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Acquisitions Drone 3D est une société spécialisée dans la production de modèles numériques 3D par stéréophotogrammétrie à partir d’images prises depuis le sol, par drones ou moyens aériens
AD-3D
Service d’acquisition d’images et de production de modèles 3D, ortho et DSM
Les domaines d’applications sur lesquels nous travaillons sont nombreux
Culturel, patrimoine historique Mines et carrières Aménagement du territoire
Projet CarHab du MEDDE
Cartographie des habitats naturels
Partenariat Irstea / CBN
Exploitation de l’outil drone pour les milieux difficilement accessibles
Caractérisation des associations végétales (phytosociologie)
Collaboration Irstea / AD-3D
Contexte
Vecteurs & capteurs
Carte électronique Récepteur GPS
Batterie
Rotor
Capteurs Nacelle
2 appareils photo Sigma 1 caméra Go Pro
Prétraitements • Deux jeux de données : Images dans le visible (130) et dans le proche
infrarouge (130 images)
• Les deux jeux de données sont non géo-référencés (lat, long, alt)
Problématiques : Comment produire des mosaïques ortho-rectifiées dans le visible et le proche-infrarouge? Comment réaliser la co-régistration (appariement) entre les images ou les mosaïques pour obtenir des données permettant la production d’indices de végétation (i.e. NDVI)? Comment produire le Modèle Numérique de Surface?
Photogrammétrie !!!
Prétraitements Comment produire des mosaïques ortho-rectifiées dans le visible et le proche-infrarouge?
Prétraitements Comment réaliser la co-régistration (appariement) entre les images ou les mosaïques pour obtenir des données permettant la production d’indices de végétation (i.e. NDVI)? Le logiciel TRAITIM (Gilles Rabatel, UMR ITAP Irstea) basé sur SIFT
(Scale Invariant Feature Transform) de Mellin-Fourrier
Rabatel, G., and Labbé, S. (2014). Registration of visible and near infrared aerial images based on Fourier-Mellin Transform. In: RHEA 2014, 2nde International Conference on Robotics and associated High-technologies and Equipment for Agriculture and forestry, Madrid, Spain, May 21-23, 2014, pp 329-338. Rabatel, G., Labbé, S., and Gorretta, N. (2012). Getting simultaneous red and near infrared bands from a single digital camera for plant monitoring applications. CIGR-Ageng 2012. International Conference on Agricultural Engineering, Jul 2012, Valencia, Spain. 6 p.
Image PIR redressée
Image RVPIR
Image PIR
Image RVB
Prétraitements Comment produire des mosaïques ortho-rectifiées ? Comment produire le Modèle Numérique de Surface ?
Prétraitements
Et le géo-référencement ???
Utilisation de l’ortho-photo à 20 cm de résolution fournies par SIG-LR
mapX,mapY,pixelX,pixelY,enable 757963.65247038693632931,6276795.53280485142022371,2668.94634146341604719,-2634.28780487804806398,1758000.07441727060358971,6276797.35190318431705236,1582.5804878048786577,-657.31707317073164631,1757970.9288637270219624,6276771.88452649395912886,3809.80975609756205813,-1692.77073170731637219,1757964.75192542525473982,6276809.77574510499835014,1834.99024390243948801,-3025.092682926829184,1757981.26374108088202775,6276825.56791745871305466,459.64390243902511202,-2510.95121951219334733,1757965.27166780666448176,6276813.25402103923261166,1595.48780487804992845,-3064.53170731707359664,1757988.93993625335860997,6276813.39395167864859104,965.89756097561030401,-1717.15121951219066432,1757985.46166031563188881,6276820.67034501954913139,624.57073170731655409,-2120.86341463414282771,1
On peut passer aux traitements… Primitives Segmentation Classification Estimation de la hauteur de la végétation
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