Modelisation Cinematique(Compressé) (1)
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7/24/2019 Modelisation Cinematique(Compress) (1)
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2 Les liaisons partir des surfaces de contact
3 Analyse des liaisons montes en srie ouparallle, rduction du graphe de structure.
Rsolution des hyperstatismes locau! "
# Aprs l$tude thorique, mise en %u&re de
l$dition des liaisons mcaniques sur 'ca 3()
*remier o+ectif, &rification du comportement
cinmatique
- 'ise en place des efforts l$entre et en sortie
du mcanisme) &rification de cohrence du
calcul de actions mcaniques.
1
*'*/ (0/0/ 'LRAL ( "
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1 4amilles cinmatiques
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L1
Rotule
unilatraleL$1
Rotuleunilatrale
L15
Rotule
unilatrale L15$Linaire
annulaire
Austement serr)
montage ar+re
tournant
6eu ncessaire, on ne peut
garantir un dou+le contact sur
ces surfaces
L12
Contact
engrenage
2 /ta+lir les liaisons partir des surfaces de contact
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L3#
Rotule
L#-
*i&ot
L#-
*i&ot
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L7
*i&ot glissant, toutefois les garnitures d$tanchit
suppriment la rotation 8 glissire
L-
*i&ot
glissant
L-7
Appui
ponctuel
+ilatral
7
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L9
:lissirehlicoidale
L9;$, L9; $$
Appui d$un plan plus
long que large ) appui
linaire rectiligne
L5;$, L5; $$
*i&ot
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3 Analyse des liaisons montes en srie ou parallle
rduction du graphe de structure. Rsolution des
hyperstatismes locau! "
3.1 'ontrer que la liaison L
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3.2 'ontrer que la chane L5;$ L;$7 peut =tre remplace par un appui ponctuel
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3.3 'ontrer que les deu! appuis ponctuels en paralllle font une linaire rectiligne
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3.# 'ontrer que la chane cinmatique L
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3.- 'ontrer que la modification dessine ciBdessous rsout l$hyperstatique
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3.7 'ontrer que l$association d$un appui plan et d$un pi&ot glissant est un pi&ot
hyperstatique. >et hyperstatisme peut =tre rsolu en remplaCant le pi&ot glissant par une
linaire annulaire.
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3.9 'ontrer que la liaison en srie L23, L3# est une rotule a&ec li+ert interne
L$adhrence o+tenue par le
serrage de l$crou
solidarise l$ensem+le de
ces pices
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# Aprs l$tude thorique, mise en %u&re de l$dition des liaisons
mcanique sur 'ca 3() *remier o+ectif, &rification du
comportement cinmatique
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*1, &-2
/ismotrice
/issans)in0%o"ue
L$hyperstatisme
pro&ient de la linaire
qui&alente L9;$ et L9;$$
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*3; &-4
/ismotrice
/issans)in0%o"ue
1otation&e%arouetan2ente
uppression &e %a
%iert interne 34
L$hyperstatisme pro&ient du
pi&ot hyperstatique L25 et L$25
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'algr
l$hyperstatisme les
mou&ements
compati+les sont
possi+les
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5#out&e%iaison
5#out%
iaison
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5#out&e%a%iaison
roue6is
(es liaisons engrenage " mal
dfinies peu&ent engendrer un
+locage cinmatique) c$est la raisonpour laquelle il est conseill de les
crer en dernier aprs a&oir &rifi que
le reste de la chane cinmatique
fonctionne correctement.
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Demander laffichage
des cylindres primitifs
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/ismotrice
/is&e
r2%a2
e
4i0ertinterne0%o"ue
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# 'odification des liaisons pour supprimer les hyperstatismes
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# 'odification des liaisons pour supprimer les hyperstatismes
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Linaire
annulaire
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Hyperstatis
mesupprim
*0
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- 'ise en place des efforts l$entre et en sortie du mcanisme)
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- 'ise en place des efforts l entre et en sortie du mcanisme)
&rification de cohrence du calcul de actions mcaniques