Manuel de l’Utilisateur - e-modelisme.com · Identification des fonctions de l’émetteur,...

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Manuel de l’Utilisateur Caractéristiques Diamètre du rotor principal : 590 mm Poids en ordre de vol : 555 gr (batteries inclues) Diamètre du rotor d’anticouple : 115 mm Motorisation : 380 SD Longueur totale : 630 mm Batteries : NiMh, 12v, 650 mA Hauteur totale : 145 mm Fonctionnalités 1) Tête de rotor avec pas collectif 2) Roue libre sur l’arbre principal permettant des atterrissages en autorotation 3) Moteur de type 380 SD et transmission à courroie pour l’anticouple 4) Emetteur 6 canaux avec indicateur de tension 5) Programme de vol « 3D » avec curseur d’ajustement de courbe de pas en vol 6) Nouveau Gyroscope à mode de conservateur de cap www.e-modelisme.com

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Manuel de l’Utilisateur

Caractéristiques Diamètre du rotor principal : 590 mm Poids en ordre de vol : 555 gr (batteries inclues)

Diamètre du rotor d’anticouple : 115 mm Motorisation : 380 SD

Longueur totale : 630 mm Batteries : NiMh, 12v, 650 mA

Hauteur totale : 145 mm

Fonctionnalités 1) Tête de rotor avec pas collectif

2) Roue libre sur l’arbre principal permettant des atterrissages en autorotation

3) Moteur de type 380 SD et transmission à courroie pour l’anticouple

4) Emetteur 6 canaux avec indicateur de tension

5) Programme de vol « 3D » avec curseur d’ajustement de courbe de pas en vol

6) Nouveau Gyroscope à mode de conservateur de cap

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Table des Matières

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Introduction --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 2

Mise en Garde --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 2

Attention --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 3

Fonctionnalités de l’émetteur --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 4

Description du récepteur --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 5

Réglage de la courbe de pas collectif -- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 6

Réglage des pales principales - --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 7

Réglage du servo d’anticouple ----- --- --- --- --- --- - --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 7

Réglages et vérifications de base --- --- --- --- --- --- --- --- -- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 8

Pilotage de l’hélicoptère -- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 9

Introduction

Merci d’avoir achete r ce produit. Afin de faire voler votre hélicoptère dans les meilleures conditions, nous vous recommandons fortement de lire avec attention l’int égralité de ce manuel, et de vous y référer pour l’ entretien et les réglages futurs (en cas de remplacement de certaine s pièces). Le DF36 est un hélicoptère performance prêt à voler, à pas collectif qui peut voler en extérieur les jours de temps calme. Cet hélicoptère peut voler de 8 à 10 minutes avec u ne batterie LiPo de 3 éléments de 1800 mA, équipé d’ un moteur brushless (composants optionnels). Tel qu’il vous e st livré, vous volerez de façon calme pendant 4 min utes environ.

Mise en Garde

1. L’hélicoptère DragonFly 36 n’est pas un jouet. Ce modèle réduit est un ensemb le technique complexe qui combine de l’électronique, de la mécanique et d’aérodynamiq ue. Il nécessite d’être correctement et finement ré glé pour é viter tout accident. Le fabriquant et les revendeurs ne s ont pas responsables des dommages pouvant résulter de l’utilisation de ce produit, les utilisateurs accep tent l’entière responsabilité des conséquences liés à l’utilisation de cet hélicoptère.

2. Le chargeur fourni avec votre hélicoptère est de type automatique. C'est-à- dire que la charge est contrôlée par le

chargeur et que la charge s’arrête lorsque les batt eries sont pleines (la deuxième LED passe au vert). Cependant, surveiller toujours les batteries en cours de charg e : il ne faut pas surcharger les batteries, il exist e en cas de surcharge un risque d’explosion. Arrêter impérative ment la charge quand les batteries vous semble trop chaude (50°C). Utiliser toujours le chargeur fourni avec v otre modèl e. Ne jamais mettre les batteries en court circuit. Les batteries, une fois usées doivent être apportées da ns un bac à recyclage pour batteries et piles usagé es, ou renvoyées à la société LIBRALTITUDE, 100 rue des Ros iers, 92500 Reuil Malmaison qui prendra en charge le recyclage de tous les produits vendus par l’intermé diaire de son site internet www.e-modelisme.com .

