Programmation Drone DJI F450 avec

assistant NAZA M V2

Chers Amis,

Quel bonheur de vous retrouver pour ce nouveau tutoriel, dans le quel nous allons cette fois,

nous intéresser à la programmation du drone DJI F450 à l’aide de l’assistant Naza M V2. De

quoi aurons-nous besoin pour réaliser cette ultime étape ?

- De notre drone

- De la radiocommande

- Du câble USB (fourni avec le contrôleur ce vol)

Tout est prêt ? Je vous propose donc de rentrer dans le vif du sujet.

Vous devriez donc avoir téléchargé et installé, comme cité dans le tutoriel de montage du DJI

F450, l’assistant Naza M V2. Auparavant, munissez-vous de votre radio. Allumez votre

émetteur, puis branchez la batterie du drone. Votre appareil s’initialise. Ouvrez l’assistant

Naza M V2 et enfin, reliez le boitier « LED » à votre ordinateur à l’aide du câble USB fourni

avec le contrôleur.

Assurez-vous avant de commencer, d’avoir démonté, au préalable, les quatre

hélices de vote drone. Un démarrage intempestif des moteurs, hélices

montées, pourrait occasionner de graves blessures. LA SECURITE EST VOTRE

PRIORITE !

Comme le montre la photo ci-dessus, l’onglet « View » regroupe l’ensemble des réglages que

nous allons effectuer. Nous y reviendrons, si vous le voulez bien à la fin de ce manuel.

Pour commencer, rendez-vous sur l’onglet « Basic. » Cet onglet comporte 4 sous menus.

Sélectionner dans un premier temps le menu « aircraft. » Nous allons indiquer au contrôleur

de vol le type d’appareil utilisé. En effet, il y a dans ce sous menu plusieurs choix d’appareils

possible.

En observant l’écran ci-dessus, vous pouvez effectivement vous apercevoir que de nombreux

choix d’appareils sont proposés. Cela va du tricoptère, en passant par le quadricoptère,

l’hexacoptère voire même l’octocoptère. Dans le cas de notre appareil, il s’agit bien

évidemment d’un quadricotère en forme de « X. » Il vous faudra donc sélectionner l’appareil

entouré d’un cadre rouge. Cet appareil apparaîtra dans la fenêtre gauche de l’assistant entouré

en bleu sur cette image en vous indiquant également le sens de rotation de chaque moteur.

Enfin, portez votre attention vers le bas de l’écran. Entouré en violet, le bouton « motor test »

vous permettra de tester le sens de rotation de chaque moteur, suivant le schéma de gauche et

de s’assurer que chacun d’entre eux tournent dans le bon sens. Si ce n’est pas le cas, il vous

suffira d’inverser 1 des trois fils de connexion moteurs/ESC sur chaque moteur, dont le sens

de rotation est à modifier.

Une fois que tous les moteurs tournent dans le sens convenu, n’oubliez surtout pas de souder

les fils des moteurs et des ESC directement ensemble sans passer par des connecteurs. Cela

est un premier gage de sécurité pour le vol de votre drone.

Sur cet écran d’accueil, l’onglet « View » montre l’ensemble des possibilités de réglage de

notre drone. Nous y reviendrons à la fin de ce manuel.

Lorsque tout ceci est terminé, ouvrez sous menu « mounting. » Dans ce menu, nous allons

définir la position de l’antenne GPS de notre drone.

En bas à droite de cette écran, se trouve un encadré jaune comportant trois axes symbolisés

par des lettres.

- X et Y représentent les axes horizontaux (flèches vertes et bleues sur la photo

précédente.)

- Z représente l’axe vertical (flèche rouge.)

Dans mon cas, j’ai placé l’antenne à l’intersection du bras arrière droit et de la plate

supérieure de mon appareil. En mesurant les différent axes, voici les valeurs que j’ai relevées.

- Axes X et Y : 4cm (à reporter dans les cases correspondantes sur l’assistant.)

- Axe Z : -15cm (également à reporter dans la case correspondante sur l’assistant.)

