Réseaux_Locaux_Industriels2

7/28/2019 Rseaux_Locaux_Industriels2

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INTRODUCTIONPour des installations complexes nombre important de signaux

dentres/sorties, il nest aujourdhui plus possible de raliser des tchesdautomatisation avec une commande centrale unique.

On doit donc passer une gestion des tches de commandes rparties

sur plusieurs automates plus petits. Ceux-ci seront ensuite coordonns

par des commandes de plus haut niveau ou par des calculateurs-

matres; ils seront relis lensemble du procd par un systme bus.

De la mme manire, les entres et les sorties ne sont plus connectes

directement des modules de signaux centraux mais en priphrie des processus locaux par les modules dentres/sorties qui sont relis

par un bus champ commande unique.

Youssef ZIDANI 1


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Voie de transmission

Capacit dun canal

Dbit binaire

Capacit maximale dun canal

Rapidit de modulation

Rapidit maximale de modulation

Youssef ZIDANI 2


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Les Supports des voies de

transmission

Conducteur mtalliques

Fibre optiques

Hertzien

Youssef ZIDANI 3


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Paires torsades

Des paires torsades non blindes(UTP :Unshielded Twisted Pair)

Des paires torsades blindes (STP:Shielded Twisted Pair)

Des paires torsades avec cran.

Youssef ZIDANI 4


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Paires torsades

Catgorie 1 et 2 voix et donnes vitesses rduites.

Catgorie 3 voix/donnes jusqu 10 Mbits/s.

Catgorie 4 voix/donnes jusqu' 16 Mbits/s.

Catgorie 5 voix/donnes jusqu' 100 Mbits/s ou155 Mbits/s

Catgorie 6 250 Mbits/s

Catgorie 7 750 Mbits/s

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cbles coaxiaux

Conducteur

DilectriqueBlindageGaine

dD

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cble RG58

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cbles coaxiaux

Cond

ucteur

Dilectrique

Gaine

dD

Blindage4

Blindage3

Blindage2

Blin

dage1

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F.O. La Rfraction

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Fibres optiques multimodes

Coeur

Gaine

100m

50m

n0

n1

n2

Gaine 125 mCur 50 mLargeur de bande 50MHz.km

Attnuation 3 dB/kmPorte max. 10 km

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Fibres optiques gradient dindice

Coeur

Gaine

100m

50m

n0

n1

n2

Gaine 125 mCur 50 m

Largeur de bande 1GHz.kmAttnuation 0,7 dB/kmPorte max. 30 km

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Fibres optiques monomode

Coeur

Gaine

100m

5m

n0

n1

n2

Gaine 125 mCur 5 8 mLargeur de bande 50 GHz.km

Attnuation 0,4 dB/kmPorte max. 50 km

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Composants FO

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Composants FO

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Topologie des rseaux

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Topologie - ETOILE

Station centrale

Poste de travail

A

Poste de travail

B

Poste de travail

C

Poste de travail

D

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Topologie BUS

Terminaison Zo Raccordement

Station A Station B Station C Station D

Terminaison Zo

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Topologie BUS


Station E Station F

I

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Topologie Anneau ou Boucle

Station A

Station B

Station C

Station D

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Topologie Arbre (Bus)

A B C

HUB-1

D E F

HUB-2

G H I

HUB-3

HUB-4 HUB-5

HUB-6

Dtail d'un

HUB

Tte de

l'toile

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Classification des mthodes daccs

Comptition. Accs alatoire (Type CSMA: Carrier sense

multiple access )Multiplexage.

Temporel.Synchrone.Asynchrone.

Consultation. Gestion centralise (du type Matre Esclave) Scrutation centralise.

Scrutation dcentralise. Gestion dcentralise (Circulation dun Jeton)

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Time Division Multiple Access

TDMA

Station 1Station 2 Station 1Station 2Station 3Station 3 t

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Accs alatoires

Collision sur un BUS


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Format des trames 802.3

Champs PRE SFD DA SA LEN LLC DATA PAD FCS

Taille(octets) 7 1 6 6 2 < 1519 < 64 4

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PRE : Prambule : Squence 10101010 pour lauto synchronisationdes rcepteurs.

