Magazine FANUC Robotics France n°21

CONNEXIONS

UNE ÉQUIPEÀ VOTRE SERVICE

NOUVEAUX PRODUITSM10iA/10S & ROBOGUIDE 7

ACTUALITÉSGRAND JEU CONCOURS

M-3iALE “ GENKOTSU ”SELON FANUC

N0 21 >> 05/2010

224X297_CONNEXION_21 V2_Mise en page 1 02/06/10 15:31 Page1

A l’heure de la mondialisation, FANUC Robotics conforte sa présence enrégion. Plus près de vous, nous allons être encore plus réactifs et efficaces !

Dès l’initiation de votre projet jusqu’à son aboutissement , vous pouvezjoindre chez FANUC, Nathalie, Maud ou Delphine. Elles vous répondrontdirectement ou vous orienteront vers les personnes concernées.

2

Nathalie DuvalService CommercialTél. 01 69 89 70 17

Maud GarçonService FormationTél. 01 69 89 70 18

Delphine RochetauxService Après-VenteTél. 01 69 89 70 00

A VOTRE SERVICE

Dominique GrassetResponsable Service

Didier DivetResponsable Commercial

Marc Gosselin Responsable Commercial

Lannion (22)

Evry (91)

Trévoux (01)

Centre de formation

Marc ZussyResponsable Service

Eric WillemsResponsable Service

Didier Faurie Responsable Commercial

Arnaud GuibertResponsable Commercial


Comité de rédaction : Aurélie BERNARDFANUC Robotics01 69 89 70 00Réalisation :

: 01 60 70 14 03www.fanucrobotics.fr

N0 21 05/2010

CONNEXIONS

EDITOPassionné de rugby, ou simplement bien informé, vous n’avez pu échapper à laformidable actualité “ rugbystique ” de ce début d’année : l’équipe de Francede rugby vient en effet de r emporter brillamment le Tournoi des 6 Nations, enréalisant le grand chelem, véritable graal européen pour tout rugbyman qui serespecte !

Nous espérons bien évidemment que cette belle performance ne soit qu’unavant-goût d'une coupe du monde 2011 réussie !

Au regard de cette actualité, je ne peux m’empêcher de faire le parallèle entreles valeurs fortes véhiculées par le rugby et celles dont une société commeFANUC doit faire preuve.

Apres tout, l’adversité, qu’elle soit sur un terrain ou qu’elle soit économique,nous propose finalement les mêmes défis.

Dans les 2 cas, la partie se gagne sur la capacité du groupe à rester concentrésur les bases qui lui ont permis d’évoluer et de se réaliser : ce sont les fameux"fondamentaux", si souvent évoqués en rugby.

Une éq uipe, p ar déf inition, doit se montr er soudée, humble et cap abled’abnégation, tout en restant créative afin de s’adapter aux nouvelles situationsde jeu.

De plus, si le joueur doit s’imprégner d'une sorte de certitude psychologiquequant à sa capacité à vaincre, vecteur préalable à toute progression, il doit aussidouter, s’imposer une autodiscipline de tous les instants avec en point d'orgueun nécessaire respect de l’adversaire.

Un célèbre entraîneur de l’équipe néo-zélandaise (les fantastiques All Blacks !!)disait à ses joueurs : “ Nous pensons être les meilleurs du monde... Peut-être…Mais nous le serons vraiment quand nous serons capables, en toutescirconstances, de nous com porter comme des ch allengers ! C’est -à-dire, ensachant garder fraîcheur, spontanéité et une farouche volonté de progresser. ”

Si FANUC est effectivement numéro 1 mondial, nous devons néanmoins nousemparer de cette vision rugbystique et en faire notre leitmotiv.Ainsi, nous resterons concentrés sur nos fondamentaux : le constant souci desatisfaction de nos clients et de nos partenaires intégrateurs. En d’autrestermes : la qualité de nos produits et la qualité de notre service !