3. L’hélicoptère ne doit pas être utilisé par des e nfants de moins de 12 ans. 4. Si un obstacle bloqu e les rotors pendant l’utilisation de votre modèle, coupez immédiatement le moteur (manche de

pas/ moteur en bas à fond, ainsi que le trim de ce manche). En cas de blocage cela peut endommager séri eusement votre modèle, voir brûler la platine électronique.

5. Si vous avez des doutes quand à vos capacités de pil ote, faites vous aider par un pilote expérimenté. Dans tous les

cas, placez vous toujours à une distance minimale d e 5m de votre modèle lors de sa mise en route

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Attention

1. L’hélicoptère se pilote avec une télécommande. Il e st impératif de vérifier que les piles soient toujo urs en bonne état de charge lors de son utilisation (vue mettre à LED de couleu r verte). Lorsque les piles sont trop faibles, il est possible de perdre le contrôle de l’appareil.

2. Eviter tout contact des parties électroniques av ec l’eau ou n’importe quel liquide ou détergeant. 3. Bien contrôler le bon fonctionnement de votre ensemb le avant toute nouvelle séquence de vol. Ne pas vol er en cas de

comportement étrange des éléments électroniques. 4. Ne jamais nettoyer votre modèle avec des solvant s ou détergeant, cela endommagerait les pla stiques. Ne pas lubrifier

les organes mobiles, cela collerait les poussières et userait par abrasion des pièces. Seul du dégrippa nt de type WD- 40 peut être utiliser sur les pièces mobiles pour amél iorer les caractéristiques de glissement.

5. Toujours mettre en marche l’émetteur avant l’hélicoptère et couper l’émetteur après avoir débrancher la batterie du

modèle. 6. Ne jamais couper l’antenne de réception. Bien dérou ler l’antenne de réception avant de voler et déplie r complètement

l’antenne de l’émetteur. 7. Bien vérifier avant de mettre en marche l’émetteur que l’antenne est complètement déployée et lorsque vou s volez que

l’antenne pointe vers le ciel et non le sol.

Ne pas voler à proximité d’un de ces objets symbolisés ci-dessous

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Identification des fonctions de l’émetteur, descrip tion pour le mode 1

1. Manche de gauche : Anticouple. De Gauche à droite, le manche de gauche vous permet de contrôler l’hélicoptère en rotation autour de son axe princip ale.

2. Manche de gauche : Cyclique longitudinal . Manche en

avant l’hélicoptère s’incline en s’abaissant sur le nez puis av ance, manche en arrière, l’hélicoptère s’incline en arrière puis recule.

3. Manche de droite : Puissance ou moteur . Manche en

bas (au minimum) le rotor principal ne tourne pas. Manche de plus en plus vers le haut, la rotation du rotor accélère puis l’hélicoptère décolle.

4. Manche de droite : cyclique latéral . Manche à gauche,

l’hélicoptère bascule sur la gauche puis « glisse à gauche », et inversement à droite.

5. Indication de puissance : Il y a 3 couleurs : ROUGE –

JAUNE – VERT. Vous ne devez voler que qu and l’afficheur est vert. Lorsque que l’afficheur passe au jaune, vous devez arrêter immédiatement de voler. En aucun cas vous ne pouvez voler avec l’afficheur rouge.

6. Les trims : Les petits curseurs situés à proximité des

manches sont appelés trims. Ils permettent d’affiner la position des neutres des manches pour que l’hélicoptère vole le plus droit possible, manches aux neutres.

7. Le trim de puissance : Il doit être poussé pour que le

moteur soit à la limite de démarrer, jamais à fond pour toujours pou voir couper le moteur avec la course du manche de puissance ( manche en bas).

8. L’interrupteur de train rentrant : il n’est pas utilisé

avec ce modèle.

9. L’interrupteur de mode de vol : Permet de passer du mode normal (en haut) au mode voltige ou le moteur reste toujours à fond (en bas). Toujours démarrer l’hélicoptère en mode normal.

10. L’antenne : c’est par là que passe la puissance

d’émission du signal.

11. Le quartz : ce petit cristal détermine la fréquence du signal émis.

12. La prise de charge : permet de charg er les piles de

l’émetteur si elles sont rechargeables.

13. Logement de batteries : Insérer 8 piles de type R6 en prenant garde au sens de la polarité.

Les fonctionnalités de l’émetteur :

� 6 canaux � Choix du mode de vol (idle up) � Ajustement de l’amplitude du débattement � Réglage du pas pour le stationnaire � Mixage pas / anticouple débrayable � Mode CCPM et Normal disponible par switch

réglage de

l’amplitude du

pas

Voie train atter.

