Laboratoire d'Automatique - Alecop - Zona de...
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ENSEIGNEMENT TECHNIQUE LABORATOIRE D'AUTOMATIQUE AUT 700 : ETUDE DE LA COMMANDE ET DU CONTROLE DE PROCESSUS EN BOUCLES OUVERTE ET FERMEE
Transcript of Laboratoire d'Automatique - Alecop - Zona de...
ENSEIGNEMENT TECHNIQUE
L A B O R A T O I R E D ' A U T O M A T I Q U E
A U T 7 0 0 : E T U D E D E L A C O M M A N D E E T D U C O N T R O L E D E P R O C E S S U SE N B O U C L E S O U V E R T E E T F E R M E E
LAB
OR
ATO
IRE
D'A
UTO
MAT
IQU
E
OPTION RECOMMANDEE
Logiciel d'acquisition et de visualisation de donnéesanalogiques et / ou numériques CAPVIS.
PRINCIPALES CARACTERISTIQUES
• Equipement modulaire constitué d'une série de modules et de maquettes de processusréels.
• Permet de réaliser un grand nombre d'études et notamment:- Etude des divers types de capteurs et leurs conditionneurs de signaux.- Etude des correcteurs P, I, D.- Régulation en température.- Régulation en niveau et débit.- Asservissement en position et vitesse.
• Mesure sur partie commande.• Montage des divers modules sur bâti vertical.• Acquisition et visualisation des signaux caractéristiques sur PC.
DESCRIPTION DETAILLEE
Le laboratoire d'automatique se compose de 2 parties:• L’équipement de base.• Les divers ensembles d’applications.
EQUIPEMENT DE BASE:Il est constitué des modules et accessoires communs nécessaires pour la mise en oeuvredes divers ensembles d'applications (four, axe, réservoir).
Composition de l'équipement de base:
1- Le système d'alimentation et de montage constitué par:
• 1 bâti permettant le montage et l 'alimentation des divers modules de l'équipement• 1 module ALI 700 : alimentation +/-15Vcc des circuits internes des différents modules.
Réf: 9EQFAUTOBA
2- Les modules génériques
• 1 module CNS 700 : générateur de consignes réglables de types échelon, rampe et manuelle.• 1 module COM 700 : module comparateur du signal de consigne avec le retour capteur.• 1 module CRP 700 : module correcteur proportionnel K.• 1 module CRI 700 : module correcteur intégral 1/Ti.• 1 module CRD 700 : module correcteur dérivé Td.• 1 module SUM 700 : module additionneur.• 1 module AMP 700 : module amplificateur de signal.
3- La documentation
• 1 manuel avec rappels théoriques sur les concepts de base du contrôle de processus et exemplespratiques .
Consigne
Conditionneur
PartieOperative
P
I
DENSEIGNEMENT TECHNIQUEBP 21205, Grande Rue01121 - MONTLUEL CEDEXTel. +33 - 0 4 72 25 71 22Telecopie: +33 - 0 4 72 25 73 66Email: [email protected]
Pour plus d'information s'adresser à notre distributeur régional
ALECOP se réserve le droit de modifier sans préavis les caractéristiques apparaissant dans ce catalogue. 11/99CAT4317
L'élément principal est une enceinte fermée en Plexiglas.
Le chauffage de l'enceinte est réalisé par une résistance chauffanteéquipée d'un radiateur en aluminium.L'alimentation de la résistance est assurée par un circuit constitué d'untriac et de sa commande. Un commutateur permet de choisir entre unsignal de consigne interne ou externe.
Sur les parois de l'enceinte, deux orifices permettent la circulation del'air. l'un d'eux est équipé d'un ventilateur.Un commutateur permet de choisir entre un signal de consigne interneou externe.
Les capteurs qui équipent la maquette sont:
• 5 circuits intégrés AD590.• 1 thermocouple type J.• 1 sonde PTC.• 1 sonde platine PT 100.
La face avant de la maquette regroupe les différentes bornes d'entrées / sorties. Une sérigraphie permet d'identifierces éléments.
Un thermomètre à affichage numérique LCD 3 1/2 digits permet la visualisation des différentes informations detempérature délivrées par les capteurs.
La maquette d'étude
L’ensemble est fourni avec un jeu de cordons de connexion de longueurs assorties.
Un manuel très complet propose:
• La description des divers modules, actionneurs et capteurs.• Une série de 13 TP avec solutions allant de l’étude des divers capteurs et de leurs conditionneurs jusqu’à celle
des régulations de température.
Les accessoires et la documentation
Ensemble d étude d un fourConstitution:
• Une enceinte fermée équipée d'une résistance thermique et de divers capteurs.• Une série de modules conditionneurs des signaux provenant des différents capteurs.