SFD : Start Frame Delimiter (dlimiteur de dbut) 10101011

DA : Destination Adress - adresse du destinataire de la trame.

SA : Source Adress - adresse de lmetteur.

LEN : Longueur des donnes.LLC DATA : Donnes changes entre entits du sous niveau LLC.

PAD : Bourrage - donnes sans signification, insres uniquement sile champ de donnes a une longueur insuffisante.

FCS : Frame Check Sequence - squence de vrification de latrame, obtenu par un CRC de degr 32.[1]

[1] 32 26 23 22 16 12 11 10 8 7 5 4 2()1g x x x x x x x x x x x x x x x

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Format des adresses

16 bits I / G Adresse (15 bits)

48 bits I / G U / L Adresse (46 bits)

I / G 0 Adresse Individuelle.

1 Adresse de Groupe.

U / L 0 Adresse Universelle cre la fabrication.

1 Adresse Locale propre au rseau

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Les accs contrls

La gestion centralise : Matre Esclaves

La gestion dcentralise : Jeton sur bus

Jeton sur boucle

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Jeton sur BUS: Format des trames

802.4

Champs PRE SFD FC DA SA LLC DATA FCS ED

Taille(octets)

1 ou + 1 1 2 ou 6 2 ou 6 0 8191 4 1

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PRE : Prambule au moins 1 octet pour lauto synchronisation desrcepteurs dure mini 2 s

SFD : Start Frame Delimiter (dlimiteur de dbut) NN0NN000 (N=NonData)

FC : Frame Control - Type de trame.



LLC DATA : Donnes changes entre entits du sous-niveau LLC.

FCS : Frame Check Sequence - squence de vrification de la trame,obtenu par un CRC de degr 32.

ED : Dlimiteur de fin NN1NN1IE - N Non data - I est un indicateurpour indiquer si cette trame est la dernire (I=0) ou bienquune autre va suivre (I=1). E est un indicateur derreur dontla valeur du bit peut tre modifie par un rpteur.

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Jeton sur anneau

Station A

Station B

Station C

Station D

La trame mise par A

est rcupr par AJ

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Champs SD AC FC DA SALLC

DATAFCS ED FS

Taille(octets)

1 1 1 2 ou 6 2 ou 6 0 4027 4 1 1

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SD : Start Delimiter (dlimiteur de dbut) JK0JK000AC : Access Control - contrle daccs - PPPTMRRR

FC : Frame Control - Type de trame.



LLC DATA : Donnes changes entre entits du sous niveau LLCFCS : Frame Check Sequence - squence de vrification de la

trame. Obtenu par un CRC de degr 32.

ED : Dlimiteur de fin JK1JK1IE - N Non dataI est un indicateur de dernire trame (I=0)E est un indicateur derreur.

FS : Frame Status (tat de la trame) ACRRACRR oA = adresse reconnue,C = Copi,R = bit rserv, non affect

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Le champ AC - 802.5

PPP Priorit du jeton111 la plus leve

000 la plus faible

T Jeton (token) 0=libre - 1=occup

M moniteur : mis 0 par lmetteur, et 1 par le moniteur

RRRrservation : permet de demander laccroissement de la

priorit

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Les trames 802.5

Trame jeton (3 octets) SD AC ED

Trame de donnes.

Trame de supervision de la boucle :Test dadresse, Alarme, Demande du

jeton, Purge, Moniteur prsent, Moniteur

potentiel.

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LES RESEAUX LOCAUX

Les Stations dinterconnexion

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Les Stations d'interconnexion

