Presentation base

18
Présentation de la robotique Formation générale adulte FBC

description

Diaporama po

Transcript of Presentation base

Page 1: Presentation base

Présentation de la robotique

Formation générale adulte

FBC

Page 2: Presentation base

La robotique

Programmer un robot dans le but de lui faire accomplir des tâches prédéterminées dans un environnement donné.

Le robot peut agir sur son environnement ou y compiler des données.

Le programmeur doit évaluer toutes les possibilités afin de prévoir les actions dans toutes les circonstances.

Page 3: Presentation base

Le robot

Page 4: Presentation base

Qu’est-ce qu’un robot

Capteur Processeur Actionneurs

Son

Lumière

Distance

Contact

Température Orientation

Accélération

Moteurs Son

TexteLumière

CCC

C

C

CC

C C

CC

Page 5: Presentation base

Présentation du matériel

Le robot– Matériel de robotique de LEGO, comprend le

processeur, des capteurs, des moteurs, des blocs de construction et des conducteurs

Le logiciel de programmation– LEGO MINDSTORMS NTX, les programmes

sont transférés au robot par un câble USB

Page 6: Presentation base

Les pièces de base d’un robot Lego NXT

Quelques capteurs

Moteurs (actionneurs)

Page 7: Presentation base

NXT: Brique intelligente

Yannick Dupont, 2006

Page 8: Presentation base

Pièces: Servo-moteursCapteur de rotation intégré mesurant la vitesse et la distance parcourue

Yannick Dupont, 2006

Page 9: Presentation base

Capteurs avancés

Capteur de lumière– Détecte l’intensité

lumineuse– Détecte la réflexion de

l’émetteur IR

Capteur tactile

Yannick Dupont, 2006

Page 10: Presentation base

Capteurs de son

Mesure les DB et DBA

Reconnaissance des cycles

Reconnaissance des tonalités

Yannick Dupont, 2006

Page 11: Presentation base

Capteur ultrasons

Détection de distances

Détection d’objets

Détection de mouvement

Yannick Dupont, 2006

Page 12: Presentation base

Le logiciel LEGO MINDSTORMS NTX

Fonctions de bases: 7 icônesFonctions avancés: 40 icônes

Page 13: Presentation base

Comment ça fonctionne

1. Programmation à l’aide du logiciel LEGO MINDSTORMES Education NTX

2. Montage du Robot à l’aide de l’ensemble LEGO

3. Téléchargement du programme dans le processeur du robot à l’aide d’un câble USB ou d’une connexion Bluetooth

4. Activation du programme

Page 15: Presentation base

À VOUS DE JOUER!Activité d’initiation à la robotique

Page 16: Presentation base

Activité d’initiation

1. Construction du robot

2. Exploration des défis de la palette commune du logiciel

3. Premier pas en programmation

4. Expérimentation

Les activités se font en équipe de deux ou trois. Chaque équipe dispose d’un ensemble de robotique et d’un ordinateur avec le logiciel NXT. Le but de cette activité est de se familiariser avec le matériel et le logiciel de programmation

Page 17: Presentation base

Prochaines activités

Des activités d’apprentissage sont actuellement disponibles pour les cours suivants (automne 2012):

• MAT-P104 (1 activité)

• MAT-2101 (2 activités)

Bientôt disponible:

• MAT-2102 On recherche des volontaires pour l’évaluer

D’autres situations sont actuellement en rédaction

Page 18: Presentation base

Louise RoyConseillère pédagogique au service régional du RÉCIT FGARégion des LaurentidesSeptembre 2012