Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de...

19
SMS Servowinkelgetriebemotor KS SMS KS Right-Angle Servo Geared Motors Motoréducteurs brushless à couple conique SMS KS Motoréducteurs brushless à couple conique Couple d’accélération: 22 – 400 Nm Jeu basse: 4 – 6 arcmin Exécution d’arbre: bride arbre creux, arbre plein, arbre creux pour assembl. par disques frettes Ia grande rigidité de leur carter- Bague d’étanchéité FKM Paliers de sortie symétriques à frottement optimisé (version haute résistance en option) Haute technologie de denture Marche extrêmement silencieuse Rendement: m 93 – 95 % Right-Angle Servo Geared Motors Acceleration torque: 22 – 400 Nm Backlash standard: 4 – 6 arcmin Type of shaft: flange hollow shaft, solid shaft, hollow shaft with shrink ring torsionally rigid block design FKM seal at input symmetrically friction-optimized output bearings, (as option in in- forced bearing version) advanced gear technology quiet running efficiency: m 93 – 95 % Servowinkelgetriebemotor Beschleunigungsmoment: 22 – 400 Nm Drehspiel standard: 4 - 6 arcmin Wellenformen: Flanschhohlwelle, Vollwelle, Hohlwelle mit Schrumpf- scheibe verwindungssteife Blockbauweise Dichtring aus FKM am Eintrieb symmetrische reibungsoptimierte Abtriebslagerung, optional in ver- stärkter Ausführung. überlegene Verzahnungtechnologie extrem laufruhig Wirkungsgrad: m 93 – 95 % STÖBER ANTRIEBSTECHNIK SMS KS www.stoeber.de

Transcript of Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de...

Page 1: Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: ED4 - ED8 EK5 - EK8 ED2 - ED8 EK5 - EK8 1 Type de réducteur KS - Réducteur brushless

SMS Servowinkelgetriebemotor KS

SMS KS Right-Angle Servo Geared Motors Motoréducteurs brushless à couple conique SMS KS

Motoréducteurs brushless à

couple conique

Couple d’accélération:22 – 400 NmJeu basse:4 – 6 arcminExécution d’arbre: bride arbrecreux, arbre plein, arbre creux pourassembl. par disques frettesIa grande rigidité de leur carter-Bague d’étanchéité FKMPaliers de sortie symétriques àfrottement optimisé (version haute résistance en option)Haute technologie de dentureMarche extrêmement silencieuseRendement: m 93 – 95 %

Right-Angle Servo Geared

Motors

Acceleration torque: 22 – 400 NmBacklash standard: 4 – 6 arcminType of shaft: flange hollow shaft,solid shaft, hollow shaft with shrinkringtorsionally rigid block design FKMseal at inputsymmetrically friction-optimizedoutput bearings, (as option in in-forced bearing version)advanced gear technologyquiet runningefficiency: m 93 – 95 %

Servowinkelgetriebemotor

Beschleunigungsmoment: 22 – 400 NmDrehspiel standard: 4 - 6 arcminWellenformen: Flanschhohlwelle,Vollwelle, Hohlwelle mit Schrumpf-scheibeverwindungssteife BlockbauweiseDichtring aus FKM am Eintriebsymmetrische reibungsoptimierteAbtriebslagerung, optional in ver-stärkter Ausführung.überlegene Verzahnungtechnologieextrem laufruhigWirkungsgrad: m 93 – 95 %

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK

SMS KS

www.stoeber.de

Page 2: Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: ED4 - ED8 EK5 - EK8 ED2 - ED8 EK5 - EK8 1 Type de réducteur KS - Réducteur brushless

Entdecken Sie weitere interessante Artikel und News zum Thema auf all-electronics.de!

Hier klicken & informieren!

Page 3: Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: ED4 - ED8 EK5 - EK8 ED2 - ED8 EK5 - EK8 1 Type de réducteur KS - Réducteur brushless

Motoréducteurs brushless à coupleconique SMS KS

Sommaire KSDésignation des types KS2Position de la connexion électrique etPositions de montage KS3Indications à donner lors de commandes KS4Tableaux de puisances: Motoréducteurs brushlessà couple conique SMS KS KS5Croquis cotés: Motoréducteurs brushless à couple conique SMS KS KS11

SMS KS Right-AngleServo Geared Motors

Contents KSType designation KS2Position of electrical connection andMounting positions KS3Ordering data KS4Performance tables: SMS KS Right-Angle Servo Geared Motors KS5Dimension drawings: SMS KSRight-Angle Servo Geared Motors KS11

SMS Servowinkel-getriebemotor KS

Inhaltsübersicht KSTypenbezeichnung KS2Lage des elektrischen Anschlusses undEinbaulagen KS3Bestellangaben KS4Leistungsübersichten:SMS Servowinkelgetriebemotor KS KS5Maßbilder:SMS Servowinkelgetriebemotor KS KS11

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK

KS1www.stoeber.deNr. 441712.02 - 07.07

KKSS

Page 4: Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: ED4 - ED8 EK5 - EK8 ED2 - ED8 EK5 - EK8 1 Type de réducteur KS - Réducteur brushless

Sortie de câble:Cable entry:Kabeleinführung:

ED4 - ED8

EK5 - EK8

ED2 - ED8

EK5 - EK8

1 Type de réducteurKS - Réducteur brushless à couple

conique2 Taille du réducteur brushless à couple

conique3 Nombre de génération4 Trains de réduction réducteur KS

2 - 2-train3 - 3-trains

5 Type d’arbre réducteur KSF - bride arbre creuxS - arbre creux pour assembl. par

disques frettesV - arbre plein

6 Type de carterF - Exécution standard

7 Rapport de réduction réducteur KS i x 10i = 6 - 140

8 Type de moteurED - Gamme dynamiqueEK - Gamme compactDésignation des types des moteurs détailléà la page M7.

Pour toute commande, indiquer les spécifica-tions de la dénomination du moteur concernée.Autres références de commande:- Position de montage

Attention: Motoréducteur brushless à couple conique KS403..ED, KS503..ED,KS703..ED/EK en position de montage ‘EL5’ uniquement sur demande!

- Indiquer si les joints tournants sur la sortie sont en FKM ou en NBR. Recommandation: FKM pour une durée de mise en circuit ≥ 60%.

En cas d´utilisation d´un arbre de la forme F etS, faire attention lors de la fixation du réducteurà l´alignement de l´arbre de la machine surl´arbre creux du réducteur (différence max.≤ 0,03mm).

Désignation destypes

Type designation

1 Gear unit typeKS - Right-Angle Servo Gear Units

2 Right-Angle Servo Geared Motors size3 Generation number4 Stages KS gear unit

2 - 2 stage3 - 3 stage

5 Shaft design KS gear unitF - flange hollow shaftS - hollow shaft with shrink ringV - solid shaft

6 Housing designF - Standard design

7 Transmission ratio KS gear unit i x 10i = 6 to 140

8 Motor typeED - Dynamic seriesEK - Compact seriesDetailed motor type designation on page M7.

Ordering data according to the type designationabove. Further ordering details:- mounting position

Warning: Right-Angle Servo GearedMotors KS403..ED, KS503..ED,KS703..ED/EK in mounting position ‘EL5’only on request!

- information as to whether the radial shaft seals on the output are made from FKMor NBR. Recommendation: FKM for an operating time ≥ 60%

When fitting a gear unit with shaft version“F”or “S”, the alignment of the machine shaft to thehollow shaft has to be taken into consideration(max. alignment ≤ 0.03 mm).

Typenbezeichnung

1 GetriebetypKS - Serowinkelgetriebe

2 Servowinkelgetriebemotorgröße3 Generationsziffer4 Stufenzahl KS-Getriebe

2 - 2-stufig3 - 3-stufig

5 Wellenausführung KS-GetriebeF - FlanschhohlwelleS - Hohlwelle mit SchrumpfscheibeV - Vollwelle

6 GehäusebauartF - Standardausführung

7 Übersetzungskennzahl KS-Getriebe i x 10i = 6 bis 140

8 MotortypED - Dynamik-BaureiheEK - Kompakt-BaureiheDetaillierte Motor-Typisierung auf Seite M7

Bestellangaben entsprechend obiger Typisie-rung.Weitere Bestellangaben:- Einbaulage

Achtung: ServowinkelgetriebemotorenKS403..ED, KS503..ED, KS703..ED/EKin Einbaulage ‘EL5’ nur auf Anfrage!