Trim cycl long

Anticouple, cycl.

longitudinal

Trim Anticouple

Vu-mètre à LED

Position pas au

stationnaire

Prog. Vol (idle

up)

Trim puissance

Pas gaz, cycl.

latéral

Trim cyclique lat

Fonctionnalités de l’émetteur

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Réglage d’usine des switchs :

Canal n°. Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4 Canal 5

Canal n°. Canal 6 Canal 7 Canal 8 Canal 9 Canal 10

Les fonctionnalités de l’émetteur : Inversion Profondeur–cyclique long Inversion Aileron - cyclique latéral Inversion gaz Inversion mixage pas/ anticouple Mixage pas/ anticouple on – off Mode CCPM ou normal Blocage/mémorisation des curseurs Inversion du sens du pas Inversion train rentrant

Description du récepteur

Identification des canaux du récepteur :

1. ELEV : Profondeur, servo de cyclique longitudinal 2. AILE : Aileron, servo de cyclique latéral 3. THRO : puissance, contrôleur électronique pour l e moteur 4. RUDD : dérive, gyroscope 5. GEAR : train rentrant, non utilisé 6. AUX1 : pas, servo de pas

Note :

1. Attention à surveiller que le quartz ne glisse pas de son logement à cause des vibrations engendrées par les vols

2. S’assurer que les vis des palonniers de servos sont toujours bien serrées

3. Attention que les différents fils ne soient pas en contact avec les parties tournantes

4. Bien vérifier le sens des débattements des différen ts servos avant d’aller voler

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Réglage de la courbe de pas collectif

Le pas collectif d’un hélicoptère est réglable pour permettre un bon co ntrôle de l’altitude du modèle : c’est la garantie de pouvoir descendre et monter de façon contrôlée. Il est alors nécessaire de régler cela a vant de voler. Voici en 3 étapes une façon simple de régler votre courbe de pas collecti f. Attention, faire tous c es réglage avec le moteur débranché. 1ère étape – Le sens du déplacement du pas : poussez progressivement le manche des gaz de bas en haut sur la radiocommande. Le bra s du servo doit monter (sens horaire), et le pas d’attaque des pales par rapport au sol doit augmenter. Si ce n’est pas le cas, inverser le switch 9. 2ème étape – Symétrie du mouvement : à régler moteur débranché, mode de vol sur 1, manche des gaz au neutre, les 2 switch rotatifs en position vertical. Dans cette position, le pas doit avoir u n angle nul, le palonnier du servo ainsi que la bas cule doivent être horizontal (Cf. les 2 premières figure s). Ensuite, vérifier que le débattement maxi vers le haut et maxi vers le bas s oit identique en terme de pas collectif. 3ème étape – L’amplitude du pas : Elle est à ajuster avec le curseur rotatif de gauche pour atteindre les valeurs données par le tableau d u bas (rester pour cela en mode 1). Pour le vol, surtout au début de votre apprentissage , revenez en mode N (normal) et ajustez la position du neutre du pas (curseur de droite) de façon à obten ir entre 6 et 7° de pas, manche en position neutre, la course des gaz sera plus douce.

Mode de Vol Normal (N)

Programme de Vol 1 (idle-up)

Manche des gaz Puissance moteur (non réglable)

Pas col lectif (à régle r)

Manche des gaz Puissance moteur (non réglable)

Pas collectif (à régle r)

Réglage des pales principales Pour vérifier le « tracking » des pales, il y a deux possibilités.

� La première et la meilleure se fait hélicoptère en vol, à distance de sécurité du pilote et des observateurs. Le pilote m aintient son hélico en stationnaire à environ 1,5 m du sol et les observateurs note la couleur de la bande autocollante de la pale la plus haute.

� La deuxième méthode consiste à fixer l’hélico sur u n support stable et à environ 1,5 m du sol, et à mettre lentement les g az en notant la couleur de la pale la plus haute.

Pour régler le tracking, agir sur le serrage (desserrage) des c hapes situées sous les mélangeurs des pieds de pales. Procédez par petites corrections jusqu’au bon réglage. Si le phénomène est « instable », vérifier la tête de rotor et les pales, il y a un défaut de serrage.