Le rpteur

Les ponts

Les routeurs

Les passerelles

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Le rpeteur

R

R

StationStation

Station Station

R

Station Station

Segment 1

Segment 2Segment 3

R : Rpteur

Segment4

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Le pont

MAC1 MAC2

PHY1 PHY2

Rseau 1 Rseau 2

MAC1

PHY1

MAC2

PHY2

LLCLLC

RESEAU RESEAU

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Le pont simple

Conversion du format des trames

Filtrage d'adresse

Gestion des bits de contrle des trames

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Le pont routeur

Construction des tables de routage

Contrle de flux

Filtragedu trafic local

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Le routeur

MAC1 MAC2

PHY1 PHY2

Rseau 1 Rseau 2

MAC1

PHY1

MAC2

PHY2

LLC 2LLC 1

RESEAU RESEAU

LLC 1 LLC 2

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La passerelle

Rseau 1 Rseau 2

LIASON

PHYSIQUE

RESEAU

TRANSPORT

SESSION

PRESENTATION

APPLICATION

LIASON

PHYSIQUE

RESEAU

TRANSPORT

SESSION

PRESENTATION

APPLICATION

LIASON

PHYSIQUE

RESEAU

TRANSPORT

SESSION

PRESENTATION

LIASON

PHYSIQUE

RESEAU

TRANSPORT

SESSION

PRESENTATION

APPLICATION

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Etude de cas : rseaux SIEMENS

MPI-PROFIBUS-ASI-ETHERNET

Youssef ZIDANI 43


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Cette Rpartition des Tches dAutomatisation avec la connexion depriphrie locale apporte les avantages suivants :

Programmation simple travers de petits programmes, Structure de dispositif concise,

Haute disponibilit du dispositif en cas de drangement par descommandes autarciques,

Minimisation des cots de cblages, (Les erreurs de cblage sont ainsirduites),

Chemins courts pour les signaux critiques, comme par exemple les valeursanalogiques ou les compteurs de frquences par la numrisation dans ledomaine priphrique,

Extension et modification facilites,

Amlioration de la flexibilit des dispositifs dautomatisation parlattribution de la priphrie,

Auto-surveillance amplective et diagnostic derreur du systme detransfert.

Linstallation et lentretien sont facilits,

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Systmes complexes des

calculateurs. Cest le domaine

des grosses quantits de

donnes temps de raction

non critiques, des nombresimportants dutilisateurs, et

dextension lointaine des

rseaux.

Petites quantits de donnes, par un

ratio de messages lev, et par un faible

nombre dutilisateurs. Les exigences de temps

rel sont ici considrer en premier.

PYRAMIDE CIMYoussef ZIDANI 45


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SYSTEMES DE BUS A CHAMP (UNE SELECTION)

Dans le domaine des systmes de bus champ,

on trouve un grand nombre de systmes

standards concurrents qui tentent de simposer

dans ce march hautement concurrentiel.

Sans prtention aucune prsenter une liste

exhaustive, on vous dcrira brivement les

systmes de bus champ les plus importants.

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LINTERBUS-S UN DES PREMIERS

En 1985, lentreprise Phoenix dveloppa lInterbus-S dans le but dviter

des cblages parallles coteux en priphrie des SPS.

Linterbus S ne reprsente ainsi pas un moyen de communication universelmais plutt seulement un moyen de communication des SPS, descommandes CNC ou des systmes dautomatisation de

processus relis leurs priphries.

La force dun interbus S rside dans son efficacit de transmission trsleve pour de trs petites quantits de donnes par utilisateur.

Linterbus S est ainsi adapt pour les plus basses couches. Il relie lescapteurs et les actuateurs avec les commandes correspondantes. Il neprvoit pas la mise en rseau des commandes entre elles.

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LE PROFIBUS POLYVALENT

Le PROFIBUS (Process Field Bus) sadapte bien la mise en rseaudappareils complexes grce son protocole multimatre.

Le PROFIBUS est normalis, et son domaine dapplication stenddepuis la couche liaison jusqu la couche transport.

Il est ainsi avec son profil de protocole PROFIBUS DP (Priphriedcentralise) possible de le mettre en place principalementjusqu la couche des capteurs/actuateurs. Pour linterconnexionbon march dun grand nombre de capteurs et dactuateurs, il offrecependant la connexion dun bus sur les couches plus bas niveaux,comme par exemple la connexion dun AS-I.

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AS-I PETIT ET RAPIDELAS-I (Interface Actuateur/Capteur) convient aux exigences des couches les plus

basses.

LAS-I relie les actuateurs et les capteurs avec les premires couches de commandes et

remplace ainsi les arbres de cbles, les armoires de rpartiteurs et les installations

chargement. Comme lAS-I est un standard ouvert, beaucoup de constructeurs ont

offert par la suite des capteurs et actuateurs intelligents compatibles AS-I, afin de

pouvoir transmettre plus dinformations que seulement 1 / 0.