Enfin, vous qui nous connaissez bien, vous savez que depuis longtemps, nousavons sacrifié au culte de la 3ème mi-temps… Dans ce secteur également, nouscontinuerons à tenir notre rang !!!! Bonne lecture et à très bientôt.

Fiche d’identité :• FANUC Robotics• FANUC CNC• FANUC Robomachine

Siège social :Oshino-MuraYamanashi Préfecture(Japon)

Nombre d’employésdans le monde : 5 092 (2008)

FANUC Robotics : 223 000 robots installésdans le monde fin 200912 filiales en Europe

Capacité de production :• Robots : 3 000/mois• CNC : 20 000/mois• Moteurs : 100 000/mois

3

FANUC EN BREF

Jean-Hugues RipoteauDirecteur Général


ROBOT FANUC M-3iA : ROBOT GRANDE VITESSE POUR L’AGROALIMENTAIRE ET L’ASSEMBLAGE

4

• Plus léger de 5kg par rapport à son prédécesseur

• Structure bras et poignet creux unique pour cette catégorie de robots

• Charge embarquée de 10 kg, la plus élevée de sa catégorie

• Vitesse d’axe améliorée de 35% comparée au M6iB/6S

• 2 modes d’accélération : 6kg ou 10kg

• Plus grande enveloppe (course & volume) de travail pour sa catégorie

• Montage possible au sol, inversé ou en angle sans modification mécanique

M-10iA/10S LE SUCCESSEUR DU M6iB/6S,

BIENTÔT EN FRANCE !

NOUVEAUX PRODUITS

FANUC Robotics présente une nouv elle classe de r obots, les r obots “ Genkotsu ” (“ le point ” en j aponais) M-1iA et M-3iA . D’architectureparallèle unique, ils sont la solution idéale pour automatiser des tâchesrequérant une grande dextérité et de puissantes accélérations. Ils ouvrent ainsi un large champ à de nouvelles applications robotiquesdans des secteur s aussi v ariés q ue les app areils électr oniques, lesproduits alimentaires...

STRUCTURE PARALLÈLE UNIQUE POUR DES OPÉRATIONS FLEXIBLES À GRANDE VITESSE • Le concept unique de structure parallèle 6 axes offre des vitesses et une

précision accrues par rapport à des robots d’assemblage traditionnels.• Comparé aux robots conventionnels, l'enveloppe de travail cylindrique

permet de réduire les distances de mouvement et d’augmenter la vitessedes temps de cycle.

• Le robot est h abituellement installé au -dessus de l a pièce de tr avail,permettant un accès rapide et facile par le haut.

• Grâce à ses 3 axes au poignet, le robot M-3iA est extrêmement flexible :il peut par exemple réaliser des opérations d’assemblage complexes tellesque l’inclinaison et l’insertion de circuits imprimés, ainsi que le brasagede ces mêmes circuits, traditionnellement réalisées manuellement.

• Une autre version du robot est disponible, avec 1 axe au poignet, idéalpour la prise à grande vitesse et pour l’assemblage.

ROBOT FANUC M-3iA RAPIDE ET COMPACT• Charge embarquée de 6 kg. • Enveloppe de travail cylindrique de 1 350 mm de diamètre et 500 mm de hauteur. • Concept unique de structure parallèle 6 axes et très légère.


5

ROBOGUIDE 7Le logiciel de simulation FANUC, “ Roboguide ”, se décline aujourd’hui dans sa version 7, plus puissante et plus complète :

• Support de WinXP, Vista en 32 et 64 bits

• Prise en compte de tous les nouveaux modèles de robot

• DispenseTool supporté.

• Augmentation des performances du module “ CAD to Path ”

• Prise en charge de la nouvelle version de soft système V7.50

• Paramétrage et simulation du nouveau DCS V2.0

• Connexion sur système externe via serveur OPC

IDEAL POUR L’ASSEMBLAGE À GRANDE VITESSE • Robot FANUC M-3iA/6A : robot 6 axes avec les capacités de mouvement

d’une main humaine. • Robot FANUC M-3iA/6S : robot 4 axes avec un poignet grande vitesse

pour la rotation de pièces. Le poignet cr eux permet le passage internedes tuyaux d’air dans le centre de la pince.