Réglage du servo d’anticouple

1. Réglage du sens de débattement du servo d’anticoupl e : Si l’angle positif

(+) du rotor d’anticouple augmente quand on pousse le manche d’anticouple à gauche alors le sens du servo est bo n. Dans le cas contraire, inverser le Switch n° 4 au dos de la rad io.

2. Réglage du servo : Le neutre du servo doit être réglé à l’initialisation :

Mettre le trim d’anticouple de la radio au neutre, manche des gaz coupé. Brancher la batterie et laisser le Gyr o s’initialiser. Le palonnier de servo doit être parallèle au servo, sinon, il faut reposi tionner.

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Réglages et vérification de base

A. Apres avoir connecter la batterie, la lumière rouge du gyro va commencer à clignoter rapidement pendan t 5 à 10 secondes. Cela indique que le récepteur et le gyro s’initiali se. Ce processus est automatique. NE JAMAIS TOUCHER L’HELICOPTERE PENDANT LA PHASE D’INITIALISATION D U GYRO ! Une fois initialisée, la LED va rester rouge fixe. Si la LED ne clignote pas après avoir con necter la batterie, vérifier que la radio est bien en route, que les piles sont chargées.

B. Le manche des gaz ne devient actif que si il a été mis en position minimum. Le trim des gaz doit être placé de telle

sorte que manche des gaz coupé, le rotor ne tourne pas.

C. Avant de décoller, tester la réponse du plateau cyclique : Celui- ci doit s’incliner dans le sens de déplacement voul u pour l’hélico.

D. Placer l’hélico sur une surface plate et lisse, d égagée de tout obstacle et placez vous à bonne dist ance de l’hé lico. Alors vous pourrez commencer à faire tourner le rot or. Le rotor d’anticouple démarre en même temps.

E. Augmenter de plus en plus la puissance du rotor, to ut en réglant les trims pour contrer les tendances à ne pas

décoller droit.

Attention : Avant d e brancher la batterie de l’hélicoptère, vous devez vérifier les points ci-dessous. A. La fréquence du récepteur et de

l’émetteur doivent être les mêmes, B. L’antenne doit être bien vissée et

complètement sortie, les piles de l’émetteur bien chargées. La radio doit être en route avant le récepteur.

C. Le manche des gaz doit être mis au

minimum, D. l’interrupteur de sélection de vol sur

N (normal).

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Pilotage de l’hélicoptère

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Mode de Vol Normal (N)

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Mode de Vol 1 (idle-up)

Principe de base pour le pilotage de votre hélicoptè re : Le DragonFly 36 est un hélicop tère acrobatique (avec les options moteur brushless et batterie Lithium Ion Polymère – LiPo), q ui utilise le p rincipe du plateau classique pour les variation d’assiette et de pas. L’angle d es pales varie cycliquement en fonction de la position du servo de pas, le plateau cyclique, et la barre de Bell Hiller. Le système du DF36 utilise 3 voies qu i pilotent 3 servos assurant chacun une fonction : cyclique latéral, lo ngitudinal et pas . A la différence des hélicoptères dits « à pas fixe » qui utilisent la varia tion de régime du moteur pour monter et descendre, cet hélicoptère à variation de pas collectif possède un régime de rotation fixe en vol, et c’est la variation simultanée des 2 pales qui permet de monter ou descendre. En mode Vo ltige, le pas peut même s’ inverser (devenir négatif) pour permettre le vol do s et d’autres figures. Comme tous les autres hélicoptères à un rotor princ ipal, le DF36 à tendance à tourner autour de son axe principal. Le rotor de qu eue contre cet effet en produisant une poussée qui éq uilibre les efforts de couple due à la puissance verticale (anticouple). Le fait de varier le pas du rotor d’anticouple permet de contrer plus ou moins ce couple et ainsi, permet d’ orienter le nez de l’hélicoptère. Ainsi, les deux fonctions à maîtriser de façon primordiale pour le pilotage de l’hélicoptère sont : le pas pour monter et descendre, et l’anticouple pour conserver le cap de l’hélicoptère. En même temps, il est indispensable de contrôler l’inclinaison longitudinale et transversa le de l’hélicoptè re pour pouvoir le placer à l’endroit voulu. Les quatre fon ctions du pilotage de l’hélicoptère sont :

- le pas, - l’anticouple, - le cyclique latéral, - le cyclique longitudinal.