LAS-I est particulirement simple manier. Les appareils champ sont simples

connecter un cble plat non blind 2 conducteurs par la technique de la

connexion-coupage. Linstallation peut par consquent seffectuer aussi ensuite par

des personnes sans connaissances spciales.

AS-I est rapide, simple, bon march et aussi durable, car plus de la moiti des besoinsdu march mondial sont couverts par des capteurs de fabricants supportant AS-I.

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BUS A CHAMP CAN

Le systme bus CAN (Controller Area Network) a t dvelopp

lorigine par Bosch en coopration avec Intel, dans le but de rduire lesarbres de cble dans la conception automobile. Si lon comparetoutefois les exigences dun systme bus KFZ avec celles dunsystme de bus champs industriel, on constate alors desressemblances stupfiantes :

faibles cots, scurit de fonctionnement mme sous un environnement contraintes difficiles,

haute capacit en temps rel et maniement ais.

En consquent, le CAN est le mieux adapt pour la mise en rseau decapteurs et actuateurs intelligents lintrieur des machines.

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( )


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L INTERFACE MULTIPOINT (MPI)

Ce systme de bus a t principalement dvelopp commeinterface de programmation pour SIMATIC S7.

MPI sert galement pour la communication avec les composantsmis en place pour servir et visualiser, ainsi que pour lacommunication entre deux automates.

Les domaines dapplication du MPI et de PROFIBUS se recoupent, leMPI restant sensiblement meilleur march, car cette interface estdj disponible dans tous les produits SIMATIC S7.

Linconvnient notable du MPI est le fait que le protocole detransmission est un standard purement SIEMENS et que donc aucunproduit de tout autre fabricant ne peut tre intgr dans un tel

systme de bus.

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DONNEES TECHNIQUES DE LA MPI

Linterface multipoint MPI (Multipoint Interface) est une des interfaces de communication intgre SIMATIC S7 dans de nombreuxappareils, connects simultanment plusieurs outils de programmation/PC avec STEP 7, les systmes HMI (OperatorPanel/Operator Station), S7-300, M7-300, S7-400 et M7-400. Elle peut tre mise en place pour de simples mises en rseau et permetles formes suivantes de communication :

Fonctions de programmation et de diagnostic : peuvent tre excutes avec le MPI depuis nimporte quels PC/Outils deprogrammation sur tous les SPS mis en rseau. Comme linterface MPI de la CPU est directement relie avec le bus decommunication interne (K-Bus) du S7-300, les modules de fonctions (FM) et les blocs de communication (CP) peuvent directementcommuniquer avec la connexion bus K du le PG via la MPI.

La liaison de Operator Panels/Stations opratrices aux SPS SIMATIC S7 est trs facilement ralisable avec la MPI, car les services decommunication sont supports de manire standard et les blocs standards, comme ceux de SIMATIC S5, ne sont dsormais plusncessaires.

Par le service Communication de donnes globales, les CPU relies au rseau peuvent schanger des donnes entre elles. Lenombre et la taille des paquets de donnes dpend du type de CPU mises en place. (Se reporter au manuel utilisateur de lappareil)En STEP 7 V5.x, 15 CPU au maximum peuvent participer lchange de donnes.

Lentreprise SIEMENS fournit les caractristiques suivantes pour la MPI :

32 participants MPI max.

Procd daccs : Jeton (Token) (voir aussi la description de PROFIBUS)

Mdia de transfert : Cble blind deux fils (RS485), ou fibre optique (LWL / verre ou plastique)

Vitesses de transmission de 19,2 Kbit/s par 187,5 Kbit/s jusqu 12Mbit/s

Topologie du rseau : RS485 bus ou structure arborescente (avec des rpteurs), en utilisant une structure arbre LWL, toile ou

anneau Extension du rseau : Taille du segment de 50 m max., avec des rpteurs RS485 jusqu 1100 m, avec LWL par OLM jusqu 100 km

Le nombre de liaisons possibles dynamiques pour la communication de base avec SIMATIC S7/M7-300/-400 et de liaisons decommunication statiques pour la communication tendue aux PG/PC, systmes SIMATIC HMI et SIMATIC S7/M7-300/400 dpend dutype des CPU mises en places.