• Temps de cycle : j usqu’à 0,3 sec . (25 mm x 200 mm x 25 mm a vec0.1kg de charge embarquée)

• Accès aux pièces de tr avail par le dessus, pour une pr ogrammationsimplifiée et des temps de cycle plus rapides.

• Le robot FANUC M-3iA est conçu pour un montage au plafond au-dessusdu plan de travail, permettant une grande économie d’espace.

• Son poids léger et sa taille compacte permettent de concevoir des cellulesrobotisées très petites.

• Contrôleur R-30iA Mate, pour un gain de place supplémentaire.

INTELLIGENT ET FLEXIBLE• Les mouvements 6 ax es peuvent exécuter des tâches com plexes

d’assemblage 6D, de soudure, d’encollage, etc. • Le système de vision intég ré FANUC iRVision (option) peut être monté

sur la base du r obot, remplaçant ainsi des systèmes d’alimenta tion depièces.

• L’option FANUC Force Sensor peut êtr e installée pour les applica tionsd’assemblage nécessitant une grande précision.

• Vidéos disponibles sur notre site internet www.fanucrobotics.fr• Vous pouvez venir dans nos locaux à EVRY pour effectuer des tests sur

le M-3iA. N’hésitez pas à nous contacter pour organiser votre venue.• Venez découvrir le nouv eau robot M-3iA sur notr e stand au salon

EMBALLAGE, du 22 au 25 novembre à Paris-Nord Villepinte.

LE ROBOT M-3iA SERA DISPONIBLE AU MOIS DE SEPTEMBRE 2010.

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES

M-3iA/6S M-3iA/6ANombre d’axes 4 6

Charge embarquée 6 kg

Enveloppe de travail (D) 1 350 mm (H) 500 mm

Cycle en U 25-200-25 0,3 s (charge 0,1 kg)

Vitesse maximum au poignet 4000°/s (J4) 2000°/s (J6)

Répétabilité 0,1 mm

Poids unité mécanique 140 kg 153 kg

IP IP 67

Contrôleur R-30iA Mate Open Air


6

ACTUALITÉS

Stand FANUC Robotics au salon INDUSTRIE 2010

A l’occasion du l ancement des r obots Delta F ANUC sur le salonINDUSTRIE 20 10, F ANUC R obotics org anisait un jeu concour spermettant de gagner une bouteille de grand cru Chambertin.

Les heureux gagnantssont :

• Philippe DUCRON

• Joël BLANCHIN

• Irène GUY

• David MOSNIER

• Sophie BRUN

2010 UNE ANNÉE DE CHALLENGES...

2010 est une année de challenges ! FANUC Roboticsvous propose de participer à un grand jeu concours quiverra le gagnant remporter... un ROBOT ! Un M-10iA R-30iA Mate ! Rien de moins !

UNE GRANDE PREMIÈRE !

FANUC Robotics est le pr emier constructeur à mettr e en jeu un r obot !Pourtant, quel meilleur outil que le robot lui-même pour « démocratiser »son utilisation ? Car le message est sim ple : professionnels, amateurs, penchez-vous un peu sur le sujet et vous découvrirez les multiples usages du robotet sa formidable contribution à une industrie plus forte et plus compétitive !

LES RÈGLES DU JEU SONT TRÈS SIMPLES !

Depuis le 15 mai dernier, vous êtes invité, tous les 1 5 jours pendant 6mois, à répondre à une question sur notre site www.fanucrobotics.fr.

Le candidat ayant gagné le plus de points à l’issue des 1 2 questions severra remettre ce prix exceptionnel. En cas d’égalité, un tirage au sort auralieu le 15 novembre 2010 au siège de FANUC Robotics à Evry. Le lot seraremis au gagnant à l’occasion d’une cérémonie le 24 no vembre sur lestand FANUC Robotics à EMBALLAGE 2010.