Etudes possibles:• Les différents capteurs de température.• Régulations de température avec correcteurs PID.
Réf: 9EQFAUTOMT
L'élément principal est un réservoir prismatique transparent diviséen deux niveaux:
• le niveau inférieur constitue le bac de drainage du liquide.• Le niveau supérieur constitue le réservoir de travail.
Les capteurs qui équipent le réservoir sont les suivants:
• Capteur de niveau potentiométrique de type bouée.• Capteur de niveau capacitif.• Capteur de niveau ultrasonique.• Capteur de niveau par mesure de la pression hydrostatique.• Capteur de débit de type débitmètre à hélice.• Capteur de débit basé sur le principe de la pression
différentielle.
Le liquide est actionné par une motopompe à courant continu età vitesse variable.
La face avant regroupe les différentes bornes de connexions des entrées / sorties. Une sérigraphie permetd'identifier les différents éléments.
La maquette d'étude
L’ensemble est fourni avec un jeu de cordons de connexion de longueurs assorties.
Un manuel très complet propose:
• La description des divers modules, actionneurs et capteurs.• Une série de 13 TP avec solutions allant de l’étude des divers capteurs et de leurs conditionneurs jusqu’à
celle des régulations de niveau et de débit.
Les accessoires et la documentation
Ensemble d étude d un réservoir de liquideComposition:
• Un réservoir de liquide équipé de capteurs et d'actionneurs.• Une série de modules conditionneurs des signaux provenant des différents capteurs.
Etudes possibles:• Les différents capteurs de niveau, de pression et de débit.• régulations de niveau et de débit avec correcteurs PID.
Réf: 9EQFAUTOMD
Il y a trois modules conditionneurs:
NBP 547 - Conditionnement des signaux issus:
• Du capteur de niveau de type bouée:amplification avec offset et gain réglable.
• Du capteur de niveau à pression hydrostatique:pré-amplification, amplification avec offset etgain réglable.
ANV 547 - Conditionnement des signaux issus:
• Du capteur de niveau de type capacitif:oscillateur, conversion alternatif / continu, amplification à gain réglable.
• Du capteur de niveau à ultrasons:génération du signal d'émission, adaptation du signal de réception, comparaison, amplification à gainréglable.
CAU 547 - Conditionnement des signaux issus:
• Du capteur de débit de type hélice:pré-amplification, conversion fréquence / tension, amplification à gain réglable.
• Du capteur de débit à pression différentielle:amplification en tension, différentiation, amplification à gain réglable.
La partie conditionneur
S2
0V
PRESSION
FLOTTEUR
offset
P
S1
NIVEAU
S
offset
NIVEAU
-A-
A
A
-A-
NBP 547
C2
C1
C
0V
-offset-
R
K
ULTRA-SONS
ACONDINIVACONDINIV-547
NIVEAU
R
RECEPTEUR
R
NIVEAU CAPACITE
-offset-
R2
EMETTEUR
R1
E2
E1
-k-
K
-k-
ACONDINIV 547
K
-offset-
0V
V
TURBINE
PRESSION
25mv/Hz
0.1v/mv
0.1v/mv
P2
S Hz
DEBIT
S2
-offset-
P1
S1
V
-offset-
S2
S1
V
DEBIT
-k-
V
VP2
K
VP1
V
-k-
ACONDICAUD 547
Il y a deux modules conditionneurs et un modulecomparateur histérésis:
APT 547 - Conditionnement des signaux issus:
• De la sonde PT 100 :pont de wheaststone avec circuit decalibrage et sélection de l'alimentationen courant, amplification à gain réglable.
• Du circuit intégré AD 590 :transformation courant / tension,amplification avec offset et gain réglable.
ATP 547 - Conditionnement des signaux issus:
• Du thermocouple :pré-amplification en tension avec réglage de l'offset, filtrage et amplification à gain réglable, additionneur pourmesure de températures relatives.
• De la sonde PTC :conversion résistance / tension, amplification à gain réglable.
HST 700 - Comparateur ON / OFF à hystérésis avec réglage +H / -H.
La partie conditionneur
AAD590
0V
-offset-
VK
- CONDITIONNEUR DE PT100 -
- CONDITIONNNEUR DE AD590 -
100 Ω 100 Ω V
mA
10mv/ µA
2
20
4
-offset-
1RX
2
t
PT100
1
°
2
100 Ω
x10+100Ω
V
100mv/mv
RX
-k-
K
-k-
ACONDIPLAT 547
0V
1v/mv- ACONDICIONADOR DE TERMOPAR -
KV
V
-offset-
-offset-
-k-
VK
- ACONDICIONADOR DE PTC -
1mv/Ω
PTCt°
x1000Ω
-k-
Vref
Ω
RS RL
offoff
onon
x200ΩRLRS
ACONDITERMO 547
0V
HST 700
H HE S
0
0.1
0.3
0.5
0.7
0.9
1 H(V)
0
0.1
0.3
0.5
0.7
0.9
1
HST 700
L'élément principal est un axe entraîné en rotation par unmoteur à CC.
