Le cycle du régulateur de position saisi dans ce dialogue doit impérativement correspondre au cycle de l'application de l'axe pilote figurant dans la configuration matérielle !

Pour l'activation et l'utilisation du cycle d'interpolation 2, consulter la documentation en ligne dans SIMOTION SCOUT.



7.10.3.7 Détermination du mode de référencement

Remarque Les informations concernant les modes de référencement dans ce paragraphe, ainsi que les captures d'écran, ne se rapportent qu'aux paramètres de référencement pour les axes d'un appareil C2xx en connexion avec un SIMODRIVE 611U. Les possibilités de référencement dépendent de l'entraînement.

Si l'axe raccordé doit être référencé, le mode de référencement doit être défini dans SIMOTION SCOUT. En fonction du mode paramétré, des réglages peuvent également être nécessaires dans SIMODRIVE 611U.

Autres documents de référence Sur ce sujet, voir aussi les documents : ● Description des fonctions SIMOTION Motion Control, Objets technologiques Axe, Codeur

externe Procédez comme suit : 1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sous l'axe, sur Référencer. 2. Saisissez le mode de référencement souhaité et les données correspondantes. 3. Cliquez sur le bouton Fermer.

Mode de référencement "uniquement top zéro externe" En cas de dépassement d'un front du top zéro externe, la position est appliquée.

Figure 7-103 Référencement (uniquement top zéro externe)



Paramètres spéciaux : SIMOTION Si le mode de référencement uniquement top zéro externe est sélectionné, le sens de déplacement peut être sélectionné par l'intermédiaire du Sens Prise de référence.


externe")

Paramètres spéciaux : SIMODRIVE 611U Le top zéro externe de référence doit être connecté sur l'entrée I0.x (x : entraînement A ou B) du SIMODRIVE 611U. Paramétrez l'entrée I0.x avec la fonction Repère zéro de remplacement. Par l'intermédiaire du paramètre P879 Bit13, vous devez débloquer le repère zéro de remplacement. Le paramétrage de l'entrée I0.x doit être effectué comme indiqué au chapitre suivant "Mise en service standard du SIMODRIVE 611U". Remarque relative à la détection du front, interne au 611U : Lors d'un déplacement dans le sens positif, seul le changement de signal 1 → 0 est détecté comme un repère zéro de remplacement. Dans le cas d'un déplacement dans le sens négatif, seul le front 0 → 1 est détecté comme un repère zéro de remplacement. Ainsi, tous les sens de déplacement sélectionnables dans SIMOTION en association avec le SIMODRIVE 611U ne peuvent pas être utilisés.

Mode de référencement "uniquement top zéro de codeur" Aucun signal de top zéro externe n'est requis. Lors du top zéro suivant du codeur, la position est appliquée.



SIMOTION Si le mode de référencement "uniquement top zéro du codeur" est sélectionné, le sens de déplacement peut être sélectionné par l'intermédiaire du sens Prise de référence.


de codeur")

Paramètres spéciaux : SIMODRIVE 611U Dans ce mode, un moteur avec codeur incrémental ou résolveur doit être raccordé au SIMODRIVE 611U. Sinon, aucun autre paramétrage n'est nécessaire.



Mode de référencement "Came de référence et top zéro de codeur" L'axe se déplace dans la direction indiquée pour la prise de référence. Après avoir atteint le top zéro externe, l'axe passe de la vitesse d'approche du point de référence à la vitesse de coupure du point de référence. Une fois le top zéro externe dépassé, le référencement s'effectue à la détection suivante du top zéro du codeur. Le top zéro externe de référence est connecté à une entrée de périphérie libre de SIMOTION.

Figure 7-106 Référencement (came de référence et top zéro de codeur)



Paramètres spéciaux : SIMOTION Si le mode de référencement "came de référence et top zéro de codeur" est sélectionné, l'option Top zéro permet de définir le sens d'accostage via les paramètres de prise en compte du top zéro et du sens de prise de référence. Le top zéro externe de référence doit être connecté sur une entrée TOR librement sélectionnée de SIMOTION, configurée dans la fenêtre Référencement de l'axe. Lorsque le top zéro externe est atteint, le référencement est validé dans l'entraînement.

Figure 7-107 Référencement de l'axe dans SIMOTION (mode de référencement Came de référence

et top zéro de codeur)

Paramètres spéciaux : SIMODRIVE 611U Dans ce mode, un moteur avec codeur incrémental ou résolveur doit être raccordé au SIMODRIVE 611U. Sinon, aucun autre paramétrage n'est nécessaire.



7.10.3.8 Fonction "Mesure" Via la fonction "Mesure", il est possible d'acquérir à tout instant la position réelle d'un axe. Comme exemple d'application, on peut citer l'acquisition d'une marque de pression permettant ensuite de pouvoir synchroniser l'axe sur cette marque. Le détecteur doit être raccordé sur l'entrée rapide I0.x. L'entrée est libre de potentiel. Il est ainsi possible de connecter plusieurs entrées en parallèle, à condition de toujours raccorder le potentiel de référence de l'alimentation 24 V du détecteur (par exemple, fourni par de l'alimentation réseau).

SIMOTION C230-2

Figure 7-108 Mesures

Insertion d'un détecteur SIMOTION SCOUT 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le dossier Détecteur sous Axe. 2. Double-cliquez sur Insérer un détecteur. 3. Saisissez un nom pour le détecteur. 4. Cliquez sur le bouton OK. 5. Cliquez sur le bouton Fermer.



SIMODRIVE 611U Paramétrez le SIMODRIVE 611U avec SimoCom U, pour que l'entrée I0.x communique avec le détecteur. Remarque concernant la détection de fronts interne au 611U jusqu'à la version matérielle 6SN1 118-xxxxx-xxx1 : Lors d'un déplacement dans le sens positif, seul le changement de signal 1 → 0 est détecté comme un signal de mesure. Dans le cas d'un déplacement dans le sens négatif, seul le front 0 → 1 est détecté comme un signal de mesure. Ceci doit être pris en compte lors de l'activation du détecteur. Réglages dans le champ Front (→ SIMOTION ; appel de la fonction de mesure dans le programme utilisateur) : ● front montant ou ● Front descendant Si vous sélectionnez un autre réglage, la dernière valeur valide est reprise (montant ou descendant).

Temps de réaction pour la fonction Mesure Dans SIMOTION, la fonction Mesure peut être utilisée dans différentes configurations. Selon le type de raccordement de l'axe (via PROFIBUS DP) et le niveau exécutif (cycle servo ou cycle d'interpolation), vous devez prendre en compte, dans l'application, des temps de réaction différents pour la fonction Mesure. Dans le programme utilisateur, la mesure est lancée au moyen de l'appel de fonction _enableMeasuringInput. Lors de l'appel, vous pouvez déterminer à quel moment la fonction Mesure doit être active : ● immédiatement (sans fenêtre de mesure)

MeasuringRangeMode = WITHOUT_SPECIFIC_AREA ● à l'intérieur d'une fenêtre de mesure dépendante de la position

MeasuringRangeMode = WITH_SPECIFIC_AREA Dans le cas d'une mesure sans fenêtre de mesure le palpeur est activé immédiatement à l'aide de _enableMeasuringInput. Un certain temps d'exécution dépendant de la configuration s'écoule jusqu'au traitement du front de mesure sur l'entrée matérielle. Pour détecter de façon sûre le front de mesure, il faudra veiller, dans le programme utilisateur à ce que _enableMeasuringInput soit exécuté plus tôt, compte tenu de ce temps d'exécution. Dans le cas d'une mesure avec fenêtre de mesure lorsque _enableMeasuringInput est utilisé, la tâche est, dans un premier temps, simplement enregistrée dans le système. Le palpeur n'est activé que lorsque le début de la fenêtre de mesure est atteint sur l'axe. Entre le moment où la position de début de la fenêtre de mesure est atteinte sur l'axe (mécanique) et le traitement du front de mesure sur l'entrée matérielle, une durée d'exécution dépendante de la configuration s'écoule. Pour que le détecteur soit actif au moment où la position spécifiée de début de la fenêtre de mesure est atteinte sur l'axe, vous devez, lors de l'appel de fonction, avancer le début de la fenêtre de mesure en fonction de la vitesse d'axe et du temps de réaction. Le même raisonnement s'applique également à la fin de la fenêtre de mesure. Dans ce cas, il est important que le palpeur ne soit plus actif dès lors que la fin de la fenêtre de l'axe sur l'axe (mécanique) a été dépassée.



