CASE STUDY

LEICA ABSOLUTE TRACKER AT401Projet ATV, SETIS, Grenoble, France

Mesure des caractéristiques géométriques des vaisseaux ATVAnne Willimann

C’est en 1951 que l’aventure débuta lorsque Monsieur Degaud ouvrit un cabinet de géo-mètres experts « classique » à Grenoble. Les jeux Olympiques de 1968 ont contribué à l’essor de la société qui est devenu, avec 120 per-sonnes, le plus gros cabinet de la région. Dès les années soixante et dans le cadre des J.O., la société avait en charge la mesure des stades, pistes de bob et de luge, ou du tremplin avec un outil d’ores et déjà exceptionnel et en avance de son temps : le théodolite Wild. Toujours fidèles à leur premier fournisseur de théodolite deve-nu entre-temps Leica Geosystems, la société SETIS, qui fait partie du groupe Degaud, fit l’acquisition entre 1992 et aujourd’hui, de toutes les générations de laser trackers du groupe : du SMART 310 au tout dernier Leica Absolute

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Les secteurs d’activité couverts par SETIS reflètent une volonté de diver-

sification proche des métiers de base : l’industrie nucléaire, aérospatiale,

automobile ou de recherche & développement. SETIS compte à son actif

des clients de taille tels que Airbus, DACIA, EDF, le CERN, AREVA ou le suivi

de projets prestigieux comme le LHC, ITER, ou encore le projet ATV.

Le véhicule automatique de transfert européen, ou ATV (en anglais « Au-

tomated Transfer Vehicle »), est un vaisseau cargo spatial développé par

l’Agence spatiale européenne pour ravitailler la Station spatiale inter-

nationale (ISS). Capable de s’amarrer automatiquement à la station, ce

vaisseau cargo peut transporter environ 7,7 tonnes de fret. L’ATV est long

de 9,79 mètres pour un diamètre de 4,48 mètres et sa masse à vide est de

10,47 tonnes.

Le vaisseau est stabilisé par 3 axes. L’ATV utilise un système GPS pour

contrôler sa position. Deux senseurs stellaires sont utilisés pour détecter

les changements d’orientation. L’ATV dispose d’une batterie d’équipe-

ments installés du côté du système d’amarrage pour les opérations de

rendez-vous avec la station en mode automatique. Deux télégoniomètres

mesurent en continu la distance entre la station et le vaisseau. Deux vi-

déomètres émettent des impulsions laser vers des cibles installées sur la

station pour déterminer la distance et l’orientation de la station spatiale.

Dans la phase de fabrication de la navette, SETIS sous contrat par

Astrium, fut chargée de la mesure des caractéristiques géométriques

des pièces. Le projet se déroulait dans un bâtiment de 600m de longueur

spécialement équipé. Ainsi, grâce à des rails, les maquettes du vaisseau

ravitailleur et de la station spatiale étaient mise en oeuvre. Le challenge

consistait en la définition de l’interface pour l’orientation des différents

plans puis en la validation et consolidation des mesures. Celles-ci ont

été effectuées par un laser de poursuite Leica Geosystems associé à des

réflecteurs et des outillages dédiés (mire point caché). Les résultats des

mesures ont permis de renseigner la centrale de bord de la navette en

corrections et ajustements dans une étape d’harmonisation.

Laurent Blanc, responsable de SETIS conclut « les produits Leica Geo-

systems ont une fois de plus fait leurs preuves dans la précision hors du

commun, la facilité d’utilisation, la portabilité et leur stabilité dans ce

projet prestigieux et délicat. »

Réglage au Leica

Absolute Tracker

AT401 au sol pour

un rendez-vous

réussi en orbiteLEICA ABSOLUTE TRACKER AT401 | Projet ATV, Setis, Grenoble, FranceLEICA ABSOLUTE TRACKER AT401 | Projet ATV, Setis, Grenoble, France

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