L'axe est couplé à:
• Un réducteur dont la sortie commande la rotation d'unpotentiomètre pour la mesure analogique de la position,l'autre sortie étant couplé à un index de positionangulaire.
• Un codeur incrémental.• Un codeur absolu.• Une dynamo tachymétrique.
La face avant regroupe les différentes bornes de connexionsdes entrées / sorties. Une sérigraphie permet d'identifierles différents éléments.
La maquette d'étude
L’ensemble est fourni avec un jeu de cordons de connexion de longueurs assorties.
Un manuel très complet propose:
• La description des divers modules, actionneurs et capteurs.• Une série de 9TP avec solutions allant de l’étude des divers capteurs et de leurs conditionneurs
jusqu’à celle des régulations de vitesse et de position analogiques.
Les accessoires et la documentation
Ensemble d étude d un axe entraîné par un moteur à CCConstitution:
• Un axe équipé de capteurs et entraîné en rotation par un moteur à CC.• Une série de modules conditionneurs des signaux provenant des différents capteurs.
Etudes possibles:• Les différents capteurs de position et de vitesse de types analogique ou numérique.• Les asservissements analogiques de position ou de vitesse.
Réf: 9EQFAUTOMV
ENC 547:
• Visualisation sur afficheur 7 segmentsdes informations nombre de tours etnombre d'impulsions issues descodeurs absolu et incrémental.
• Traitement des impulsions du codeurincrémental: détection des fronts,détection du sens de rotation,comptage / décomptage.
• Traitement des signaux du codeurabsolu: transcodage Gray / Binaire.
• Sortie BCD pour visualisation suroscilloscope des chronogrammes.
POS 700 - Générateur de consignesangulaires pour l'asservissement de position.
ACD 700 - Conditionnement de la tensiondélivrée par la dynamo tachymétrique par unamplificateur de gain variable.
FPB 700 - Filtre passe bas analogique avecréglage de la fréquence de coupure du filtre.
MUX 547 - Multiplexage de 4 signaux afin deles visualiser simultanément sur une voied'oscilloscope. Réglage de position verticalesur chaque voie, réglage V/div.
La partie commande / contrôle
CODEUR
0V
SINC.
0I BI AI +5V OV A CB D
COMPTEUR
TRANSCODEUR
INCREMENTAL
ABSOLUE
RESETASINC.
10
TOURS
G D--D G
D-GD5 D4 D3
S0
IMPULSIONS
D2
S3
S2
S1
GD- G
01
D1D
DG
ENCODER 547
0V
+10V
OV
-10V
0
360
0
350340330320310300
290280270260
250240
230
220
210
200
190
10 20 3040
5060
708090100
110120130140150160170
180
POS 700
0V
ACD 700
1010.1
0.01
A
A
E
E
S
200Vmax
ACD 700
RESETOFF
0V
Fc(Hz)
ON
E
0.11
Fc
10010
1000
PBS
FPB 700
0V
SINCRONISMO
MEZCLADOR
POSICION
ON GND
1
2
3
4
1234
SINCEXT
CHX-Y
V/DIV+-
MUX 547
L'élément principal est une enceinte fermée en Plexiglas.
Le chauffage de l'enceinte est réalisé par une résistance chauffanteéquipée d'un radiateur en aluminium.L'alimentation de la résistance est assurée par un circuit constitué d'untriac et de sa commande. Un commutateur permet de choisir entre unsignal de consigne interne ou externe.
Sur les parois de l'enceinte, deux orifices permettent la circulation del'air. l'un d'eux est équipé d'un ventilateur.Un commutateur permet de choisir entre un signal de consigne interneou externe.
Les capteurs qui équipent la maquette sont:
• 5 circuits intégrés AD590.• 1 thermocouple type J.• 1 sonde PTC.• 1 sonde platine PT 100.
La face avant de la maquette regroupe les différentes bornes d'entrées / sorties. Une sérigraphie permet d'identifierces éléments.
Un thermomètre à affichage numérique LCD 3 1/2 digits permet la visualisation des différentes informations detempérature délivrées par les capteurs.
La maquette d'étude
L’ensemble est fourni avec un jeu de cordons de connexion de longueurs assorties.
Un manuel très complet propose:
• La description des divers modules, actionneurs et capteurs.• Une série de 13 TP avec solutions allant de l’étude des divers capteurs et de leurs conditionneurs jusqu’à celle
des régulations de température.
