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Présentation de la robotique
Formation générale adulte
FBC
La robotique
Programmer un robot dans le but de lui faire accomplir des tâches prédéterminées dans un environnement donné.
Le robot peut agir sur son environnement ou y compiler des données.
Le programmeur doit évaluer toutes les possibilités afin de prévoir les actions dans toutes les circonstances.
Le robot
Qu’est-ce qu’un robot
Capteur Processeur Actionneurs
Son
Lumière
Distance
Contact
Température Orientation
Accélération
Moteurs Son
TexteLumière
CCC
C
C
CC
C C
CC
Présentation du matériel
Le robot– Matériel de robotique de LEGO, comprend le
processeur, des capteurs, des moteurs, des blocs de construction et des conducteurs
Le logiciel de programmation– LEGO MINDSTORMS NTX, les programmes
sont transférés au robot par un câble USB
Les pièces de base d’un robot Lego NXT
Quelques capteurs
Moteurs (actionneurs)
NXT: Brique intelligente
Yannick Dupont, 2006
Pièces: Servo-moteursCapteur de rotation intégré mesurant la vitesse et la distance parcourue
Yannick Dupont, 2006
Capteurs avancés
Capteur de lumière– Détecte l’intensité
lumineuse– Détecte la réflexion de
l’émetteur IR
Capteur tactile
Yannick Dupont, 2006
Capteurs de son
Mesure les DB et DBA
Reconnaissance des cycles
Reconnaissance des tonalités
Yannick Dupont, 2006
Capteur ultrasons
Détection de distances
Détection d’objets
Détection de mouvement
Yannick Dupont, 2006
Le logiciel LEGO MINDSTORMS NTX
Fonctions de bases: 7 icônesFonctions avancés: 40 icônes
Comment ça fonctionne
1. Programmation à l’aide du logiciel LEGO MINDSTORMES Education NTX
2. Montage du Robot à l’aide de l’ensemble LEGO
3. Téléchargement du programme dans le processeur du robot à l’aide d’un câble USB ou d’une connexion Bluetooth
4. Activation du programme
Exemples de robots
À VOUS DE JOUER!Activité d’initiation à la robotique
Activité d’initiation
1. Construction du robot
2. Exploration des défis de la palette commune du logiciel
3. Premier pas en programmation
4. Expérimentation
Les activités se font en équipe de deux ou trois. Chaque équipe dispose d’un ensemble de robotique et d’un ordinateur avec le logiciel NXT. Le but de cette activité est de se familiariser avec le matériel et le logiciel de programmation
Prochaines activités
Des activités d’apprentissage sont actuellement disponibles pour les cours suivants (automne 2012):
• MAT-P104 (1 activité)
• MAT-2101 (2 activités)
Bientôt disponible:
• MAT-2102 On recherche des volontaires pour l’évaluer
D’autres situations sont actuellement en rédaction
Louise RoyConseillère pédagogique au service régional du RÉCIT FGARégion des LaurentidesSeptembre 2012