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ROBOT.3 Le règlement du défi « The lost robot » des classes de 3ème du collège Château RANCE (Qualification pour le défi-Robot 2019 à Vesoul) Article 1 : Le "Défi-Robot 2019" est ouvert à toute équipe constituée de 3 à 5 élèves d'une même classe de 3 ème . Article 2 : Chaque équipe sera identifiable par un nom et un logo visibles sur les participants et le robot. Article 3 : Pour concourir chaque équipe devra avoir réalisé une présentation assistée par ordinateur qui relate les différentes étapes du projet et tenir à jour un carnet de bord. Un oral sera organisé quelques semaines avant le concours pour sélectionner les équipes qui représenteront le collège à Vesoul. Une petite présentation du Robot et de l'équipe sera réalisée en Anglais, le capteur ultra-son devra être expliqué (physique), le thème du robot devra être expliquer (arts plastiques) et les différentes parties de la fabrication par un diaporama (Techno). Cela peut être votre sujet pour le brevet. Article 4 : Le coût du robot devra être évalué et ne pas dépasser 45€. Le module de pilotage et les piles ne seront pas pris en compte dans le calcul. Un justificatif de prix de revient présentant les différents coûts et le nom des fournisseurs doit être disponible avant l’épreuve, sous peine de disqualification. Article 5 : Le module de pilotage composé d’une carte PICAXE 28X1 sera identique pour tous les participants au concours. Article 6 : Le robot doit être autonome en énergie. L’alimentation ne doit pas excéder 4,5V. Article 7 : Chaque robot présenté doit être autonome. Aucune commande à distance ne sera admise, quelle que soit la solution technique utilisée. Article 8 : Le matériel mis à disposition des groupes est sous leur entière responsabilité. En en cas de perte ou de détérioration, l’équipe sera pénalisée ou disqualifiée. Article 9 : La taille du robot ne doit pas excéder 20x20cm, le jury procédera à un contrôle avant le concours. Article 10 : Tout robot se présentant sans carrosserie à un défi, quelque soit le défi, sera disqualifié. Article 11 : Chaque équipe doit choisir un défi à relever parmi les trois défis techniques (vitesse ; plots ; Palet) proposés. Toutes les équipes peuvent participer au défi Design. Article 12 : Une séance de qualification aura lieu en fin d’année dans tous les collèges participant à la compétition, les meilleures équipes représenteront leur collège lors de la finale. Article 13 : Lors de la finale, toutes les tentatives seront chronométrées jusqu'à l'arrêt de la compétition et le jury fera la moyenne des trois meilleurs temps pour établir le classement.
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ROBOT.3
Le règlement du défi « The lost robot » des classes de 3ème du collège Château RANCE(Qualification pour le défi-Robot 2019 à Vesoul)
Article 1 : Le "Défi-Robot 2019" est ouvert à toute équipe constituée de 3 à 5 élèves d'une même classe de 3ème.Article 2 : Chaque équipe sera identifiable par un nom et un logo visibles sur les participants et le robot.
Article 3 : Pour concourir chaque équipe devra avoir réalisé une présentation assistée par ordinateur qui relate les différentes étapes du projet et tenir à jour un carnet de bord. Un oral sera organisé quelques semaines avant le concours pour sélectionner les équipes qui représenteront le collège à Vesoul.Une petite présentation du Robot et de l'équipe sera réalisée en Anglais, le capteur ultra-son devra être expliqué (physique), le thème du robot devra être expliquer (arts plastiques) et les différentes parties de la fabrication par un diaporama (Techno). Cela peut être votre sujet pour le brevet.
Article 4 : Le coût du robot devra être évalué et ne pas dépasser 45€. Le module de pilotage et les piles ne seront pas pris en compte dans le calcul. Un justificatif de prix de revient présentant les différents coûts et le nom des fournisseurs doit être disponible avant l’épreuve, sous peine de disqualification.
Article 5 : Le module de pilotage composé d’une carte PICAXE 28X1 sera identique pour tous les participants au concours.
Article 6 : Le robot doit être autonome en énergie. L’alimentation ne doit pas excéder 4,5V.
Article 7 : Chaque robot présenté doit être autonome. Aucune commande à distance ne sera admise, quelle que soit la solution technique utilisée.
Article 8 : Le matériel mis à disposition des groupes est sous leur entière responsabilité. En en cas de perte ou de détérioration, l’équipe sera pénalisée ou disqualifiée.
Article 9 : La taille du robot ne doit pas excéder 20x20cm, le jury procédera à un contrôle avant le concours.
Article 10 : Tout robot se présentant sans carrosserie à un défi, quelque soit le défi, sera disqualifié.
Article 11 : Chaque équipe doit choisir un défi à relever parmi les trois défis techniques (vitesse ; plots ; Palet) proposés. Toutes les équipes peuvent participer au défi Design.
Article 12 : Une séance de qualification aura lieu en fin d’année dans tous les collèges participant à la compétition, les meilleures équipes représenteront leur collège lors de la finale.