Munissez-vous d’un réglet, si possible. Nous allons

mesurer la distance en centimètre, séparant l’axe de

l’antenne au milieu latéral de la plate-forme

supérieure en suivant pour cela les indications

symbolisées par les flèches bleues et vertes. Pour

finir nous mesurerons la hauteur de l’antenne

depuis cette même plate-forme.

Nota : Attention, lorsque vous saisirez les valeurs dans chaque case, l’assistant vous

demandera de valider avec la touche « entrée » du clavier de votre ordinateur. N’oubliez pas

cette étape, faute de quoi, elles seront ignorées.

Vous avez maintenant indiqué la position de l’antenne au contrôleur. Passons à la suite.

Placez le pointeur de votre souris sur l’onglet « RC ». Ce menu va vous permettre d’effectuer

la calibration des manches de votre radio avec les différentes voies permettant de diriger votre

drone. Dans un premier temps, vous allez devoir indiquer au contrôleur le mode de

branchement entre le contrôleur et le récepteur de votre radio. Vous avez pour cela un premier

cadre (en rouge sur la photo ci-dessous), vous proposant trois choix.

- Tradition (case à cocher)

- D-bus et PPM : convient plus aux radiocommandes de type futaba.

Dans un second temps, observez l’encadré bleu. C’est ici que nous allons effectuer la

calibration des manches de votre radio et des voies d’orientation de notre drone. Dans ce

cadre se trouve également les quatre voies symbolisées par les lettres A (aileron), E (élevator),

T (throttle/gaz) et R (ruddle). Amenez le pointeur de votre de votre souris sur le bouton

« start » puis appuyer sur ce bouton. La séquence de calibration débute alors. Bouger les

manches (droit et gauche) de votre radio dans tous les sens possible. Pour chacune des voies,

lorsque vous poussez vers le haut sur les manches de l’émetteur, le pointeur vert doit

s’orienter vers la droite. Dans le cas contraire, tirez les manches vers le bas et le pointeur

devra se diriger vers la gauche. Enfin, en amenant les manches de l’émetteur de gauche à

droite, le pointeur suivra la même direction. Si ce n’est pas le cas, modifiez le sens à l’aide

des petits encadrés REV/NORM situés sur la droite de chacune des voies. Enfin, une fois la

séquence de calibration terminée appuyer sur le bouton « finish » qui aura remplacé l’option « sart »

au début de la séquence.

Nota : afin de vous assurer de la bonne réussite de cette étape voici une petite astuce.

Dans un troisième temps, l’encadré jaune vous permettra de vous assurer que le réglage de la

voie N°5 correspondant à l’interrupteur N°10 de notre émetteur et que nous avons vu dans le

précédent tuto (programmation de la radiocommande MX-12), fonctionne normalement. Pour

cela, actionnez l’interrupteur N°10 et observez dans les mouvements sur l’assistant Naza.

- Interrupteur tiré vers vous (position GPS surligné en bleu dans le cadre.)

- Interrupteur sur position centrale (Vous passerez du mode GPS au mode ATTI qui

sera surligné en bleu.)

- Interrupteur poussé vers l’extérieur (vous passerez du mode ATTI au mode manuel qui

sera surligné en bleu.)

Vous avez ensuite et tout à fait à droite de l’écran (encadré vert), deux voies identifiées sous

les formes suivantes : X1 et X2. X1 ne nous servira pas. En revanche, la voie X2 attribué à

l’interrupteur N°9 de l’émetteur, permettra de s’assurer du réglage de l’IOC (intelligent

orientation control). Actionnez l’interrupteur N°9 et observez la réaction du pointeur de la

voie X2. Plus vous pousserez l’interrupteur vers l’extérieur plus le pointeur se dirigera vers la

droite.

Placez le manche gauche de

l’émetteur dans le coin inférieur

gauche (le pointeur des voies T et R

doit se trouver à gauche.)