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Exemple de configuration rseau MPI

- 32 participants peuvent tre connects entre eux.

- Quelques processeurs de communication (CP) et modules de fonction possdent

galement des adresses MPI dans le SIMATIC S7-300.

- Ladresse 0 est attribue pour les quipements de diagnostique.

- Dans le cas o un Operator Panel est disponible, il vaut mieux que ladresse 1 lui soit

rserve (Configuration par dfaut pour les Operator Panel).

- Pour viter les rflexions aux extrmits des cbles, il faut brancher sur le premier et

dernier participant dun rseau MPI les impdances de terminaison intgres dans les

connecteurs. Youssef ZIDANI 53


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- Cble blind et torsad deux fils avec 50 m.

- Pour les grandes distances, il faut mettre des rpteurs RS 485.

- 100 m, sil ne se trouve aucun participant entre 2 stations.

- 10 rpteurs est le nombre maximum.

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MISE EN SERVICE DUN RESEAU MPI

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INSTALLATION DUN OPERATOR PANELS/UNE


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INSTALLATION DUN OPERATOR PANELS/UNE

STATION OPERATRICE AU RESEAU MPI

Les Operator Panels/ Stations opratrices doivent aussi tre

configures pour tre employes sur la MPI.

La configuration des Adresses MPI, de ladresse MPI la plus

leve et du taux de Baud ainsi que lattribution un Sous-

rseau et aux partenaires de communication correspondants

doit tre faite avec des outils de paramtrage spciaux

comme par ex. ProTool.

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COMMUNICATION DE DONNEES GLOBALE PAR MPI

La communication de donnes globale est une possibilitsimple dchange de donnes comme par ex. les entres,les sorties, la mmoire interne ainsi que les domainesdans les blocs de donnes entre les CPU S7-300 et S7-400 via linterface MPI.

Cest une possibilit de communication intgre aux CPUS7-300/400, qui rend possible des changes de donnescycliques, sans avoir pour autant relier des blocssupplmentaires.

Linstallation seffectue par un paramtrage simple.Youssef ZIDANI 60


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COMMUNICATION DE DONNEES GLOBALE PAR MPI

La communication de donnes globale est une possibilit simpledchange de donnes comme par ex. les entres, les sorties, la

mmoire interne ainsi que les domaines dans les blocs de donnesentre les CPU S7-300 et S7-400 via linterface MPI.

Cest une possibilit de communication intgre aux CPU S7-300/400,qui rend possible des changes de donnes cycliques, sans avoir pourautant relier des blocs supplmentaires.

Comme ce procd est un procd de diffusion (broadcast), aucunescurit des donnes nest garantie. Ainsi la communication dedonnes globales nest pas adapte pour des changes de

donnes critiques au niveau scurit entre deux parties de dispositifs

Linstallation seffectue par un paramtrage simple.

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CONFIGURER LES DONNEES GLOBALES


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CONFIGURER LES DONNEES GLOBALES

La communication de donnes globales nest pas programme, elle est configure.

Avec STEP 7 un tableau de donnes globales est cr, dans lequel les donnes deconfiguration pour lchange de donnes sont dfinies. Toutes les CPU SIMATIC S7-300/400

qui doivent participer une communication de donnes globales doivent se trouver dans le

mme projet STEP 7 et tre en fonctionnement dans le rseau MPI.

La configuration dun rseau MPI et la cration de la table de donnes globales se passent de

la

manire suivante :

1. Ouvrez le projet.

2. Slectionnez les proprits de lobjet du rseau MPI (Dans le menu Edition).

- Configurez ladresse MPI la plus leve et le dbit

3. Assurez vous que les CPU aient des adresses MPI diffrentes. Si ce nest pas le cas,modifiez cela dans Configurer Hardware.