Les accessoires et la documentation
Ensemble d étude d un fourConstitution:
• Une enceinte fermée équipée d'une résistance thermique et de divers capteurs.• Une série de modules conditionneurs des signaux provenant des différents capteurs.
Etudes possibles:• Les différents capteurs de température.• Régulations de température avec correcteurs PID.
Réf: 9EQFAUTOMT
L'élément principal est un réservoir prismatique transparent diviséen deux niveaux:
• le niveau inférieur constitue le bac de drainage du liquide.• Le niveau supérieur constitue le réservoir de travail.
Les capteurs qui équipent le réservoir sont les suivants:
• Capteur de niveau potentiométrique de type bouée.• Capteur de niveau capacitif.• Capteur de niveau ultrasonique.• Capteur de niveau par mesure de la pression hydrostatique.• Capteur de débit de type débitmètre à hélice.• Capteur de débit basé sur le principe de la pression
différentielle.
Le liquide est actionné par une motopompe à courant continu età vitesse variable.
La face avant regroupe les différentes bornes de connexions des entrées / sorties. Une sérigraphie permetd'identifier les différents éléments.
La maquette d'étude
L’ensemble est fourni avec un jeu de cordons de connexion de longueurs assorties.
Un manuel très complet propose:
• La description des divers modules, actionneurs et capteurs.• Une série de 13 TP avec solutions allant de l’étude des divers capteurs et de leurs conditionneurs jusqu’à
celle des régulations de niveau et de débit.
Les accessoires et la documentation
Ensemble d étude d un réservoir de liquideComposition:
• Un réservoir de liquide équipé de capteurs et d'actionneurs.• Une série de modules conditionneurs des signaux provenant des différents capteurs.
Etudes possibles:• Les différents capteurs de niveau, de pression et de débit.• régulations de niveau et de débit avec correcteurs PID.
Réf: 9EQFAUTOMD
Il y a trois modules conditionneurs:
NBP 547 - Conditionnement des signaux issus:
• Du capteur de niveau de type bouée:amplification avec offset et gain réglable.
• Du capteur de niveau à pression hydrostatique:pré-amplification, amplification avec offset etgain réglable.
ANV 547 - Conditionnement des signaux issus:
• Du capteur de niveau de type capacitif:oscillateur, conversion alternatif / continu, amplification à gain réglable.
• Du capteur de niveau à ultrasons:génération du signal d'émission, adaptation du signal de réception, comparaison, amplification à gainréglable.
CAU 547 - Conditionnement des signaux issus:
• Du capteur de débit de type hélice:pré-amplification, conversion fréquence / tension, amplification à gain réglable.
• Du capteur de débit à pression différentielle:amplification en tension, différentiation, amplification à gain réglable.
La partie conditionneur
S2
0V
PRESSION
FLOTTEUR
offset
P
S1
NIVEAU
S
offset
NIVEAU
-A-
A
A
-A-
NBP 547
C2
C1
C
0V
-offset-
R
K
ULTRA-SONS
ACONDINIVACONDINIV-547
NIVEAU
R
RECEPTEUR
R
NIVEAU CAPACITE
-offset-
R2
EMETTEUR
R1
E2
E1
-k-
K
-k-
ACONDINIV 547
K
-offset-
0V
V
TURBINE
PRESSION
25mv/Hz
0.1v/mv
0.1v/mv
P2
S Hz
DEBIT
S2
-offset-
P1
S1
V
-offset-
S2
S1
V
DEBIT
-k-
V
VP2
K
VP1
V
-k-
ACONDICAUD 547
Il y a deux modules conditionneurs et un modulecomparateur histérésis:
APT 547 - Conditionnement des signaux issus:
• De la sonde PT 100 :pont de wheaststone avec circuit decalibrage et sélection de l'alimentationen courant, amplification à gain réglable.
• Du circuit intégré AD 590 :transformation courant / tension,amplification avec offset et gain réglable.
ATP 547 - Conditionnement des signaux issus:
• Du thermocouple :pré-amplification en tension avec réglage de l'offset, filtrage et amplification à gain réglable, additionneur pourmesure de températures relatives.
• De la sonde PTC :conversion résistance / tension, amplification à gain réglable.
HST 700 - Comparateur ON / OFF à hystérésis avec réglage +H / -H.
La partie conditionneur
AAD590
0V
-offset-
VK
- CONDITIONNEUR DE PT100 -
- CONDITIONNNEUR DE AD590 -
100 Ω 100 Ω V
mA
10mv/ µA
2
20
4
-offset-
1RX
2
t
PT100
1
°
2
100 Ω
x10+100Ω
V
100mv/mv
RX
-k-
K
-k-
ACONDIPLAT 547
0V
1v/mv- ACONDICIONADOR DE TERMOPAR -
KV
V
-offset-
-offset-
-k-
VK
- ACONDICIONADOR DE PTC -
1mv/Ω
PTCt°
x1000Ω
-k-
Vref
Ω
RS RL
offoff
onon
x200ΩRLRS
ACONDITERMO 547
0V
HST 700
H HE S
0
0.1
0.3
0.5
0.7
0.9
1 H(V)
0
0.1
0.3
0.5
0.7
0.9
1
HST 700
L'élément principal est un axe entraîné en rotation par unmoteur à CC.
