SESSION

2016

Cahier des charges & Etude de conception préliminaire

Conception etIndustrialisation en

Microtechniques

C'est déjà monjob de prendre

la température ??

SESSION

2016

Cahier des charges & Etude de conception préliminaire Robot Poisson V3

C'est à ces problématiques que doit répondre ce sytème innovant puisque, actuellement, aucun produit de ce type n'existe sur le marché.

Problématique

Conception etIndustrialisation en

Microtechniques

Il faudra concevoir un jouet de petites dimensions ayant l'allure d'un poisson commandé à distance et capable de se mouvoir dans toutes les directions pourfournir une indication de température de l'eau en tous points du volume d'eau.

Ces produits ne sont pas ludiques, donnent seulementune indication de température d'eau en surface et peuvent être la source de danger ...

SESSION

2016

Cahier des charges & Etude de conception préliminaire

Cahier des chargesLes objectifs

Le système devra répondre aux problématiques suivantes :

Conception etIndustrialisation en

Microtechniques

Robot Poisson V3

L'objectif est de concevoirun automate commandé

par tablette ou smartphone,se déplaçant

à la façon d'un poissonqui mesure la température

de l'eau d'une piscineen surface et en profondeurpour l'afficher sur l'écran.

Eau de la piscine

SESSION

2016

Cahier des charges & Etude de conception préliminaire

Cahier des chargesExpression Fonctionnelle

Normes de sécurité :Ce sont les normes concernant les jouets, et liées à l’utilisation d’un générateur électrique.

Alimentation électriqueAlimentation autonome par accumulateurs.

CommandeLe Robot poisson sera pilotée à distance par une tablette ou un smartphone.

SurfaceCe jouet devra pouvoir se déplacer ( dans l'eau) en tous lieux de la piscine.

UtilisateursPersonnes manipulant l'appareil, c'est à dire les enfants (de 7 à 77 ans) .L'objet doit être robuste, attrayant, de manipulation simple et sans danger.Son prix ne doit être pas être excessif.

