Notice Plateau Diviseur Alecop
Transcript of Notice Plateau Diviseur Alecop
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Notice PlateauDiviseur Alecop
Epreuve de TP
Mise en uvre
Documentation
Notice Plateau Diviseur Alecop
Notice Plateau Diviseur Alecop
Epreuve de TP
Agregation de Mecanique
2 janvier 2011
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Notice PlateauDiviseur Alecop
Epreuve de TP
Mise en uvre
Logiciel de pilotagedu systeme
Pilotage plateaudiviseur
Logiciel Tektronic
SimApp
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Mise en uvre
Mise en uvre
Les diapos suivantes integrent des tutoriels videos qui presentent lesdifferents outils et logiciels dont vous aurez besoin pour realiser votreTP.Ces differents tutoriels sont aussi disponibles separement dans ledossier /documentation sur le bureau.Nhesitez pas a demander des informations complementaires si vousnarrivez pas a mettre en oeuvre correctement le systeme.
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Logiciel de pilotagedu systeme
Pilotage plateaudiviseur
Logiciel Tektronic
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Mise en uvre
Logiciel de pilotage du systeme
Logiciel de pilotage du systeme
Le plateau diviseur est pilote via une interface web embarquee danslautomate, le pilotage se fait donc a partir dun navigateur internet.La procedure de connexion et lutilisation est decrite dans le tutorielsuivant :
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Logiciel de pilotagedu systeme
Pilotage plateaudiviseur
Logiciel Tektronic
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Logiciel de pilotage du systeme
Pilotage plateau diviseur
Cliquer pour demarrer lanimation
mise-en-oeuvre-plateau.swfMedia File (application/x-shockwave-flash)
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Logiciel de pilotage du systeme
Logiciel Tektronic
Ce logiciel permet de recuperer sur le PC les acquisitions realisees vialoscilloscope tektronic. Vous avez aussi la possibilite de sauvegargerles acquisition sur une cle usb.
Cliquer pour demarrer lanimation
mise_en_oeuvre_tek.swfMedia File (application/x-shockwave-flash)
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Logiciel de pilotage du systeme
SimApp
Le logiciel SimApp permet de modeliser et simuler des systemeslineaires et non lineaires.
Cliquer pour demarrer lanimation
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Mise en uvre
Documentation
Manuel utilisateur
Dossier pedagogique
Constituants
Carte daxe
Moteur-reducteur,generatrice
Codeur
Plans 2D
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Documentation
Documentation
1 Mise en uvreLogiciel de pilotage du systeme
Pilotage plateau diviseurLogiciel TektronicSimApp
2 Documentation
Manuel utilisateurDossier pedagogiqueConstituants
Carte daxeMoteur-reducteur, generatriceCodeurPlans 2D
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Manuel utilisateur
Dossier pedagogique
Constituants
Carte daxe
Moteur-reducteur,generatrice
Codeur
Plans 2D
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Documentation
Dossier pedagogique
Manuel utilisateurManuels utilisateur et mise en oeuvre
Manuel utilisateur
NOTICEDINSTALLATION ET DUTILISATION
SYSTEMEPLATEAU DIVISEUR
Version mars 2005
Dossier pedagogique
Le plateau diviseur Dossier Pdagogique
Mise en oeuvre du systme page 1
Le plateau diviseur
DOSSIER PEDAGOGIQUE
Premire partie :
I- Prsentation du systme
Linformatisation de la commande et de la gestion des processus industriels engendre des mutations technologiques dans les entreprises, o laccs linformation devient essentiel : acclration du rythme de renouvellement des produits, adaptation permanente des gammes la demande, coordination des activits de diffrents sites industriels, implication forte des fournisseurs et des clients, amlioration des dlais de production et de livraison, et de la qualit.
Les architectures des automatismes ont aussi trs fortement volu depuis quelques annes. Lintgration, dans les produits et systmes, des nouvelles technologies de linformation et de la communication se concrtise par lapparition de nouvelles gnrations dquipements. De plus en plus de traitements sont inclus au niveau des capteurs et des actionneurs et la dcentralisation des entres/sorties et des priphriques de dialogue homme-machine se dveloppe avec lavnement des bus de terrain. Les standards mondiaux Ethernet et TCP-IP permettent une meilleure intgration entre les automatismes et linformatique de pilotage et de gestion. Les automates programmables deviennent accessibles depuis Internet pour faciliter certaines oprations de surveillance, maintenance, conduite distance.
Le plateau diviseur est un support de formation qui permet d'aborder tous ces
problmes techniques avec des lves et des tudiants. Il est particulirement adapt aux nouveaux programmes de Sciences de l'Ingnieur de la srie S.
Le systme industriel
Le plateau diviseur est une option de configuration de la fraiseuse gamme SUPERNOVA. Il constitue un 4 me axe pilot directement partir de la commande numrique.
Caractristiques :
puissance du moteur 60 W, avance maximum 1400.mn-1, rsolution 0,02, masse 8 kg.