Ces temps d'exécution peuvent être compensés avec le paramètre de configuration MeasuringRange.activationTime.

Remarque Les temps d'exécution ne peuvent être compensés sans erreur que dans le cas de vitesse d'axe constante.

Le décalage de la fenêtre de mesure ne fonctionne de façon fiable que lorsque la vitesse de l'axe : ● est constante à l'intérieur de la fenêtre de mesure et ● qu'elle est déterminée avant l'appel de la fonction. Les tableaux ci-après permettent de calculer les temps de réaction pour votre configuration. Les valeurs contenues dans les tableaux se rapportent aux différents temps de cycle paramétrés. En utilisant les temps de cycle effectifs, vous pouvez déterminer le temps de réaction en millisecondes. Les abréviations suivantes sont utilisées dans les tableaux : ● (IS) cycle d'interpolation ou cycle servo

(selon que le palpeur est exploité dans le cycle d'interpolation ou dans le cycle servo ; peut être choisi au moment de la configuration du palpeur)

● (DP) temps de cycle sur PROFIBUS DP L'outil calcule les temps de réaction et d'anticipation à attendre en cas d'utilisation d'entrées de mesure de différents matériels. Voir sous : ● 4_TOOLS\MEASURING_INPUT_CALCULATION

Tableau 7- 16 Activation immédiate de la mesure

SIMODRIVE 611U _enableMeasuringInput → Prêt pour la détection du front de mesure

3 (IS) + 7 (DP)

Détection du front de mesure → Résultat dans SIMOTION pour la poursuite du traitement

2 (IS) + 10 (DP)

total Temps minimal entre 2 mesures *)

5 (IS) + 17 (DP)

Tableau 7- 17 Mesure dans la fenêtre de mesure : le front de mesure est détecté dans la fenêtre

SIMODRIVE 611U _enableMeasuringInput → Prêt pour le traitement de la plage de mesure (début de la fenêtre de mesure)

2 (IS)

Atteinte du début de la fenêtre de mesure sur l'axe (mécanique) → Prêt pour la détection du front de mesure

2 (IS) + 7 (DP)

Détection du front de mesure → Résultat dans SIMOTION pour la poursuite du traitement

2 (IS) + 10 (DP)


5 (IS) + 17 (DP)



Tableau 7- 18 Mesure dans la fenêtre de mesure : aucun front de mesure dans la fenêtre

SIMODRIVE 611U _enableMeasuringInput → Prêt pour le traitement de la plage de mesure (début de la fenêtre de mesure)

2 (IS)

Atteinte du début de la fenêtre de mesure sur l'axe (mécanique) → Prêt pour la détection du front de mesure

2 (IS) + 7 (DP)

Atteinte du début de la fenêtre de mesure sur l'axe (mécanique) → Réinitialisation : "prêt pour la détection du front de mesure"

2 (IS) + 7 (DP)

Réinitialisation de l'état "prêt à la mesure" → Signalisation en retour dans SIMOTION pour traitement ultérieur

2 (IS) + 10 (DP)


7 (IS) + 24 (DP)

*) En outre, les limitations propres au système sont à prendre en compte.



7.10.3.9 Configuration de l'entraînement SIMODRIVE 611U Pour la mise en service du SIMODRIVE 611U, l'outil de mise en service SimoCom U est utilisé. L'outil de mise en service SimoCom U est très explicite. Vous êtes guidé tout au long des étapes de la mise à niveau. La connexion à l'entraînement peut se faire via l'interface série ou via PROFIBUS DP. 1. Lancez SimoCom U. 2. Une fenêtre vous demandant si vous souhaitez modifier les paramètres de l'entraînement

s'ouvre. 3. Etablissez une liaison série (PROFIBUS DP) entre SimoCom U et l'entraînement. 4. Sélectionnez Rechercher les entraînements en ligne....

Ceci vous évite de devoir saisir vous-même les données de la carte de régulation et du module PROFIBUS. Ces paramètres sont lues dans l'entraînement et affichées par SimoCom U.

Figure 7-109 Configuration de l'entraînement SIMODRIVE 611U



Figure 7-110 Configuration de l'entraînement SIMODRIVE 611U avec SimoCom U

5. Sous Entraînement A, cliquez sur Configuration. 6. Dans la zone de travail, cliquez sur le bouton Reconfigurer l’entraînement.

Remarque Lorsque vous mettez en place un module biaxe, vous devez exécuter la procédure ci-après deux fois, à savoir une fois pour l'entraînement A et une autre fois pour l'entraînement B. Il est à noter que l'adresse PROFIBUS paramétrée est valable pour les deux entraînements. Le même télégramme PROFIBUS doit être utilisé pour les deux entraînements.



7. Saisissez un nom pour l'entraînement.

Figure 7-111 SimoCom U : Fenêtre Configuration de l'entraînement

8. Cliquez sur le bouton Suivant. Etant donné que vous êtes connecté en ligne avec le SIMODRIVE 611U, vous pouvez voir, dans la fenêtre Sélection SIMODRIVE, le numéro de commande du module de régulation et celui du module PROFIBUS affichés sur fond gris. Ces valeurs ne peuvent pas être modifiées.

Figure 7-112 SimoCom U : Fenêtre Sélection SIMODRIVE



9. Saisissez l'adresse PROFIBUS. Elle doit correspondre à l'adresse figurant dans la configuration matérielle de SIMOTION.

Figure 7-113 SimoCom U : Fenêtre Sélection moteur

10. Sélectionnez le moteur raccordé à votre système. Les données figurent sur la plaque signalétique du moteur.


Figure 7-114 SimoCom U : Fenêtre Système de mesure/Codeur

12. Sélectionnez le système de mesure.



13. Cliquez sur le bouton Suivant. Lors de la mise en service de l'axe, ces données sont requises dans SIMOTION pour l'adaptation du codeur. Ce numéro vous permet de trouver, dans la "Liste des paramètres codeur", les valeurs d'entrée correspondantes pour la configuration de l'axe SIMOTION. – Dans la fenêtre Mode de fonctionnement, vous devez sélectionner une consigne de

vitesse ou de couple. Cette sélection vous est proposée uniquement pour les modules de régulation 611U pouvant également fonctionner en mode positionnement.

Figure 7-115 SimoCom U : Fenêtre Mode de fonctionnement

14. Sélectionnez le mode de fonctionnement. 15. Cliquez sur le bouton Suivant.

Figure 7-116 SimoCom U : Fenêtre Système de mesure direct / Codeur



16. Sélectionnez, si vous le souhaitez, le système de mesure direct. Pour l'acquisition des données, ce type de codeur doit être connecté à un module biaxe via l'entrée de mesure de l'axe B. Pour cette raison, l'axe B n'est plus disponible pour la commande d'un axe. Lorsque vous utilisez le système de mesure directe, vous devez sélectionner un télégramme PROFIBUS contenant un deuxième codeur. Dans SIMOTION, vous pouvez affecter ce codeur à la régulation de position ou créer un codeur externe qui accède à cette mesure.


Figure 7-117 SimoCom U : Fenêtre Fin de la configuration de l'entraînement

La fenêtre Fin de la configuration de l'entraînement présente un récapitulatif des valeurs saisies.

18. Cliquez sur le bouton Calculer, enregistrer, réinitialiser les paramètres du régulateur. 19. Sélectionnez la fenêtre Paramétrage PROFIBUS. Vous pouvez y sélectionner l'adresse

PROFIBUS de l'entraînement, dans l'exemple : 3, et le télégramme, dans l'exemple : 105. Dans SIMOTION, déclarez ces données dans la configuration matérielle pour l'adaptation de l'entraînement.

Remarque Message d'erreur lors du déblocage de l'axe. Si une alarme TO s'affiche lors du déblocage de l'axe avec le codeur absolu, c'est que les données du codeur destinées à l'interface de l'entraînement ne sont pas encore valides. Avant l'appel de la commande de déblocage, l'état du système codeur soit être vérifié. Une fois que la variable système sensordata[1].state de l'axe affiche l'état VALID, la commande de déblocage peut être transmise.