- Angabe, ob Radialwellendichtringe am Abtrieb aus FKM oder NBR.Empfehlung: FKM für Einschaltdauer ≥ 60%

Bei Verwendung der Wellenform “F” und “S”ist bei der Getriebebefestigung auf Fluchtungder Maschinenwelle zur Getriebehohlwelle zuachten (max. Abweichung ≤ 0,03 mm).

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK

KS2 www.stoeber.de Nr. 441712.02 - 07.07

KS 5 0 2 F F 0250 ED402U

1 2 3 4 5 6 7 8

KS502FF 0250 ED402U

Page 5: Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: ED4 - ED8 EK5 - EK8 ED2 - ED8 EK5 - EK8 1 Type de réducteur KS - Réducteur brushless

90°

270°

180°

180°

90°

270°

La connexion enfichable respectivement la

boîte à bornes sont standard en position 270°,Sortie de câble boîte à bornes standard côte L.Les fiches de connexion de puissance et decommande sont orientables dans toutes les di-rections.. Si on désire une autre position, il fau-dra I’indiquer selon les exemples susmention-nés.

Positions de montage

lt is standard to fit the pin-and-socket connec-

tor resp. the terminal box in the 270° position,Standard cable entry terminal box side L. Pow-er and control connectors are both rotatable inany position.. Should it be desired other than inthe 270° position, this should be specified as inthe above examples.

Mounting positions

Steckverbinder bzw. Klemmenkasten sindstandardmäßig in 270°-Position, Kabeleinfüh-rung Klemmenkasten standardmäßig Seite L.Leistungs- und Steuersteckverbinder drehbar inalle Positionen. Weicht die gewünschte Lagevon der 270°-Position ab, ist sie entsprechendobigen Beispielen anzugeben.

Einbaulagen

Position de la connex.électrique et positionsde montage

Position of electricalconnection andmounting position

Lage des elektrischenAnschlusses undEinbaulage

2

6

4

3

5

1

1

6

3

4

5

2

4

6

1

2

5

3

36

2

1

5

4

2

6

4

3 1

5

2

14

3

5

6

Les réducteurs sont livrés remplis de lubrifiant(CLP HC ISO VG 150). La quantité de lubrifiantest en rapport avec la position de montage (voirconcernée). Il est donc important qu’en cas decommande le modèle et donc la forme de mon-tage soient bien précisées (par exemple EL3).Vous trouverez également de plus amples infor-mations sur les quantités de lubrifiant enconsultant notre site Internet (Impr. N° 441871).

Before delivery, the gear units will be greasedwith the necessary lubricant (CLP HC ISO VG150). However, the amount of lubricant de-pends on the mounting positions (see pic.above). It is important to specify the mountingposition (EL1-EL6) when ordering.Please visit our web site for more detailed infor-mation about oil quantities (Impr. No. 441871).

Die Getriebe werden vor ihrer Auslieferung mitdem notwendigen Schmierstoff (CLP HC ISOVG 150) versehen. Die Schmierstoffmenge istjedoch von der Einbaulage abhängig (siehe obi-ge Bilder). Einbaulage (EL1-EL6) bitte bei Be-stellung angegeben.Ausführliche Informationen zu Schmierstoff-mengen können Sie dem Internet entnehmen(Impr.-Nr. 441871).

EL1

EL4

EL2

EL5

EL3

EL6

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK

KS3www.stoeber.deNr. 441712.02 - 07.07

KKSS

EL1 EL4

Page 6: Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: ED4 - ED8 EK5 - EK8 ED2 - ED8 EK5 - EK8 1 Type de réducteur KS - Réducteur brushless

Indications à donnerlors de commandes

Les motoréducteurs sont exécutés de façonstandard tels qu’ils sont représentés dans lescroquis cotés. Peinture de façon standard RAL 9005.Toute divergence par rapport à ces caractéris-tiques doit être mentionnée dans la comman-de. La page A20 “Questionnaire pour appeld’offre” peut être utilisée en vue de faciliter ledimensionnement.

Exécution:

Modèle KS.........................................................Position de montage..........................................(Modèles KS403..., KS503..., KS703...en posi-tion de montage ‘EL5’ uniquement sur deman-de!)Type d’arbre:« P « G « V ød x l .................................mmType de palier: « R « D « ZType de joint: « FKM « NBRVitesse de réduction ...............................min-1

Couple de réduction requis .......................NmJeu (sans charge)« standard max. ...................................arcmin

Caractéristiques générales:

Tension secteur 3x..................V± .................%Fréquence du secteur .................................HzProtection IP ...................................................Température ambiante, si supérieure à 40°C ouinférieure à 0°C .....................................°CNombre de cycles decommutation par heure ...................................Durée de mise en circuit ED .....................[%]Moment d’inertie de masse de lamachine ................................................[kgcm2](par rapport à l’arbre de sortie)

Type de moteur:

Modèle « ED....... « EK.......Couple moteur ..........................................NmFacteur d'impulsion moteur FI .....................[-]Vitesse de référence moteur .................min-1

Tension de circuit intermédiaireservoconvertisseur ....................................VCC

Constante KE ..............................V/1000min-1

Compléments / accessoires:

« Codeur de valeur absolue inductif« Singleturn « Multiturn

« Résolveur« Frein permanent magnetique« Frein à ressort intégré« Ventilation forcée

Connexion électrique :

Bloc de puissance:Connexion enfichable « / Boîtier à bornes «Sortie de câble R « L « A « B «

Servoconvertisseur:

Modèle « MDS....... « SDS.......« Convertisseur d’autre fabricant

Modèle .........................

Indications à donner lors de commandes

pour accessoires de servoconvertisseur et

câbles voir page E30 ou E47.

Ordering data

Geared motors come standard as shown in thedimension drawings. Standard paint finish isRAL 9005. Other requirements must be statedin the order text. The "Checklist for enquiries" onpage A20 can be used as selection aid.

Design:

Type KS..............................................................Mounting position..............................................(Type KS403..., KS503..., KS703...in mountingposition ‘EL5’ only on request!)Shaft design:« P « G « V ød x l .................................mmBearing design: « R « D « ZShaft seal design: « FKM « NBROutput speed ...................... ....................rpmOutput torque required .............................NmBacklash (no load)« standard max. ...................................arcmin

General data:

Supply voltage 3x.................V± ..................[%]Supply frequency ........................................HzIP enclosure .....................................................Ambient temperature, if above 40°C or below0°C .............................................................°CFrequency of starts per hour ...........................Duty cycle ED ...........................................[%]Mass moment of inertia of themachine ................................................[kgcm2](reduced to the output shaft)Load « braking « accelerating

Motor design:

Type « ED....... « EK.......Motor torque .............................................NmMotor pulse factor FI ....................................[-]Rated speed of motor ...............................rpmServo inverter-DC link voltage ..........................................VDC

KE constant ....................................V/1000rpm

Add-ons / accessories:

« Inductive absolute encoder« Singleturn « Multiturn

« Resolver« Spring-force brake« Permanent magnet brake« Forced cooling

Electrical connection:

Power section:Pin-and-socket connector « / Terminal box «Cable entry side R « L « A « B «

Servo inverter:

Type « MDS....... « SDS.......« Inverter of other manufacturer

Type .........................

Ordering data for servo inverter accessories

and cables see page E30 resp. E47.

Bestellangaben

Die Getriebemotoren werden standardmäßig,wie in den Maßbildern gezeigt, ausgeführt.Lackierung standardmäßig RAL 9005.Abweichungen hiervon sind im Bestelltext an-zugeben. Als Auslegungshilfe kann die SeiteA20 “Checkliste für Anfragen” genutzt werden.