A l’inverse, placez le manche droit de

l’émetteur dans le coin supérieur droit

(le pointeur des voies A et E doit se

trouver à droite.)

Interrupteur N°10 Interrupteur N°9

Pour terminer, nous allons vérifier le bon fonctionnement de l’interrupteur N°3 déclenchant le

mode fail-safe. Nous reviendrons également sur le réglage de ce mode un peu plus loin, au

cours de ce tuto.

Observons la photo ci-dessus (encadré bleu). Le mode fail-safe est activé. Mais quelle est la

procédure à suivre ?

Maintenez l’interrupteur de sélection GPS/ATTI (N°10) en mode GPS. Tirez vers le bas

l’interrupteur N°3 et observez ce qui se passe sur l’écran de l’assistant. Théoriquement, le

mode GPS, surligné en bleu passe en mode fail-safe. Ce mode sera de ce fait, surligné en

bleu. Maintenant, poussez le sélecteur du mode GPS vers la position du milieu (ATTI)

toujours en gardant l’interrupteur N°3 en position basse. Observez de nouveau l’écran de

l’assistant. Vous verrez à que le mode-safe reste activé. A l’inverse, poussez l’interrupteur

N°3 vers le haut pour passer de nouveau en mode ATTI/GPS/Manuel.

Un dernier sous menu est lié à l’onglet principal « basic ». Il s’agit de l’option « gain ».

Inutile de touchez aux valeurs mentionnées, celles-ci sont saisies par défaut.

Interrupteur N°3

Interrupteur N°10

Bien, nous avons maintenant terminé la calibration de l’ensemble des commandes de vol.

Passons à la suite. Placez le pointeur de votre souris sur l’onglet principal « advanced ».

Nous utiliserons dans cette partie cinq sous menus. Le premier au quel nous allons nous

intéresser est l’onglet « motor ».

En sélectionnant ces paramètres de vol vous pourrez actionner l’allumage et la coupure des

moteurs. Nous allons voir comment sur la photo ci-dessous.

Pour démarrer ou couper les moteurs, amenez simultanément les deux manches de votre radio

vers le bas, puis vers les coins intérieurs de l’émetteur. Appliquez cette procédure au

décollage pour l’allumage moteur et à l’atterrissage pour la coupure moteur. En cas de perte

probable de l’appareil, vous pourrez également couper manuellement les moteurs en utilisant

la même procédure.

Pour la suite, sélectionnez dans les sous menus l’onglet « F/S ». Voilà deux initiales qui

devraient vous aiguiller sur la signification de celles-ci. Avez-vous deviné ? J’en suis

quasiment certain. Evidemment les initiales FS signifient « fail-safe ». Nous allons donc

procéder au réglage de ce mode. Mais avant cela, souvenons de son utilité car il est important,

même pour tout pilote amateur, de se rappeler que lorsque vous piloterez votre appareil, vous

vous porterez garant de son bon fonctionnement mais vous devrez aussi connaître les

A l’aide du pointeur de votre souris

sélectionner l’option « recommende ».

Puis, sous le diagramme cochez la case

« intelligent ».

caractéristiques techniques de celui-ci et notamment ses « organes de sécurité », dont fait

parti ce fameux mode fail-safe. Vous devrez donc mettre en application les mesures de

sécurité, le cas échéant, afin de prévenir tout incident ou accident. C’est ce que l’on appelle

« voler en sécurité ». Voyons maintenant d’un peu plus près ce réglage.

En haut de cet écran, vous devrez juste cocher la case « go home and landing » autrement dit

« rentre à la maison et atterrit ». En vol, si tout se passe comme prévu et si vous activez

l’interrupteur N°3 (fail-safe de votre émetteur) votre drone devrait théoriquement revenir à la

verticale de l’endroit où il a décollé et s’y poser tranquillement. En outre, vous pouvez, une

fois votre drone revenu dans votre champ de vision, en reprendre le contrôle, en désactivant

l’interrupteur du mode fail-safe.