4. Slectionnez Rseau MPI ( MPI(1) ).

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Dfi i l d l b l d l


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Dfinissez les donnes globales dans letableau GD ( Outils => Dfinir les donnesglobales)

- Insrez des CPU (=> Slectionner le champ=> Editer => CPU)- saisissez par ex les domaines de mmoireinterne/sortie/entre

- attribuez chaque ligne un expditeur (=>Edition => Envoyer)

- Interprtez le tableau des donnes

globales (=> Tableau GD => Interprter)- Chargez les donnes de configuration dansles CPU.(=> Systme cible => Charger dansles modules)

La CPU expditrice envoie les donnes

globales la fin dun cycle, et la CPUrceptionneuse lit ces donnes au dbutdun cycle.

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LE BUS AS-i

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LE BUS AS-i

Bus de capteurs Actionneurs

Matre Esclaves

Topologie libre

Le bus transporte les donnes etlalimentation

Jusqu 31 esclaves (62 en A/B)

Temps de cycle max 5ms (10ms en A/B)

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LE BUS AS-i

La topologie du rseau AS-i est libre,toutes les architectures (ligne, arbre outoile, anneau..) sont possibles.

Un nouveau branchement peut partir dunpoint quelconque, et de plus aucunersistance de terminaison nest ncessaire.

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ASI - Topologie

contrleur contrleur contrleurcontrleur

MatreMatreMatreMatreMatreMatreMatreMatre

esclaveesclave

esclaveesclaveesclaveesclave

esclaveesclave

esclaveesclave

esclaveesclave

esclaveesclave

esclaveesclave

esclaveesclave

esclaveesclave

esclaveesclave

esclaveesclave

esclaveesclave

esclaveesclave

esclaveesclave

esclaveesclave

esclaveesclave

esclaveesclave

esclaveesclave

esclaveesclaveesclaveesclave

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LE BUS AS-i

On peut connecter jusqu' 31 esclaves.Chaque esclave peut contenir jusqu' 4entres, et 4 sorties.

Dans un systme AS-i tendu selon laspcification 2.1, il est possible deconnecter jusqu 62 esclaves A/B. Ceuxci disposent de 4 entres max. et 3 sorties

max.

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LE BUS AS-i cble jaune

cble jaune : donnes

cble noir : puissance

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cble plat dtrompeur mcanique- mme technologie utilise pour

donnes et puissance

connecteurs prises vampires

- simple & sr- indice de protection jusqu IP67,mme aprs dconnexion

esclaves connexion directe- capteurs, actionneurs- terminaux dlectrovannes

- modules lectriques

prises vampires

LE BUS AS-i cble jaune

botier de

lesclave

cble plat dtrompeur mcanique

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Connection Technology

1.5mm2 stranded cable

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Positioning of AS i


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Positioning of AS-i

Field level

Cell/control level

Factory/plant level

Process fieldbus

e.g.PROFIBUS PA,

Foundation F ieldbus

DP

cells

Digital

actuators &

sensors

Drives TransmittersControl

valvesAna logue &

digital I/O

Analogu e &

digital I/O

General purpo se fieldbus e.g.

PROFIBUS, D eviceNet

Process controlFactory automation

Ex i

Hazardous

environmentsAS i

CN C robotics

Device

level

Corporate level

PLC

PC

PC

HM I

Ethernet

Ethernet/fieldbus gat eway

e.g. PROFINet proxy

IT systems

SCADA systems,

centralised co ntrol

Saf ety

protection

Distributed

contro l

Intelligent

sensors

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LE BUS AS-i

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E


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Le temps de scrutation des esclaves est de 5 mspour le nombre maximum de stations (31), cequi correspond environ 167 kbits/s. Lematre interroge cycliquement ses esclaves. Ladure de scrutation est de :

1 ms pour 6 esclaves.3 ms pour 16 esclaves.5 ms pour 31 esclaves.

Dans un systme AS-i selon la spcification

tendue 2.1, le temps de cycle maximal est de10 ms pour 62 esclaves.

LE BUS AS-i - Vitesse.

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E B


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Le bus accepte diffrents types de matres :

- Automate programmable qui intgre lacommunication AS-i

- Matre PC avec une carte dextension.

- Le matre passerelle qui transforme le bus en unsimple nud de communication dun bus deniveau suprieur.

LE BUS AS-i Le matre.