Environnement du produit

Conception etIndustrialisation en

Microtechniques

Robot Poisson V3

SESSION

2016

Cahier des charges & Etude de conception préliminaire

Cahier des chargesExpression Fonctionnelle

Hierarchisation des fonctions de service Fonction principale

Conception etIndustrialisation en

Microtechniques

Robot Poisson V3

SESSION

2016

Cahier des charges & Etude de conception préliminaire

Cahier des chargesExpression Fonctionnelle

Hierarchisation des fonctions de service Fonction principale

Conception etIndustrialisation en

Microtechniques

Robot Poisson V3

SESSION

2016

Cahier des charges & Etude de conception préliminaire

Cahier des chargesExpression Fonctionnelle

Hierarchisation des fonctions de service Fonctions complémentaires

Conception etIndustrialisation en

Microtechniques

Robot Poisson V3

SESSION

2016

Cahier des charges & Etude de conception préliminaire

Cahier des chargesExpression Fonctionnelle

Hierarchisation des fonctions de service Fonctions complémentaires

Conception etIndustrialisation en

Microtechniques

Robot Poisson V3

Accu. LIPO 2S

7,4V 175mAh

SESSION

2016

Cahier des charges & Etude de conception préliminaire

Cahier des chargesExpression Fonctionnelle

Etude préliminaire

Conception etIndustrialisation en

Microtechniques

Robot Poisson V3

Cahier des chargesExpression Fonctionnelle

Carte électronique

Robot Poisson V3Cahier des charges & Etude de conception préliminaire

SESSION

2016

IO10

IO6IO7

IO0IO1IO2IO3

A0A1

OSC2OSC1

PB0/ICP1/CLKO/PCINT0 14

PB1/OC1A/PCINT1 15

PB3/MOSI/OC2A/PCINT317

PB2/SS/OC1B/PCINT216

PD6/AIN0/OC0A/PCINT2212PD5/T1/OC0B/PCINT2111PD4/T0/XCK/PCINT20

6PD3/INT1/OC2B/PCINT19

5PD2/INT0/PCINT18

4PD1/TXD/PCINT173PD0/RXD/PCINT162

PB4/MISO/PCINT418

PB5/SCK/PCINT5 19

PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT710

PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT6 9

PC6/RESET/PCINT14 1PC5/ADC5/SCL/PCINT13

28PC4/ADC4/SDA/PCINT12 27

PC3/ADC3/PCINT11 26PC2/ADC2/PCINT10 25

PC1/ADC1/PCINT9 24PC0/ADC0/PCINT8

23

AVCC20AREF

21

PD7/AIN1/PCINT2313

U3

ATMEGA328P

R10 10k

VCC

VCC

C4

0.1uF

CDE_LED

SERVO_NAGESERVO_PLONGE

X216MHz

C222pF

C322pF

OSC1 OSC2

R6 1M

123

J1

Servo1

R510k

CDE_LED

D1LED

VCC

SERVO_NAGE

123

J2

Servo2

VCC

SERVO_PLONGE

123456

J6

Conn_Prog

RX

RX

TX

TX

RESET

RESET

12

J8

Alim

12

J9

Alim

C1 0.1uF

BAT

BAT

CMICRO

100nF

VI1

VO3

GN

D2

U1LE33CZ

C90.1uF

C72.2uF

RX_RADIO

1

J7Antenne

VCC

VCC

R410k

R110k

VBAT12

J3

Batt 3,7V

12

J4

ILS

C622uF

ALIM_BAT

RXD2

RF6

VCC5

GND1

TX3

TXON4

GND_RF7

E1

E/R_CLX2

TX_RADIO

RX_RADIOTX_RADIO

VBAT

ALIM_BAT

VCC27.0

3

1

VOUT 2

U2

LM35

VCC

TEMP

TEMP

Cahier des chargesExpression Fonctionnelle

Carte électronique

Robot Poisson V3Cahier des charges & Etude de conception préliminaire

SESSION

2016

IO8

IO6

A0

IO7

IO3

IO0IO1

123456

J6

Conn_Prog

RXTX

RESET

X116MHz

C322pF

C422pF

OSC1 OSC2

R110k

R210k

VBAT

VBAT

VCC

CMICRO

100nF

D1

LED

R3

560ACCU_VIDE

ACCU_VIDE

VCC

TX1RX1

TX1RX1 OSC2

OSC1

PB0/ICP1/CLKO/PCINT014

PB1/OC1A/PCINT115

PB3/MOSI/OC2A/PCINT317

PB2/SS/OC1B/PCINT216

PD6/AIN0/OC0A/PCINT2212

PD5/T1/OC0B/PCINT2111

PD4/T0/XCK/PCINT206

PD3/INT1/OC2B/PCINT195

PD2/INT0/PCINT184

PD1/TXD/PCINT173

PD0/RXD/PCINT162

PB4/MISO/PCINT418

PB5/SCK/PCINT519

PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT710

PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT69

PC6/RESET/PCINT141

PC5/ADC5/SCL/PCINT1328

PC4/ADC4/SDA/PCINT1227

PC3/ADC3/PCINT1126

PC2/ADC2/PCINT1025

PC1/ADC1/PCINT924

PC0/ADC0/PCINT823

AVCC20

AREF21

PD7/AIN1/PCINT2313

U2

ATMEGA328P

VCC

C5

100nF

VI1

VO3

GN

D2

U5LE33CZ

C100.1uF

R9 1M

TX2

TX2

12

J3

Batt 3,7V

VCC

GND

VCC2

TX7

RX8

GND1

Status3

FA_Set4

CTS5

RTS6

U6

BLUETOOTH

C1222uF

C132.2uF

123 4

65

S1

INTER

VCC

RXTX

R7 10k

VCC

RESET

C140.1uF1

J1Antenne

RXD2

RF6

VCC5

GND1

TX3

TXON4

GND_RF7

E1

E/R_CLX2

RX2

RX2

ALIM_BAT

ALIM_BAT