L'axe est couplé à:
• Un réducteur dont la sortie commande la rotation d'unpotentiomètre pour la mesure analogique de la position,l'autre sortie étant couplé à un index de positionangulaire.
• Un codeur incrémental.• Un codeur absolu.• Une dynamo tachymétrique.
La face avant regroupe les différentes bornes de connexionsdes entrées / sorties. Une sérigraphie permet d'identifierles différents éléments.
La maquette d'étude
L’ensemble est fourni avec un jeu de cordons de connexion de longueurs assorties.
Un manuel très complet propose:
• La description des divers modules, actionneurs et capteurs.• Une série de 9TP avec solutions allant de l’étude des divers capteurs et de leurs conditionneurs
jusqu’à celle des régulations de vitesse et de position analogiques.
Les accessoires et la documentation
Ensemble d étude d un axe entraîné par un moteur à CCConstitution:
• Un axe équipé de capteurs et entraîné en rotation par un moteur à CC.• Une série de modules conditionneurs des signaux provenant des différents capteurs.
Etudes possibles:• Les différents capteurs de position et de vitesse de types analogique ou numérique.• Les asservissements analogiques de position ou de vitesse.
Réf: 9EQFAUTOMV
ENC 547:
• Visualisation sur afficheur 7 segmentsdes informations nombre de tours etnombre d'impulsions issues descodeurs absolu et incrémental.
• Traitement des impulsions du codeurincrémental: détection des fronts,détection du sens de rotation,comptage / décomptage.
• Traitement des signaux du codeurabsolu: transcodage Gray / Binaire.
• Sortie BCD pour visualisation suroscilloscope des chronogrammes.
POS 700 - Générateur de consignesangulaires pour l'asservissement de position.
ACD 700 - Conditionnement de la tensiondélivrée par la dynamo tachymétrique par unamplificateur de gain variable.
FPB 700 - Filtre passe bas analogique avecréglage de la fréquence de coupure du filtre.
MUX 547 - Multiplexage de 4 signaux afin deles visualiser simultanément sur une voied'oscilloscope. Réglage de position verticalesur chaque voie, réglage V/div.
La partie commande / contrôle
CODEUR
0V
SINC.
0I BI AI +5V OV A CB D
COMPTEUR
TRANSCODEUR
INCREMENTAL
ABSOLUE
RESETASINC.
10
TOURS
G D--D G
D-GD5 D4 D3
S0
IMPULSIONS
D2
S3
S2
S1
GD- G
01
D1D
DG
ENCODER 547
0V
+10V
OV
-10V
0
360
0
350340330320310300
290280270260
250240
230
220
210
200
190
10 20 3040
5060
708090100
110120130140150160170
180
POS 700
0V
ACD 700
1010.1
0.01
A
A
E
E
S
200Vmax
ACD 700
RESETOFF
0V
Fc(Hz)
ON
E
0.11
Fc
10010
1000
PBS
FPB 700
0V
SINCRONISMO
MEZCLADOR
POSICION
ON GND
1
2
3
4
1234
SINCEXT
CHX-Y
V/DIV+-
MUX 547
L'élément principal est une enceinte fermée en Plexiglas.
Le chauffage de l'enceinte est réalisé par une résistance chauffanteéquipée d'un radiateur en aluminium.L'alimentation de la résistance est assurée par un circuit constitué d'untriac et de sa commande. Un commutateur permet de choisir entre unsignal de consigne interne ou externe.
Sur les parois de l'enceinte, deux orifices permettent la circulation del'air. l'un d'eux est équipé d'un ventilateur.Un commutateur permet de choisir entre un signal de consigne interneou externe.
Les capteurs qui équipent la maquette sont:
• 5 circuits intégrés AD590.• 1 thermocouple type J.• 1 sonde PTC.• 1 sonde platine PT 100.
La face avant de la maquette regroupe les différentes bornes d'entrées / sorties. Une sérigraphie permet d'identifierces éléments.
Un thermomètre à affichage numérique LCD 3 1/2 digits permet la visualisation des différentes informations detempérature délivrées par les capteurs.
La maquette d'étude
L’ensemble est fourni avec un jeu de cordons de connexion de longueurs assorties.