Ausführung:

Typ KS ...............................................................Einbaulage.........................................................(Typen KS403..., KS503..., KS703... in Einbau-lage ‘EL5’ nur auf Anfrage!)Wellenausführung:« P « G « V ød x l .................................mmLagerausführung: « R « D « Z Ausführung WDR: « FKM « NBRAbtriebsdrehzahl ......................................min-1

Erforderliches Abtriebsmoment .................NmDrehspiel (lastfrei)« Standard max. ...................................arcmin

Allgemeine Daten:

Netzspannung 3x..................V± ...............[%]Netzfrequenz ...............................................HzSchutzart IP ......................................................Umgebungstemperatur, wenn über 40°C oderunter 0°C ......................................................°CSchalthäufigkeit pro Stunde .............................Einschaltdauer ED ......................................[%]Massenträgheitsmomentder Maschine .......................................[kgcm2](bezogen auf die Abtriebswelle)Last « bremsend « beschleunigend

Motorausführung:

Typ « ED....... « EK.......Motordrehmoment .....................................NmMotorimpulsfaktor FI ....................................[-]Motorbemessungsdrehzahl .....................min-1

Servoumrichter-Zwischenkreisspannung ............................VDC

KE-Konstante ...............................V/1000min-1

Anbauten / Zubehör:

« Induktiver Absolutwertgeber« Singleturn « Multiturn

« Resolver« Federdruckbremse« Permanentmagnetbremse« Fremdbelüftung

Elektrischer Anschluss:

Leistungsteil:« Steckverbinder / « KlemmenkastenKabeleinführung Seite R « L « A « B «

Servoumrichter:

Typ « MDS....... « SDS...... « Fremdumrichter Typ .........................

Bestellangaben für Servoumrichter-Zubehör

und Kabel siehe Seite E30 bzw. E47.

^

^

^

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK

KS4 www.stoeber.de Nr. 441712.02 - 07.07

Page 7: Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: ED4 - ED8 EK5 - EK8 ED2 - ED8 EK5 - EK8 1 Type de réducteur KS - Réducteur brushless

Tableaux des puis-sances: Motoréd. brushless à coupleconique SMS KS

Performance tables:SMS KS Right-AngleServo Geared Motors

Leistungsübersichten: SMS Servowinkel-getriebemotor KS

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK

KS5Nr. 441712.02 - 07.07

KKSS

www.stoeber.de

Page 8: Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: ED4 - ED8 EK5 - EK8 ED2 - ED8 EK5 - EK8 1 Type de réducteur KS - Réducteur brushless

M M /2 nn2 2Kat.

1m

1maxDB

= ⋅

M M /2 nn2 2Kat.

1m

1maxDB

= ⋅

M M /2 nn2 2Kat.

1m

1maxDB

= ⋅

Tableaux des puissan-ces: Motoréd. brush-less à couple coniqueSMS KS

Les caractéristiques techniques des moteursED et EK STÖBER (vitesse nominale n1=30001/min) qui vont suivre se prêtent aussi bien à lasélection d'entraînements destinés à un fonc-tionnement continu que pour la planificationd'entraînements destinés à un fonctionnementcyclique.À cet effet, sont indiqués les couples maximauxadmissibles et les caractéristiques de chargedes réducteurs.Consultez www.stoeber.de pour les tableauxdes puissances des moteurs à autres vitessesnominales.Dans l'objectif d'un dimensionnement adéquatdes réducteurs, respecter, les valeurs limites(voir en bas et page A12 Planification des entraî-nements):

- les couples admis du réducteur sont àprendre en considération dès que le freinmoteur est utilisé comme frein de service

Ci-dessous, quelques explications concernantles valeurs caractéristiques:n2 [min-1] - vitesse nominale d'entraînement duréducteur (n1 = 3000 min-1)M2 [Nm] - Couple de sortie(ED = 100%, n1m ≤ n1maxDB/2)

pour n1m > n1maxDB/2 :

(M2ä ≤ M2·S/fB/fL, M2eff ≤ M2)S [-] - Quotient du couple nominal du réducteuret du couple nominal du moteurM2B [Nm] - couple d'accélération maximal ad-missible du réducteur M2NOT [Nm] - couple maximal transmissible duréducteur (à des charges 103) SB [%] - valeur de limitation du courant sur leservoconvertisseur (paramètre MDS C03)SB = 100 · M2B / M0 · i ou 90 · Mmax / M0 (voircaractéristiques techniques dès page M10)la limitation du courant du servoconvertisseur doitêtre prévue en fonction du facteur SB.

iges [-] - rapport totaleiexakt [-] - rapport math. exact de translationn1MAX [min-1] - Vitesse d’entrée maxi permis duréducteur

DB - régime continuZB - régime cyclique(température ambiante 20°C)

n1 ≤ n1MAX/fttempérature admissible max. du réducteur ≤90°CLa vitesse d’entrée maxi permis du moteur dé-pendantes en le courbes limite de tension (voirpage M12-M16)J1 [10-4 kgm2] - couple d'inertie de masse du ré-ducteur correspondant à l'entréeΔΔϕϕ2 [arcmin] - jeu maximal de l'arbre de sortieavec entrée bloquée ϑϑP [10-4 arcmin/°K] - Coefficient de positionthermique. Différence de position dépendantde la température : ΔϕT = ϑP · Δt(Δt [°K] = Ecart de température des différentsmodes de fonctionnement; en règle généraleest pris en compte: Δt = Température superfi-cielle du moteur moins température ambiante)C2 [Nm/arcmin] - rigidité en torsion du réduc-teur (rigidité finale) correspondant à la sortie duréducteur.(exécution d’arbre F (bride arbrecreux)).Exécution d’arbre V et S voir en bas.G [kg] - poids de l'entraînement

Performance tables:SMS KS Right-AngleServo Geared Motors

The following STÖBER ED and EK motor perfor-mance tables (rated speed n1=3000 1/min) canbe used for continuous duty and intermittentduty drive selection.The permissible maximum torques and the loadcharacteristics of the gear units are based onthese.Performance tables for motors with other ratedspeeds you find in www.stoeber.de.The following conditions must be observed forsafe drive selection (see down and page A12,Drive Selection):

- if the exhaust brake is used as work brake,the permissible transmission torques are tobe considered

Explanation of drive parameters:n2 [rpm] - rated output speed of the gear unit(n1=3000 rpm)M2 [Nm] - output torque(ED = 100%, n1m ≤ n1maxDB/2),

for n1m > n1maxDB/2 is valid:

(M2ä ≤ M2·S/fB/fL, M2eff ≤ M2)S [-] - quotient of gear unit and motor ratedtorque M2B [Nm] - max. perm. acceleration torque ofthe gear unit M2NOT [Nm] - max. torque capacity of the gearunit (103 load changes)SB [%] - critical current limit value set on the ser-vo inverter (MDS parameter C03)SB = 100 · M2B / M0 · i or 90 · Mmax / M0 (seetechnical data from page M10)The current limit of the servo inverter must beset in accordance with the SB factor.iges [-] - total ratioiexakt [-] - math. exact gear unit ration1MAX [min-1] - max. perm. input speed of thegear unit

DB - Continuous operationZB - Cycle operation(at 20 °C ambient temperature)

n1 ≤ n1MAX/ftmax. permissible gear unit temperature ≤ 90°CThe max. permissible speed of the motor de-pends on their voltage limit curves (see pageM12-M16)J1 [10-4 kgm2] - drive inertia reduced to the input ΔΔϕϕ2 [arcmin] - max. backlash on the outputshaft with blocked input ϑϑP [10-4 arcmin/°K] - coefficient of the heat po-sition Temperature dependent positional variation:ΔϕT = ϑP · Δt(Δt [°K] = temperature difference of the differentmodes of operation, as a rule applies:Δt = surface temperature of the motor minus

ambient temperature)C2 [Nm/arcmin] - torsional rigidity of the gearunit (final rigidity) reduced to the gear unit out-put (at shaft design F (flange hollow shaft)).Shaft desing V and S see down.G [kg] - weight of the drive

Leistungsübersichten:SMS Servowinkel-getriebemotor KS

Typ

Getriebe-Drehsteifigkeit / torsional rigidity of the gear unit /

rigidité en torsion du réducteur

Wellenausführung / shaft design /exécution d’arbre V

Wellenausführung / shaft design /exécution d’arbre S

KS4 6,5 7,1

KS5 15 16

KS7 32 36

Die nachfolgenden Leistungsübersichten mitSTÖBER ED- und EK-Motoren (Nominaldreh-zahl n1=3000 1/min) sind sowohl zur Antriebs-auswahl für Durchlaufbetrieb als auch für An-triebsprojektierung bei Taktbetrieb geeignet.Hierfür sind die zulässigen maximalen Momen-te wie auch die Lastkennwerte der Getriebe an-gegeben.Leistungsübersichten für Motoren mit anderenNominaldrehzahlen finden Sie aufwww.stoeber.de.