Figure 7-118 SimoCom U - Entraînement A

● Option : sélectionnez la fenêtre Entrées TOR. Ici, vous pouvez définir la fonction de l'entrée I0.x. Si vous voulez utiliser la fonction "Mesure" dans SIMOTION, vous devez alors sélectionner la variante "Mesure à la volée/Mesure de longueur". Si vous voulez utiliser la fonction "référencement uniquement top zéro externe" dans SIMOTION, vous devez alors sélectionner la variante "repère zéro de remplacement". En outre, vous devez débloquer la fonction "repère zéro de remplacement" via le paramètre P879 Bit 13.

Remarque Les fonctions "Mesure" et "Repère zéro de remplacement" ne peuvent pas être actives simultanément sur un même entraînement, car vous ne pouvez sélectionner les fonctions que sur l'entrée I0.x. Lorsque vous avez besoin des deux fonctions sur un axe donné, vous devez passer de l'une à l'autre. Le chapitre "Fonctions pour experts" explique comment écrire les paramètres dans l'entraînement ou effectuer une commutation à partir du programme utilisateur.



Figure 7-119 SimoCom U - Entraînement A Entrées TOR

Tous les paramètres du SIMODRIVE 611U ne peuvent pas être spécifiés via les masques technologiques. Pour entrer directement des paramètres (par exemple le paramètre P879), vous devez ouvrir la liste pour experts. Vous pouvez alors sélectionner et modifier les paramètres correspondants.



Figure 7-120 SimoCom U - Entraînement A Liste pour experts

Paramètres à saisir directement : ● P879 Bit 13 :

Déblocage de la fonction Repère zéro de remplacement. Ce paramètre est nécessaire si vous souhaitez utiliser la fonction "Référencement uniquement top zéro externe". En outre, vous devez sélectionner la fonction Repère zéro de remplacement pour l'entrée I0.x.

● P880 : Permet de définir la normalisation de la valeur de vitesse PROFIBUS. Pour la vitesse moteur maximale, une valeur de consigne NSOLL = 4000 0000Hex est transférée via le PROFIBUS à l'entraînement. La vitesse réelle correspondant à NSOLL = 4000 0000Hex est indiquée au SIMODRIVE 611U via P880. Cette vitesse doit correspondre à celle indiquée comme "vitesse moteur maximale" lors de la création de l'axe (SIMOTION SCOUT : fenêtre Configuration de l'axe - Entraînement).

La configuration de l'entraînement est ainsi terminée. Lorsque tout est paramétré correctement, la LED verte 5 V CC et la LED jaune STOP du SIMOTION sont allumées. Le commutateur à clé est dans la position STOP. La LED située sur le module PROFIBUS du SIMODRIVE 611U s'allume en vert. La mise en service standard est ainsi terminée. Vous pouvez passer au paragraphe Exemple de programme de positionnement dans SIMOTION SCOUT. Si vous souhaitez faire appel à des fonctions spéciales du SIMODRIVE 611U à partir du programme utilisateur, consultez également le paragraphe Fonctions pour experts.



7.10.4 Fonctions pour experts Le présent chapitre décrit les fonctions qui peuvent être utilisées en association avec le SIMODRIVE 611U et qui ne font pas partie de l'intégration standard. Il s'agit, ici, essentiellement, d'exploiter et de modifier des paramètres du SIMODRIVE 611U dans le programme utilisateur. Pour cela, vous disposez de plusieurs possibilités : ● Si la valeur souhaitée est déjà contenue dans le télégramme paramétré pour la

communication avec l'axe, vous pouvez scruter directement (de façon cyclique) cette valeur.

● Si la valeur souhaitée n'est pas contenue dans le télégramme paramétré, mais peut être mise à disposition de façon cyclique par le SIMODRIVE 611U, il est possible d'étendre le télégramme.

● Si cette valeur n'est pas disponible de façon cyclique, vous pouvez étendre le télégramme par le mécanisme PKW et accéder aux paramètres du SIMODRIVE 611U de façon acyclique.

Vous pouvez également procéder au réglage de certains paramètres de fonctionnement sur le SIMODRIVE 611U, par ex. commander avec le module biaxe un seul axe ou utiliser certaines fonctions, par exemple les entrées et sorties TOR libres du programme utilisateur.

Remarque Ce chapitre présuppose que les fonctions du SIMODRIVE 611U vous sont familières. Les caractéristiques de ces fonctions ne sont rappelées que brièvement. Pour davantage d'informations, veuillez vous reporter à Description des fonctions SIMODRIVE 611 universal "Composants de régulation pour la régulation de vitesse et le positionnement".



Paramètres importants du SIMODRIVE 611U Dans le tableau ci-après sont énumérés des paramètres du SIMODRIVE 611U qui peuvent être exploités en association avec le système SIMOTION ou qui doivent être pris en compte pour l'adaptation à SIMOTION. Certains des paramètres énumérés sont saisies lors de la mise en service standard.

Tableau 7- 19 Quelques paramètres et leur signification

Paramètre Signification P 660 Sélection de la fonction pour l'entre I0.x

79Repère zéro de remplacement Si le top zéro du capteur ne peut pas être utilisé lors du référencement, cette entrée permet d'appliquer un signal de "repère zéro de remplacement" fourni par un capteur intégré. 80Palpeur Nombre maximum de palpeurs pour SIMODRIVE 611U = 1 ; Important : la mesure ne peut être effectuée que par l'intermédiaire de cette entrée (I0.x).

P 700 Mode de fonctionnement Pour module biaxe uniquement : permet de désactiver l'axe B peut.

P 875 Type de module optionnel attendu Permet de désactiver la communication PROFIBUS pour l'entraînement B lorsqu'un seul axe est utilisé sur le module biaxe.

P 879 Surveillance du signe de vie active dans l'entraînement Bit 0,1,2 : Erreur de signe de vie autorisée Bit 8 : Désactivation de la surveillance du signe de vie Bit 12 : Activation du système direct de mesure Bit 13 : Utilisation du système de mesure incrémental avec repère zéro de remplacement

P 880 Définit la normalisation de la vitesse lors d'un déplacement avec PROFIBUS DP. Permet d'indiquer la vitesse maximale du moteur. Vous devez indiquer cette vitesse également lors de la création de l'axe dans SIMOTION SCOUT.

P 881 Définit la normalisation de la réduction du couple lors d'un déplacement avec PROFIBUS DP.

P 915 Attribution des valeurs de consigne PZD PROFIBUS P 916 Attribution des valeurs réelles PZD PROFIBUS P 918 Adresse de l'esclave DP, telle que définie dans la configuration matérielle du projet. P 922 Type de télégramme, tel que défini pour l'axe, dans le cadre du projet P 1001 Cycle du régulateur de vitesse

Valeur saisie 4 → 4 x 31.25 ∝s = 125 ∝s pour les entraînements avec codeur sin/cos 1 Vcàc - Valeur saisie 16 → 16 x 31.25 ∝s = 500 ∝s pour les entraînements à résolveur

P 1042 P 1044

Résolution fine voie absolue G1_XIST1 → Valeur d'entrée fixe : 11 Résolution fine voie absolue G2_XIST1 → Valeur d'entrée fixe : 11

P 1043 P 1045

Résolution fine voie absolue G1_XIST2 → Valeur d'entrée fixe : 9 Résolution fine voie absolue G2_XIST2 → Valeur d'entrée fixe : 9

P 1795 Firmware Module optionnel P 1799 Firmware Régulateur



Télégramme PROFIBUS Dans les cas réels d'application, il peut arriver que vous deviez traiter certaines données de l'entraînement dans le programme utilisateur. La structure de chaque type de télégramme permet de déterminer les données disponibles par défaut pour le traitement. Vous pouvez lire ces données dans le programme utilisateur, mais comme celles-ci sont fournies par l'axe, elles sont non modifiables.