Un manuel très complet propose:
• La description des divers modules, actionneurs et capteurs.• Une série de 13 TP avec solutions allant de l’étude des divers capteurs et de leurs conditionneurs jusqu’à celle
des régulations de température.
Les accessoires et la documentation
Ensemble d étude d un fourConstitution:
• Une enceinte fermée équipée d'une résistance thermique et de divers capteurs.• Une série de modules conditionneurs des signaux provenant des différents capteurs.
Etudes possibles:• Les différents capteurs de température.• Régulations de température avec correcteurs PID.
Réf: 9EQFAUTOMT
L'élément principal est un réservoir prismatique transparent diviséen deux niveaux:
• le niveau inférieur constitue le bac de drainage du liquide.• Le niveau supérieur constitue le réservoir de travail.
Les capteurs qui équipent le réservoir sont les suivants:
• Capteur de niveau potentiométrique de type bouée.• Capteur de niveau capacitif.• Capteur de niveau ultrasonique.• Capteur de niveau par mesure de la pression hydrostatique.• Capteur de débit de type débitmètre à hélice.• Capteur de débit basé sur le principe de la pression
différentielle.
Le liquide est actionné par une motopompe à courant continu età vitesse variable.
La face avant regroupe les différentes bornes de connexions des entrées / sorties. Une sérigraphie permetd'identifier les différents éléments.
La maquette d'étude
L’ensemble est fourni avec un jeu de cordons de connexion de longueurs assorties.
Un manuel très complet propose:
• La description des divers modules, actionneurs et capteurs.• Une série de 13 TP avec solutions allant de l’étude des divers capteurs et de leurs conditionneurs jusqu’à
celle des régulations de niveau et de débit.
Les accessoires et la documentation
Ensemble d étude d un réservoir de liquideComposition:
• Un réservoir de liquide équipé de capteurs et d'actionneurs.• Une série de modules conditionneurs des signaux provenant des différents capteurs.
Etudes possibles:• Les différents capteurs de niveau, de pression et de débit.• régulations de niveau et de débit avec correcteurs PID.
Réf: 9EQFAUTOMD
Il y a trois modules conditionneurs:
NBP 547 - Conditionnement des signaux issus:
• Du capteur de niveau de type bouée:amplification avec offset et gain réglable.
• Du capteur de niveau à pression hydrostatique:pré-amplification, amplification avec offset etgain réglable.
ANV 547 - Conditionnement des signaux issus:
• Du capteur de niveau de type capacitif:oscillateur, conversion alternatif / continu, amplification à gain réglable.
• Du capteur de niveau à ultrasons:génération du signal d'émission, adaptation du signal de réception, comparaison, amplification à gainréglable.
CAU 547 - Conditionnement des signaux issus:
• Du capteur de débit de type hélice:pré-amplification, conversion fréquence / tension, amplification à gain réglable.
• Du capteur de débit à pression différentielle:amplification en tension, différentiation, amplification à gain réglable.
La partie conditionneur
S2
0V
PRESSION
FLOTTEUR
offset
P
S1
NIVEAU
S
offset
NIVEAU
-A-
A
A
-A-
NBP 547
C2
C1
C
0V
-offset-
R
K
ULTRA-SONS
ACONDINIVACONDINIV-547
NIVEAU
R
RECEPTEUR
R
NIVEAU CAPACITE
-offset-
R2
EMETTEUR
R1
E2
E1
-k-
K
-k-
ACONDINIV 547
K
-offset-
0V
V
TURBINE
PRESSION
25mv/Hz
0.1v/mv
0.1v/mv
P2
S Hz
DEBIT
S2
-offset-
P1
S1
V
-offset-
S2
S1
V
DEBIT
-k-
V
VP2
K
VP1
V
-k-
ACONDICAUD 547
Il y a deux modules conditionneurs et un modulecomparateur histérésis:
APT 547 - Conditionnement des signaux issus:
• De la sonde PT 100 :pont de wheaststone avec circuit decalibrage et sélection de l'alimentationen courant, amplification à gain réglable.
• Du circuit intégré AD 590 :transformation courant / tension,amplification avec offset et gain réglable.
ATP 547 - Conditionnement des signaux issus:
• Du thermocouple :pré-amplification en tension avec réglage de l'offset, filtrage et amplification à gain réglable, additionneur pourmesure de températures relatives.
• De la sonde PTC :conversion résistance / tension, amplification à gain réglable.
HST 700 - Comparateur ON / OFF à hystérésis avec réglage +H / -H.
