130KG DE SIMPLICITÉ

100% AUTONOME EN ÉNERGIE

100% AUTONOME EN NAVIGATION

Alimenté par l’énergie solaire sans besoin d’être rechargé.

Travaille jusqu’à 12h/jour sans contrôle humain.

Le robot se déplace selon une trajectoire GPS RTK prédéfinie.

Machine légère limitant le tassement des sols, simple, fiable, robuste.

Plateforme entièrement autonome pour les applications de scouting et de phénotypage, capable d’intégrer des senseurs de différents fabricants.

PHENOMOBILE SCOUTING ROBOT

UNE MACHINE FLEXIBLE, LÉGÈRE, AUTONOME ET ÉCONOME

FONCTIONNEMENT

Le robot travaille sans conducteur ni opérateur. L’alimentation solaire permet au robot une au-tonomie complète en énergie, même par temps couvert. Il se déplace de manière autonome en s’orientant et se positionnant précisément grâce à la navigation GPS RTK. Son parcours est entièrement programmable au travers de l’interface software fournie avec le robot. Un grand nombre de parcours peuvent être mémorisés dans la machine et sur les serveurs ecoRobotix. Une application pour Smartphone est à disposition pour le contrôle local du robot et pour té-lécharger le parcours approprié. Le statut du robot peut être consulté à distance à tout moment grâce aux applications desktop & smartphone et à la communication GSM/3G.

Un récepteur GPS RTK avec correction par GSM/3G est intégré au robot. L’utilisateur n’aura plus qu’à fournir une carte SIM d’un opérateur télécom de son choix ainsi que l’adresse d’un fl ux de correction RTK.

Le robot est capable d’adapter sa vitesse pour différents segments de son parcours, voire de s’ar-rêter et repartir en fonction des besoins du ou des senseurs.

Les senseurs et algorithmes de scouting et de phénotypage ne sont pas fournis. Notre robot est capable d’intégrer plusieurs senseurs de différents fabricants, ceci dans les limites de nos spéci-fi cations de poids, d’enveloppe volumique et d’alimentation électrique.

Dans le cas où un interface software a été développé entre ecoRobotix et le fabricant de senseur, le robot pourra donner des commandes de début et de fi n de prises d’images, ainsi que des in-formations sur la position GPS RTK.

Le robot est équipé d’un bras de hauteur réglable permettant de suspendre n’importe quel sen-seur et ainsi d’adapter la prise d’image à différentes hauteurs de cultures.

UNE UTILISATION VARIÉEGrâce à sa largeur réglable (1,4 m à 2,1 m) et au positionnement du senseur ajustable (1 m à 1,8 m), le robot peut être utilisé sur une grande variété de cultures, par exemple : céréales, betteraves, cultures maraîchères…

FIELD LENGTH

TRAIL LENGTH

Figure 8 : Typical user-specifi ed Mission Profi le

APP FUNCTIONS

CREATE MISSION

GENERATE FIELD

PLAN & GENERATE PATH

LAUNCH MISSION

MOVE ROBOT

MONITOR ROBOT (POSITION, MISSIONS STATUS, LOGS, ETC.)

IMAGING SYS COMMANDS

Figure 7 : Principle App Functions

Le robot peut être facilement transporté avec un tracteur

1

2

3

Dimensions 2.20 x 1.70 x 1.30 (largeur x longueur x hauteur)Distance entre les roues réglable : 1.4 – 2.1 m

Poids sans charge utile (senseur) 130 kg

Vitesse 0.05 m/s – 0.4 m/s

Géométries des champs et disposition des cultures

Application mobile : Parcelle rectangulaire simple seulement / Desktop App: Parcelles rectangulaires multiples / Prise en charge de différentes cultures

Énergie Alimentation solaire (300W) et batterie

Navigation Totalement autonome avec positionnement GPS RTK (précision < 5cm)100 % du champ peut être arpenté, à l’exception d’une limite de 0,5 m

Capteurs Caméra couleur mégapixel (en option), GPS, boussole

Contrôle et confi guration Par Smartphone ou Tablette (Android/iOS) / Ordinateur de bureau

Communication Courte (WiFi) ou longue distance (3G, 4G)

Humidité du sol / Vent Le sol ne doit pas être trop humide ou visqueux. Vent maximum 60 km/h au niveau du sol.

Autre A utiliser dans des parcelles entièrement fermées ou avec l’opérateur à proximité directe (exigence de sécurité)

Hauteur maximale de la charge utile à partir du sol

1.2 m (pour la charge utile fi xée sous les panneaux solaires)1.8 m (pour la charge utile fi xée sur le mât)

Puissance 50 W (24 V, 2 A)

Masse maximale 30* kg

Enveloppe 2.2 m x 0.85 m x 1.2 m*

Interface de communication et de données

RS 232 / Gigabit Ethernet

Contrôle Possibilité d’envoyer des commandes au robot via API

Données disponibles pour la charge utile (senseur)

Possibilité de demander des informations d’état au robot (par ex. position GPS RTK, vitesse, autre) via API

Caractéristiques de la charge utile (senseur)

Données à titre indicatif, sujettes à changements sans préavis.

Caractéristiques de la plate-forme

DONNÉES TECHNIQUES

Panneaux photovoltaïques

Navigation par GPS et capteurs

Entraînement électrique

1

2

3

*confi guration avec la charge utile fi xée sous les panneaux solaires** confi guration avec la charge utile fi xée sur le mât

ecoRobotix SAcei3, Rue Galilée 61400 Yverdon-les-BainsSwitzerland

info@ecorobotix.comwww.ecorobotix.com+41 24 524 41 23

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