Présentation du projet Présentation du projet « Robot de télésurveillance - « Robot de télésurveillance -

Open Hardware »Open Hardware »

FAB LAB ProvenceFAB LAB ProvenceLaboratoire d'Aix-périmentation Laboratoire d'Aix-périmentation

et de Bidouilleet de Bidouille

12 mars 201412 mars 2014

2

Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance

3

Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance

Déplacements

Espace restreint Robot holonome : pivote sur place

Eviter les obstacleset les vides Capteurs US et IR

Se repérer dans l'espace ?

Odométrie + Boussole + Accéléromètre

Communications Commander le robot

WIFI avec un PC (ou Zigbee)

Reconnaissance vocale

VisionVoir (et écouter) à distance

Webcam WIFI

Aller vers un endroit donné ?

Gestion de l'énergie, ...

4

Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance

Open Hardware :

Pourquoi ? :

permettre :● aux makers, ● aux écoles, collèges, lycées ● …

de le fabriquer, modifier , …à des coûts abordables (avec de multiples solutions et options).

5

Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance

Open Hardware :

Comment ? : co développement => partages et échanges de compétences

● co écriture du cahier des charges● expérimentation de solutions● choix des solutions retenues● co fabrication d'un prototype● mise à disposition de la documentation :

➔ schémas, ➔ plans, ➔ programmes, ➔ fichiers des pièces imprimées, ➔ ...

6

Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillanceOpen Hardware :

Quand ?

On peut commencer immédiatement

● Constitution d'un groupe de makers intéressés● Mise en place des outils de partage

● Github● Drive ?● Forum (ou utilisation d'un forum existant)● Wiki du L.A.B.● …

Contactez moi : guy@sinnig.fr

6

Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillanceOpen Hardware :

Quand ?

On peut commencer immédiatement

● Constitution d'un groupe de makers intéressés● Mise en place des outils de partage

● Github● Drive ?● Forum (ou utilisation d'un forum existant)● Wiki du L.A.B.● …

Contactez moi : guy@sinnig.fr