La partie conditionneur
AAD590
0V
-offset-
VK
- CONDITIONNEUR DE PT100 -
- CONDITIONNNEUR DE AD590 -
100 Ω 100 Ω V
mA
10mv/ µA
2
20
4
-offset-
1RX
2
t
PT100
1
°
2
100 Ω
x10+100Ω
V
100mv/mv
RX
-k-
K
-k-
ACONDIPLAT 547
0V
1v/mv- ACONDICIONADOR DE TERMOPAR -
KV
V
-offset-
-offset-
-k-
VK
- ACONDICIONADOR DE PTC -
1mv/Ω
PTCt°
x1000Ω
-k-
Vref
Ω
RS RL
offoff
onon
x200ΩRLRS
ACONDITERMO 547
0V
HST 700
H HE S
0
0.1
0.3
0.5
0.7
0.9
1 H(V)
0
0.1
0.3
0.5
0.7
0.9
1
HST 700
L'élément principal est un axe entraîné en rotation par unmoteur à CC.
L'axe est couplé à:
• Un réducteur dont la sortie commande la rotation d'unpotentiomètre pour la mesure analogique de la position,l'autre sortie étant couplé à un index de positionangulaire.
• Un codeur incrémental.• Un codeur absolu.• Une dynamo tachymétrique.
La face avant regroupe les différentes bornes de connexionsdes entrées / sorties. Une sérigraphie permet d'identifierles différents éléments.
La maquette d'étude
L’ensemble est fourni avec un jeu de cordons de connexion de longueurs assorties.
Un manuel très complet propose:
• La description des divers modules, actionneurs et capteurs.• Une série de 9TP avec solutions allant de l’étude des divers capteurs et de leurs conditionneurs
jusqu’à celle des régulations de vitesse et de position analogiques.
Les accessoires et la documentation
Ensemble d étude d un axe entraîné par un moteur à CCConstitution:
• Un axe équipé de capteurs et entraîné en rotation par un moteur à CC.• Une série de modules conditionneurs des signaux provenant des différents capteurs.
Etudes possibles:• Les différents capteurs de position et de vitesse de types analogique ou numérique.• Les asservissements analogiques de position ou de vitesse.
Réf: 9EQFAUTOMV
ENC 547:
• Visualisation sur afficheur 7 segmentsdes informations nombre de tours etnombre d'impulsions issues descodeurs absolu et incrémental.
• Traitement des impulsions du codeurincrémental: détection des fronts,détection du sens de rotation,comptage / décomptage.
• Traitement des signaux du codeurabsolu: transcodage Gray / Binaire.
• Sortie BCD pour visualisation suroscilloscope des chronogrammes.
POS 700 - Générateur de consignesangulaires pour l'asservissement de position.
ACD 700 - Conditionnement de la tensiondélivrée par la dynamo tachymétrique par unamplificateur de gain variable.
FPB 700 - Filtre passe bas analogique avecréglage de la fréquence de coupure du filtre.
MUX 547 - Multiplexage de 4 signaux afin deles visualiser simultanément sur une voied'oscilloscope. Réglage de position verticalesur chaque voie, réglage V/div.
La partie commande / contrôle
CODEUR
0V
SINC.
0I BI AI +5V OV A CB D
COMPTEUR
TRANSCODEUR
INCREMENTAL
ABSOLUE
RESETASINC.
10
TOURS
G D--D G
D-GD5 D4 D3
S0
IMPULSIONS
D2
S3
S2
S1
GD- G
01
D1D
DG
ENCODER 547
0V
+10V
OV
-10V
0
360
0
350340330320310300
290280270260
250240
230
220
210
200
190
10 20 3040
5060
708090100
110120130140150160170
180
POS 700
0V
ACD 700
1010.1
0.01
A
A
E
E
S
200Vmax
ACD 700
RESETOFF
0V
Fc(Hz)
ON
E
0.11
Fc
10010
1000
PBS
FPB 700
0V
SINCRONISMO
MEZCLADOR
POSICION
ON GND
1
2
3
4
1234
SINCEXT
CHX-Y
V/DIV+-
MUX 547
ENSEIGNEMENT TECHNIQUE
L A B O R A T O I R E D ' A U T O M A T I Q U E
A U T 7 0 0 : E T U D E D E L A C O M M A N D E E T D U C O N T R O L E D E P R O C E S S U SE N B O U C L E S O U V E R T E E T F E R M E E
LAB
OR
ATO
IRE
D'A
UTO
MAT
IQU
E
OPTION RECOMMANDEE
Logiciel d'acquisition et de visualisation de donnéesanalogiques et / ou numériques CAPVIS.
PRINCIPALES CARACTERISTIQUES
• Equipement modulaire constitué d'une série de modules et de maquettes de processusréels.
• Permet de réaliser un grand nombre d'études et notamment:- Etude des divers types de capteurs et leurs conditionneurs de signaux.- Etude des correcteurs P, I, D.- Régulation en température.- Régulation en niveau et débit.- Asservissement en position et vitesse.