Für die sichere Auslegung sind die Grenzbedin-gungen zu beachten (siehe unten und SeiteA12 Antriebsprojektierung):- sofern die Motorbremse als Arbeitsbremsebenutzt wird, sind die zulässigen Getriebe-drehmomente zu beachtenNachfolgend Erläuterungen zu den Kennwer-ten:n2 [min-1] - nominale Abtriebsdrehzahl des Ge-triebes (n1 = 3000 min-1)M2 [Nm] - Abtriebsdrehmoment (ED = 100% bei n1m ≤ n1maxDB/2),

für n1m > n1maxDB/2 gilt:

(M2ä ≤ M2·S/fB/fL, M2eff ≤ M2)S [-] - Quotient zwischen Getriebe- und Motor-nennmomentM2B [Nm] - max. zul. Beschleunigungsmomentdes Antriebs.M2NOT [Nm] - max. übertragbares Drehmo-ment des Antriebs (103 Lastwechsel)SB [%] - Grenzwert für die Strombegrenzungam Servoumrichter (MDS Parameter C03)SB = 100 · M2B / M0 · i oder 90 · Mmax / M0(siehe technische Daten ab Seite M10)Die Strombegrenzung des Servoumrichters istentsprechend dem Faktor SB vorzunehmen.iges [-] - Gesamtübersetzungiexakt [-] - math. genaue Getriebeübersetzungn1MAX [min-1] - max. zul. Eintriebsdrehzahl desGetriebes

DB - DauerbetriebZB - Zyklusbetrieb(bei 20 °C Umgebungstemperatur)

n1 ≤ n1MAX/ftmax. zulässige Getriebetemperatur ≤ 90°CDie max. zul. Drehzahlen der Motoren sind ab-hängig von ihren Spannungsgrenzkurven (sieheSeite M12-M16).J1 [10-4 kgm2] - Massenträgheitsmoment desAntriebs bezogen auf den EintriebΔΔϕϕ2 [arcmin] - max. Drehspiel an der Abtriebs-welle bei blockiertem EintriebϑϑP [10-4 arcmin/°K] - WärmepositionskoeffizientTemperaturabhängige Positionsabweichung:ΔϕT = ϑP · Δt(Δt [°K] = Temperaturdifferenz der unterschied-lichen Betriebsarten, im Regelfall gilt: Δt =Oberflächentemperatur des Motors minusRaumtemperatur)C2 [Nm/arcmin] - Getriebe-Drehsteifigkeit(Endsteifigkeit) bezogen auf den Getriebeab-trieb (bei Wellenausführung F (Flanschhohlwel-le)). Werte für Wellenausführungen V und S,siehe unten.G [kg] - Gewicht des Antriebs

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK

KS6 www.stoeber.de Nr. 441712.02 - 07.07

Page 9: Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: ED4 - ED8 EK5 - EK8 ED2 - ED8 EK5 - EK8 1 Type de réducteur KS - Réducteur brushless

SMS Servowinkelgetriebemotor KS...ED

SMS KS...ED Right-Angle Servo Geared Motors Motoréducteurs brushless à couple conique SMS KS...ED

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page KS6!

Please take notice of the indications on page

KS6!

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

KS6!

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK

KS7

n2 M2 S Typ M2B M2NOT SB iges iexakt n1MAX n1MAX J1 ΔΔϕϕ2 ϑϑP C2 G

DB ZB [10-4

[min-1] [Nm] [Nm] [Nm] [%] [min-1] [min-1] [10-4 [arcmin] arcmin/ [Nm/ [kg]kgm2] °K] arcmin]

ED202U (P1=0,13 kW, n1=3000 1/min)21 55 1,0 KS403_1400 ED202U 90 140 161 140,0 140/1 4500 6000 0,14 6 27 8,5 8,930 39 1,5 KS403_1000 ED202U 90 140 225 100,0 100/1 4500 6000 0,14 6 38 8,5 8,938 31 1,8 KS403_0800 ED202U 90 140 281 80,00 80/1 4500 6000 0,14 6 48 8,5 8,943 27 2,1 KS403_0700 ED202U 90 140 310 70,00 70/1 4500 6000 0,15 6 37 8,5 8,960 20 2,9 KS403_0500 ED202U 69 140 310 50,00 50/1 4000 6000 0,17 6 34 8,5 8,975 16 3,6 KS403_0400 ED202U 55 140 310 40,00 40/1 3500 6000 0,20 6 32 8,5 8,994 12 4,5 KS403_0320 ED202U 44 140 310 32,00 32/1 3500 6000 0,21 6 40 8,5 8,9

125 9,4 6,1 KS403_0240 ED202U 33 140 310 24,00 24/1 3500 6000 0,23 6 53 8,5 8,9

ED203U (P1=0,19 kW, n1=3000 1/min)30 56 1,0 KS403_1000 ED203U 90 140 149 100,0 100/1 4500 6000 0,18 6 43 8,5 9,238 45 1,3 KS403_0800 ED203U 90 140 186 80,00 80/1 4500 6000 0,18 6 54 8,5 9,243 39 1,5 KS403_0700 ED203U 90 140 213 70,00 70/1 4500 6000 0,19 6 41 8,5 9,260 28 2,0 KS403_0500 ED203U 90 140 298 50,00 50/1 4000 6000 0,21 6 38 8,5 9,275 22 2,5 KS403_0400 ED203U 90 140 372 40,00 40/1 3500 6000 0,24 6 36 8,5 9,294 18 3,2 KS403_0320 ED203U 81 140 377 32,00 32/1 3500 6000 0,25 6 45 8,5 9,2

125 13 4,2 KS403_0240 ED203U 61 140 377 24,00 24/1 3500 6000 0,27 6 60 8,5 9,2

ED302U (P1=0,31 kW, n1=3000 1/min)30 91 1,2 KS503_1000 ED302U 200 300 197 100,0 100/1 4200 6000 0,47 5 53 17 1538 73 1,5 KS503_0800 ED302U 200 300 247 80,00 80/1 4200 6000 0,47 5 67 17 1543 64 1,7 KS503_0700 ED302U 200 300 282 70,00 70/1 4200 6000 0,49 5 51 17 1560 46 1,2 KS403_0500 ED302U 90 140 178 50,00 50/1 4000 6000 0,48 6 37 8,5 9,860 46 2,4 KS503_0500 ED302U 180 300 324 50,00 50/1 3500 6000 0,56 5 48 17 1575 36 1,6 KS403_0400 ED302U 90 140 222 40,00 40/1 3500 6000 0,52 6 35 8,5 9,875 36 3,0 KS503_0400 ED302U 150 300 324 40,00 40/1 3100 6000 0,64 5 45 17 1594 29 1,9 KS403_0320 ED302U 90 140 277 32,00 32/1 3500 6000 0,52 6 43 8,5 9,894 29 3,7 KS503_0320 ED302U 120 300 324 32,00 32/1 3100 6000 0,66 5 56 17 15