Ces 4 fonctions garantissent le contrôle en vol de votre hélicoptère. L’environnement d’évolution de l’hélicoptère: Le DragonFly 36 doit évoluer dans un salle vaste sans obstacle (pr atique « indoor » en gymnase par exemple), ou en extérieur dans un espace dégagée de tout obstacle (habitation, lignes électriques, r outes…). Bien qu ’équipé d’un moteur brushless cet hélicoptère puisse voler dans un vent soutenu voir fort, nous recommandons de ne pas évoluer dans des vents supérieur à 10 – 12 km/h. NE JAMAIS FAIRE EVOLUER VOTRE HELICOPTERE DANS UNS MAIS ON OU UN GARAGE et à PROXIMITE DE PUBLIC. Attention, un mauvais montage ou un mauvais entretien de votre hélicoptère peut c auser de sérieuses blessures. En tant que pilote, vous êtes le seul responsable de la qualité de montage et de bon état opérationnel de votre hélicoptère. Malgré les tests et le soin apporté à la préparation de votre machine, le fabriquant et l es revendeurs ne peuvent être tenu responsable des problèmes ou blessures résulta nt de l’utilisation de votre hélicoptère. Premiers conseils d’avant vol : � Toujours vous placer dans le sens de marche de votr e hélicoptère : la

queue en face de vous, le nez devant. � Toujours allumer l’émetteur en premier et l’éteindr e en dernier. � Toujours mettre le nez de l’hélicoptère face au ven t, vous derrière à 5 m

minimum. � Ne jamais surestimer ses capacités : le pilotage d’un hélicoptère est avant

tout une question de réflexes, jamais innés, qui s’ acquièrent avec la pratique du pilotage.

� Inspecter souvent les serrages des différentes vis, contrôler la mécanique et arrêter de voler au moindre bruit ou comportemen t suspect.

Pilotage de l’hélicoptère

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Premiers décollages : 1. Pousser le manche des gaz progressivement jusqu’à ce

que l’hélicoptère semble s’alléger à la limite de décoller. A ce moment, vous allez constater que le DF36 va glisser s ur la gauche. Cela est du à la poussée du rotor d’anticouple qui produit ce glissement, ce ci est inévitable à la limite du décollage. Veuillez à affi ner le mieux possible les trims pour que le DF60 ne présen te aucune tendance à tourner sur lui-même et pour que le disque rotor soit parfaitement perpendiculaire. Ne pas insister trop longtemps au début, il est préférable de procéder par de petits allègements du modèle, contrôler les trims et le modèle, arrêter le rotor, souffler, se concentrer à nouveau, repla cer l’hélicoptère en position idéal et recommencer à pousser les gaz…

2. Quand vous vous sentirez confiant, alors seulement, vous pourrez pousser un peu plus les gaz (2-3 cr ans) pour faire décoller le DF36 et, sans rien toucher d’autre que les gaz, vous alle z aussitôt couper très progressivement le moteur pour faire redescendre l’appareil. Attention à couper très progressivement mais immédiatement le moteur sous peine de vous retrouver en situation délicate à quelques mètres d’altitude.

3. Ensuite, vous doserez le pas (manche des gaz) pour rester à une altitude de 50 cm, et vous procéderez à des corrections très minimes pour conserver l’hélicoptè re dans sa position de décollage. Concentrez vous en priorité sur la commande d’anticouple pour conserve r toujours l’arrière de votre hélicoptère face à vous .

4. Vous serez devenu un pilote sur quand vous saurez tenir en stationnaire votre hélicoptère devant vou s à une altitude de 1,5 m à 2 m pendant des périodes de 3 – 4 minutes. Alors et seulement alors vous pourrez comm encer à évoluer dans l’espace. Ce niveau de pilotage s’acquière normalement en une dizaine de session de pratique (3 à 4 heures).

5. Quand l’étape précédente du stationnaire ne sera q ue formalité, commencez à faire glisser votre hélicopt ère de gauche à droit e au cyclique, sans vous déplacer vous- même (pieds parallèle, écartés de la largeur de vos épaules). Marquez un temps d’arrêt, stabilisé e n stationnaire à chaque position.

6. Procédez de la même façon d’avant en arrière, sur le s cotés…

7. Dés que le positionne ment dans l’espace sera maîtrisé, efforcez vous de réaliser les déplacements donnés a ux schéma ci- dessous, en imaginant des points au sol que vous viserait au mieux, vous pourrez aussi prendre plus d’altitude (10 m), tout en vous souvenant touj ours qu’un h élicoptère qui prend de l’altitude n’est pas toujours évident à faire redescendre … Bon courage !

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