Jeu gratuit sans obligation d’achat du 15 MAI 2010 AU 30 OCTOBRE 2010 minuit inclus,sur internet uniquement, réservé aux personnes majeures, détails du jeu et règlement completdisponibles sur la page http://www.fanucrobotics.fr.


7

...ET DE PROMESSES

Ce début d’année a été m arqué par notre participation à de nombr euxsalons industriels, q ue ce soit en dir ect ou à tr avers nos p artenairesintégrateurs : Simodec , CFIA, Industrie, JEC Com posites... A chaque fois,le même challenge : les visiteurs seront-ils au rendez-vous, et surtout, dansquel état d’esprit ?

Les salons restent une formidable occasion de mesurer le dynamisme d’unsecteur. Et sans être péremptoire ou exagérément optimiste, le cru 20 10fut globalement très positif : des visiteur s certes moins nombr eux, maisavec des recherches bien précises.

A l’occasion du salon INDUSTRIE, FANUC Robotics a présenté en premièreeuropéenne la nouvelle gamme de r obots delta F ANUC : les M- 1iA et M-3iA. Le Ministre de l’Industrie, Christian ESTROSI, en visite sur notr estand, a particulièrement apprécié ces nouveautés !

Le JEC Composites a également vu, ou plutôt « entendus », les r obotsFANUC : la société MATRASUR n’a en effet pas hésité à exposer avecla cellule ba tterie « Lola » ! U ne vraie prouesse technologique, viteoubliée lorsque les robots commencent à jouer !

Stand FANUC Robotics au salon CFIA

VU SUR LES SALONS... NOS PARTENAIRES INTEGRATEURS

AVEC DES ROBOTS FANUC

Le Ministre de l’Industrie, Christian ESTROSI, Jean-Hugues RIPOTEAU, Directeur Généralde FANUC Robotics France et Vincent SCHRAMM, Directeur Général du SYMOP

Stand FANUC Robotics au salon CFIA

• ALW

• ARIES PACKAGING

• CLID

• EGA SYSTEMS

• ERRIC AUTOMATION

• HUGUET INGENIERIE

• MATRASUR

• OCA

• SE AUTOMATION

• SANZ

• SYSTECH

• TECHPLUS


La société AREVENT a brillamment relevé son nouveau défi ! Capturer les mouvements d’un célèbre dessinateur et les reproduire àtravers un robot...

Le principe est identique à celui du robot chef d’orchestre : lesmouvements de l’artiste, installé ici devant une tablette graphiquede dernière génération, sont retranscrits par le robot grâce à unprocédé breveté de génération automatique de trajectoires. Ce dernier reproduit à l’identique le dessin de l’artiste. C’est Jean-Claude FOURNIER, longtemps illustrateur de la sérieSpirou et Fantasio, qui le premier s’est lancé dans l’aventure : “ Je suis fasciné par cette technologie. C’est incroyable ce que l’onpeut faire avec un robot. J’ai pris un énorme plaisir à travailler surce projet et j’espère que nous allons poursuivre ! ”.

Ce procédé trouve également tout son sens dans les applicationsindustrielles. Il permet de numériser les mouvements d’unopérateur et de les transformer en trajectoires robot.

PORTRAIT

LE ROBOTGRAPHE : ET MAINTENANT...

LE ROBOT DESSINATEUR !

Présenté lors des Rencontres Internationales de laRéalité Virtuelle - Laval Virtual, LE SALON EUROPÉENconsacré aux technologies de la réalité virtuelle, dela 3D temps réel et des techniques interactives,l’application a reçu un vif succès et a remporté untrophée dans la catégorie « Architecture, Arts etCulture ».


Magazine FANUC Robotics France n°21

Documents

Transcript of Magazine FANUC Robotics France n°21