125 22 2,6 KS403_0240 ED302U 87 140 324 24,00 24/1 3500 6000 0,55 6 58 8,5 9,8150 19 2,8 KS402_0200 ED302U 74 140 324 20,00 20/1 4000 6000 0,49 6 267 8,5 9,3214 13 4,4 KS402_0140 ED302U 52 140 324 14,00 14/1 4000 6000 0,54 6 255 8,5 9,3300 9,3 6,1 KS402_0100 ED302U 37 140 324 10,00 10/1 3800 6000 0,64 6 238 8,5 9,3375 7,4 7,6 KS402_0080 ED302U 30 140 324 8,000 8/1 3500 6000 0,77 6 223 8,5 9,3500 5,6 9,4 KS402_0060 ED302U 22 140 324 6,000 6/1 3000 6000 1,1 6 198 8,5 9,3

ED303U (P1=0,42 kW, n1=3000 1/min)38 100 1,1 KS503_0800 ED303U 200 300 191 80,00 80/1 4200 6000 0,63 5 74 17 1643 88 1,2 KS503_0700 ED303U 200 300 218 70,00 70/1 4200 6000 0,66 5 57 17 1660 63 1,7 KS503_0500 ED303U 200 300 305 50,00 50/1 3500 6000 0,72 5 53 17 1675 50 1,1 KS403_0400 ED303U 90 140 172 40,00 40/1 3500 6000 0,68 6 39 8,5 1075 50 2,2 KS503_0400 ED303U 200 300 345 40,00 40/1 3100 6000 0,80 5 50 17 1694 40 1,4 KS403_0320 ED303U 90 140 214 32,00 32/1 3500 6000 0,69 6 48 8,5 1094 40 2,7 KS503_0320 ED303U 160 300 345 32,00 32/1 3100 6000 0,83 5 62 17 16

125 30 1,9 KS403_0240 ED303U 90 140 286 24,00 24/1 3500 6000 0,71 6 64 8,5 10125 30 3,3 KS503_0240 ED303U 120 300 345 24,00 24/1 3100 6000 0,87 5 83 17 16150 26 2,0 KS402_0200 ED303U 90 140 336 20,00 20/1 4000 6000 0,65 6 297 8,5 9,8214 18 3,2 KS402_0140 ED303U 72 140 345 14,00 14/1 4000 6000 0,70 6 283 8,5 9,8300 13 4,4 KS402_0100 ED303U 51 140 345 10,00 10/1 3800 6000 0,80 6 264 8,5 9,8375 10 5,5 KS402_0080 ED303U 41 140 345 8,000 8/1 3500 6000 0,93 6 248 8,5 9,8500 7,7 6,8 KS402_0060 ED303U 31 140 345 6,000 6/1 3000 6000 1,3 6 220 8,5 9,8

www.stoeber.deNr. 441712.02 - 07.07

KKSS

Page 10: Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: ED4 - ED8 EK5 - EK8 ED2 - ED8 EK5 - EK8 1 Type de réducteur KS - Réducteur brushless

SMS Servowinkelgetriebemotor KS...ED

SMS KS...ED Right-Angle Servo Geared Motors Motoréducteurs brushless à couple conique SMS KS...ED

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page KS6!

Please take notice of the indications on page

KS6!

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

KS6!

KS8

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK

n2 M2 S Typ M2B M2NOT SB iges iexakt n1MAX n1MAX J1 ΔΔϕϕ2 ϑϑP C2 G

DB ZB [10-4

[min-1] [Nm] [Nm] [Nm] [%] [min-1] [min-1] [10-4 [arcmin] arcmin/ [Nm/ [kg]kgm2] °K] arcmin]

ED401U (P1=0,74 kW, n1=3000 1/min)38 176 1,2 KS703_0800 ED401U 400 600 214 80,00 80/1 4000 6000 1,5 4 49 42 3043 154 1,4 KS703_0700 ED401U 400 600 245 70,00 70/1 3500 6000 1,5 4 37 42 3060 110 2,0 KS703_0500 ED401U 400 600 343 50,00 50/1 3200 6000 1,7 4 35 42 3075 88 1,2 KS503_0400 ED401U 200 300 214 40,00 40/1 3100 6000 1,6 5 41 17 1775 88 2,5 KS703_0400 ED401U 400 600 428 40,00 40/1 3000 6000 1,9 4 33 42 3094 70 1,6 KS503_0320 ED401U 200 300 268 32,00 32/1 3100 6000 1,6 5 52 17 1794 70 3,1 KS703_0320 ED401U 370 600 448 32,00 32/1 3000 6000 2,0 4 41 42 30

125 53 1,9 KS503_0240 ED401U 200 300 357 24,00 24/1 3100 6000 1,7 5 69 17 17125 53 4,1 KS703_0240 ED401U 280 600 448 24,00 24/1 3000 6000 2,2 4 55 42 30150 45 2,3 KS502_0200 ED401U 200 300 419 20,00 20/1 3500 6000 1,5 5 197 17 15214 31 3,5 KS502_0140 ED401U 170 300 448 14,00 14/1 3200 6000 1,7 5 187 17 15300 22 2,5 KS402_0100 ED401U 90 140 377 10,00 10/1 3800 6000 1,6 6 220 8,5 11375 18 3,2 KS402_0080 ED401U 90 140 448 8,000 8/1 3500 6000 1,7 6 206 8,5 11500 13 3,9 KS402_0060 ED401U 71 140 448 6,000 6/1 3000 6000 2,1 6 183 8,5 11

ED402U (P1=1,43 kW, n1=3000 1/min)60 212 1,0 KS703_0500 ED402U 400 600 173 50,00 50/1 3200 6000 2,8 4 43 42 3275 170 1,3 KS703_0400 ED402U 400 600 216 40,00 40/1 3000 6000 3,0 4 41 42 3294 136 1,6 KS703_0320 ED402U 400 600 270 32,00 32/1 3000 6000 3,1 4 51 42 32

125 102 2,1 KS703_0240 ED402U 400 600 360 24,00 24/1 3000 6000 3,3 4 68 42 32150 87 1,2 KS502_0200 ED402U 200 300 211 20,00 20/1 3500 6000 2,6 5 243 17 17214 61 1,8 KS502_0140 ED402U 200 300 302 14,00 14/1 3200 6000 2,8 5 232 17 17300 43 1,3 KS402_0100 ED402U 90 140 190 10,00 10/1 3800 6000 2,7 6 272 8,5 13300 43 2,5 KS502_0100 ED402U 200 300 423 10,00 10/1 3000 6000 3,1 5 216 17 17375 35 1,6 KS402_0080 ED402U 90 140 238 8,000 8/1 3500 6000 2,8 6 255 8,5 13375 35 3,2 KS502_0080 ED402U 180 300 434 8,000 8/1 2800 6000 3,5 5 203 17 17500 26 2,0 KS402_0060 ED402U 90 140 317 6,000 6/1 3000 6000 3,2 6 226 8,5 13

ED403U (P1=1,87 kW, n1=3000 1/min)94 177 1,2 KS703_0320 ED403U 400 600 204 32,00 32/1 3000 6000 4,2 4 60 42 33

125 133 1,6 KS703_0240 ED403U 400 600 272 24,00 24/1 3000 6000 4,4 4 80 42 33214 79 1,4 KS502_0140 ED403U 200 300 228 14,00 14/1 3200 6000 3,9 5 276 17 19300 56 1,0 KS402_0100 ED403U 90 140 144 10,00 10/1 3800 6000 3,8 6 324 8,5 14300 56 1,9 KS502_0100 ED403U 200 300 319 10,00 10/1 3000 6000 4,2 5 257 17 19375 45 1,3 KS402_0080 ED403U 90 140 179 8,000 8/1 3500 6000 3,9 6 304 8,5 14375 45 2,4 KS502_0080 ED403U 200 300 395 8,000 8/1 2800 6000 4,6 5 241 17 19500 34 1,5 KS402_0060 ED403U 90 140 239 6,000 6/1 3000 6000 4,3 6 270 8,5 14500 34 2,6 KS502_0060 ED403U 170 300 395 6,000 6/1 2500 5500 5,3 5 214 17 19

ED503U (P1=2,39 kW, n1=3000 1/min)125 170 1,3 KS703_0240 ED503U 400 600 199 24,00 24/1 3000 6000 9,0 4 81 42 36150 144 1,5 KS702_0200 ED503U 400 600 234 20,00 20/1 3200 6000 8,7 4 222 42 33214 101 2,2 KS702_0140 ED503U 400 600 320 14,00 14/1 3000 6000 9,1 4 211 42 33300 72 1,5 KS502_0100 ED503U 200 300 234 10,00 10/1 3000 6000 8,9 5 260 17 21300 72 3,0 KS702_0100 ED503U 300 600 320 10,00 10/1 2800 6000 10 4 197 42 33375 58 1,9 KS502_0080 ED503U 200 300 292 8,000 8/1 2800 6000 9,3 5 244 17 21375 58 3,8 KS702_0080 ED503U 240 600 320 8,000 8/1 2500 5000 11 4 185 42 33500 43 2,0 KS502_0060 ED503U 180 300 320 6,000 6/1 2500 5500 9,9 5 216 17 21

www.stoeber.de Nr. 441712.02 - 07.07

Page 11: Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: ED4 - ED8 EK5 - EK8 ED2 - ED8 EK5 - EK8 1 Type de réducteur KS - Réducteur brushless

SMS Servowinkelgetriebemotor KS...ED

SMS KS...ED Right-Angle Servo Geared Motors Motoréducteurs brushless à couple conique SMS KS...ED

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page KS6!