Figure 7-121 Structure des télégrammes



Tableau 7- 20 Affectation de la liste des signaux

SIMODRIVE 611U numéro de signal

Désignation Référence abrégée Longueur du signal

50001 Mot de commande 1 STW1 16 bits 50003 Mot de commande 2 STW2 16 bits 50005 Valeur de consigne vitesse A

(nsoll-h) NSOLL_A 16 bits

50007 Valeur de consigne vitesse B (n-soll (h + l))

NSOLL_B 32 bits

50009 Mot de commande codeur 1 G1_STW 16 bits 50013 Mot de commande codeur 2 G2_STW 16 bits 50017 Mot de commande codeur 3 G3_STW 16 bits 50025 Écart de régulation (DSC) XERR 32 bits 50026 Facteur d'amplification du

régulateur de position (DSC) KPC 32 bits

50002 Mot d'état 1 ZSW1 16 bits 50004 Mot d'état 2 ZSW2 16 bits 50006 Mesure vitesse A

(nist–h) NIST_A 16 bits

50008 Mesure vitesse B (n-ist (h + l))

NIST_B 32 bits

50010 Mot d'état codeur 1 G1_ZSW 16 bits 50011 Position réelle 1 codeur 1 G1_XIST1 32 bits 50012 Position réelle 1 codeur 2 G1_XIST2 32 bits 50014 Mot d'état codeur 2 G2_ZSW 16 bits Signaux spécifiques au variateur "SIMODRIVE 611 universal" 50015 Position réelle 2 codeur 1 G2_XIST1 32 bits 50016 Position réelle 2 codeur 2 G2_XIST2 32 bits 50101 Réduction du couple MomRed 16 bits 50103 Sortie analogique

borne 75.x/15 DAU1 16 bits

50105 Sortie analogique borne 16.x/15

DAU2 16 bits

50107 Sorties TOR bornes O0.x à O3.x

DIG_OUT 16 bits

50111 Entrées décentralisées DezEing 16 bits 50113 Consigne de couple

externe MsollExt 16 bits

50102 Mot de message MeldW 16 bits 50104 Entrée analogique

borne 56.x/14 ADU1 16 bits

50106 Entrée analogique borne 24.x/20

ADU2 16 bits



SIMODRIVE 611U numéro de signal

Désignation Référence abrégée Longueur du signal

50108 Entrées TOR bornes I0.x à I3.x

DIG_IN 16 bits

50110 Charge Ausl 16 bits 50112 Puissance active Pwirk 16 bits 50114 Consigne de couple lissée Msoll 16 bits 50116 Courant générateur de

couple lissé Iq IqGl 16 bits

Adaptation individuelle du télégramme Pour certaines applications, il peut s'avérer nécessaire d'utiliser, pour l'entraînement, d'autres fonctions que celles prédéfinies dans les télégrammes. A cet effet, une extension du télégramme prédéfini est possible. Ces mots additionnels peuvent être accédés via l'interface de périphérie de SIMOTION. L'objet technologique n'accède pas à ces paramètres. Pour adapter individuellement un télégramme, procédez comme suit : 1. Dans le tableau qui précède, recherchez le type de télégramme dont vous avez besoin

pour le type d'axe utilisé. 2. Dans la configuration matérielle, ajoutez le nombre de mots additionnels souhaité après

le dernier mot du télégramme sélectionné. Remarque : Etant donné que le format du télégramme ne correspond plus au type de télégramme sélectionné, un autre télégramme est affiché ou bien le message "Pas de télégramme" apparaît.

3. Lors de la création de l'objet technologique dans SIMOTION, vous devez indiquer le type de télégramme initialement sélectionné. Le TO exploite uniquement le nombre de mots correspondant au type de télégramme indiqué. Les mots additionnels peuvent être traités par le programme utilisateur.

4. Dans SIMODRIVE 611U, vous devez manuellement créer la structure de télégramme souhaité via les numéros de signaux. Pour ce faire, réglez le paramètre P922 sur 0. Vous pouvez, en fonction du télégramme, saisir les numéros des signaux via les paramètres P915 indice 1...16 et P916 indice 1...16.

Le nombre de mots PZD pouvant être lus et écrits est limité à 16. De plus, une extension du télégramme par la plage PKW est possible. Il est ainsi possible de lire ou d'écrire les contenus des paramètres par l'intermédiaire d'un mécanisme de tâches. Il convient de respecter la procédure suivante : 1. Dans le tableau, recherchez le type de télégramme dont vous avez besoin pour le type

d'axe utilisé. 2. Dans la configuration matérielle, sélectionnez la plage PKW.

Remarque : Etant donné que le format du télégramme ne correspond plus au type de télégramme sélectionné, un autre télégramme est affiché ou bien le message "Pas de télégramme" apparaît.

Les différentes étapes de la procédure permettant l'extension du télégramme sont décrites au moyen de deux exemples.



Exemple 1 : Extension de la plage PZD Les signaux de la plage PZD sont actualisés au cours du cycle PROFIBUS. Sur le SIMODRIVE 611U, le traitement se fait dans le cycle de régulation de vitesse (standard 125 s).

Énoncé du problème En raison de la fonctionnalité d'axe souhaitée, le SIMODRIVE 611U doit être connecté via le télégramme 102. Les deux entrées analogiques du SIMODRIVE 611U doivent être lues dans le programme utilisateur. Une valeur analogique 0-10 V doit être générée via les deux sorties analogiques. Dans le programme utilisateur, la mesure du couple de l'entraînement doit être traitée.

Remarque Les canaux analogiques du SIMODRIVE 611U ne sont pas requis pour la liaison PROFIBUS et peuvent être utilisés librement par l'utilisateur.

Pour pouvoir exploiter les fonctions, vous devez étendre le télégramme 102 comme indiqué ci-après :

Figure 7-122 Télégramme 102



Adaptations pour le SIMODRIVE 611U avec SimoCom U Différences par rapport aux paramètres décrits dans le chapitre "Mise en service" : 1. Dans SimoCom U, appelez l'option de menu Sorties analogiques. 2. Paramétrez,

pour la première sortie, la fonction Signal DAU1 de PROFIBUS PP0 et pour la deuxième sortie, la fonction Signal DAU2 de PROFIBUS PP0.

3. Par l'intermédiaire de la liste pour experts, étendez le télégramme PROFIBUS comme indiqué ci-après : Procédure : – P922 = 102

Ceci génère une affectation par défaut des paramètres P915 et P916 conformément au télégramme 102.

– P922 = 0 Ce réglage permet de construire librement le télégramme via les paramètres P915 et P916. L'affectation par défaut (étape 1) est encore disponible ; il vous suffit donc de saisir les signaux complémentaires.

P915:1 jusqu'à P915:6 → valeur par défaut standard conformément au télégramme 102 valeur de consigne P915:7 = 50103 → sortie analogique 1 (DAU1) P915:8 = 50105 → sortie analogique 2 (DAU2) P916:1 jusqu'à P916:10 → valeur par défaut standard conformément au télégramme 102 mesure P916:11 = 50104 → entrée analogique 1 (ADU1) P916:12 = 50106 → sortie analogique 2 (ADU2) P916:13 = 50114 → consigne de couple lissée (C_csg)

Paramétrages via SIMOTION SCOUT Différences par rapport aux paramètres décrits dans le chapitre "Mise en service" :

Configuration du matériel : ● Sélection du télégramme :

sélectionner le télégramme 102. ● Sur la ligne de la valeur de consigne, faire passer la longueur de 6 à 8

(2 mots supplémentaires, DAU1 et DAU2) ● Sur la ligne de la mesure, faire passer la longueur de 10 à 13

(3 mots supplémentaires, ADU1, ADU2 et C_csg Notez soigneusement l'adresse de début de périphérie pour les deux zones, par exemple 256.

Remarque Compte tenu de la modification, la structure du télégramme ne correspond plus au télégramme 102. C'est pourquoi, après la modification, un autre type de télégramme est affiché ou bien le message "Pas de télégramme" apparaît. Vous pouvez ignorer ce message. L'accès à l'entraînement se fait par l'intermédiaire du type de télégramme initialement sélectionné, soit, dans notre exemple, le télégramme 102.



Création de l'objet technologique Axe ● Configuration de l'axe :

Permet de sélectionner les entraînements créés dans la configuration matérielle. Sélectionnez un entraînement.

● Télégramme : Spécifiez le type de télégramme 102. La partie du télégramme qui concerne l'axe TO ; correspond au télégramme 102.

Création de la zone de périphérie Dans le conteneur E/S, créez 2 mots de périphérie de sortie et 3 mots de périphérie d'entrée pour les fonctions spéciales. Les adresses se calculent de la façon suivante : ● Adresse = adresse de début du télégramme + ( numéro PZD - 1 ) x 2 ● Exemple pour ADU2 : Adresse de début du télégramme : 256 ADU2 se trouve dans PZD12 : 12 Adresse de périphérique d'entrée pour ADU2 = 256 + (12 - 1) x 2 = 278

Activation de la zone PKW Par l'intermédiaire de la zone PKW (identificateur de paramètre - valeur), vous pouvez exécuter les tâches suivantes : ● Demander la valeur d'un paramètre (lecture de paramètres) ● Modifier la valeur d'un paramètre (écriture de paramètres) La zone PKW se compose de 8 octets.