Le réglage du mode fail-safe terminé, amenez le pointeur de votre souris sur l’onglet « IOC »

ou « intelligent orientation control ». Comme cité sur le manuel de réglage de l’émetteur, je

reviendrai plus en détail sur cette fonction sur un prochain tuto. Dans l’immédiat, assurons-

nous que ce mode fonctionne correctement.

Observez la photo ci-dessus. On y voit clairement la voie X2. Souvenez que cette voie est

attribuée à l’interrupteur N° 9 de votre émetteur. Tout d’abord, cochez la case « intelligent

orientation control » située en haut de cet écran. En observant l’assistant, vous verrez que la

case située juste au dessus de curseur noir s’activera et sera surlignée en bleu. Actionnez par

la suite l’interrupteur N°9 de votre radio et voyez ce qui se passe à l’écran. Normalement, le

curseur changera de position au fur et à mesure que vous changerez l’option souhaitée à l’aide

de l’interrupteur correspondant. Voici ci-dessous les trois positions de ce sélecteur.

- Home lock : sélecteur poussé vers l’extérieur

- Course Lock : sélecteur en position centrale

- Off : sélecteur tiré vers vous.

*Nota : Pour changer de mode en vol, vous devrez impérativement passer par l’option « off ».

Exemple :

Vous souhaitez passer du mode « home lock » au mode « course lock ». Voici les trois

étapes à suivre :

Home lock Off Course lock

Après avoir exploré le mode « IOC », il nous reste un dernier sous menu à étudier. Placez le

pointeur de votre souris sur l’onglet « voltage » puis observons en détail les options

proposées à l’écran. D’ordre général, ce menu permettra de sélectionner le type de batterie

utilisée pour votre appareil, le nombre d’éléments composant cette batterie puis, de régler un

premier signal « LED rouge : clignotement lent » vous indiquant que la batterie est faible, à

partir d’un certain voltage. Et enfin un second signal « LED rouge : clignotement rapide »

vous indiquant que la puissance de la batterie ne vous permet plus de voler en sécurité et que

vous devez poser votre appareil au sol. Voyons comment effectuer ces réglages.

Réglage alarmes

batterie

- Dans le cadre vert, cocher la case « protection switch ».

- Dans le cadre bleu, sélectionner le type de batterie (dans mon cas, j’ai débuté avec une

lipo 11,1 V 3S de 2200mAh. Je me suis vite rendu compte que l’ampérage de la

batterie n’était pas suffisant pour réaliser un vol plus ou moins long. J’ai donc opté,

par la suite, pour une lipo 3S 11,1V 3300mAh avec la quelle j’atteins allègrement les

10 minutes de vol.

- Régler les 2 alarmes batteries (dans mon cas, j’ai programmé la première à 11,55V et

la seconde à 11,10V.

Le cinquième et dernier menu va nous permettre de rentrer dans la mémoire du contrôleur la

distance limite que le drone ne devra en aucun cas franchir. Dans mon cas, la portée maximale

de ma radio monte jusqu’à 4000 mètres. Bien évidemment, c’est une distance jusqu’à la

quelle je n’irai jamais mais elle est tout simplement indiquée dans le manuel technique de la

radio. La portée maximale d’une radio phantom DJI étant de 2000 mètres nous allons nous

servir de cet élément comme référence. Il y a sur cet écran deux informations à saisir. La

première à gauche, «Max height ou hauteur ». Vous allez donc placer le pointeur de votre

souris à l’intérieur de la case, puis un clic droit vous permettra de saisir la distance (entre 0 et

2000 mètres). Dans mon cas, j’ai choisi 200 mètres. Ensuite, appuyer sur la touche « entrée »

de votre clavier pour valider la saisie. Idem pour la case « max radio ou distance

horizontale »

Nota : Les deux onglets « Gimbal et H3/4-3D » concerne le réglage d’une caméra

embarquée. Dispositif, qui n’équipe pas, pour le moment mon drone, c’est pourquoi nous ne

nous y intéresserons pas dans ce manuel. Il n’est toutefois pas exclu que je puisse y revenir

lors d’un prochain tuto.