Please take notice of the indications on page

KS6!

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

KS6!

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK

KS9

n2 M2 S Typ M2B M2NOT SB iges iexakt n1MAX n1MAX J1 ΔΔϕϕ2 ϑϑP C2 G

DB ZB [10-4

[min-1] [Nm] [Nm] [Nm] [%] [min-1] [min-1] [10-4 [arcmin] arcmin/ [Nm/ [kg]kgm2] °K] arcmin]

ED505U (P1=3,77 kW, n1=3000 1/min)214 160 1,4 KS702_0140 ED505U 400 600 214 14,00 14/1 3000 6000 14 4 278 42 37300 114 1,9 KS702_0100 ED505U 400 600 300 10,00 10/1 2800 6000 15 4 260 42 37375 91 1,2 KS502_0080 ED505U 200 300 187 8,000 8/1 2800 6000 14 5 321 17 26375 91 2,4 KS702_0080 ED505U 400 600 375 8,000 8/1 2500 5000 16 4 243 42 37500 68 1,3 KS502_0060 ED505U 200 300 250 6,000 6/1 2500 5500 15 5 285 17 26500 68 3,1 KS702_0060 ED505U 360 600 407 6,000 6/1 2100 4500 19 4 216 42 37

ED704U (P1=5,18 kW, n1=3000 1/min)300 157 1,4 KS702_0100 ED704U 400 600 215 10,00 10/1 2800 6000 30 4 250 42 42375 125 1,7 KS702_0080 ED704U 400 600 269 8,000 8/1 2500 5000 31 4 234 42 42500 94 2,2 KS702_0060 ED704U 360 600 290 6,000 6/1 2100 4500 34 4 208 42 42

ED706U (P1=6,82 kW, n1=3000 1/min)300 206 1,1 KS702_0100 ED706U 400 600 153 10,00 10/1 2800 6000 44 4 312 42 49375 165 1,3 KS702_0080 ED706U 400 600 191 8,000 8/1 2500 5000 45 4 293 42 49500 124 1,7 KS702_0060 ED706U 400 600 255 6,000 6/1 2100 4500 48 4 260 42 49

www.stoeber.deNr. 441712.02 - 07.07

KKSS

Page 12: Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: ED4 - ED8 EK5 - EK8 ED2 - ED8 EK5 - EK8 1 Type de réducteur KS - Réducteur brushless

SMS Servowinkelgetriebemotor KS...EK

SMS KS...EK Right-Angle Servo Geared Motors Motoréducteurs brushless à couple conique SMS KS...EK

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page KS6!

Please take notice of the indications on page

KS6!

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

KS6!

KS10

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK

n2 M2 S Typ M2B M2NOT SB iges iexakt n1MAX n1MAX J1 ΔΔϕϕ2 ϑϑP C2 G

DB ZB [10-4

[min-1] [Nm] [Nm] [Nm] [%] [min-1] [min-1] [10-4 [arcmin] arcmin/ [Nm/ [kg]kgm2] °K] arcmin]

EK501U (P1=0,97 kW, n1=3000 1/min)60 144 1,5 KS703_0500 EK501U 400 600 256 50,00 50/1 3200 6000 3,5 4 35 42 3275 115 1,9 KS703_0400 EK501U 400 600 320 40,00 40/1 3000 6000 3,7 4 33 42 3294 92 2,4 KS703_0320 EK501U 400 600 400 32,00 32/1 3000 6000 3,8 4 42 42 32

125 69 3,2 KS703_0240 EK501U 330 600 402 24,00 24/1 3000 6000 3,9 4 55 42 32150 59 3,7 KS702_0200 EK501U 290 600 402 20,00 20/1 3200 6000 3,6 4 151 42 29214 41 5,3 KS702_0140 EK501U 200 600 402 14,00 14/1 3000 6000 4,1 4 144 42 29300 29 3,7 KS502_0100 EK501U 140 300 402 10,00 10/1 3000 6000 3,8 5 177 17 17375 24 4,6 KS502_0080 EK501U 110 300 402 8,000 8/1 2800 6000 4,2 5 166 17 17500 18 4,9 KS502_0060 EK501U 86 300 402 6,000 6/1 2500 5500 4,8 5 148 17 17

EK502U (P1=1,85 kW, n1=3000 1/min)94 175 1,2 KS703_0320 EK502U 400 600 206 32,00 32/1 3000 6000 6,2 4 51 42 33

125 131 1,7 KS703_0240 EK502U 400 600 274 24,00 24/1 3000 6000 6,4 4 68 42 33150 112 2,0 KS702_0200 EK502U 380 600 276 20,00 20/1 3200 6000 6,1 4 186 42 30214 78 2,8 KS702_0140 EK502U 270 600 276 14,00 14/1 3000 6000 6,5 4 177 42 30300 56 2,0 KS502_0100 EK502U 190 300 276 10,00 10/1 3000 6000 6,3 5 219 17 19300 56 3,9 KS702_0100 EK502U 190 600 276 10,00 10/1 2800 6000 7,5 4 166 42 30375 45 2,4 KS502_0080 EK502U 150 300 276 8,000 8/1 2800 6000 6,7 5 205 17 19500 34 2,6 KS502_0060 EK502U 110 300 276 6,000 6/1 2500 5500 7,3 5 182 17 19

EK702U (P1=3,08 kW, n1=3000 1/min)300 93 2,3 KS702_0100 EK702U 340 600 304 10,00 10/1 2800 6000 17 4 187 42 36375 74 2,9 KS702_0080 EK702U 270 600 304 8,000 8/1 2500 5000 18 4 175 42 36500 56 3,8 KS702_0060 EK702U 210 600 304 6,000 6/1 2100 4500 21 4 156 42 36

EK703U (P1=4,21 kW, n1=3000 1/min)300 127 1,7 KS702_0100 EK703U 400 600 281 10,00 10/1 2800 6000 24 4 218 42 39375 102 2,1 KS702_0080 EK703U 380 600 300 8,000 8/1 2500 5000 25 4 205 42 39500 76 2,7 KS702_0060 EK703U 290 600 300 6,000 6/1 2100 4500 28 4 182 42 39

www.stoeber.de Nr. 441712.02 - 07.07

Page 13: Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: ED4 - ED8 EK5 - EK8 ED2 - ED8 EK5 - EK8 1 Type de réducteur KS - Réducteur brushless

Croquis cotés: Motoréducteursbrushless à coupleconique SMS KS

Dimension drawings: SMS KS Right-AngleServo Geared Motors

Maßbilder: SMS Servowinkel-getriebemotor KS

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK

KS11www.stoeber.deNr. 441712.02 - 07.07

KKSS

Page 14: Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: ED4 - ED8 EK5 - EK8 ED2 - ED8 EK5 - EK8 1 Type de réducteur KS - Réducteur brushless

SMS Servowinkelgetriebemotor KS Flanschhohlwelle

SMS KS Right-Angle Servo Geared Motors flange hollow shaft

Motoréd. brushless à couple conique SMS KS bride arbre creux

q0, z0 = ohne Bremse / q1, z1 = mit Bremseq0, z0 = without brake / q1, z1 = with brakeq0, z0 = sans frein / q1, z1 = avec frein

ED2/ED3 nur mit Leistungsstecker möglich. ED4 - ED7 und EK5/EK7 mit Leistungssteckeroder Klemmenkasten.