Tableau 7- 21 Plage PKW

Bit 0-10 = PNU Bit 12-15 = AK

réservé IND PWE

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

PNU : Numéro de paramètre AK : Identificateur de requête ou de réponse IND : Sous-indice, nº de sous-paramètre, indice de tableau PWE : Valeur de paramètre Le format précis et le traitement de la zone sont indiqués dans la description des fonctions du SIMODRIVE 611U.

Tâche, exemple 2 ● En raison de la fonctionnalité d'axe souhaitée, le SIMODRIVE 611U doit être connecté

via le télégramme 102. ● Dans le programme utilisateur, la température du moteur doit être lue à partir du

paramètre P603.



Adaptations pour le SIMODRIVE 611U avec SimoCom U Différences par rapport aux paramètres décrits dans le chapitre "Mise en service" : néant

Paramétrages via SIMOTION SCOUT Différences par rapport aux paramètres décrits dans le chapitre "Mise en service" :

Configurer le matériel ● Sélection de télégramme : sélectionnez le télégramme 102. ● Cliquez sur la cellule "Pas de zone PKW" et sélectionnez le paramètre "Zone PKW". Notez soigneusement l'adresse de début des périphériques pour la zone PKW, par exemple 256.

Remarque Compte tenu de la modification, la structure du télégramme ne correspond plus au télégramme 102. C'est pourquoi, après la modification, un autre type de télégramme est affiché ou bien le message "Pas de télégramme" apparaît. Vous pouvez ignorer ce message. L'accès à l'entraînement se fait par l'intermédiaire du type de télégramme initialement sélectionné (dans cet exemple, le télégramme 102).

Création de l'objet technologique Axe ● Configuration de l'axe :

Permet de sélectionner les entraînements créés dans la configuration matérielle. Sélectionnez un entraînement.

● Télégramme : Spécifiez le type de télégramme 102. La structure du télégramme qui concerne l'axe TO correspond au télégramme 102.

Création de la zone de périphérie Dans le conteneur E/S, créez un tableau octal de périphéries d'entrée pour la plage de réponse et un tableau octal de périphéries de sortie pour la plage de tâches, tous d'une longueur de 8 octets. Le début se trouve à l'adresse de périphérie indiquée pour la zone PKW (configuration matérielle). Exemple pour la demande du paramètre P603 (température moteur) Identificateur de tâche : 6 → (demander valeur de paramètre (tableau) ; voir description SIMODRIVE 611U) Numéro de paramètre : 603 = 16#25B Indice : 0



Tableau 7- 22 Plage PKW

Bit 0-10 = PNU Bit 12-15 = AK

réservé IND PWE

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Zone de tâches

16#62 16#5B 0 0 0 0 0 0

Zone de réponse

16#42 16#5B 0 0 Données 4 Données 3 Données 2 Données 1

Remarque L'identification de réponse indiquée (4) correspond à la tâche correctement exécutée.

Désactivation de la surveillance du signe de vie Entre SIMOTION et le SIMODRIVE 611U, la connexion via PROFIBUS fait l'objet d'une surveillance avec signe de vie. En principe, la surveillance du signe de vie doit être active pendant le fonctionnement. Lors de la création de l'axe, cette surveillance est automatiquement sélectionnée. En cas de problème (par exemple, alarme 832 sur SIMODRIVE 611U), la surveillance du signe de vie peut être temporairement désactivée à des fins de diagnostic. Dans SIMOTION, les paramètres de surveillance du signe de vie sur l'axe TO peuvent être activés ou désactivés via la Liste pour experts > Paramètres de configuration ....lifeSigneCheck. La surveillance du signe de vie peut être désactivée dans SIMODRIVE 611U via le paramètre P879 bit 8.

2. Activation du codeur Dans SIMOTION, vous pouvez utiliser la 2ème entrée codeur du module biaxe SIMODRIVE 611U pour l'acquisition des mesures. Dans ce cas, l'axe B du SIMODRIVE 611U ne peut pas être utilisé pour la commande d'un moteur. Dans SIMOTION un télégramme PROFIBUS doit être utilisé pour le 2ème codeur. Création de l'axe A dans SIMODRIVE 611U : Créer le 2ème codeur en spécifiant Quel système de mesure utilisez-vous ? > Entrer les paramètres. Vous devez ensuite indiquer le type de codeur correspondant. En fonction de la configuration du SIMODRIVE 611, il est nécessaire d'adapter les paramètres suivants : Paramètre P879 Bit 12 = 1 → déblocage du système de mesure direct (axe A) Paramètre P922 → type de télégramme PROFIBUS (axe A) Paramètre P700 = 0 → désélectionner l'axe B (axe B) Paramètre P875 = 0 → type de module optionnel attendu (axe B)



7.10.5 Mise en service 611U avec DSC Pour permettre le fonctionnement de SIMOTION avec DSC (Dynamic Servo Control) via PROFIBUS sur le SIMODRIVE 611U, 3 paramétrages spéciaux doivent être effectués.

Configuration matérielle Sélectionner, pour SIMODRIVE 611U, un type de télégramme PROFIBUS prenant en charge le DSC. Dans le cas présent, il s'agit des télégrammes 5, 6, 105 et 106.

Figure 7-123 Type de télégramme dans la configuration matérielle



Activation de DSC dans SIMOTION SCOUT Pour pouvoir utiliser la fonction DSC, vous devez activer un paramètre dans SIMOTION SCOUT. DSC peut être activé pour chaque axe individuellement. Autrement dit, un fonctionnement hybride est possible. DSC est activé par les moyens suivants : ● Axe/Experts/Liste pour experts/Données de

configuration/TypeOfAxis/NumberOfDataSets/DataSet_1/ControllerStruct/PV_Controller/enableDSC=YES

Figure 7-124 Activation de DSC dans SIMOTION SCOUT



Paramétrage dans SIMODRIVE 611U Dans SIMODRIVE 611U, DSC est automatiquement activé lors du réglage du type de télégramme PROFIBUS. Ainsi, dès lors que Xerr (écart de traînage) et Kpc (gain du régulateur de position) sont transmis à l'entraînement, le régulateur de position interne à l'entraînement devient actif. Sous Paramétrage PROFIBUS / Sélection de télégramme (correspond à P922 dans la liste pour experts), il convient de sélectionner le même type de télégramme que dans la configuration matérielle.

Figure 7-125 Réglages en fonctionnement

FAQ 7.11 Création d'un exemple de programme de positionnement dans SIMOTION SCOUT


7.11 Création d'un exemple de programme de positionnement dans SIMOTION SCOUT

Liste des programmes Dans ce chapitre, un programme est créé via l'éditeur MCC (Motion Control Chart) pour le positionnement de l'axe raccordé.

Insertion des programmes Créez quatre programmes avec MCC. ● motion_1 ● backgr ● perfault ● tecfault

Création d'un programme avec MCC 1. Dans le navigateur de projet, sous l'appareil SIMOTION créé, ouvrez le dossier

Programmes. 2. Double-cliquez sur Insérer source MCC. 3. Indiquez le nom motion_1 pour la source MCC. 4. Cliquez sur l'onglet Compilateur. 5. Sélectionnez les réglages souhaités. 6. Cliquez sur OK. Une source MCC est créée dans le navigateur de projet. 7. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur la source MCC motion_1. 8. Double-cliquez sur Insérer un MCC Chart. 9. Indiquez le nom motion_1 pour le diagramme MCC. 10. Cliquez sur OK. Le diagramme MCC est ouvert. 11. Cliquez sur l'icône Commandes mono-axe > Activer le déblocage des axes.

La commande est insérée. 12. Cliquez sur l'icône Commandes mono-axe > Positionner axe.

La commande est insérée.



13. Cliquez sur l'icône Commandes mono-axe > Supprimer le déblocage des axes. La commande est insérée.

Figure 7-126 Barre de menus des commandes mono-axe

Figure 7-127 Fenêtre ouverte de la commande : Positionner l'axe

14. Double-cliquez sur la commande Activer le déblocage des axes. 15. Cliquez sur le bouton OK. 16. Double-cliquez sur la commande Positionner axe. 17. Affectez à la position la valeur 2000.