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Manuel utilisateur
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Carte daxe
Moteur-reducteur,generatrice
Codeur
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Documentation
Constituants
Documentation techniqueCarte daxe et moteur
Carte daxe
25A Series
A-5
SERIES 25A SERVO AMPLIFIERSModels: 12A8, 25A8, 20A14, 20A20
Miniature Series
FEATURES:
Surface-mount technology Small size, low cost, ease of use DIP switch selectable: current, voltage,
velocity, analog position loop Four quadrant regenerative operation Agency Approvals:
BLOCK DIAGRAM:
ADVANCED MOTION CONTROLS3805 Calle Tecate, Camarillo, CA 93012 Tel: (805) 389-1935, Fax: (805) 389-1165
Moteur et generatricetachymetrique
38/1, 38/2
m J max.3863 H 012 C 4,3 G 6 ms 111,65 gcm2 108 103 rad s-2 870 Hz 449 g3863 H 024 C 4,3 G 6 ms 111,65 gcm2 118 103 rad s-2 870 Hz 449 g3863 H 048 C 4,3 G 6 ms 111,65 gcm2 118 103 rad s-2 870 Hz 449 g
4,3 G KE 4,3 mV/rpm 41,1 mV/rad s-1 1 % RL 25 k ne max. 5000 rpm R 260
7 % 14
0,2 % 0,2 % 0,02 % / C 0,4 % / C
L 7000 H
158
38 -0,1
1,5 0,3
24 -0,2A
16 -0,02 6-0,004-0,010
A-0,020,04
63
94,5 1 25 0,3
22,8
1,5
22
150 10
0,3 A M3 36x
606x
5,5 15,5 1
0 00
2,2
150 10
~71,2
3863 H C 4,3 G
3863 C
110 mNmDC-Motor-Tacho Combinations Graphite Commutation
Characteristics of the DC-Motor-Tacho CombinationSeries mechanical time moment of angular frequency weight constant inertia acceleration response
The characteristics of the DC-Micromotor Series 3863 C, used for these combinations are listed on page 61.
TachogeneratorEMF constant
Tolerance of EMF constantLoad resistanceOperating speed, max. continuousTerminal resistance
Ripple, peak-peak, typicalRipple frequency, cycles per turnLinearity, without load,between 500 and 5000 rpmReversion errorTemperature coeffi cient of EMFTemperature coeffi cient of armature resistance
Rotor inductanceDirection of rotation reversiblePolarity dependent on direction of rotation
FeaturesMono-axis designMotor and tachogenerator feature the patented skew woundironless rotors (System FAULHABER).The mono-axis design with the two commutator systems, facing each other in a patented arrangement, mounted on a single solid shaft, has excellent torsion characteristics and the highest frequency response possible.
Commutation systemThe motors are built with copper commutators and the copper impregnated graphite brushes. The tachogenerator have commuta-tors and brushes made of gold alloy to assure a high quality output signal.
Operating temperature ranges:Motor-Tacho, standard 30 + 125 CRotor, max. permissible + 155 C
Orientation with respect to Motor-Tacho terminals not defi ned Scale reduced
Motor leadPTFE wires0,38 mm2
black ()
Tacho leadPTFE wires0,25 mm2
white ()brown (+)
Series
deep
red (+)
For combination with:Gearheads:
For notes on technical data and lifetime performance Specifi cations subject to change without notice.refer to Technical Information.
www.faulhaber.com
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Carte daxe
Moteur-reducteur,generatrice
Codeur
Plans 2D
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Constituants
Documentation techniqueCodeur
Codeur
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Frein a poudre
Couple nominal (Nm) 12Couple minimum (Nm) 0,14Rsistance bobine 20C (Ohms) 23Intensit nominale DC (A) 0,55Inertie rotor (kg.m2) 0,25.10-3Masse (kg) 2,60Puissance dissipe (W)*en rgime permanent 65
Caractristiques techniques
Fabricant
* La puissance dissipe est la puissance mcanique (P = cw) maximale admissible.
Utilisation La mise en place de lappareil doit seffectuer sans contrainte. Lappareil est graiss vie
et aucun lubrifiant interne ne doit tre utilis. Un lger dpt de graisse anti-fretting surlarbre de sortie est conseill.
Alimentation de la bobine en courant continu basse tension.(voir documentation Electronique MEROBEL)
Lappareil standard est conu pour fonctionner axe horizontal une vitesse minimalede 60 tr/mn. La vitesse maximale tant de 3000 tr/mn(dans la limite de sa capacit de dissipation).
Pour dautres utilisations, consulter nos services techniques. En cours de fonctionnement normal, la temprature du frein peut slever jusqu 100C
sans aucun dommage.
FreinFAT 120
ref : 321.300.00
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Documentation techniquePlans 2D
Mise en uvreLogiciel de pilotage du systme
DocumentationManuel utilisateurDossier pdagogiqueConstituants