ED2/ED3 only possible with power connector. ED4 - ED7 and EK5/ EK7 with power connectoror terminal box.

ED2/ED3 seulement avec connecteur multi-broches possible. ED4 - ED7 et EK5/ EK7 pos-sible avec connecteur multibroches où boîtes àbornes.

Dimensions m voir la page suivant.

Regardez les remarques à la page A14!Please refer to the notes on page A14!Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite A14!

Dimensions m see next page.Maße m siehe nächste Seite.

KS4..FF...ED_ - KS7..FF...ED_

KS5..FF...EK_ - KS7..FF...EK_

KS12

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK

www.stoeber.de

Typ ±a1 ±a2 øb1 øb2 B c1 ød ød1 øD øe øe1 øe2 f1

KS402 101 93 95h6 75h6 51 10 30 31,5H7 40d9 50 120 88 8KS403 101 93 95h6 75h6 51 10 30 31,5H7 40d9 50 120 88 8KS502 125 109 120h6 90h6 58 10 38 40,0H7 48d9 63 145 105 9KS503 125 109 120h6 90h6 58 10 38 40,0H7 48d9 63 145 105 9KS702 155 135 150h6 110h6 70 15 49 50,0H7 60d9 80 180 130 10KS703 155 135 150h6 110h6 70 15 49 50,0H7 60d9 80 180 130 10

Typ ±g p1 p2 p3 q0 q1 w1 z0 z1

ED202 55 42 6 52 141,0 175,0 70 73 73ED203 55 42 6 52 159,0 193,0 70 91 91ED302 72 42 14 44 134,0 171,5 78 74 74ED303 72 42 14 44 152,0 189,5 78 92 92ED401 98 42 31 35 138,0 184,0 91 85 131ED402 98 42 31 35 173,0 219,0 91 120 166ED403 98 42 31 35 208,0 254,0 91 155 201ED503 115 42 32 35 203,0 254,0 100 146 197ED505 115 42 32 35 273,0 324,0 100 216 267ED704 145 42 40 35 262,0 325,5 115 205 269ED706 145 42 40 35 332,0 395,5 115 275 339EK501 115 42 32 35 133,0 161,0 100 76 104EK502 115 42 32 35 168,0 196,0 100 111 139EK702 145 42 40 35 192,0 218,0 115 135 161EK703 145 42 40 35 227,0 253,0 115 170 196

Nr. 441712.02 - 07.07

Typ f2 i2 l l4 l6 LHF m1 o r øs1 s2 s4 t2 t4 øv

KS402 3 20 6 6,0 77,5 127 50,5 53 0,020 6,6 M5 M6 10 11 63h7KS403 3 20 6 6,0 77,5 127 50,5 53 0,020 6,6 M5 M6 10 11 63h7KS502 3 22 7 6,5 98,0 145 62,5 62 0,020 9,0 M6 M6 11 12 80h7KS503 3 22 7 6,5 98,0 145 62,5 62 0,020 9,0 M6 M6 11 12 80h7KS702 3 27 7 7,0 120,0 178 77,5 78 0,025 11,0 M8 M8 14 15 100h7KS703 3 27 7 7,0 120,0 178 77,5 78 0,025 11,0 M8 M8 14 15 100h7

Page 15: Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: ED4 - ED8 EK5 - EK8 ED2 - ED8 EK5 - EK8 1 Type de réducteur KS - Réducteur brushless

SMS Servowinkelgetriebemotor KS Flanschhohlwelle

SMS KS Right-Angle Servo Geared Motors flange hollow shaft

Motoréd. brushless à couple conique SMS KS bride arbre creux

q0, z0 = ohne Bremse / q1, z1 = mit Bremseq0, z0 = without brake / q1, z1 = with brakeq0, z0 = sans frein / q1, z1 = avec frein

Autres dimensions voir la page précédent.

Regardez les remarques à la page A14!Please refer to the notes on page A14!Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite A14!

Further dimensions see previous page.Weitere Maße siehe vorherige Seite.

KS13

KS4..FF...ED_ - KS7..FF...ED_

KS5..FF...EK_ - KS7..FF...EK_

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK

www.stoeber.de

Typ ED2 ED3 ED4 ED5/EK5 ED7/EK7m m m m m

KS402 - 124,0 118,0 - -KS403 150,5 168,0 - - -KS502 - - 137,0 148,0 -KS503 - 192,0 186,0 - -KS702 - - - 172,0 173,5KS703 - - 219,5 230,5 -

Nr. 441712.02 - 07.07

KKSS

Page 16: Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: ED4 - ED8 EK5 - EK8 ED2 - ED8 EK5 - EK8 1 Type de réducteur KS - Réducteur brushless

1)

*)

SMS Servowinkelgetriebemotor KS Hohlwelle m. SchrumpfscheibeSMS KS Right-Angle Servo Geared Motors hollow shaft with shrink ringMotoréd. brush. à couple conique SMS KS arbre creux pour assembl. par

disques frettes

q0, z0 = ohne Bremse / q1, z1 = mit Bremseq0, z0 = without brake / q1, z1 = with brakeq0, z0 = sans frein / q1, z1 = avec frein

ED2/ED3 nur mit Leistungsstecker möglich. ED4 - ED7 und EK5/EK7 mit Leistungssteckeroder Klemmenkasten.

ED2/ED3 only possible with power connector. ED4 - ED7 and EK5/ EK7 with power connectoror terminal box.

ED2/ED3 seulement avec connecteur multi-broches possible. ED4 - ED7 et EK5/ EK7 pos-sible avec connecteur multibroches où boîtes àbornes.

Dimensions m voir la page suivant.Dimensions m see next page.Maße m siehe nächste Seite.

KS4..SF...ED_ - KS7..SF...ED_

KS5..SF...EK_ - KS7..SF...EK_

KS14

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK

www.stoeber.de

Typ ±a1 ±a2 øb1 øb2 B c1 ød ød1 ød3 ød4 øD øD1 øDS øe1 øe2

KS402 101 93 95h6 75h6 51 10 25h9 25H7h9 30 25,5 40 72 60 120 88KS403 101 93 95h6 75h6 51 10 25h9 25H7h9 30 25,5 40 72 60 120 88KS502 125 109 120h6 90h6 58 10 35h9 35H7h9 44 35,5 50 92 80 145 105KS503 125 109 120h6 90h6 58 10 35h9 35H7h9 44 35,5 50 92 80 145 105KS702 155 135 150h6 110h6 70 15 45h9 45H7h9 55 45,5 65 112 100 180 130KS703 155 135 150h6 110h6 70 15 45h9 45H7h9 55 45,5 65 112 100 180 130

Typ ±g p1 p2 p3 q0 q1 w1 z0 z1

ED202 55 42 6 52 141,0 175,0 70 73 73ED203 55 42 6 52 159,0 193,0 70 91 91ED302 72 42 14 44 134,0 171,5 78 74 74ED303 72 42 14 44 152,0 189,5 78 92 92ED401 98 42 31 35 138,0 184,0 91 85 131ED402 98 42 31 35 173,0 219,0 91 120 166ED403 98 42 31 35 208,0 254,0 91 155 201ED503 115 42 32 35 203,0 254,0 100 146 197ED505 115 42 32 35 273,0 324,0 100 216 267ED704 145 42 40 35 262,0 325,5 115 205 269ED706 145 42 40 35 332,0 395,5 115 275 339EK501 115 42 32 35 133,0 161,0 100 76 104EK502 115 42 32 35 168,0 196,0 100 111 139EK702 145 42 40 35 192,0 218,0 115 135 161EK703 145 42 40 35 227,0 253,0 115 170 196