18. Dans le champ Type, sélectionnez Relatif.

Figure 7-128 Disposition des commandes mono-axe dans MCC motion_1

19. Cliquez sur le bouton OK. 20. Double-cliquez sur la commande Supprimer le déblocage des axes. 21. Cliquez sur le bouton OK. 22. Compilez avec la commande de menu Diagramme MCC > Appliquer et compiler.

Création du programme backgr 1. Double-cliquez sur Insérer source MCC. 2. Saisissez le nom backgr pour la source MCC. 3. Cliquez sur l'onglet Compilateur. 4. Sélectionnez les réglages souhaités. 5. Cliquez sur OK. Une source MCC est créée dans le navigateur de projet. 6. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur la source MCC backgr. 7. Double-cliquez sur Insérer un MCC Chart. 8. Indiquez le nom backgr pour le diagramme MCC. 9. Cliquez sur OK. Le diagramme MCC est ouvert.



10. Saisissez les données de variables suivantes dans la source MCC backgr : – Dans le champ Nom : Exec – Sélectionnez comme type de variable : VAR_GLOBAL – Sélectionnez comme type de données : BOOL – Dans le champ Valeur initiale : False

Figure 7-129 Saisie d'une variable globale

11. Passez à l'onglet Diagramme MCC backgr. 12. Dans la barre de menus Structure de programme, cliquez sur

l'icône Branchement IF.

Figure 7-130 Branchement IF dans le programme sous commandes de base

13. Double-cliquez sur la commande Branchement IF.



14. Sélectionnez Formule et saisissez la condition Exec=true.

Figure 7-131 Configuration de Branchement IF dans le programme

15. Confirmez la saisie en cliquant sur OK. 16. Dans la barre de menus Commandes de tâche, sélectionnez la commande Lancer tâche.

La commande est insérée. 17. Dans la barre de menus Commandes importantes, sélectionnez la commande Affectation

de variables. La commande est insérée.

18. Double-cliquez sur la commande Lancer tâche. 19. Confirmez en cliquant sur OK. 20. Double-cliquez sur la commande Affectation de variables.



21. Saisissez l'instruction Exec:=false.

Figure 7-132 Configuration de l'affectation de variables



22. Confirmez en cliquant sur OK.

Figure 7-133 Programme de la tâche de fond terminé

23. Dans la barre de menus, sélectionnez Diagramme MCC > Appliquer et compiler. Le déroulement et la fin de la compilation sont affichés dans la vue de détail de l'onglet "Compiler/contrôler la sortie".

Création du programme perfault 1. Double-cliquez sur Insérer source MCC. 2. Indiquez le nom perfault pour la source MCC. 3. Cliquez sur l'onglet Compilateur. 4. Sélectionnez les réglages souhaités. 5. Cliquez sur OK. Une source MCC est créée dans le navigateur de projet. 6. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur la source MCC perfault. 7. Double-cliquez sur Insérer un MCC Chart. 8. Saisissez le nom perfault pour le diagramme MCC. 9. Cliquez sur OK. Le diagramme MCC est ouvert. 10. Dans la barre de menus, sélectionnez Diagramme MCC > Appliquer et compiler.

Création du programme tecfault Pour créer le programme tecfault, procédez comme pour le programme perfault. Comme nom, entrez tecfault dans Source MCC et Diagramme MCC.



Affectation des programmes au système exécutif 1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur Système exécutif sous l'appareil

SIMOTION. Le système exécutif s'ouvre dans la fenêtre de travail.

Figure 7-134 Système exécutif de l'appareil SIMOTION

2. Cliquez sur le bouton MotionTasks. 3. Affectez le programme motion_1 à MotionTask 1. 4. Affectez le programme backgr à la tâche BackgroundTask. 5. Affectez le programme perfault à la tâche PeripheralFaultTask.



6. Affectez le programme tecfault à la tâche TechnologicalFaultTask.

Figure 7-135 Affectation des tâches dans le système des tâches

7. Cliquez sur le bouton Enregistrer le projet et tout compiler.

Chargement des programmes dans l'appareil SIMOTION et activation du mode RUN Le commutateur de la C230 est toujours basculé sur STOP. 1. Etablissez une connexion en ligne. A cet effet, cliquez sur le bouton Connecter au

système cible. 2. Cliquez sur le bouton Charger le projet dans le système cible.

Cette procédure peut prendre quelques minutes. 3. Par l'intermédiaire du commutateur à clé, mettez l'appareil SIMOTION en mode RUN une

fois que le projet a été chargé dans le système cible. 2 LED s'allument : la LED verte 5 V CC et la LED RUN.



Visualisation et commande dans SIMOTION SCOUT 1. Cliquez sur le bouton Connecter au système cible. 2. Sélectionnez le programme backgr. 3. Sélectionnez l'onglet Navigateur de mnémoniques. 4. Saisissez comme valeur de forçage des variables Exec "TRUE". 5. Cochez Valeur d'état. 6. Cliquez sur Etat Démarrage. La valeur FALSE s'affiche. 7. Cochez Valeur de forçage. 8. Cliquez sur Forçage immédiat.

Figure 7-136 Visualisation et forçage d'une variable en tâche de fond

Le moteur tourne maintenant à 6000 tr/min et accoste la position 2000 mm. Pour vérifier ces valeurs, sélectionnez sous Axes l'option Axis_1, puis ouvrez, dans le navigateur de mnémoniques, positioningstate et consultez actualposition.



9. Cochez la grandeur à visualiser. 10. Cliquez sur Etat Démarrage.

Figure 7-137 Contrôle de la course de positionnement dans le navigateur de mnémoniques de

Axis_1

Une fois l'axe correctement positionné, la valeur 2000 mm s'affiche. Si le positionnement est relancé, la mesure de positionnement est incrémentée de 2000 mm à chaque course.

FAQ 7.12 Diagnostic poussé en cas de plantage de SCOUT


7.12 Diagnostic poussé en cas de plantage de SCOUT Dans le cas exceptionnel d'un plantage de SCOUT, d'importantes données de diagnostic peuvent être enregistrées. Ces données sont importantes pour la reproductibilité de l'erreur, et donc pour la détermination de la cause. Adressez-vous immédiatement au service d'assistance téléphonique avec les données de diagnostic. La boîte de dialogue suivante "Siemens Automation Diagnostics" s'ouvrirait :

Figure 7-138 Siemens Automation Diagnostics

Veillez à respecter ce qui suit : 1. Cliquez sur le bouton Create report pour générer les données de diagnostic.

Une autre boîte de dialogue s'ouvre.

Remarque Si vous fermez la boîte de dialogue avec Cancel, les données de diagnostic ne sont pas enregistrées.

Figure 7-139 Générer les données de diagnostic



2. Cliquez sur le bouton Details. Une autre boîte de dialogue "Siemens Automation Diagnostics" s'affiche.

Figure 7-140 Siemens Automation Diagnostics - Details

Dans cette fenêtre, les onglets Details et Common Data fournissent de plus amples informations. ● Bouton Add File(s)

Vous pouvez enregistrer d'autres fichiers personnalisés dans le répertoire de diagnostic. ● Bouton View Report

Les détails du problème s'affichent en clair. ● Bouton Close

La boîte de dialogue se ferme. Les données de diagnostic sont enregistrées dans le répertoire suivant : – U7umc/data/AdvancedDiagnostic/<files>



● Bouton Save As Vous pouvez sélectionner un répertoire personnalisé pour y enregistrer les données de diagnostic.

● Bouton Discard Correspond à "Annuler", les données de diagnostic n'étant pas enregistrées.


Caractéristiques techniques 88.1 Règles de quantité

Caractéristiques techniques

Remarque Reportez-vous également à la vue d'ensemble des fonctions du chapitre 8 du catalogue PM21.