Article 13 : Lors de la finale, toutes les tentatives seront chronométrées jusqu'à l'arrêt de la compétition et le jury fera la moyenne des trois meilleurs temps pour établir le classement.
Règlement Défi Design
Objectif : Présenter un robot esthétique au jury Design. (Sur le thème du fantastique)
a. Le robot doit être autonome en énergie. L’alimentation ne doit pas excéder 4.5V.
b. Le robot doit se déplacer de manière autonome, tout système de pilotageest strictement interdit.
c. Le robot doit être programmé pour réaliser une chorégraphie sur un tapisde dimensions: 200x170 cm
d. Les équipes auront 5 mn pour présenter oralement leur projet au Jury Design avec tout moyen à leur disposition.
e. Le jury Design questionnera pendant 5 mn maximum les équipes candidatespour les départager.
f. Le jury évaluera la chorégraphie, l’esthétique du robot, et la présentation orale.
g. L’équipe totalisant le plus de points remportera le défi.
Règlement «Défi vitesse»Objectif : Parcourir en roulant le plus rapidement possible un labyrinthe (voir annexe 1).
a. Le robot doit être autonome en énergie. L’alimentation ne doit pas excéder 4,5V.b. Le robot doit se déplacer de manière autonome, tout système de pilotage
est strictement interdit.
c. Le robot doit être présenté à l’arrêt derrière la ligne de départ.d. Il est interdit de mettre le robot sous tension avant le départ du chronomètre.e. Le chronomètre s’arrêtera dès que la baguette d’arrivée sera décrochée.f. Il est interdit d’intervenir sur le trajet du robot, ou sur la piste pendant un essai et en cas de blocage le robot devra
revenir à la ligne de départ. g. Le sens de circulation sera défini par tirage au sort juste avant le concours.
Règlement «Défi Plots»Objectif : Renverser, en roulant, le plus rapidement possible tous les plots disposés sur le plateau (Annexe 2).
a. Le robot doit être autonome en énergie. L’alimentation ne doit pas excéder 4,5V.b. Le robot doit se déplacer de manière autonome, tout système de pilotage
est strictement interditc. Le robot sera présenté à l’arrêt dans la zone de départ.d. Il est interdit de mettre le robot sous tension avant le départ du chronomètre.e. Le chronomètre s’arrêtera quand le dernier plot sera totalement renversé.f. Si le temps dépasse 30s, l’équipe doit mettre fin à sa tentative.g. Il est interdit d’intervenir sur le trajet du robot, ou sur la piste pendant un essai; en cas de blocage le robot devra revenir
à la ligne de départ.h. Tout système permettant de renverser les quilles sera accepté à condition qu’il rentre dans la boite de validation de
20x20cm à l'arrêt et en fonctionnement (système déployé au maximum).
Règlement «PaletDéfi »Objectif : Slalomer dans une piste le plus rapidement possible et déposer un palet dans une cible.
a. Le robot doit être piloté à distance par tablette/Smartphone via une connexion Bluetooth.b. Le robot doit être autonome en énergie. L’alimentation ne doit pas excéder 6V (4 x LR06) (Alimentation de la carte Bluetooth 5V).c. L’application de pilotage et la programmation du robot doivent être réalisées par les élèves.d. La solution technique utilisée pour maintenir le jeton doit être entièrement conçue par les élèves.d. Les candidats découvrent le parcours le jour des qualifications et de la finale.e. Le robot doit être présenté à l’arrêt derrière la ligne de départ avec le palet mis en place, Il est interdit d’intervenir sur
le palet ou sur le robot pendant un essai. f. En cas de chute du palet l’essai est annulé.g. Le chronomètre s’arrêtera dès que le palet sera déposé dans la cible et que le robot aura entièrement quitté la cible.h. Bonus cible : l'emplacement du palet permet à l'équipe de décompter entre 2s et 10s sur le temps effectué dans la piste.
- Si le palet est entièrement dans une zone, l’équipe bénéficie du bonus attribué à cette zone.- Si le palet est en contact avec 2 zones le bonus le plus défavorable sera validé.
· Zone jaune : - 10 secondes (Super bonus) · Zone rouge : - 6 secondes · Zone bleue : - 4 secondes · Zone noire : - 2 secondes
0
THE LOST ROBOT
Défi N°2 :
Défi N°1 :
120
0
1000
200
200
Zone
de depart
Plot 1
Plot 3
Plot 4
Plot 5
Plot 6
Plot 2
Départ
Ou Arrivée
1200
1000
250 250
250
45
0
Bosse H= 30
Départ
Ou Arrivée
Hauteur des contours : 70 mmHauteur des plots 150 mm
Hauteur des cloisons : 90 mm
Définition du cahier des charges :
Le cahier des charges est un document qui regroupe toutes les caractéristiques du futur objet. Il devra être respecté complétement pour que le futur objet soit fabriqué.
