Presentation base

19
Présentation de la robotique Formation générale adulte FBC

description

Diaporama de présentation pour les élèves

Transcript of Presentation base

Page 1: Presentation base

Présentation de la robotique

Formation générale adulte

FBC

Page 2: Presentation base

La robotique, c’est…

Programmer un robot afin qu’il accomplisse des tâches prédéterminées dans un environnement donné.

Pourquoi l’environnement est

important?

Page 3: Presentation base

But de la robotique

Programmer un robot afin qu’il agisse sur son environnement

Programmer un robot afin qu’il compile des données.

Quelle est la tâche du robot Curiosity sur

Mars?

Page 4: Presentation base

Rôle du concepteur et du programmeur

Le concepteur construit le robot en fonction de la tâche à réaliser et de la nature de l’environnement où évoluera le robot.

Le programmeur évalue toutes les possibilités afin de prévoir les actions dans toutes les circonstances.

Page 5: Presentation base

L’avenir de la robotique

Industrie

Sécurité

Éducation

Surveillance

Entretien

Exploration

Quelles tâches peut accomplir un robot dans chacun

des domaines?

Page 6: Presentation base

Le robot

Page 7: Presentation base

Qu’est-ce qu’un robot

Capteur Processeur Actionneurs

Son

Lumière

Distance

Contact

Température Orientation

Accélération

Moteurs Son

TexteLumière

CC

C

C

C

C

C

C C

CC

Page 8: Presentation base

Présentation du matériel

Le robot

– Matériel de robotique de LEGO, comprend le

processeur, des capteurs, des moteurs, des

blocs de construction et des conducteurs

Le logiciel de programmation

– LEGO MINDSTORMS NTX, les programmes

sont transférés au robot par un câble USB

Page 9: Presentation base

Les pièces de base d’un robot

Lego NXT

Quelques capteurs

Moteurs (actionneurs)

Page 10: Presentation base

NXT: Brique intelligente

Yannick Dupont, 2006

Page 11: Presentation base

Pièces: Servo-moteurs

Capteur de rotation intégré mesurant la vitesse et la distance parcourue

Yannick Dupont, 2006

Page 12: Presentation base

CapteursCapteur de lumière

Détecte l’intensité lumineuse

Détecte la réflexion de l’émetteur IR

Capteur tactile

Capteur de sonMesure les DB et DBA

Reconnaissance des cycles

Reconnaissance des tonalités

Capteur ultrasonDétection de distances

Détection d’objets

Détection de mouvement

Yannick Dupont, 2006

Page 13: Presentation base

Le logiciel LEGO MINDSTORMS NTX

Fonctions de bases: 7 icônes

Fonctions avancés: 40 icônes

Page 14: Presentation base

Démarche

1. Programmation à l’aide du logiciel LEGO MINDSTORMES Education NTX

2. Montage du Robot à l’aide de l’ensemble LEGO

3. Téléchargement du programme dans le processeur du robot à l’aide d’un câble USB ou d’une connexion Bluetooth

4. Activation du programme

Les étapes 1 et 2 peuvent être faites en même temps ou interverties.

Page 16: Presentation base

À VOUS DE JOUER!

Activité d’initiation à la robotique

Page 17: Presentation base

Activité d’initiation

1. Construction du robot

2. Exploration des défis palette commune du logiciel

3. Premier pas en programmation activités proposées

4. Expérimentation

Les activités se font en équipe de deux ou trois. Chaque équipe dispose

d’un ensemble de robotique et d’un ordinateur avec le logiciel NXT. Le

but de cette activité est de se familiariser avec le matériel et le logiciel

de programmation

Page 18: Presentation base

Prochaines activités

Des activités d’apprentissage sont actuellement disponibles pour les cours suivants (hiver 2013):

•MAT-P104 (1 activité)

•MAT-2101 (2 activités)

•MAT-2102 (1 activité)

D’autres situations sont actuellement en rédaction

Page 19: Presentation base

Louise Roy

Conseillère pédagogique au service régional du RÉCIT FGA

Région des Laurentides

Mars 2013