Tableau 8- 1 Capacités fonctionnelles, appareils SIMOTION

Appareils SIMOTION C2xx ; P350-3 ; D4xx Système exécutif - Structure de tâches / exécution de programmes

BackgroundTask 1 (temps de surveillance réglable)

TimerInterruptTasks (à partir de 1 ms) 5 MotionTasks 32

(pour C2xx = 20) ServoSynchronousTasks

(synchronisé avec cycle rég. position) 1

IPOSynchronousTasks (synchronisé avec cycle d'interpolation)

2

InterruptTasks (pour utilisateur) 2 TControlTasks 5 StartupTask 1 ShutdownTask 1 Système exécutif - Structure de tâches / traitement des erreurs (SystemInterruptTasks)

ExecutionFaultTask 1

TechnologicalFaultTask 1 PeripheralFaultTask 1 TimeFaultTask 1 TimeFaultBackgroundTask 1 Communication Communications ES garanties 1 Communications IHM garanties 5 Nombre de points terminaux de

communication 16



Appareils SIMOTION C2xx ; P350-3 ; D4xx Nombre de liaisons routées 10 PROFIBUS DP Equidistance possible Vitesses de transmission 1,5; 3; 6; 12 Mbauds Nombre d'esclaves max. 64 par ligne DP PROFINET (excepté C2xx)

Nombre d'appareils 64 max.

Diagnostic et alarmes Tampon de diagnostic 200 entrées (100 entrées pour la D410) ; 200 entrées supplémentaires pour SINAMICS Integrated de la SIMOTION D4x5 ; 100 entrées supplémentaires pour SINAMICS Integrated de la SIMOTION D410/CX32

Alarmes technologiques 160 entrées Alarm_S (tampon) 40 entrées Cycles et durées Rapport cycle RégPos / cycle DP 1:1 à 1:4 (pour C2xx = 1:1, 2:1) Rapport cycle RégPos / cycle PN 1:1 ... 16:1 Rapport cycle IPO1 / cycle RégPos 1:1 ... 1:6 Rapport cycle IPO2 / cycle IPO1 2:1 à 64:1

Tableau 8- 2 Capacités fonctionnelles SIMOTION C2xx

Appareil SIMOTION C230-2 C240 Mémoire utilisateur Disque RAM pour les données utilisateur 22 Mo 22 Mo Mémoire de travail (RAM utilisateur) 20 Mo 35 Mo Variables utilisateur rémanentes

(variables Retain) 12 Ko 100 Ko

Support de stockage pour des données utilisateur rémanentes sur la MMC (MicroMemoryCard)

32 Mo 64 Mo

Taille mémoire restant disponible pour l'utilisateur sur le support de stockage (mémoire persistante)

26 Mo 58 Mo

Espace d'adresses Image process non modifiable pour BackgroundTask (variables ES)

64 octets

Image process configurable en plus pour tâche cyclique (variables E/S)

oui

Espace d'adresses ES logique 2 Ko 4 Ko Espace d'adresses ES physique pour

PROFIBUS (max. par ligne pour entrées et sorties)

1 Ko

Espace d'adresses par station PROFIBUS DP

244 octets

Objets technologiques

Nombre d'axes max. 32

Nombre de détecteurs (mesure sur codeur intégré)

2 2+4

Sorties intégrées pour cames max. 8 (140 µs) max. 8 (70 µs)



Appareil SIMOTION C230-2 C240 Cycles et durées Cycle PROFIBUS DP 1,5 ... 8 ms 1 ... 8 ms Cycle minimal du régulateur de position 1,5 ms 1 ms

Tableau 8- 3 Capacités fonctionnelles SIMOTION P350

Appareil SIMOTION P350-3 Mémoire utilisateur Disque RAM pour les données utilisateur 18 Mo Mémoire de travail (RAM utilisateur) de 24 à 100 Mo max. (paramétrables dans

SIMOTION P Control Manager) Variables utilisateur rémanentes

(variables Retain) 15 Ko (jusqu'à 256 Ko avec alim. ininterruptible)

Support de stockage pour données utilisateur rémanentes : Fichier sur disque dur Taille mémoire restant disponible pour l'utilisateur sur le support de stockage (mémoire persistante)

indifférente


64 octets


oui

Espace d'adresses ES logique 4 Ko Espace d'adresses ES physique pour

PROFIBUS (max. par ligne pour entrées et sorties)

1 Ko

Espace d'adresses ES physique pour PROFINET (max. par ligne pour entrées et sorties)

4 Ko


244 octets

Espace d'adresses par station PROFINET Device

1400 octets


Nombre d'axes max. 64

Nombre de détecteurs – Sorties intégrées pour cames - Cycles et durées Cycle PROFIBUS DP 1 ... 8 ms Cycle PROFINET par incréments de 0,125 ms : 0,25 ... 4 ms Cycle minimal du régulateur de position 0,25 ms

Tableau 8- 4 Capacités fonctionnelles SIMOTION D4xx

Appareil SIMOTION D410 D425/D435 D445/D445-1 Mémoire utilisateur Disque RAM pour les données utilisateur 17 Mo 22 Mo 45 Mo Mémoire de travail (RAM utilisateur) 1) 25 Mo 35 Mo 70 Mo Variables utilisateur rémanentes

(variables Retain) 7 Ko 320 Ko

Support de stockage pour les données utilisateur rémanentes : Carte CompactFlash (carte CF)

512 Mo et 1 Go (recommandation : 1 Go)



Appareil SIMOTION D410 D425/D435 D445/D445-1 Taille mémoire restant disponible pour l'utilisateur sur le support de stockage (mémoire persistante)

300 Mo


64 octets


oui

Espace d'adresses ES logique 16 Ko Espace d'adresses ES physique pour

PROFIBUS (max. par ligne externe pour entrées et sorties)

1 Ko

Espace d'adresses ES physique pour PROFINET (max. par ligne pour entrées et sorties)

4 Ko


244 octets

Espace d'adresses pour chaque SINAMICS Integrated/CX32 (DP Integrated)

512 octets

Espace d'adresses par station PROFINET Device

1400 octets


Nombre d'axes max. 1 D425 = 16 D435 = 32

64

Régulation d'entraînement intégrée (en association avec SINAMICS S120) ; pour D435 et D445, autres axes possible via CX32

1 (Servo, Vector ou U/f)

1 ... 6 (Servo) 1 ... 4 (Vector) 1 ... 8 (U/f)

Nombre de détecteurs (détecteurs intégrés - pour des entraînements intégrés)

3 6

Sorties intégrées pour cames 4 8 Cycles et durées Cycle PROFIBUS DP 2 ... 8 ms D425 = 2 ... 8

D435 = 1 ... 8 1 ... 8 ms

Cycle PROFINET par incréments de 0,125 ms : 0,5 ... 4 ms Cycle minimal du régulateur de position 2 ms D425 = 2 ms

D435 = 1 ms 0,5 ms

1) Les applications Java disposent d'une mémoire vive séparée de 20 Mo - pour les D4x5 à partir de V4.1 SP1 HF6 - pour la D410 à partir de V4.1 SP2 (la D410 ne dispose de Java Virtual Machine qu'à partir de V4.1 SP2).

Caractéristiques techniques 8.2 Mémoire requise


8.2 Mémoire requise

Capacité mémoire requise

Tableau 8- 5 Capacité mémoire pour chaque instance d'un objet technologique

Objet technologique Capacité mémoire en Ko Axe de vitesse 180 Axe de positionnement 200 Axe en synchronisme avec objet synchrone 350 Codeur externe 150 Came 100 Détecteur 100 Profil de came par nœud d'interpolation supplémentaire

100 1

TController : régulateur de chauffe 85 TController : régulateur de refroidissement 70 TController : régulateur chauffe/refroidissement 100 Axe de positionnement Interpolation de trajectoire 250 Objet d'interpolation (pour 4 axes, 1 profil de came) 200 Piste de came 450 Additionneur 50 Objet formule 150 Entraînement fixe 100 Régulateur 100 Codeur 100

Tableau 8- 6 Mémoire requise pour les packages technologiques

Package technologique Capacité mémoire en Ko TP TControl 1.700 TP CAM 7.700 TP PATH 8.500 TP CAM_EXT 9.500


Index

A Abonnés joignables, 87, 152 Actions recommandées pour la configuration avec SCOUT version 4.1

Fichiers journaux, 160 Sélection du bon projet, 159 Utiliser le routage, 160

Add-Ons, 61 Affectation des interfaces

Appareils SIMOTION, 25 Affichage détaillé, 44

Navigateur de mnémoniques, 60 utilisation, 60

Affichage permanent du navigateur de mnémoniques, 60 Aide au dépannage, 66 Aide en cas de plantage de SIMOTION SCOUT