Nr. 441712.02 - 07.07

Typ f1 f2 l3 l4 l6 lG lHS r m1 m2 m3 m4 m5 o øs1 øs2 t2

KS402 8 3 4 18,0 77,5 158,0 151,0 0,020 50,5 20 34 25 29 53 6,6 M5 10KS403 8 3 4 18,0 77,5 158,0 151,0 0,020 50,5 20 34 25 29 53 6,6 M5 10KS502 9 3 4 19,5 98,0 179,5 171,5 0,020 62,5 30 39 35 34 62 9,0 M6 11KS503 9 3 4 19,5 98,0 179,5 171,5 0,020 62,5 30 39 35 34 62 9,0 M6 11KS702 10 3 4 24,0 120,0 218,0 211,0 0,025 77,5 40 42 45 37 78 11,0 M8 14KS703 10 3 4 24,0 120,0 218,0 211,0 0,025 77,5 40 42 45 37 78 11,0 M8 14

Page 17: Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: ED4 - ED8 EK5 - EK8 ED2 - ED8 EK5 - EK8 1 Type de réducteur KS - Réducteur brushless

1)

*)

SMS Servowinkelgetriebemotor KS Hohlwelle m. SchrumpfscheibeSMS KS Right-Angle Servo Geared Motors hollow shaft with shrink ringMotoréd. brush. à couple conique SMS KS arbre creux pour assembl. par

disques frettes

q0, z0 = ohne Bremse / q1, z1 = mit Bremseq0, z0 = without brake / q1, z1 = with brakeq0, z0 = sans frein / q1, z1 = avec frein

*) Arbre de la machine à entrainer1) Gaine de protection - sur demande!Sous réserve de modifications des cotes en rai-son de perfectionnements techniques.Attention: ød et ød1 avaient habituellementdes cotes différentes (livrable sur demande)!

*) Machine shaft to be driven1) Cover - possible retrofit on request!Subject to dimensional changes in the interestsof technical development.Attention: ød and ød1 used to have differentmeasurements (still available on request) !

*) Maschinenwelle kundenseitig1) Abdeckung - Nachrüstmöglichkeit auf An-frage! Maßänderungen durch technischeWeiterentwicklungen vorbehaltenAchtung: Bisher ød und ød1 unterschiedlichgroß (auf Wunsch noch erhältlich)!

KS4..SF...ED_ - KS7..SF...ED_

KS5..SF...EK_ - KS7..SF...EK_

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK

KS15www.stoeber.de

Typ ED2 ED3 ED4 ED5/EK5 ED7/EK7m m m m m

KS402 - 124,0 118,0 - -KS403 150,5 168,0 - - -KS502 - - 137,0 148,0 -KS503 - 192,0 186,0 - -KS702 - - - 172,0 173,5KS703 - - 219,5 230,5 -

Nr. 441712.02 - 07.07

KKSS

Weitere Maße siehe vorherige Seite. Further dimensions see previous page. Autres dimensions voir la page précédent.

Page 18: Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: ED4 - ED8 EK5 - EK8 ED2 - ED8 EK5 - EK8 1 Type de réducteur KS - Réducteur brushless

SMS Servowinkelgetriebemotor KS Vollwelle

SMS KS Right-Angle Servo Geared Motors solid shaft

Motoréducteurs brushless à couple conique SMS KS arbre plein

q0, z0 = ohne Bremse / q1, z1 = mit Bremseq0, z0 = without brake / q1, z1 = with brakeq0, z0 = sans frein / q1, z1 = avec frein

ED2/ED3 nur mit Leistungsstecker möglich. ED4 - ED7 und EK5/EK7 mit Leistungssteckeroder Klemmenkasten.

ED2/ED3 only possible with power connector. ED4 - ED7 and EK5/ EK7 with power connectoror terminal box.

ED2/ED3 seulement avec connecteur multi-broches possible. ED4 - ED7 et EK5/ EK7 pos-sible avec connecteur multibroches où boîtes àbornes.

Dimensions m voir la page suivant.

Arbre de sortie avec clavette sur demande!

Regardez les remarques à la page A14!

Output shaft with key on request!

Please refer to the notes on page A14!

Abtriebswelle mit Passfeder auf Anfrage!

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite A14!

Dimensions m see next page.Maße m siehe nächste Seite.

KS4..VF...ED_ - KS7..VF...ED_

KS5..VF...EK_ - KS7..VF...EK_

KS16

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK

www.stoeber.de

Typ ±a1 ±a2 øb1 øb2 B c1 ød øe1 øe2 f1 f2 l2 l3 l4 l6 r m1 o øs1 øs2 s3 t2

KS402 101 93 95h6 75h6 51 10 22k6 120 88 8 3 36 38 52,0 77,5 0,020 50,5 53 6,6 M5 R4x8,5 10KS403 101 93 95h6 75h6 51 10 22k6 120 88 8 3 36 38 52,0 77,5 0,020 50,5 53 6,6 M5 R4x8,5 10KS502 125 109 120h6 90h6 58 10 32k6 145 105 9 3 58 60 75,5 98,0 0,020 62,5 62 9,0 M6 R4x8,5 11KS503 125 109 120h6 90h6 58 10 32k6 145 105 9 3 58 60 75,5 98,0 0,020 62,5 62 9,0 M6 R4x8,5 11KS702 155 135 150h6 110h6 70 15 40k6 180 130 10 3 82 85 105,0 120,0 0,025 77,5 78 11,0 M8 R4x8,5 14KS703 155 135 150h6 110h6 70 15 40k6 180 130 10 3 82 85 105,0 120,0 0,025 77,5 78 11,0 M8 R4x8,5 14

Typ ±g p1 p2 p3 q0 q1 w1 z0 z1

ED202 55 42 6 52 141,0 175,0 70 73 73ED203 55 42 6 52 159,0 193,0 70 91 91ED302 72 42 14 44 134,0 171,5 78 74 74ED303 72 42 14 44 152,0 189,5 78 92 92ED401 98 42 31 35 138,0 184,0 91 85 131ED402 98 42 31 35 173,0 219,0 91 120 166ED403 98 42 31 35 208,0 254,0 91 155 201ED503 115 42 32 35 203,0 254,0 100 146 197ED505 115 42 32 35 273,0 324,0 100 216 267ED704 145 42 40 35 262,0 325,5 115 205 269ED706 145 42 40 35 332,0 395,5 115 275 339EK501 115 42 32 35 133,0 161,0 100 76 104EK502 115 42 32 35 168,0 196,0 100 111 139EK702 145 42 40 35 192,0 218,0 115 135 161EK703 145 42 40 35 227,0 253,0 115 170 196

Nr. 441712.02 - 07.07

Page 19: Katalog SMS Servoantriebe 441712 - All-Electronics...Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: ED4 - ED8 EK5 - EK8 ED2 - ED8 EK5 - EK8 1 Type de réducteur KS - Réducteur brushless

SMS Servowinkelgetriebemotor KS Vollwelle

SMS KS Right-Angle Servo Geared Motors solid shaft

Motoréducteurs brushless à couple conique SMS KS arbre plein

q0, z0 = ohne Bremse / q1, z1 = mit Bremseq0, z0 = without brake / q1, z1 = with brakeq0, z0 = sans frein / q1, z1 = avec frein

Autres dimensions voir la page précédent.

Arbre de sortie avec clavette sur demande!

Regardez les remarques à la page A14!

Output shaft with key on request!

Please refer to the notes on page A14!

Abtriebswelle mit Passfeder auf Anfrage!

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite A14!

Further dimensions see previous page.Weitere Maße siehe vorherige Seite.

KS4..VF...ED_ - KS7..VF...ED_

KS5..VF...EK_ - KS7..VF...EK_

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK

KS17www.stoeber.de

Typ ED2 ED3 ED4 ED5/EK5 ED7/EK7m m m m m

KS402 - 124,0 118,0 - -KS403 150,5 168,0 - - -KS502 - - 137,0 148,0 -KS503 - 192,0 186,0 - -KS702 - - - 172,0 173,5KS703 - - 219,5 230,5 -

Nr. 441712.02 - 07.07

KKSS