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LE B L l


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LE BUS AS-i Les esclaves

Chaque esclave possde sa propre adresse et estdfini par un profil (code qui prcise le type dunitesclave)

Capteurs ou actionneurs communicants :

(comportant un Asic) se raccordant directementsur le bus.

Capteurs ou actionneur traditionnels :Ils sont raccords sur le bus par lintermdiairede rpartiteurs actifs (4 capteurs - actionneurspar rpartiteurs)

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LE BU L l


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Prise M12 pour brancherun capteur TOR

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LE BUS AS i L l


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Appels du matre

Rponses des esclaves

contrleur

Matre

vers l'esclavevers l'esclavevers l'esclave vers l'esclave

LE BUS AS-i matre Esclaves

le matre appelle chaque station lune aprslautre, et celles-ci lui rpondent chaque foisil travaille par cycles ( polling)

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Tl d t


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Longueur fixe 14 bitsST = bit de dmarrage = 0 ( start bit )SB = bit de commande (slection donnes desortie ou mot de commande asynchrone)A4 A0 = adresse du destinataire

S4 S0 = donnes de sortiePB = bit de paritEB = bit de fin = 1 ( end bit )

Nouvelle spcification 2.11 62 stations au lieu de 31le bit S4 est un bit supplmentaire dadresse ce qui rduit les sorties 3 par station

Tlgrammes du matre

Youssef ZIDANI 80

Tl d l


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Lesclave appel par le matre doit rpondreimmdiatement, aprs une pause de 2 10 bits

Il doit rpondre sil est prsent, et ne peut accder aubus qu cette occasion, lappel du matrela rponse est aussi suivie dune pause de 2 10 bits

longueur fixe 7 bitsST = bit de dmarrage = 0 ( start bit)E4 E0 = donnes dentrePB = bit de paritEB = bit de fin = 1 ( end bit)

Tlgrammes des esclaves

Youssef ZIDANI 81

Transmission de donnes


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La nouvelle spcification 2.11 normalise les stationsanalogiques avec max. 4 valeurs sur 16 bitsChaque valeur est dcoupe en segments de 3 bits le bit depoids fort I3 sert au contrle de squence, il est invers chaque nouveau segment ( toggling), ce qui permet de les

distinguer les uns des autresIl faut donc 7 cycles successifs par valeur analogique- 6 segments pour la valeur-1 segment supplmentaire annonant le 1er segment

Pour 4 valeurs par station, il faut donc max. 140 ms avec

lancienne spcification, des valeurs de 8 et 12 bits taientpossibles ; elles ne sont pas reconnues automatiquement

Transmission de donnesanalogiques

Youssef ZIDANI 82

LE BUS AS i S f t


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LE BUS AS-i - Safety

Module

de

scurit

Module

standard

Modulestandard

Youssef ZIDANI 83

S it


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Scurit

Youssef ZIDANI 84


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Matre Schneider dans API TSX

Module decommunicationASI

Bus ASIModules

dentres sortiesclassiques

Youssef ZIDANI 85

A t t i i t


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bus de terrain normalis, sans concurrencenorme indiscute, pas dalternative normaliseinteroprabilit, interchangeabilitindpendance relative des fournisseurs

cblage efficacesimple concevoir, assembler sans erreur, tester

topologie quelconque, donc adaptable chaque casconomiquelinterface avec les capteurs nest pas complique

dterminismeles donnes sont transmises dans un dlai garanti

Dbit

trs limit, relativement lent, en particularit pour lesvaleurs analogiques

Avantages et inconvnient

Youssef ZIDANI 86


87/88

Youssef ZIDANI 87


88/88

Branchez lesclave AS-I Slave ou connectez le sur la fiche intgre du PSG.

1.1 Allumez le PSG (START)

1.2 Confirmez (ENTER)

1.3 Slectionnez Matre (F3)

1.4 Slectionnez Opration unique (F1)

1.5 Slectionnez Nouvelle Adresse (F1)

1.6 Confirmez Adresse AS-I (ENTER)

1.7 Saisissez la nouvelle adresse (par ex. : 2)

1.8 Confirmez saisie (ENTER)

1.9 Retournez au menu principal (2x Echap)

1 10 Et i l PSG (F4)

Réseaux_Locaux_Industriels2

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