Siemens Automation Diagnostics, 317 Aide en ligne, 62

Recherche, 64 Alarmes

Diagnostic de l'appareil, 148 Aperçu des versions

Diagnostic de l'appareil, 147 Appareil SIMOTION

Changement, 92 Configuration, 78 Insertion, 78

Appareils SIMOTION Affectation des interfaces, 25

Archiver, 129 Assistants, 58 Attribution des licences

Abonnés joignables, 87 affectation, 88

Autorisation installation, SIMOTION SCOUT Standalone, 36

Autorisation installation, 36

B Barre de menus, 44 barre d'outils, 44 Bibliographie, 4

Bibliothèques Mise à jour, 95

C CamTool, 119 Capacité mémoire requise

Objet technologique, 325 Capacités fonctionnelles, 321 Carte CompactFlash

Sauvegarde des données, 107 carte d'interface

configuration, 27 installation, 25

Catalogue matériel, 79 Changement de plate-forme, 92 Clé de licence, 85

modifier, 89 saisir, 88 Sauvegarde, 38 Transfert, 38

Commandes au clavier, 47 Communication

Industrial Ethernet, 31 PROFIBUS DP, 30 PROFINET, 31

Compatibilité Logiciels, 105

Compilation, 13 Configuration

carte d'interface, 27 heure, 127 Interface PROFIBUS, 187 Interface USS, 187 Liste pour experts MM420, 193 MICROMASTER 420, 183, 186

Configuration matérielle, 78 Lancement, 78 SIMODRIVE 611 U, 303

Configuration SCOUT version 4.1 Actions recommandées, 159

Configuration système requise, 25, 32 Consignes, 188 CONT/LOG, 22 Contrôle de version de la bibliothèque standard et des composants logiciels, 164 Contrôle de version des projets

SIMATIC Version Trail, 113

Index


D DCC

Drive Control Chart, 120 Désactiver la protection des paramètres

Projet SIMOTION, 161 Description du système, 14 Désinstallation

SIMOTION SCOUT, 38 Diagnostic, 130

Abonnés joignables, 152 Charge du système, 140 Diagnostic de l'appareil, 132 Informations générales, 133 Tampon de diagnostic, 134 vue d'ensemble du diagnostic, 131

Diagnostic de l'appareil, 132 Abonnés joignables, 152 Alarmes, 148 Aperçu des versions, 132, 147 Charge du système, 132, 140 Esclaves, 132, 136 Fichier journal système, 132, 146 Fichier journal utilisateur, 132, 145 Généralités, 132 Gestionnaire de tâches, 137 Informations générales, 133 Tampon de diagnostic, 132, 134 temps d'exécution de la tâche, 132

Diagnostic de l'entraînement, 191 Diagnostic des entraînements, 191 Données de configuration

modification en ligne, 128 Données de projet

archiver, 129 Drive Control Chart

DCC, 120 Drive ES, 118

E Editeurs de programme, 75 Effacement

Effacement général, 126 Effacement général, 126 Entraînement

activer, 190 commander, 189 configuration de l'interface PROFIBUS, 176 insérer, 179 Insérer, 169, 198, 250 réguler la vitesse, 190 surveillance des déblocages, 191

surveillance des mesures, 191 Esclaves

Diagnostic de l'appareil, 136 Etat de fonctionnement, 122

MRES, 123 RUN, 122 SERVICE, 123 STOP, 122 STOP U, 122

Exportation Format d'exportation optimisé, 103

F Fichier journal système

Diagnostic de l'appareil, 146 Fichier journal utilisateur

Diagnostic de l'appareil, 145 Fonctions de diagnostic

Vue d'ensemble, 130 Format d'exportation optimisé, 103 Format XML

Exportation, 103 Importation, 103

G Gestionnaire de tâches

Diagnostic de l'appareil, 137

H Heure

régler, 127

I IHM, 116

ProTool, 116 WinCC flexible, 117

Insérer un entraînement SINAMICS sur PROFIBUS, 170 SINAMICS sur PROFINET, 171

Installation carte d'interface, 25 SIMOTION SCOUT Standalone, 35

Insuffisance de licence, 90 Réactions, 90

Interface, 29 Interface PROFIBUS

configuration esclave DP, 176

Index


Entraînement, 176

L Lancement

Configuration matérielle, 78 Langage de programmation

CONT/LOG, 19, 22 DCC, 19, 120 MCC, 19, 21 ST, 19, 23

Langages de programmation, 19 Licences, 84

affichage, 87 Déterminer, 86 Insuffisance de licence, 90 remplacement de matériel, 89

Limitations, 188 Liste de compatibilité

SIMOTION SCOUT, 105 Liste pour experts, 193

M MCC, 21 Mémoire requise

Packages technologiques, 325 Menu

Menu contextuel, 53 menu principal, 45 structure du menu, 45

Menu contextuel, 53 menu principal, 45 MICROMASTER 420

Bornes/Bus, 186 configuration, 183 connexion des signaux, 186 Insérer, 172 Liste pour experts, 193 mise en service, 182 paramétrage des consignes, 188 paramétrage des limitations, 188

MICROMASTER MM4 étapes de paramétrage, 194

Mise à jour, 92 à l'intérieur d'une plate-forme, 93 Bibliothèques, 95 Package technologique, 93 sans remplacement de station, 93 SIMOTION SCOUT, 39

Mise à jour de l'autorisation, 37 Mise en route, 65

Mise en service MICROMASTER 420, 182

Mode en ligne multiutilisateur, 68 Modification

Modification, 13 Module

règle des emplacements, 165 Motion Control Chart, 21

N Navigateur de mnémoniques, 60 Navigateur de projet, 44, 54

Afficher le niveau de la station, 56 Création d'éléments, 54 modifier les éléments, 57

NetPro, 115 Niveau de la station SIMATIC, 56 Nouveau

entraînement, 179 Entraînement, 169, 198, 250 MICROMASTER 420, 172 Navigateur de projet, élément, 54 Projet, 71 SIMODRIVE 611U, 173, 175 SINAMICS, 170, 171

O Objet technologique, 17

Capacité mémoire requise, 325 OPC, 117 OPC XML-DA, 117 Options de menu, 48 Ouvrir, 13

Catalogue matériel, 79 Projet, 74

Ouvrir un projet protégé SIMATIC Logon, 112

Ouvrir un projet SIMOTION Version antérieure, 161

P Package technologique, 17

mémoire requise, 325 Mise à jour, 93

Projet Création, 71 Exportation, 103 Importation, 104

Index


Ouvrir, 74 Projet SIMOTION

Désactiver la protection des paramètres, 161 Propriétés

éléments dans le navigateur de projet, 57 Protection de l'accès des projets

SIMATIC Logon, 109 ProTool, 116

R Raccourcis, 47 Règle des emplacements

SIMOTION C2xx, 165 Remplacement de station, 92, 96 Routage, 166

IHM, 166

S Sauvegarde

Clé de licence, 38 Sauvegarde des données

permanente, 107 Schéma à contacts/logigramme, 22 Siemens Automation Diagnostics

Aide en cas de plantage de SIMOTION SCOUT, 317

SIMATIC Logon, 109 Ouvrir un projet protégé, 112

SIMATIC Manager, 109 SIMATIC Version Trail, 113 SIMODRIVE 611U

activation de DSC, 304 Configuration matérielle, 303 Insérer, 173, 175 Réglages, 305

SIMOTION C230-2 règle des emplacements, 165

SIMOTION SCOUT désinstallation, 38 Installation de l'autorisation, 36 Liste de compatibilité, 105 Mise à jour, 39 Mise à jour de l'autorisation, 37

SIMOTION SCOUT Standalone installation, 35

SINAMICS Insérer, 170, 171

Snap-In, 42 ST, 23 STARTER, 119

STEP7, 109 Structured Text, 23 Supports de données, 107 Système cible

commander, 121 Effacement général, 126 Etat de fonctionnement, 122 heure, 127

T Tableau de commande, 189 Tampon de diagnostic, 134 Task Profiler, 151 Task Trace, 151 Task Tracer, 151 Transfert

Clé de licence, 38

U Utilisation

Affichage détaillé, 60 Zone de travail, 59

Utiliser le routage, 160

V Vérification de la charge du système, 140 Vue d'ensemble

Fonctions de diagnostic, 130 Vue d'ensemble des connexions, 149

W WinCC flexible, 117 Workbench, 16, 42

Affichage détaillé, 44 Barre de menus, 44 barre d'outils, 44 éléments, 44 Navigateur de projet, 44 Zone de travail, 44

Z Zone de travail, 44

Snap-In, 42 utilisation, 59

SIMOTION SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT Manuel de configuration, 05/2009 331

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