Nous arrivons presque à la fin. Rendez vous à présent sur l’onglet principal « Tools ».

Cette dernière partie concerne la calibration de l’IMU. Voilà un terme très technique me

direz-vous. Mais que signifie t-il ? Dans la réalité, l’IMU ou unité de mesure inertielle, est un

dispositif électronique permettant de mesurer certaines forces physique, telle qu’une vitesse

angulaire ou un champ magnétique par exemple. Voilà qui explique pourquoi il ne faut

jamais faire voler votre appareil à proximité d’édifices métalliques comme des antennes

ou des pylônes électriques. L’IMU mesure ces éléments en suivant le principe d’un

gyroscope, d’un accéléromètre mais, se repose aussi sur le capteur GPS. C’est pourquoi les

chiffres affichés à l’écran changeront de façon très aléatoire. Cela permettra aussi de vous

assurer que ce dispositif fonctionne correctement. Nous allons nous intéresser au cadre situé

en bas de l’écran et calibrer l’IMU. Pour ce faire, amenez le pointeur de votre souris sur le

bouton « basic » puis, appuyer sur « basic calibration ». Cette opération est automatique, il

vous suffira juste d’attendre quelques minutes que celle-ci soit terminée et que l’assistant

vous l’indique au moyen d’un petit message s’affichant à l’écran. Répétez ensuite la même

opération, mais cette fois, avec le bouton « advanced ». Appuyez ensuite sur le bouton

« advanced calibration » et attendez quelques minutes que l’assistant vous indique la fin du

calibrage.

Le réglage du contrôleur de vol est maintenant terminé. Je vous propose donc de revenir

comme cité au début de ce tutoriel, sur l’onglet « view ».

Sur cet écran sont regroupés l’ensemble des réglages que nous venons d’effectuer. En haut à

gauche se trouve la position de l’antenne GPS. Au milieu, le type de drone utilisé ainsi que le

type de branchement du contrôleur. Sur la droite de l’écran se trouve l’espace dédié aux

réglages moteurs, du fail-safe du mode IOC, de la caméra et des alarmes batteries. Je vous

demanderai de prêter attention à la partie basse de l’écran. Dan cette partie, vous aurez la

possibilité de vous assurer de la bonne calibration des manches de votre émetteur ainsi que

des 3 interrupteurs qui serviront à contrôler votre drone. Dans un premier temps, vous avez

tout à fait à gauche, les 4 voies de direction

- A ou aileron pour translations latérales droite et gauche

- E ou élévator pour translations avant et arrière

- T ou throttle pour gaz (Montée et descente de l’appareil)

- R pour ruddle ou pivotement gauche ou droite sur l’axe de l’appareil.

Vous avez au centre de chacune de ces voies un petit curseur vert. Pour contrôler la

calibration de chacune des voies, poussez, tirez et amenez les manches de l’émetteur de

gauche à droite. Vous verrez que dans les petits cadres situés sur la droite, des valeurs vont

changer. Ces valeurs doivent correspondre à 1000 ou -1000 (ou approchant) pour être certain

que la calibration soit bonne.

Idem pour les voies X1 (interrupteur 10 ou GPS) et X2 (interrupteur 9 IOC).

Nota : La voie U (interrupteur 3 ou fail-safe) ne pourra quant à elle bénéficier de ces valeurs

pour la simple et bonne raison qu’il s’agit d’in interrupteur à deux postions contrairement aux

deux autres (3 positions). Vous devrez juste vous assurer que le curseur change de position

lorsque vous actionnerez l’interrupteur correspondant.

Nous arrivons maintenant au terme de ce tutoriel. J’espère que celui-ci soit aussi complet que

possible et qu’il vous accompagne de façon probante dans le réglage de votre machine ou de

votre future machine.

N’hésitez pas à laisser un petit message dans le livre d’or. J’accepte toutes les idées ou

remarques qui permettent de pouvoir améliorer certaines choses le cas échéant. A bientôt et

merci de votre attention.