• Mesure sur partie commande.• Montage des divers modules sur bâti vertical.• Acquisition et visualisation des signaux caractéristiques sur PC.
DESCRIPTION DETAILLEE
Le laboratoire d'automatique se compose de 2 parties:• L’équipement de base.• Les divers ensembles d’applications.
EQUIPEMENT DE BASE:Il est constitué des modules et accessoires communs nécessaires pour la mise en oeuvredes divers ensembles d'applications (four, axe, réservoir).
Composition de l'équipement de base:
1- Le système d'alimentation et de montage constitué par:
• 1 bâti permettant le montage et l 'alimentation des divers modules de l'équipement• 1 module ALI 700 : alimentation +/-15Vcc des circuits internes des différents modules.
Réf: 9EQFAUTOBA
2- Les modules génériques
• 1 module CNS 700 : générateur de consignes réglables de types échelon, rampe et manuelle.• 1 module COM 700 : module comparateur du signal de consigne avec le retour capteur.• 1 module CRP 700 : module correcteur proportionnel K.• 1 module CRI 700 : module correcteur intégral 1/Ti.• 1 module CRD 700 : module correcteur dérivé Td.• 1 module SUM 700 : module additionneur.• 1 module AMP 700 : module amplificateur de signal.
3- La documentation
• 1 manuel avec rappels théoriques sur les concepts de base du contrôle de processus et exemplespratiques .
Consigne
Conditionneur
PartieOperative
P
I
DENSEIGNEMENT TECHNIQUEBP 21205, Grande Rue01121 - MONTLUEL CEDEXTel. +33 - 0 4 72 25 71 22Telecopie: +33 - 0 4 72 25 73 66Email: [email protected]
Pour plus d'information s'adresser à notre distributeur régional
ALECOP se réserve le droit de modifier sans préavis les caractéristiques apparaissant dans ce catalogue. 11/99CAT4317
ENSEIGNEMENT TECHNIQUE
L A B O R A T O I R E D ' A U T O M A T I Q U E
A U T 7 0 0 : E T U D E D E L A C O M M A N D E E T D U C O N T R O L E D E P R O C E S S U SE N B O U C L E S O U V E R T E E T F E R M E E
LAB
OR
ATO
IRE
D'A
UTO
MAT
IQU
E
OPTION RECOMMANDEE
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PRINCIPALES CARACTERISTIQUES
• Equipement modulaire constitué d'une série de modules et de maquettes de processusréels.
• Permet de réaliser un grand nombre d'études et notamment:- Etude des divers types de capteurs et leurs conditionneurs de signaux.- Etude des correcteurs P, I, D.- Régulation en température.- Régulation en niveau et débit.- Asservissement en position et vitesse.
• Mesure sur partie commande.• Montage des divers modules sur bâti vertical.• Acquisition et visualisation des signaux caractéristiques sur PC.
DESCRIPTION DETAILLEE
Le laboratoire d'automatique se compose de 2 parties:• L’équipement de base.• Les divers ensembles d’applications.
EQUIPEMENT DE BASE:Il est constitué des modules et accessoires communs nécessaires pour la mise en oeuvredes divers ensembles d'applications (four, axe, réservoir).
Composition de l'équipement de base:
1- Le système d'alimentation et de montage constitué par:
• 1 bâti permettant le montage et l 'alimentation des divers modules de l'équipement• 1 module ALI 700 : alimentation +/-15Vcc des circuits internes des différents modules.
Réf: 9EQFAUTOBA
2- Les modules génériques
• 1 module CNS 700 : générateur de consignes réglables de types échelon, rampe et manuelle.• 1 module COM 700 : module comparateur du signal de consigne avec le retour capteur.• 1 module CRP 700 : module correcteur proportionnel K.• 1 module CRI 700 : module correcteur intégral 1/Ti.• 1 module CRD 700 : module correcteur dérivé Td.• 1 module SUM 700 : module additionneur.• 1 module AMP 700 : module amplificateur de signal.
3- La documentation
• 1 manuel avec rappels théoriques sur les concepts de base du contrôle de processus et exemplespratiques .
Consigne
Conditionneur
PartieOperative
P
I
DENSEIGNEMENT TECHNIQUEBP 21205, Grande Rue01121 - MONTLUEL CEDEXTel. +33 - 0 4 72 25 71 22Telecopie: +33 - 0 4 72 25 73 66Email: [email protected]
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![L’adoption internationale à l’épreuve de l’immigration ...partenariat-familles.ucs.inrs.ca/DocsPDF/conferenceHAl... · Sourate 33 versets 4 et 5 «[Allah] n'a point fait de](https://static.fdocuments.fr/doc/165x107/5b9cd8e609d3f2f6368d5ba3/ladoption-internationale-a-lepreuve-de-limmigration-partenariat-.jpg)
